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CONSULTANCY & TRAINING
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CAMIONES MINEROS
Ph. D. Tadeusz S. Golosinski
Consultor Intercade
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Ph.D. Tadeusz s. Golosinski - tgolosinski@expo.intercade.org - Consultor Intercade
CONTENIDOS
Introduccin
Tipos de unidades
Tiempo de ciclo
Clculo de produccin y clculo de flota
Caractersticas generales y de diseo
Operaciones bsicas y prctica operativa
Optimizacin operativa
Criterios tcnico-econmicos de seleccin
Mantenimiento de equipos
Seguridad y prevencin de accidentes
Impacto de la seleccin del camin en los costos totales
Bibliografa
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1. INTRODUCCION
POR QUE CAMIONES?
$ 3,5 millones
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QUE CUENTA MAS?
Ejemplo: mina open pit, 100,000 ton/da
Perforacin 7,0%
Voladura 8,0%
Carguo 20,0%
Soporte 25,0%
Acarreo 40,0%
Distribucin tpica de costos
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CONCLUSION
Los camiones contribuyen mucho al costo de operacin
de las minas.
Saber cmo seleccionar, usar y mantener los camiones
ayuda mucho al control de costo de minera.
Los camiones modernos son equipos muy complejos,
usan tecnologas state of the art y son difciles de
aprender y manejar.
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2. TIPOS DE UNIDADES
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HAY GRAN VARIEDAD DE TIPOS
DE CAMIONES EN MINERIA
Camiones tolva (descarga atrs)
Minas grandes de todo tipo
Casi todos los camiones en minas de roca dura
Camiones ms grandes
Volquetes (descarga por el fondo)
Minas de carbn y otros minerales
Distancias largas de transportes
Camiones articulados
Transporte en condiciones difciles (pendientes,
resistencia a rodadura
Otros tipos
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360 t? 400 t?
DESCARGAS TRASERAS: MAS VERSATILES
http://youtu.be/9Ucal_tHUw0
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CAMIONES DE DESCARGA TRASERA
(CAMION TOLVA)
Son los ms populares, verstiles y flexibles.
Presentan los siguientes tamaos:
360 toneladas cortas, mxima carga.
85 a 240 toneladas cortas, los ms populares en la minera.
Pequeos para sacar el material.
Nmero de vendedores.
Mercado competitivo, rpido progreso y desarrollo.
Usan diseos de dos ejes solamente.
No de tres ejes como se muestra en la foto.
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CAMIONES TOLVA
Flexibilidad en la descarga.
Pueden descargar donde se requiera.
No se requiere una dependencia para descargar.
Pueden transportar material de cualquier tamao.
No hay restricciones de material al descargar.
Son buenos para subir pendientes.
Pueden subir eficientemente pendientes de 10% a
12%.
Lugares con RR elevados no son un problema para
este tipo de camiones.
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CAMIONES TOLVA
No son econmico para transportar material a grandes
distancias (5 millas).
De masa relativamente alta para la razn de carga.
Motores grandes/drive trains (10 HP/ton de carga).
Para que trabajen eficientemente se requiere lo siguiente:
Buenos caminos
Mantenimiento experto
Son relativamente caros.
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Ver los tamaos!
Camiones de
descarga inferior
O
tractores-camiones de
acoplado
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Aplicacin
Notar el rea objetivo
Cul es el eje motor?
Descarga
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CAMIONES DE DESCARGA INFERIOR
(VOLQUETES)
Son buenos para transportar a largas distancias.
Poca masa para la razn de carga.
Grandes cargas para la razn de HP (7 HP por 1
tonelada de carga).
Presentan gradeabilidad baja.
Pueden subir pendientes de 4% a 6%.
No pueden andar con RR muy altas.
Se necesita una facilidad especial para facilitar la
descarga inferior.
No hay flexibilidad en la destinacin del material.
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UN HIBRIDO: CAMIONES KRESS
Ventajas de los dos? Problemas de los dos?
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CAMIONES KRESS
Una combinacin de camiones de descarga trasera e
inferior.
El rendimiento decae en la gradeabilidad y en la
capacidad de carga.
Caracterstica de diseo: pueden doblar curvas cerradas.
Requieren una facilidad para descargar.
Utilizado principalmente en el transporte de carbn.
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VOLVO es el CAT de los camiones articulados.
CAMIONES ARTICULADOS
EJES MOTORES?
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Ventajas principales
a. Traccin en todas las ruedas
b. Capaz de enfrentarse a lo
siguiente:
N. 1. Altos RR.
N. 2. Pobres condiciones de
suelo.
Los Terex tampoco son malos.
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CAMIONES ARTICULADOS
Son capaces de enfrentarse a pobres condiciones de
suelo y altos RR.
Pueden andar en todo terreno (haul road).
Relativamente son de tamao pequeo (50 ton).
Tarifas base de produccin.
Traccin en 4 o 6 ruedas.
Pueden doblar curvas cerradas.
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QUE TIPO DE CAMION?
BUENO: Gradeabilidad, descarga,
maneobrabilidad, flexibilidad.
OTROS: Carga/masa, hp/masa.
BUENO: Carga/masa.
OTROS: Gradeabilidad, transporte
de larga distancia, descarga
fija.
Una combinacion?
Otros camiones: Articulados,
especializados
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CAMION MECANICO VS. ELECTRICO
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22
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CAMIONES MECANICOS O ELECTRICOS?
Mecnicos Elctricos
CAT, Komatsu (hasta 150 ton) Komatsu, Euclid, Terex, Liebherr...
360 ton CAT (mecnico) 320 ton Komatsu (elctrico)
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QUE ES UN CAMION CON TRANSMISION
MECANICA?
Es como una camioneta normal.
Motor
Transmisin
Diferenciador
Traccin en las ruedas
Tamao
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No hay transmisin mecnica,
solo corriente.
Las ruedas son
motores elctricos.
Engine
Alternator
CAMIONES ELECTRICOS
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CAMIONES ELECTRICOS
Originalmente diseados para superar las limitaciones
de la transmisin mecnica.
Basados en un diseo utilizado para las locomotoras.
Motor
Generador DC
Las ruedas con traccin actan como el motor DC.
Controles elctricos: ventajas
Fcil de regular la velocidad
Frenos dinmicos
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RUEDA GE 788
(CAMIONES DE 170 A 190 TON)
Speed vs. Torque
Equipment
1. GTA22/GE788BS
M
o
t
o
r

s
h
a
f
t

t
o
r
q
u
e

(
2
M
o
t
o
r
s
)

P
o
u
n
d
-
F
e
e
t
2. 1600 GHP at 2100 RPM
engine.1460 NHP input for
traction
NOTE: Gear losses have
been deducted from motor
shaft output.
41H141607 (Rev. 1)
0
Motor Speed (RPM)
8
0
0
0
1
6
,
0
0
0
2
4
,
0
0
0
3
2
,
0
0
0
2000 1000 3000 4000
Speed vs. Retarding Torque
Equipment
1. GTA22/GE788BS
Retarding Resistances
1. 0.526 ohms/motor-Main
Extended Range
2. 0.387 ohms/motor
3. 0.293 ohms/motor
4. 0.198 ohms/motor
M
o
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s
h
a
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t
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q
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e

(
2
M
o
t
o
r
s
)

P
o
u
n
d
-
F
e
e
t
41H141628 (Rev. 1)
0
Speed (RPM)
8
0
0
0
4
0
0
0
1
2
,
0
0
0
1
6
,
0
0
0
2000 1000 3000 4000
Extended Range
Retarding
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QUE CORRIENTE UTILIZAMOS:
DIRECTO O ALTERNO (DC O AC)?
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VENTAJAS DEL SISTEMA AC (MARATHON
LETOURNEAU, 1990)
Capaz de producir un gran
torque para frenar (velocidad
igual a 0).
No se requieren frenos
mecnicos durante las
operaciones normales.
El gran rango de frenado no
requiere contactor.
Economa de combustible
mejorada.
Distancias ms cortas para
frenar.
Se demora menos de s en
frenar.
Seguridad, menos aceleracin
en pendientes.
No se requiere mantencin de
contactor.
Menos mantenimiento de los
frenos mecnicos.
Control de velocidad automtico,
al ir cuesta abajo (pendientes
negativas).
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EL SISTEMA AC OFRECE
(KOMATSU, 2000)
Mejoras en las capacidades de retraso.
Ms rpidos.
Costo reducido de mantencin y de reparacin.
Menos tiempo muerto.
Control exclusivo de resbalamiento Eso esperamos...
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RUEDA AC
1. Motor
2. Eje impulsor
3. Portador de alta
velocidad
4. Engranaje del sol
5. Portador de baja
velocidad
6. Tubo de torque
7. Tubo de rueda
8. Cojinetes de la rueda
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CUAL DE LOS DOS ES MEJOR?
Depende con quien hable.
Pequea historia
Originalmente solo haba camiones elctricos para 80 ton
de carga.
CAT introdujo una lnea de grandes camiones mecnicos
en la dcada de los ochenta. Estos eran mejores que los
elctricos.
Los otros despertaron (reaccionaron) y se adelantaron.
Requiere expertos internos (para el mantenimiento).
Mira la calidad del servicio del OEM/del distribuidor.
Toma ventaja de la situacin competitiva.
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CAMIONES ELECTRICOS TROLE
Disponibles solo con camiones de traccin elctrica.
Tener en cuenta lo siguiente:
Es considerablemente ms rpido en pendientes
positivas (cuesta arriba).
Hay menor uso de combustible, si esto es de
preocupacin.
El uso total de energa puede ser ms barato en
algunos escenarios.
Introduce inflexibilidad al sistema de transporte.
Hay mayor costo capital, algunos problemas
operacionales.
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TEORIA DE OPERACION
Overhead Traction Line
Motorized
Wheel
Changeover Switch
Diesel
Engine
Generator
Controlbox
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Las nicas operaciones exitosas estn en Sudfrica.
El combustible Diesel es costoso.
La energa elctrica es barata.
Escasez de combustible Diesel.
EJEMPLO: MINA PALABORA (1988)
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TROLE: VENTAJAS
Aumento de velocidad en las rampas.
Entre ms larga la rampa, ms grande es el aumento
(depende del camin).
Menor costo energtico.
Depende del precio del diesel/electricity; en las mismas
circunstancias, puede resultar ms caro.
La vida de los componentes se entiende.
Motores del camin, ruedas elctricas.
Avances tecnolgicos: AC? Otros?
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CASO DE ESTUDIO: AUSTRALIA
Comparison of Truck Performance
Haul
FM 337 361 7.2 6,7 425 347
M T M T M T
592 607 4.1 4.0 201 160
396 402 6.1 6.0 313 249
627 631 3.9 3.8 185 1147
550 574 4.4 4.2 236 190
FE
HS
BH
NT
Production
per truck, t/hr
No, of required
trucks
Fleet
cost, $/hr
40
CASO DE ESTUDIO: EE. UU.
Diesel Fuel Price(US$/liter)
$0.15
$0.000
$0.010
$0.020
$0.030
$0.040
$0.050
$0.060
$0.070
$0.080
$0.17 $0.19 $0.21 $0.23 $0.25
E
l
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c
t
r
i
c
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t
y

P
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i
c
e

(
U
S
$
/
k
w
h
)
Energy Trade-Off Not Favorable to Trolley Assist
Energy Trade-Off Favorable to Trolley Assist
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TROLE: ASUNTOS
Flexibilidad reducida del sistema de transporte.
Costos adicionales en el capital y en las operacionales.
Sistema de troles
Sistema de transporte (ver abajo)
Sistema de disponibilidad reducido
Aumenta la masa del vehculo y como consecuencia hay
menos carga til.
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CAMIONES AUTONOMOS
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WHATS FUNNY ABOUT THIS ONE?
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Hay una variedad de camiones/vehculos en el mercado.
NO CUBRIMOS TODO
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3. TIEMPO DE CICLO
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IMPORTANCIA
La productividad de un camin depende directamente
del tiempo de su ciclo.
PR [ton/h] = carga [ton] x n. de ciclos [1/h] x FE
FE factor de eficiencia cubierto ms tarde
N. de ciclos = 60 [min/h]/tiempo de ciclo [min]
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TIEMPO DE CICLO
(TIEMPO FIJOS Y VARIABLES)
Consiste en lo siguiente:
Tiempo de carguo.
Tiempo de viaje con carga a sitio de descarga.
Ms alta la velocidad, ms corto es este tiempo.
Tiempo de descarga.
Tiempo de regreso a sitio de carguo.
Ms alta la velocidad, ms corto es este tiempo.
Tiempos perdidos: aculatamiento, esperando para
carga, esperando para descarga, etc.
Organizacin, supervisin de trabajo, condiciones.
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COMO DEFINIR LA VELOCIDAD?
Depende de lo siguiente:
Tipo de camin
Carga que trae el camin
Inclinacin de la va
Condicin de la va (resistencia a rodadura)
Es diferente para cada tipo y tamao de camin.
Lo define el fabricante del camin como rimpull charts.
Nota: las charts son para camiones en buen estado y
con operador bueno.
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TABLA DE RIMPULL CAT 777D (Hbk)
Cont.
grade
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CAMION ELECTRICO
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VELOCIDAD SEGURA VS. ANGULO FAVORABLE PARA
CARRETERAS DE CAMIONES
ngulo actual favorable
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
50
40
30
20
10
V
e
l
o
c
i
d
a
d
-
m
p
h
Vehculo cargado
Vehculo vaco
QUE TAN RAPIDO PUEDES IR CUESTA
ABAJO?
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TABLA DE RETARDO CAT 775D (HBK)
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RETARDO DINAMICO
CONTINUOUS RETARDING
Brake perfomance
830E
Travel Speed(km/h)
R
I
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L

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N

K
I
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G
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M
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(
T
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s
a
n
d
s
)
OFF-HIGHWAY
DUMP TRUCKS
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
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RETARDO DINAMICO
HD1200-1D
Brake Performance
OFF-HIG
DUMP T
0 0
10
20
30
40
50
60
70
(X10 lb)
0
5
5
10
10
10 20 30 40 50 60 Km/h
(MPH)
T
o
t
a
l

r
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s
i
s
t
a
n
c
e
(
%
)
Travel Speed
15
15
20
20
25
25
30
30
35
0
0 50 100 150 200 250 300
136,000kg
(299,880lb)
load
100 200 300 400 500
(A)
(B) (D)
(D )
(E) ( C )
( C )
16%
18%
14% 14%
12%
10%
8%
6%
4%
2%
600
35
3
(X10 kg)
3
(
X
1
0

k
g
)
3
(
X
1
0

l
b
)
3
R
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m
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l
Empty
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300
Seg. 2
Seg. 3 Seg. 1
Distancia (pies)
1000 4400 2000
Pala
Botadero
V
e
l
o
c
i
d
a
d
(
m
p
h
)
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
QUE ES LA VELOCIDAD PROMEDIO?
56
Datos necesarios de todos los segmentos de ida y
vuelta.
Pendiente y largo del segmento
Resistencia al Rodaje (RR)
GVW & especificaciones del camin
Usar las tablas de resitencia y retardo para definir la
velocidad de ida y vuelta.
Ajustar para una velocidad promedio.
CALCULO DE VELOCIDAD 1
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Las limitaciones de traccin deben estar definidas.
Modelos de simulacin disponibles (FPC, Talpac, OEM,
dispatch).
La exactitud depende de la calidad de los datos.
CALCULO DE VELOCIDAD 2
58
Tiempo de carga
Tipo y tamao de la cargadora.
Condiciones de trabajo, de habilidad, etc.
Tiempo de descarga
Condiciones del rea de descarga, tipo de descarga,
propiedades del material, maniobrabilidad de la unidad.
Tiempo de acomodacin
Mtodo de carga, maniobrabilidad de la unidad.
Operador/supervisin, tipo de cargador.
Tiempo de espera: encaje de la flota, organizacin
TIEMPOS FIJOS
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Condiciones
Excellent
Average
Severe
Tiempo del ciclo vs. descripcin de las
condiciones de trabajo
Muy rpido
Material bien fragmentado, 45
swing. Excelente operador.
Sobre el promedio
Golpe de Roca 60-90 swing.
Operador sobre el promedio.
Rango tpico
Material de golpe pobre o ligero.
90
0
swing. Operador promedio.
Lento
Malas condiciones de carga, 120-
180
0
swing. Operator novato.
Fastest
practical
Rango
tpico
Lento
Fastest
possible
A
B
C
D
E
5130
25 s
28 s
32 s
36 s
Recordar: FEL?
EJEMPLO: TIEMPO DEL CICLO DE CAT 5130
60
Aculatamiento Descarga
Carga - Otro M&D
Camiones
Mnimo 0.6 0.5 1.1 0.5 1.6
Mximo 0.8 0.6 1.4 0.6 2.0
Camiones articulados de descarga
Mnimo 0.6 0.5 1.1 0.5 1.6
Mximo 0.8 0.6 1.4 0.6 2.0
TIEMPO DE ACULATAMIENTO Y DESCARGA:
EJEMPLOS
(Tiempo en minutos)

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