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Rubrica 1.

Investigacin de la Unidad I
Trabajo El trabajo consiste en realizar una investigacin de la unidad 1. Con el siguiente
contenido:
1. Esttica
1.1 Conceptos bsicos y definiciones.
1.2 Resultante de fuerzas coplanares.
1.3 Componentes rectangulares de una fuerza.
1.4 Condiciones de equilibrio, primera Ley de Newton.
1.5 Cuerpos rgidos y principio de transmisibilidad.
1.6 Momento de una fuerza respecto a un punto.
1.7 Teorema de Varignon.
Bibliografa
Contenido En cada uno de los subtemas presentar definiciones, conceptos y ejemplos resueltos,
mostrando grficos, tablas u operaciones en su caso.

Si van a desarrollar clculos, frmulas o procedimientos numricos debern realizarse en
el editor de ecuaciones 3.0 que se encuentra en el men insertar objeto de Word.

El trabajo deber ajustarse bajo los requerimientos del formato estructura de los
trabajos.

Formarn equipos de 5 personas y solo el jefe del equipo ser quien sincronice el trabajo
al Dropbox.

Para la investigacin de los temas solo se consultar fuentes bibliogrficas existentes, de
libros o revistas cientficas, mnimo de 5 libros diferentes. Adems como mximo 2
consultas en otra fuente de informacin, es decir en total debern ser como mnimo 7
fuentes de consulta (2 de Wikipedia, EBSCO o Gale y 5 libros de la biblioteca escolar).

Escanear las fichas de consulta proporcionado por la biblioteca escolar y anexarlo al final
de esta rbrica, no hay excepciones para ningn equipo.

En cada concepto, definicin o ejemplo poner al final la referencia donde se extrajo esa
informacin, es decir la fuente bibliogrfica; esta misma fuente deber ponerse en el
apartado de bibliografa como se muestra en el siguiente ejemplo:

Un experimento de Bernoulli puede tener como resultado un xito como probabilidad p y
un fracaso como probabilidad p q =1 . Entonces la distribucin de probabilidad de la
variable aleatoria binomial X , el nmero de xitos en n pruebas independientes, es
(Walpole y Myers, 2003).

( )
x n x
q p
x
n
p n x b

|
|
.
|

\
|
= , ; , n x ,..., 2 , 1 , 0 =
Bibliografa
Walpole y Myers, (2003). Probabilidad y Estadstica para Ingenieros (6 Ed.). Mxico:
Prentice Hall. pp. 118.


ADVERTENCIA: Todo trabajo igual o similar a los dems equipos en automtico tendrn
0 pts. para todos los integrantes.
Criterios de
calificacin
Investigaron todos los temas? 30 pts.
Muestran ejemplos, grficos, frmulas, tablas y operaciones? 10 pts.
Los clculos estn hechos en el editor de ecuaciones? 10 pts.
Cumple con los requerimientos del formato estructura de los
trabajos?
15 pts.
Mencionan las referencias bibliogrficas de al menos tres diferentes
fuentes consultadas?
10 pts.
El equipo est formado por 5 integrantes? 5 pts.
Puntualidad de entrega 10 pts.
Ortografa 10 pts.
PUNTUACIN OBTENIDA
Fecha de
entrega del
trabajo
23 DE AGOSTO DEL2013

Integrantes del Equipo
No. Nombre del Alumno Numero de control
1 Adriana Morales Antonio 12ISC041
2 Ana Karen Hernndez Cruz 12ISC085
3 Tania Hernndez Martnez 12ISC019
4 Gerardo Reyes Chavero 12ISC082
5 Csar Manuel Reyes 12ISC062

Nota: queda totalmente prohibido cambiar el formato de esta rbrica, en caso de
hacerlo, de su calificacin final se les disminuir 40 puntos.
Observaciones:








Esttica

1.1 Conceptos bsicos y definiciones
Espacio.- Es la regin geomtrica ocupada por los cuerpos y sus posiciones se especfica
mediante medidas de longitud y angulares en cuanto a un sistema de coordenadas. Cuando los
cuerpos son tridimensionales, el espacio que se utiliza es de tres coordenadas independientes y
cuando el cuerpo es bidimensional solo se utiliza dos coordenadas.

Tiempo.- Es una medida de la sucesin de acontecimientos, en dinmica es una magnitud bsica,
en el caso de la esttica el tiempo no interviene directamente.

Masa.- Es la cantidad de materia que contiene un cuerpo, la masa es tambin la propiedad de los
cuerpos en virtud en lo cual los mismos se atraen entre s.

Fuerza.- Es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo, o de
producir una deformacin en el mismo. Tiende a desplazarse a un cuerpo en la direccin de su
accin sobre el mismo, se caracteriza por su intensidad, direccin y sentido, y por su punto de
aplicacin, adems las fuerzas son magnitudes vectoriales.

Partcula.-Es un cuerpo con dimensiones aproximadas a cero, por lo que podemos considerarlo
como una masa puntual. Cuando las dimensiones de un cuerpo no influyen en la descripcin de su
posicin ni en la fuerza aplicada sobre l, puede tomarse el cuerpo como una partcula.

Cuerpo Rgido.- Es aquel que no se deforma, se supone que la mayora de los cuerpos
considerados en la mecnica elemental son rgidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas
reales nunca son absolutamente rgidas y se deforman bajo la accin de las cargas que actan
sobre ellas. A pesar de ello, por lo general esas deformaciones son pequeas y no afectan las
condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura en consideracin. No obstante, tales
deformaciones son importantes en lo concerniente a la resistencia a la falla de las estructuras y
estn consideradas en el estudio de la mecnica de materiales (J.L. Meriam y L.G. Kraige, 1999;
Ferdinand P. Beer , E. Russell Johnston, Jr. y Eliiot R. Eisenberg).

1.2 Resultantes de Fuerzas Coplanares
La resultante de un sistema de fuerzas es la combinacin de fuerzas ms sencilla que pueda
sustituir a las fuerzas originales sin alterar el efecto exterior del sistema sobre un cuerpo rgido al
que puedan aplicarse las fuerzas. El equilibrio de un cuerpo es la condicin en la cual la resultante
de todas las fuerzas que actan sobre l es nula y la aceleracin de un cuerpo se describe
igualando la resultante de las fuerzas al producto de la masa por la aceleracin.

El tipo ms comn de sistema de fuerzas se presenta cuando todas ellas estn contenidas en un
mismo plano.
Ejemplo: x-y observemos que es un sistema de tres fuerzas

.





La fuerza resultante R se obtiene en mdulo, direccin y sentido formando el polgono de fuerzas
de la figura, donde se suman las fuerzas colocando sucesivamente el origen de una en el extremo
de otra en un orden cualquiera. As para un sistema cualquiera de fuerzas coplanarias:

= + + + = F F F F R ...
3 2 1

=
x x
F R

=
y y
F R

+ =
2 2
) ( ) (
y x
F F R

= =
X
y
x
y
F
F
arctg
R
R
arc u
Tambin puede obtenerse grficamente la recta soporte de la R conservando las rectas soporte de
las fuerzas y sumndolas por la regla del paralelogramo como se puede observar en la figura 1, en
donde la
1
R de
2
F y
3
F se suma
1
F para obtener R. En este proceso se aplica el principio de
transmisibilidad.
(J.L. Meriam L.G. Kraige (1999))

Ejemplo:
Figura 1.2.1


Cuatro fuerzas coplanares de 30N, 40N, 20N y 50N estn actuando sobre un cuerpo. Los ngulos
entre las fuerzas son consecutivamente: 50,30 y 60. Calcular la intensidad de la fuerza
resultante y el ngulo que forma con la fuerza de 30N.





Realizamos el diagrama de las fuerzas, haciendo coincidir el eje de las abscisas con la direccin
de la fuerza de 30N.
La intensidad resultante se obtiene en funcin de sus componentes
N N N N N
F F F F F R
x x
5 . 20 ) 77 . 0 )( 50 ( ) 17 . 0 )( 20 ( ) 64 . 0 )( 40 ( ) 1 )( 30 (
40 cos 80 cos 50 cos 0 cos
4 3 2 1
= + + + =
+ + + = =


N N N N N
sen F sen F sen F sen F F R
y y
4 . 82 ) 64 . 0 )( 50 ( ) 98 . 0 )( 20 ( ) 77 . 0 )( 40 ( ) 0 )( 30 (
40 80 50 0
4 3 2 1
= + + + =
+ + + = =


= + =
2 2
y x
R R R
2 2
) 4 . 82 ( ) 5 . 20 ( N N + = N 9 . 84
Llamando el ngulo que forma la resultante con el eje x, y con
1
F .
' ' 45 ' 01 76 0195 . 4
5 . 20
4 . 82
= = = = u u
x
y
R
R
tg

y
x
R

4

60


50

1.3 Componentes Rectangulares de una Fuerza
En muchos problemas ser conveniente descomponer una fuerza en sus dos componentes
perpendiculares entre s. En la figura 1.3.1, la fuerza F se ha descompuesto en una componente
x
F a lo largo del eje x y una componente
y
F a lo largo del eje y. El paralelogramo trazado para
obtener las dos componentes es un rectngulo, y las fuerzas
x
F y
y
F se llaman componentes
rectangulares.









Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical, respectivamente,
como se muestra en la figura 1.3.1; sin embargo, pueden seleccionarse en cualesquiera otras dos
direcciones perpendiculares, tal como indica la figura 1.3.2. Para determinar las componentes
rectangulares de una fuerza debe pensarse que las lneas de construccin mostradas en las
figuras 1.3.1 y 1.3.2 son paralelas a los ejes x y y en lugar de perpendiculares a ellos.

En este punto se introducirn dos vectores de magnitud unitaria dirigidos a lo largo de los ejes
positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores unitarios y se representan por i v j,
respectivamente (figura 1.3.3). Al recordar la definicin del producto de un escalar y un vector dada
en la seccin 2.4, se observa que las componentes rectangulares
x
F y
y
F de una fuerza F pueden
obtenerse con la multiplicacin de sus respectivos vectores unitarios i y j por escalares apropiados
(figura 1.3.4). Se escribe:
F
x
O


y
Figura 1.3.1
Figura 1.3.2
y
F

x
i F F
x x
= , j F F
y y
= y
j F i F F
y x
+ = .


j F F
y y
=


i F F
x x
=

Mientras que los escalares
x
F y
y
F pueden ser positivos o negativos, dependiendo del sentido de
x
F y
y
F , sus valores absolutos son respectivamente iguales a las magnitudes de las componentes
de las fuerzas
x
F y
y
F . Los escalares
x
F y
y
F se llaman componentes escalares de la fuerza F,
mientras que las componentes reales de la fuerza
x
F y
y
F son las componentes vectoriales de F.
Sin embargo, a los vectores y a los componentes escalares de F podemos llamarles simplemente
componentes de F. Se observa que la componente escalar
x
F es positiva cuando la componente
vectorial
x
F tiene el mismo sentido que el vector unitario i (es decir, el mismo sentido que el eje x
positivo) y es negativa cuando
x
F tiene el sentido opuesto.

Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con el ngulo entre F y el eje x, medido en
sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positivo (figura 1.3.4), se
pueden expresar los componentes escalares de F de esta manera:
u cos F F
x
= u Fsen F
y
=


Magnitud = 1
x
y
j
i
F

x
y
j
i
Figura 1.3.3
Figura 1.3.4

Las relaciones obtenidas se satisfacen para cualquier valor del ngulo entre 0 y 360 y que estas
definen tanto los signos como los valores absolutos de las componentes escalares
x
F y
y
F .
(Ferdinand P. Beer , E. Russell Johnston, Jr. y Eliiot R. Eisenberg).

Ejemplo:
Una fuerza tiene magnitud igual a 10.0 N y direccin igual a 240. Encuentre las componentes
rectangulares.









N F
x
00 . 5 ) 240 )(cos 0 . 10 (
0 |
= =

N sen F
y
66 . 8 ) 240 )( 0 . 10 (
0 |
= =


El resultado nos lleva a concluir que la componente de la fuerza en x tiene mdulo igual a 5.00 N y
apunta en direccin negativa del eje x. La componente en y tiene mdulo igual a 8.66 y apunta en
el sentido negativo del eje y. Como se ilustra en la figura.

1.4 Condiciones de Equilibrio, Primera Ley de Newton
Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo
(si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si
originalmente estaba en movimiento). De esta ley, se deduce que una partcula en equilibrio puede
estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad constante. El equilibrio es aquel estado
x
y
en que es nula la resultante de todas la fuerzas que actan sobre un cuerpo, es decir, un cuerpo
est en equilibrio cuando todas las fuerzas y momentos a l aplicados se contraen entre s. Estas
condiciones se expresan mediante las ecuaciones de equilibrio, las cuales aplicadas a dos
dimensiones pueden escribirse a continuacin, en forma escalar:

= 0
x
F

= 0
y
F

= 0
0
M
La tercera ecuacin representa la suma nula de los momentos de todas las fuerzas respecto a un
O interior o exterior al cuerpo. Estas ecuaciones son las condiciones necesarias y suficientes para
que el equilibrio sea completo en dos dimensiones. Son necesarias porque, si no se cumplen, las
fuerzas y los momentos no pueden contrarrestarse entre s; son necesarios porque, si se cumplen,
las fuerzas y los momentos forzosamente se contrarrestarse y queda asegurado el equilibrio.
Para que el equilibrio sea completo en dos dimensiones, deben cumplirse a la vez las tres
ecuaciones. Cabe mencionar que, estas ecuaciones representan condiciones independientes, por
ello, alguna puede cumplirse y otra no.
(J.L. Meriam L.G. Kraige 1999; Ferdinand P. Beer , E. Russell Johnston, Jr. y Eliiot R. Eisenberg )

Ejemplo:
Una pelota de 100N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en forma horizontal
mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la cuerda A forma un ngulo de 30 con el
poste vertical. Encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.

Primero dibujamos el diagrama de cuerpo libre:

Ahora se aplica la primera condicin de equilibrio. La suma
de las fuerzas a lo largo del eje X:
0 60 cos = =
o
x
A B F
) 1 ( 5 . 0 60 cos A A B
o
= =
Ahora al sumar las componentes en Y:
0 100 60 = = N Asen F
o
y

Por lo que:
N Asen
o
100 60 =
Ahora se despejan las fuerzas desconocidas:
(sen 60 = .8660)
.8660 A = 100N
A = 100N / .8660 = 115N
Conocemos el valor de A, ahora despejamos B de la ecuacin 1:
B = 0.5 A = (0.5) (115N) = 57.5N

1.5 Cuerpos Rgidos y Principios de Transmisibilidad.
Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un
sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Eso supone que la distancia entre las
diferentes partculas que lo conforman resulta invariable a lo largo del tiempo.

La esttica de cuerpos extensos es mucho ms complicada que la del punto, dado que bajo la
accin de fuerzas el cuerpo no slo se puede trasladar sino tambin puede rotar y deformarse
.
Consideraremos aqu la esttica de cuerpos rgidos, es decir indeformables. En este caso para que
haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un punto P cualquiera del cuerpo, que P
no se traslade y que no haya rotaciones. Por lo tanto en el equilibrio se deben cumplir las
condiciones

= = 0
i
F F y

= = = 0
i ri i
F M M


Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (la
suma de los momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es necesario tomar en cuenta el
punto de aplicacin de cada fuerza.


(1.5.1) y (1.5.2)
P
R
Q
ri
ri
Fi


En primer lugar veremos que las condiciones (1.5.1) y (1.5.2) se pueden pedir para un punto
cualquiera, porque si valen para P valen tambin para todo otro punto Q del cuerpo. En efecto,
consideremos el punto Q situado en R respecto de P (Fig. 1.5.1). La condicin (1.5.1) no depende
de qu punto se est considerando, luego vale para cualquier punto. Por otra parte si la (1.5.2) se
cumple para P, tambin se cumple para Q, porque como
'
ri R ri + = , entonces:


= + = = Fi r Fi ri Fi R F ri
i
' '
0
En consecuencia la (1.5.2) se cumple tambin para Q.
En conclusin las condiciones de equilibrio para un cuerpo rgido son que la resultante de todas las
fuerzas aplicadas sea nula y que el momento resultante (suma de los momentos de todas las
fuerzas) tomado respecto de un punto cualquiera sea nulo.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza F que acta en un punto dado de ese cuerpo
se reemplaza por una fuerza F ' que tiene la misma magnitud y direccin, pero que acta en un
punto distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin (figura 1.5.4). Las
dos fuerzas, F y F ', tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son equivalentes.
Este principio establece que la accin de una fuerza puede ser transmitida a lo largo de su lnea de
accin.
(1.5.3)



1.6 Momento de una Fuerza Respecto a un Punto
Considere una fuerza F que acta en un cuerpo rgido est representada por un vector que define
su magnitud y su direccin. Sin embargo, el efecto de la fuerza sobre el cuerpo rgido tambin
depende de su punto de aplicacin A que puede definirse por medio del vector r que une al punto
de referencia fijo O con A; conocido como el vector de posicin de A. El movimiento de F con
respecto a O se define como el producto vectorial de r y F de la siguiente manera:
rxF M
O
=


El movimiento de M
O
debe de ser perpendicular al punto de O y a la fuerza F y est definido por el
sentido de la rotacin que hara al vector r colineal con el vector F.

Finalmente, representado por al ngulo entre las lneas de accin del vector de posicin r y la
fuerza F, se encuentra que la magnitud del momento de F con respecto a O est dada por:
Fd rFsen M
O
= = u




(1.5.4)
F
O
d


Donde d representa la distancia perpendicular desde O hasta la lnea de accin de F. En virtud de
que la tendencia de la fuerza F a hacer girar al cuerpo rgido alrededor de un eje fio perpendicular
a la fuerza depende, tanto de la distancia de F, se observa que la magnitud de M
O
mide la
tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido a lo largo de
M
O
.

La representacin grfica del momento es el doble del rea del tringulo determinado por el vector
fuerza y el punto. El momento es positivo cuando la fuerza tiende a mover el cuerpo alrededor del
punto, en sentido contrario de las agujas del reloj, y negativo cuando lo hace en el mismo sentido.






En el sistema de unidades del SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se
expresa en metros (m), el momento de una fuerza estar expresado en newtons-metros (N.m).

A pesar que el momento M
O
de una fuerza con respecto a un punto depende de la longitud, la
lnea de accin y el sentido de la fuerza, dicho momento no depende de la posicin que tiene punto
de aplicacin de la fuerza a lo largo de la fuerza de accin. Consecuentemente, el momento M
O
de
una fuerza F no caracteriza a la posicin del punto de aplicacin de F.

El momento M
O
de una fuerza F y direccin conocida define completamente a la lnea de accin de
F, y debe de estar en un plano que pasa por el punto O y perpendicular al momento M
O
. La
+
d
F
O
-
d
F
O
distancia d medida desde O hasta la lnea de accin de la fuerza debe ser igual al cociente de las
magnitudes de M
O
y F (M
O
/F). El sentido de M
O
determinara de qu lado de punto O debe trazarse
la lnea de accin de F.

El principio de la transmisibilidad se puede expresar as: dos fuerzas F y F' son equivalentes si, y
solo si, son iguales y adems, tienen momentos iguales con respecto a un punto O. Las
condiciones necesarias y suficientes para que dos fuerzas F y F' sean equivalentes son.
F F =

o o
M M =

Ejemplo:
Calculemos el momento de cada fuerza respecto del punto O.




I)
( )( )
m N M
m N d F M
F
O
F
O
=
= =
49
7 7
1
1
1 1

II)
( )( )
0
0 10
2
2
2 2
=
= =
F
o
F
o
M
N d F M

Para la fuerza
2
F , la distancia es cero porque la lnea de accin de dicha fuerza pasa por el punto
0.


10N
7m 5m
1.7 Teorema de Varignon.
El Teorema de Varignon establece que el momento de una fuerza respecto a un punto cualquiera
es igual a la suma de los momentos de sus componentes respecto a dicho punto.

Consideremos la fuerza R actuante en el plano del cuerpo; sea P y Q dos fuerzas que representan
sendas componentes no rectangulares cualesquiera de R.



El momento de sta respecto a O es
R r M
O
=
Como Q P R + = , podemos escribir
( ) Q P r R r + = +
Finalmente aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, tenemos
Q r P r R r M
O
+ = =
Lo que muestra que el momento de R respecto a O es igual a la suma de los momentos respecto a
O de sus componentes P y Q, tal como afirma el teorema. El Teorema de Varignon no es
necesario limitarlo al caso de dos componentes de R .
(J.L. Meriam L.G. Kraige,1999).

P
B
r
Q
R
O
Bibliografa:
Ferdinand P. Beer y E. Russell Johnston Jr. Mecnica Vectorial para Ingenieros, Esttica y
Dinmica.
Editorial McGRAW-Hill. Pg. 27, 28, 36, 79-82.
Ferdinand P. Beer , E. Russell Johnston, Jr. y Eliiot R. Eisenberg. Mecnica Vectorial para
Ingenieros, Esttica. (8ta. Ed.)
Editorial McGRAW-Hill. Pg. 45, 157.
J.L MERIAM (University of California Santa Barbara) y L.G KRAIGE (Virginia Polytechnic Institute
and State University) (1999). Mecnica para Ingenieros, Esttica (3 Ed.).
Editorial Revert, S.A. Pg. 2-3, 6, 30, 43, 94.
Walpole y Myers, (2003). Probabilidad y Estadstica para Ingenieros (6 Ed.).
Mxico: Prentice Hall. Pg. 118.
Landau, L.D.; Lifshitz E.M.. VI. En Revert. Mecnica (2 edicin). Barcelona. pp. 115-157.
http://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Mecnica_del_slido_rgido&oldid=67161202.
EVIDENCIAS: