DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA MQUINA DE CONTROL NUMRICO

COMPUTARIZADO (CNC) DE POSICIONAMIENTO TRIDIMENSIONAL PARA

RUTEO Y PERFORACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS ELECTRNICOS

JORGE ENRIQUE ARCOS CLAVIJO

ALEXANDER ZAPATA TORO

INSTITUCIN UNIVERSITARIA ANTONIO JOS CAMACHO

PROGRAMA DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
GRUPO 607

CALI 2010
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA MQUINA DE CONTROL NUMRICO
COMPUTARIZADO (CNC) DE POSICIONAMIENTO TRIDIMENSIONAL PARA
RUTEO Y PERFORACIN DE CIRCUITOS IMPRESOS ELECTRNICOS

JORGE ENRIQUE ARCOS CLAVIJO

ALEXANDER ZAPATA TORO

ANTEPROYECTO DE GRADO

ASESOR METODOLGICO
MED. ING. ALEXANDER PAREJA GIRALDO

DIRECTOR DE PROYECTO
ING. CARLOS LINO RENJIFO

INSTITUCIN UNIVERSITARIA ANTONIO JOS CAMACHO

PROGRAMA DE INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
GRUPO 607
CALI 2010
2

RESUMEN

La elaboracin de circuitos impresos electrnicos es de gran importancia como parte

del proceso del avance tecnolgico, actualmente gran parte de este proceso se realiza
de forma manual lo que conlleva a una serie de riesgos tales como: deterioro a la salud,
dao al medio ambiente, desperdicio de materia prima y tiempos prolongados de
elaboracin. Algunas empresas realizan la fabricacin de circuitos impresos pero los
costos son altos.
Para realizar un circuito impreso de forma manual el tiempo es prolongado en
comparacin con un proceso automatizado y la prdida de material es alta ya que se
tiende a cometer errores al momento de hacer la impresin, el corte y el perforado de la
baquelita, adems para los circuitos es necesario realizar procedimientos qumicos para
desprender el cobre sobrante de la baquelita.
El Principio de funcionamiento de la mquina CNC se basa en elaborar mediante un
programa de diseo un dibujo esquemtico de un circuito elctrico o electrnico. Este
programa enva una serie de cdigos del PC al mecanizado a travs de una interfaz del
computador. El mecanizado de la CNC realiza el ruteado y perforado de circuitos
impresos electrnicos mediante un punzn o broca acoplado a un motor que elimina el
material sobrante de cobre de la baquelita dndole forma a las pistas y perforaciones
requeridas por el circuito esquemtico electrnico, el movimiento ser de forma
tridimensional mediante motores paso a paso acoplados a los ejes X,Y, y Z. El
resultado final ser un circuito impreso hecho de forma automatizada listo para la
instalacin de los elementos electrnicos.

TABLA DE CONTENIDO
3

Pg.
1- PROBLEMA DE INVESTIGACIN.....13
1.1-

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

.13

1.2-

FORMULACIN DEL PROBLEMA..

16

1.3-

SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA

16

2- OBJETIVOS...............17
2.1- GENERAL........................................17
2.2- ESPECFICOS....17
3- RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS....18
3.1- RESULTADOS ESPERADOS..18
3.1.1- Prototipo fsico..18
3.1.2- Documento monogrfico.....21
3.1.3- Articulo cientfico.................22
3.2- IMPACTOS ESPERADOS........22
3.2.1- Acadmico........22
3.2.2- Tecnolgico...23
4

3.2.3- Social..23
3.2.4- Ambiental...24
4- JUSTIFICACIN........25
5- MARCO DE REFERENCIA..29
5.1- MARCO HISTORICO.29
5.1.1- Resea histrica...29
5.1.2- Antecedentes cientficos y tecnolgicos..........34
5.1.2.1- Institucional...........34
5.1.2.2- Nacional..37
5.1.2.3- Internacional..38
5.2- MARCO CONTEXTUAL....39
5.3- MARCO TERICO.40
5.3.1- Primer diseo41
5.3.2- Unidad de control.....41
5.3.3- Interfaz puerto paralelo...42
5.3.4- Relevador de estado slido....43
5.3.5- Mosfet....44
5.3.6- Rectificador controlado de silicio (scr)..45
5.3.7- Sensor final de carrera....46
5

5.3.8- Etapa de potencia....47

5.3.9- Motores paso a paso.......48
5.3.9.1- Secuencia para pasos enteros...49
5.3.9.2- Secuencia para medios
pasos....50
5.3.10- Diagrama mquina cnc.52
5.3.11- Circuito impreso terminado..53
5.4- MARCO CONCEPTUAL....54
5.5- MARCO LEGAL..56
6- METODOLOGA.....58
6.1- TIPO DE INVESTIGACION...58
6.2- TECNICAS Y FUENTES DE RECOLECCIN DE INFORMACIN....................59
6.3- PROCESO DE DESARROLLO59
6.3.1- Fase de especificacin....59
6.3.2- Fase de diseo.....60
6.3.3- Fase de validacin / simulacin.....63
6.3.4- Fase de implementacin.....64
6.3.5- Fase de verificacin y prueba....65
7- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES...67
6

8- RECURSOS Y PRESUPUESTOS..68
9- REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...........................................70
LISTA DE TABLAS
Pg.

Tabla 1. Detalle de los recursos humanos requeridos en el proyecto...68

Tabla 2. Detalle de los recursos tcnicos requeridos en el proyecto...
..68
Tabla 2. Detalle de los recursos logsticos requeridos en el proyecto...69
Tabla 3. Presupuesto global calculado para la ejecucin del proyecto.69

LISTAS ESPECIALES
Pg.

Figura 1. Diagrama Causa-Efecto..........15

Figura 2. Diagrama esquemtico de un grabador de microcontroladores generado por
EAGLE.........18
Figura 3. Diagrama esquemtico de un Amplificador de potencia generado por
EAGLE..19
Figura 4. Diagrama de bloques de la mquina CNC20
Figura 5. Mquina fabricada por Eli Whitney.29
Figura 6. Mquina fabricada por Brown & Sharpe....31
Figura 7. Mquina de empresa Cincinnati..31
Figura 8. Mquina CNC....40
Figura 9. Diseo de mquina CNC en SolidWork....41
Figura 10. Unidad de control....42
Figura 11. Interfaz puerto paralelo..43
Figura 12. Relevador de estado slido.......44
Figura 13. Mosfet...45
Figura14. SCR....45
Figura 15. Sensor ptico para final de carrera..46
8

Figura 16. Etapa de potencia.......47

Figura 17. Motores paso a paso..48
Figura 18. Secuencia normal para pasos enteros en un motor paso a paso
unipolar.49
Figura 19. Secuencia wave drive para pasos enteros en un motor paso a paso
unipolar.50
Figura 20. Secuencia para medios pasos de un motor paso a paso....51
Figura 21. Diagrama mquina CNC....52
Figura 22. Circuito impreso...53

INTRODUCCIN

Las Mquinas de Control Numrico Computarizado CNC son mquinas herramientas

programadas para fabricar lotes de pequeo y mediano tamao de piezas de formas
complicadas, los programas de software sustituyen a los especialistas que controlaban
convencionalmente los cambios de las mquinas as como algunas variables de control
adaptativo para comprobar aspectos tales como temperatura, vibracin, condicin del
material, desgaste de las herramientas, etc., que permiten proceder a los reajustes
necesarios. Estas mquinas pueden encontrarse en forma aislada, en cuyo caso se
habla de un modulo, o bien interconectadas entre s por medio de algn tipo de
mecanismo automtico para la carga y descarga del trabajo en curso, en cuyo caso se
hablara de una clula de fabricacin. En ocasiones las mquinas estn dispuestas en
forma semicircular para que un robot pueda encargarse de manejar los materiales,
mientras que en otros la configuracin es lineal.
Cuando una mquina de control numrico acta de forma independiente, necesita
contar con la presencia de un operario, quien se ocupa de la carga y descarga de
piezas a procesar, programas y herramientas. Algunas mquinas de CN (Control
Numrico) incluyen cartucheras rotatorias con diferentes herramientas. El programa
de ordenador puede seleccionar la herramienta a utilizar, de este modo, una mquina
puede encargarse de realizar distintas operaciones que antes haban de hacerse en
varias.
No slo se reduce el tiempo de lanzamiento, sino que tambin se simplifica el flujo de
tems en curso por el taller, sin necesidad de intervencin humana.

10

Se cree que en un futuro, las mquinas de Control Numrico harn el trabajo de

precisin, mientras que los robots se limitarn a la carga, descarga y ensamblaje
[EST10].
En los casos de produccin de gran volumen, la automatizacin rgida, ms sencilla y
barata, sera suficiente porque, aunque puede haber excepciones, las mquinas CNC y
los robots son lentos. Para determinar la conveniencia de estas mquinas en trminos
de coste habr que considerar la mano de obra, la disponibilidad de operarios
especializados, tipo y grado de precisin requerida, fiabilidad de las mquinas, etc.
algunas empresas que producen una gama de productos estrecha se han dirigido, no
obstante, a las mquinas CNC porque, aunque el coste de la programacin sea alto,
una vez hecha esta, puede ser utilizada posteriormente sin necesidad de volver a
programar. En muchos casos, los operarios especializados tienen que permanecer al
lado de aquellas para controlar como funcionan e introducir los posibles ajustes si
fuesen necesarios.
Las CN fueron las primeras mquinas-herramienta dotadas de unidades de control
numrico, el programa se confeccionaba externamente y deba ser transferido mediante
algn tipo de soporte fsico (disquete, casete o cinta perforada). Estos programas CN
podan ser puestos en marcha o detenidos a pie de mquina, pero no podan
modificarse, a diferencia las CNC presentan un microcontrolador que permite al
operador comenzar o terminar el programa y adems realizar modificaciones sobre el
mismo a pie de mquina manipulando los datos con perifricos de entrada y salida.
Las mquinas CNC se utilizan para muchas aplicaciones en la industria tales como en
el corte de lamina, madera, yeso, acrlico etc.
En la electrnica a tenido un gran auge para el ruteado y perforado de circuitos
impresos minimizando en un alto porcentaje los defectos de la mano de obra para
figuras complejas y de difcil trazo.
11

Las mquinas CNC para el ruteado y perforado de circuitos impresos electrnicos

mediante un computador realiza el diseo de las tarjetas con un dibujo esquemtico
que se realiza en EAGLE este enva los cdigos gerber a un programa de mecanizado
llamado MACH 3 que convierte el dibujo en seales elctricas para 3 motores ubicados
en los ejes X,Y y Z, que realizan movimientos tridimensionales, este movimiento es
llevado a una fresa o punzn el cual elimina el material sobrante de la baquelita
diseando la pista y el perforado de forma fsica en el impreso. Con este procedimiento
se reduce en un 100% el riesgo perjudicial que puede llegar a tener el operario con el
contacto de materia prima para la elaboracin de tarjetas electrnicas tales como
cidos, disolventes, thiner etc [CNC10].

1- PROBLEMA DE INVESTIGACIN

1.1-

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

12

Actualmente existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre, mucho de

esto se da por los rpidos cambios en la tecnologa, pues estos no permiten asimilarla
en forma adecuada de modo que es muy difcil sacar su mejor provecho.
Tambin surgen cambios rpidos en el orden econmico y poltico los cuales en
sociedades de pases en desarrollo inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o
propias para los problemas ms fundamentales. Entre todos estos cambios uno de los
de mayor influencia lo ser sin duda el desarrollo de las nuevas polticas mundiales de
mercados abiertos y globalizacin. Todo esto habla de una libre competencia y surge la
necesidad de adecuar las industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de los
prximos aos. Una opcin o alternativa frente a esto es la reconversin de las
industrias introduciendo el elemento de la automatizacin. Sin embargo se debe hacer
en la forma ms adecuada de modo que se pueda absorber gradualmente la nueva
tecnologa en un tiempo adecuado, todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de
la inversin y capacidad de produccin. Uno de los elementos importantes dentro de
este resurgir de la automatizacin son las mquinas de control numrico
computarizado.
Para la fabricacin de circuitos impresos de alta calidad es necesario contratar los
servicios de empresas especializadas en estos procesos lo que conlleva a unos costos
elevados y tiempos prolongados para la realizacin de un proyecto, adems hay que
suministrarles la informacin del circuito incluyendo los cdigos gerber 1, de los que no
todas las personas tienen conocimiento. La fabricacin de circuitos impresos caseros se
realizan por diferentes mtodos el Screen o estampado, fotograbado, transfer, etc.
En la fabricacin de tarjetas electrnicas estampadas o por screen, se usan elementos
que pueden ocasionar problemas de salud, como son las emulsiones textiles a las
cuales se les agrega de bicromato de amonio (NH4)2Cr2O7 para volverlas sensibles a
1

gerber : el nombre gerber se debe a que fue desarrollado por la firma "Gerber Scientific Instruments".

13

la luz, el bicromato de amonio produce enfermedades cancergenas por inhalacin,

ingestin, contacto con la piel y ojos.
Otro mtodo utilizado es el fotograbado el cual emplea un polialcohol para realizar el
positivo del circuito impreso, luego con cido crmico (Cr 03) se fija la figura al cobre,
este cido produce quemaduras al contacto con la piel, tambin es cancergeno por
inhalacin y contacto con los ojos.
El mtodo de transfer se realiza aplicando calor a un dibujo que est realizado en papel
propalcote2 sobre la placa de cobre, la desventaja de este procedimiento es la calidad
del producto terminado y riesgo a quemaduras con el elemento generador de calor.
Adems una vez generado el impreso es necesario introducirlo en un recipiente con
percloruro de hierro para eliminar el cobre sobrante, luego en el lavado del impreso y
de los elementos utilizados se usa thinner, varsol, lmpido, jabones, disolvente fast dry,
etc. para eliminar los riesgos de la manipulacin de productos qumicos en el proceso
de la fabricacin de los circuitos impresos es necesario implementar un sistema
automatizado que permita un producto con un buen acabado final que est a la altura
de los impresos industriales [CNC10].

Papel propalcote: papel liso en el que se puede trabajar la tinta, ya que tiene ltex acrlico que le da un acabado brillante.

14

Figura 1. Representacin del problema mediante un diagrama Causa-Efecto. Fuente elaborada por los autores.
Costos elevados en
reparacin de la mquina
CNC

Falta de precisin en
sistemas no
automatizados

Montaje del mecanismo

por prueba y error a
altos costos
Desperdicio de
materia prima

Alto consumo de potencia

Mala calidad en el
terminado de los
impresos

Desgaste excesivo de
piezas

Compra de materiales
para la CNC a muy altos
costos

Pequeo margen de error en

los clculos de construccin

Fabricacin de circuitos
impresos de manera
eficiente

Errores en el proceso
de mecanizado

Dao de piezas
de la estructura

Riesgo de accidente

Capacitacin dispendiosa
en el manejo de
programas

Falta de automatizacin para la

realizacin de circuitos
impresos

Exactitud en
las
coordenadas

Programas CAM de
difcil manejo

Mecanizado impreciso

15

Circuitos
impresos
complejos

1.2-

FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo automatizar el proceso de ruteo y perforacin de circuitos impresos

electrnicos?

1.3-

SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA

Cmo realizar el diseo y la arquitectura para la construccin de la mquina CNC?

Cmo hacer para que las seales que enva mach 3 por medio del computador
puedan llegar al mecanizado de la mquina CNC?
Cmo lograr que la mquina CNC se detenga en los extremos de sus ejes evitando
daos en el mecanismo?
Cmo controlar el movimiento de los motores paso a paso para que realicen los
movimientos en los ejes correspondientes de la mquina CNC?
Cmo hacer para que la mquina CNC se mueva en la direccin que se le asigne?
Cmo controlar la mquina CNC para que en caso de emergencia se detenga el
proceso?

2- OBJETIVOS

16

2.1- GENERAL

Disear e implementar una mquina CNC (Control Numrico Computarizado)

para el ruteado y perforado de circuitos impresos electrnicos.

2.2- ESPECFICOS

Disear un dibujo tridimensional en SolidWork para la arquitectura y

construccin de la mquina CNC.

Implementar una interfaz de puerto paralelo para la comunicacin entre el

computador y la parte mecnica (mecanizado) de la mquina CNC.

Realizar un circuito electrnico con sensores fin de carrera como sistema de

proteccin para los motores paso a paso.

Implementar un circuito de control y potencia que se encargue de alimentar

los motores paso a paso para el movimiento tridimensional de la mquina
CNC.

Utilizar un software llamado MACH 3 que permita controlar el movimiento de

los dispositivos de la mquina Control Numrico Computarizado (CNC) desde
el computador mediante coordenadas.

Implementar un interruptor electrnico que permita al usuario de forma directa

detener el movimiento de la mquina en caso de emergencia.
3- RESULTADOS E IMPACTOS ESPERADOS

3.1- RESULTADOS ESPERADOS

17

3.1.1- prototipo fsico

Al finalizar la implementacin de la mquina CNC esta ser capaz del ruteado y
perforado de circuitos impresos a partir de un diseo electrnico.
Descripcin del diagrama de bloques de la mquina CNC figura 4:
El computador contiene los programas EAGLE 3 y MACH 3, en el programa de
EAGLE se realiza el dibujo esquemtico o la representacin elctrica de un circuito
electrnico, con el dibujo esquemtico se genera el circuito impreso con todas sus
partes.
Figura 2. Diagrama esquemtico de un grabador de microcontroladores generado por EAGLE

Figura 3. Diagrama esquemtico de un Amplificador de potencia generado por EAGLE

EAGLE: (Easily Applicable Graphical Layout Editor) Editor delineador grafico de fcil aplicacin.

18

Eagle genera los cdigos gerber los cuales se envan a MACH 3, este programa
interpreta los cdigos y los convierte en impulsos elctricos, que se transmiten a
travs de la interfaz puerto paralelo a los driver luego se envan a una etapa control
de potencia que es la encargada de suministrar voltaje y corriente suficiente para
manejar cada uno de los motores paso a paso que realizan los movimientos
tridimensionales [VALE07].
El mecanizado contiene un moto tool que es el encargado del ruteado y perforado
del circuito impreso. El mecanizado cuenta con sensores de final de carrera como
sistema de proteccin para que los motores paso a paso se detengan en los
extremos de los ejes evitando que el tornillo sin fin siga girando y se dae el
mecanismo.
Cuando la mquina CNC finaliza el proceso se obtendr un circuito de buena calidad
listo para insertar los dispositivos electrnicos.

Figura 4. Diagrama de bloques de la mquina CNC.

19

Fuente: Elaborada por los autores.

3.1.2- Documento monogrfico

Se producir un informe final, el cual estar estructurado de la siguiente manera:

20

CAPITULO 1. SISTEMAS DE CONTROL

1.1. CONTROL NMERICO COMPUTARIZADO (CNC)
1.1.1. Qu es el control numrico computarizado?
1.1.2. Caractersticas del C.N.C
1.1.3. Cundo emplear el C.N.C?
1.1.4. Sistema de Posicionamiento Tridimensional para un Taladro
1.2. CONTROL CON MICROCONTROLADORES
CAPITULO 2. DISEO HARDWARE DEL SISTEMA
2.1. DISEO MECNICO.
2.1.1. Primer diseo.
2.1.2. Diseo final.
2.2. DISEO ELECTRNICO
2.2.1. Tarjeta de potencia.
2.2.2. Tarjeta de control
2.2.3. Manejo puerto paralelo
CAPITULO 3. SOFTWARE DEL SISTEMA
3.1. SOFTWARE PARA LA INTERFAZ CON EL PC
3.2. EAGLE
3.3. CODIGO GERBER
3.3. MACH3
CAPITULO 4. MOVIMIENTO TRIDIMENSIONAL
4.1. MOTORES PASO A PASO EJES X, Y, Z
4.2 SIMULACIONES

21

5. CONCLUSIONES
6. BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

3.1.3- Articulo cientfico

Al concluir el proyecto se elaborar un artculo donde se har una descripcin
detallada de cada uno de los elementos que conforman el dispositivo, enfocado
principalmente a su funcin, y a los resultados obtenidos despus de la elaboracin
del proyecto. En su redaccin se definir el propsito del dispositivo mencionando la
relevancia de su aplicacin, la metodologa utilizada para alcanzar el diseo final, los
resultados y conclusiones obtenidas. Adems de las referencias bibliogrficas de
mayor importancia, junto con la informacin de los autores.

3.2- IMPACTOS ESPERADOS

3.2.1- Acadmico
El proyecto de diseo y construccin de la mquina CNC para el ruteado y perforado
de circuitos impresos electrnicos le permitir a los estudiantes de electrnica y
afines adquirir conocimientos sobre los temas que se abordan tales como
servomecanismos, control de potencia, programacin aplicada al control, manejo de
programas de diseo asistido por computador, mecanizado asistido por computador.
Los estudiantes podrn consultarlo como antecedente para que puedan poner en
prctica los conocimientos adquiridos en sus futuros proyectos de grado.

3.2.2- Tecnolgico

22

Se espera beneficiar con este proyecto a los estudiantes de la Institucin

Universitaria Antonio Jos Camacho de la especialidad electrnica y afines
permitiendo acceder al proceso de desarrollo y entrenamiento del manejo de las
mquinas CNC, ya que en la industria las mquinas CNC que desempean
diferentes tareas tienen como base el mismo mecanismo . Se contribuir con el
desarrollo de la educacin en la Institucin para ser competitivos en el ambiente
laboral.

3.2.3- Social
La fabricacin de circuitos impresos electrnicos mediante una mquina CNC es un
negocio viable y rentable a corto plazo que se puede tomar como un proyecto de
vida. Con la fabricacin de los circuitos impresos se beneficiara la comunidad
estudiantil ya que se podran elaborar entrenadores electrnicos, quemadores de
microcontroladores y prototipos fsicos para agilizar las prcticas de laboratorio
reduciendo el tiempo de armado de protoboard, ganando tiempo y finalmente
ganando conocimiento.
La mquina de ruteado y perforado de circuitos impresos electrnicos reducir el
riesgo qumico que se ve enfrentado el tcnico al momento de la construccin
manual de circuitos impresos evitando intoxicaciones y daos a la salud, tambin
reducir los efectos nocivos que puede traer a la comunidad el uso de agentes
qumicos.
3.2.4- Ambiental
Para la elaboracin manual de circuitos impresos electrnicos se utilizan cidos,
disolventes, thiner, varsol, lmpido, jabones etc. que son perjudiciales para el medio
ambiente la mayora de personas desecha los residuos sobrantes por el desage.

23

Con la utilizacin de la mquina CNC se disminuye hasta en un 100% la

contaminacin ambiental, ya que el proceso queda ligado al ruteado y perforado de
la baquelita de cobre por medio de una broca o punzn.

4- JUSTIFICACIN

El control numrico computarizado es ampliamente usado en la industria para la

creacin y moldeado de piezas complejas de manera rpida y precisa, logrando

24

aumentar los ndices de productividad y calidad a la vez que se disminuyen los

costos de produccin, esto lo convierte en una herramienta que debe ser conocida y
manejada eficazmente por el tecnlogo. No obstante la utilizacin de este tipo de
mquina herramienta resulta sumamente costosa, la compra, mantenimiento y el
entrenamiento para aquellas personas que la utilicen.
Es as, como es planteado el objetivo general de este proyecto, el cual es construir
una mquina CNC para el ruteado y perforado de circuitos impresos electrnicos el
cul minimice los costos. Y que a mediano plazo se disponga de una mquina
herramienta automatizada cuyos costos de construccin, mantenimiento y
entrenamiento sean menores que los que actualmente se encuentran en el mercado.
Las mquinas herramienta de control numrico configuran una tecnologa de
fabricacin que de la mano de la microelectrnica, la automtica y la informtica
industrial ha experimentado en los ltimos aos un desarrollo acelerado y una plena
incorporacin a los procesos productivos, desplazando progresivamente a las
maquinas convencionales, su capacidad de trabajo automtico y de integracin de
los distintos equipos entre s y con los sistemas de control, planificacin y gestin de
formacin, hacen del CN (Control Numrico) la base de apoyo a una de las
tecnologas de fabricacin como el CIM4.
El proyecto de la fabricacin de una CNC (Control Numrico Computarizado) parte
de la necesidad de reunir y complementar los conocimientos adquiridos en esta
mquina. Esta necesidad suple de informacin a los estudiantes en temas de
asignaturas como programacin, electrnica anloga, digital y potencia. El inters de
este proyecto es acadmico porque al ser un proyecto real terminado sirve de base
para otros estudiantes que tienen afinidad con este proceso para que encuentren
respuestas a sus necesidades o complementen sus ideas. El control numrico
computarizado es ampliamente usado en la industria para la creacin y moldeado de
4

CIM: (computer integrated manufacturing) manufactura integrada por computadora.

25

piezas complejas de manera rpida y precisa, logrando aumentar los ndices de

productividad y calidad a la vez que se disminuyen los costos de produccin, esto lo
convierte en una herramienta que debe ser conocida y manejada eficazmente por el
instrumentista. No obstante la utilizacin de este tipo de mquina resulta sumamente
costosa, la compra, mantenimiento y el entrenamiento para aquellas personas que la
utilicen [EST10].

Las CNC cumplen muchas aplicaciones por ejemplo en la industria, especficamente

en la fabricacin de herramientas que desempean varias tareas como corte,
moldeado, ruteado y perforado. En aplicaciones tales como la mecnica industrial se
fabrican piezas en diferentes materiales, corte y perforado, en la mecnica
automotriz: piones en tefln, acabados en orificio, bruido5 etc. En el arte la
fabricacin de molduras en yeso y de madera, fabricacin de diferentes piezas para
el dibujo, metalistera, corte y moldeado de laminas de hierro, aluminio, latn y
perforado. En la electrnica: fabricacin por ruteado de circuitos impresos,
perforacin y soldadura. Debido al contenido de herramientas, accesorios
electrnicos, elctricos y mecnicos, hardware y software su costo puede ser
elevado, dependiendo tambin de la escala del proyecto. Para fines didcticos se
puede construir una CNC con base a un mecanismo de una impresora de tipo
comercial casera, implementada y completada con un moto tool6 comercial, brocas,
fresas o punzones.
Se pueden utilizar muchos mtodos para la fabricacin manual de circuitos impresos
electrnicos tales como estampado o screen, fotograbado, transfer etc. Estos
mtodos utilizan elementos que pueden ocasionar problemas a la salud, ya que el
operario se ve enfrentado al contacto de la materia prima tales como bicromato de

5
6

Bruido: operacin de arranque de material por abrasivos para obtener un aspecto de espejo.
Moto tool: mini taladro compacto de alta velocidad.

26

amonio (NH4)2Cr2O7, cido crmico (Cr03), thinner, varsol, lmpido, jabones,

disolvente fast dry, etc. que son altamente cancergenos.
La fabricacin manual de circuitos impresos electrnicos por transfer tiene la
desventaja de la calidad del producto terminado y el riesgo a quemaduras con el
elemento generador de calor.
Con el diseo e implementacin de la mquina CNC para el ruteo y perforacin de
circuitos impresos electrnicos se reduce en un 100% el contacto con todos los
cidos, emulsiones y riesgo a quemaduras a que el operario se ve enfrentado en la
elaboracin de las pistas. La calidad del producto terminado ser ptima para el
ensamble de los dispositivos electrnicos y el tiempo de elaboracin del circuito
impreso se reducir de manera considerable.
La industria es cada vez ms exigente en el producto terminado, debido a esto cada
da se automatizan los procesos eliminando el proceso manual. Se diseara e
implementara una mquina CNC para el ruteado y perforado de circuitos impresos
electrnicos, cumpliendo con los requisitos exigidos:

La precisin y calidad del producto es muy alta.

Los diseos son ms fciles de construir.

La diversidad de productos hace necesario la tendencia a estructuras de

produccin ms flexibles.

Se reducen los tiempos de inspeccin.

Los costos de fabricacin son menores y se minimizan errores.

El tiempo de entrega del producto terminado tiende a ser ms reducido.

27

5- MARCO DE REFERENCIA

5.1- MARCO HISTORICO

5.1.1- Resea histrica
Desde los orgenes del control numrico todos los esfuerzos se han encaminado a
incrementar la productividad, precisin, rapidez y flexibilidad de las mquinasherramienta. Su uso ha permitido la mecanizacin de piezas muy complejas,
especialmente en la industria aeronutica, que difcilmente se hubieran podido

28

fabricar de forma manual. La primera mquina de fresar se construy en 1818 y fue

diseada por el estadounidense Eli Whitney con el fin de agilizar la construccin de
fusiles en el estado de Connecticut. Esta mquina se conserva en el Mechanical
Engineering Museum de Yale.
Figura 5. Mquina fabricada por Eli Whitney

Fuente: Tomada de [CNC10]

En la dcada de 1830, la empresa Gay & Silver construy una fresadora que
incorporaba el mecanismo de regulacin vertical y un soporte para el husillo porta
herramientas.
En Pars en 1843 los franceses fabricaron la primera muela artificial, inicindose el
proceso de sustitucin de las piedras de arenisca. Para el rectificado de piezas
cilndricas fue utilizado en primera instancia el torno; acoplando en su carro
longitudinal un cabezal porta-muelas, weighted grinding lathe. En 1870 Brown
Sharpe, fabrica y ofrece al mercado la primera rectificadora universal, que no
alcanz tal cualidad hasta que en 1880 se le aadi un dispositivo para el rectificado
interior. La misma empresa desarrollo el rectificado de superficies planas,

29

construyendo una pequea rectificadora en 1880 para piezas pequeas y una

rectificadora puente en 1887 para piezas grandes.
En 1848 el ingeniero americano Frederick. W. Howe dise y fabric para la
empresa Robbins & Lawrence la primera fresadora universal que incorporaba un
dispositivo de copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la
fresadora Lincoln, que incorporaba un carnero cilndrico regulable en sentido vertical.
A mediados del siglo XIX se inici la construccin de fresadoras verticales. En el
museo Conservatoire National des Arts et Mtiers de Pars, se conserva una
fresadora vertical construida en 1857. En 1855, la manufactura de armas colt,
dirigida por George Lincoln, puso en servicio la nueva mquina de fresar, ejecutaba
segn los planos de Pratt, de la cual se construyeron ms de 150.000 unidades,
tanto en Amrica como en Europa.
La primera fresadora universal equipada con plato divisor que permita la fabricacin
de engranajes rectos y helicoidales fue fabricada por Brown & Sharpe en 1853, por
iniciativa y a instancias de Frederick W. Howe, y fue presentada en la Exposicin
Universal de Pars de 1867

Figura 6. Mquina fabricada por Brown & Sharpe

30

Fuente: Tomada de [CNC10]

En 1884 la empresa americana Cincinnati construy una fresadora universal que

incorporaba un carnero cilndrico posicionado axialmente.
Figura 7. Mquina de empresa Cincinnati

Fuente: Tomada de [CNC10]

31

En 1874, el constructor francs de mquinas-herramienta Pierre Philippe Hur

dise una mquina de doble husillo, vertical y horizontal que se posicionaban
mediante giro manual.
En 1894 el francs R. Hur dise un cabezal universal con el que se pueden
realizar diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este tipo
de cabezal, con ligeras modificaciones, es uno de los accesorios ms utilizados
actualmente en las fresadoras universales.
En 1938 surge la compaa Bridgeport Machines, Inc. en Bridgeport, Connecticut, la
cual en las dcadas posteriores se hace famosa por sus fresadoras verticales de
tamao pequeo y mediano.
En 1942 la Bendix Corporation tuvo problemas con la fabricacin de una leva
tridimensional para el regulador de una bomba de inyeccin para motores de avin.
El perfil tan especial de dicha leva es prcticamente imposible de realizar con
mquinas comandadas manualmente. La dificultad provena de combinar los
movimientos de forma sutil simultneamente a varios ejes de coordenadas, hallando
el perfil deseado. Se acord entonces confiar los clculos a una mquina automtica
que definiera gran nmero de puntos de trayectoria.
En 1947, la USAF7 estaba preocupada con la fabricacin de estructuras difciles de
trabajar por copiado y susceptibles de ser modificadas rpidamente. Gracias a su
sistema, Parsons obtiene un contrato y el apoyo del MIT 8 (Laboratorio de
servomecanismos). El gobierno americano apoya la iniciativa para el desarrollo de
una fresadora de tres ejes en contorneado mandado por control digital.
En 1953, despus de cinco aos de puesta a punto, el MIT utiliza por primera vez el
nombre de Numerical Control.
7
8

USAF: (United State Air Force) Fuerza Area de los Estados Unidos.
MIT: (Massachusetts Institute of Technology) Instituto tecnolgico de Massachusetts

32

En 1956, la USAF hace un pedido de 170 maquinas de Control Numrico a tres

grandes constructores americanos:

Cincinnati Milling Machine Company.

Giddin & Levis.

Kearney & Trecker

Paralelamente a esta evolucin, ciertos constructores se interesan por el desarrollo

de maquinas ms simples para trabajos tales como taladro, mandrilado y punteado,
que no requieren ningn movimiento continuo pero si un movimiento preciso. De
aqu que, en contra de lo que pudiera parecer, el Control Numrico Punto a Punto
hizo su aparicin ms tarde que el Control Numrico en contorneado despus
aparecera el Control Numrico Paraxial.
De esta forma se ha visto que la necesidad industrial de la aeronutica fue la que
cre la demanda de sistemas continuos complejos. El paso de complejos a simples
revoluciono los procesos de fabricacin. En 1960, tambin en el MIT, se realizaron
las primeras demostraciones de Control Adaptable un perfeccionamiento de Control
Numrico que permite adems, la autorregulacin de las condiciones de trabajo de
las maquinas.
La automatizacin no es una revolucin, es una evolucin [CNC10].

5.1.2- Antecedentes cientficos y tecnolgicos

5.1.2.1- Institucional

33

En la Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho se encontraron proyectos

relacionados con la automatizacin de procesos tales como la fabricacin de piezas
en diferentes materiales, utilizando para ello la relacin maquinaria y computador
para leer las coordenadas X, Y y Z desarrollando el diseo y construccin de una
fresadora vertical, realizado por los estudiantes Didier Giraldo Escamilla, Germn
Alonso Escobar Vacca y Juan Pablo Vera Lpez de tecnologa electrnica nocturna.
Con la fresadora vertical se minimiza la manipulacin humana para reducir los
errores, que pueden ser producidos por varios aspectos como el cansancio,
distraccin o falta de concentracin, fallas visuales y mala interpretacin de los
planos, se reduce el tiempo que el operario emplea con la familiarizacin del
proceso, se emplea mano de obra calificada, se mejora la calidad del producto.
La solucin se basa en el diseo y construccin del prototipo de una de las
mquinas ms utilizadas en la industria metalmecnica, como lo es la fresadora, y
su automatizacin con tecnologa colombiana que pueda brindar una respuesta a las
necesidades actuales, a costos asequibles para el pequeo y mediano empresario,
evitando as la importacin de mquinas computarizadas, porque sus costos y la
poca preparacin existente en el pas sobre esta tecnologa dificulta an ms las
cosas. Para realizar los movimientos X, Y y Z se utilizaron motores paso a paso,
estos constituyen el grupo de motores para la conmutacin elctrica. Este tipo de
motor es el ms apropiado para mover el eje a una cantidad de giro exacta. El
aporte de este proyecto es de gran importancia por la informacin del manejo de
coordenadas mediante motores paso a paso y el manejo de la programacin para la
coordinacin del proceso [GIAV01].
En los procesos industriales las tareas a ejecutar se deben realizar de manera
precisa y objetiva como fueron planeadas, es importante entonces monitorear y
controlar el proceso mediante el diseo y construccin de un sistema de adquisicin
de datos desde circuitos electrnicos hacia el PC, este proyecto fue realizado por el
estudiante Luis Enrique Vera Tasma de la Institucin Universitaria Antonio Jos

34

Camacho de tecnologa electrnica nocturna. El proyecto consiste en el desarrollo

de dispositivos de medicin y anlisis de seales creados a partir de mano de obra y
materia prima colombiana que permite competir y reducir los altos costos de
dispositivos como son multmetros, osciloscopios, analizadores lgicos entre otros.
El objetivo primordial de este trabajo es el de iniciar el proceso propuesto mediante
el diseo y construccin de un sistema de adquisicin de datos que permita leer
seales desde un circuito en prueba y visualizarlas en un computador para su
anlisis. Se debe llevar a cabo un proceso que involucre las diversas reas, puede
convertirse en un momento dado en una gran limitante para la culminacin del
mismo, la falta de conocimientos en el campo de la programacin ha sido una gran
limitante, acompaada de la dificultad para la consecucin de circuitos integrados 9
con caractersticas avanzadas para desarrollar un dispositivo de optima respuesta.
Este proyecto contribuye con la unificacin y medicin de todas las variables del
proceso en un PC donde se pueda monitorear individual o colectivamente, tambin
mezcla las diferentes reas y en especial la programacin por tal motivo nos sirve de
gran ayuda para las diferentes variables a de giro exacta, ya que uno de los retos
que nos veremos enfrentados en el proyecto ser el de realizar las programaciones
a diferentes microcontroladores [VERA02].
Actualmente la industria ha automatizado sus procesos gracias a los avances
tecnolgicos y al desarrollo de dispositivos electrnicos con reducido tamao pero
de una gran eficiencia, los PLC 10 se caracterizan por ejecutar tareas de forma precisa
y estable en diferentes condiciones de operacin, por muchos aos el
procesamiento del caf se ha realizado en forma manual en cada una de sus etapas,
la recoleccin, la despulpada, el secado, el tostado, la molienda, ocasionando un
proceso de tiempo considerable, para este caso el proceso se enfoca en la
9

Circuitos integrados: es una pastilla pequea de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos
electrnicos.
10

PLC: control lgico programable.

35

automatizacin de una despulpadora de caf realizado por los estudiantes Leandro

Dagua Mendez, Oscar Cani Castillo y Simn Muoz de la Institucin Universitaria
Antonio Jos Camacho de tecnologa electrnica nocturna. El desarrollo del proyecto
permite una relacin ms directa con la aplicacin de la electrnica en una mquina,
en este caso una despulpadora de caf y el control de sus variables a travs de un
PLC. Se ampla el panorama de la aplicacin a mejoras, y la solucin de problemas
que surgieron en la medida que se llevaba a cabo el proyecto, las cuales se logran
manejar con un PLC.
En este proyecto se implement un sistema electromecnico a la mquina
despulpadora y a los tanques de lavado, se lograron controlar niveles de llenado.
Los procesos del lavado y el despulpe del caf involucra diferentes sensores y
actuadores como motores hidrulico, sensores de nivel, sensores trmicos que son
controlados por el PLC. El aporte de este proyecto dio a conocer la importancia de
un PLC para la automatizacin de un proceso [DACM09].
La robtica y el control por computadora se han transformado en reas de mucho
inters tecnolgico, pues las industrias y las ciencias mdicas entre otros, requieren
el apoyo de estas disciplinas, es necesario la utilizacin de herramientas que
realicen oficios de riesgo fsico, qumico, ergonmico evitando as que sean
realizados por el hombre debido a lo anterior se implementara el diseo y
construccin de un brazo manipulador realizado por el estudiante Andrs Meneses
Beltrn de la Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho. El proyecto consiste en
presentar caractersticas fsicas y funcionales de un brazo manipulador diseado y
construido con cuatro grados de libertad con tres articulaciones y un efector final con
un peso aproximado de 20g, as como un software que permita operarlo con
movimientos en un plano de tres dimensiones. Se obtendr movimientos bsicos
para manipular el brazo (arriba, abajo, adentro afuera, derecha-izquierda), dentro de
una interfaz11. El uso del manipulador es flexible, y se pretende demostrar la relacin
11

Interfaz: conexin entre dos ordenadores o mquinas de cualquier tipo dando una comunicacin simultnea.

36

hombre-mquina por medio de una interfaz. Por medio de software se permite la

comunicacin entrelazada entre el brazo manipulador y el PC, debido a que el
puerto permite que se comuniquen entre si y se pueda ejecutar ordenes a una tarea
especfica donde el brazo manipulador realice lo que el operador quiere que haga. El
aporte de este proyecto es el conocimiento sobre mecanismos, codificacin de
seales y la transmisin o conversin de seales elctricas a mecnicas por medio
de programas y servo mecanismos [MENE09].
.
5.1.2.2- Nacional
El rpido avance tecnolgico en las industrias ha creado en muchos pases la
necesidad de implementar empresas automatizadas para optimizar la produccin y
mejorar la calidad. Donde se implementara la Fabricacin y comercializacin de
punzones para mecanizado CNC, realizado por los estudiantes Jos Fernando Meja
Villa y Pedro Javier Parrado Merchn de la Pontificia Universidad Javeriana. La
manufactura esta basada en la transformacin de materias primas y en la
elaboracin de productos mediante procesos propios, la fabricacin de punzones
para mquinas CNC busca dar soluciones a las necesidades y especificaciones
requeridas, El corte de punzado de una plancha consiste en una operacin
mecnica de troquelado, mediante la cual, y con la aplicacin de los tiles
adecuados, puede obtenerse una figura de carcter geomtrico, en forma de
superficie plana, de manera instantnea. Existe una relacin mnima entre el
dimetro de la pieza cortada y el espesor del material, el espesor de la plancha que
se ha de cortar es superior al dimetro del punzn, originndose la ruptura de este.
En estas condiciones puede admitirse que el espesor de la plancha debe ser igual o
menor que el dimetro del punzn, este proyecto es de gran ayuda ya que especifica
el tipo de material que debe ser usado en el punzn para distintas labores como por
ejemplo: corte de lamina, madera, yeso y baquelita de cobre para circuitos impresos,
para realizar figuras ms complejas como por ejemplo ruteo en pistas muy delgadas

37

se le debe dar forma al punzn o broca mediante un esmeril para realizar un

acabado ms definido [MEPA04].

5.1.2.3- Internacional
Actualmente en el mercado se cuenta con tornos CNC industriales los cuales
representan altos costos de inversin y de mantenimiento. Donde se implementara
el diseo y construccin de un torno de control numrico realizado por los Ingenieros
Ana Lucia Morera Barquero, Carlos Badilla Corrales, Manuel Mata Soto, Ivannia
Hasbum Fernandez del Instituto Tecnolgico de Costa Rica. La creacin de este
torno pretende en alguna medida minimizar los costos de fabricacin de materiales,
adems de brindar una opcin ms econmica a los dueos de talleres de precisin
que deseen automatizar sus procesos a mediano plazo.
El diseo e implementacin del torno es un proyecto multidisciplinario que involucra
conceptos de computacin, electrnica y electromecnica, entre otras reas. Con
respecto a la parte electrnica, el problema consiste en desarrollar la unidad de
control mediante un sistema basado en microcontroladores que cuente con
comunicacin va puerto serial con una PC para transferir la secuencia de operacin
hacia el controlador o enviar informacin del estado del sistema hacia la PC.
Adems, debe contar con una interfaz de usuario implementada en un lenguaje de
alto nivel que permita la escritura y compilacin de programas en cdigo gerber.
La parte electromecnica consiste en los clculos necesarios para el diseo del
torno que se utilizar en los procesos de manufactura en el mantenimiento industrial.
Se realizaron los clculos para los diferentes elementos del torno como: eje principal
y bancada [MORE09].
En el siguiente proyecto se diseara e implementara una Plataforma de Desarrollo
orientada al rea de control automtico, realizado por el estudiante Sebastin
Alejandro Valerio Guerrero de la Universidad de Chile. Esta plataforma ser aplicada

38

a un prototipo de una mquina fresadora CNC, diseada y construida para el

propsito de este trabajo, cumpliendo el rol de controlador de la misma. La
plataforma en s podr ser utilizada en el diseo y construccin de prototipos y como
base para futuras aplicaciones especficas. La etapa de diseo est compuesta por
una investigacin sobre la tecnologa a utilizar y los requerimientos que deber
cumplir. Este proceso entrega como resultado las especificaciones elctricas y
mecnicas de la plataforma y la matriz de la placa de circuito impreso para la
construccin de la misma. En esta etapa se detallan los criterios y consideraciones
realizadas de cada parte de la plataforma, siendo de gran ayuda en el diseo y
construccin de la mquina CNC y en aplicaciones en el rea de: control automtico,
electrnica de potencia [VALE07].

5.2- MARCO CONTEXTUAL

El diseo y construccin de una maquina CNC para ruteado y perforado de circuitos
impresos electrnicos ha sido diseado con el propsito de tener una mejor
presentacin de los circuitos impresos. Actualmente este proceso se realiza
manualmente. Se hace necesario implementar un sistema automatizado que
reduzca o minimice la intervencin humana disminuyendo los errores generados,
desperdicio de materia prima, contaminacin social y ambiental.

5.3- MARCO TERICO

Al analizar una mquina CNC, observamos que bsicamente mantiene su principio
de funcionamiento comparada con una convencional, con excepcin de la
innovacin que le confiere su ordenador o unidad de control [EST10].
Figura 8. Mquina CNC

39

Fuente: Tomada de [EST10]

5.3.1- Primer Diseo

Para realizar el mecanizado de la mquina CNC es necesario realizar un primer
diseo, en este caso se utilizara Solidwork que es un programa que se utiliza para
hacer diseos y simulaciones en 3D [EST10].
Figura 9. Diseo de mquina CNC en Solidwork

40

Fuente: Tomada de [EST10]

5.3.2- Unidad de control.

Es el elemento que contiene la informacin necesaria para todas las operaciones de
desplazamientos de las herramientas, giro de los motores paso a paso. Est
conformada por el ordenador o procesador, que es donde se encuentra la memoria
de almacenamiento de los datos de maquinado, que sern transformados en
impulsos elctricos y transmitidos a los distintos motores de la mquina; y por el
tablero o panel de servicio, elemento fsico por donde se ingresan los datos
requeridos por el control [EST10].
Figura 10. Unidad de control

41

Fuente: Elaborada por los autores.

5.3.3- Interfaz puerto paralelo

El computador posee un conector de salida llamado DB25, la interface de puerto

paralelo se conecta al DB 25 permitiendo unificar las seales de la unidad de control
y el mecanizado de la CNC [EST10].

Figura 11. Interfaz puerto paralelo

42

Fuente: Tomada de [EST10]

5.3.4- Relevador de estado slido

El relevador de estado slido es un dispositivo semiconductor que permite realizar
las operaciones de un relevador convencional (contadores mecnicos y bobina).
Este dispositivo es controlado por una tensin que puede variar de los 4 a los 32Vcd,
por lo que resulta ideal para trabajar con el estndar del voltaje TTL.
En la figura 10 se muestra la forma del relevador y su estructura interna, la que
permite observar el desacople ptico que existe entre la parte de control digital y el
MOSFET que conmuta como un contactor en la parte la carga. La caracterstica de
desacople y manejo de la salida a travs de MOSFET le permite tener una alta
inmunidad al ruido elctrico y a los cambios de temperatura adems de permitir un
manejo de hasta 20 Amperios a 100 Voltios para cargas inductivas y resistivas con
el uso del disipador. Permite tambin el manejo de cargas hasta los 15kHz [ZON10].

43

Figura 12. Relevador de estado slido.

Fuente: Tomada de [ZON10]

5.3.5- Mosfet
Los Mosfet seleccionados permiten el manejo seguro de las corrientes que se
requieren para el control del motor paso a paso de los ejes tridimensionales.
Se debe seleccionar un mosfet que permita soportar con la corriente requerida de
los motores. Este adems presenta respuesta extremadamente alta ante picos de
voltaje (dV/dt), baja capacitancia intrnseca y carga mnima en la puerta (G). La
figura muestra la configuracin de pines, el tipo de encapsulado y la configuracin
interna del mosfet a utilizar FIC10].

Figura 13. Mosfet.

44

Fuente: Tomada de [FIC10]

5.3.6- Rectificador controlado de silicio (SCR)

Los SCR se utilizan en aplicaciones de para CA de media onda. Esta caracterstica
los hace adecuados para el control de motores DC 12. Para la etapa de potencia del
motor DC del torno se usa un SCR BT 151, el cual soporta corrientes de hasta 10A y
tensiones de 600V, por lo cual es adecuado para el motor cuyas magnitudes
nominales corresponden a 90 V y 9,6Amp [HER10].
Figura 14. SCR

Fuente: Tomada de [HER10]

5.3.7- Sensor final de carrera

12

DC: direct current (corriente directa)

45

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de carrera o sensor de

contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit switch, son
dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos
(NA) o cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es
muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un
movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plstico o fibra de vidrio [ZON10].
Figura 15. Sensor ptico para final de carrera

Fuente: Tomada de [ZON10]

5.3.8- Etapa de potencia

46

Los motores paso a paso de los ejes X y Y pueden llegar a exceder la corriente
mxima debido a esto estn controlados por transistores o circuitos integrados, y el
motor del eje Z tiene dos salidas puestas en paralelo.
Los diodos protegen a los transistores del pico de la tensin inducida al cortar la
corriente [EST10].
Figura 16. Etapa de potencia.

Fuente: Tomada de [EST10]

5.3.9- Motores paso a paso

47

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde
se requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores
es el hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique.
Este paso puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es
decir, que se necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo
caso (1.8), para completar un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o
bien quedar totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el
motor estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el
que van aplicados distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas
excitadoras arrolladas en su estator. Toda la conmutacin (o excitacin de las
bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
Figura 17. Motores paso a paso

Fuente: Tomada de [HER10]

Los motores paso-paso unipolares suelen tener 6 5 cables de salida, dependiendo

de si las derivaciones centrales (comn) de sus bobinas estn o no conectadas entre

48

s, segn la figura. Las entradas de activacin (A, B, C y D) pueden ser directamente

activadas por un microcontrolador.
Existen tres secuencias de movimiento posibles para este tipo de motores: dos para
que el motor d pasos enteros y una para que d medios pasos [HER10].
5.3.9.1- Secuencia para pasos enteros
Secuencia Normal:
En la figura 18 es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el
fabricante. Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que
siempre hay al menos dos bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de
retencin.
Figura 18. Secuencia normal para pasos enteros en un motor paso a paso unipolar

Fuente: Tomada de [ZON10]

Secuencia del Tipo Wave Drive

49

En la figura 19 la secuencia activa solo una bobina a la vez. En algunos motores

esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una
bobina activada, el torque de paso y retencin es menor .
Figura 19. Secuencia wave drive para pasos enteros en un motor paso a paso unipolar

Fuente: Tomada de [ZON10]

5.3.9.2- Secuencia para medios pasos

En la figura 20 la secuencia activan las bobinas de tal forma que brindan un
movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y
luego solo 1 y as sucesivamente. La secuencia consta del doble de los movimientos
utilizados para las secuencias de pasos enteros. Cabe resaltar adems que el torque
que se genera mediante este tipo de secuencia no es constante debido a que alterna
el energizado de las bobinas entre una y dos. Cabe resaltar que si se desea cambiar
el sentido de giro del motor, slo se debe invertir la secuencia de activacin de las
bobinas.

50

Figura 20. Secuencia para medios pasos de un motor paso a paso .

Fuente: Tomada de [ZON10]

5.3.10- Diagrama mquina cnc

En la figura 21 se ilustra el diagrama de inicial donde se realiza el dibujo
esquemtico del circuito impreso software CAD con el programa EAGLE, luego

51

mediante un software de maquinado se interpretan las coordenadas tridimensionales

(MACH 3), la computadora almacena los programas y por medio de la interfaz enva
los datos procesados a los drivers y posteriormente a los motores paso a paso.
Figura 21. Diagrama mquina CNC

Fuente: Tomada de [CNC10]

5.3.11- Circuito impreso terminado

La mquina CNC finaliza el proceso de ruteado y perforado del circuito impreso, se
obtendr un circuito de buena calidad listo para insertar los dispositivos electrnicos.

52

Figura 22. Circuito Impreso

Fuente: Tomada de [CNC10]

5.4- MARCO CONCEPTUAL

Cdigo Gerber
El Cdigo Gerber contiene la informacin necesaria para la fabricacin de la placa
de circuito impreso o PCB. Se pueden crear con distintos programas de diseo

53

electrnico como Eagle, Protel o Altium Designer. El estndar ms comn hoy en da

es el RS-274-X, aunque existen otros menos frecuentes.
Dibujo Esquemtico
Representacin simblica de los elementos de un circuito electrnico, instalacin
elctrica o de una mquina.
El control numrico (CN)
Es un dispositivo capaz de controlar el movimiento exacto de uno o varios rganos
de la mquina herramienta de forma automtica para partir de una serie de datos
numricos programados, que hacen funcionar controles y motores elctricos de las
mquinas herramientas para realizar diferentes funciones.
Mach
Es un software que toma el Gcode y lo interpreta a un ordenador Control Numrico
de Mquina. Una vez que Mach, o su software de control, toman la interpretacin de
la Gcode lnea por lnea de instrucciones, se enviar fuera de comandos en el
equipo controlador.
Mquina CNC
A diferencia de una mquina convencional o manual, una computadora controla la
posicin y velocidad de los motores que accionan los ejes de la mquina. Gracias a
esto, puede hacer movimientos que no se pueden lograr manualmente como
crculos, lneas diagonales y figuras complejas tridimensionales.
Motor paso a paso
Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en
desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar
una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control.

54

Los Tornos CNC

Son dispositivos que rotan la pieza de trabajo en contra de un nico punto de una
herramienta para producir movimiento de corte. La herramienta se alimenta a lo
largo o en la pieza de trabajo para producir el movimiento de alimentacin. El
maquinado de una pieza en un torno se denomina Giro.
Software
Se conoce como software al equipamiento lgico o soporte lgico de una
computadora digital; comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios
que hacen posible la realizacin de tareas especficas, en contraposicin a los
componentes fsicos del sistema, llamados hardware.
SolidWork
Es un programa de diseo asistido por computador para modelado mecnico que
corre bajo el sistema operativo Microsoft Windows y es desarrollado en la actualidad
por SolidWorks Corp. El programa permite modelar piezas, conjuntos y extraer de
ellos tanto planos como otro tipo de informacin necesaria para la produccin. Es un
programa que funciona con base en las nuevas tcnicas de modelado con sistemas
CAD. El proceso consiste en trasvasar la idea mental del diseador al sistema CAD,
construyendo

virtualmente

la

pieza

conjunto.

Posteriormente

todas

las

extracciones (planos y ficheros de intercambio) se realizan de manera automatizada.

5.5- MARCO LEGAL
Durante la realizacin de este proyecto se observarn las especificaciones legales
pertinentes que puedan afectar el desarrollo de los objetivos propuestos, tales como:

LEY 9 DE 1979, TITULO I

55

Artculo 10: Todo vertimiento de residuos lquidos deber someterse a los

requisitos y condiciones que establezca el Ministerio de Salud, teniendo en
cuenta las caractersticas del sistema de alcantarillado y de la fuente
receptora correspondiente.

Artculo 14: Se prohbe la descarga de residuos lquidos en las calles,

calzadas, canales o sistemas de alcantarillado de aguas lluvias.

Ley 23 de 1982

Mediante la cual se busca proteger la propiedad intelectual, patrimonial y

moral de los autores de obras cientficas, literarias y artsticas expresadas de
cualquier modo y con libre destinacin.

Ley 527 de 1999

Mediante la cual se dan definiciones y reglamentos sobre el acceso y uso de

los mensajes de datos, del comercio electrnico, del intercambio electrnico
de datos (EDI), de los sistemas de informacin y de las firmas digitales (en
especial respecto a su validez), y se establecen las entidades de certificacin
aprobadas en el territorio colombiano para otorgar firmas digitales a quienes
las soliciten.

Ley 565 de 2000

56

Mediante la cual se aprueba el Tratado de la OMPI (Organizacin Mundial de

la Propiedad Intelectual) sobre derechos de autor, compilacin de datos,
programas, distribucin, entre otros aspectos.

6- METODOLOGA

6.1- TIPO DE INVESTIGACIN

57

Para desarrollar este proyecto con el fin de resolver el problema definido y de

acuerdo al objeto que persigue, se abordar la temtica mediante la investigacin
aplicada, la cual constituye un proceso que tiene como propsito la bsqueda de
informacin relevante y fidedigna para lograr la consolidacin del saber (orientado a
la fabricacin de una CNC para la construccin de circuitos) y, posteriormente, la
utilizacin de esos conocimientos en la prctica, para que de esta manera puedan
ser aplicados con el fin de producir la tecnologa necesaria para prestar los
beneficios inherentes a la solucin proyectada al finalizar el proyecto.
Segn el nivel de profundidad que alcanzar este desarrollo, la investigacin
tambin tiende a ser EXPLICATIVA, en el sentido de requerir inicialmente una
exploracin dentro del mbito seleccionado, en donde se encuentran los aspectos
que componen el problema, las circunstancias a mejorar y/o las necesidades a
satisfacer, para elaborar posteriormente una descripcin o caracterizacin del evento
o eventos por los cuales se decidi adelantar el estudio.

Se concluir con los

argumentos que permitan determinar las hiptesis y causas que expliquen los
fenmenos de la situacin analizada y sus relaciones entre s, adems del
planteamiento de propuestas de solucin.

6.2 TCNICAS Y FUENTES DE RECOLECCIN DE INFORMACIN

Para el desarrollo de este proyecto se utilizarn algunas tcnicas de recoleccin de

informacin aplicadas en fuentes de donde se podrn tomar los datos que se vayan
requiriendo para la realizacin de las actividades con las cuales se cumplirn los
objetivos. Tambin se espera que el proyecto de grado sea publicado en las revistas

58

de la Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho (SAPIENTIA y ACTITUD) para

que sirva de idea para futuros proyectos de grado al estudiantado.

6.3 PROCESO DE DESARROLLO

Para coordinar las acciones a realizar con el fin de alcanzar el objetivo de este
proyecto se han definido algunos aspectos, de la cual se han identificando las cinco
fases que sern tenidas en cuenta para la implementacin de la mquina CNC.
De forma horizontal se representa el ciclo de vida del proceso, el cual se expresa en
trminos de tiempo, verticalmente se tienen las fases o actividades del desarrollo del
proyecto.

6.3.1- Fase de especificacin

(Tiempo estimado 2 semanas)
En esta fase se definen el mbito, los objetivos y el alcance del proyecto, adems de
la funcionalidad y las capacidades que tendr el producto desarrollado.

Recoleccin de informacin
Descripcin:
Esta actividad se realizara durante todo el desarrollo del proyecto de grado.
Adquisicin de materia prima
Descripcin:

59

Una vez realizado el esquemtico general del circuito elctrico y electrnico de la

mquina CNC y de los accesorios del mecanizado se tendr un listado de los
componentes necesarios para la fabricacin de los circuitos.
Adquisicin de software CAD y CAM
Descripcin:
Se ha estimado un tiempo de dos (2) semanas para la adquisicin y entrenamiento
del software con el que se realizaran los diseos de los circuitos electrnicos, los
circuitos impresos, la generacin de los cdigos gerber (EAGLE CADSOFT) y del
software encargado del manejo del mecanizado en general (MACH3).

6.3.2- Fase de diseo

En esta fase se planifica en detalle el proyecto, se especifican los requerimientos.
Diseo general del circuito
Descripcin:
Tiempo estimado una (1) semana.
Basado en los antecedentes de mquinas CN y CNC y de sus circuitos se realiza un
diseo con caractersticas propias y modificaciones para personalizarla (interruptor
parada de emergencia y compuertas de acceso a la fresado
Diseo del mecanizado en SolidWork
Descripcin:
Tiempo estimado dos (2) semanas.

60

El diseo de la estructura de mecnica se realiza por PC usando un programa

llamado SolidWork una forma de fabricar la estructura y ver las caractersticas
positivas y defectos antes de montar la estructura fsica.
Diseo de estructuras CNC
Descripcin:
Tiempo estimado dos (2) semanas.
Realizado el mecanizado de forma tridimensional en SolidWork se procede a hacer
el ensamble con una visin ms clara del objetivo final.
Etapa de potencia
Descripcin:
Tiempo estimado dos (2) semanas.
Los circuitos driver y de potencia se disean de acuerdo a las caractersticas de los
motores paso a paso a utilizar, se disearan con transistores, fets o circuitos
integrados para manejar la corriente del motor que puede estar entre unos pocos
miliamperios a varios Amperios (1 a 6 Amp).

Puerto paralelo
Descripcin:
Tiempo estimado dos (2) semanas.
Se diseara una interfaz puerto paralelo que cumpla con dos funciones: la primera
que sirva de separacin o aislante entre las seales del computador y las etapas de
potencia del mecanizado CNC, la segunda que sirva de medio de transmisin de la
informacin del proceso de ruteado y perforado de la mquina CNC.

61

Sensores fin de carrera

Descripcin:
Tiempo estimado dos (2) semanas.
Se diseara un sistema con dos switches en cada uno de los ejes X, Y, Z para el
final de carrera, se usaran opto acopladores por su velocidad de conmutacin. No se
usara el sistema de switche mecnico para evitar el efecto rebote y el desgaste en
los contactos.
Interruptor de emergencia
Descripcin:
Tiempo estimado dos (2) semanas.
En este tiempo se diseara un interruptor de emergencia encargado de proveer
seguridad al usuario de la mquina CNC

6.3.3- Fase de validacin / simulacin

Circuito de potencia
Descripcin:
Se validara un circuito de potencia que sea acorde a la carga que necesita el circuito
electrnico, tambin se validara el circuito driver.
Puerto paralelo

62

Descripcin:
Se validara la conexin por puerto paralelo debido a la facilidad de programacin, la
interfaz puerto paralelo cumple con el aislamiento de carga para proteger el
computador y el circuito de potencia.
Sensores fin de carrera
Descripcin:
Se validara el circuito de los sensores fin de carrera, para este caso se escoger
sensores pticos ya que tiene una velocidad de conmutacin ms rpida comparada
con los sensores fin de carrera mecnicos y su vida til es mayor ya que no se
presenta el efecto rebote.
Simular en proteus circuito CNC
Descripcin:
Se realizara la simulacin general del circuito electrnico y se verificara que todo
este en los rangos establecidos para pasar a la fase de implementacin.

6.3.4- Fase de implementacin

Construccin mecanizado CNC
Descripcin:
Se realizara la construccin del mecanizado en base al prototipo hecho
anteriormente en Soliwork, este mecanizado ser la estructura que soportara los
circuitos electrnicos y los motores.

63

Construccin puerto paralelo

Descripcin:
El tiempo de construccin del puerto paralelo ser aproximadamente de una (1)
semana, se utilizara el mtodo de estampado para la construccin del circuito
impreso.
Construccin etapa de potencia
Descripcin:
Para la construccin y puesta a punto del circuito de potencia y driver ser
aproximadamente de una (1) semana.
Swiche de fin de carrera
Descripcin:
El tiempo de construccin del circuito electrnico para los sensores fin de carrera
ser aproximadamente de una (1) semana e irn acoplados al mecanizado.

Fresa o punzn
Descripcin:
La fresa o punzn ira acoplado al moto tool, se compraran diferentes brocas en el
mercado y se realizaran pruebas para escoger la ms acorde a los requerimientos
de ruteado y perforado.
Acoplamiento de motores
Descripcin:

64

El diseo de acoplamiento de los motores ser uno de las actividades ms

importantes ya que el programa Mach3 deber conocer la posicin en que se
instalan los motores paso a paso para que los movimientos tridimensionales sean
exactos.

6.3.5- Fase de verificacin y prueba

Prueba mecanizado CNC
Descripcin:
Se realizaran pruebas manuales para corroborar que las coordenadas sean
idnticas a las digitadas, se proceder a realizar pruebas con la mquina CNC de
ruteado y perforado en un circuito impreso generado en EAGLE para verificar que
las pistas y perforaciones sean exactas.

Prueba a programas CAD - CAM

Descripcin:
Se realizara un dibujo esquemtico en EAGLE y luego se enviara a Mach3 para
chequear que los programas trabajan conjuntamente, y que enven los datos a
travs del puerto paralelo a los motores.
Pruebas generales
Descripcin:

65

Cada vez que se realice un circuito se realizaran pruebas y se verificara que cumpla
con las condiciones requeridas.
Entrega proyecto de grado
Descripcin:
Se realizara la entrega final del trabajo de proyecto de grado al par evaluador para
optar al ttulo de Tecnlogo Instrumentista Industrial aproximadamente en la semana
trece (13).
Sustentacin final
Descripcin:
Se realizara la sustentacin final del proyecto de grado mediante una presentacin
en Power Point, la sustentacin tendr un tiempo aproximado de 25 minutos, donde
se har la demostracin del proyecto fsico de la mquina CNC.

66

7- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

67

8- RECURSOS Y PRESUPUESTOS
RECURSOS HUMANOS
Tabla 4. Detalle de los recursos humanos requeridos en el proyecto.
Nombre

Funcin

Alexander Pareja

Asesor
Metodolgico
Director
Proyecto
Elaborador
proyecto
Elaborador
proyecto

Carlos Lino Renjifo

Jorge E. Arcos C.
Alexander Zapata T.

Fuente
H/
I E R S
X
0,4

Total
horas
6,4

Valor
hora
$27.000

24

$18.000

$432.000

X 1

24

$18.000

$432.000

X 1

24

$18.000

$432.000

TOTAL

Total
$172.800

$1460.000

RECURSOS TCNICOS
Tabla 5. Detalle de los recursos tcnicos requeridos en el proyecto.
Elemento /
Justificacin
Componente
Hardware
Motores paso a
Movimiento de
paso y circuito
los 3 ejes
potencia
Mecanizado CNC Estructuras de la
mquina
PC porttil
Para insertar y
visualizar
coordenadas
Interface puerto
Comunicacin
paralelo
computador y
mecanizado
Moto tool
Desbasta cobre
de la baquelita
Sensor final de
Fin de tarea
carrera
Fuente de
Alimentacin del
alimentacin
circuito
TOTAL

Fuente
I E R

Cant.

Valor
unitario

Total

X 3

$100.000

$300.000

X 1

$350.000

$350.000

X 1

$1500.000

X 1

$50.000

$50.000

X 1

$200.000

$200.000

X 6

$12.000

$72.000

X 1

$90.000

$90.000

$1500.000

$2562.000

I: Institucin // E: Empresa // R: Recursos propios

68

RECURSOS LOGSTICOS

Tabla 6. Detalle de los recursos logsticos requeridos en el proyecto.

Elemento

Valor

Conexin a Internet

$45.000

Papelera

$30.000

Impresin

$50.000

Fotocopias

$15.000

Argollado /
Empastada/carpetas
Transporte

$20.000
$400.000

Viticos

$100.000
TOTAL

$660.000

PRESUPUESTO GLOBAL

Tabla 7. Presupuesto global calculado para la ejecucin del proyecto.

Recursos

Valor

Humanos

$1460.000

Tcnicos

$2562.000

Logsticos

$660.000

Subtotal

$4682.000

Imprevistos

$500.000

TOTAL

$5182.000

69

9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[CNC10] Manual de Cdigos para Programacin de CNC de Siemens [en

lnea].2010. Disponible en: http://juliocorrea.wordpress.com/2007/08/17/iniciacion-encontrol-numerico-computarizado/. [Consultado el 18 de Septiembre de 2010].

[DACM09] DAGUA Leandro, CAN Oscar y MUOZ Simn, Automatizacin de una

despulpadora de caf. Proyecto de Grado (Tecnologa en electrnica) Institucin
Universitaria Antonio Jos Camacho. Facultad de Ingenieras. Santiago de Cali,
2009. 65p.

[EST10]

ESTECA55,

Interfaz

CNC

v1.2

[en

lnea].2010.

Disponible

en:

http://www.esteca55.com/ Interfaz CNC v1.2 /.HTML. [Consultado el 29 de Agosto de

2010].

[FIC10] FICEP S.P.A, Ficep en el desarrollo de taladro de Vigas [en lnea].2010.

Disponible

en:

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/22136-Los-

ultimos-20-anos-de-la-historia-de-Ficep-en-el-desarrollo-de-taladro-de-Vigas.html.
[Consultado el 19 de Septiembre de 2010].

[GIAV01] GIRALDO Didier, ALARCON Germn y VERA Juan pablo, Diseo y

Construccin de una Fresadora Vertical para ser manipulada a travs de una
computadora.

Proyecto

de

Grado

(Tecnologa

70

en

electrnica)

Institucin

Universitaria Antonio Jos Camacho. Facultad de Ingenieras. Santiago de Cali,

2001. 62p.

[HER10] Tecnologa de maquinas de herramientas [en lnea].2010. Disponible en:

http://apuntes.rincondelvago.com/herramientas-de-cnc_1.html.

[Consultado

el

Octubre de 2010].

[MENE09] MENESES Andrs, Diseo y Construccin de un Brazo manipulador.

Proyecto de Grado (Tecnologa en electrnica) Institucin Universitaria Antonio Jos
Camacho. Facultad de Ingenieras. Santiago de Cali, 2009. 68p.

[MEPA04] MEJIA Jos Fernando, PARRADO Pedro Javier, Fabricacin y

comercializacin

de

punzones

para

mecanizado

CNC

Disponible

en

http://www.javeriana.edu.co/biblos/tesis/ingenieria/tesis25.pdf. Proyecto de Grado

(Ingeniera Industrial) Pontificia Universidad Javeriana. Facultad de ingenieras.
Santaf de Bogot, 2004. 159p. [Consultado el 29 de Agosto de 2010]

[MORE09] MORERA Ana Lucia, BADILLA Carlos, MATA Manuel, HASBUM Ivannia,
Diseo y Construccin de un Torno de Control Numrico. Disponible en
http://bibliodigital.itcr.ac.cr:8080/dspace/bitstream/2238/521/1/Informe+Proyecto+torn
o+CNC.pdf. Proyecto de Investigacin. Instituto Tecnolgico de Costa Rica. Cartago,
2009. 186p. [Consultado el 19 de Septiembre de 2010]

71

[VALE07] VALERIO Sebastin Alejandro, Diseo e Implementacin de una

Plataforma de Desarrollo, Aplicada a un Prototipo de Mquina Fresadora CNC.
http://www.cybertesis.cl/tesis/uchile/2007/valerio_sg/sources/valerio_sg.pdf.
Proyecto de Grado (Ingeniera Elctrica) Universidad de Chile. Santiago de Chile,
2007. 125p. [Consultado el 19 de Septiembre de 2010]

[VERA02] VERA Luis enrique, Diseo y Construccin de un sistema de adquisicin

de datos desde circuitos electrnicos hacia el PC. Proyecto de Grado (Tecnologa en
electrnica) Institucin Universitaria Antonio Jos Camacho. Facultad de Ingenieras.
Santiago de Cali, 2002. 57p.

[ZON10] Fresadora CNC 3 ejes en motores de paso a paso [en lnea].2010.

Disponible en: http://www.zonatecno.net/Proyectos-ZonaTecno/Fresadora-CNC-3ejes/Introduccion-al-Proyecto-Fresadora-CNC-3-ejes.html. [Consultado el 2 Octubre
de 2010].

72