DEFINIES

TENSO
Tenso = Fora / rea
Trao: a direo da fora
perpendicular rea
onde aplicada
Cisalhamento: a direo
da fora paralela rea
onde aplicada
Unidade SI: Pascal (Pa)

Simples assim?
F
r
F
r
F
r
F
r
Tambm podemos imaginar a tenso
dentro do material como um campo
de tenses
dA
dF
A
F
S
=
|

\
|

0
lim
E quando a fora aplicada no nem
paralela nem perpendicular superfcie?
Para caracterizar a tenso em um
ponto precisamos de dois vetores: um
descrevendo a fora e outro
descrevendo a superfcie.
TENSOR
9 valores: 3 projees da fora nas
superfcies determinadas pelos 3 vetores
de coordenadas
ij

divididos pela
rea
i = orientao da fora
j = orientao da superfcie
TENSO
Tenso a relao entre a fora aplicada e uma determinada rea do corpo:
tangencial rea
Fora
=
cruzada seo da rea
Fora
=
Trao / compresso:
Cisalhamento:
7
Tenso e Deformao
a) Tenso
A
F
ij
=
Denota a normal
superfcie ou paralela
ao eixo
Componente da fora
naquela superfcie ou
perpendicular ao eixo
TENSOR TENSO
z
y
x

yz

xz

zz

yx

xx

zx

yy

xy

zy

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
As componentes
ij
para i=j, ou seja,
xx
,
yy
,
zz
so
chamadas tenses normais.
As componentes
ij
para ij, ou seja,
xy
,
xz
,
yx
,
yz
,
zx
e
zy
so chamadas tenses de cisalhamento.

ij
=
Exemplo:
x
y
xy
x
x
xx
A
F
A
F
=
=

Tenso Normal i = j
Tenso de cisalhamento i j
Considerando o elemento descrito:
- 18 componentes de tenso
- Porm, duas consideraes de equilbrio:

-i,-j
=
i,j
(reduo no nmero de componentes para nove)

i,j
=
j,i
(no eixo Z - sem resultante de cisalhamento)
Reduo no nmero de componentes para seis: 3 normais e
3 de cisalhamento.
DEFORMAO
Cisalhamento:
Deformao a mudana da forma de um corpo com relao sua forma
inicial, sob ao de uma fora.
L dL
F
H
W
H
W
L
F
dL
L
dL
=
H
dL
=
Elongao ou extenso:
TAXA DE DEFORMAO
REOLOGIA DE POLMEROS FUNDIDOS MMP 709
Prof. Leonardo Bresciani Canto
Cisalhamento:
Elongao ou extenso:
|

\
|
=

=
dH
dL
dt
d
dt
d
&
|

\
|
=

=
L
dL
dt
d
dt
d

&
O conceito de taxa deformao est relacionado ao incremento da
deformao com relao ao tempo
TENSO, DEFORMAO E TAXA DE DEFORMAO
REOLOGIA DE POLMEROS FUNDIDOS MMP 709
Prof. Leonardo Bresciani Canto
CISALHAMENTO
EXTENSO
TENSOR DEFORMAO
z
y
x

yz

xz

zz

yx

xx

zx

yy

xy

zy

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
As componentes
ij
para i=j, ou seja,
xx
,
yy
,
zz
so
chamadas deformaes normais.
As componentes
ij
para ij, ou seja,
xy
,
xz
,
yx
,
yz
,
zx
e

zy
so chamadas deformaes de cisalhamento.

ij
=
TENSOR TAXA DE DEFORMAO
z
y
x

yz

xz

zz

yx

xx

zx

yy

xy

zy

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
As componentes
ij
para i=j, ou seja,
xx
,
yy
,
zz
so
chamadas deformaes normais.
As componentes
ij
para ij, ou seja,
xy
,
xz
,
yx
,
yz
,
zx
e

zy
so chamadas deformaes de cisalhamento.

ij
=
SIMETRIA DO TENSOR TAXA DE DEFORMAO
z
y
x

yz

xz

zz

yx

xx

zx

yy

xy

zy

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
Se no h rotao no elemento de fluido, ento para as
componentes
ij
, com ij, temos que
ij
=
ji
, ou seja,

xy
=
yx
,
xz
=
zx
,
yz
=
zy

ij
=
DEFORMAO
E
TAXA DE DEFORMAO
Deslocamento e Deformao
Fora atuando
sobre um corpo
Movimento (acelerao)
Mudana de forma
Tenses
Mudana na distncia entre
dois pontos internos do
corpo: DEFORMAO
Deformation = mudana nas dimenses de um
corpo; depende da geometria
Strain = deformao da matria imposta por
uma determinada tenso: independe da
geometria analisada
Diferena entre Strain e Deformation
ds ds = deformation
strain
ds
ds ds
=

=
'

Depende da dimenso original , o

que pode ser arbitrrio
No depende da dimenso
original; valor adimensional que
reflete melhor a deformao do
corpo
= escalar adimensional
A
B
A
B
A definio de no est vinculada a qualquer sistema de coordenadas,
portanto um escalar. Ele, no entanto, pode ser expresso atravs de
componentes do tensor deformao (Tensor of Deformation) ou Deformao
relativa (Strain),
ij
A posio de um local em um corpo caracterizado pelo vetor raio, r, devido ao
fato de termos 2 pontos, necessrio introduzirmos 2 vetores: r
1
, para o ponto A
e r
2
, para o ponto B.
As determinaes da quantidade de deformao pode ser acompanhada pelos
deslocamentos relativos de 2 vetores, expressos como:
1
2
r
r r
d
d d
1
A diferena um
deslocamento, u. Como a diferena
entre 2 vetores tambm um vetor,
este pode ser expresso por suas 3
projees tridimensionais .
( )
2
r r d d
1
( )
2
r r u d d =
1
Tensor Deformao
O deslocamento relativo
entre dois pontos de um
corpo pode ser definido
como um vetor
Existem 3 direes do
espao = 3 vetores
TENSOR
Negligencivel para deformaes pequenas
= vetor deslocamento
u
r
d
ij
Representao do Tensor Deformao
infinitezimal
d
ij
Diferena entre gradiente de deslocamento e deformao
gij =
ij
??????
O deslocamento relativo a causa das deformaes em um corpo.
Deslocamento relativo , por definio, o gradiente de u.
Diferena entre gradiente de
deslocamento e deformao

ij
= Rotao
Deslocamento = deformao + rotao
Segundo termo da
equao
E quando, ao invs de deslocamento eu
tenho velocidade?
(correspondente ao g
ij
no caso de
deslocamento)
ou
D
ij
= tensor taxa de deformao = descreve a variao de
deformao no tempo
w
ij
= tensor vorticidade = descreve o estado de rotao
do elemento
Pode-se observar que a taxa de cisalhamento est associada ao
gradiente de velocidades:
v ou
r

j
i
x
v
Vetor velocidade possui 3 componentes, que em coordenadas cartesianas so:
v
x
, v
y
e v
z
.
A variao de cada uma delas nos 3 eixos resultar em 9 componentes.
O tensor pode ser expresso tambm como: v
r

[ ] } ) v ( v { } ) v ( v {
2
1
v
T T
r r r r r
+ + =
Se definirmos

&
r r
= +
T
) v ( v
=
T
) v ( v
r r
Ento:
) (
2
1
v + =
&
r
O tensor chamado de taxa de deformao.
O tensor chamado de vorticidade.

&

Pode-se provar que vorticidade representa uma rotao rgida sem

deformao,enquanto que a taxa de deformao representa a deformaao
do material. Logo a vorticidade no contribui para o fluxo.
Em coordenadas cartesianas as componentes de

&
x
v
x
xx

2 =
&
y
v
2
y
yy

=
&
z
v
2
z
zz

=
&
x
v
y
v
y
x
yx xy

= =
& &
x
v
z
v
z x
zx xz

= =
& &
y
v
z
v
z
y
zy yz

= =
& &
Taxas de elongao
(variao da
velocidade com o
mesmo eixo)
Taxas de cisalhamento (variao da
velocidade em relao a um eixo
perpendicular a ela)
Em coordenadas cilndricas:
r
v
2
r
rr

=
&
)
1
( 2
r
v v
r
r
+

&
z
v
2
z
zz

=
&

= =


r
r r
v
r
1
)
r
v
(
r
r
& &

= =


z
z z
v
r
1
z
v
& &
z
v
r
v
r z
rz zr

= =
& &
30
B. Deformao
A deformao implica em uma mudana de forma
Rotao
(sem deformao)
cisalhamento
Extenso ou
alongamento
FLUXO SOB CISALHAMENTO SIMPLES
z
y
x
V
Exerccio: considere um elemento de fluido infinitesimal sob regime
permanente de cisalhamento simples entre duas placas paralelas, uma
estacionria e a outra com velocidade (V). Definir o tensor taxa de
deformao para este elemento de fluido
0 0
xz
0 0 0

zx
0 0

ij
=
dz
dv
dt
dx
dz
d
dz
dx
dt
d
dt
d
x
zx xz
=
|

\
|
=
|

\
|
=

= = = & & &

32
Deformao por cisalhamento:
Ocorre quando um polmero est contido entre duas
superfcies paralelas e uma delas se movimenta (V
w
)
y x / =
X
W
H
y
x
z
y
x
y
z
33
A deformao cisalhante local , por definio, ser:
Se H for muito pequeno, a deformao de cisalhamento poder ser
considerada linear e ser independente do tamanho do elemento, podendo
ser expressa por:
y
x
xy

=
H
X

W
=
xy

X
W
H
y
x
Superfcie superior
Elemento de fluido y
x
34
Se H for muito pequeno, a velocidade do polmero v
x
em qq ponto y ser :
Se a taxa de cisalhamento definida como:
|
|

\
|
=

=
dy
dx
dt
d
d e
dt
d
xy
xy
xy
&
W x
V
H
y
V
|

\
|
=
dy
dv
dt
dx
dy
d
dy
dx
dt
d
: ento
x
xy
=
|

\
|
=
|
|

\
|
=
&
H
V
ento , V v e H y Se
W
W x
= = =
&
H
V
w
V
x
y
x
Superfcie superior
FLUXO SOB CISALHAMENTO SIMPLES
z
y
x
V
Exerccio: considere um elemento de fluido infinitesimal sob regime
permanente de cisalhamento simples entre duas placas paralelas, uma
estacionria e a outra com velocidade (V). Definir o tensor taxa de
deformao para este elemento de fluido
0 0
xz
0 0 0

zx
0 0

ij
=
dz
dv
dt
dx
dz
d
dz
dx
dt
d
dt
d
x
zx xz
=
|

\
|
=
|

\
|
=

= = = & & &

FLUXO EXTENSIONAL SIMPLES
z
y
x
Exerccio: considere um elemento de fluido infinitesimal sob regime
permanente de elongao (extenso) uniaxial (simples). Definir o tensor
taxa de deformao para este elemento de fluido.
F F
2 0 0
0 0
0 0

ij
=
|

\
|
=

=
L
dL
dt
d
dt
d

&
EQUAES DE CONSERVAO
REOLOGIA o estudo do fluxo e deformao da matria.
FLUXO indica movimento. Movimento pode ser representado por
velocidade.
Velocidade de que?
Velocidade (Movimento) de massa, energia..
Quantificar o movimento de massa?
Quantidade de movimento = massa x velocidade.
Qualquer abordagem reolgica depende da descrio do movimento em um
sistema de mecnica do contnuo e na suposio de muitos comportamentos
intrnsecos do material.
Na prtica, em ordem de determinar este comportamento, usa-se fluxos
viscosimtricos, que devido a sua simplicidade, fornecem relaes simples
entre componentes de tenso e histria de fluxo, sob certas condies
O fato de identificarmos este conjunto como uma material simples
significa que, em quaisquer duas partes deste volume, ns poderemos
encontrar conjuntos similares de elementos de matria.
Qual ser a escala de observao que valida esta suposio?
tomos?? partculas slidas?? molculas??
A avaliao de um material em uma dada parte deve, portanto, levar em
considerao um certo nmero de componentes bsicos sob os quais pode-
se inferir sobre a mdia de muitas propriedades fsicas.
H, portanto, uma escala mnima na qual pode-se observar razoavelmente
o sistema e consider-lo efetivamente como um material (i.e., o volume
mnimo de uma dada parte do sistema).
Um MATERIAL pode ser definido como um conjunto de
elementos de matria contidos em um volume.
Definio do Contnuo
Aspecto de um volume elementar (esquerda) de uma material, contnuo em
nossa escala de observao (direita), mas incluindo diferentes tipos de matria.
Fonte: Coussot, P. , 2005
Fonte: Coussot, P. , 2005
Rpida descontinuidade da
propriedade devido descontinuidade
da matria
Faixa de variaes
macroscpicas
O material pode ser considerado como um CONTNUO
quando as mdias das propriedades fsicas (densidade,
fora, velocidade, temperatura, etc), sob partes elementares
do material variam lentamente de uma parte para outra.
A suposio do CONTNUO implica que as variveis fsicas,
que assumem os valores das propriedades mdias, podem
ser descritas pelo contnuo e funes derivadas
continuamente no espao e no tempo.
Isto tornar possvel a descrio da evoluo do material a partir de um
nmero de equaes, relacionando um nmero de variveis e suas
variaes no tempo e espao.
CONTNUO: conceito
Assim, o fluxo de materiais descrito pelas equaes de mudana que indicam
como a massa, quantidade de movimento e energia do material mudam com a
posio e o tempo. Como o volume ou rea de controles so fixos, na verdade, se
faz um balano de massa ou quantidade de movimento atravs deste volume ou
rea de controle.
Volume (V) ou rea superficial (S) de controle fixos (no mudam)
Se temos um material que est se movimentando,
existem duas formas de observar o seu movimento:
eixo externo do observador ou
eixo no material
O volume localizado em
uma corrente de fluxo, a
massa passa atravs dele e
a quantidade total de massa
inclusa, pode mudar.
A variao de massa em um volume V fixo decorrente da mudana
de densidade.
Equaes de conservao
1. Equao de conservao da massa (BALANO DE MASSA)
Escolhe-se um sistema (por exemplo , uma extrusora), e se identificam
os fluxos que entram e saem do sistema; o principio de conservao
da massa estabelece que:
Massa que entra Massa que sai = 0
Quantidade total de massa deixando o volume V:
Considere-se a superfcie diferencial dS onde a velocidade local atravs de dS
igual a v
r
dS
v
r
n
r

O vetor representa a direo da rea dS, enquanto
que o angulo representa o ngulo entre ambos vetores.
n
r
Suponhamos que o vetor velocidade possua duas componentes somente:
1. Uma componente paralela a dS (que no contribui para o fluxo atravs de dS)
2. Outra componente perpendicular a dS que faz o fluido passar atravs de dS.
O vetor velocidade, que indica a velocidade do fluido
na vizinhana de dS, no aponta, necessariamente,
para a direo perpendicular a dS:
Assim o fluxo volumtrico (vazo volumtrica) local atravs de dS, devido
velocidade ser (lembrar que Vazo= Q= v A) o produto escalar de e ,
ou
v
r
n
r
dS v n
r
r
=
|
|
|

\
|

v devido dS, de
atravs fluxo de local
ca volumtri taxa
Esta expresso positiva quando o
fluxo para fora e vice-versa.
(1)
Para calcular a vazo mssica local deve-se incorporar a densidade
( ) ( )dS v n dS v n
r r
r
= =
|
|
|

\
|

v devido dS, de
atravs fluxo de local
mssica taxa
(2)
A taxa bruta de fluxo de massa para fora calculada integrando
a expresso (2) sobre toda a superfcie dS que limita V, ou seja:
Sob condies de estado no-estacionrio, um fluxo bruto de massa para fora
produz um decrscimo da massa em V. A massa em um pequeno elemento
diferencial de volume dV ser m= dV e a massa total em V ser a integral dessa
quantidade.
( )

=
|
|
|

\
|
S
dS v n
r

dS de atravs
V, o deixando fluxo do
bruta mssica taxa
(3)
O decrscimo bruto em massa em V ser:
( )

= |

\
|
V
dV
dt
d

V em massa de
decrscimo
(4)
O sinal reflete o decrscimo de massa
Se o fluxo de massa deve ser CONSERVADO, ento a equao (4) deve ser
igual a (3):
Decrscimo bruto em massa em V (massa que entra) = Taxa bruta de fluxo de
massa, para fora, atravs de dS (massa que sai)

=
|
|
|

\
|
= |

\
|
V S
dS v n dV
dt
d
) ( ) (
dS de atravs
V, deixando fluxo de
bruta mssica taxa
V em massa
de decrscimo
r r

Equao de conservao da massa
(5)
Pode-se observar que a integral da esquerda sobre o volume , enquanto a da
direita sobre a rea. Para converter ambas em volume aplica-se o teorema de
divergncia de Gauss-Ostrogradskii, ou

=
S V
dV B dS B n ) ( ) (
r r
r
Logo:

=
V V
dV v dV
dt
d
) (
r

Como o volume V fixo, pode-se colocar a derivada do termo do lado esquerdo
da equao (6) dentro da integral:

= +

V
0 dV ) v
t
(
r

Para essa igualdade ser satisfeita, o integrando deve ser zero; logo:
0 ) v (
t
= +

V S
dV v dS v n ) ( ) (
r r r

(6)
(7)
(8)
Num sistema de coordenadas cartesianas, eq. 8 fica:
0 ) v (
z
) v (
y
) v (
x t
z y x
=

onde v
x
, v
y
e v
z
so as componentes do vetor velocidade nas direes x, y e z,
respectivamente.
Em coordenadas cilndricas
( ) ( ) ( ) 0 v
z
v
r
1
v r
r r
1
t
z r
=

onde v
r
, v

e v
z
so as componentes do vetor velocidade nas direes r, q e z,
respectivamente.
Se o fluido for incompressvel, ou seja =constante, a eq. 8 fica:
( ) 0 v . =
r
0
z
v
y
v
x
v
z
y
x
=

Esta a forma mais conhecida e

usada desta equao.
(9)
(10)
(11)
2. Equao de conservao de quantidade de
movimento (m ) v
r
A lei da conservao de quantidade de movimento a segunda Lei de Newton
de movimento ou :
dt
dv
m a m f = =
r
r
Onde o vetor fora, m a massa
e o vetor acelerao
f
r
a
r
Quando existem mltiplas foras atuando no corpo, e a massa (ou densidade)
do corpo est mudando, a forma mais completa de escrever a Lei de Newton :

= =
corpo no foras
as todas
0
) (
dt
v m d
f
i
i
r
r
A expresso 13 nos diz que foras produzem mudanas na quantidade de
movimento.
(12)
(13)
Interpretao:
A Segunda Lei de Movimento de Newton enfatiza que a
quantidade de movimento conservada, ou seja, no h
perdas nem ganhos de quantidade de movimento em um
sistema fechado, apenas mudanas na quantidade de
movimento entre as diferentes partes do sistema.
Esta equao pode ser rearranjada para expressar que a quantidade de
movimento CONSERVADA; em outras palavras , que no existe PERDA ou
GANHOS BRUTOS de quantidade de movimento num dado sistema fechado,
somente TROCAS desta quantidade entre DIFERENTES partes do corpo ou
sistema, ou:

=
movimento de quantidade
em mudanas as Todas
0
) (
dt
v m d
i
r
Para aplicar este principio a um fluxo, deve-se levar em conta TODAS AS
FORAS QUE ATUAM NO FLUXO, como QUALQUER TIPO DE FLUXO DE
QUANTIDADE DE MOVIMENTO que ocorra devido TRANSFERNCIA DE
MASSA atravs dos contornos do sistema.
Desde que quantidade de movimento CONSERVADA, o efeito bruto destes
fluxos de quantidade de movimento e foras ser o de mudar o estado da
quantidade de movimento no sistema.
Quando um fluido est em movimento, existem vrios tipos de foras atuando
sobre ele. Essas foras surgem devido ao movimento do fluido (foras de
conveco), ao gravitacional (foras de campo), aos gradientes de presso e
s interaes entre as molculas do fluido (foras de superfcie).
(14)
Equaes de balano de quantidade de movimento:
Taxa de aumento de
quantidade de movimento
num dado volume
fixo V
=
Fluxo bruto da
quantidade
de movimento para
dentro
+
Fora bruta
atuando no
volume V
Taxa de decrscimo de
quantidade de movimento
num dado volume
fixo V
=
Fluxo bruto da
quantidade
de movimento para
fora
-
Fora bruta
atuando no
volume V
O princpio da conservao da quantidade de movimento estabelece que a taxa de
variao da quantidade de movimento de um fluido dentro de um volume fixo e
arbitrrio V ser igual soma do fluxo de quantidade de movimento atravs da
superfcie de contorno S mais (somadas s ) as foras externas atuando no fluido.
O fluxo de quantidade de movimento pode ocorrer devido ao escoamento do
fluido como um todo, aos seus movimentos moleculares e s interaes do
mesmo com as outras partes do fluido.
(15)
(16)
Semelhante ao termo da
taxa no balano de massa
Semelhante ao termo de
fluxo no balano de massa
Foras: gravitacionais e
moleculares
Qualquer uma dessas expresses pode ser utilizada. Utilizaremos
a equao (16).
O lado esquerdo da equao (16) pode ser expresso como:
Taxa de decrscimo de
quantidade de movimento
num dado volume
fixo V
=

=
|
|

\
|

V V
dV
t
) v (
dV v
dt
d
r
r

O lado direito da eq. 16 possui trs contribuies:

a. Fluxo de quantidade de movimento para fora de V;
b. Foras externas ou corporais
c. Foras moleculares
Calcularemos cada uma delas e depois combinaremos com a
expresso 16 para obtermos a equao de conservao da
quantidade de movimento
a. Fluxo de quantidade de movimento para fora de V;
dS
v
r
n
r

dS n v dS v Q
t
V
v
V
v m
r r r
r
r
= = =
= ) (
dS v v n dS v n v ) ( ) )( (
r r r r r r
=
Porque
|

\
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
tempo
volume
volume
movimento de quantidade
e velocidad a
devido dS de atravs
movimento de quantidade de
fluxo de local Taxa
Logo o fluxo bruto de quantidade de movimento para fora de V ser:
Fluxo bruto de quantidade
de movimento para fora de V
devido ao fluxo atravs de dS
=
dV v v dS v v n
A v
) ( ) (
r r r r r


=
b. Foras externas ou corporais
A nica fora externa que ser considerada ser a gerada pelo campo
gravitacional, g, mas outros tipos de campos como campos eltricos e
magnticos podem ter influencia no fluxo de materiais, principalmente
materiais polares.
A gravidade atua sob a massa contida em dV, e assim a fora devido
gravidade ser (massa)(acelerao) ou:
) g )( dV ( f
g
r
r
=
A fora total em V devido gravidade ser:
dV g f
V
g
r
r

=
b. Foras moleculares atuando em dS
Chamemos de fora na superfcie dS devido s foras moleculares . Em
coordenadas cartesianas tem-se ento:
f
r
z z y y x x
f f f f
r r r r
+ + =
Sabe-se ainda que tenso total = f/S; logo:
123
33 32 31
23 22 21
13 12 11
|
|
|

\
|



= = n dS n dS f
r r
r
n
r
o vetor unitrio normal superfcie dS onde a fora aplicada
O tensor (tenso total) contm todas as informaes sobre o
estado de tenso num ponto. Existem duas principais contribuies a
este tensor total: a presso p e as tenses produzidas pela deformao
do material.

Presso p: Fora isotrpica (atua igualmente em todas a direes) e perpendicular

a uma superfcie
(Contribuio da presso a )
pI
p
p
p
=
|
|
|

\
|
0 0
0 0
0 0
=
Tenses produzidas pela deformao do material : (A outra parte de
que no a presso).
Relao entre , e p: + = p
(
(
(

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij

(
(
(

+
+
+
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11



p
p
p
ij
Presso termodinmica
Propriedade reolgica: origina
na deformao do fluido
As foras moleculares atuando em dS sero ento:
Foras moleculares
atuando sob a superfcie
dS
=
dS n
r
Foras moleculares
brutas atuando sob a
superfcie total dS
=

S
dS n
r
Foras moleculares
brutas atuando no
volume total V
=
dV
V

Equao de Balano de quantidade de movimento:

Taxa de decrscimo de
quantidade de movimento
num dado volume
fixo V
=
Fluxo bruto para
fora da quantidade
de movimento
-
Fora bruta
atuando no
volume V

V
dV
t
) v (
r

=
dV ) v v (
V
r r

dV
V
+

dV g
V
r

Desde que o volume arbitrrio, a integral em V zero para todas as possveis

escolhas de V. Logo esta equao fica:
t
) v (

=
) v v (
r r


g
r
+
Equao de Conservao de quantidade de movimento
(vlida para qualquer material)
Equao
(16)
A equao de movimento deve ser satisfeita em todo ponto de um fluxo
desde que quantidade de movimento conservada a qualquer ponto.
Se substituirmos a expresso acima. na equao de conservao de
quantidade de movimento esta ficar:
t
) v (

) v v (
r r

+ p
g
r
+ =
Esta uma equao vetorial que quando desenvolvida num dado
sistema de coordenadas produzir uma equao em cada direo.
A seguir apresentaremos estas equaes nos dois sistemas de
coordenadas mais comuns: cartesianas e cilndricas.
(
(
(

+
+
+
=
33 32 31
23 22 21
13 12 11



p
p
p
ij
x
zx
yx
xx
x
z
x
y
x
x
x
g
z y x
x
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|

\
|

+
+

=
|
|

\
|

y
zy yy xy
y
z
y
y
y
x
y
g
z y x
y
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|

\
|

+
+

=
|
|

\
|

z
zz
yz
xz
z
z
z
y
z
x
z
g
z y x
z
P
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+
|
|

\
|

+
+

=
|
|

\
|

direo y:
direo x:
direo z:
Se e o vetor v so
contados somente uma
vez, teremos ento um total
de 31 incgnitas e somente
4 equaes (com a
conservao de massa)!!!!!
r
rz r
rr
r
z
r r
r
r
g
z r r
r
r r
r
P
z r r r t

+ |

\
|

+
+

=
|
|

\
|

1 1
2
2
v
v
v v v v
v
v

+
|

\
|

+

+


+

+
+

=
|

\
|

+ +

g
r z r
1
r
r r
1
P
r
1
z
v
v
r
v v v
r
v
r
v
v
t
v
r r z
r
2
2
z
r
r
z
zz z
rz
z
z
z z
r
z
g
z r
1
r
r r
1
z
P
z
v
v
v
r
v
r
v
v
t
v
+
|

\
|

+


+

+
+

=
|

\
|

direo r:
direo :
direo z:
As equaes constitutivas expressam as tenses moleculares geradas no
fluxo em funo de variveis cinticas como velocidade, deformao ou
derivadas da velocidade e deformao.
Logo uma equao constitutiva pode ser expressa como
) etc , v , v (
r r
=
Uma vez se encontra esta relao para um dado material, ela inserida nas
equaes de Conservao de quantidade de movimento e de massa; estas
equaes so ento resolvidas e pode-se encontrar o campo de velocidades e
presses durante o fluxo ou deformao de qualquer material.
Podemos observar que, dentre essas incgnitas, esto as componentes
do tensor tenso (9 componentes) e as componentes do vetor
velocidade (3 componentes). A relao entre e v chamada de
EQUAO CONSTITUTIVA ou equao relogica de estado de um
material.

v
r
Esquema de como as equaes derivadas para equao de balano de massa e
quantidade de movimento se combinam com a equao equaes constitutivas
para permitir a resoluo de problemas.
Fonte: F. Morrison, 2001.