AO DEL

CENTENARIO DE
MACHUPICCHU PARA
EL MUNDO
AO DEL CENTENARIO DE
MACHUPICCHU PARA EL
MUNDO
Esfuerzos y deformaciones en
cilindros y tubos
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES DE TUBOS Y CILINDROS
I. TUBOS

Es muy frecuente la divisin de los tubos en rgidos y flexibles segn sea su comportamiento
mecnico ante las solicitaciones a que estn expuestos, si bien no es muy precisa la frontera o
divisin entre unos y otros tipos de tuberas.
Hoy en da, la tendencia ms aceptada es a entender la condicin de rgido o flexible no como
una propiedad del tubo analizado de forma individual, sino del conjunto que forman el propio
tubo como tal, junto a las caractersticas del terreno que lo rodea, las condiciones de la
instalacin, etc., de manera que, la posibilidad de que un tubo en unas condiciones
determinadas fuera una estructura flexible y en otras rgida ya no dependera solo de la
geometra, como en el caso anterior, sino ahora tambin del tipo de relleno que lo rodee, de la
compactacin alcanzada, etc.

La eleccin de un circuito de tubera se fija en funcion de 2 parmetros.
Caudal de circulacin.
Presin soportada por las paredes.
Como dato de referencia para el clculo de la seccin de los mismos, tomar:
Tuberas de alimentacin: 0.6 a 1.25 m/s
Circuitos de presin y de retorno: 2 a 7 m/s
Obs:
1. En el caso de tuberias rgidas, la presin determina el espesor de pared de la tubera.
2. Para tuberas flexibles, se suele tener en cuenta, el N de trenzados metlicos que
consta dicha tubera.

1. Tubos Flexibles
Los tubos flexibles son aquellos que admiten ciertas deformaciones por la accin de las cargas
verticales, producindose un efecto de ovalizacin que, al aumentar el dimetro horizontal,
hace que entren en juego los empujes pasivos del terreno, aumentado de forma considerable
su resistencia.
Estos tubos quedaran fuera de servicio (las tensiones en la pared superaran las admisibles)
si se alcanzasen deformaciones circunferenciales muy elevadas, superiores al 20% del
dimetro ms. Por ello, se dimensionan para que la citada deformacin causada por la
accin de las cargas externas no supere un valor del orden del 3% el 6% del dimetro, no
alcanzndose para entonces el agotamiento de su capacidad resistente.

Su funcin:
Transportar un fluido desde un punto fijo hasta otro mvil.
Absorber las fluctuaciones de presin y vibraciones.
Simplificar la instalacin.
A nivel industrial estn normalizadas por la norma SAE

SAE J517 tipo SAE 100R1, R2, (A y AT), R3, R4, R5 y R6
SAE 100 R9, R10, R12, R9R



Constitucin
Tubo inferior: de caucho sinttico resistente al fluido hidrulico.
Capas de refuerzo: combinaciones de mallas de fibras sintticas y/o metal que son las
que soportan la presin interna.
Cubierta exterior: de caucho sinttico resistente a la abrasin, a la intemperie y a los
hidrocarburos.

Seleccin de las tuberas flexibles:
Depende de:
Caudal del fluido: Cuando la circunstancia lo requiera, es posible disponer las
mangueras en bateras.
Presin del circuito: La presin de trabajo es igual a la mitad de la presin de prueba y
la cuarta parte de la presin del estallido.
Naturaleza del fluido transportado: De sta naturaleza, depende la elaboracin de la
mezcla de elastmeros.






Instalaciones y cuidado de los tubos flexibles:
La longitud debe fijarse con gran cuidado, de modo que con el movimiento no se
generen estiramientos.
Jams debe trabajar a torsin.
Su curvatura no debe iniciarse sin respetar una determinada distancia de
empotramiento en el terminal (de 6 a 8 veces el dimetro de la manguera).
La longitud de la manguera ha de ser prevista con suficiencia, pero sin que llegue ser
prohibitiva, de modo que pueda absorber las deformaciones.
Se ha de tener en cuenta que bajo el efecto de la presin que soporta la longitud de la
manguera disminuye (puede llegar hasta una concentracin del 4%).




Evtense las curvas cerradas.
La concavidad formada por el tubo debe quedar hacia arriba, evitar la concavidad
hacia abajo o hacia los costados.
Alejar los tubos de las partes calientes o aislarlos.
Alejar los tubos de las partes mviles asegurndose que no se produzcan rozamientos.
Evitar las vibraciones.
Evitar los radios muy pequeos de curvatura.
Evitar el colapso de los tubos en las maniobras que causen golpes de ariete.
No apretar excesivamente los terminales de los tubos.
Controlar que el tubo no quede torsionado al apretar sus terminales.

2. Tubos Rgidos
Los tubos rgidos son aquellos en los que la deformacin por la accin de las cargas
ovalizantes es tan pequea que no se benefician del posible empuje pasivo del terreno, sino
que absorbe todas las solicitaciones el propio tubo. En este caso, el tubo queda fuera de
servicio cuando el estado tensional en la pared excede el valor admisible.

Conectores para tuberas rgidas:
Por soldaduras y bridas con extremos lisos o roscados.
Mediante racores corrientes.
Con anillo de penetracin.
Con anillo al tope.
Con abocardado (o expansin).
Salvo en algunas excepciones, las tuberas responden a las normas:
Gas
Mtrica











Hay que tener presente lo siguiente:
Todos los racores deben estar concebidos y montados de tal modo que, en caso de
tener que intervenir en el circuito, la tubera se puede demostrar y volver a montar
rpidamente.
El tipo de racor utilizado deber ser, por lo menos tan resistente a la presin como las
tuberas a las que une.
Los racores no deben producir prdidas de cargas apreciables.
Para evitar el peligro de corrosin electroltica, los racores o el material de aportacin
para la soldadura deben tener la misma naturaleza que los tubos a los que unen.
La soldadura o colocacin de racores deben estar conformes con las normas previstas
por el fabricante.


Los estudios al respecto de los ltimos aos concluyen que, efectivamente, la divisin entre
tubos flexibles y rgidos sera excesivamente simple, ya que habra un estadio intermedio, que
seran los tubos semirrgidos o semiflexibles, los cuales admiten cierta deformacin ante las
cargas externas, la cual es suficiente para poder hacer variar el empuje de las tierras
(comportamiento flexible).
En ellos puede ocurrir tanto que la deformacin alcanzada para el estado tensional ltimo sea
muy pequea (menor, por ejemplo del 2 del 3%: comportamiento rgido) como que sea muy
grande (ms de, por ejemplo, el 10%, de modo que se dimensionen limitando la deformacin
radial admisible a un valor del orden del 3 el 5% del dimetro: comportamiento flexible).
Por tanto, en el dimensionamiento de estos tubos hay que comprobar que en cada instalacin
ni las deformaciones ni las tensiones superan los valores admisibles (en los tubos flexibles
puros bastaba con comprobar nicamente lo primero, y en los absolutamente rgidos lo
segundo).
Los criterios anteriores son, sensiblemente, los recogidos en la norma UNE-EN 805:2000, la
cual clasifica a los tubos de la siguiente manera:
Tubos rgidos: aquellos cuya capacidad de carga est limitada por la rotura, sin que
previamente aparezcan deformaciones significativas en su seccin transversal.
Tubos flexibles: los que su capacidad de carga est limitada por la deformacin
admisible.
Tubos semirrgidos: aquellos cuya capacidad de carga puede estar limitada bien por la
rotura o bien por la deformacin transversal.
Otra forma de entender la rigidez o flexibilidad de un tubo sera tal como lo aborda el
proyecto de norma europea prEN 1295-3:2001. Dicho documento introduce un criterio de
clasificacin a partir del parmetro que denomina rigidez relativa, Sc:


S
c

s
S(

)



Donde Es es el mdulo de elasticidad del suelo, vs el mdulo de Poisson del suelo, para
el que generalmente se utiliza el valor 0,3, y S es la rigidez anular de la tubera.
Se considera que la tubera se comporta como rgida cuando Sc 9 y como flexible cuando
Sc>9. Sin embargo, aquellos casos en los que la rigidez relativa est comprendida entre 9 y 24
se suelen denominar tuberas semirrgidas o tuberas semiflexibles caracterizadas porque su
deformada mantiene una forma elptica.
A la luz de todo lo anterior, debe decirse, en primer lugar, que no ha lugar a establecer
clasificaciones absolutas de los tubos por rgidos, flexibles o semirrgidos, ya que dicha
condicin no depende solo del propio tubo como tal sino adems de las condiciones de la
instalacin (en rigor, habra que distinguir entre un tubo rgido o flexible y un
comportamiento rgido o flexible).
En cualquier caso, s puede decirse que, en general, los tubos de acero y los de materiales
plsticos
(PVC-U, PE, PRFV) se comportan siempre o casi siempre de manera flexible, que los de
hormign lo hacen de forma rgida y que la fundicin tendra un comportamiento semirrgido,
ya que ste variar de rgido a flexible segn dimetros.

A. Tubos sometidos a presin hidrulica interior

En las instalaciones areas, para todas las tipologas de materiales, la hiptesis psima de
carga suele corresponder bien al estado tensional en la pared del tubo derivado de la sola
accin de la presin interior, o bien a la flexin longitudinal producida por las acciones
gravitatorias, si bien, en ocasiones, tal como se detalla en los apartados siguientes, puede
haber alguna otra situacin tambin condicionante, como el pandeo, las posibles tracciones
longitudinales o las tensiones en los apoyos, etc.
En las instalaciones enterradas (lo ms habitual), usualmente, las ms determinantes son la
presin interior actuante, las acciones del terreno y las del trfico, de manera que la hiptesis
psima de carga suele producirse por la combinacin de las acciones que se indican a
continuacin, segn tipologas de tuberas.
Tubos de acero. Las solicitaciones condicionantes suelen ser el estado tensional
producido por la sola accin de la presin interna o las deformaciones causadas en la
hiptesis de actuacin nica de las acciones externas. En estos tubos, debe, adems,
comprobarse el comportamiento ante el pandeo o colapsado.
Tubos de hormign. La situacin ms desfavorable es el estado tensional causado por la
accin de las cargas externas e internas, bien individualmente o bien en conjunto.
Tubos de materiales plsticos (PVC-U, PE y PRFV). Las solicitaciones condicionantes son
el estado tensional (causado bien por la accin individual de la presin interna, o bien
junto a las acciones externas), o las deformaciones causadas por las acciones externas,
debiendo en estos tubos plsticos comprobar tambin el comportamiento ante el pandeo
transversal o colapsado.
Tubos de fundicin. En el caso de dimetros grandes las solicitaciones condicionantes
seran el estado tensional producido por la sola accin de la presin interna o las
deformaciones causadas en la hiptesis de actuacin nica de las acciones externas
(comportamiento flexible), mientras que en los dimetros pequeos la situacin ms
desfavorable sera el estado tensional causado por la accin de las cargas externas e
internas, bien individualmente o bien en conjunto (comportamiento rgido).

En la siguiente tabla mostramos la Hiptesis psima de carga habitual en los diferentes tipos
de tubos en instalaciones enterradas



En resumen, las comprobaciones que hay que hacer en las tuberas enterradas son las
siguientes:
a) Tensiones debidas a la presin hidrulica interior. En cualquier tipologa de tubera, debe
comprobarse que, al actuar nicamente la presin hidrulica interior, las tensiones
producidas en la pared del tubo no exceden los valores admisibles.
b) Tensiones debidas a la accin conjunta de presin hidrulica interior y de las acciones
externas. En los tubos de hormign y en los de materiales plsticos (PVC-U, PE y PRFV),
debe comprobarse que la actuacin conjunta de la presin interior y de las acciones
externas produce un estado tensional inferior al admisible.
En estos tubos, determinadas combinaciones de presiones interiores (P) y momentos
flectores debidos a las cargas externas (W) agotan la tubera.
Los primeros estudios que profundizaron en lo anterior se realizaron para los tubos de
fibrocemento, para los que, tradicionalmente, se representaban dichas combinaciones
mediante la conocida como parbola de Schlick (Hneberg, 1971), de forma que la curva que
representa estados de agotamiento de la tubera vena representada por la ecuacin:

W: Momento flector del aplastamiento
Wr: Momento flector de rotura al aplastamiento
P: Presin interna
Pr: Presin interna de rotura
En los tubos de hormign pretensado, dicha curva viene representada por una ecuacin
similar, en concreto (Moser, 1990):

En los tubos de materiales plsticos, la curva que representa los valores de W y P que
agotan la tubera es algo diferente (Liria, 1995), del estilo de la mostrada en la siguiente
figura. En ella puede verse que la presin mxima soportable es superior a la presin aislada
de rotura, ya que la presin interior anula parte de las flexiones producidas por las acciones
externas, disminuyendo las ovalizaciones, de forma que la combinacin de solicitaciones es
mejor para el estado tensional.
Esta comprobacin del estado tensional derivado de la accin de las cargas combinadas no
suele realizarse ni en los tubos de fundicin ni en los de acero. Algunos textos (Ductile iron
pipe compendium, Pont a Mousson, 1986) han estudiado en profundidad esta hiptesis de
carga en los tubos de fundicin, concluyendo en que, efectivamente, no es una situacin
condicionante.

W/Wr




W/Wr

B. Esfuerzos por Presin (Hoop)

La presin del fluido dentro de la tubera produce un esfuerzo tangencial o
circunferencial Lp que ocasiona un aumento en el dimetro de la tubera, y un esfuerzo
longitudinal Lp que produce un aumento en la longitud de la misma.
Si el espesor t de la tubera es pequeo comparado con el dimetro exterior D (D/t > 6),
puede suponerse que estos esfuerzos se distribuyen uniformemente a lo largo del espesor.
Para determinar el esfuerzo tangencial p, se pasa un plano longitudinal imaginario que
divida a la tubera en dos partes iguales. La figura muestra el diagrama del cuerpo libre.









Diagrama de cuerpo libre de una tubera

La fuerza resultante de los esfuerzos tangencial p debe estar en equilibrio con la
resultante de la presin interna P sobre la mitad de la superficie de la tubera. Esto es:

(

. ) p.x
De aqu se tiene que:

.
t


Esta ecuacin es ajustada en dos sentidos:
Dado que en realidad p no es uniforme a lo largo del espesor, el valor dado por la
ecuacin puede tomarse como un valor promedio. Ahora bien, qu dimetro debe tomarse?
Si se usa el dimetro interno d, se tendra:

p.d

p( )

p.

Si se usa el dimetro medio dm, se obtendra:

p. d

p( t)
t

p.
t

Los cdigos establecen que el esfuerzo por presin debe calcularse como:

.
t
. p

Donde Y es un factor que depende de la temperatura de diseo y del tipo de material. En
la tabla se muestra este factor para diversas temperaturas. Observe que en un amplio rango
de temperaturas de diseo Y = 0.4, con lo cual la ecuacin recomendada se acerca a la
deducida utilizando el dimetro medio.




Temperatura (F) <900 <950 <1000 <1050 <1100 <1150
Aceros ferrticos 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7 0.7
Aceros austenticos 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7
Otros materiales dctiles 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

Para que la tubera no falle por presin,
P < E. S
Donde Sp = E.S, es el esfuerzo admisible por presin, S es el esfuerzo admisible bsico a
la temperatura de diseo y E es el llamado factor de calidad. Este factor e se interpreta, segn
sea el caso, como un factor de calidad de la funcin Ec para tuberas de hierro fundido o como
un factor de calidad de la soldadura Ej, para tuberas de acero con costuras. Estos factores de
calidad estn tabulados en los cdigos para diferentes casos. Generalmente:
Ec = 0.80 y 0.60 < Ej < 1.0

C. Esfuerzos por cargas sostenidas (Gravedad)
Los esfuerzos por cargas sostenidas son aquellos esfuerzos longitudinales producidos
por la presin, el peso de la tubera, su contenido, el aislante y otras cargas de gravedad tales
como el peso de las vlvulas, bridas, filtros, etc.
Este esfuerzo puede expresarse como:
L = LP + Lg
Donde LP es el esfuerzo longitudinal debido a la presin y Lg es el esfuerzo
longitudinal debido a las cargas de gravedad.
Para evaluar LP se pasa un plano imaginario transversal y se hace un diagrama de
cuerpo libre, como se muestra en la figura.










Esfuerzo por cargas sostenidas

Escribiendo la ecuacin de equilibrio de fuerzas en la direccin longitudinal se tiene:
p
.

. . . t
De donde:

El cdigo establece que debe usarse como espesor t tc- Luego

.
(t

)

El peso de la tubera y de otras cargas concentradas genera en cada seccin transversal
de la tubera momentos flectores Mi y Mo (figura 5)
En general, cuando una viga est sometida a flexin pura por un momento flector M, los
esfuerzos se distribuyen de acuerdo con la ecuacin.

.

Donde M es el momento flector, y es la distancia del eje centroidal al punto donde se
desea calcular el esfuerzo e I es el momento de inercia de la seccin transversal. El esfuerzo
mximo ocurre en el punto ms alejado del eje centroidal, esto es, en:
y = D/2


D. Esfuerzos por cargas de expansin
Cuando la temperatura del sistema se eleva desde la temperatura ambiente hasta la
temperatura de operacin, la tubera se expande. Debido a que no puede hacerlo libremente
por las restricciones impuestas por los equipos y soportes, se dobla y se tuerce as como se
muestra en la figura, generndose momentos flectores Mi y M0, as como un momento torsor
Mt en cada seccin transversal de la tubera.






Esfuerzos por Expansin
Los momentos flectores Mi y Mo, producen un esfuerzo mximo longitudinal.

Mientras que el momento torsor Mt genera un esfuerzo mximo de corte

Ambos esfuerzos se calculan utilizando el espesor nominal. Para analizar la resistencia
de la tubera sujeta a este estado combinado de cargas debe utilizarse una teora de fallas. El
cdigo B31.3 utiliza la Teora del Esfuerzo de Corte Mximo (Teora de Tresca), la cual
establece que para que no se produzca una falla, el esfuerzo de corte mximo real debe ser
menor que el esfuerzo de corte mximo en el ensayo de traccin para un nivel determinado de
carga.
Para determinar el esfuerzo de corte mximo en la tubera se tienen que evaluar
primero los esfuerzos principales:

Entonces:

Para que el material no falle,

O bien:

Donde E se denomina esfuerzo de expansin y SA es el esfuerzo admisible de expansin,
el cual viene dado por:
SA=f (1.25Sc + 0.25Sh)
Donde :
Sc = Esfuerzo admisible del material de la tubera en la condicin fra del apndice del
cdigo ASME B31.3, Psi
Sh = Esfuerzo admisible del material de la tubera en la condicin caliente del apndice del
cdigo ASME B31.3, Psi.
f = Factor de reduccin del rango de esfuerzo admisible para el nmero total de ciclos de
temperatura durante la vida esperada.
Por vida esperada se entiende el total de aos durante el cual se presume que el sistema
estar operando.
Los cdigos establecen que si el esfuerzo longitudinal por cargas sostenidas es inferior
al esfuerzo admisible, es decir, si L < Sh, entonces la diferencia Sh SL puede agregarse al
esfuerzo admisible SA. A continuacin presentamos la siguiente tabla del factor f de reduccin
por cargas cclicas







Nmero de ciclos N f
N < 7000 1.0
7000 < N < 14000 0.9
14000 < N < 22000 0.8
22000 < N < 45000 0.7
45000 < N < 100000 0.6
N > 100000 0.5

SA= f (1.25Sc + 0.25Sh + Sh L)
Esto es:
SA= f [1.25(Sc + Sh) L]













II. CILINDROS

A. Diferencia entre cilindros de pared gruesa y cilindros de
pared delgada
Un cilindro es de pared delgada cuando hay una gran diferencia entre el espesor de la
pared y el dimetro del mismo, en un cilindro de pared gruesa no sucede lo mismo.
Por otro lado, la distribucin de esfuerzo en el espesor de las paredes del cilindro de
pared delgada es uniforme, mientras que en el cilindro de pared gruesa no sucede as.
Los cilindros de pared gruesa son los que constituyen los barriles o caones de las
armas de fuego. En nuestro caso, veremos el diseo de un cilindro de pared delgada.



rea del espesor de pared 2rt

B. Cilindros de pared delgada
Se quieren determinar los esfuerzos producidos por la presin interna p en un recipiente
cilndrico.
Se considera que un cilindro es de pared delgada si su relacin radio r y el espesor t es
mayor que 10.
En este caso, se puede idealizar el problema considerando que los esfuerzos cortantes y
slo se tienen los esfuerzos normales transversales y longitudinales como se muestran,
ntese que se idealiza el problema como si se tuviera un estado plano de esfuerzos
principales.


Fig. 1

Esfuerzo transversal



Fig. 2 Esfuerzos transversales

Haciendo una seccin a lo largo del tubo, como se muestra en la figura, se tiene que la fuerza
externa por unidad de longitud estar dada por

df = pds (1)= prd


Por lo que la componente en la direccin del eje y de esta fuerza ser

T
L
esfuerzo transversal
esfuerzo longitudinal
L
p
T
p
t
L
r
T
p presin
x
x
T
esfuerzo transversal

T
p presin

r
p

T
y
z

() sin sin

sin

La fuerza interna por unidad de longitud ser:

)()

Por equilibrio esttico,

Lo que significa que

Por lo tanto, el esfuerzo transversal ser

Esfuerzo longitudinal

Tomando ahora una seccin transversal, como se muestra en la figura 1, se tiene una fuerza
externa

)

Y una fuerza interna

()

Donde
r
2
: es el rea transversal rodeada por pared externa del cilindro.
rt: es su permetro exterior.
Por equilibrio esttico,

Esto es,

Por lo tanto, el esfuerzo longitudinal ser

Ntese que

Por lo que el esfuerzo transversal es: T resulta ser el ms crtico.