UNIVERSIDADE GAMA FILHO PR-REITORIA DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

CONTROLADOR DE TEMPERATURA MICROPROCESSADO UTILIZANDO CLULA PELTIER

DENIS ROSA MELLO CAMPOS THIAGO DA CUNHA DE OLIVEIRA

Rio de Ja ei!o "#$$

DENIS ROSA MELLO CAMPOS THIAGO DA CUNHA DE OLIVEIRA

CONTROLADOR DE TEMPERATURA MICROPROCESSADO UTILIZANDO CLULA PELTIER

Trabalho de concluso de curso apresentado Coordenao Pedaggica do Curso de Engenharia Eltrica, da Pr-Reitoria de Cincias Exatas e Tecnologia da ni!ersidade "a#a $ilho, co#o re%uisito parcial para obteno do t&tulo de Engenheiro Eletricista'Eletr(nica)

P!o%e&&o! O!ie 'ado! P!o%( M&)( Jo&* O)'+,io Ri-ei!o Pi 'o G.i/a!0e&

Rio de Ja ei!o "#$$

A1. o2 De i& Ro&a Me11o Ca/3o& A1. o2 T4ia5o da C. 4a de O1i,ei!a

Co '!o1ado! de Te/3e!a'.!a Mi)!o3!o)e&&ado .'i1i6a do C*1.1a Pe1'ie!

Trabalho de Concluso de Curso apresentado Coordenao Pedaggica do Curso de Engenharia Eltrica, da ni!ersidade "a#a $ilho co#o re%uisito parcial para a obteno de grau de Engenheiro Eletricista*Eletr(nica)

AVALIA78O NOTA FINAL2 +++++++++

AVALIADO POR +++++++++++++++++++++++++++

P!o%( M&)( Jo&* O)'a,io Ri-ei!o Pi 'o G.i/a!0e&

9A&&i a'.!a:
+++++++++++++++++++++++++++

P!o%( M&)( Ne1&o Go/e& Tei;ei!a

9A&&i a'.!a:
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<

P!o%( E&3( L.i6 C1+.dio de A1/eida Ped!o&a

9A&&i a'.!a:

Rio de ,aneiro,++++de++++++++++++++de -.+++

AGRADECIMENTOS

/gradece#os inicial#ente aos #e#bros de nossa 0a#&lia %ue nos apoiara# constante#ente e nos dera# 0ora e #oti!ao para alcanar#os nossos ob1eti!os) 2o es%uecendo ta#b# dos pro0essores desta instituio %ue dedica# seus es0oros para 0or#ar bons pro0issionais e pessoas #elhores) E# especial aos pro0essores ,os 3ct4!io Ribeiro Pinto "ui#ares, 5ui6 Cl4udio de /l#eida Pedrosa, 7rgio 5ui6 $ernandes e 2eur8 2unes Cardoso, pelo apoio e incenti!o constante)

RESUMO 3 trabalho apresentado te# por ob1eti!o elaborar u# con1unto de circuitos capa6 de controlar a te#peratura para %ue a #es#a se #antenha est4!el, de acordo co# o !alor pra1ustado) 3 circuito acionar4 u#a clula peltier para res0riar ou a%uecer o a#biente cli#ati6ado) ,4 o circuito #icroprocessado ser4 respons4!el por receber os !alores %ue o usu4rio a1usta e receber a #edio de te#peratura atra!s do sensor 59:;) 3 !alor do des!io gerado pelo circuito #icroprocessado ser4 en!iado para u# con!ersor <'/ =<igital ' /nalgico> para %ue este se1a utili6ado no controle proporcional e integral) 3 !alor de correo do controle proporcional e integral ser4 re0erncia para o circuito P?9 =9odulao por 5argura de Pulsos>) <esta 0or#a, a clula peltier ser4 controlada atra!s deste circuito P?9 e de u#a inter0ace de potncia) Este con1unto de circuitos poder4 ter di!ersas aplica@es e# %ue se necessite# de u# controle de te#peratura est4!el e relati!a#ente le!e, se co#parado a e%uipa#entos %ue utili6a# co#pressores, 14 %ue a clula peltier be# le!e) Este pro1eto pode ser utili6ado e# adegas cli#ati6adas, incubadoras, cA#aras para ar#a6enage# de !acinas, re0rigeradores 0ar#acuticos port4teis, caixas para transporte de rgos, dentre outros) $oi escolhida u#a aplicao para o trabalho a 0i# de se de#onstrar a e0icincia do pro1eto proposto, e a adega cli#ati6ada 0oi escolhida co#o base deste pro1eto) Bsso por%ue o ar#a6ena#ento do !inho exige u#a te#peratura constante, co# poucas !aria@es) 7er4 reali6ado u# estudo sobre o !inho a 0i# saber %uais so as #elhores condi@es para seu ar#a6ena#ento e e# %ual 0aixa de te#peratura ele de!e ser #antido) /l# disso, sero pro1etados detalhada#ente os circuitos en!ol!idos neste pro1eto) Pa1a,!a&-)4a,e2 9icroprocessador, Te#peratura, Clula Peltier)

A=STRACT This CorD ai#s to de!elop a set o0 circuits capable o0 controlling the te#perature so that it re#ains stable, according to the preset !alue) The circuit Cill trigger a peltier cell to cool or heat the air conditioned en!iron#ent) 7till the #icrocontroller Cill be responsible 0or recei!ing the !alues that the user sets and recei!e te#perature #easure#ent !ia the sensor 59:;) The de!iation !alue generated b8 the #icrocontroller is sent to a </C =<igital ' /nalogue> 0or it to be used in proportional and integral control) The correction !alue o0 the proportional and integral control Cill be a bench#arD 0or the circuit P?9 =Pulse ?idth 9odulation>) Thus, the peltier cell is controlled b8 #eans o0 P?9 circuit and a poCer inter0ace) This circuitr8 #a8 ha!e se!eral applications that re%uire a stable and relati!el8 #ild te#perature control, co#pared to e%uip#ent using co#pressors, since the peltier cell is !er8 light) This design can be used in air-conditioned cellars, incubators, cha#bers 0or storage o0 !accines, portable re0rigerators 0or phar#aceuticals, boxes 0or transport o0 organs, a#ong others) 3ne application Cas chosen 0or the CorD in order to de#onstrate the e00ecti!eness o0 the proposed pro1ect, and the Cine cellar Cas chosen to be the basis o0 this pro1ect) ThatEs because the Cine storage re%uires a constant te#perature, Cith little !ariation) Bt Cill be #ade a stud8 about Cine, in order to DnoC Chich are the best conditions 0or its storage and in Chat te#perature range it #ust stand) There Cill also be designed in detail the circuits in!ol!ed in this pro1ect) >e?@o!d2 9icroprocessor, Te#perature, Peltier Cell)

depending on the poCer o0 the cell) $ro# this e00ect is intended to start a pro1ect in a and, internal te#perature, Cill be used a 2TC te#perature sensor)

LISTA DE ILUSTRA7AES $igura F G Hari4!el #anipulada co# oscilao))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FI $igura - G Controle 32-3$$))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FI $igura : G 3 !inho))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FJ $igura I G Tho#as ,ohann 7eebecD))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-F $igura ; G Tenso gerada pelo a%ueci#ento)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-$igura K G Corrente circulando pela carga))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-$igura J G ,ean Charles /thanase Peltier)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-$igura L G Calor liberado na 1uno))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-: $igura M G Calor absor!ido na 1uno)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-: $igura F. G Teoria do 0unciona#ento da clula peltier))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-I $igura FF G Es%ue#a 0&sico de u#a clula peltier))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-I $igura F- G T&pico siste#a ter#odinA#ico))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-J $igura F: G 7adi Carnot))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-M $igura FI G Circuito b4sico de u# aciona#ento P?9)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):$igura F; G Te#po 32, te#po 3$$))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):$igura FK G <egrau no des!io))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):I $igura FJ G Co#porta#ento da sa&da ao degrau no des!io =/o proporcional>)))))))))))))))))))):I $igura FL G <istNrbio %ual%uer no processo))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):; $igura FM G <istNrbio %ual%uer no processo))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):K $igura -. G Controlador proporcional)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):K $igura -F G /plicao de u# degrau no des!io)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):J $igura -- G Co#porta#ento da ao integral))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):J $igura -: G Controlador integrador)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):M $igura -I G <egrau na !ari4!el de processo)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I. $igura -; G Co#porta#ento da ao proporcional e integral)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I. $igura -K G Estrutura O4sica de u# 9icrocontrolador)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IF $igura -J G <iagra#a e# bloco da #alha de controle)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I; $igura -L G <isposio de cada co#ponente do pro1eto))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IK $igura -M G <i#ens@es da #icro-adega))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IJ $igura :. G <iagra#a e# blocos do controlador))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));: $igura :F G <iagra#a e# blocos da 0onte de ali#entao)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));K $igura :- G $onte de ali#entao si#trica de P ; H e G ; H))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));J $igura :: G $onte de ali#entao de F- H)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));L

$igura :I G Circuito #icrocontrolado)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K$igura :; G <iagra#a e# blocos do con!ersor <'/))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K: $igura :K G Circuito con!ersor <'/)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K; $igura :J G Circuito de controle proporcional e integral))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))KL $igura :L G Co#parador gerando o P?9))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))KM $igura :M G Carga e descarga do capacitor)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JF $igura I. G Circuito P?9)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JF $igura IF G Circuito de potncia)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))J: $igura I- G $luxogra#a do progra#a principal)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JK $igura I: G $luxogra#a das sub rotinas)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JJ $igura II G Placa da 0onte ; Hcc))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JL $igura I; G Placa do con!ersor <'/)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JL $igura IK G Placa do circuito P?9))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JL $igura IJ G Placa do Circuito 9icroprocessado)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JM $igura IL G Placa do Controle Proporcional e Bntegral)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JM

LISTA DE TA=ELAS Tabela F G Bdenti0icao dos co#ponentes da #icro-adega)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IK Tabela - G /lgu#as das principais caracter&sticas dos PBCs #ais utili6ados)))))))))))))))))))))))))))K.

LISTA DE A=REVIATURAS E SIGLAS /)C) G /ntes de Cristo <C G <irect Currente =Corrente Cont&nua> C3P G Coe0icient o0 Per0or#ance =Coe0iciente de <ese#penho> P?9 G Pulse ?idth 9odulation =9odulao por 5agura de Pulso> 9PR G 9inuto por Repetio 7PR G 7egundo por Repetio B'3 G Bnput ' 3utput =Entrada e 7a&da> BC7P G Bn-Circuit 7erial Progra##ing =Progra#ao 7erial no Circuito> CCP G Capture , Co#pare, P?9 =Captura, Co#parao, 9odula por 5argura de Pulso> /<C G /nalogic <igital Con!erter =Con!ersor /nalgico <igital> CP G Central Processing nit = nidade Central de Processa#ento> 5/ G nidade 5gica e /rit#tica R/9 G Rando# /ccess 9e#or8 =9e#ria de /cesso /leatrio> R39 G Read 3nl8 9e#or8 =9e#ria 7o#ente 5eitura> 5C< G 5i%uid Cr8stal <ispla8 =<ispla8 de Cristal 5&%uido> PB G Proporcional Bntegral <'/ G <igital ' /nalgico /O2T G /ssociao Orasileira de 2or#as Tcnicas /27B G /#erican 2ational 7tandard Bnstitute =Bnstituto 2acional /#ericano de 2or#as> $E9 G $ora Eletro-9otri6 B7/ G Bnternational 7ociet8 o0 /uto#ation =/ssociao Bnternacional de /uto#ao>

SUMBRIO F) B2TR3< QR3))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FI -) 3O,ETBH3 <3 PR3,ET3)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FI :) 3 HB2S3))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FJ :)F) Caracter&sticas do !inho)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FL :)F)F) Conser!ao))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FL :)F)-) En!elheci#ento)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FM :)F):) Te#peratura de ar#a6ena#ento)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))FM :)F)I) Posio de ar#a6ena#ento)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-. :)F);) 5u#inosidade))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-. :)F)K) #idade))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-. :)F)J) Hibrao))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-. I) E$EBT3 PE5TBER))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-F I)F) $unciona#ento da clula peltier))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-: I)-) /lgu#as aplica@es)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-; I):) Hantagens e des!antagens))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-; ;) TER93<B2T9BC/))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-J ;)F) Sistria da ter#odinA#ica)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-L ;)-) Processos da ter#odinA#ica))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-M ;):) / ter#odinA#ica))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))-M ;)I) 5eis da ter#odinA#ica))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):. ;);) <e0inio de te#peratura e calor))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):. ;);)F) Calor)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):. ;);)-) Capacidade calor&0ica e calor espec&0ico))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):F ;);):) Caloria))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):F K) 93< 5/QR3 P3R 5/R" R/ <E P 573 - P?9))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):K)F) $unciona#ento))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):J) C32TR35E PR3P3RCB32/5 E B2TE"R/5))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):I J)F) /o proporcional)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):I J)F)F) Erro de 300-7et)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):; J)F)-) Es%ue#a b4sico de u# controlador proporcional))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):K J)F):) Concluso)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):K J)-) /o integral)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):J J)-)F) Es%ue#a b4sico de u# controlador integral))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):M

J)-)-) Concluso)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))):M J):) /o proporcional e integral))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I. J):)F) Concluso))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I. L) 9BCR3C32TR35/<3RE7 PBC)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IF L)F) nidade central de processa#ento =CP >)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IL)-) nidade lgica ' arit#tica = 5/>))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IL):) 7iste#a de clocD))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I: L)I) 9e#ria)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I: L)I)F) R/9 =Rando# /ccess 9e#or8>)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I: L)I)-) R39 =Read 3nl8 9e#or8>))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I: L)I):) EEPR39 =Electricall8 Erasable and Progra##able Read-3nl8 9e#or8>)))))))))))))))))))I: L)I)I) $5/7S))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I: L);) 7inais de entrada))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))II L)K) 7inais de sa&da))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))II M) <ET/5SE7 <3 PR3,ET3)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))I; F.) CU5C 53 <E C/R"/7 TVR9BC/7 E2H35HB</7 23 PR3,ET3)))))))))))))))))))))))))IJ F.)F) C4lculo de carga tr#ica))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IL F.)F)F) Carga tr#ica das seis garra0as)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))IL F.)F)-) Carga tr#ica das paredes))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));. F.)F):) Carga tr#ica total da clula peltier)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));F F.)-) Escolha da clula peltier))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));F FF) <E7CRBQR3 <37 CBRC BT37 E5ETRW2BC37))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));: FF)F) $onte de ali#entao <C)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));: FF)-) /ciona#ento de potncia)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));I FF):) Controle P?9)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));I FF)I) Controle proporcional e integral))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));I FF);) Con!ersor <'/)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));I FF)K) 9icrocontrolador PBCFK$LJJ))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));I FF)J) Hentiladores F e -))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));; F-) $32TE <E /5B9E2T/QR3)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));K F-)F) Circuito da 0onte de ali#entao si#trica ; H)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));K F-)-) Circuito da 0onte de ali#entao F; H))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));J F:) PR3,ET/2<3 3 CBRC BT3 <3 9BCR3C32TR35/<3R PBC)))))))))))))))))))))))))))))))));M F:)F) <eter#inao do #odelo do #icrocontrolador)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))));M F:)-) <eter#inao do sensor de te#peratura))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K. F:):) <eter#inao dos resistores do a#pli0icador))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K. F:)I) <eter#inao do displa8 5C<)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))KF

FI) PR3,ET/2<3 3 C32HER73R <'/))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K: FI)F) <eter#inao dos !alores dos co#ponentes)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))K: F;) PR3,ET/2<3 3 C32TR35E PR3P3RCB32/5 E B2TE"R/5))))))))))))))))))))))))))))))))KK FK) PR3,ET/2<3 3 /CB32/9E2T3 P?9))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))KM FK)F) <eter#inao dos !alores dos co#ponentes)))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))KM FJ) PR3,ET/2<3 3 CBRC BT3 <E P3TX2CB/))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))J: FL) CRB/2<3 3 PR3"R/9/ <3 9BCR3C32TR35/<3R PBC))))))))))))))))))))))))))))))))))))J; FM) 932T/"E9 <3 PR3,ET3))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))JL -.) C32C5 7R3))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))))LF

$( INTRODU78O

<epois da !ari4!el te#po, a te#peratura a !ari4!el #ais #edida e# processos de u#a 0or#a geral) E# alguns processos, a te#peratura a principal !ari4!el a ser #edida e controlada, 14 e# outros, ela utili6ada co#o !ari4!el auxiliar) E# processos %ue no necessita# de tanta preciso, o controle de te#peratura 0eito na 0or#a 32-3$$) Este tipo de controle barato e atende a grande #aioria dos processos e# %ue se controla a te#peratura, por# este causa oscila@es na !ari4!el controlada con0or#e o 0igura F) / 0igura - #ostra a ao da !ari4!el #anipulada, ligando e desligando para controlar a !ari4!el de processo)
$igura F G Hari4!el #anipulada co# oscilao

$igura - G Controle 32-3$$

Co#o agente 0inal de controle, os co#pressores so utili6ados para res0ria#ento e as resistncias eltricas para o a%ueci#ento) 7endo %ue no #ercado h4 u# co#ponente capa6 de 0a6er as duas 0un@es =a%ueci#ento e res0ria#ento> ao #es#o te#po) Este co#ponente u# se#i-condutor cha#ado de Clula Peltier) / grande !antage# da Clula Peltier a%uecer e res0riar, al# ser be# #enor do %ue os co#pressores con!encionais) Esta clula 14 bastante utili6ada co#ercial#ente de!ido a suas inN#eras !antagens) Existe# processos be# espec&0icos %ue necessita# de u# controle de te#peratura bastante est4!el) Para este tipo de processo se 0a6 necess4rio u# controle #ais e0iciente,

F; co#o o controle co# ao proporcional e integral) 3 agente 0inal de controle ta#b# i#portante para #anter a !ari4!el dentro dos parA#etros a1ustados) 5ogo a clula peltier u#a boa opo co#o agente 0inal de controle por%ue capa6 de controlar a te#peratura
C) co# preciso de at .,F

/ proposta apresentada a%ui elaborar u# dispositi!o capa6 de controlar a te#peratura para %ue a #es#a se #antenha se# grandes oscila@es de acordo co# a te#peratura a1ustada) Este dispositi!o ser4 capa6 de res0riar ou a%uecer dependendo do a1uste 0eito e da te#peratura externa =a#biente>) /l# de ser relati!a#ente le!e se co#parado e%uipa#entos %ue utili6a# co#pressores, 14 %ue a clula peltier be# le!e) Este dispositi!o poder4 ter di!ersas aplica@es %ue tenha# as caracter&sticas anterior#ente citadas) /lgu#as das aplica@es encontradas para este dispositi!o so adegas cli#ati6adas, incubadoras, cA#aras para ar#a6enage# de !acinas, re0rigeradores 0ar#acuticos port4teis, caixas para transporte de rgos, dentre outros) $oi escolhida u#a aplicao a 0i# de se de#onstrar a e0icincia do pro1eto proposto, e a adega cli#ati6ada %ue# ser4 a base deste pro1eto)

"( O=JETIVO DO PROJETO

Este pro1eto utili6ou co#o base o trabalho apresentado e# "##C(" na U i,e!&idade Ga/a Fi14o intitulado, Co '!o1e de Te/3e!a'.!a U'i1i6a do C*1.1a Pe1'ie! , %ue apresentou o controle de te#peratura da clula atra!s de u# controlador co#ercial) E este controlador opera!a e# regi#e 32-3$$, o %ue no garante u# controle de te#peratura est4!el) 3 ob1eti!o deste pro1eto desen!ol!er u# controle so0isticado de te#peratura %ue utili6ar4 a clula peltier co#o ele#ento 0inal de controle) Esta clula ser4 utili6ada tanto para res0riar co#o para a%uecer) E de!e ter u#a inter0ace a#ig4!el co# o usu4rio no %ue di6 respeito ao a1uste da te#peratura e a !isuali6ao da te#peratura atual) Prop@e-se ta#b# utili6ar u# circuito de potncia %ue dissipe a #enor potncia poss&!el nos transistores) Co#o 14 0oi dito anterior#ente, ser4 utili6ada a #icro-adega cli#ati6ada para de#onstrar a e0icincia do pro1eto e suas caracter&sticas de controle) Esta #icro-adega ter4 capacidade para ar#a6enar seis garra0as de !inho) Para %ue se1a 0eito u# controle e0iciente, de!e-se conhecer as caracter&sticas do !inho e sua 0or#a de ar#a6ena#ento) /l# de conhecer be# o co#porta#ento da clula peltier para %ue este controle se1a 0eito da #elhor 0or#a poss&!el) / seguir, sero disponibili6adas in0or#a@es sobre o !inho e a clula peltier, assi# co#o outros assuntos %ue ta#b# sero base para este pro1eto)

D( O VINHO

Consu#ido a #ilhares de anos pelo ho#e#, no se sabe ao certo %uando e ne# onde 0oi produ6ido o pri#eiro !inho, entretanto certo %ue I... anos /)C) o !inho 14 era u#a bebida bastante popular na 9esopotA#ia, atual Bra%ue, e de l4 para c4 o !inho di0undiu-se pelo #undo todo possuindo ad#iradores e# todas as partes do planeta) / histria do !inho no Orasil inicia-se co# o descobri#ento, e# F;.., pelo na!egador portugus Pedro Ul!ares Cabral) /s tre6e cara!elas %ue partira# de Portugal carrega!a# pelo #enos K; #il litros de !inho, para consu#o dos #arinheiros) 2o Rio "rande do 7ul, as pri#eiras !ideiras 0ora# introdu6idas pelos padres 1esu&tas ainda e# FK-K, posto %ue necessita!a# do !inho para os rituais da #issa catlica) / introduo de culti!ares europias no Rio "rande se deu co# a chegada dos i#igrantes ale#es, %ue obti!era# bons resultados) 2a atualidade, o consu#o de !inho no Orasil !e# crescendo constante#ente nas Nlti#as dcadas) E# geral, os #aiores consu#idores de !inho so de classe alta e #dia) 3 !inho u# produto %ue re%uer u#a srie de cuidados durante o seu ar#a6ena#ento, e as adegas cli#ati6adas so #uito utili6adas pois garante# tanto a te#peratura controlada co# u# n&!el de lu#inosidade ade%uada) Estes produtos !aria# seus preos de acordo co# a capacidade de garra0as ar#a6enadas, tipo de re0rigerao, tipo de controle de te#peratura, !ariao de te#peratura, e alguns outros 0atores)
$igura : G 3 !inho

D($( Ca!a)'e!E&'i)a& do ,i 4o 3 !inho u#a bebida pro!eniente da 0er#entao alcolica de u# suco de 0ruta natural #adura, principal#ente a u!a =Hitis !ini0era>) /tual#ente, di!ersas legisla@es, co#o a brasileira e a norte-a#ericana, s per#ite# %ue se use o ter#o !inho para o 0er#entado pro!enientes das u!as) 3s de#ais 0er#entados, pro!enientes de outros sucos, de!e# indicar o no#e da 0ruta %ue lhe deu orige# =por exe#ploY !inho de laran1a, !inho de pra, !inho de abacaxi, etc)>) E# ter#os bio%u&#icos o !inho a bebida pro!eniente da 0er#entao alcolica dos aNcares de suco de u!a por le!eduras e, e# certos casos, por bactrias l4ticas) /ssi#, o !inho u# produto de trans0or#ao de #atria !egetal por #icroorganis#os !i!os, e a sua co#posio e e!oluo so direta#ente ligadas aos di!ersos 0en(#enos bio%u&#icos %ue ocorre#) Bsso per#ite co#preender a extre#a co#plexidade de sua co#posio %u&#ica e de0ine ainda o !alor ali#entar do !inho) :)F)F) Conser!ao Ter#inada a 0er#entao, o !inho de!er4 receber cuidados durante a sua estocage#, a 0i# de conser!4-lo) 3 !inho de!e ser periodica#ente atestado) 3 atesto consiste na operao de suprir o espao !a6io do recipiente co# o !inho) 2or#al#ente o !inho conser!ado e# recipientes de #adeira, pela ao de e!aporao, tende a deixar u# espao !a6io) Esse espao !a6io se torna 0oco de desen!ol!i#ento de #icroorganis#os aerbicos indese14!eis ao !inho)

:)F)-) En!elheci#ento /s principais regi@es produtoras de !inho utili6a# barris de #adeira para o seu en!elheci#ento) <e!ido a sua contribuio aro#4tica, o car!alho a #adeira #ais apreciada para esta 0uno) 9uitos !inhos t# o sabor #elhorado se ar#a6enados por alguns anos) V i#portante ressaltar %ue a grande #aioria dos !inhos co#erciali6ados de!e# ser en!elhecidos por no #4xi#o - anos) Poucos so os !inhos %ue so en!elhecidos por per&odos #aiores %ue - anos) <urante este te#po, a acide6 di#inui, !arias substAncias pouco solN!eis acaba# precipitando e !4rios co#ponentes 0or#a# co#plexos a0etando o sabor e odor) #a das 0or#as de en!elheci#ento #ais cl4ssica a 0eita e# barris de car!alho) Estes barris so porosos, e per#ite# a entrada de oxignio e a sa&da de 4gua e 4lcool) 3 !inho ta#b# extrai co#ponentes da #adeira, %ue in0luencia# no aro#a 0inal) 9ais de M.Z de todo o !inho consu#ido no #undo so0re apenas - anos de en!elheci#ento) :)F):) Te#peratura de ar#a6ena#ento Trata-se de u#a %uesto e# %ue as opini@es especiali6adas di!erge#) 3s brancos e espu#antes de!e# ser consu#idos 0rescos, #as no e# excesso o %ue iria encobrir todas as suas %ualidades assi# co#o os seus de0eitos) 3s brancos de #esa de!ero ser ser!idos entre os L [C e os F- [C, au#entando a te#peratura #edida %ue os !inhos se torne# #ais %uentes e encorpados) Por seu lado, os espu#antes no de!ero ser ser!idos abaixo de I [C) \uanto 0or#a de re0rigerao, h4 especialistas %ue de0ende# a indi0erena da utili6ao de u# 0rigor&0ico, de u# congelador ou de u# balde co# gelo) 3s tintos de!e# ser ser!idos te#peratura a#biente, desde %ue esta se situe entre os FI [C e os FL [C) Ta#b# a%ui, o inter!alo superior de !ariao de!e ser utili6ado para os #ais %uentes e encorpados) Por#, 0unda#ental %ue a te#peratura de ar#a6ena#ento no so0ra grandes oscila@es sob pena de a0etar a %ualidade do produto] o ideal %ue a oscilao no se1a #aior do %ue - [C)

:)F)I) Posio de ar#a6ena#ento /s garra0as de !inho de!e# ser ar#a6enadas se#pre na posio hori6ontal para e!itar o resseca#ento das rolhas e conse%^ente entrada de oxignio nas garra0as, pois isto desencadeia o processo de oxidao do !inho, %ue le!ar4 sua trans0or#ao e# !inagre) :)F);) 5u#inosidade 3s !inhos so0re# u#a acelerao no processo de deteriorao %uando expostos a u#a 0onte lu#inosa) <esta 0or#a, toda e %ual%uer 0onte de lu6 de!e ser e!itada) / utili6ao da ilu#inao arti0icial s de!e ser usada %uando necess4ria) :)F)K) #idade / u#idade no local onde os !inhos so ar#a6enados de!e ser controlada para e!itar o surgi#ento de 0ungos na rolha) /l# disso, J.Z de u#idade o #ais ade%uado para sua conser!ao, 14 %ue se o a#biente 0or seco, a rolha resseca entrando ar na garra0a e oxidando o !inho) Co# a oxidao do !inho, surge# 0or#a@es de 4cido actico, 0acilitando seu a!inagra#ento) :)F)J) Hibrao 7e a garra0a 0icar exposta a !ibra@es 0re%^entes a %ualidade do !inho ser4 a0etada pois a #o!i#entao da bebida acelera o processo de oxidao do produto)

F( EFEITO PELTIER

/ ter#oeletricidade a con!erso da di0erena de te#peratura e# energia eltrica e !ice-!ersa) <ois e0eitos 0a6e# parte da ter#oeletricidade, o e0eito 7eebecD e o e0eito Peltier) Tho#as ,ohann 7eebecD =nascido e# M de /bril de FJJ. e 0alecido e# F. de <e6e#bro de FL:F> 0oi o 0&sico respons4!el pela descoberta e# FL-F do e0eito ter#oeltrico)
$igura I G Tho#as ,ohann 7eebecD

7eebecD nasceu no seio de u#a abastada 0a#&lia ger#ano-b4ltica de co#erciantes e# Re!al =atual#ente Tallin capital da Estnia>) $or#ou-se e# #edicina e# FL.- na uni!ersidade de "_ttingen, tendo optado por dedicar-se 0&sica) E# FL-F, descobriu o e0eito ter#oeltrico %ue re0ere %ue, u#a 1uno de #etais distintos produ6 u#a tenso eltrica cu1o !alor depende dos #ateriais %ue a co#p@e# e da te#peratura a %ue se encontra) Este e0eito conhecido co#o e0eito de 7eebecD e neste princ&pio %ue se baseia o 0unciona#ento do ter#opar) 3 e0eito 7eebecD a produo de u#a di0erena de potencial =tenso eltrica> entre duas 1un@es de condutores =ou se#icondutores> de #ateriais di0erentes %uando elas esto a di0erentes te#peraturas =0ora eletro#otri6 tr#ica>) / %uanti0icao deste e0eito 0oi dado o seu no#e, coe0iciente 7eebecD = >)
=
V T

=F>

Coe0iciente 7eebecD

V T

Hariao de Tenso Hariao de Te#peratura

$igura ; G Tenso gerada pelo a%ueci#ento

$igura K G Corrente circulando pela carga

3 e0eito Peltier 0oi obser!ado e# FL:I por ,ean Charles /thanase Peltier , F: anos aps o 0&sico Tho#as ,ohann 7eebecD ter descoberto o e0eito 7eebecD e# FL-F)
$igura J G ,ean Charles /thanase Peltier

,ean Charles /thanase Peltier =-- de 0e!ereiro, FJL;, e# Sa#, $rana - -J de outubro de FLI;, e# Paris, $rana>, 0oi u# 0&sico 0rancs %ue descobriu, e# FL:I, %ue

u#a 1uno #et4lica =ho1e conhecida co#o ter#opar> pode produ6ir calor ou 0rio, dependendo da direo da corrente eltrica rendendo o no#e de E0eito Peltier e# sua ho#enage#) E#bora o E0eito 7eebecD, %ue produ6 energia eltrica atra!s do calor, tenha sido descoberto F: anos antes por Tho#as ,ohann 7eebecD, Pertier descobriu a capacidade re!ers&!el dos ter#opares para re0rigerar, ou se1a, gerar 0rio na 1uno #et4lica) V o re!erso do e0eito Peltier %ue a produo de u# gradiente de te#peratura e# duas 1un@es de dois condutores =ou se#icondutores> de #ateriais di0erentes %uando sub#etidos a u#a di0erena de potencial =tenso eltrica> e# u# circuito 0echado =conse%^ente#ente, percorrido por u#a corrente eltrica>) Este e0eito %uanti0icado pelo coe0iciente Peltier = >
= )T
$igura L G Calor liberado na 1uno

=->

$igura M G Calor absor!ido na 1uno

F($( F. )io a/e 'o da )*1.1a 3e1'ie! Pastilhas ter#oeltricas opera# utili6ando o e0eito Peltier, baseada na teoria de %ue h4 u# e0eito a%uecedor ou res0riador %uando u#a corrente eltrica passa por dois condutores) / tenso aplicada aos plos de dois #ateriais distintos cria u#a di0erena de

te#peratura) "raas a essa di0erena, o res0ria#ento Peltier 0ar4 o calor #o!er de u# lado ao outro) #a t&pica pastilha de Peltier cont# u#a srie de ele#entos se#icondutores do tipo-p e tipo-n, agrupados co#o pares =!er 0igura F.>, %ue agiro co#o condutores dissi#ilares)
$igura F. G Teoria do 0unciona#ento da clula peltier

Essa srie de ele#entos soldada entre duas placas cerA#icas, eletrica#ente e# srie e ter#ica#ente e# paralelo) \uando u#a corrente <C passa por u# ou #ais pares de ele#entos de tipo-n a tipo-p, h4 u#a reduo na te#peratura da 1unta =`lado 0rio`> resultando e# u#a absoro do calor do a#biente) Este calor trans0erido pela pastilha por transporte de eltrons e e#itido no outro lado =`%uente`> !ia eltrons %ue #o!e# de u# estado alto para u# estado baixo =!er 0igura FF>) / capacidade de bo#bea#ento de calor de u# res0riador proporcional corrente e o nN#ero de pares de ele#entos tipo-n e tipo-p)
$igura FF G Es%ue#a 0&sico de u#a clula peltier

Pri#eira#ente 0oi pensando no #elhor 1eito de tornar a clula Peltier #ais e0iciente) /ssi# 0oi testado de !4rias #aneiras co#o seria seu #elhor rendi#ento, e chegou-se a u#a concluso %ue co# - dissipadores e - coolers seria# as #elhores #aneiras de 0acilitar a con!eco) ,4 %ue so#ente dois dissipadores e u# s cooler do lado de 0ora para retirar o calor seria pouco e0iciente) F("( A15./a& a31i)aGHe& 2os anos K., o 0en(#eno ter#oeltrico este!e no seu auge, %uando se pensa!a %ue e# bre!e todas as aplica@es de re0rigerao iria# ser substitu&das por dispositi!os Peltier) 2o entanto, nas Nlti#as %uatro dcadas no hou!e grande desen!ol!i#ento na 4rea) 3 coe0iciente de dese#penho =C3P, coe0icient o0 per0or#ance> dos dispositi!os para arre0eci#ento por e0eito Peltier est4 ainda I a ; !e6es abaixo do C3P dos siste#as de re0rigerao con!encionais =por ciclo de Carnot>) Co# o apareci#ento de no!os #ateriais, a ter#oeletricidade te# !indo a despertar interesse, %uer e# in!estigao cient&0ica, %uer na indNstria) /plica@es de arre0eci#ento =#dulos laser, aplica@es bio#dicas, chip spot-cooling> e de gerao de energia =energ8 har!esting> para utili6ao e# chips aut(no#os, onde a utili6ao de baterias no ade%uada, te# #oti!ado o interesse por esta 4rea) 2o entanto, a in!estigao te# sido essencial#ente orientada no sentido de encontrar no!os #ateriais de ele!ado dese#penho =especial#ente recorrendo a nanoestruturas> ou na #elhoria de dese#penho dos con!ersores ter#oeltricos con!encionais =tendo co#o principal ob1eti!o 0inal a re0rigerao e# aplica@es do#sticas e a gerao de energia no auto#!el atra!s das perdas de calor>) V co#u# encontrar no #ercado dispon&!el para co#pra produtos utili6ando a tecnologia Peltier, dentre estes produtos esto os bebedouros, adegas, incubadoras, caixa para transporte de rgos, cA#aras para ar#a6enage# de !acinas, re0rigeradores 0ar#acutico port4teis, entre outros) F(D( Va 'a5e & e de&,a 'a5e & / clula Peltier !e# ganhando espao no #ercado de!ido a inN#eras !antagens sobre siste#as de res0ria#entos con!encionais) / principal !antage# o espao 0&sico %ue be# pe%ueno, esta !antage# !e# associada outra %ue o peso) 2o apresenta !ibrao e ne# ru&do durante a operao, al# de no utili6ar gases co#o e# siste#as de

re0rigerao con!encionais) Pode operar e# %ual%uer orientao espacial e, %uando be# controlada, garante u# controle de te#peratura se# oscila@es) E# contra partida, no !i4!el utili64-las e# aplica@es co# potncias aci#a de -;.? 14 %ue sua e0icincia ser4 #uito baixa)

I( TERMODINJMICA

/ Ter#odinA#ica =do grego abcde, ther#e, signi0ica `calor` e fghidjk, d8na#is , signi0ica `potncia`> o ra#o da $&sica %ue estuda os e0eitos da #udana e# te#peratura, presso e !olu#e e# siste#as 0&sicos na escala #acroscpica) / grosso #odo, calor signi0ica `energia` e# trAnsito, e dinA#ica se relaciona co# `#o!i#ento`) Por isso, e# essncia, a Ter#odinA#ica estuda o #o!i#ento da energia e co#o a energia cria #o!i#ento) Sistorica#ente, a Ter#odinA#ica se desen!ol!eu pela necessidade de au#entar a e0icincia das pri#eiras #4%uinas a !apor) V bastante conhecido o 0ato de %ue %ual%uer poro de #atria ou deter#inada substAncia constitu&da de part&culas deno#inadas #olculas) /s propriedades deste siste#a de part&culas so deter#inadas por suas propriedades ter#odinA#icas)
$igura F- G T&pico siste#a ter#odinA#ico

2a 0igura aci#a, u# t&pico siste#a ter#odinA#ico, #ostrando entrada de u#a 0onte de calor =caldeira> na es%uerda e sa&da para u# redutor de calor =condensador> na direita) Trabalho extra&do, neste caso, por u#a srie de pist@es) / partir de u#a !iso #acroscpica para o estudo do siste#a, %ue no re%uer o conheci#ento do co#porta#ento indi!idual destas part&culas, desen!ol!eu-se a cha#ada ter#odinA#ica cl4ssica) Ela per#ite abordar de u#a #aneira 04cil e direta a soluo de

nossos proble#as)

#a abordage# #ais elaborada, baseada no co#porta#ento #dio de

grandes grupos de part&culas, cha#ada de ter#odinA#ica estat&stica) 3 ponto inicial para a #aioria das considera@es ter#odinA#icas so as 5eis da Ter#odinA#ica, %ue postula# %ue a energia pode ser trans0erida de u# siste#a 0&sico para outro co#o calor ou trabalho) Elas ta#b# postula# a existncia de u#a %uantidade cha#ada entropia, %ue pode ser de0inida para %ual%uer siste#a) E# Ter#odinA#ica, intera@es entre grandes con1untos de ob1etos so estudadas e categori6adas) Para este estudo, os conceitos de siste#a e !i6inhanas so centrais) # siste#a co#posto de part&culas cu1o #o!i#ento #dio de0ine suas propriedades, relacionadas atra!s das e%ua@es de estado) Propriedades pode# ser co#binadas para expressar energia interna e potenciais ter#odinA#icos, %ue so Nteis para deter#inadas condi@es de processos de e%uil&brio e espontAneos) Co# estas 0erra#entas, a ter#odinA#ica descre!e co#o os siste#as responde# a #udanas e# suas !i6inhanas) Bsso pode ser aplicado para u#a a#pla !ariedade de tpicos e# cincia e tecnologia, co#o por exe#plo #4%uinas, transi@es de 0ases, rea@es %u&#icas, 0en(#enos de transporte e at buracos negros) 3s resultados da ter#odinA#ica so essenciais para outros ca#pos da 0&sica e da %u&#ica, engenharia %u&#ica, engenharia aeroespacial, engenharia #ecAnica, biologia celular, engenharia bio#dica, cincias dos #ateriais e econo#ia, para citar alguns) I($( Hi&'K!ia da 'e!/odi L/i)a / bre!e histria da ter#odinA#ica co#ea co# Oo8le e SooDe, %ue e# FK;. pro1etou e construiu a pri#eira bo#ba de !4cuo do #undo, e o pri#eiro !4cuo arti0icial do #undo, atra!s das es0eras de 9agdeburg) Ele 0oi incenti!ado pela busca e# pro!ar a in!alidade da antiga percepo de %ue `a nature6a te# horror ao !4cuo` e de %ue no poderia ha!er !a6io ou !4cuo, `pois no !4cuo todos os corpos cairia# co# a #es#a !elocidade` tal co#o descre!eu e# a#bos os casos /ristteles) 5ogo aps este e!ento, o 0&sico e %u&#ico Brlands Robert Oo8le to#ou cincia dos experi#entos de "uericDe, e e# FK;K, e# coordenao co# o cientista Bngls Robert SooDe, construiu u#a bo#ba de ar) sando esta bo#ba, Oo8le e SooDe percebera# u#a correlao entre presso, te#peratura e !olu#e) E# te#po, a 5ei de Oo8le 0oi 0or#ulada, %ue estabelece %ue a presso e o !olu#e so in!ersa#ente proporcionais) Ento, e# FKJM, baseado nestes conceitos, u# conhecido de Oo8le cha#ado <enis Papin construiu u#

0orno de presso =#ar#ita de Papin>, %ue era u# !aso 0echado co# u#a ta#pa 0echada her#etica#ente %ue con0ina!a o !apor at alta presso ser gerada) Pro1etos posteriores inclu&ra# u#a !4l!ula de al&!io para o !apor, e!itando %ue o recipiente explodisse de!ido alta presso) 3bser!ando o #o!i#ento r&t#ico da !4l!ula de al&!io para ci#a e para baixo, Papin concebeu a idia de u#a #4%uina constitu&da de u# pisto e u# cilindro) 9as Papin no seguiu adiante co# a idia) $oi so#ente e# FKMJ, baseado nas idias de Papin, %ue o engenheiro Tho#as 7a!er8 construiu a pri#eira #4%uina a !apor) E#bora nesta poca as #4%uinas 0osse# brutas e ine0icientes, elas atra&ra# a ateno dos principais cientistas da poca) # destes cientistas 0oi 7adi Carnot, o `pai da ter#odinA#ica`, %ue e# FL-I publicou `Re0lex@es sobre a Potncia 9otri6 do $ogo`, u# discurso sobre o calor, potncia e e0icincia de #4%uina) 3 texto trouxe as rela@es energticas b4sicas entre a 94%uina de Carnot, o Ciclo de Carnot e a Potncia 9otri6) Bsto #arcou o in&cio da Ter#odinA#ica co#o cincia #oderna)
$igura F: G 7adi Carnot

I("( P!o)e&&o& da 'e!/odi L/i)a 7e#pre %ue u#a ou #ais propriedades de u# siste#a !aria, di6-se %ue ocorreu u#a #udana de estado) 3 ca#inho atra!s de sucessi!os estados pelo %ual passa o siste#a de0inido co#o processo) # processo de %uase-e%uil&brio =%uase-est4tico> a%uele e# %ue o des!io do e%uil&brio ter#odinA#ico in0initesi#al, e todos os estados pelo %ual o siste#a passa pode ser considerado co#o estados de e%uil&brio) 9uitos processos reais pode# ser aproxi#ados co# preciso pelo processo de %uase-e%uil&brio) I(D( A 'e!/odi L/i)a / ter#odinA#ica per#ite deter#inar a direo na %ual !4rios processos 0&sicos e %u&#icos iro ocorrer) Ta#b# per#ite deter#inar as rela@es entre as di!ersas propriedades de u#a substAncia) Contudo ela no trabalha co# #odelos da #icroestrutura

da substAncia, e no capa6 de 0ornecer detalhes dela, #as u#a !e6 %ue alguns dados se1a# conhecidos, atra!s do #todo da ter#odinA#ica cl4ssica, outras propriedades pode# ser deter#inadas) I(F( Lei& da 'e!/odi L/i)a / ter#odinA#ica baseada e# leis estabelecidas experi#ental#enteY

/ 5ei lero da Ter#odinA#ica deter#ina %ue, %uando dois corpos t#

igualdade de te#peratura co# u# terceiro corpo, eles t# igualdade de te#peratura entre si) Esta lei a base para a #edio de te#peratura)

/ Pri#eira 5ei da Ter#odinA#ica 0ornece o aspecto %uantitati!o de ni!erso constante`)

processos de con!erso de energia) V o princ&pio da conser!ao da energia e da conser!ao da #assa, agora 0a#iliar,Y `/ energia do

/ 7egunda 5ei da Ter#odinA#ica deter#ina o aspecto %ualitati!o de

processos e# siste#as 0&sicos, isto , os processos ocorre# nu#a certa direo #as no pode# ocorrer na direo oposta) Enunciada por Clausius da seguinte #aneiraY `/ entropia do

ni!erso tende a u# #4xi#o`) / Terceira 5ei da Ter#odinA#ica estabelece u# ponto de re0erncia

absoluto para a deter#inao da entropia, representado pelo estado derradeiro de orde# #olecular #4xi#a e #&ni#a energia) Enunciada co#o `/ entropia de u#a substAncia cristalina pura na te#peratura 6ero absoluto 6ero`) V extre#a#ente Ntil na an4lise ter#odinA#ica das rea@es %u&#icas, co#o a co#busto, por exe#plo) I(I( De%i iG0o de 'e/3e!a'.!a e )a1o! Todas as substAncias so constitu&das de pe%uenas part&culas, #olculas e %ue se encontra# e# cont&nuo #o!i#ento) \uanto #ais r4pido o #o!i#ento das #olculas, #ais %uente se apresenta o corpo e %uanto #ais lento #ais 0rio se apresenta o corpo) Ento de0inida te#peratura co#o o grau de agitao tr#ica das #olculas) Calor energia e# trAnsito ou a 0or#a de energia %ue trans0erida atra!s da 0ronteira de u# siste#a e# !irtude da di0erena de te#peratura) ;);)F) Calor Calor a energia %ue est4 sendo trans0erida de u# siste#a a outro e# !irtude de u#a di0erena de te#peratura) 2o sculo mHBB, "alileu, 2eCton e outros cientistas

apoiara# a teoria dos ato#istas gregos da antiguidade, %ue considera!a# a energia tr#ica u#a #ani0estao do #o!i#ento #olecular) 2o sculo seguinte 0ora# desen!ol!idos #todos para 0a6er #edidas %uantitati!as do calor %ue sai e entra e# u# corpo, e descobriu-se %ue se os corpos esti!ere# e# contato tr#ico a %uantidade de calor %ue deixa u# dos corpos igual %uantidade %ue entra no outro) Essa descoberta condu6iu a teoria do calrico, %ue considera!a o calor u#a substAncia #aterial %ue se conser!a!a) 2essa teoria, u# 0luido in!is&!el cha#ado de ncalricoo 0lu&a de u# corpo a outro, no podendo ser criado ne# destru&do) / teoria do calrico reinou at o sculo mBm, %uando se descobriu %ue o atrito entre os corpos podia gerar u#a %uantidade ili#itada de energia tr#ica, destituindo a idia de %ue o calrico era u#a substAncia presente e# u#a %uantidade 0ixa) / teoria #oderna do calor co#eou a ser 0or#ulada no decnio de FLI., %uando ,a#es ,oule =FLFL G FLLM> de#onstrou %ue o au#ento de u#a %uantidade e%ui!alente de energia #ecAnica) / energia tr#ica, portanto no se conser!a) 3 calor u#a 0onte de energia, e a energia a grande6a %ue se conser!a) ;);)-) Capacidade calor&0ica e calor espec&0ico \uando se trans0ere energia a u#a substAncia atra!s do a%ueci#ento, a te#peratura da substAncia nor#al#ente sobe) / %uantidade de energia tr#ica \ necess4ria para ele!ar a te#peratura de u#a substAncia proporcional a !ariao da te#peratura e a #assa da substAnciaY
Q = CT = mcT

=:>

3nde C a capacidade calor&0ica, de0inida co#o a %uantidade de energia trans0erida atra!s de a%ueci#ento, necess4ria para ele!ar a te#peratura de u#a substAncia de u# grau) 3 calor espec&0ico c a capacidade calor&0ica por unidade de #assa)
c= C m

=I>

;);):) Caloria / unidade histrica de energia tr#ica, a caloria, 0oi de0inida original#ente co#o a %uantidade de calor necess4ria para ele!ar de u# grau Celsius a te#peratura de u#

gra#a de 4gua) So1e se sabe %ue o calor u#a #edida de energia e# trAnsito, e assi# pode-se de0inir a caloria e# unidades do 7B de energia o 1ouleY F cal = I,FLI J )

M( MODULA78O POR LARGURA DE PULSO - PNM

/ tecnologia P?9 =Pulse ?idth 9odulation> bastante utili6ada e# 0ontes cha!eadas, controle de potncia, in!ersores de 0re%uncia, entre outros e%uipa#entos) Ela !e# ganhando espao no #ercado de!ido ao 0ato das 0ontes lineares con!encionais dissipare# grandes potncias nos dispositi!os de controle de tenso, en%uanto %ue na tecnologia P?9 isso no acontece) 5ogo te#os u#a econo#ia de espao 14 %ue no necessita de grandes dissipadores de calor para os transistores de aciona#ento) M($( F. )io a/e 'o / 0igura FI ser4 utili6ada para explicar o 0unciona#ento da tecnologia) Este circuito ser4 co#posto de u#a ali#entao cont&nua, u#a cha!e =liga'desliga> e a carga)
$igura FI G Circuito b4sico de u# aciona#ento P?9

/ cha!e =ChF> controlada de 0or#a %ue ao longo do te#po aplicada carga a tenso #4xi#a =E> e, e# u# prxi#o instante a carga 0ica se# tenso) / 0re%^ncia de oscilao no alterada, e si# o te#po de cha!e 0echada ou aberta) Con0or#e #odi0icado o te#po de cha!e aberta e 0echada, a tenso #dia na carga ta#b# alterada)
$igura F; G Te#po 32, te#po 3$$

tF

Te#po <esligado

t - Te#po 5igado

t Te#po Total = tF + t - >

/ relao entre o te#po ligado e o te#po total cha#ado de <ut8 C8cle =ou Ciclo de Trabalho>)
D=
D

tt

=;>

<ut8 C8cle 3 <ut8 C8cle, se #ultiplicado por F.., de0ine o percentual de tenso #dia %ue a

carga receber4) 7e o te#po ligado 0or, por exe#plo de .,; segundos, e o te#po total 0or de - segundos, a carga ter4 -;Z de tenso #dia aplicada)
VO =VM )D

=K>

VO

Tenso #dia de sa&da do P?9

VM
D

Halor de Tenso #4xi#a do P?9

<ut8 C8cle

O( CONTROLE PROPORCIONAL E INTEGRAL

3 controle #ais utili6ado o do tipo 32-3$$ de!ido principal#ente ao seu baixo custo e si#plicidade) 7o bastante utili6ados e# aplica@es co#o 0ornos eltricos, geladeiras, ar condicionado, etc) Por#, este tipo de controle no pode ser utili6ado %uando se necessita de preciso no controle 14 %ue este gera grandes oscila@es do processo, al# de no eli#inar o erro de no00-seto) O($( AG0o 3!o3o!)io a1 3 controle Proporcional !eio para resol!er o proble#a da oscilao gerada pelo controle 32-3$$) Para e!itar estas oscila@es, 0oi desen!ol!ido u# tipo de ao no %ual a ao correti!a produ6ida por este #ecanis#o proporcional ao !alor de des!io) 7endo o des!io a di0erena entre o !alor de a1uste =set point> e o !alor #edido) / 0igura FJ indica o #o!i#ento do ele#ento 0inal de controle su1eito apenas ao de controle proporcional e# u#a #alha aberta, %uando aplicado u# des!io e# degrau =0igura FK> nu# controlador a1ustado para 0uncionar na ao direta)
$igura FK G <egrau no des!io

$igura FJ G Co#porta#ento da sa&da ao degrau no des!io =/o proporcional>

/ ao proporcional pode ser deter#inada pela seguinte e%uaoY

MV = K P )DV + S O
MV

=J>

7inal de sa&da do controlador

KP
DV

Constante de proporcionalidade ou ganho proporcional

<es!io =Hari4!el de processo #enos o set point>

SO

7inal de sa&da inicial

2ote %ue #es#o %uando o des!io 6ero, h4 u# sinal S O saindo do controlador cu1a 0inalidade a de #anter o ele#ento 0inal de controle na posio de regi#e) / ao proporcional eli#ina as oscila@es causadas por u# controle 32-3$$, por# o erro de o00-set per#anece) J)F)F) Erro de 300-7et 3 erro de o00-set a di0erena entre o !alor da !ari4!el controlada e o !alor dese1ado #es#o aps a correo do controle) Esse erro aparece %uando acontece# distNrbios no processo e pre1udica# o controle co#o u# todo) / 0igura FM #ostra o co#porta#ento de u# processo %ue possui erro de o00-set ao ser inserido u# distNrbio =0igura FL>)
$igura FL G <istNrbio %ual%uer no processo

$igura FM G <istNrbio %ual%uer no processo

J)F)-) Es%ue#a b4sico de u# controlador proporcional

$igura -. G Controlador proporcional

J)F):) Concluso 3bser!ou-se %ue co# a introduo da ao proporcional, se consegue eli#inar as incon!enientes oscila@es pro!ocadas pelo controle n32-3$$o) 2o entanto esta ao no consegue #anter os siste#a e# e%uil&brio se# pro!ocar o apareci#ento do erro de o00-set caso ha1a !ariao na carga, %ue #uitas !e6es pode ser contornado pelo operador %ue de te#pos e# te#pos #anual#ente 0a6 o rea1uste do controle eli#inando este erro) 7e, entretanto, isto ocorrer co# 0re%^ncia, torna-se des!anta1osa a ao de correo do operador e ento outro dispositi!o de!er ser usado) /ssi#, siste#as de controle apenas co# ao proporcional so#ente de!e# ser e#pregados e# processos onde grandes !aria@es de carga so i#pro!4!eis, %ue per#ite# pe%uenas incidncias de erros de o00-set)

O("( AG0o i 'e5!a1 /o utili6ar o controle proporcional, consegui#os eli#inar o proble#a das oscila@es pro!ocadas pela ao 32-3$$ e este seria o controle aceit4!el na #aioria das aplica@es se no hou!esse o incon!eniente da no eli#inao do erro de o00-set se# a inter!eno do operador) Esta inter!eno e# pe%uenos processos aceit4!el, por# e# grandes plantas industriais, isto se torna i#pratic4!el) Para resol!er este proble#a e eli#inar este erro de o00-set, desen!ol!eu-se u#a no!a unidade deno#inada ao integral) / ao integral !ai atuar no processo ao longo do te#po en%uanto existir di0erena entre o !alor dese1ado e o !alor #edido) /ssi#, o sinal de correo integrado no te#po e por isto en%uanto a ao proporcional atua de 0or#a instantAnea, %uando acontece u# distNrbio e# degrau, a ao integral !ai atuar de 0or#a lenta at eli#inar por co#pleto o erro) Para #elhor estudar#os co#o atua a ao integral e# u# siste#a de controle, recorre#os a 0igura --, onde est4 sendo #ostrado co#o se co#porta esta ao %uando o siste#a sensibili6ado por u# distNrbio do tipo degrau =0igura -F> e# u#a #alha aberta) 3bser!e %ue a resposta da ao integral 0oi au#entando en%uanto o des!io este!e presente, at atingir o !alor #4xi#o do sinal de sa&da =at entrar e# saturao>) /ssi#, %uanto #ais te#po o des!io perdurar, #aior ser4 a sa&da do controlador e ainda se o des!io 0osse #aior, sua resposta seria #ais r4pida, ou se1a, a reta da 0igura -- seria #ais inclinada)
$igura -F G /plicao de u# degrau no des!io

$igura -- G Co#porta#ento da ao integral

Percebe#os ento %ue a resposta desta ao de controle 0uno do te#po e do des!io e deste #odo pode#os analitica#ente express4-la pela seguinte e%uaoY
ds = K I )DV dt

=L> 3ndeY
ds dt
DV

Taxa de Hariao da 7a&da do Controlador

<es!io

KI

"anho Bntegral ou Taxa Bntegral

2a #aioria das !e6es o in!erso de K I , cha#ado de te#po integral Ti = usado para descre!er a ao integral)

F p KI

q Ti = te#po necess4rio para %ue u#a repetio do e0eito proporcional se1a obtido, sendo expresso e# #inuto por repetio =9PR> ou segundo por repetio =7PR>r) Bntegrando a pri#eira e%uao, ns encontra#os a sa&da atual do controlador e# %ual%uer te#po co#oY
MV =t > = K I ) DV =t >)dt + S O
. t

=M>

3ndeY
MV =t >
SO

7a&da do Controlador para u# te#po t %ual%uer

7a&da do Controlador para t s .

Esta e%uao #ostra %ue a sa&da atual do controlador MV =t > , depende do histrico dos des!ios desde %uando este co#eou a ser obser!ado e# t s . e por conseguinte ao ser 0eita a correo do des!io, esta sa&da no #ais retornar4 ao !alor inicial, co#o ocorre na ao proporcional)

J)-)F) Es%ue#a b4sico de u# controlador integral

$igura -: G Controlador integrador

J)-)-) Concluso 3bser!ou-se %ue a ao integral 0oi introdu6ida principal#ente para eli#inar o erro de o00-set deixado pela ao proporcional, atuando ento, at %ue o des!io !olte a ser nulo) 2o entanto, co#o ela u#a 0uno do te#po, sua resposta lenta e por isto, des!ios grandes e# curtos espaos de te#po no so de!ida#ente corrigidos) # outro 0ator i#portante notado %uando se usa este tipo de ao, %ue en%uanto o des!io no #udar de sentido, a correo =ou se1a, o #o!i#ento da !4l!ula> no #udar4 de sentido podendo pro!ocar instabilidade no siste#a) Tipica#ente, a ao integral no usada so6inha, !indo se#pre associada ao proporcional, pois deste #odo te#-se o #elhor das duas a@es de controle) / ao proporcional corrige os erros instantanea#ente e a integral se encarrega de eli#inar a longo pra6o %ual%uer des!io %ue per#anea =por exe#plo, erro de o00-set>) Entretanto, s !e6es ela pode ser utili6ada so6inha %uando o siste#a se caracteri6a por apresentar por pe%uenos atrasos de processos e correspondente#ente pe%uenas capacitAncias)

O(D( AG0o 3!o3o!)io a1 e i 'e5!a1 Esta a ao de controle resultante da co#binao da ao proporcional e a ao integral) Esta co#binao te# por ob1eti!os principais, corrigir os des!ios instantAneos =proporcional> e eli#inar ao longo do te#po %ual%uer des!io %ue per#anea =integral>) 9ate#atica#ente esta co#binao obtida pela co#binao das e%ua@es de cada controle, sendo entoY
MV =t > = K P )DV + K P )K I ) DV )dt + S O
. t

=F.>
$igura -I G <egrau na !ari4!el de processo

$igura -; G Co#porta#ento da ao proporcional e integral

J):)F) Concluso Co#o notado, atra!s da co#binao das a@es proporcional e integral, consegue-se eli#inar as oscila@es e o des!io de o00-set e por isto essa associao larga#ente utili6ada e# Controle de Processo) 2o entanto, de!e-se estar atento ao utili6ar a ao integral, pois se o processo se caracteri6a por apresentar #udanas r4pidas, esta ao pode !ir a introdu6ir oscila@es %ue i#plicaria e# instabilidade do siste#a)

P( MICROCONTROLADORES PIC

/ eletr(nica nos dias de ho1e no pode ser i#aginada se# os #icrocontroladores) Tudo a%uilo %ue no passado, ainda no #uito distante, era pro1etado co# lgica co#binatria ou se%^encial ho1e reali6ado co# u# Nnico circuito integrado, %ue executa u# progra#a, %ue 0a6 exata#ente a%uilo %ue se pretende) 3s #icrocontroladores so circuitos integrados %ue possue# nu# Nnico dispositi!o todos os circuitos necess4rios para reali6ar u# co#pleto siste#a progra#4!el, logo, para sere# utili6ados, necessita# de ser progra#ados) <i0erencia#-se uns dos outros, essencial#ente, pela capacidade e tipo de #e#ria =progra#a e dados>, !elocidade de processa#ento, nN#ero de pinos de entrada'sa&da =B'3> e peri0ricos) Existe# di0erentes 0abricantes de #icrocontroladores, co#oY 9icrochip, 9otorola, /t#el, SolteD, C8press, Bntel, etc) 3s #icrocontroladores PBC so produ6idos pela 9icrochip Technolog8 Bnc) e esto dispon&!eis nu#a a#pla ga#a de #odelos para #elhor se adaptare# s necessidades dos pro1etos)
$igura -K G Estrutura O4sica de u# 9icrocontrolador

#a descrio detalhada da topologia dos PBCs est4 dispon&!el no site da 9icrochip, onde ta#b# se encontra abundante in0or#ao tcnica, 0erra#entas de so0tCare, exe#plos de aplica@es, entre outras, de utili6ao li!re) 3s #icrocontroladores #ais recentes deste 0abricante pode# ser progra#ados se# sere# retirados do circuito onde esto aplicados =Bn-Circuit 7erial Progra##ing BC7P>) tili6ando-se #icrocontroladores poss&!el e# pouco te#po e co# poucos co#ponentes pro1etar de si#ples a co#plexos siste#as co# a !antage# de os #es#o sere# progra#4!eis) 3s #icrocontroladores PBC t# co#o peri0ricosY ti#ers, Catchdog, contadores, #dulo CCP =Capture, Co#pare e P?9>, /<Cs, co#paradores analgicos, oscilador interno, entre outros) P($( U idade )e '!a1 de 3!o)e&&a/e 'o 9CPU: / unidade central de processa#ento co#posta por u#a unidade lgica arit#tica = 5/>, por u#a unidade de controle e por unidades de #e#ria especiais conhecidas por registradores) Para %ue a CP de sa&da) / CP o centro de todo siste#a co#putacional, e no di0erente %uando se executar rigorosa#ente as instru@es de # progra#a possa reali6ar tare0as necess4rio %ue se agregue outros co#ponentes, co#o unidades de #e#ria, unidades de entrada e unidades

trata de #icrocontroladores) 3 trabalho da CP co#putacional =so0tCare> instrui a CP

u# progra#a, na se%^ncia progra#ada, para u#a aplicao espec&0ica) in0or#a@es na #e#ria de dados, e escre!er in0or#a@es nas sa&das) P("( U idade 1K5i)a Q a!i'/*'i)a 9ULA: /

a ler in0or#a@es de entradas, ler e escre!er

5/ utili6ada para reali6ar opera@es lgicas e arit#ticas de0inidas no

con1unto de instru@es da CP ) H4rios circuitos i#ple#enta# as opera@es arit#ticas bin4rias decodi0icas pelas instru@es e 0ornece# dados para a execuo da operao na 5/) / #aioria das opera@es arit#ticas bin4rias so baseadas e# algorit#os de adio e subtrao =adio co# o !alor negati!o>) / #ultiplicao reali6ada atra!s de u#a srie de adi@es e desloca#entos co# a 5/ sob controle lgico da CP )

P(D( Si&'e/a de )1o)R Todo siste#a co#putacional utili6a u# clocD para 0ornecer a CP de se #o!er de instruo e# instruo, e# u#a se%^ncia pr-deter#inada) u#a #aneira #a 0onte de

clocD de alta 0re%^ncia =nor#al#ente deri!ada de u# cristal ressonador conectado a CP > utili6ada para controlar o se%uecia#ento das instru@es da CP ) 2or#al#ente as CP s di!ide# a 0re%^ncia b4sica do cristal por - ou #ais para chegar ao clocD do barra#ento interno) Cada ciclo de leitura ou escrita a #e#ria executado e# u# ciclo de clocD do barra#ento interno, ta#b# deno#inado ciclo de barra#ento =bus c8cle>) P(F( Me/K!ia Pode#os pensar na #e#ria co#o sendo u#a lista de endereos postais, onde o conteNdo de cada endereo u# !alor 0ixo de L bits =para CP de L bits>) 7e u# siste#a co#putacional te# n linhas =bits> de endereos, ele pode enderear - n posi@es de #e#ria) Entre os di!ersos tipos de #e#ria encontra#-seY L)I)F) R/9 =Rando# /ccess 9e#or8> 9e#ria de acesso aleatrio) Pode ser lida ou escrita pela execuo de instru@es da CP e, nor#al#ente utili6ada para #anipulao de dados pela CP ) 3 conteNdo perdido na ausncia de energia =#e#ria !ol4til>) L)I)-) R39 =Read 3nl8 9e#or8> 9e#ria apenas de leitura) Pode ser lida, #as no alter4!el) 3 conteNdo de!e ser deter#inado antes %ue o circuito integrado se1a 0abricado) 3 conteNdo #antido na ausncia de energia =#e#ria no !ol4til>) L)I):) EEPR39 =Electricall8 Erasable and Progra##able Read-3nl8 9e#or8> 9e#ria R39 progra#4!el e apag4!el eletrica#ente) Pode ter seu conteNdo alterado atra!s da utili6ao de sinais eltricos con!enientes) Tipica#ente, u# endereo de u#a EEPR39 pode ser apagada e reprogra#ada at F..)... !e6es) L)I)I) $5/7S 9e#ria 0uncional#ente se#elhante a EEPR39, por# co# ciclos de escrita be# #ais r4pidos)

P(I( Si ai& de e '!ada <ispositi!os de entrada 0ornece# in0or#ao para a CP processar, !indas do

#undo externo) / #aioria das entradas %ue os #icrocontroladores processa# so deno#inadas sinais de entrada digitais, e utili6a# n&!eis de tenso co#pat&!eis co# a 0onte de ali#entao do siste#a) 3 sinal de . V = GND ou VSS > indica o n&!el lgico . e o sinal de 0onte positi!a, %ue tipica#ente +; VDC = V DD > indica o n&!el lgico F =atual#ente os #icrocontroladores co#eara# a redu6ir a tenso de V DD para !alores na 0aixa dos : V >) 2atural#ente %ue no #undo real existe# sinais pura#ente analgicos =co# u#a in0inidade de !alores> ou sinais %ue utili6a# outros n&!eis de tenso) /lguns dispositi!os de entrada tradu6e# as tens@es do sinal para n&!eis co#pat&!eis co# V DD e VSS ) 3utros dispositi!os de entrada con!erte# os sinais analgicos e# sinais digitais =!alores bin4rios 0or#ados por .s e Fs> %ue a CP co#ponente) P(M( Si ai& de &aEda <ispositi!os de sa&da so usados para in0or#ar ou agir no #undo exterior atra!s do processa#ento de in0or#a@es reali6ados pela CP ) Circuitos eletr(nicos =algu#as !e6es constru&dos no prprio #icrocontrolador> pode# con!erter sinais digitais e# n&!eis de tenso analgicos) 7e necess4rio, outros circuitos pode# alterar os n&!eis de tenso
V DD e VSS nati!os da CP

pode entender e #anipular) /lguns #icrocontroladores

inclue# circuitos con!ersores analgicos'digitais =/<C> encapsulados no #es#o

e# outros n&!eis)

C( DETALHES DO PROJETO

/ #icro-adega ser4 co#posta de isopor por dentro e #adeira por 0ora) 3 res0ria#ento e a%ueci#ento sero 0eitos atra!s de u#a clula peltier e dois !entiladores presos dissipadores de calor) re0rigerao da clula) / 0igura -J #ostra o diagra#a e# bloco da estrutura de controle dese1ada) / escolha de u#a #alha de controle co# reali#entao negati!a 0oi de!ido ao 0ato de se dese1ar u# controle co# bastante preciso)
$igura -J G <iagra#a e# bloco da #alha de controle

# dos !entiladores ser4 respons4!el pela circulao do ar

dentro da #icro-adega, en%uanto %ue o outro estar4 !entilando o ar para 0ora, garantindo a

<entro do a#biente re0rigerado ha!er4 u# sensor de te#peratura para ser utili6ado na #alha de controle) 3s circuitos de controle e de potncia 0icaro locali6ados na parte superior da #icro-adega) Este circuito ser4 co#posto por u# #icrocontrolador %ue 0icar4 respons4!el por receber o sinal do sensor de te#peratura e 0ar4 os de!idos trata#entos no sinal para %ue se1a gerada a re0erncia para o circuito de controle PB e, posterior#ente ao circuito P?9) 3 P?9, por sua !e6, ter4 co#o ele#ento 0inal transistores de potncia para acionar a clula peltier) 2a parte 0rontal da #icro-adega ser4 disponibili6ado para o usu4rio u# displa8 %ue #ostrar4 o set point e a te#peratura atual) 3 set point poder4 ser alterado a %ual%uer #o#ento pelo usu4rio atra!s de u#as teclas locali6adas ao lado do displa8 de 5C<) / 0igura -L #ostra o la8out geral da #icro-adega identi0icando atra!s de nu#era@es cada co#ponente)

$igura -L G <isposio de cada co#ponente do pro1eto

Tabela F G Bdenti0icao dos co#ponentes da #icro-adega

ITEM F : I ; K J L M

NOME DO COMPONENTE Clula Peltier <issipadores de Calor Cooler /bertura para a#biente externo /#biente no controlado /#biente cli#ati6ado 7ensor de te#peratura <ispla8 e teclas para o usu4rio Circuitos eletr(nicos de controle e potncia

/ seguir, ser4 iniciada a elaborao dos circuitos de controle e potncia) 9as para isso, se 0a6 necess4rio di#ensionar pri#eiro a potncia da clula peltier a ser utili6ada)

$#( CBLCULO DE CARGAS TRMICAS ENVOLVIDAS NO PROJETO

3 c4lculo de carga tr#ica se 0a6 necess4rio de!ido a necessidade de se saber %ual a potncia tr#ica necess4ria para satis0a6er os parA#etros do pro1eto) /tra!s do !alor da potncia tr#ica obtida nos c4lculos poder4 ser de0inida a clula Peltier #ais ade%uada dispon&!el no #ercado) /baixo, na 0igura -M, esto as di#ens@es da #icro-adega para 0ins de c4lculoY
$igura -M G <i#ens@es da #icro-adega

/lturaY :. cm 5arguraY :; cm Pro0undidadeY :; cm / seguir, sero 0eitas algu#as de0ini@es %ue so pri#ordiais para o prossegui#ento dos c4lculos de carga tr#ica) Existe# alguns parA#etros %ue so necess4rios para se obter a energia tr#ica do processo, entre eles esto a te#peratura inicial, te#peratura 0inal e o te#po %ue ir4 ocorrer esse res0ria#ento) 7er4 adotada a te#peratura inicial co#o sendo de I. [C no interior da #icro-adega, considerando assi# o pior caso) ,4 a te#peratura 0inal ser4 de -I [C no interior da #icro-adega, e o te#po ser4 de u#a hora) Esses !alores no so os li#ites de te#peratura atingida pela #icro-adega, e si# os parA#etros iniciais para a de0inio da potncia tr#ica) 3s li#ites de te#peratura #&ni#a e #4xi#a sero de0inidos ao ser 0eita a experincia na pr4tica)

Para 0ins de conheci#ento, 0ora# listadas abaixo as 0r#ulas utili6adas nos c4lculos)
Q = C)T Q = m)c)T

=FF>
Q Energia

Tr#ica = J >

m 9assa = kg > c Calor Espec&0ico = J ' kg ) C>

T Hariao

C> de Te#peratura =
q= T Rt

=F->

q Bntensidade do $luxo de Calor = W ' m - >

T <i0erena

C> de te#peratura entre exterior e interior =

Rt Resistncia Tr#ica do 9aterial = W ' m - )C >

Rt =

L k

=F:>

Rt Resistncia Tr#ica do 9aterial = m - )C ' W >

L Espessura k

da Parede = m >

Resistncia Tr#ica do 9aterial = W ' m)C >

P= Q t

=FI>

P Potncia Q Energia

Tr#ica = W >

Tr#ica = J >

t Te#po = s >

$#($( C+1).1o de )a!5a '*!/i)a F.)F)F) Carga tr#ica das seis garra0as Para 0acilitar os c4lculos ser4 considerada %ue u#a garra0a de !inho co#posta basica#ente de 4gua e etanol, representando respecti!a#ente, L.Z e -.Z na sua co#posio total) / seguir, sero listados alguns dados necess4rios para a reali6ao dos c4lculos)

Dado& 3a!a o )+1).1o2

<ensidade da 4guaY F kg ' l <ensidade do etanolY .,L kg ' l Calor espec&0ico da 4guaY IFLI J ' kg )C Calor espec&0ico do etanolY -I;K J ' kg)C Calor espec&0ico do !idroY LI. J ' kg )C 9assa do !inho = J;. ml >Y JJ; g 9assa da garra0a !a6iaY ;.. g C+1).1o da e e!5ia '*!/i)a da +5.a2

Qag
Qag

= =.,K>)=IFLI>)=I. -I>
= I.FKK J

C+1).1o da 3o'S )ia '*!/i)a da +5.a2

Pag
Pag
a

=
a

Qag a t

Pag a =

I.FKK :K..

=FF,F W

C+1).1o da e e!5ia '*!/i)a do e'a o12

Q" tan !l = =.,FJ;>)=-I;K>)=I. -I>
Q" tan !l = KLJK J

C+1).1o da 3o'S )ia '*!/i)a do e'a o12

P" tan !l = Q" tan !l t P" tan !l = KLJK :K..

P" tan !l =F,M W

C+1).1o da e e!5ia '*!/i)a do ,id!o2

Q#id$! = =.,;>)=LI.>)= I. -I>
Q#id$! = KJ-. J

C+1).1o da 3o'S )ia '*!/i)a do ,id!o2

P#id$! =

Q#id$! t

P#id$! =

KJ-. :K..

P#id$! =F,L W

C+1).1o da 3o'S )ia '*!/i)a 'o'a1 da 5a!!a%a de ,i 4o2

PGa$$a'a + Vin&! = P%g
a

+ P" tan !l + P#id$!

PGa$$a'a + Vin&! = FF,F + F,M + F,L PGa$$a'a + Vin&! = FI,L W

C+1).1o da 3o'S )ia '*!/i)a 'o'a1 da& &ei& 5a!!a%a& de ,i 4o2

PT!tal = K)PGa$$a'a + Vin&!
PT!tal = K)FI,L

PT!tal = LL,L W

F.)F)-) Carga tr#ica das paredes /s paredes da #icro-adega so co#postas de #adeira pela parte de 0ora e isopor pela parte de dentro) / espessura aproxi#ada da #adeira de F c# e do isopor ta#b#) 7ero utili6ados os dados da 0igura -M para reali6ar os c4lculos da 4rea das paredes da #icro-adega) / seguir, sero listados alguns dados necess4rios para a reali6ao dos c4lculos) Dado& 3a!a o )+1).1o2
C Condutibilidade Tr#ica da 9adeiraY .,F W ' m)

Condutibilidade Tr#ica do BsoporY .,.:; W ' m)C Espessura da #adeiraY .,.F m Espessura do BsoporY .,.- m C+1).1o da !e&i&'S )ia '*!/i)a da /adei!a .'i1i6a do a eT.aG0o $D2
.,.F .,F

Rt + Mad"i$a =

Rt + Mad"i$a = .,F m - )C ' W

C+1).1o da !e&i&'S )ia '*!/i)a do i&o3o!2

Rt + Is!(!$ = .,..,.:;

Rt + Is!(!$ = .,K m - )C ' W

C+1).1o da +!ea da& 3a!ede&2

)F Urea da base

)- Urea da parte superior

): Urea da lateral direita

)I Urea da lateral es%uerda

); Urea do 0undo

)K Urea da 0rente

)F = )- = =.,:;>)=.,:;> = .,F-- m ): = )I = =.,:.>)=.,:;> = .,F.; m )F; = )FK = =.,:;>)=.,:.> = .,F.; m -

A31i)a do a eT.aG0o $"U 'e/-&e2

q mad"i$a +is!(!$ = =I. -I> = -: W ' m =.,F + .,K>

C+1).1o da e e!5ia '*!/i)a 'o'a1 da& 3a!ede&2

Q (a$"d"s = = I.>)q= -).,F--> + = -).,F.;> + = -).,F.;>r =F;,- W

F.)F):) Carga tr#ica total da clula peltier / potncia tr#ica total en!ol!ida no processo o so#atrio da potncia necess4ria para res0riar as seis garra0as de !inho e a potncia tr#ica perdida nas paredes) /tra!s da obteno do !alor da potncia #4xi#a ser4 poss&!el de0inir %ual a clula peltier #ais ade%uada)
PC"l PC"l
PC"l
la

= PS"is + Ga$$a'as + PPa$"d"s = =LL,L> + =F;,->

= F.I W

la

la

$#("( E&)o14a da )*1.1a 3e1'ie! 2o #ercado, u#a clula Peltier =STC;.-F--F;)I> de F.K,J W de potncia tr#ica est4 custando Rt -I-,.. P $rete de 7o Paulo) E# contra partida, cada clulas

=TECF-F-J.K> de ;:,: W te# o custo de Rt -M,.. P $rete de 7o Paulo) 5ogo, a escolha de duas clulas TECF-F-J.K a #ais ade%uada de!ido ao baixo custo total)

$$( DESCRI78O DOS CIRCUITOS ELETRVNICOS

/ #elhor 0or#a de de#onstrar co#o ser4 o controle da clula peltier atra!s da 0igura :. %ue #ostra clara#ente o seu 0unciona#ento) /0i# de #ini#i6ar o espao 0&sico e ganhar !ersatilidade no pro1eto, optou-se por utili6ar u# #icrocontrolador do tipo PIC$MFPOO ) Bncorporado a ele est4 u# displa8 de 5C< %ue 0ar4 a inter0ase co# o usu4rio, 0acilitando assi# o #anuseio do e%uipa#ento)
$igura :. G <iagra#a e# blocos do controlador

$$($( Fo 'e de a1i/e 'aG0o DC / 0onte de ali#entao ter4 capacidade para 0ornecer aproxi#ada#ente F; / co# u#a tenso de F- VCC e F / e# ; VCC ) / tenso de F- VCC ser4 exclusi!a para

ali#entar as clulas peltier, en%uanto %ue a tenso de ; VCC ser4 para ali#entar o #icrocontrolador e os outros circuitos de controle) $$("( A)io a/e 'o de 3o'S )ia 3 circuito do aciona#ento de potncia ser4 co#posto basica#ente por u# transistores de potncia sendo cha!eado pelo P?9 e u# rel eletro#ecAnico %ue #udar4 a polaridade da clula, %uando necess4rio) Bsso por%ue a #icro adega pode tanto a%uecer co#o res0riar, dependendo de sua polari6ao) $$(D( Co '!o1e PNM 3 controle P?9 estar4 con!ertendo e# largura de pulsos o n&!el de tenso 0ornecido pelo circuito de controle PB, sinal este %ue de correo e# 0uno do des!io gerado) Bncorporado ao circuito P?9 ter4 u# outro circuito respons4!el por gerar u# sinal bin4rio %ue indicar4 ao circuito de potncia se a clula de!e res0riar ou a%uecer) $$(F( Co '!o1e 3!o3o!)io a1 e i 'e5!a1 3 controle PB u# controle so0isticado e #uito utili6ado e# aplica@es %ue se exi1a preciso) 3 0ato da !ari4!el te#peratura no apresentar bruscas !aria@es neste tipo de processo, le!a a ser eli#inado o controle deri!ati!o) Co# respeito ao controle PB, este estar4 recebendo do #icrocontrolador o sinal de tenso relati!o ao des!io e e0etuando os de!idos c4lculos para gerar u# sinal de correo para o P?9) $$(I( Co ,e!&o! DQA 3 con!ersor <igital'/nalgico se 0a6 necess4rio por%ue o #icrocontrolador no te# sa&da analgica disponi!el) Ele receber4 os dados do #icrocontrolador atra!s de %uatro bits para a parte positi!a do des!io e #ais %uatro bits para a parte negati!a) $$(M( Mi)!o)o '!o1ado! PIC$MFPOO 3 #icrocontrolador receber4 atra!s de bot@es o !alor do set point de te#peratura a1ustada pelo usu4rio) 3 !alor de te#peratura do a#biente estar4 sendo en!iado para o #icrocontrolador atra!s do sensor de te#peratura LMDI) <e posse destes dois !alores, poss&!el calcular o !alor do des!io gerado e en!iar para o controle PB atra!s de u# con!ersor <'/, 14 %ue o #icrocontrolador no possui sa&da analgica) #a sa&da digital do #icrocontrolador ser4 utili6ada para de0inir se o !alor do des!io ser4 positi!o ou

negati!o) <e posse desta in0or#ao, ser4 poss&!el #udar a sa&da do con!ersor <'/ entre !alores positi!os ou negati!os) /s in0or#a@es de set point de te#peratura e te#peratura atual estaro dispon&!eis e# u# displa8 de 5C< %ue ser4 co#andado pelo #icrocontrolador) $$(O( Ve 'i1ado!e& $ e " # !entilador estar4 respons4!el pela circulao de ar no a#biente cli#ati6ado, en%uanto %ue o outro estar4 respons4!el pela troca de calor da clula co# o a#biente externo) /#bos 0icaro ligados en%uanto a #icro-adega esti!er 0uncionando)

$"( FONTE DE ALIMENTA78O

Co# base nos dados do 0abricante da clula #odelo TECF-F-J.K, a corrente #4xi#a de K / co# u#a tenso #4xi#a de FI,I VCC ) Co#o sero utili6adas duas clulas no pro1eto, a corrente total ser4 de F- /) 3s dois coolers tero ali#entao de F-J V )C e o circuito de controle ter4 ali#entao de ; VCC ) Esti#asse %ue o circuito de controle consu#a aproxi#ada#ente
;.. m) ,

sendo %ue ser4 reser!ado F ) para este circuito) / 0onte de ; VCC ter4 %ue ser

si#trica de!ido a utili6ao dos a#pli0icadores operacionais) 5ogo, o circuito ter4 duas 0ontes distintas e co# trans0or#adores separados, u#a de F- VCC para o aciona#ento de potncia e outra de P ; VCC e G ; VCC para o circuito de controle) / 0igura :F #ostra o diagra#a e# bloco das duas 0ontes de ali#entao)
$igura :F G <iagra#a e# blocos da 0onte de ali#entao

/s duas 0ontes utili6aro circuitos integrados do tipo regulador de tenso para controlar a tenso de sa&da) 7endo %ue a 0onte de F; VCC utili6ar4 ta#b# transistores de potncia para au#entar a corrente de sa&da) $"($( Ci!).i'o da %o 'e de a1i/e 'aG0o &i/*'!i)a I V Esta 0onte utili6ar4 os circuitos integrados LMOP#I e LMOC#I para regular, respecti!a#ente, a tenso positi!a e negati!a) / reti0icao ser4 0eita por diodos na con0igurao ponte e do tipo $NF##O) 3s capacitores respons4!eis pela 0iltrage# sero de

* 'FK H e os capacitores C : e C I sero de F.. n* , con0or#e orientao do F...

0abricante do integrado)
$igura :- G $onte de ali#entao si#trica de P ; H e G ; H

$"("( Ci!).i'o da %o 'e de a1i/e 'aG0o $I V Esta 0onte utili6ar4 o circuito integrado LMOP$I = F> para regular a tenso de sa&da) / reti0icao ser4 0eita por diodos na con0igurao ponte e do tipo $NF##O =<F, <-,
* '-; H para 0a6er a 0iltrage# e os capacitores <: e <I>) 3 capacitor CF ser4 de F...

C - e C : sero de F.. n* , con0or#e orientao do 0abricante do integrado) 3s

transistores TIP"CII =\F at \K> so necess4rio para au#entar a corrente de sa&da da 0onte %ue de F- /) Todos estes transistores contaro co# dissipadores de calor de!ido a alta corrente %ue circula atra!s de seus ter#inais) C+1).1o da 3o'S )ia di&&i3ada o !e&i&'o! RF 2 3 resistor RF %ue ser4 utili6ado no !alor de F. ) Considerando %ue a corrente #4xi#a do integrado LMOP$I de F ) , pode#os considerar esta #es#a corrente para o resistor) 5ogo, te#-seY
PRF = RF )I PRF = F.)F

PRF =F. W

Halor co#ercial = RF >Y F. ' F. W

$igura :: G $onte de ali#entao de F- H

$D( PROJETANDO O CIRCUITO DO MICROCONTROLADOR PIC

Este circuito ser4 co#posto pelo #icrocontrolador, o sensor de te#peratura, os bot@es para a1ustes do usu4rio e o displa8 de 5C<) /l# disso, ha!er4 ta#b# u# a#pli0icador para o sinal de te#peratura) \uanto ao displa8 de 5C<, sero utili6adas as sa&das da nporta <o do #icrocontrolador para 0a6er a co#unicao) ,4 as portas nOo e nCo sero utili6adas para gerar o !alor bin4rio do des!io para o circuito con!ersor <'/) 7endo a porta O respons4!el por en!iar o !alor do des!io positi!o e a porta C o des!io negati!o) 3 cristal e os capacitores 0ora# deter#inados segundo o datasheet do 0abricante do #icrocontrolador) 7endo o cristal de I M+, e os capacitores de F; (* ) $oi inserido u# a#pli0icador operacional na con0igurao no in!ersor para ade%uar o sinal do sensor de te#peratura %ue chega ao PBC) 3 ganho do a#pli0icador operacional de!er4 ser de F,; !e6 at -,; !e6es) $D($( De'e!/i aG0o do /ode1o do /i)!o)o '!o1ado! Pri#eira#ente, de!e-se de0inir %uais sero os recursos %ue o #icrocontrolador de!er4 ter para atender a aplicao) / aplicao necessita dos seguintes itensY Tenso de /li#entao de ; VCC ] #a Entrada /nalgica] Trs entradas <igitais] Ti#er] Co#unicao co# <ispla8 5C< = #a porta de L bits>] <uas Portas de L bits] 9icroprocessador de baixa per0or#ance =L bits>]

Co#o o processa#ento en!ol!ido na aplicao no re%uer #uito recurso, por e0etuar c4lculos si#ples, utili6are#os u# #icrocontrolador PBC de L bits) / tabela - lista os #icrocontroladores PBC #ais co#uns co# algu#as de suas caracter&sticas para escolha)
Tabela - G /lgu#as das principais caracter&sticas dos PBCs #ais utili6ados

MODELO

TENS8O DE

ENTRADA

PINOS IQO :; FK F: -::

PORTAS : =/-O-C> - =/-O> - =/-O> : =/-O-C> ; =/-O-C-<E>

MDULO TIMER ; : F -

ALIMENTA78O ANALGICA PBC-I$ F: - at :)K VCC ; ) ; V : at PBCFK$K-L I CC K V PBCFK$LI . - at CC PBCFK$LJK :)K at ;); VCC ; PBCFK$LJJ
:)K at ;); VCC

3 #icrocontrolador %ue se en%uadrou #elhor nas caracter&sticas da aplicao 0oi o #odelo PIC$MFPOO, !isto %ue u# dos poucos %ue te# ; portas e sua tenso de ali#entao en%uadra-se na tenso dos circuitos eletr(nicos %ue %ue te# L entradas analgicas) $D("( De'e!/i aG0o do &e &o! de 'e/3e!a'.!a 3 principal critrio para escolha do sensor de te#peratura %ue ele tenha u#a resposta linear entre a te#peratura e a grande6a eltrica =Tenso ou Resistncia>) 3utro
C at critrio %ue ele tenha o range de te#peratura ade%uado ao pro1eto %ue de . K. C)

; VCC , se# contar

3 sensor de te#peratura LMDI te# resposta linear de te#peratura e# relao a

C at F;. C e co# tenso de sa&da) E seu range de te#peratura de ;;

ali#entao de I V at -. V ) 3utra !antage# de sua utili6ao %ue sua tenso de sa&da est4 dentro dos li#ites de tenso de entrada do #icrocontrolador) /pesar de no precisar de %ual%uer tipo de adaptao para %ue o #icrocontrolador leia a te#peratura do LMDI, 0oi inserido u# a#pli0icador no in!ersor caso necessite de algu#a correo 0utura#ente) $D(D( De'e!/i aG0o do& !e&i&'o!e& do a/31i%i)ado! Pa!L/e'!o& i i)iai&2 $aixa de "anhoY F,; at -,;

Resistor RI Y ;,K K $r#ula da tenso de sa&da do so#ador no in!ersorY

#. = #i =F + R; > RI

=F;>

C+1).1o do ,a1o! do !e&i&'o! R; 2

#. = #i =F + R; R # > =F + ; > = . RI RI #i R; = RI = #. F> #i

Para o ganho de F,;, te#-seY

R; = ;,K F. : =F,; F> R; = -,L K

Para o ganho de -,;, te#-seY

R; = ;,K F. : =-,; F> R; = L,I K

5ogo, o !alor do resistor R; de!e estar entre -,L K e L,I K) /ssi#, ser4 adotado u# resistor co#ercial de -,- K e u# tri#pot de F. Ke# srie para atingir os !alores calculados) C+1).1o da 3o'S )ia di&&i3ada o !e&i&'o! RI e R; 2
I= V RI + R; I= ; ;,K K + -,- K I = KIF )

PR I = RI )I PR ; = R; )I -

PR I = ;,K F. :)=KIF F. K > PR ; = -,- F. :)=KIF F. K > -

PR I = -: mW
PR I = M.: W

Halor Co#ercial = RI >Y ;,K K' F ' L W Halor Co#ercial = RI >Y -,- K' F ' L W $D(F( De'e!/i aG0o do di&31a? LCD 3 displa8 de 5C< de!e conter duas linhas, u#a para #ostrar o no#e do pro1eto e outra para #ostrar dados co#o, te#peratura real e a1uste de set point) /l# disso, de!e estabelecer co#unicao co# o #icrocontrolador PIC$MFPOO e suportar ali#entao de
; VCC ) 3 displa8 #odelo MGD$M#"=-NS de duas linhas e FK colunas te# todas essas

caracter&sticas necess4rias para atender a aplicao) 7ua tenso de ali#entao !ai de

-,J VCC at ;,; VCC e co#unica do o #icrocontrolador PBC)

/ 0igura :I #ostra o circuito 14 co# #odelo do #icrocontrolador, do sensor de te#peratura, do displa8 de 5C< e os !alores dos resistores, capacitores e o cristal)
$igura :I G Circuito #icrocontrolado

$F( PROJETANDO O CONVERSOR DQA

tili6ando os conceitos de a#pli0icador na con0igurao so#ador in!ersor e, in!ersor, 0oi criado u# circuito capa6 de con!erter sinais bin4rios e# sinais analgicos) 7endo %ue, este circuito ser4 capa6 de gerar sinais negati!os e positi!os do des!io) Bsto !ai depender de %ual sinal de entrada ser4 utili6ado) /s entradas - : , - - , - F e - . correspondero ao des!io positi!o %ue !ir4 da porta O do #icrocontrolador PBC) En%uanto %ue as entradas .: , .- , .F e .. correspondero ao des!io negati!o %ue !ir4 da porta C do #icrocontrolador PBC) Por 0i#, ser4 utili6ado u# a#pli0icador na con0igurao so#ador no in!ersor para unir os dois sinais e# u#a Nnica sa&da) 5e#brando %ue se#pre %ue o #icrocontrolador esti!er en!iando para u#a porta o !alor do des!io, a outra porta estar4 co# !alor nulo) / 0igura :; apresenta o diagra#a e# blocos do Con!ersor <'/)
$igura :; G <iagra#a e# blocos do con!ersor <'/

$F($( De'e!/i aG0o do& ,a1o!e& do& )o/3o e 'e& Pa!L/e'!o& i i)iai&2 Tenso de sa&da #&ni#a do a#pli0icadorY . V Tenso de sa&da #4xi#a do a#pli0icadorY I V

Resistor do bit #ais signi0icati!oY F K' F ' L W $r#ula da tenso de sa&da do so#ador in!ersorY
#. = RF - : - - - F - . = + + + > R: F I L

=FK>

C+1).1o do ,a1o! do& !e&i&'o!e& R: U RI U R; e RK 2

R: =F K ' F ' L W

RI = -)R:

RI = -)=F F. : >

RI = - K

Halor co#ercial = RI >Y -,- K' F ' L W

R; = I)R: R; = I)=F F. : > R; = I K

Halor co#ercial = R; >Y :,M K' F ' L W

RK = L)R: RK = L)=F F. : > RK = L K

Halor co#ercial = R; >Y L,- K' F ' L W 3s resistores RL , RM , RF. e RFF sero respecti!a#ente iguais aos resistores
R: , RI , R; e RK )

C+1).1o do ,a1o! do !e&i&'o! RF 2 Considerando os %uatro bits e# n&!el lgico F, a sa&da de!er4 estar co# I V )5ogo, te#-seY

RF - : - - - F - . = + + + > = I R: F I L
I)=F...> ; ; ; ; = + + + > F - I L

RF =

I)R: - = : + - + F + .> F I L

RF =

RF = I-K

7er4 adotado o resistor co#ercial para RF de --. ' F ' L W )

F K estar4

# tri#pot de

e# srie para o a1uste correto do !alor calculado ou poss&!eis a1ustes

0uturos)

3s resistores R- e RFK de!ero ser do #es#o !alor para se obter o ganho u#) 3 !alor dos dois resistores ser4 de F K' F ' L W ) 3s resistores RFI e RF; de!ero ser do #es#o !alor = F. K' F ' L W > para se #anter o #es#o ganho para os dois sinais) 3 resistor RF- ser4 de ;,K K' F ' L W co# u# tri#pot de F. K e# srie para a1ustar o !alor da resistncia total e# F. K ) <esta 0or#a, o circuito ir4 apenas in!erter o sinal e ter4 ganho unit4rio) 3 resistor RFJ de!er4 ser de F. K' F ' L W
;,K K' F ' L W

e o resistor RF: ser4 de

co# u# tri#pot de F. K e# srie para a1ustar o !alor da resistncia

total e# F. K ) <esta 0or#a, o circuito ir4 apenas in!erter o sinal e ter4 ganho unit4rio) 7egundo a reco#endao do 0abricante, de!e ser utili6ado nos ter#inais de 3007et do LMOF$ u# tri#pot de F. K para a1ustar o erro de 300-7et) / 0igura :K #ostra o circuito 14 co# os !alores dos resistores)
$igura :K G Circuito con!ersor <'/

$I( PROJETANDO O CONTROLE PROPORCIONAL E INTEGRAL

/penas ser4 utili6ado o controle proporcional e integral por%ue o controle deri!ati!o no ter4 aplicabilidade de!ido ao 0ato de atuar de 0or#a antecipati!a e# bruscas !aria@es da !ari4!el controlada, o %ue no o caso) 3 circuito PB receber4 o sinal de des!io do #icroprocessador atra!s do circuito Con!ersor <'/) / sa&da do circuito PB %ue entrar4 no circuito P?9 ser4 se#pre positi!a, sendo %ue u#a outra sa&da indicar4 se a clula ir4 res0riar ou a%uecer) \uanto a deter#inao da 0aixa de ganho, no se sabe ao certo %ual ser4 a 0aixa correta, #as sero adotadas 0aixas con0or#e indicado nos parA#etros iniciais e posterior#ente, sero 0eitos a1ustes con0or#e a necessidade pr4tica) Pa!L/e'!o& i i)iai&2 $aixa de "anho Proporcional = K P >Y .,; at $r#ula do "anho ProporcionalY
KP = R- + RVF RF

=FJ>

$aixa de "anho Bntegral = K I >Y F at F.. $r#ula do "anho ProporcionalY

KI = F = R: + RV- >)CF

=FL>

Resistor RF Y ;,K K Resistor RI , R; e RJ Y F. K

* Capacitor CF Y F

$r#ula da tenso de sa&da do in!ersorY

#. = R#i RF

=FM> $r#ula da tenso de sa&da do BntegradorY

#. =

F #i )dt = R: + RV- >)CF t .

=-.>

$r#ula da tenso de sa&da do so#ador in!ersorY

# . = = RK R )# a + K )#/ > RI R;

=-F>

C+1).1o do !e&i&'o! R- 2 Halor de R- para ganho K P = .,; =Considerando RVF = . >, utili6ando a 0r#ula FJ Y
R- + RVF = K P )RF R- + . = .,;)=;,K F. : >
R- = -,L K

Halor co#ercial = R- >Y -,- K' F ' L W Halor de R- para ganho K P = - =Considerando R- = -,- K >, utili6ando a e%uao FJY
R- + RVF = -)=;,K F. : > RVF = -)=;,K F. : > =-,- F. : >
RVF = M K

Halor do Tri#pot RVF Y F. K C+1).1o do !e&i&'o! R: 2 Halor de R: para ganho K I = F.. =Considerando RV- = . >, utili6ando a 0r#ula FLY
KI = F = R: + RV- >)CF R: + . = F = K I )CF > R: = F qF..)=F F. K >r

R: = F. K

Halor co#ercial = R: >Y F. K' F ' L W Halor de RV- para ganho K I = F =Considerando R: = F. K >, utili6ando a e%uao FLY
KI = F = R: + RV- >)CF RV- = F F = R: > RV- = =F. K> = K I )CF > =F F. K >

RV- = MM. K

Halor co#ercial = RV - >Y F M

$igura :J G Circuito de controle proporcional e integral

$M( PROJETANDO O ACIONAMENTO PNM

# dos pri#eiros parA#etros de de!e ser deter#inado a 0re%^ncia e# %ue o P?9 ir4 operar) E este parA#etro de!e ter seu li#ite #4xi#o de acordo co# os li#ites do transistor do circuito de potncia, do circuito integrado LMIII e do integrado LMOF$) 3 transistor utili6ado o TIPD#II, %ue te# co#o 0re%^ncia #4xi#a de operao F K+, ) ,4 o LMIII te# sua 0re%^ncia #4xi#a e# F.. K+, ) 3 LMOF$ te# co#o 0re%^ncia #4xi#a o !alor de F,; M+, ) Co#o este tipo de aplicao no exige altas 0re%^ncias de trabalho, ser4 utili6ada a 0re%^ncia de -. +, , 0icando assi#, abaixo dos li#ites #4xi#os do integrado LMIII, LMOF$ e do transistor TIPD#II ) 3 circuito ser4 co#posto por u# oscilador de ondas triangulares e u# a#pli0icador operacional na con0igurao co#parador) 3 sinal pro!eniente do circuito PB entrar4 na porta no in!ersora do co#parador, en%uanto %ue a onda triangular entrar4 na porta in!ersora, con0or#e a 0igura :L)
$igura :L G Co#parador gerando o P?9

$M($( De'e!/i aG0o do& ,a1o!e& do& )o/3o e 'e& Tendo de0inido %ue a 0re%^ncia de oscilao de -. +, , pode# ser iniciali6ados os c4lculos dos co#ponentes) Oasta antes listar todas as 0r#ulas utili6adas nos c4lculos)
T = F '

=--> =-:> =-I>

T = TF + T-

TF = .,KM:)CF )= RF + RVF E >

RVF E Tri#pot RVF passando pelo diodo DF

RVF E E Tri#pot RVF passando pelo diodo D-

T- = .,KM:)CF )RVF E E
Q = C V
Q Carga

=-;> =-K>

Eltrica = C > =* > >

C CapacitAncia V Tenso = V

Ca!5a do Ca3a)i'o!2
Q = Q ' =F "
Q ' Carga Eltrica $inal = C >
t R )C

>

=-J>

De&)a!5a do Ca3a)i'o!2
Q = Q! )"
Q! Carga Eltrica Bnicial = C >
t R)C

=-L>

Calculando o te#po de carga e descarga do capacitor C - utili6ando as e%ua@es --, -:, -I e -;Y tili6ando a 0r#ula -- para deter#inar o te#po de u# cicloY
T= F -. T = .,.; s"g
* e o resistor RF co#o sendo /dotando o capacitor C - co#o sendo de -,- F. K ,

te#-seY
RVF E = q TF r RF .,KM:)C -

TF = .,KM:)C - )= RF + RVF E >

RVF E = q

-; F. : r =F. F. : > .,KM:)= -,- F. K >

RVF E = K:MJ TT- = .,KM:)C - )RVF E E RVF E E = .,KM:)C RVF E E = FK:MJ -; F. : RVF E E = .,KM:)=-,- F. K >

Halor co#ercial = RVF E E >Y -. K Ca1).1a do o ,a1o! do !e&i&'o! R- U &e do C : = F * 2 3 capacitor de!e carregar durante o te#po e# %ue o oscilador esti!er co# n&!el lgico nFo e, descarregar %uando o oscilador esti!er co# n&!el lgico n.o)
$igura :M G Carga e descarga do capacitor

C4lculo da carga eltrica 0inal do capacitor utili6ando a e%uao -KY

Q ' = =F F. K >)=;> Q ' = ; F. K C

C4lculo da carga eltrica %ue o capacitor !ai atingir antes da transio do n&!el lgico nFo para n.oY
Q= )Q ' : Q= )=; F. K > Q = :,: F. K C :

C4lculo do !alor do resistor R- utili6ando a 0r#ula -JY

Q = Q ' )=F "
t R- )C:

> Q = Q ' Q ' )"

t R- )C:

t R- )C:

Q Q' Q'

="

t R- )C:

ln=

Q Q' Q'

> = ln="

> ln=

Q Q' Q'

>=

t R- )C :

R- )C : ) ln=

Q Q' Q'

> = t

R- = C : ) ln=
R=

t Q Q' Q'

R = >

= -. F. : > =:,: F. K > =; F. K > =F F. K >) ln= > ; F. K

-. F. : F,.J F. K

R- = FLKMF

Halor co#ercial = R- >Y FL K' F ' L W

$igura I. G Circuito P?9

$O( PROJETANDO O CIRCUITO DE POTNCIA

3 circuito de potncia utili6ar4 u# transistor para o aciona#ento da clula peltier) 3 transistor TIPD#II ser4 controlado pelo circuito P?9 %ue ir4 0ornecer4 os pulsos 0a6endo o transistor operar e# corte e saturao, di#inuindo assi# a potncia dissipada no #es#o) <ois rels eletro#ecAnicos sero utili6ados para deter#inar o sentido da corrente %ue passa pela clula) / 0igura IF #ostra o circuito de potnciaY
$igura IF G Circuito de potncia

3 transistor Q- e Q: sero do tipo =CIFP =2P2> tendo u#a corrente de base de aproxi#ada#ente F m) ) Co# isso, pode#os de0inir o !alor dos resistores RF e R: Y

V = RF )I RF =

V I

RF =

; =.,J> RF = I:.. F F. :

Halor Co#ercial = RF >Y I,J K ' F'L ?

V = R: )I R: =

V I

R: =

; =- .,J> R: = :K.. F F. :

Halor Co#ercial = R: >Y :,M K ' F'L ? Considerando a corrente de base do transistor co#o sendo de aproxi#ada#ente .,.; /, pode#os calcular o !alor do resistor RI Y

V = R I )I R I =

V =VC0 + .,J> F- =F + .,J> RI = R: = -.K I ;. F. :

Halor Co#ercial = RI >Y -J. ' F ?

$P( CRIANDO O PROGRAMA DO MICROCONTROLADOR PIC

3 progra#a ser4 elaborado utili6ando a 1i 5.a5e/ C e ser4 co#pilado pelo so0tCare CCS 9C.&'o/ Co/3.'e! Se!,i)e&:) 3 $luxogra#a das 0iguras I- e I: #ostra# co#o o progra#a ser4 executado) / 0igura I- #ostra o progra#a principal, en%uanto %ue a 0igura I: cont# as sub rotinas) 3 progra#a co#pleto contendo todos os co#andos utili6ados encontra-se e# anexo) Oasica#ente, o #icrocontrolador estar4 lendo o !alor do sensor de te#peratura, con!ertendo para graus celso e calculando o des!io para en!iar para as portas O ou C) /s sub rotinas sero executadas para deter#inar se algu# boto 0oi acionado) ,4 o displa8 #ostrar4 na tela o !alor da te#peratura atual, o !alor de a1uste e o !alor do set point %ue o #icrocontrolador ir4 adotar e# caso de 0alta de energia)

$igura I- G $luxogra#a do progra#a principal

$igura I: G $luxogra#a das sub rotinas

$C( MONTAGEM DO PROJETO

<urante a #ontage# deste pro1eto, ocorrera# alguns i#pre!istos e proble#as inerentes da prpria #ontage# e, e# alguns casos, da no obser!Ancia de in0or#a@es contidas nos datasheets) Todos estes desa0ios 0ora# con!ertidos e# aprendi6ado para a dupla) / con0eco das placas da 0onte de ; VCC , do Con!ersor <'/ e do Circuito P?9 no apresentara# nenhu# tipo de proble#a) Tudo 0uncionou con0or#e o pro1etado) /s 0iguras II, I; e IK #ostra# respecti!a#ente o circuito da $onte de ; VCC , do Con!ersor <'/ e do Circuito P?9)
$igura II G Placa da 0onte ; Hcc

$igura I; G Placa do con!ersor <'/

$igura IK G Placa do circuito P?9

2o %ue di6 respeito ao circuito #icroprocessado, este apresentou u# proble#a %ue de#andou bastante te#po para a sua soluo co#pleta) 3 proble#a era %ue o

#icrocontrolador congela!a ao se aproxi#ar a #o do sensor de te#peratura ou do prprio #icrocontrolador) Este proble#a 0oi resol!ido co# a orientao dos pro0essores da ni!ersidade "a#a $ilho %ue obser!ara# %ue o proble#a poderia estar associado ao no liga#ento do pino de n#aster clearo do #icrocontrolador) Este pino respons4!el pelo seu reset, e co#o esta!a desconectado, assu#ia !alores aleatrios) Para solucionar este proble#a, 0oi ligado o pino de n#aster clearo ao potencial +VCC atra!s de u# resistor, con0or#e a reco#endao do datasheet) / 0igura IJ #ostra a placa do #icrocontrolador co# o proble#a 14 solucionado)
$igura IJ G Placa do Circuito 9icroprocessado

3 circuito Proporcional e Bntegral te!e u# proble#a na tenso de sa&da de!ido a u# erro na con0eco da placa) Este erro na placa 0oi identi0icado e corrigido) / 0igura IL #ostra o circuito do Controle PB)
$igura IL G Placa do Controle Proporcional e Bntegral

Co# respeito a #ontage# da clula peltier, os proble#as en0rentados e as solu@es encontradas s contribu&ra# para engrandecer os co#ponentes do grupo no %ue di6 respeito a este no!o co#ponente) 3 pri#eiro grande proble#a 0oi encontrar u#a 0or#a e0iciente de res0riar o lado %uente da clula) <epois de algu#as tentati!as co# dissipadores co#uns e !entoinhas, chegou-se a soluo do uso de u# dissipador de processador e u#a !entoinha de F:,- ?) Esta soluo 0oi aplicada aos dois lados da clula, tanto o lado %uente co#o o lado

0rio) 3 segundo proble#a 0oi encontrar u# isolante tr#ico para ser utili6ado entre o lado %uente e o lado 0rio da clula peltier) Essa isolao tr#ica 0unda#ental para o au#ento da e0icincia da clula) /ps algu#as tentati!as, chegou-se a concluso %ue u#a 0ina ca#ada de #assa epxi co# espu#a expansi!a de poliuretano apresentou bons resultados) / elaborao do progra#a do #icrocontrolador PBC ta#b# de#onstrou ser u# grande desa0io para a dupla, 14 %ue no in&cio do pro1eto no se conhecia ne# a estrutura do #icrocontrolador, ne# a 0or#a de progra#ao) 3s recursos disponibili6ados pelo PBC era# desconhecidos, di0icultando a deter#inao do papel do #icrocontrolador no pro1eto) $ora# ad%uiridas in0or#a@es sobre o #icrocontrolador atra!s de li!ros, e posterior#ente atra!s da disciplina de 9icroprocessadores disponibili6ada pela ni!ersidade) 3s conheci#entos sobre o #icrocontrolador PBC 0ora# sendo ad%uiridos e# paralelo a elaborao do pro1eto)

"#( CONCLUS8O

Co#o todo pro1eto, este ta#b# est4 su1eito a poss&!eis #elhorias %ue podero ser reali6adas e# outro Trabalho de Concluso de Curso) 7ero expostos os poss&!eis pontos de #elhorias %ue o grupo atual conseguiu identi0icar durante a elaborao do pro1eto) 3 pri#eiro deles di6 respeito a isolao do lado %uente co# o lado 0rio da clula peltier) \uanto #ais e0iciente essa isolao #elhor a per0or#ance da clula) 2o pro1eto, o #aterial utili6ado para 0a6er esta isolao 0oi de0inido de 0or#a experi#ental le!ando-se e# considerao as caracter&sticas isolantes dos #ateriais) / procura por no!os #atrias isolantes de!e ser 0eita a0i# de au#entar a e0icincia da clula) / re0rigerao do lado %uente da clula peltier se #ostrou u# grande desa0io para o grupo resol!er) 3 dissipador e o cooler utili6ado no se #ostrara# #uito e0icientes e# res0riar o lado %uente, chegando a ha!er a %uei#a da clula peltier de!ido a esta ultrapassar os li#ites operacionais) 3utra #elhoria de poder4 ser 0eita di6 respeito a isolao tr#ica da #icro-adega %ue poder4 0acil#ente chegar a !alores de te#peratura abaixo dos conseguidos neste pro1eto) 2o!a#ente, a procura de no!os #ateriais isolantes so necess4rias para #elhorar a per0or#ance da #icro-adega) E# ter#os de controle, o #icrocontrolador PBC pode ser #ais be# apro!eitado e executar #ais 0un@es %ue atual#ente so executadas por circuitos analgicos) / eli#inao do Circuito de <es!io, do Controle Proporcional e Bntegral e do Circuito P?9 poss&!el) / elaborao de u# algorit#o %ue 0aa estas 0un@es tornaria o circuito de controle #ais co#pacto e !ers4til no %ue di6 respeito a poss&!eis a1ustes) E, a 0or#a co# %ue este pro1eto 0oi elaborado possibilita a ligao da sa&da P?9 do PBC direto na placa de potncia) 3 ob1eti!o principal de controlar a te#peratura de 0or#a est4!el 0oi atingido utili6ando o controle proporcional e integral, %ue se #ostra #uito e0iciente neste tipo de processo) / clula peltier ta#b# 0oi u# 0ator deter#inante para este tipo de controle, 14 %ue co# o uso de co#pressores s poss&!el utili6ar o controle 32-3$$) Controle este %ue causa oscila@es na !ari4!el controlada e %ue no atende as caracter&sticas do pro1eto)

\uanto a possibilidade de a%uecer ou res0riar o a#biente cli#ati6ado, este 0oi resol!ido in!ertendo a polari6ao da clula peltier %ue in!erte 1unta#ente o seu lado %uente co# o 0rio) Tornando assi# o pro1eto #ais !ers4til e a#pliando a ga#a de aplica@es para este) / utili6ao do #icrocontrolador PBC 0oi 0unda#ental para o bo# dese#penho do pro1eto, redu6indo a %uantidade de circuitos e tornando !i4!el a co#unicao co# o displa8 de 5C<) <ispla8 este %ue tornou #ais a#ig4!el a inter0ace do usu4rio co# os a1ustes e !isuali6a@es do pro1eto) / escolha pelo aciona#ento P?9 =9odulao por 5argura de Pulsos> deu-se ao 0ato deste dissipar u#a potncia #uito pe%uena nos transistores de sa&da por%ue trabalha operando na regio de corte e saturao) Co# isso, di#inue#-se as perdas por e0eito 1oule do pro1eto, au#entando assi# sua e0icincia) Co# base nos conceitos abordados nos cap&tulos anteriores, chega-se a concluso %ue o pro1eto !i4!el e %ue atende aos ob1eti!os deter#inados pelo grupo) 3u se1a, pode# ser utili6ados e# incubadoras, cA#aras para ar#a6enage# de !acinas, adegas cli#ati6adas, re0rigeradores 0ar#acuticos port4teis, caixas para transporte de rgos, dentre outros)

REFERNCIAS CBPE55B, /ntonio 9arco H)] 9/Ru 7, 3t4!io] 7/2<RB2B, ?aldir) Teo!ia e De&e ,o1,i/e 'o de P!oWe'o& de Ci!).i'o& E1e'!X i)o& ) FL) ed) re!) at) e a#pl) 7o PauloY Editora Vrica 5tda), -..F) C39P/2SB/ 7 <ERvR"BC/ <E T O/RR3) F. da/e 'o& de Co '!o1e de P!o)e&&o) Hitria, E7, FMMM) <E2/R<B2, "usta!o ?eber) Mi)!o)o '!o1ado!e& ) 7o Paulo, -..L) $/BRCSB5< 7E9BC32< CT3R C3RP3R/TB32) MCOPXXQLMOPXXQMCOPXXA ) )7)/),-..F) $R/2CB7C3, /nt(nio 9) 7) Mi)!o)o '!o1ado!e& PIC$MF Y Resu#o) 7o Paulo, -..M) SB7TwRB/ <3 HB2S3, NiRi3*dia, Rio de ,aneiro, -.F. <ispon&!el e#Y x httpY''pt)CiDipedia)org'CiDi'SistZC:ZO:ria+do+!inhoy) /cesso e#Y F. ago) -.F.) SO C3RP3R/TB32) T4e!/oe1e)'!i) Coo1e! Y TEC$-$"O#M ) re!) -).:, 1an) -..I) 9BCR3CSBP )7)/),-..:) TECS2353"z B2C3RP3R/TE<) PIC$MFPOXA Da'a S4ee' )

93T3R35/ 7E9BC32< CT3R) Co/31e/e 'a!? Si1i)o )7)/),FMM;)

Po@e! T!a &i&'o!& ) Ce '!i5!ade

2/TB32/5 7E9BC32< CT3R C3RP3R/TB32) LMDI Y P!e)i&io Te/3e!a'.!e Se &o!& ) 2o!) -...)

2B57732, ,a#es ?)] RBE<E5, 7usan /) Ci!).i'o& E1*'!i)o& ) K) ed) Rio de ,aneiroY 5TC G 5i!ros Tcnicos e Cient&0icos 7)/), -..:) PEREBR/, $4bio) Mi)!o)o '!o1ado!e& PIC Y Progra#ao e# C) J) ed) 7o PauloY Editora Vrica 5tda), -.F.) RBOERB, Rodrigo 9idusausDas] 7TR/ll/, $abr&cio) P!oWe'o de ./a Mi)!o-ade5a C1i/a'i6ada de =ai;o C.&'o ) -..I) Trabalho de Concluso de Curso ="raduao e# Engenharia Eltrica> G Escola Politcnica da ni!ersidade de 7o Paulo, 7o Paulo) 7/2T37, Oruno /ndr dos] O3TTB23, <aniel 9artins] $ERREBR/ , 2B3R, 2er!al Paes) Co '!o1e de Te/3e!a'.!a U'i1i6a do C*1.1a Pe1'ie! ) -..M) Trabalho de Concluso de Curso ="raduao e# Engenharia Eltrica ' Eletr(nica> G ni!ersidade "a#a $ilho, Rio de ,aneiro) 7/2T37, Roberto Oairros dos) Re5.1ado! de Te &0o .&a do CI ) 7o Paulo, -.F.)

TBP5ER, Paul /)] 937C/, "ene) FE&i)a Y 9ecAnica, 3scila@es e 3ndas, Ter#odinA#ica) ;) ed) Rio de ,aneiroY 5TC G 5i!ros Tcnicos e Cient&0icos Editora 7)/), -..K)

ANEXOS