Captulo 4

Analise de seguranca de sistemas de potencia

4.1 Introducao
A energia eletrica tem um papel fundamental na economia dos pases e na
rotina diaria da populacao. Logo, a operacao segura e conavel dos sistemas
de potencia e muito importante.
Atualmente os sistemas de potencia sao interligados (varias empresas formam
um unico circuito eletrico).
a operacao e mais econ omica (melhor despacho de gera cao)
melhor controlabilidade (fontes disponveis em uma grande area)
maiores riscos de problemas em uma area se reetirem por toda a rede
(blecautes cobrindo grandes areas e varias empresas)
Sem interligacoes, cada empresa esta sob maior risco de interrup cao do servi co
e a margem de controle e menor. Porem, problemas na area nao se reetem
nas outras areas.
1
Seguranca: ausencia de risco ou perigo.
Os sistemas de potencia nunca operam com seguran ca no sentido absoluto
da palavra.
Os sistemas de potencia operam com risco calculado: a probabilidade de
interrup cao do servi co e pequena.
A ausencia de risco e inviavel: resulta em uma operacao muito cara.
Seguranca e Economia sao conitantes!

Denicao 1: Um sistema de potencia e seguro se continua operando apos a

ocorrencia de falha(s) em equipamento(s).
Exemplo 1: Gerador sai de operacao devido a uma falha de algum equipamento
auxiliar.
As unidades restantes deveriam assumir a carga sem queda de
frequencia, rejei cao de carga, sobrecargas em ramos, viola coes de
tensao.
Deve ser prevista uma reserva girante (spinning reserve

) apropri-
ada custos

Spinning reserve: capacidade de producao de energia de reserva (back-up) ja

sincronizada com a rede e que pode ser colocada em operacao dentro de 10
minutos apos instrucao do centro de despacho. Non-spinning reserve:
capacidade de producao de energia que esta o-line e que pode ser
sincronizada e colocada em operacao dentro de 10 minutos apos instrucao do
centro de despacho. Ambas devem poder operar por pelo menos duas horas.
Spinning: as unidades geradoras de reserva devem literalmente ser mantidas
girando sem produzir energia, a m de diminuir o tempo necessario para sua
entrada em operacao.
2
Exemplo 2: Linha de transmissao sai de operacao devido `a atua cao do sistema
de protecao.
As demais linhas deveriam assumir parte de uxo e operar sem
sobrecarga custos
Sada de operacao de equipamento disturbio contingencia
Contingencia simples: sada de um unico equipamento (p.ex. linha, gerador).
Contingencia multipla: sada simultanea de varios equipamentos (p.ex. duas
linhas que utilizam as mesmas torres de transmissao.
A ocorrencia de uma contingencia e imprevisvel o sistema deve operar
sempre de modo a nao cair em uma regiao de operacao perigosa caso a
contingencia venha a ocorrer.
Exemplo: Linha de transmissao sai de operacao devido a falha nos isoladores.
Outras linhas assumem o uxo da linha que abriu.
Uma delas ca sobrecarregada e a protecao atua, tirando-a tambem
de operacao.
eventos em cascata, que podem levar ao blecaute de uma regiao
ou de todo o sistema.
A maioria dos sistemas de potencia sao projetados e operados de forma que
uma falha em um unico equipamento nao cause outras viola coes evita-se
eventos em cascata.
3
A deni cao 1 parece ser muito rgida e possvel que hajam contingencias
que levem de fato `a interrup cao do servi co, porem, as probabilidades de
ocorrencia das mesmas podem ser pequenas.
Uma abordagem mais exvel decorre da incompatibilidade (economia
seguranca), que leva a operacao da rede a ser feita de forma econ omica, sem
comprometer muito a conabilidade.

Denicao 2: Um sistema de potencia e seguro se continua operando sem

consequencias serias apos a ocorrencia de uma lista pre-selecionada de con-
tingencias mais provaveis.
ou ainda
Denicao 3: Um sistema de potencia e seguro se o risco de interrup cao do
servi co em qualquer instante de tempo e pequeno.
4
O conceito de controle da seguranca apareceu na metade dos anos 60 (Dy
Liacco)
Antes disso dispunha-se de centros de despacho e supervisao a quantidade
de dados recebidos era a estritamente necessaria para o despacho de gera cao.
Garantia-se uma reserva girante para cobrir aumentos de carga e perdas de
geradores.
Vericava-se os efeitos potenciais da retirada de equipamentos para
manuten cao.
O perl de tens oes da rede nao era um aspecto crtico.
A seguranca era um aspecto da conabilidade
Durante o planejamento era denido um sistema muito robusto, que
sobreviveria a disturbios sem serias interrup coes do servi co.
Exemplo: Sistema da American Electric Power (AEP), 1974
Apos cinco tornados severos foram perdidas 11 linhas de 345kV, 1
linha de 500kV, 2 linhas de 765kV e tres subesta coes de chaveamento
Nao houve interrup cao no fornecimento de energia!
5
Por que os centros de controle tornaram-se necessarios?
o controle da rede era deixado a cargo do operador que tinha grande
experiencia e conhecimento da rede
nas situacoes mais crticas e complexas, o operador era sobrecarregado
com informa coes (alarmes), dicultando sua acao
as redes caram maiores, e a operacao cou mais complicada
as redes passaram a operar com seus equipamentos mais proximos de seus
limites, por falta de investimentos na gera cao e transmissao. A utilizacao
otima dos recursos existentes tornou-se fundamental.
Todos os fatores acima talvez nao tenham tido tanto impacto como o blecaute
de 09 novembro de 1965 na costa nordeste dos EUA.
Milh oes de pessoas foram afetadas e muitas caram ate alguns dias sem
energia (era quase inverno).
As empresas estavam despreparadas para o servi co de restaura cao do servi co,
como por exemplo a operacao remota de subesta coes.
Foi o segundo maior blecaute em area afetada, MW perdidos e numero de
pessoas afetadas. Somente foi suplantado em 2003 pelo blecaute que ocorreu
em 14 de agosto e que atingiu a costa nordeste dos EUA e parte do Canada.
Curiosidade: alguns renomados pesquisadores da area armam dever suas
proprias carreiras ao blecaute de 1965.
Foi o incio dos Energy Management Systems computadorizados, analise de
seguranca em tempo real, uso dos sistemas SCADA (Supervisory control and
data acquisition), etc.
6
O desenvolvimento dos centros de controle teve como principal motiva cao o
aumento da seguranca da operacao.
Os sistemas de potencia modernos dispoem de equipamentos que permitem
aos operadores monitorar e operar a rede de maneira conavel.
Centros de Controle: sao executadas funcoes de analise de rede que procuram
garantir a seguranca de operacao da rede, atraves da utilizacao de tecnicas e
equipamentos adequados.
http://www.ece.umr.edu/~bchow/gif/power/controlcen.jpg
Unidade terminal remota (UTR)
Centro de operacao do sistema (COS)

V
P
g
P

, Q

P
c
, Q
c
7
A incorporacao da ideia de seguranca provocou mudancas radicais em:
dados necessarios em tempo real (maior)
volume de informa coes a serem processadas (maior)
conguracoes computacionais (mais complexas)
projeto das interfaces homem-maquina (mais complexas)
As funcoes de rede podem ser divididas em tres tipos:
Monitoramento da rede
Analise de contingencias
Analise preventiva/corretiva
4.2 Operacao em tempo real e analise de seguranca
Operacao de sistemas de potencia em tempo real: execu cao peri odica de
funcoes de analise e controle de rede.
Unidades terminais remotas (UTR): formam o sistema de telemetria.
Coletam, processam (eventualmente) e transmitem medidas ao centro de
controle.
Medidas: estado de chaves e disjuntores (aberto/fechado), tens oes em
barramentos, uxos de potencia em ramos, frequencia, nveis de gera cao, etc.
8
Processamento das medidas funcoes de analise de rede em tempo real:
Congurador: determina a topologia atual da rede com base nas medidas de
estado das chaves e disjuntores e disponibilidade dos equipamentos modelo
da rede.
Observador: avalia se o numero e localizacao das medidas enviadas ao COS
permite a estima cao das condicoes de operacao da rede.
Estimador de estado: obtem o estado de operacao da rede. Deve ter a
capacidade de detectar, identicar e processar de forma apropriada a
ocorrencia de erros nas medidas.
Redutor da rede externa: representa as regioes da rede que nao pertencem `a
area de concessao e/ou que nao sao observaveis atraves de uma rede reduzida
em torno da regiao de interesse.
Analise de seguranca: verica a capacidade da rede de resistir a contingencias.
Consiste basicamente na avalia cao do impacto das contingencias sobre o
estado de operacao da rede e na determina cao de acoes de controle preventivo
e/ou corretivo em caso de situacoes de emergencia.
As funcoes de analise de rede sao executadas de maneira cclica a pequenos
intervalos regulares de tempo restricao de tempo para a execu cao de
programas computacionais de analise de redes.
A analise de seguranca e a funcao de rede que exige maior tempo
computacional para sua execu cao.
9
Estados de operacao de redes eletricas com relacao `a seguran ca:
Nvel Caractersticas
Seguro Toda a carga e atendida. Nao ha viola coes. No caso de
contingencias, nao ocorrem viola coes.
Seguro Corretivo Toda a carga e atendida. Nao ha viola coes. Viola coes
causadas por contingencias podem ser eliminadas por
a coes de controle apropriadas sem corte de carga.
Alerta Toda a carga e atendida. Nao ha viola coes. Algumas
viola coes causadas por contingencias s o podem ser elimi-
nadas com corte de carga.
Emergencia Corretivo Toda a carga e atendida, mas limites de opera cao sao vi-
olados. Estes podem ser eliminados por a coes de controle
apropriadas sem corte de carga.
Emergencia Crise Toda a carga e atendida, mas limites de opera cao sao
violados. Estes s o podem ser eliminados com corte de
carga.
Restaurativo Nao ha viola coes , mas houve corte de carga.
10
4.3 Analise de contingencias
Analise de contingencias simula cao e deteccao das situacoes que
potencialmente podem levar a rede a operar em estado de emergencia
Isto e feito obtendo-se o estado de operacao da rede apos a simula cao da
ocorrencia de uma contingencia atraves da resolucao de um conjunto de
equacoes algebricas nao-lineares do tipo:
g (x) = 0
x estado da rede (magnitudes e angulos de fase das tens oes nodais)
g funcoes que representam os mismatches de potencia
Metodo de Newton:
P
Q
=
H N
M L


V
Metodo desacoplado rapido (mais utilizado):
P/V = B

Q/V = B

V
A lista de contingencias possveis e muito grande.
O esforco computacional e proibitivo em um ambiente de operacao em tempo
real.
Solu cao usual: reduzir a lista, inclundo somente as contingencias simples e as
multiplas mais provaveis ainda assim e uma lista muito grande.
11
Constatacao: a maioria das contingencias da lista nao resultam em viola coes.
Solu cao: dividir o processo de analise de contingencias em diferentes nveis,
utilizando diferentes modelos de rede em cada nvel selecao de
contingencias.
2000 contingencias
Nvel 1
lista ordenada
lista ordenada
lista ordenada
1000 contingencias
Nvel 2
Nvel n
complexidade
do modelo
10 contingencias crticas
50 contingencias
Analise de contingencias
Sele cao de contingencias
12
Em cada nvel do procedimento de selecao, as contingencias sao analisadas de
acordo com um modelo simplicado, e ordenadas de acordo com algum
criterio, de forma que os casos que resultem em maiores problemas
operacionais sejam colocados no topo da lista (ranking).
As contingencias do topo da lista sao escolhidas (screening) para serem
analisadas com mais detalhe no proximo nvel, cujo modelo e mais complexo.
Na pratica: 1 ou 2 nveis de selecao.
Exemplo de modelo simplicado para a deteccao de viola coes de uxo de
potencia ativa em ramos: uma meia-itera cao ativa do uxo de carga
desacoplado rapido:
P/V = B

Exemplo de modelo simplicado para a deteccao de viola coes de magnitudes
de tensao em barras: uma iteracao do uxo de carga desacoplado rapido:
P/V = B

e Q/V = B

V
Ordenacao de contingencias: performance index (PI) para cada contingencia.
Performance index: escalar que reete o montante de viola coes que ocorreram
devido a uma certa contingencia:
PI = f (estado p os-contingencia, limites da rede)
13
O PI pode ser calculado de duas formas:
Indireto: primeiro o estado p os-contingencia da rede e obtido. Depois, o PI
e calculado.
Direto: o PI e calculado diretamente, pois as equacoes para a obtencao do
estado p os-contingencia da rede estao embutidas na equacao para
o PI.
Exemplo de PI para viola coes de uxo de potencia (contingencia ):
PI

=
NR

i =1

i
2n
_
P
i
P
li m
i
_
2n
Exemplo de PI para viola coes de magnitude de tensao (contingencia ):
PI

=
NB

i =1

i
2n
_
V
i
V
sp
i
V
li m
i
_
2n
No caso do calculo direto, tem-se n = 1/2 ou n = 1. Embora o metodo direto
seja mais eciente do ponto de vista de calculo, nao e efetivo para evitar
mascaramento (2 sobrecargas leves pode resultar no mesmo PI que 1
sobrecarga severa).
O metodo indireto e o mais utilizado na pratica.
Pre-selecao de contingencias: procedimentos muito simplicados para
eliminacao de contingencias obviamente nao crticas. Sao baseados em
calculos muito simples e/ou heursticas.
14
Exemplo:

1 2
3
100MW
80MW 40MW
120MW
60MW
Limite de potencia dos ramos: 150MW

1 2
3
60MW
120MW
120MW
60MW
Limite de potencia dos ramos: 150MW
A sada do ramo 2-3 nao resulta em viola coes de uxo de potencia nos demais
ramos. Essa conclusao pode ser obtida atraves de uma inspe cao no circuito,
sem a realiza cao de calculos complexos.
Folga de uxo de potencia dos ramos:
1-2 50MW
1-3 70MW
2-3 110MW
O uxo do ramo 2-3 e menor que as folgas dos de-
mais ramos. Logo, uma contingencia envolvendo a
sada de 2-3 obviamente nao provocara viola coes.
Analise de contingencias: consiste na analise detalhada (uxo de carga
desacoplado rapido convencional) das contingencias selecionadas.
Para aquelas contingencias que resultam em viola coes, estrategias de controle
corretivo/preventivo podem ser determinadas:
Minimizar f (x)
s.a. g (x, u) = 0
h (x, u) 0
15
4.4 Utiliza cao do teorema da compensa cao
Caso base convergido:
k m
P
km
P
mk
P
1
P
2
P
3
P
4
P
k
P
m
E
0
k
E
0
m
No k No m
P
k
=

j
P
kj
= P
1
P
2
+ P
km
P
k
= P
esp
k
P
k
= 0
P
esp
k
= P
1
P
2
+ P
km
P
m
=

j
P
mj
= P
3
P
4
+ P
mk
P
m
= P
esp
m
P
m
= 0
P
esp
m
= P
3
P
4
+ P
mk
16
Considere a contingencia envolvendo a sada do ramo k-m.
O calculo de uxo de carga para a obtencao do estado de operacao
p os-contingencia toma como estimativa inicial o proprio estado de operacao
do caso base. Assim sendo:
k m
P
1
P
2
P
3
P
4
P
k
P
m
E
0
k
E
0
m
No k No m
P
k
=

j
P
kj
= P
1
P
2
P
k
= P
esp
k
P
k
= (P
1
P
2
+ P
km
) (P
1
P
2
)
= P
km
P
m
=

j
P
mj
= P
3
P
4
P
m
= P
esp
m
P
m
= (P
3
P
4
+ P
mk
) (P
3
P
4
)
= P
mk
17
Os mismatches de potencia para as demais barras da rede serao nulos e
portanto:
P =
k m
0 0 P
km
0 0 P
mk
0 0
T
O modelo de uxo de carga desacoplado rapido e utilizado da seguinte forma:
1. Corre cao dos angulos de fase:
=
_
B

0
_
1
P/V
_
B

0
_
1
e
km
_
y
1
+ e
T
km
_
B

0
_
1
e
km
_
1
e
T
km
_
B

0
_
1
P/V
em que y = 1/x
km
.
Observa coes:
Tecnicas de vetores esparsos podem ser utilizadas para resolver
simultaneamente
_
B

0
_
1
P/V e
_
B

0
_
1
e
km
.

E utilizada a abordagem branch-oriented.
18
2. Corre cao das magnitudes de tensao:
V =
_
B

0
_
1
Q/V
_
B

0
_
1
M
_
C
1
+M
T
_
B

0
_
1
M
_
1
M
T
_
B

0
_
1
Q/V
Observa coes:
O vetor Q apresenta todos os seus elementos nao nulos.
Caso o ramo k-m seja uma linha de transmissao cujo modelo nao
apresente elemento shunt (line charging) ou um transformador com o
tap na posi cao nominal tem-se:
M= e
km
e C = y = y
km
que corresponde `a utiiza cao da abordagem branch-oriented.
19
Caso o ramo k-m seja uma linha de transmissao com elemento shunt ou
um transformador com o tap fora da posi cao nominal, a abordagem
node-oriented deve ser utilizada. Neste caso:
C =
1
t
2
b
km
+ b
sh
km

1
t
b
km

1
t
b
km
b
km
+ b
sh
km
M
T
=
k m
1
1
O modelo de transformador adotado para formar a matriz C e:
k m
y
km t : 1
Alem disso, se o ramo k-m for um transformador com o tap na posi cao
fora da nominal, a matriz C sera singular. Entao, a equacao para o
calculo das corre coes das magnitudes de tensao e reescrita como:
V =
_
B

0
_
1
Q/V
_
B

0
_
1
M
_
I + CM
T
_
B

0
_
1
M
_
1
CM
T
_
B

0
_
1
Q/V
20
4.5 Outras tecnicas de compensa cao
4.5.1 Diac optica
A diacoptica e uma tecnica de resolucao de sistemas de equacoes lineares
utilizando uma abordagem de decomposi cao.
Poucas sao as aplicacoes na area de sistemas de potencia.
Sua formulacao esta intimamente ligada ao IMML.
Corre cao dos angulos de fase das tens oes:

r
=
_
I +
_
B

0
_
1
r
B
r
_
1
_
B

0
_
1
r
P/V

nr
=
_
B

0
_
1
nr
P/V
_
B

0
_
1
nr
B
r

r
em que, por exemplo:
B
r
corresponde `as colunas k e m de B

_
B

0
_
1
r
corresponde `as linhas k e m de
_
B

0
_
1
Corre cao das magnitudes de tensao:
V
r
=
_
I +
_
B

0
_
1
r
B
r
_
1 _
B

0
_
1
r
Q/V
V
nr
=
_
B

0
_
1
nr
Q/V
_
B

0
_
1
nr
B
r
V
r
21
4.5.2 Analise de sensibilidade
A ideia e atualizar o estado da rede com base na sensibilidade das variaveis de
estado com relacao aos mismatches de potencia.
Considere uma contingencia consistindo na sada do ramo k-m. Tem-se por
exemplo:
V
i
= s
p
i k
P
k
+ s
q
i k
Q
k
+ s
p
i m
P
m
+ s
q
i m
Q
m
= s
p
i k
P
0
km
+ s
q
i k
Q
0
km
+ s
p
i m
P
0
mk
+ s
q
i m
Q
0
mk
Corre cao dos angulos de fase das tens oes:
=
_
B

0
_
1
M
_
I + CM
T
_
B

0
_
1
M
_
1
M
T
P/V
Como o vetor de mismatches de potencia reativa apresenta todos os seus
elementos nao nulos apos a corre cao dos angulos de fase, a expressao para a
atualizacao das magnitudes de tensao utilizando analise de sensibilidade ca
igual `aquela utilizada pelo IMML.
Exerccio 1 Prazo de entrega: 1 semana
22
4.6 Fatores de sensibilidade
4.6.1 Fatores de sensibilidade de gera cao
Generation shift factors (GSF)
Interpreta cao:
k m
P

i
P
i

a
i
=
P

P
i
a
i
sensibilidade do uxo de potencia em em
relacao `a gera cao de potencia em i
P

variacao do uxo de potencia no ramo

P
i
variacao da gera cao de potencia do gera-
dor i
Para uma carga constante, a variacao da potencia gerada na barra i deve ser
compensada pelos demais geradores da rede balan co de potencias.
1. Somente o gerador da barra de referencia (slack) assume a diferen ca
e o resultado natural da formulacao do GSF.
Considerando uma contingencia envolvendo o desligamento da unidade
geradora i que na situacao pre-contingencia gerava P
0
i
:
P
i
= P
i
..
=0
P
0
i
= P
0
i
23
O uxo p os-contingencia pelo ramo sera:
P

= P
0

+ a
i
P
i
= P
0

a
i
P
0
i
Podem ser estimados todos os demais uxos de potencia nos ramos e
feitas as vericacoes de sobrecarga.
GSF baseia-se no modelo linear da rede pode-se utilizar a
superposi cao no caso de contingencias multiplas.
2. As outras unidades geradoras assumem a diferen ca de acordo com algum
criterio pre-estabelecido.
Uma regra possvel: gerador assume diferen ca proporcionalmente ao seu
limite de gera cao de potencia:

j i
=
P
max
j

k,k=i
P
max
k

j i
fator de proporcionalidade do gera-
dor j quando i e desligado
P
max
j
gera cao maxima de j

k,k=i
P
max
k
capacidade total de gera cao apos a
perda do gerador i
Supor que uma rede tenha 3 geradores. O gerador 1 e desligado e os
geradores 2 e 3 devem assumir a carga:

21
=
P
max
2
P
max
2
+ P
max
3

31
=
P
max
3
P
max
2
+ P
max
3
24
Variacoes de uxo:
Sada do gerador 1: P
1

= a
1
P
1
Parcela do gerador 2: P
2

= a
2

21
P
1
Parcela do gerador 3: P
3

= a
3

31
P
1
Total: P

i
P
i

= a
1
P
1
a
2

21
P
1
a
3

31
P
1
Em geral:
P

= P
0

+ a
i
P
i

j =i
a
j

j i
P
i
Deducao de GSF:
Considerar uma rede modelada pelo uxo de carga linearizado:
P = B

Os uxos pelos ramos sao dados por (ramo de reatancia serie x

que conecta
as barras k e m):
P

=
1
x

(
k

m
)
25
No caso de uma variacao de gera cao P
i
na barra i :
(P + P) = B

( + )
(P + P) = B

..
=P
+B

P = B

= XP
A variacao de uxo pelo ramo sera:
P

= P

P
0

=
1
x

(
k

m
)
1
x

0
k

0
m
_
P

=
1
x

(
k

m
)
O fator de sensibilidade e dado por:
a
i
=
P

P
i
=
1
P
i
_

_
1
x

(
k

m
)
. .
e
T
km

_
=
1
P
i
1
x

e
T
km
( = XP)
=
1
P
i
1
x

e
T
km
XP
26
O vetor P e:
P =
i
0 0 P
i
0 0
T
= e
i
P
i
Logo:
a
i
=
1
P
i
1
x

e
T
km
Xe
i
P
i
a
i
=
1
x

e
T
km
Xe
i
=
1
x

(X
ki
X
mi
)
Obtencao de GSF:
1. = Xe
i
(utilizando tecnicas de vetores esparsos)
2. a
i
= (
k

m
) /x

Exerccio 2 Prazo de entrega: 1 semana

27
4.6.2 Fatores de distribui cao
Outage distribution factors (ODF)
Reete as variacoes de uxo de potencia em um ramo devido a variacoes de
uxos em outros ramos:
d

=
P

variacao de uxo no ramo

P

variacao de uxo no ramo

Considerando uma contingencia envolvendo a sada do ramo :
P

= P
0

_
_
P

..
=0
P

0
_
_
P

= P
0

+ d

0 d

=
P

P
0

Deducao de ODF: deseja-se conhecer a variacao de uxo de potencia no ramo

(k-m) devido `a sada do ramo (i -j ):
d

=
P

P
0

=
x
1

(
k

m
)
P
0

=
x
1

P
0

e
T
km

=
x
1

P
0

e
T
km
XP
28
Lembrando do teorema da compensa cao:
P
i
P
j
P
0

i
i
j
j

0
i

0
j
sada do
ramo
P
i
+ P
i
P
j
+ P
j
P

i

j
P
i
= P
j
=

i j
b
1

+ x
eq

=

i j
x

+ x
eq

=

i j
x

+ x
eq

=
P
0

1 x
eq

/x

Entao:
P =
i j
0 0 P
i
0 0 P
j
0 0

P
i
T
= e
i j
P
i
29
e:
d

=
x
1

P
0

e
T
km
Xe
i j
P
i
=
x
1

P
0

e
T
km
Xe
i j
P
0

1 x
eq

/x

=
x

e
T
km
Xe
i j
x

e
T
i j
Xe
i j
Em termos dos elementos da matriz X:
d

=
x

X
ki
X
kj
X
mi
+ X
mj
x

X
i i
X
j j
+ 2X
i j
Obtencao de ODF:
1. = Xe
i j
(utilizando tecnicas de vetores esparsos)
2. d

= (x

/x

) (
k

m
) / (x

i
+
j
)
30
x
Incio
modelo da rede
_
P
0
i
geradores
f
0

ramos
i = 1
= 1
= 1
Sada de
Sada de
geradores
P
i
= P
0
i
f

= f
0

+ a
i
P
i
f
max

f
max

f
max

f
max

Alarme
Alarme
= + 1
= + 1
ultimo ramo?
ultimo ramo?
ultimo ramo?
N
N
N
N
N
N
N
S
S
S
S
S
S
S
i = i + 1 ultimo gerador?
ramos
k = 1
= k
f

= f
0

+ d
k
f
0
k
k = k + 1
Fim
31
Conhecidos os uxos p os-contingencia para cada contingencia da lista,
pode-se calcular performance indices e obter a lista ordenada:
Ramo PI
A 100
B 95 N contingencias mais severas
C 92
.
.
.
.
.
. Analise de contingencias
Y 1 (Fluxo de carga completo)
Z 0,5
No caso da selecao de contingencias com relacao a viola coes de tensao:
Uma iteracao do uxo de carga desacoplado rapido ou utilizacao de fatores
de sensibilidade (obtencao mais complicada pois o problema V-Q e nao
linear).
A ideia da classicacao por performance index e a mesma.
4.6.3 Fatores de compensa cao
GSF e ODF baseiam-se no modelo linear da rede vale o princpio da
superposi cao.
Qual a sensibilidade de um ramo em relacao a um gerador i quando o ramo k
abre?
P

= a
i
P
i
+ d
k
P
k
= a
i
P
i
+ d
k
(a
ki
P
i
)
P

= (a
i
+ d
k
a
ki
)
. .
fator de compensa cao
P
i
32
Supondo que uma contingencia envolvendo a sada do ramo k resulte em
sobrecarga no ramo , e que deseja-se alterar a gera cao em i para eliminar a
sobrecarga utiliza-se os fatores de compensa cao.
Os fatores de compensa cao podem ser uteis na determina cao de acoes de
controle preventivo/corretivo.
4.7 Acoes de controle preventivo/corretivo
Uma vez constatada a existencia de viola coes apos a ocorrencia de um
contingencia, pode-se:
Executar acoes de controle preventivo, alterando as condicoes de operacao
da rede de forma que a ocorrencia daquela contingencia nao resulte em
viola coes.
Determinar uma estrategia de controle corretivo, que eliminara as viola coes
caso a contingencia venha a ocorrer.
Acoes de controle para a eliminacao de sobrecargas em ramos:
Alterar o perl de gera cao de MW (redespacho da gera cao)
Alterar uxos de potencia de intercambio
Alterar a posi cao do tap de transformadores defasadores
Realizar altera coes topol ogicas (network switching)
Cortar carga
33
Acoes de controle para a eliminacao de viola coes de tensao:
Alterar tens oes nas barras de gera cao
Alterar a posi cao do tap de transformadores em fase
Conectar/desconectar elementos reativos em deriva cao (capacitores e
reatores)
Realizar altera coes topol ogicas (network switching)
Cortar carga
4.8 Analise de sensibilidade

E uma ferramenta poderosa na analise de redes.
Nesta se cao sera feita a dedu cao completa das equacoes de sensibilidade, que
em particular podem levar `as equacoes ja obtidas na se cao 4.6.
As equacoes de uxo de carga:
P
Gk
P
Lk
= V
k

mK
V
m
(G
km
cos
km
+ B
km
sen
km
) k = barras PQ e PV
Q
Gk
Q
Lk
+ Q
sh
k
= V
k

mK
V
m
(G
km
sen
km
B
km
cos
km
) k = barras PQ
que correspondem `a aplicacao da LCK, e formam um sistema de equacoes
algebricas nao lineares. Elas podem ser escritas como:
g (x, u) = 0
34
em que:
g vetor de equacoes de uxo de carga
x vetor de estado (magnitudes e angulos de fase das tens oes nodais)
u vetor das variaveis de controle (P e V em barras PV, posi cao de tap de
transformadores, etc.)
Uma acao de controle corresponde a uma altera cao nas variaveis de controle
u e resulta em altera cao no estado de operacao da rede x. Aplicando a
LCK para o novo estado de operacao:
g (x + x, u + u) = 0 (1)
A expansao de 1 em serie de Taylor desprezando os termos de ordem maior e
igual a 2 resulta em:
g (x + x, u + u) g (x, u)
. .
=0
+

x
g (x, u) x +

u
g (x, u) u = 0
G
x
x + G
u
u = 0
x = G
1
x
G
u
u = Su
Portanto, S e uma matriz de sensibilidades que relaciona o estado de operacao
rede e as variaveis de controle.
Considerar agora:
= h (x, u)
em que e o vetor das variaveis dependentes (uxos de potencia ativa e
reativa pelos ramos, injecoes de potencia reativa em barras de gera cao, etc.).
35
Apos uma acao de controle u:

= h (x + x, u + u) = h (x, u)
. .

+

x
h (x, u) x +

u
h (x, u) u
= H
x
x + H
u
u
Como x = G
1
x
G
u
u:
=
_
H
u
H
x
G
1
x
G
u
_
u
Exemplo
Considere a seguinte situacao:
u injecao de potencia ativa na barra i :
u = P
i
uxo de potencia ativa pelo ramo que conecta as barras k e m:
= h (x, P
i
) = P

= g
km
V
2
k
V
k
V
m
(g
km
cos
km
+ b
km
sen
km
)
36
Tem-se:
H
u
=

P
i
P

= 0
H
T
x
=
_

_
0
.
.
.
0
P

/
k
0
.
.
.
0
P

/
m
0
.
.
.
0
P

/V
k
0
.
.
.
0
P

/V
m
0
.
.
.
0
_

_
=
_

_
0
.
.
.
0
V
k
V
m
(g
km
sen
km
b
km
cos
km
)
0
.
.
.
0
V
k
V
m
(g
km
sen
km
b
km
cos
km
)
0
.
.
.
0
2g
km
V
k
V
m
(g
km
cos
km
+ b
km
sen
km
)
0
.
.
.
0
V
k
(g
km
cos
km
+ b
km
sen
km
)
0
.
.
.
0
_

_
G
T
u
=
_
0 0 1 0 0

= e
T
i
_
P
Gi
P
Li
V
i

. . . = 0
_
i
G
x
=
_
H N
M L
_
37
Considerando as simplicacoes:
V 1
cos 1
sen
desacoplamento P- e Q-V
x
km
r
km
b
km
x
1
km
e g
km
0
as matrizes cam:
H
x
=
_
0 0 b
km
0 0 b
km
0 0

= b
km
e
T
km
G
x
=
_
B

0
0 B

_
Portanto:
=
_
H
u
H
x
G
1
x
G
u
_
u
P

= b
km
e
T
km
_
B

_
1
e
i
P
i
=
1
x
km
e
T
km
Xe
i
P
i
P

= a
i
P
i
38