Mtodo para la determinacin experimental de los

momentos principales del cuerpo humano

Autores
Resumen
Cualquier texto universitario de Fsica General introduce el concepto de
momento de inercia cuando aborda el estudio de la rotacin de un slido
rgido. El estudio del movimiento del slido rgido en dos dimensiones
permite establecer un paralelismo entre la dinmica de rotacin y la de
traslacin del centro de masas confiriendo al momento de inercia un papel
en la dinmica de rotacin anlogo al que juega la masa en la dinmica de
traslacin. ic!o parmetro inercial puede determinarse de modo sencillo
para cuerpos geom"tricamente regulares mediante el clculo integral
cuando la forma y la distribucin de la masa del cuerpo rgido son
conocidas con precisin y !aciendo uso de ciertas propiedades# sin
embargo$ cuando nos enfrentamos a cuerpos geom"tricamente
irregulares$ se imponen otros m"todos de naturale%a emprica o
semiemprica. &roponemos un m"todo emprico sencillo y de bajo coste
para la determinacin de los momentos principales de inercia del cuerpo
!umano.
Abstract
'ny text boo( about &!ysics deals )it! t!e moment of inertia concept
)!en t!e rotation dymanicsdynamics of a rigid body is introduced. *!e
study of t)o dimensionalplane motion of t!e rigid body allo)s to
stablis!establis!ing a parallelism bet)een rotational dynamics and
translation of mass centre$ giving to t!e p!ysical meaning of t!e moment
of inertia an analogous role in rotational dynamics to t!at of mass in t!e
translational one. *!is inertial parameter can be easily obtained from t!e
integral calculus )!en t!e s!ape and t!e mass distribution of t!e rigid
body isare precisely (no)n. +t!er)ise$ for irregular geometric objects it is
difficult to compute it t!roug! integration and ot!er empirical or
semiempirical met!ods s!ould be used. ,at!er$ t!e moment of inertia
must be measured directly from t!e object. -n t!is )or($ a simple
empirical met!od is proposed to obtain t!e main moments of inertia of t!e
!uman body.

PALABRAS CLAVE: .omento de inercia$ cuerpo !umano
E!"#R$S: .oment of inertia$ !uman body
%& '()R#$*CC'+(
/a medida de la inercia de un cuerpo en movimiento de traslacin queda
caracteri%ada por la masa del mismo siendo su correspondiente en el
movimiento de rotacin el momento de inercia. Este parmetro inercial del
cuerpo no slo depende de la masa sino tambi"n de su distribucin
espacial. 0n slido rgido es un sistema de partculas 1puntos materiales2
en el que las posiciones relativas de las mismas no cambian con el tiempo.
El momento de inercia para una de las partculas constituyentes puede
expresarse como3
m r I
2
= 456
7iendo m la masa de la partcula y r la distancia de la partcula al eje de
rotacin. 7e refiere al momento de inercia como el momento de masa de
segundo orden$ en comparacin con el producto m8r que se denomina
momento de masa de primer orden que se usa para determinar el centro
de masas de un slido rgido. 7i expandimos la expresin anterior para un
sistema de partculas obtenemos la expresin3

=
i
i
m r I
2
496
donde r
i
es la distancia de la partcula i:"sima respecto al eje de giro y m
i
su masa. El significado de las frmulas 456 y 496 queda claro al profundi%ar
en el concepto de momento angular para una partcula y para un sistema
de partculas en movimiento plano respectivamente. 7i el sistema de
partculas constituye una distribucin de masa continua$ desde el punto de
vista macroscpico$ obtenemos3

=
M
dm r I
2
4;6
El clculo de dic!a integral se extiende a la masa completa$ . 1volumen2
del cuerpo y admite un desarrollo sencillo si dic!o cuerpo presenta una
geometra regular fcilmente parametri%able. Ejemplos de ello los
encontramos en cualquier libro de texto de Fsica General$ donde se
resuelve el momento de inercia de una varilla$ cilindro$ esfera$
paraleleppedo$ cono$ o cuerpos compuestos a partir de los mencionados.
'dems disponemos de propiedades del momento de inercia 1teorema de
los ejes paralelos o de 7teiner y teorema de los ejes perpendiculares2 que
permiten extender de forma natural el m"todo basado en el clculo
integral a problemas ms complejos.
7e define adems el radio de giro 1<2 con respecto a un eje$ como aquella
distancia en la que podra estar concentrada toda la masa$ en forma de
punto material$ de modo que su momento de inercia respecto al
mencionado eje coincidierara con el del cuerpo extenso$ es decir3
2 2
K M dm r I
M
= =

4=6
7i el cuerpo tiene forma irregular$ caso del cuerpo !umano$ esta
aproximacin no resulta >til y debemos disponer de otras t"cnicas# entre
ellas$ algunas puramente experimentales$ basadas en principios fsicos
elementales$ que suelen ser propuestas como ejercicios en los textos
introductorios a la Fsica# entre estas t"cnicas destacamos las basadas en
el p"ndulo fsico$ p"ndulo de torsin$ p"ndulo bifilar y p"ndulo trifilar. 0n
ejemplo de la aplicacin de estas t"cnicas est recogida en el manual
publicado por Espinosa 15??@2.
El sistema experimental basado en el p"ndulo de torsin que se emplea en
muc!os laboratorios de Fsica General para la determinacin experimental
del momento de inercia de cuerpos regulares$ nos !a servido como punto
de partida para su adaptacin a un montaje que permite la determinacin
de los momentos principales de inercia del cuerpo !umano. El desarrollo
de esta prctica de laboratorio permite al alumno participar activamente e
integrarse en el propio experimento ya que es su propio cuerpo el objeto
de estudio.
/a aplicacin de este m"todo !a sido llevada a cabo en el primer curso de
la asignatura Aiomecnica de la /icenciatura de Ciencias de la 'ctividad
Fsica y del eporte impartida en la 0niversidad de Bigo.
,& M-)#$#S $E C.LC*L# $EL M#ME()# $E '(ERC'A
Coy en da disponemos de varios m"todos para la determinacin
experimental del momento de inercia de un cuerpo. 'lgunos de ellos
tienen difcil adaptacin a la determinacin experimental de momentos de
inercia del cuerpo !umano$ al no presentar "ste la rigide% suficiente
durante el experimento# "ste es el caso del p"ndulo compuesto$ p"ndulo
bifilar y p"ndulo trifilar$ si bien se podra disponer de una plataforma
rgida ligera que permitira mantener el cuerpo rgido durante el
experimento. Dui% la adaptacin ms sencilla y menos costosa es la que
!emos propuesto con el montaje de una plataforma de torsin$ que ya
Coc!mut! 15?E;2 bosquejaba en sus Fprincipios biomecnicosG.
Existen otros m"todos semiempricos que no precisan de un sistema
experimental especfico en el laboratorio. entro de esta categora
podemos distinguir bsicamente tres grupos de m"todos3 el basado en
estudios antropom"tricos sobre cadveres que debemos a C!andler et al.
15?E@2 el basado en el barrido de masas propuesto por Hatsiors(y y
7eluyanov 15?I;2 y el basado en modelos geom"tricos simples asimilables
a los segmentos corporales que se fundamenta en los trabajos de
Canavan 15?J=2 y Keadon 15??L2. Estos m"todos permiten determinar el
radio de giro de cada segmento corporal con respecto a su centro de
gravedad y con respecto a los puntos extremos 1proximal y distal2 del
segmento$ adems de la masa de cada segmento coroporal y la posicin
correspondiente del centro de gravedad. ic!os m"todos constituyen una
aproximacin semiemprica a la determinacin del radio de giro# puesto
que para la caracteri%acin inercial del sujeto$ "ste debe estar
parametri%ado por ciertas variables antropom"tricosantropom"tricas$
masa y talla$ y disponer de otros parmetros recopilados a partir de
amplios estudios antropom"tricos que !emos referenciado que !an sido
completados en las >ltimas d"cadas. El empleo de alguno de estos
m"todos$ puesto que no requieren un equipamiento especfico$ puede
servir como complemento para corroborar los resultados experimentales
obtenidos mediante el montaje experimental propuesto en este trabajo.
/& Mtodo experimental para la determinacin de los momentos
principales de inercia
El m"todo que describimos tiene carcter puramente emprico. 0tili%a un
montaje experimental muy sencillo basado en un p"ndulo de torsin. El
origen de nuestra propuesta la debemos a una de las prcticas ms
extendidas en cursos universitarios de Fsica General$ y que podemos
encontrarnos en un catlogo de material didctico como el de &!y)e
19LLI2. Estos precedentes nos !an movido a construir una plataforma
oscilatoria para la determinacin de los momentos principales de inercia
del cuerpo !umano.
/& % $'SP#S')'V# E0PER'ME()AL
En la figura 5 se aprecia la plataforma oscilatoria construida para tal fin.
F+*+7 E/-.-M''7 &',' C'CE, .N7 .'MEO'A/E E/ ',CC-B+
a2
b2
Figura 5. a2 &lataforma oscilatoria compuesta por una superficie plana
rgida cuyo centro de simetra debe estar contenido en el eje respecto del
cual se determina el momento de inercia del cuerpo. 'dems$ el eje
seleccionado !a de ser perpendicular a dic!a superficie. ic!a superficie
se acopla a un disco$ cuyo eje descansa sobre un cojinete con bajo
ro%amiento$ mediante un muelle !elicoidal b2 etalle del acoplamiento del
muelle. 0n extremo se fija a los soportes del disco que permanecen fijos
sobre el suelo y el otro extremo se fija al conjunto disco:superficie plana.
En la figura 9 se muestra la disposicin de un alumno sobre la plataforma
para la determinacin de su momento de inercia respecto al eje antero:
posterior 1a2 y con respecto a su eje longitudinal 1b2. Es conveniente
disponer de una superficie rgida lo ms ligera posible o bien FtelescpicaG$
para poder reducir su contribucin al momento de inercia total para el
caso 1b2. Este criterio de disePo garanti%agararanti%a que la incertidumbre
de la medida del momento de inercia no sea comparable al propio valor la
propia medida del mismomomento de inercia. 'dems de la correcta
situacin del individuo sobre la plataforma$ es preciso que el individuo
permane%ca inmvil respecto de la plataforma durante el experimento.
&ara ello conviene seleccionar adecuadamente la rigide% del muelle
!elicoidal dispuesto en el sistema experimental.
F+*+7 E/-.-M''7 &',' C'CE, .N7
.'MEO'A/E E/ ',CC-B+
a2
b2
Figura 9. a2 Configuracin de la plataforma oscilatoria:individuo para la
determinacin de su momento de inercia respecto al eje antero:posterior.
A2 Configuracin de la plataforma oscilatoria:individuo para la
determinacin de su momento de inercia respecto al eje longitudinal.
/& , marco terico del experimento
En primer lugar$ el alumno debe conocer la rigide% del muelle$ cuyo
comportamiento para ngulos de deformacin moderados es lineal$ esto
es$ se cumple la ley de Coo(e que relaciona el par 1momento2
recuperador 1.r2 del muelle con el ngulo de deformacin 12 mediante la
expresin lineal3 .rQ:(.$ siendo ( la rigide% del muelle. &ara la
determinacin de ($ se plantea al alumno un problema de equilibrio
esttico. En la figura ; a2 se muestra la planta de la plataforma oscilatoria
en posicin de equilibrio. 7i separamos la plataforma de dic!a posicin$ el
alumno percibe que necesita reali%ar una fuer%a$ tanto mayor cuanto
mayor sea el ngulo de despla%amiento. 7i mantiene una nueva posicin
de equilibrio 1figura ; b2$ en la que el ngulo de deformacin es R9$
necesita reali%ar una fuer%a F$ medible con un dinammetro$ que
contrarresta el par recuperador del muelle que trata de devolver la
plataforma a la posicin de equilibrio original. El planteamiento de la
ecuacin de esttica .QL$ permite al alumno determinar la rigide%3
2

d F
k

= 1M.m2 4=6
a2
b2
Figura ;. a2 posicin de equilibrio de la plataforma b2 Mueva posicin de
equilibrio$ >nicamente alcan%able si el alumno reali%a un momento .F que
contrarresta el momento recuperador del muelle .r
Caracteri%ado el muelle$ el alumno puede comprobar que al cesar el
momento .F$ la plataforma sufre >nicamente el par recuperador .r$ que
genera una oscilacin con respecto a la posicin de equilibrio con un
tiempo caracterstico que se incrementa cuando el individuo yace sobre la
plataforma.
7i planteamos para esta situacin dinmica$ la ecuacin de la dinmica de
rotacin para el movimiento del slido rgido 1plataforma2 en rotacin con
un punto fijo3 +$ obtenemos3
2
2
dt
d
Ip k

= 4@6
siendo -p el momento de inercia de la plataforma con respecto al eje
perpendicular a la misma que pasa por +.
/a solucin de esta ecuacin diferencial se corresponde con un
movimiento armnico simple cuyo perodo de oscilacin es3
K I T
p p
2 =
4J6
.edido el perodo de una oscilacin 1*p2$ podemos determinar el
momento de inercia de la plataforma -p.
En realidad$ el alumno observa que la oscilacin cesa despu"s de varios
ciclos# esto es$ la ecuacin que describe la dinmica de rotacin no es la
indicada$ sino que tendramos que incluir el par de ro%amiento 1.
f
2 en el
eje de la plataforma3
2
2
dt
d
Ip k M
f

= 4E6
/a solucin de esta ecuacin diferencial difiere de la anterior en la
amplitud del movimiento$ que se aten>a linealmente con el tiempo !asta
alcan%ar un ngulo de equilibrio no nulo. Mo obstante$ el perodo de
oscilacin del movimiento no depende del par de ro%amiento .
f
como
demuestra 7eidel 15?E?2$ es decir$ es igual al calculado mediante la
ecuacin 4J6.
SDu" sucede cuando el alumno yace sobre la plataforma$ !aciendo
coincidir su centro de gravedad con el centro geom"trico de la misma y
siguiendo el procedimiento anteriormente explicadoT
El alumno inmediatamente comprueba que la oscilacin se ralenti%a
debido al incremento del momento de inercia del cuerpo que oscila. En
este caso$ el perodo de una oscilacin ser3
K I I T
i p i p
) ( 2 + =
+

4I6
onde *
pUi
representa el perodo de oscilacin del conjunto
plataformaUindividuo$ -p el momento de inercia de la plataforma e -i el
momento de inercia del individuo respecto al eje de rotacin.
*eniendo en cuenta 4J6 y 4I6$ obtenemos el momento de inercia del
individuo respecto al eje de rotacin en funcin de los perodos de
oscilacin de la plataforma y de la plataformaUindividuo3
) (
4
2 2
2 p i p i
T T
k
I =
+

4?6
Con esta prctica permite podemos comprobar que el momento de inercia
del cuerpo con respecto al eje antero:posterior 1figura 9a2 es similar al
momento de inercia con respecto al eje lateral 1eje que atraviesa el
indiviuoindividuo de derec!a a i%quierai%quierda por su centro de
gravedad2$ siendo un orden de magnitud inferior el correspondiente al eje
longiduinallongitudinal 1figura 9b2. Este resultado es lgico si anali%amos
la distribucin de la masa corporal con respecto a los tres ejes.
El orden de magnitud obtenido puede confirmarsec!equearse adems si
aproximamos la geometra del individuo por un cilindro de altura igual a la
talla del individuo y radio igual a un valor medio del radio circunferencial
del cuerpo y aplicamos las tablas de momento de inericainercia de un
cilindro con respecto a su eje longitudinal y transversal.
'dems podemos comprobar experimentalmente cmo la extensin de las
extremidades superiores$ que representa un 5LV de la masa corporal$
modifican el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje
longitudinal en una cantidad aproximada del =LV. Este !ec!o est
ntimamente ligado a la propia definicin de momento de inercia cuya
dependencia de la distancia de la masa al eje de giro es cuadrtica frente
a su dependencia lineal con respecto a la masa.
/os valores obtenidos pueden compararse con los tabulados por los
estudios antropom"tricos resePados.
1& C#(CL*S'#(ES
/a actividad experimental que proponemos permite afian%ar el concepto
de momento de inercia para alumnos de cursos bsicos de fsica o
biomecnica de titulaciones relacionadas con la educacin fsica$ medicina
o fisioterapia.
Muestra experiencia con la actividad experimental propuesta se remonta al
aPo 9LLL y !emos constatado una respuesta favorable de los alumnos en
la medida en que esta experiencia fomenta la participacin activa de los
mismos y permite que experimenten mediante sus propios sentidos el
concepto fsico abordado. Este !ec!o diferencial frente a otro tipo de
prcticas de laboratorio permite a nuestro juicio su exportacin a
laboratorios de carreras de carcter t"cnico.
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