Diseo e implementacin de un sistema

de adquisicin de variables atmosfricas

y navegacin para una radiosonda
recuperable y reutilizable

Carlos Terraza Velsquez
Ingeniero Electrnico- Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, M.P. CN206-
79846, Investigador Grupo de Investigacin en Ciencia Aeroespaciales-GICA
Fundacin Universitaria Los Libertadores
caterrazav@unal.edu.co

ABSTRACT

This paper describes the necessary steps for the design of a digital electronic system for
acquisition of atmospheric variables considerations. Starting with the design of a cold junction
compensator for a thermocouple, then the implementation of absolute pressure and finally a
relative humidity sensor. At the end the data obtained from tests performed on laboratory
comparison figures are generated in order to determine the feasibility of the proposed design
is shown.

Key Words. Remote sensing, relative humidity, cold junction compensator, absolute pressure
sensor, atmospheric monitoring, thermocouple design.

1. INTRODUCCION

El instituto de hidrologa, meteorologa y estudios ambientales en Colombia
(IDEAM) adquiere la mayora de datos meteorolgicos de mediciones en altura
a partir de radiosondas, las cuales proveen mediciones de temperatura,
humedad relativa, presin atmosfrica, velocidad y direccin del viento, pero
estas radiosondas solo se utilizan solo una vez, ya que la radiosonda se pierde
o resulta daada tras el descenso. El objetivo de este artculo es describir el
diseo e implementacin de una radiosonda que permita obtener estas
mediciones de altura y una plataforma de recuperacin que permita a la
radiosonda retornar a un punto de destino fijo en la tierra con el fin de poder
realizar nuevamente radio sondeos con la misma.
Todos los sensores necesarios para la toma de datos deben cumplir con los
requisitos mnimos establecidos por la Organizacin Mundial de Meteorologa
(OMM) para un correcto desempeo del radio sondeo, estos mismos sensores
funcionan a su vez como sistema de apoyo para la plataforma de retorno a
tierra de la radiosonda, esta plataforma de recuperacin se basa en una
aeronave tipo UAV (Aeronave no tripulada) la cual a travs de los datos
recolectados por la radiosonda y otros sensores adicionales de navegacin le
permite tomar decisiones de vuelo durante el descenso de la radiosonda.
Este artculo determina los criterios bsicos de desempeo necesarios para los
sensores de variables atmosfricas como lo son rangos de operacin,
resoluciones, exactitud, repetitividad y tiempo de respuesta. Ms adelante se
determina un diseo electrnico para cada sensor de acuerdo a una
comparacin y seleccin anteriormente realizada. Por ltimo, se generan
figuras de desempeo a partir de pruebas de laboratorio con el fin de
cuantificar que tan acertado fue el diseo y la seleccin de los sensores.
2. CRITERIOS DE DISEO PARA LOS SENSORES DE LA
RADIOSONDA

2.1 SENSORES PARA MEDICION DE LAS VARIABLES ATMOSFERICAS

La OMM define los parmetros y estndares necesarios para una correcta
medicin de la atmosfera, esta norma define los rangos de operacin para los
sensores de temperatura, presin y humedad relativa.
A partir de esta norma se obtiene la siguiente tabla 1, en donde se muestran
los rangos de las variables a medir:
Sensor Rango
Temperatura -90 C a 60 C
Humedad 0 % RH a 100 % RH
Presin 3 hP a 1080 hP

Tabla 1. Rangos de las variables a medir

No obstante el rango de trabajo no es el nico requisito que deben cumplir los
sensores, tambin existen requisitos de resolucin, precisin, exactitud, tiempo
de respuesta y error de medicin. Todos estos parmetros se resumen en la
tabla 2. Estos parmetros se extrajeron de la radiosonda comercial Vaisala
RS92 (1), esta radiosonda es usada actualmente por el IDEAM.

SENSOR Resolucin Precisin Repetitividad Tiempo de
respuesta
Temperatura 0.1 C 0.5 C Entre (0.2 a 0.5) C < 1 s
Humedad 1 %RH 5 %RH 2 %RH < 0.5 s
Presin
atmosfrica
0.1 hPa 1 hPa 0.5 hPa < 1 s

Tabla 2. Requisitos mnimos a considerar para la seleccin de los sensores.

3. DISEO PROPUESTO PARA LA ADQUISICION DE VARIABLES
ATMOSFERICAS

La figura 1, muestra el diagrama general de diseo para la adquisicin y lectura
de los sensores de temperatura, presin, humedad y ubicacin espacial o GPS.
En este diagrama se visualizan en color azul los sensores e interfaces
anlogas, en color naranja sensores e interfaces digitales, en negro la CPU y
en color gris otros mdulos que son necesarios para la radiosonda pero no se
describen en este documento.







Figura 1. Diagrama de bloques para la adquisicin de variables atmosfricas

3.1 Medicin de la temperatura ambiente (C)

Para la correcta medicin de la temperatura ambiente se plantea el uso de una
termocupla tipo K la cual trabaja en un rango de entre -270 C a 1372 C (2),
ms que suficiente para las mediciones. El rango de operacin de la
termocupla se muestra en la figura 2.


Figura 2. Grafica de tensin de salida de la termocupla vs la temperatura
ambiente. Fuente tabla NIST para termocupla tipo K (2).



y = 0.0432x
2
+ 39.926x
R = 1
y = 41.07x - 22.522
-4000
-2000
0
2000
4000
6000
-150 -100 -50 0 50 100 150
T
e
n
s
i
o
n

/

u
V

Temperatura / C
Tension Termocupla Vs Temperatura
V (uV)
V (uV)
Poly. (V (uV))
Linear (V (uV))
CPU
TEMPERATURA
HUMEDAD
PRESION
GPS
Acondicionamiento
de seal
Memoria
SD
Transceptor
Tarjeta
GNC
Como se observa en la figura 2, la termocupla pierde su linealidad para valores
de temperatura inferiores a los 0C, mediante una regresin cuadrtica de los
valores de la tabla NIST se obtuvo la siguiente ecuacin por partes:

()

()

Debido a que la termocupla requiere de un acondicionamiento analgico, entre
lo cual se incluye una ampliacin, debido a los bajos potenciales que estas
manejan y una compensacin de unin fra (3), en la figura 3 se muestra el
acondicionamiento analgico necesario para la termocupla.


Figura 3. Diagrama general para la amplificacin y compensacin de unin fra.
Fuente propia.

El diseo propuesto consta de un circuito integrado (IC), el cual incluye esta
parte anloga, el integrado a utilizar es el AD595, este integrado suministra una
salida lineal con una sensibilidad de 10mV/C y un error de +/- 1C (4), sin
embargo se plantea el uso de la funcin de transferencia de este integrado
para poder mejorar el error generado a la no linealidad de la termocupla a
temperaturas inferiores a los 0 C.

La funcin de transferencia de este integrado es:

AD595 output = (Type K Voltage + 11 V) 247.3 (4)

No obstante, si la temperatura a medir es inferior a los 0C la tensin de salida
de este IC es inferior a 0 V, como se utiliza un conversor anlogo digital del
microcontrolador para realizar la conversin se requiere elevar esta tensin con
un nivel DC, como lo muestra la figura 3, donde la fuente DC V
N
realiza este
desplazamiento positivo de 2.5V, este desplazamiento se realiza utilizando una
referencia de tensin positiva de alta precisin mediante el uso de un IC de
referencia LM336.

La funcin de transferencia final de la termocupla ser:

() ((

) )

() (( ) )
Donde, T es la temperatura ambiente en grados Celsius y Vo es la tensin de
salida del acondicionamiento anlogo.

El circuito anlogo obtenido se muestra en la figura 4, para la suma de
tensiones se hace uso de amplificadores operacionales. Se observa que en l
conector de la termocupla, hay un jumper que conecta uno de los dos extremos
de esta a tierra, este jumper sirve para conectar a tierra la termocupla evitando
lazos externo de tierras y las corrientes de bias del amplificador de
instrumentacin dentro el IC AD595 (4).


Figura 4. Circuito anlogo obtenido para el acondicionamiento de la
termocupla. Fuente propia.

3.2 Medicin de la humedad relativa (%RH)

Para la medicin de la humedad relativa del ambiente se utiliza un sensor
capacitivo digital internamente compensado en temperatura con interfaz de
comunicacin serial One-Wire, este sensor integrado entrega una medicin
directa con una resolucin de 0.1%RH y un error de +/- 2%RH (5). La figura 5
muestra el circuito necesario para la conexin del sensor al microcontrolador.


Figura 5. Circuito de conexiones necesarias para el sensor de humedad.
Fuente hoja de datos del sensor (5).



3.3 Medicin de la presin atmosfrica (hPa)

Para la medicin de la presin atmosfrica se utiliza un sensor digital
internamente compensado en temperatura con interfaz de comunicacin serial
I2C, este sensor integrado entrega una medicin directa con una resolucin
mxima de 0,012 Pa y un error de +/- 2.5 Pa (6). La figura 6 muestra el circuito
necesario para la conexin del sensor al microcontrolador.


Figura 6. Esquema de conexin mediante interfaz serial I2C. Fuente hoja de
datos del sensor (6).


4. RESULTADOS

Para obtener la temperatura de referencia se utiliz un multmetro digital marca
Fluke en modo termmetro, este instrumento estaba debidamente calibrado en
el momento de las mediciones, en la tabla 4 se consignaron los valores
medidos en tensin y el valor entregado por el microcontrolador en C.

T de referencia
(C)
Tension obtenida
(mV)
T obtenida
(C)
-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50
Tabla 4. Valores obtenidos variando la temperatura ambiente


Mediante el uso de una cmara de vaco y un manmetro debidamente
calibrado se obtuvieron las siguientes mediciones de presin, estas medidas se
consignaron en la tabla 5.

Presin de
referencia (hPa)
Presin obtenida
(hPa)
10
50
100
200
300
400
500
Tabla 5. Valores obtenidos al variar la presin atmosfrica de la cmara de
vaco.

El anlisis de los resultados obtenidos depende estrictamente de los valores
obtenidos en laboratorio y dems pruebas realizadas al diseo previamente
establecido por tal motivo aun esta seccin est incompleta.


5. CONCLUSIONES

Como primera medida los conclusiones van ligadas a los resultados obtenidos
y las comparaciones realizadas con instrumentos debidamente calibrados, para
poder realizar estas comparaciones es necesario contar con datos los cuales
an no han sido recolectados.

Se espera que la recoleccin de los datos por va experimental permita generar
una figura de mrito con la cual se puedan realizar comparativas con respecto
a desempeo, como lo son la exactitud, precisin, repetitividad, deriva entre
otras.

No obstante el diseo propuesto debe estar sujeto a verificaciones fuera de
laboratorio, pruebas en ambiente real ya que las condiciones reales de
operacin sern mucho ms exigentes que las realizadas en un ambiente
controlado, una forma de realizar estas pruebas es con una radiosonda
comercial avalada internacionalmente y realizar las mismas mediciones en el
mismo instante de tiempo a fin de determinar qu tan dispersas son las
mediciones en un ambiente real.

6. REFERENCIAS

1. Vaisala. Hoja de especificaciones Radiosonda Vaisala RS92-SGP. Helsinki, Finlandia : Vaisala.
2. National Institute of Standards and Technology. Mercury thermometer alternatives. NIST.
[En lnea] National Institute of Standards and Technology, 14 de 10 de 2011. [Citado el: 29 de
10 de 2013.] http://www.nist.gov/pml/mercury_thermocouple.cfm.
3. Towey, Matthew Duff and Joseph. Two Ways to Measure Temperature. s.l. : Analog
Devices, 2010. Volume 44.
4. Analog Devices. Monolithic Thermocouple Amplifiers with Cold Junction Compensation
AD594/AD595. [Datasheet] s.l. : Analog Devices, Inc., 1999. REV. C.
5. Max Detect. Digital relative humidity & temperature sensor RHT03. [Datasheet] s.l. :
MaxDetect Technology Co., Ltd., 2011.
6. Measurement Specialties. MS5611-01BA03 Barometric Pressure Sensor, with stainless steel
cap. [Datasheet] Hampton, VA : Measurement Specialties, 2012.