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RESISTNCIA DE MATERIAIS -2

Combinao de Esforos Flexo Composta




Lus Filipe Pereira Juvandes



Porto 2002


AD.7 - Publicao de LUIS JUVANDES associada Actividade Docente






RESISTNCIA DE MATERIAIS - 2
Combinao de Esforos Flexo Composta

Texto de suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia
de Materiais 2 do 2 ano do Curso de Licenciatura em Engenharia Civil da FEUP.

Por
Luis Filipe Pereira Juvandes




Porto 2002




AD.7 J uvandes, L. F. P., 2002, " Resistncia de Materiais 2: Combinao de Esforos Flexo Composta", texto de
suporte terico e coleco de exerccios resolvidos para apoio da disciplina de Resistncia de Materiais 2 (2
ano) do DEC, 19 pp., publicao electrnica nos contedos da disciplina disponveis na web-page do SiFeup e
em (http://www.fe.up.pt/~juvandes/RM2/flexaocomposta.pdf).

FEUP - ENGENHARIA CIVIL Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 1/21

NOTA
Em virtude do contedo muito abrangente de Resistncia de Materiais 1 e 2, torna-se bastante
difcil indicar um nico livro que englobe, de forma satisfatria, todas as matrias da disciplina de
Resistncia de Materiais.
Nestas condies, os apontamentos aqui apresentados so textos de suporte terico e coleco de
exerccios resolvidos para apoio disciplina de Resistncia de Materiais 1 e 2 do 2 ano do Curso
de Licenciatura em Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP.
Desta forma, os apontamentos podem no incluir a totalidade da matria apresentada nas aulas
tericas e prticas e conter alguns erros ou omisses. Estes, no pretendendo substituir a consulta
da bibliografia sugerida nos contedos da disciplina, ajudam a fixar a direco e a profundidade
com que se pretende abordar cada matria e proporcionam uma sistematizao dos assuntos
tratados. Assim, aconselha-se a utilizao dos mesmos a ttulo de primeiro estudo, devendo uma
anlise mais aprofundada ter como base a bibliografia indicada nas aulas tericas.



Copyright 2005
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Rua Dr Roberto Frias, 4200-465 PORTO, Portugal
www.fe.up.pt
e-mail: juvandes@fe.up.pt


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FEUP - ENGENHARIA CIVIL Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 2/21

NDICE



1 Esforos numa seco 3
2 Flexo composta 3
3 Materiais no resistentes traco 6
3.1 Condies de partida admitidas em Resistncia de Materiais ...
3.2 Clculo das tenses na seco de contacto sapata-terreno ....
5.3 Dimensionamento e verificao de segurana ........ .....
6
6
8
4 Exemplos de aplicao 9
4.1 - Exerccio 1 .............................................
4.2 - Exerccio 2 .............................................
4.3 - Exerccio 3 .............................................
4.4 - Exerccio 4 .............................................
11
13
16
18


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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 3/21
COMBINAO DE ESFOROS

1 ESFOROS NUMA SECO

. I . C . P . E y , x

G
z
y
x
V
V
N
x
y
T
M
y
M
x



Esforos reduzidos nos E.P.C.I. (x, y)

y
x
M
M
N

( )
M
y
M
x
N
y , x + + =
T
y
V
V
( )
T V
y
V
x
y , x + + =

Tenses normais em flexo composta


Tenses de corte



2 FLEXO COMPOSTA s introduz tenses normais ()

seco em anlise

Reduzir as foras
aos eixos E.P.C.I

Isto , no mximo tem-se:

M
x
y
x

M
y
N

=
=
=
i
i
i
M
y
M
y
M
x
M
x
N N ( )
( )


Esforos

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 4/21

Estado de tenso ()

( )
My Mx N
y , x + + =
(traco)
(comp.)
y
I
M
x
I
M
A
N
x
x
y
y
+ =
isto




Centro de presso (CP) (x
0
; y
0
)

M
G
y
x
M
N
y
x

=
y
x
x
y
G
y
x
N
*
*
0
0
centro de
presso (CP)




e.n. o eixo neutro passa
pelos pontos (x*; 0)
e (0; y*)

N
M
x
y
0

=
N
M
y
x
0
=





Eixo neutro (e.n.)


( ) 0 y , x =
ou a equao da recta dada por
0 y , x
recta que passa pelos pontos
( , 0) x*
(0, ) y*
x
* x
* y
* y y =

expresso geral

=
0
2
x
0
2
y
y
i
* y
x
i
* x

=
=
A
I
i
A
I
i
y
y
x
x

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 5/21

Ncleo central (contorno convexo) (NC)

Seco transversal de uma barra
contorno convexo


Informao: se o centro de presso (x
0
, y
0
) cair dentro do ncleo central toda a seco
est sujeita a um s tipo de tenso (traco ou compresso)

Exemplo: seco rectangular
x
y
1
e.n.
e.n.
e.n.
2
3
ncleo central
1
2
3

Centro de presso:

ponto 1
ponto 2
ponto 3



Eixos neutros respectivos:

e.n. 1
e.n. 2
e.n. 3

Clculo:


Vrtice = centro de presso e.n. = lado do ncleo central


P
1
( )
1 1
P P
y ; x

=
*
P
*
P
1 1
y , x p
1


( )
2 2
P P 2
y ; x P


2
*
P
*
P
p y , x
2 2
=


P
3
( )
3 3
P P
y ; x
=
*
P
*
P
3 3
y , x p
3


( )
4 4
P P 4
y ; x P
4
*
P
*
P
p y , x
4 4
=
VRTICES DO CONTORNO NCLEO CENTRAL
Ponto x
0
y
0
x* y*
x
y
P
3
P
4
P
2
P
p
p
p
p
c. convexo
1
1
3
2
4



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Ano lectivo 2001/2002
Folha 6/21

3 MATERIAIS NO RESISTENTES TRACO


Exemplo: anlise da interaco sapatas - terreno


3.1 CONDIES DE PARTIDA ADMITIDAS EM RESISTNCIA DE MATERIAIS


NC
NC
P
P
M
G
b
a
b/6 b/6
a/6
y
x
a/6
M
Solo

Sapata centrada
Sapata de seco rectangular
12
ab
I ; b a A
3
y
= =
Aco segundo um dos EPCI

=
=
=
(CP)
N
M
e
M M
P N
y
y

Ncleo Central (NC)
6
a
* y
6
b
* x = =


3.2 CLCULO DAS TENSES NA SECO DE CONTACTO SAPATA - TERRENO


Se e b / 6: centro de presso dentro do ncleo central Seco toda compresso

NC
G
N
N
M
e
y
=
2

Solo
b
Tenses
R
Condies:
( ) x
I
M
A
N
y , x
y
y
=
[1]

+ = =
= =
min 2
m
y
x 1
2
ab
M 6
ab
N
2
ab
M 6
ab
N

= =
mx
2
b
x x se
y
(compresso )
(compresso )

( )
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Ano lectivo 2001/2002
Folha 7/21

Se e > b / 6: centro de presso fora do ncleo central

+
a traccionad Zona
comprimida Zona
Seco

+
a traccionad Zona
comprimida Zona
Seco


NC
G
N
2

Solo

traco
o solo no absorve traces
este diagrama resulta de admitir a equao
( ) [ ] 1 y , x =
Tenses
e
b


Solo no resiste traco = 0
0
2
=


Vlido o equilbrio
R N =
corrigir o diagrama de modo a no entrar com a
contribuio das traces
NC
G
e
N
1

Solo
3d
d e
b/2
R
b/2
2
= 0
L=3d
L/3=d
R
Diagrama
Tringular
Tenses
corrigidas 1



Condies


= =
=
= +

a
2
d 3
R N
N / My e
2 / b e d
1

= e
2
b
d
[ ] 2
0 =
= =
2
mx 1
a d 3
N 2


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Ano lectivo 2001/2002
Folha 8/21
3.3 DIMENSIONAMENTO / VERIFICAO DE SEGURANA

Condio ) solo (
Rd Sd




Dimensionamento incgnita = dimenso da sapata ? b a =


1. HIPTESE admite-se o caso
6
b
e
, isto , o centro de presso est dentro do NC


a
b
=
, a relao entre os lados conhecida; [3]
i)

vlida a equao [1]
( ) x
I
M
A
N
y , x
y
y
=
;

ii)
Como
forma simplificada:
Rd 2
y
ab
M 6
ab
N
5 . 1

) solo ( 5 . 1
Rd mx mx 1
=



iii)

Equao de 3 grau = 0
Condio [3], a / b =
calcula-se
5) tiplos de (valores ml
... b
... a
=
=

iv)

Confirmar a hiptese de partida, isto :


0
2 min
< =
ou
6
b
N
M
e
y
=

SIM

NO
OK
KO
(concludo)


2. HIPTESE
caso
6
b
e >
, isto , centro depresso fora do NC

v) Neste caso a verificao da segurana feita pela equao [2]


Rd
Sd
mx Sd
a d 3
N 2
5 . 1

= =




Equao de 2 grau
e
2
b
d =
calcula-se
OK (concludo)
5) tiplos de (valores ml
... b
... a
=
=

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 9/21
4 EXEMPLOS DE APLICAO

1. Considere o pilar de seco constante representado na figura 1, constitudo por um material
resistente de igual forma a compresses e a traces. O pilar est sujeito s cargas N e H
indicadas. Para a seco da base do pilar, determine:
a) As tenses nos vrtices A, B, C e D.
b) A posio do eixo neutro.

Seco do Topo do Pilar
H =100 kN
3
.
0

m
N =500 kN

0.15
A
0.15
0.40
H
D
C
B
y
x
N

Figura 1

2. A seco transversal representada na figura 2 refere-se a um pilar constitudo por um material
que resiste de igual modo a traco e a compresses.
a) Determine o ncleo central da seco.
b) Para uma fora exterior vertical, de compresso, a actuar no ponto P e de valor igual a
3000 kN, calcule a tenso normal mxima instalada bem como a posio do eixo neutro.


0.50
P
0.50
0.50 0.50 0.50
[m]

Figura 2

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 10/21

3. Considere a sapata representada na figura 3.






N
Sd
= 1500 kN
M
Sd
= 300 kN.m
M
Sd
a (xa)
N
Sd

Figura 3
a) Dimensione a sapata de modo que o valor de clculo da tenso mxima no terreno de
fundao no seja superior a 600 kPa.
b) Indique qual seria a tenso mxima no terreno sob a sapata atrs dimensionada se a aco
exterior fosse:
N
Sd
= 1500 kN
M
Sd
= 600 kN.m

4. Considere a viga em beto representada na Figura 4, com seco rectangular de largura
constante igual a 0.50 m e altura varivel entre 1.00 e 2.50 m. Determine a fora de pr-esforo
P mnima a aplicar de forma que, para a aco do peso prprio da viga e das foras aplicadas,
na seco de meio vo no existam tenses de traco e a tenso de compresso no ultrapasse
10 MPa.

Dados:
3
beto
m / kN 25 =

CORTE A-A
varivel
0.40
[m]
0.50

P
0.40
30.0
7.50 7.50
100 kN
7.50 7.50
[m]
0.60
0.40
0.60
2.50
P
100 kN
100 kN
A
A
Figura 4


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Ano lectivo 2001/2002
Folha 11/21

1.

a) Dados:
Comportamento do material:
) ( ) ( +
=
Rd Rd

Cargas: N = 500 kN H = 100 kN


A
B
C
D
H
y
x
N
H
0.4
0
.
1
5

0
.
1
5

3
.
0

N



Esforos resultantes na base do pilar: admitindo apenas flexo composta, so obtidos pela reduo das foras
seco em anlise nos EPCI.

Seco da base do pilar:

m kN 200 3 100 2 . 0 500 3 H 0.2 N M
m kN 75 15 . 0 500 0.15 N M
kN -500 N
y
x
= + = + =
= = =
=


A
B
C
D
M
M
x
y
y
x
N
N = -500 kN
M = 75 kNm
M = 200 kNm
y
x



Momentos de inrcia:


4 3
3
4 4
3
m 10 6 . 1
12
40 . 0 30 . 0
m 10 9
12
30 . 0 40 . 0

=

= =

=
y x
I I

A tenso normal resultante obtida por:
y
I
M
x
I
M
N
x
x
y
y
y x
+

=
) , (


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Ano lectivo 2001/2002
Folha 12/21

Para a seco referida vem:

ECPI
PONTO x (m) y (m) (x,y) (MPa)
A 0,2 0,15 -16,667
B 0,2 -0,15 -41,667
C -0,2 -0,15 8,333
D -0,2 0,15 33,333


b) A posio do e.n. determinada pelo lugar geomtrico dos pontos onde a tenso nula.

Equao do e.n.:

= =
= =

=
+ =
= +

= +

m ) 3 ( 03 . 0 x 0 y
m 05 . 0 y 0

1 x 30 - y 20
0.05 x 1.5 y

0
75 200
3 . 0 4 . 0
500
0
) , (
x
y
I
x
I
y
I
M
x
I
M
N
x y x
x
y
y
y x






A
B
C
D
y
x
en





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Ano lectivo 2001/2002
Folha 13/21
2.

a) Os limites do ncleo central duma seco poligonal determinam-se considerando hipotticos centros de
presses nos sucessivos vrtices do contorno convexo da seco. Um troo de cada e.n. obtido contm os
centros de presses correspondentes a eixos neutros que passam por esse vrtice e no cortam a seco,
fazendo parte por isso do limite do ncleo central. A rea delimitada pelos vrios troos obtidos o ncleo
central.

0
.
6
2
5

0
.
5

0
.
5

0.5 0.5 0.5
y
x


Centro de gravidade e raios de girao principais:

( ) ( )

=
+

=
=
+
+

+ +

=
=
+
+
=
2
3 3
2
2
2
3
2 2
3
2
m
48
7
5 . 0 5 . 1 5 . 0 5 . 0
12
5 . 1 5 . 0
12
5 . 0 5 . 0
m
192
13
5 . 0 5 . 1 5 . 0 5 . 0
625 . 0 75 . 0 5 . 0 5 . 1
12
5 . 0 5 . 1
25 . 0 625 . 0 5 . 0
12
5 . 0 5 . 0
m 625 . 0
5 . 0 5 . 1 5 . 0 5 . 0
75 . 0 5 . 0 5 . 1 25 . 0 5 . 0 5 . 0
y
y
x
x
G
I
i
I
i
y

0 0
2
0 0
2
192
13
48
7
y y
i
y
x x
i
x
x
y


vrtices ncleo central
PONTO x0 (m) y0 (m) x* (m) y* (m) recta
Q1 0,75 -0,375 -0,19444 0,18056 1
Q2 0,75 0,125 -0,19444 -0,54167 2
Q3 0,25 0,625 -0,58333 -0,10833 3
Q4 -0,25 0,625 0,58333 -0,10833 4
Q5 -0,75 0,125 0,19444 -0,54167 5
Q6 -0,75 -0,375 0,19444 0,18056 6
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Folha 14/21

ncleo central
1
2
3
4
5
6
Q
Q
Q
Q
Q
Q
1
2
3 4
5
6
x
y


b) Dados:

P = 3000 kN


P
M = -3000 0.125 = -375

M = -3000 0.25 = -750

x
y
N = P = -3000 kN
y
x
en
N
x
y
M
M
esforos nos ECPI:
1
Q
2
Q
3
Q
4
Q
5
Q
6
Q
(x*,0)

(0,y*)



Momentos de inrcia:


( ) ( )
4
3 3
4 2
3
2 2
3
m
48
7
12
5 . 1 5 . 0
12
5 . 0 5 . 0
m
192
13
625 . 0 75 . 0 5 . 0 5 . 1
12
5 . 0 5 . 1
25 . 0 625 . 0 5 . 0
12
5 . 0 5 . 0
=

=
= +

+ +

=
y
x
I
I


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Ano lectivo 2001/2002
Folha 15/21
Equao do e.n.:

= =
= =

= =

= +

m 58333 . 0 x 0 y
m 54167 . 0 y 0

54167 . 0 x 92857 . 0 y 0
375 750
0 . 1
3000
0
) , (
x
y
I
x
I
y
I
M
x
I
M
N
x y x
x
y
y
y x



A verificao de max feita nos pontos suspeitos Q4 e Q5:

y
I
M
x
I
M
N
x
x
y
y
y x
+

=
) , (




( )
( ) kPa 451 . 7549 125 . 0
375
75 . 0
750
0 . 1
3000
0.75,0.125 -
kPa 253 . 7747 625 . 0
375
25 . 0
750
0 . 1
3000
0.25,0.625 -
5
4

=
x y
x y
I I
Q
I I
Q



A mxima tenso normal ocorre em Q4 que prova por isso ser o ponto mais afastado do e.n..








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Folha 16/21
3.

a) Dados: sapata quadrada: a (x a)
cargas (valores de clculo): Nsd = -1500 kN e Msd = -300 kNm (convenes da R.M.)
tenso resistente de clculo do solo: Rd = 600 kPa




x
y
a
a

N
M
sd
sd
ncleo central
solo


Parte-se do princpio que o centro de presses est no ncleo central, para que a seco esteja sujeita a tenses
do mesmo sinal, e assim satisfazer o comportamento do solo que praticamente s resiste a compresses.

m 2 0 600
2
300 1500
2
x
12
a
como
kPa 600
2
mx mx
4
2
mx
) , (
= >

=
= =

=
a a
a
I
a
a
I a
x
I
M
N
y
y
y
y
sd sd
y x
sd



Dimenso da sapata: 2 (x 2) m

Depois, deve-se verificar se a localizao do centro de presses cai dentro do ncleo central:

=
= = =
OK m ) 3 ( 3 . 0
6
0.2
m 0.2
kN 1500
kNm 300
a
N
M
e
sd
y
sd


Logo a hiptese de partida verificada e o dimensionamento est correcto.

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RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 17/21
G
e
R
nucleo central
N
sd
sd


b) cargas (valores de clculo): Nsd = 1500 kN Msd = 600 kNm
dimenso: a = 2 m

Excentricidade do centro de presses:


m ) 3 ( 3 . 0
6
m 4 . 0
1500
600
= > = = =
a
N
M
e
sd
y
sd


Logo o ncleo central no contm o centro de presses. A tenso normal mxima neste caso dada por:


( )
kPa ) 5 .( 555
5 . 1
kPa ) 3 .( 833
2 4 . 0 1 3
1500 2
2
3
2
3
2
max
= =
=


=

=
sd
sd sd
sd
a e
a
N
a d
N


max d d d d d d d d v d max max max
G
R
ncleo central
d
max
N
sd
sd
e=0.4m


FEUP - ENGENHARIA CIVIL Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 18/21
4.

Dados: beto = 25 kN/m
3


Determinao do mximo momento flector mximo:

Da simetria conclumos que as reaces nos apoios so iguais e que o momento mximo ocorre na seco B a
meio vo.




1500
1125 1125
2812.5
grau 3
cargas concentradas
peso prprio
M
kNm
M
kNm
30
100 kN
100 kN
100 kN
2
1
100 kN
100 kN
100 kN
P P
2
.
5
7.5 7.5 7.5
p
p
1
p
R
R
T
R
R
R
cc
pp
= 150 kN
= 328.125 kN
A
B
(cc)
(pp)
0
.
4

1

FEUP - ENGENHARIA CIVIL Combinao de Esforos

RESISTNCIA DE MATERIAIS 2 Professor Lus Juvandes

Ano lectivo 2001/2002
Folha 19/21


Momentos provocados pela carga concentrada:

Reaco e momento provocados:

kN 150
2
3 100
=

=
cc
R

m kN 1500 5 . 7 100 2 5 . 7 M
cc
max
= =
cc
R

Momentos provocados pela carga distribuda correspondente ao peso prprio:


= =
= =
=
kN/m 25 . 31 25 5 . 0 5 . 2 p
kN/m 5 . 12 25 5 . 0 1 p
pp
2
1
A


A resultante da carga distribuda no troo AB pode ser decomposta na resultante rectangular R
R
e triangular R
T
, de valor:


( )
kN 625 . 140
2
2 5 . 7
kN 5 . 187 2 5 . 7
1 2
1
=

=
= =
p p
R
p R
T
R


A reaco e momento provocados so:

kN 125 . 328 = + =
T R pp
R R R

m kN 5 . 2812
3
15
5 . 7 2 5 . 7 M
pp
max
= =
T R pp
R R R

Desde que a relao entre a tenso e a extenso seja linear, vlida a hiptese do PSE. Logo o momento mximo :

m kN 5 . 4312 5 . 2812 1500 M M M
max max max
= + = + =
pp cc


Anlise dos esforos na seco B:

A anlise feita considerando o equilbrio da parte da viga esquerda da seco tranversal B e da reduo dos
esforos normais aos EPCI em sistemas estaticamente equivalentes.

Condies fronteira:

As condies do problema so satisfeitas providenciando que a toda a seco esteja sujeita a tenses de
compresso (1) e que a tenso mxima no ultrapasse 10 MPa (2).





FEUP - ENGENHARIA CIVIL Combinao de Esforos

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 20/21

Mmax
P
Mmax
P
MP
x
y
Mmax
MP
+ =


N = -P kN
P
0
.
8
5
Seco B
Mmax


My = 0 kNm
=
Mx = Mmax -0.85P kNm
P
P
max



Mmax < MP
Mmax < MP
y0 = y
*


2 casos so possveis:





esforos reduzidos nos EPCI:
G
G
G G
ou
G
ncleo
central
-y0 = -y
*

0.5
1
.
2
5

1
.
2
5
max

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Ano lectivo 2001/2002
Folha 21/21
As condies podem ser traduzidas por:

[ ]kN 9951.923 ; 3404.605 P

6
5 . 2
P
P 85 . 0 5 . 4312


6
b
N
M
y y 0 ) 1
x
0 min





A 2 condio que no contempla que a seco B tenha que estar toda comprimida, traduz-se por:


[ ]kN 447 . 7516 ; 237 . 707
Pa 10 10 25 . 1
12
5 . 2 5 . 0
85 . 0 5 . 4312
5 . 0 5 . 2
-

MPa 10 MPa 10 ) 2
3
3
max max


P
P P
y
I
M N
x
x



O menor valor de P, soluo do problema, que satisfaz ambas as condies :

kN 605 . 3404
min
= P