Historia del Control

Automtico... Primera etapa del control: Hasta 1900 El periodo Preclsico: 1900-1940 El periodo clsico: 1935-1960 El control moderno: Posterior a 1955

Primera Etapa del Control... Hasta 1900

De las primeras automatizaciones de control fueron para satisfacer la necesidad de determinaciones precisas del devenir del tiempo del cual salieron los relojes de agua en Egipto, Grecia y China que fue comprendido entre los aos 300A.C. hasta 1200D.C. PRIMERA ETAPA 1. Durante el siglo XIX todos los mecanismos de control eran en su mayora controladores directos. La energa requerida para operar el actuador era proporcionado por el sistema de medicin (sensor). 2. Medicin de presiones, temperaturas y niveles de lquido.

El Perodo Pre-clsico.... 1900-1935 Controladores por retroalimentacin. En los primeros aos de los 1900s se desarrollaron los primeros controladores por retroalimentacin. Por ejemplo:

Por voltaje. Por corriente. Por regulacin de frecuencia. Por generacin de vapor.

De 1909 a 1929... Los instrumentos en esta poca, eran usados principalmente para: Medicin, indicacin y grabacin. En la industria se usaron principalmente y con un gran crecimiento para: La medicin de temperaturas, de presiones y control de flujos. En esta poca todos los dispositivos eran usados principalmente para regular y no se necesitaba entender mucho de controladores. En los aos 20s distintos instrumentos se desarrollaron para el sistema de control de calderas.

Principales problemas en esta poca fueron: La falta de entendimiento terico en el rea de ingeniera, as como un no entendimiento en un lenguaje comn. La falta de mtodos de aplicacin y diseos simples.

Anlisis de Minorky En 1922 Nicholas Minorky present un claro anlisis de control involucrando el posicionamiento del sistema de control y formulando una ley de control con realimentacin.

Otros desarrollos... En los 1930s Vanevar Bush desarrollo una mquina analgica calculadora. Esta mquina simulaba el comportamiento dinmico de un sistema mediante la solucin de ecuaciones numricas diferenciales.

Perodo Clsico... 1935-1960 Durante el periodo de 1935 1940, los avances en el entendimiento del anlisis y diseo de los sistemas de control fueron realizados independientemente por muchos grupos de distintas nacionalidades. Los trabajos ms relevantes y conocidos se derivaron de tres grupos que trabajaban en U.S.

AT & T... Continuaron con sus trabajos para encontrar diversas maneras de expandir el ancho de banda de sus sistemas de comunicacin. El ideal al que queran llegar era encontrar un aumento sobre la amplitud del ancho de banda que manejaban por medio de un retraso de fase. Los Ingenieros trabajaron en los laboratorios Bell y determinaron que al alcanzar estas caractersticas el retraso de fase era muy largo.

Compaas de Fundicin de hierro... El segundo grupo integrado por fsicos e ingenieros mecnicos, los cuales trabajan en procesos industriales, comenzaron sistemticamente con el entendimiento terico de los sistemas de control que usaban.

MIT... El tercer grupo estaba formado por ingenieros elctricos como Harold Hazen y Gordon. S. Brown. Usaron mtodos de dominio del tiempo basados en las tcnicas del operador y comenzaron con el uso de diagramas de bloques, adems de que utilizaron un analizador diferencial para simular los sistemas de control.

Los logros de la era clsica comenzaron a consolidarse y a diseminarse en libro publicados durante 1940 y 1950. El primer libro dedicado a los sistemas de control fue publicado en 1942, llamado Automatic Control Engineering.

El Control Moderno... Posterior a 1955

Control Moderno... El primer problema fue esencialmente el control de objetos balsticos, y fue as como se pudieron construir modelos fsicos muy detallados en trminos de ecuaciones diferenciales. Surgi la necesidad de construir instrumentos de medicin y otros componentes con una alta precisin.

Los ingenieros que trabajaban en la industria aeroespacial siguieron el ejemplo de Poincar que formulaba las ecuaciones diferenciales generales en trminos de un juego de ecuaciones de primer orden.

Entre 1948 y 1952 Richard Bellman, que trabajaba en el departamento de matemticas de la Corporacin RAND, estudi el problema de determinar la distribucin de los msiles para causar el mximo dao en un blanco. Este trabajo le permiti formular el principio de optimizacin y la programacin dinmica ya que comenz a trabajar en la teora de ptimo control, al principio usando el clculo de variaciones y despus buscando la manera de resolver problemas de optimizacin determinstica usando programacin dinmica.

Michael Athans sent el origen de lo que hoy es llamada la teora del control moderna en 1956, y en septiembre del mismo ao se celebr una conferencia internacional de control automtico organizada por el comit de control de la VDI y la VDE en Heilderberg, Alemania. Donde se form una organizacin internacional con el fin de promover el progreso del control automtico. Tambin se form una federacin internacional. La Federacin Internacional de Control automtico (IFAC, siglas en ingles), se consolid oficialmente el 11 y 12 de septiembre de 1957 en Pars.

En la Conferencia de Mosc de los aos 50s se present un documento muy importante On the General Theory of Control Systems en el que mostr la dualidad que existe entre los problemas de multivariable feedback control y multivariable feedback filtering dndole con esto un nuevo enfoque a los problemas de control ptimo. Los mtodos de tiempo-respuesta mejoraron cuando Kalman y Bucy atacaron los problemas de filtrado, demostr el rol bsico del feedback en la teora de filtrado.

El diseo y la implementacin de sistemas prcticos fue fuertemente influenciado a travs de el reemplazar los tubos electrnicos por semiconductores tales como los diodos y transistores.

En los primeros aos de la dcada de los 60s la computadora digital se comenz a usar el internet (on-line) para colectar datos para optimizacin y supervisin del control. Sin embargo, el uso generalizado del control en lnea no ocurri sino hasta principios de 1970.

Donald P. Eckman fue quien persuadi en 1950 a algunas compaas para apoyar el programa de investigacin Sistemas complejos de Control. Eckman promovi el concepto de automatizacin, con la imagen popular: Mecanizacin de la manufactura.