Ecuaciones de movimiento

Conservacin de masa La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es uno de los bsicos en el estudio del movimiento de los uidos. Se desarrollara este concepto en forma de ecuaciones diferenciales e integrales. Considrese un volumen de control de forma arbitraria en el ujo. Por el principio de conservacin de masa, la suma de la rapidez de variacin de la masa dentro del volumen y la salida neta de masa a travs de la supercie del volumen es cero.

Por lo tanto la forma integral es:

Transformando la segunda integral con el teorema de la divergencia de Gauss , e introduciendo la derivada dentro de la primera integral (el volumen V es independiente del tiempo)

Como el volumen V es arbitrario esta ecuacin es vlida para cualquier volumen. Esto implica que el integrando es cero.

Esta es la forma diferencial de la conservacin de masa. A estas ecuaciones se les llama ecuaciones de continuidad. Desarrollando y utilizando la derivada material de la ecuacion de continuidad se puede escribir:

Para un flujo incomprensible ( = constante) la ecuacion de continuidad se simplifica a

Conservacin de cantidad de movimiento

La aplicacin del principio del momentum lineal permite establecer la fuerza dinmica que realiza el flujo sobre una estructura. Igualmente el principio de momentum angular permite obtener, por ejemplo, el efecto que causan las maquinas hidraulicas ( bombas o turbinas) sobre el flujo. Para ello se hace necesario la utilizacion del concepto de volumen de control pero con una condicion adicional: que al volumen en analisis se le conside re un sistema inercial ( en reposo o moviendose con una velocidad constante)
El principio de conservacion de la cantidad de movimiento se utiliza para determinar la magnitud y punto de aplicacin de fuerzas dinmicas que ejercen los fluidos en movimiento sobre estructuras rigidas o estructuras en movimiento. La ecuacin que permite determinar estas fuerzas se obtiene del teorema de transporte de Reynolds cuando se estudia la propiedad extensiva Cantidad de Movimiento, as en las ecuaciones que se presentarn se considera muchas propiedades en relacion a parmetros fsicos ya mencionadas anteriormente.

Momentum lineal Esta es la consideracin de la segunda ley de Newton: la suma de las fuerzas sobre una partcula es igual a la rapidez de variacin de su momentum lineal. En el estudio de medios continuos este concepto lagrangiano se transforma a una forma euleriana para facilitar su manejo. Considerese un sistema con un campo de velocidad U, fuerzas de cuerpo por unidad de masaF y fuerzas superciales por unidad de area representadas por el vector P. Aplicando la segunda ley de Newton a este sistema.

seobserva que la componente total en la direccin 1, P1, es la suma de las fuerzas en la direccin 1 en las caras 1,2 y 3. Entonces P1 = 11n1 + 21n2 + 31n3 . Generalizando:

P = n (a) Pij = jinj (b)

Se puede simplicar la forma integral de la ecuacin (a), aplicando el teorema de Reynolds en el lado izquierdo y (b) en la primera integral del lado derecho

Aplicando el teorema de Gauss a la primera integral del lado derecho

Debido a que el volumen V es arbitrario:

O bien

El segundo y tercer termino es un multiplo de la ecuacion de continuidad. Entonces:

Esta es la forma diferencial de la conservacin de momentum. Usando la derivada material

Esta expresin muestra el balance entre la aceleracin por unidad de volumen del lado izquierdo y las fuerzas de supercie y las de cuerpo respectivamente del lado derecho

Empleo de la ecuacin de momentum lineal en un volumen de control Hasta ahora se han deducido ecuaciones muy generales para la ley de conservacin de la masa y la ley de Newton aplicadas a volmenes de control. Utilizando la ecuacin general de continuidad se dedujeron ecuaciones especializadas ms simples, una de las cuales probablemente era bastante familiar. Para la mayor parte de los problemas, se recomienda ir directo a la ecuacin de continuidad apropiada, a menos que por motivos peda- ggicos se desee empezar con el caso general. Sin embargo, en el caso de momentum lineal no se ha desa- rrollado ninguna de las formas particulares ms comunes de esta ecuacin, como la ecuacin que da el empuje sobre una boquilla, porque se considera que teniendo en cuenta la complejidad de la ecuacin de momentum, el lector debe deducir por s solo ecuaciones ms sencillas que se necesiten para cada problema particular. Al ha- cerlo se tendr un mayor conocimiento de las limitaciones de los resultados impuestos por las simplificaciones e idealizaciones empleadas al deducir las ecuaciones de trabajo. La experiencia del autor indica que la excesiva confianza en ecuaciones especializadas en esta rea, unidas a especificaciones

poco claras de volmenes de control, es usualmente una fuente de errores graves cometidos por ingenieros y por estudiantes universitarios. Debido a que la ecuacin de momentum lineal es primordialmente una relacin entre fuerzas y velocidades, debe escogerse un volumen de control que incluya las fuerzas y las velocidades que contribuyan a la solucin del problema en una forma conveniente. Por lo general, para la solucin de los problemas se considerar es- pecficamente la reaccin a la fuerza que se busca. Esto significa que si se desea la fuerza causadapor el agua sobre una tubera o un aspa, al utilizar la mecnica de fluidos en principio se obtendr la fuerza causada por la tubera o el aspa sobre el agua. En forma similar a lo que se hace en los cursos de esttica al seleccionar varios diagramas de cuerpo libre, puede hacerse necesario seleccionar varios volmenes de control con el fin de obtener suficientes ecuaciones independientes para resolver el problema. Es muy importante determinar en for- ma cuidadosa cada uno de los volmenes de control y denotar claramente el volumen de control particular para el cual se escribe cada ecuacin. Adems, lo primordial, como en el caso de un cuerpo libre, consiste en que se incluyan todos los sistemas de fuerzas que actan sobre los materiales dentro del volumen de control. No hacer esto es un error grave. Finalmente, debe recordarse que la ecuacin de momentum lineal (5.9) se dedujo a partir de F = ma, y por tanto tiene la limitacin de que el volumen de control, con respecto al cual se miden las velocidades, debe estarfijo en un espacio inercia1 (en la seccin siguiente se considerar el caso general de volmenes de control no inerciales). Ahora, se examinar el empleo de las ecuaciones de continuidad y de momentum lineal en los ejemplos siguien- tes, los cuales deben estudiarse en forma cuidadosa. En el ejemplo 5.2 se utilizarn presiones absolutas para calcular la fuerza causada por el flujo interno sobre el codo reductor del problema. Se resaltar que si se utilizan presiones manomtricas en lugar de presiones ab- solutas, se puede obtener la fuerza combinada causada por el flujo interno sobre el codo y por la at- 144 mosfra que acta sobre la superficie exterior del codo. Quienes acepten esta aproximacin intuitivamente no necesitan analizar el ejemplo 5.3 donde se justifica el procedimiento mencionado. Aquellos lectores que deseen esta justificacin y que estn en capacidad de resolver casos especiales donde este enfoque no es vlido, deben leer la seccin 3.8, marcada con asterisco, y estudiar el ejemplo 5.3. Ejemplo:

Desea evaluarse la fuerza causada por el flujo interno permanente de un lquido sobre el codo reductor que se ilustra en la figura. Los valores medios de las caractersticas del flujo en la entrada y en la salida se conocen, as como la geometra del codo reductor.

Un volumen de control constituido por el interior del codo reductor permitir relacionar las cantidades conocidas a la entrada y a la salida con la fuerza R causada por la pared del codo reductor sobre el fluido (la reaccin a esta ltima fuerza es la cantidad deseada). El volumen de control se muestra en la figura . Se han sealado todas las fuerzas que actan sobre el fluido en el volumen de control en cualquier instante t. Las fuerzas superficiales incluyen los efectos de las presiones absolutas p, y p, a la entrada y a la salida del reductor, as como las distribuciones de esfuerzos normales y cortantes pp y z, , cuya fuerza resultante es R y es ejercida por la pared del codo sobre el fluido. La fuerza de cuerpo es simplemente el peso del fluido en el volumen de control en el instante t y seindica en la figura como W.

Figura. Flujo a travs de un codo reductor. Las siguientes son las suposiciones para el flujo en este volumen de control: 1. El flujo es permanente. 2. El flujo es incompresible. 3. El flujo es paralelo, unidimensional, entra en 1 y sale en 2. Primero se plantea la ecuacin de momentum lineal en su forma general:

Luego se simplifica esta ecuacin a la luz del modelo de flujo que se ha propuesto antes, incorporado en las suposicio- nes hechas. La ltima expresin es cero debido a las suposiciones 1 2. Ahora, se examinan las otras expresiones utilizando las componentes horizontal y vertical de la ecuacin en forma separada. Al hacer esto, se

mantendr el volumen de control y su superficie bajo escrutinio estricto. Luego, considerando inicialmente las fuerzas, ntese que se ignora la variacin hidrosttica de la presin a la entrada y a la salida de la superficie de control y se tienen en cuenta presiones absolutas uniformes p, y p sobre estas secciones, respectivamente, de acuerdo con la suposicin 3. Las componentes x y y de las fuerzas resultantes sobre el fluido pueden expresarse como:

donde R, y R, son las componentes de la fuerza neta que la pared del reductor ejerce sobre el fluido. R, y R, son las incgnitas y se han escogido como positivas. Examnese el flujo de momentum lineal a travs de la superficie de control. La integral de superficie slo tiene que efectuarse en las superficies de entrada y de salida del volumen de control debido a que V dA es cero en las paredes (ipor qu?). Las componentes normales de la velocidad en la superficie de entrada y la de salida son iguales a V1 y V2, respectivamente. Debido a la suposicin 3 sobre unidimensionalidad, la tasa de flujo de salida de momentum lineal puede expresarse como:

Las componentes escalares de la ecuacin (b) en las direcciones x y y estn dadas por

La ecuacin de continuidad para este volumen de control, cuando se utilizan las suposiciones 1 y 3, puede plantearse en una forma simple. Luego,

Ahora, se sustituyen los resultados anteriores en las ecuaciones de momentum lineal en las direcciones x y y. Luego, se obtiene:

Pueden despejarse Rx y Ry. Al cambiar el signo de estos resultados se encontrarn las componentes de la fuerza causada por el fluido sobre el codo. Utilizando los smbolos Kx y Ky para estas componentes, se tiene:

Ahora, en aparatos de pared delgada como el codo de este ejemplo, al aplicar presiones manomtricas para p, y p2, se obtiene tanto la fuerza causada por el flujo interno sobre el codo como la fuerza sobre el codo causada por el aire exterior. En el ejemplo siguiente se justificar esta afirmacin.

Interpretacin: la cantidad de movimiento en su relacin con la conservacin de la masa nos ayuda a describir y facilitar la manera en que los fluidos actuan en dichas bases y areas industriales de las diferentes volumenes de control en sectores de procesos, pues toda empresa requiere de estos conocimientos para poder saber que procesar, que manipular, etc Los dispositivos que aumentan energa de una corriente de fluido, se denominan bombas cuando se trata de un lquido (o una maleza) y ventiladores, sopladores, o compresores cuando se trata de un gas o de un vapor, dependiendo del incremento de presin. Eso lo vimos en el desarrollo del tema como un anexo a los capitulos anteriores estudiados, debido que el momentum lineal nos habla de un equilibrio de masas y energia con respecto a sistemas de transporte unidireccional, el cual se especifica y deriva de la ecuacin de reynolds

Fuente: R. Aris, Vectores, tensores y las ecuaciones de la Mecnica de Fluidos, Prentice-Hall, 1962 irving h. shames, mecnica de fluidos, tercera edicin mcgraw-hill tnteramericana, s. a