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Hidetsugu Yagi de la Universidad Imperial de Tohoku y su ayudante, el Dr. Shintaro Uda. Esta invencin de avanzada a las antenas convencionales, produjo que mediante una estructura simple de dipolo, combinado con elementos parsitos, conocidos como reflector y director (es), se obtuviera una antena sencilla y de muy alto rendimiento. Generalidades El desarrollo de las antenas directoras se realiza en general basndose en los datos experimentales. El diagrama direccional requerido puede obtenerse con un nmero diferente de dipolos, diferentes distancias entre ellos, diferentes ajustes de los mismos. Sin embargo, es necesario tender a obtener el diagrama deseado a condicin que las dimensiones de la antena sean mnimas. Las longitudes de los elementos y su separacin no son muy crticas, permitindose variaciones de longitud y de 1 a 5 % de separacin. La longitud del reflector es aproximadamente 5 % mayor que el dipolo y este 5 % mayor que el director. En ocasiones se tiende aumentar el tamao del reflector y se reduce el tamao de los directores, aumenta as el ancho de banda de la antena. Si el reflector es menor que el dipolo y este menor que los directores el efecto ser totalmente daino y anula el comportamiento de la misma. El dipolo no se cuenta como elemento, este es factor imprescindible y se da por entendido su existencia en el diagrama, una antena de un elemento se conforma de dipolo y reflector, la antena de dos elementos de reflector, dipolo y director. Funcin de los elementos Las antenas yagi presentan dos tipos de elementos: 1. Elementos de excitacin. (Dipolo) Pueden ser activos o excitados, estos se conectan directamente a la lnea de transmisin y reciben potencia de la fuente. 2. Elementos parsitos. No se conectan a la lnea de transmisin y reciben la energa a travs de la induccin mutua. Estos elementos se clasifican en Reflectores y Directores.
Reflector. Elemento parsito ms largo que el elemento de excitacin. Reduce la intensidad de la seal que est en su direccin e incrementa la que est en direccin del dipolo. Director(es). Elemento(s) parsito(s) ms corto(s) que su elemento de excitacin. Incrementa(n) la intensidad del campo en su direccin y la reduce(n) a la direccin del reflector.
Ganancia En las antenas de 2 a 4 elementos, la separacin aproximada es de 0.15 a 0.2 , en algunos casos se logra una ganancia mayor si el segundo director esta 0.25 del primero, y aun mayor, separando el tercero y cuarto elementos hasta un mximo de 0.4 . Otro factor importante es la ganancia ya que esta aumenta rpidamente con pocos elementos y lentamente para un nmero mayor. Con un diagrama de 2 elementos (1 director, dipolo y un reflector) la ganancia es de 5 a 7 dB, con 5 es aproximadamente de 10 dB y de 8 elementos de unos 12 dB, por esta razn no se disean antenas Yagi de mas de 12 a 15 elementos. Ya que el aumento de la reactancia de los directores al ir creciendo su nmero lleva a la disminucin de las amplitudes de corrientes entre ellos. Al mismo tiempo disminuye de forma brusca la amplitud de la corriente de los directores situados a gran distancia del dipolo activo. Formulas y diseo Por lo general, las antenas se disean para una sola frecuencia, tomando por lo general la frecuencia central de la banda de frecuencia deseada. El ejemplo muestra los clculos para una antena de FM (88 108 MHz) de 2 elementos, para la frecuencia media 98 MHz. Para obtener el largo del reflector se utiliza la frmula 150 dividido entre la frecuencia (150 / 98 = 153 cm) El dipolo 143/frecuencia (143 / 98 = 145 cm) El director 138/frecuencia (138 / 98 = 140 cm) Distancia entre reflector y dipolo 45 / frecuencia (45 / 98 = 48.9 cm) Distancia entre dipolo y director 45 / frecuencia (45 / 98 = 48.9 cm)
Reflector (150/Frecuencia) Dipolo (143/Frecuencia) Director1 (138/Frecuencia) Director2 (130/Frecuencia) Director3 Separacin entre Reflector y Dipolo (48/Frecuencia) Separacin entre Dipolo y Director1 (45/Frecuencia) Separacin entre Director1 y Director2 (45/Frecuencia) Separacin entre Dipolo y Director1 (60/Frecuencia) (120/Frecuencia)
Reflector (150/Frecuencia) Dipolo (143/Frecuencia) Director1 (138/Frecuencia) Director2 (130/Frecuencia) Director3 (125/Frecuencia) Director4 Separacin entre Reflector y Dipolo (48/Frecuencia) Separacin entre Dipolo y Director1 (30/Frecuencia) Separacin entre Director1 y Director2 (30/Frecuencia) Separacin entre Director2 y Director3 (45/Frecuencia) Separacin entre Director3 Director4 (60/Frecuencia) y (120/Frecuencia)
ANTENA DE 16 ELEMENTOS 144 MHZ La antena Yagi, o ms tcnicamente antena de elementos parsitos, es el montaje que permite una mayor ganancia de antena en funcin del volumen ocupado. El descubrimiento de Yagi ha hecho que ese tipo de antena sea la ms utilizada, con amplia diferencia, de cuantas se emplean para conseguir ganancia y directividad.
Limitaciones de una Yagi La antena Yagi de muchos elementos tiene dos limitaciones fundamentales: por un lado la limitacin mecnica de la viga central que soporta a todos los elementos, y por otro las limitaciones de diseo. A medida que aadimos elementos parsitos nos encontramos con que la viga de soporte debe ser cada vez ms larga. Cuanto ms larga es una viga, mayor tiene que ser su seccin para soportar los mayores esfuerzos que debe aguantar. En teora no hay problema con los materiales actuales para construir vigas de longitudes enormes, todos hemos visto las maravillas de ingeniera que suponen las grandes obras pblicas, pero esas tcnicas no pueden aplicarse a la construccin de antenas. La mxima seccin que puede tener la viga de una antena Yagi viene limitada por la longitud de onda a que funcione la antena. La parte de elemento parsito en contacto con la viga debe ser menor de un 2 de la longitud de onda (), ya que si es mayor se compromete el funcionamiento del sistema. En 144 MHz esto supone que la viga debe ser de menos de 4 cm y en frecuencias superiores mucho menor. Se puede recurrir a varios trucos mecnicos para reducir los esfuerzos sobre la viga, tales como los abarcones o los tensores, pero esos artilugios slo actan en un plano, el vertical. La propia disposicin de los elementos parsitos impide la colocacin de tensores o abarcones que limiten los esfuerzos en sentido horizontal. En presencia de fuertes vientos una Yagi muy larga se curvara demasiado, pudiendo llegar a romperse. Con estas limitaciones, y sin emplear materiales como el titanio o similares, el limite de longitud de una Yagi en 144 MHz debe estar sobre los 12 m, utilizando los mejores aluminios y unabuena mecnica. El problema de clculo de los elementos de una antena se complica a medida que aadimos ms y ms elementos. Cuando tenemos ms de 10, las relaciones entre ellos y de todos con el elemento excitado se vuelven muy complejas. Adems, cuando ya se tienen muchos elementos en una antena es necesario aadir bastantes ms para que la ganancia aumente apreciablemente. En la figura 1 tenemos una grfica de la ganancia terica de una Yagi en funcin de la longitud de la viga expresada en longitudes de onda. Se hace as porque en las antenas Yagi largas el nmero de elementos es de unos 5 por longitud de onda de
largo. El hecho de que una antena de 3 de largo tenga 14, 15 o 16 elementos slo modifica el resultado final en una pequea fraccin de decibelio, siempre que el clculo realizado para construirla sea adecuado. Cuando la antena es muy larga, los elementos ms alejados podemos decir que estn muy dbilmente acoplados al elemento excitado, y parece que su eficacia disminuya. La conclusin es bastante lgica: una vez se tiene una Yagi con suficiente ganancia y cuyas dimensiones resulten manejables es intil seguir aadiendo elementos, vale ms tomar varias iguales y apilarlas
ANTENA ESQUELETO Por increble que parezca, trata sobre la utilizacin del esqueleto humano para la transmisin de datos. En efecto, el trabajo Lin Zhong y Michael Liebschner en la Universidad de Rice (Houston, Texas), trata sobre la forma de aprovechar los metros y metros de huesos que nos sostienen como una antena para transmitir datos de manera segura y confiable, desde y hacia gadgets o implantes mdicos. La investigacin de estos cientficos, financiada por Microsoft y Texas Instruments, poda ayudar tambin a personas con discapacidades a utilizar nuevas maneras de controlar dispositivos tales como computadoras y PDAs. Las seales de radio (wireless) se utilizan actualmente para controlar todo tipo de adminculos e implantes, pero pueden sufrir interferencia provenientes de sistemas WiFi u otras fuentes. Esto hace que no sean 100% fiables y incluso, en el caso de los implantes mdicos, potencialmente peligrosas. Adems, pueden ser interceptadas por cualquier persona que utilice una antena adecuada. El equipo de Rice decidi estudiar cmo aprovechar los huesos para la transmisin de frecuencias de radio. Como cualquier cuerpo solido, un hueso es un muy buen conductor de las ondas sonoras, y de hecho, se utiliza esa propiedad para comprobar la forma en que esta curando una fractura, o para llevar el sonido desde el exterior del crneo al nervio auditivo. El experimento consisti en colocar transductores en diferentes puntos del esqueleto de un voluntario para comprobar si el hueso podra transmitir datos numricos de manera fiable, a travs de largas distancias, como la existente entre la mueca y el crneo. Cuando midieron las seales acsticas recibidas en otra parte en el cuerpo, encontraron que una seal modulada, de forma que un 0 corresponda a una frecuencia y un 1 a otra distinta (modulacin FSK) se transmita con una tasa de errores sorprendentemente baja. Es sorprendente, dice Zhong, sobre todo si consideramos que entre la mueca y el crneo hay varios huesos y empalmes. Se eligieron estos lugares por ser los sitios del cuerpo en donde los gadgets se utilizan normalmente: la mueca para los relojes, la parte baja y posterior de la cadera donde descansan los telfonos mviles, y detrs del odo para los receptores de cabeza. Zhong expuso sus resultados en una conferencia sobre redes sobre el cuerpo humano en Florencia, Italia. Algunas de las aplicaciones prcticas de esta propiedad de los huesos, tal como explica los investigadores podran incluir la activacin de determinadas funciones de un telfono mvil simplemente chasqueando los dedos o castaeando los dientes. Tambin sera posible que un implante medico cercano a un hueso suelte una dosis de medicamente cuando el paciente aplica un vibrador sobre la mueca. Resulta evidente que esta tecnologa podra cambiar la forma de disfrutar de nuestros gadgets. En NeoTeo ya imaginamos reproductores de MP3 que envan la msica a los
odos sin necesidad de cables o auriculares o teclados virtuales para el ordenador, en los que escribira haciendo tap tap sobre la mesa. Qu se te ocu rre a ti? Los investigadores sugieren usos tales como un vibrador en un receptor/un transmisor de la mueca que podran decir un implante colocado cerca de un hueso para lanzar una dosis de la droga, con el implante entonces enviando detrs datos de sus sensores. Semejantemente, el diente clacks o los tecleos del dedo se podran interpretar por un receptor para activar, por ejemplo, funciones en un telfono.
De izquierda a derecha: -- Dipolo con un diedro reflector. El ngulo del diedro es de 90. -- En punteado las imgenes de las superficies reflectoras. Dos imgenes de antenas estn en oposicin de fase y la de la izquierda est en fase ya que es el resultado de dos reflejos. -Diagrama de radiacin en el plano perpendicular al dipolo. -- Diagrama de radiacin en el plano que contiene el dipolo y el vrtice del diedro. Si, en lugar de colocar una superficie plana como reflector, se utiliza un diedro formado por superficies o rejillas metlicas las ondas emitidas por el dipolo se reflejan una o dos veces en las superficies y el resultado es equivalente a aadir antenas imgenes suplementarias. En el ejemplo de la derecha, el ngulo escogido para el diedro es de 90. Eso hace aparecer dos imgenes de un solo reflejo y otra de dos reflejos. Si el ngulo hubiese sido 60 habran aparecido 5 imgenes: 3 negativas y dos positivas. En este ejemplo, hemos puesto la separacin entre el dipolo y el vrtice del diedro . La distancia entre la antena 1 (el dipolo) y la antena 3 es de . La distancia entre el dipolo y las antenas 2 y 4 es de . Como en el caso precedente solo necesitamos la primera ecuacin del sistema de la describe ya que conocemos las corrientes:
Sabemos que:
Luego:
La impedancia es
En las mismas curvas que en el caso precedente encontramos: ohmios ohmios ohmios Eso nos da una impedancia de la antena: ohmios El campo elctrico lejano es:
En estas ecuaciones, es el campo producido por un dipolo solo. En la mejor direccin, para , ese campo vale:
dBi
Se puede ver la distancia H que es la separacion entre las dos cruces que forman luego el cuadro. A continuacion en la figura 2 vemos en detalle una de estas cruces hechas con cao de 5/8 liviano y en la parte telescopica un trozo de caito de cortina o similar. Hay que tener en cuenta que la parte telescopica en la cruz de abajo tiene que realizarse despues del gamma, esto es a partir de la mitad del calculo de A y de B, esto se puede ver en detalle en la figura 4. Luego estas dos cruces se sueldan al mastil y se conectan en los extremos por un cable de cobre multifilar desnudo de 1.5mm de seccion, prestar atencion en este punto porque el cable debe medir igual que H, sino los extremos de las cruces se doblaran, perdiendo obviamente la longitud calculada para el elemento.
Los calculos que se necesitan para obtener las medidas A, B, C, E, H y el largo total de gamma son los siguientes:
En la figura 4 se detalla el puente gamma que debe ser colocado con unos aisladores preferentemente fenolicos, luego el conector de la antena (SO-239 Hembra) se monta
sobre una chapa remachada al mastil y se suelda un conductor al centro del adaptador gamma. Clculos de algunas antenas: Frecuencia Irradiante Reflector A 27.555 28.020 28.330 28.500 11.889 11.691 11.564 11.494 12.498 12.291 12.156 12.084 B C H E Largo total Gamma del
0.942 1.018 0.769 3.048 1.088 2.518 0.926 1.001 0.756 2.997 1.070 2.475 0.916 0.990 0.748 2.965 1.059 2.449 0.910 0.984 0.744 2.947 1.052 2.435
*La frecuencia esta en MHz y todas las demas medidas son en metros.