ADQUISICION DE DATOS

INGENIERIA EN CONTROL E INSTRUMENTACIN

UNIVERSIDAD TCNICA
FEDERICO SANTA MARA
Sede Concepcin
1
ERWIN ALARCN I
AGENDA
Introduccin a los S.A.Ds.
Clasificacin y Tipos de S.A.Ds.
Caractersticas Generales.
Arquitectura de los S.A.Ds.
Clasificacin y caracterizacin de seales.
Sensores y Transductores
Acondicionamiento de Seal
Conversin Anlogo/Digital
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INTRODUCCIN A LOS S.A.D.S
Seales
Fsicas
Temperatura
Presin
Humedad
Desplazamiento
S.A.D.s: SISTEMA ADQUISICIN DE DATOS.
1. Recoger las seales del mundo real. (fenmenos fsicos)
2. Traduccin a lenguaje SADs.
3. Procesamiento informacin.
4. Gestin informacin.
ESTRUCTURA GENERAL
3
CLASIFICACIN Y TIPOS DE S.A.DS.
1. PROCESADO DE LA INFORMACIN
1.1 SISTEMAS ANALGICOS.
1.2 SISTEMAS DIGITALES
4
5
CLASIFICACIN Y TIPOS DE S.A.DS.
PROCESAMIENTO DIGITAL V/S ANALGICO
VENTAJAS DESVENTAJAS
PROGRAMABILIDAD LIMITES EN LA VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO
ESTABILIDAD ANCHO DE BANDA LIMITADOS
REPETIBILIDAD INCREMENTO EN RESOLUCIN AUMENTA LA
VELOCIDAD DE PROCESAMIENTO.
INCREMENTO DE COSTOS.
EJ. (8 - 12 -16 - 24 bits)
CHEQUEO Y CORRECCIN DE ERRORES
IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS
ADAPTIVOS
La tendencia actual es la sustitucin de los sistemas analgicos por sistemas
digitales basados en computadores o procesadores digitales dedicados
denominados DSP(s) [Digital Signal Processor]
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CLASIFICACIN Y TIPOS DE S.A.DS.
PROCESAMIENTO DIGITAL V/S ANALGICO (CONT.)
PROGRAMABILIDAD
HARWARE NICO MLTIPLES TAREAS
ACTUALIZACIN Y FLEXIBILIDAD
Digitales Nuevo cdigo
Analgicos Nueva estructura
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SISTEMAS ANALGICOS Afectados por la Temperatura
Tolerancias de componentes
Envejecimiento de componentes
Calibracin de circuitos
SISTEMAS DIGITALES Robustos a variaciones en componentes
Independencia con la edad
Tolerancia a temperatura
Precisin garantizada
ESTABILIDAD Y REPETIBILAD
CLASIFICACIN Y TIPOS DE S.A.DS.
PROCESAMIENTO DIGITAL V/S ANALGICO (CONT.)
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CLASIFICACIN Y TIPOS DE S.A.DS.
PROCESAMIENTO DIGITAL V/S ANALGICO (CONT.)
PRESTACIONES
Implementacin de algoritmos adaptivos
Cdigos correctores de errores
Compresin de datos
Filtrado se seal
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CLASIFICACIN Y TIPOS DE S.A.DS.
APLICACIONES
PROCESAMIENTO DIGITAL V/S ANALGICO (CONT.)
Control y monitoreo de variables en procesos industriales.
Procesamiento de seales acsticas (sonido digital, MP3, )
Procesamiento de imgenes (deteccin no destructiva)
Procesamiento de seales de video (compresin de datos, HDTV)
Estudio de seales ssmicas
Medicina, entre muchas etc.
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ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
S.A.Ds BASADOS EN DSP(s)
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ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
S.A.Ds BASADOS EN INSTRUMENTOS
RS CS TR RD TD CD
TALK / DATA
TALK
RS CS TR RD TD CD
TALK / DATA
TALK
RS CS TR RD TD CD
TALK / DATA
TALK
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ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
S.A.Ds BASADOS EN COMPUTADOR
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ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
S.A.Ds BASADOS EN COMPUTADOR (Cont.)
Sensores
Hardware
Computador
Anlisis Procesamiento
Almacenamiento Comunicacin
Adquisicin de
datos
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ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
ARQUITECTURA GENERAL (Resumen)
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ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
IMPLEMENTACIN HARDWARE
16
ARQUITECTURA DE LOS S.A.DS.
IMPLEMENTACIN SOFTWARE
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CLASIFICACIN Y CARACTERIZACION DE SEALES
Definicin
Magnitud fsica que varia con el tiempo y/o espacio.
Variable de una o ms variables
Clasificacin : Seales Continuas y Seales Discretas
SEALES
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CLASIFICACIN Y CARACTERIZACION DE SEALES (Cont.)
SEALES
19
CLASIFICACIN Y CARACTERIZACIN DE SEALES (Cont.)
Seales Tpicas
SEALES
20
CLASIFICACIN Y CARACTERIZACIN DE SEALES (Cont.)
Seales Tpicas (Cont.)
SEALES
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TRANSFORMACIONES DE SEAL
Desplazamiento hacia arriba y hacia abajo
Amplificacin / Atenuacin
Desplazamiento hacia la izquierda y derecha
Compresin y Expansin
Descomposicin
Otros.
SEALES
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TRANSFORMACIONES DE SEAL (Cont.)
SEALES
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SENSORES Y TRANSDUCTORES
DEFINICIN
Convierten una magnitud fsica en una seal que puede ser
procesada por nuestro sistema (V,I,f, etc.)
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SENSORES Y TRANSDUCTORES
MEDICIN DE TEMPERATURA
25
MEDICIN DE TEMPERATURA (Cont.)
SENSORES Y TRANSDUCTORES
26
SENSORES Y TRANSDUCTORES
MEDICIN DE TEMPERATURA (Cont.)
27
SENSORES Y TRANSDUCTORES
MEDICIN DE TEMPERATURA (Cont.)
Cul es el valor de resistencia de una PT100, si se presenta una variacin
de +-10C en el punto de medida? Considere una pendiente de 0.385 /C
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SENSORES Y TRANSDUCTORES
MEDICIN DE TEMPERATURA (Cont.)
29
SENSORES Y TRANSDUCTORES
MEDICIN DE DEFORMACIONES
30
SENSORES Y TRANSDUCTORES
MEDICION DE POSICIN
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
QU BUSCA?
Adaptar la seal proveniente del transductor a la entrada del
conversor A/D. En trminos ms concretos al circuito de muestreo y
retencin (Sampling & Hold)
Tareas a realizar
Amplificacin / Atenuacin
Filtrado
Aislacin
Proteccin
Linealizacin
Adaptacin de impedancias
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICACION / ATENUACIN
33
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICACION / ATENUACIN (Cont.)
Zin / Zout?
CMRR?
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICACION / ATENUACIN (Cont.)
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICACION / ATENUACIN (Cont.)
36
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AMPLIFICACION / ATENUACIN (Cont.)
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
FILTRADO
Eliminar componentes de frecuencia no deseadas.
Clasificacin segn su implementacin
Pasivos:
Formado por redes pasivas, generalmente RCL
Simples, ms adecuados para alta frecuencia, donde hay
limitacin por ancho de banda de op-amps.
Activos
Formados por redes pasivas RC, ms OP-AMP
Ganancia ajustable menor y mayor que 0 db
Digitales
Implementacin matemtica
Representacin digital de seales
Uso de microprocesadores, DSP
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
FILTRADO (Cont.)
(dB) H (dB) H (dB) H (dB) H
Pasa bajo (Low-pass)
Pasa alto (High-pass)
Pasa banda (Band-pass)
Rechaza banda (Stop-band o notch)
FILTRO
f
1
f
2
f
1
f
2
v
i
v
o
A
m
p
l
i
t
u
d
A
m
p
l
i
t
u
d
Espectro de entrada Espectro de salida
f f
v
i
v
o
39
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
FILTRADO (Cont.)
40
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
FILTRADO (Cont.)
41
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AISLACION
Separar los enlaces elctricos entre el transductor y el dispositivo de
procesamiento
Proteger de transitorios (tensin o corriente)
Evita que las lecturas del CAD sean afectadas por tensiones en modo
comn.
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AISLACION (Cont.)
43
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
AISLACION (Cont.)
44
ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
LINEALIZACIN
Naturaleza no lineal de sensores. (Funcin de Transferencia contiene
coeficientes no lineales)
Compensacin por Software o Hardware.
Ejemplo tpico. Termopares.
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ACONDICIONAMIENTO DE SEAL
PROTECCIN
Transientes de voltaje y corriente.
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
OBJETIVO DE LA CONVERSION
Presentar en su salida, una seal digital a partir de una seal
analgica de entrada muestreada a intervalos bien definidos.
La conversin implica 3 procesos
1. Muestreo
2. Cuantizacin
3. Codificacin
Ejemplos
a.- ADC804 de 8 bits. Aproximaciones sucesivas.
b.- Maxim 104 de 8 bits. Flash
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO
Transformacin de una seal analgica en una secuencia de muestras,
representativa de la funcin que toma en instantes discretos del
tiempo. Peridicamente (T) se abre y cierra, de acuerdo a una seal de
reloj
) kT ( f ) t ( f ) t ( g
T k t


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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO (Cont.)
MUESTREO Y RETENCION SEGUIMIENTO Y RETENCION
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO (Cont.)
V
i
(t)
Muestreo
Retencin
V
im
0
t
C
S
CONTROL
DE
MODO
V
i
(t)
V
0
(t)
V
0
(t)
S/H
(a) (b)
S/H
S/H
t
0
MUESTREO Y RETENCION
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO (Cont.)
TEOREMA DEL MUESTREO
La frecuencia de muestreo Fm debe ser a lo menos el doble de la
seal a medir Fs
Donde, Fm: Frecuencia de muestreo.
Fs: Frecuencia de la seal.
Deteccin de frecuencia
Fm>=2 *Fs
Deteccin de forma
Fm>=10 * Fs
Frecuencia deNyquist
Fny=2 *Fs=Fm
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO (Cont.)
g
1
g
2
0 0
A
-A
0
g
1
(kT)
g
2
(kT)
t
t
g
1
(t)
g
2
(t)
A
-A
Aliasing
Cumple con el teorema del muesteo?
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO (Cont.)
Aliasing
53
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
MUESTREO (Cont.)
54
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
CUANTIZACIN
Divisin del rango continuo de entrada en una serie de pasos, de modo
que para infinitos valores en entrada la salida slo puede presentar
una serie de valores determinados.
La cuantizacin siempre conlleva una perdida de informacin.
Errores:
1. Offset : Desplazamiento de la seal de salida.
2. Linealidad: Desviacin de la cuerva terica con la real.
3. Apertura: Variacin de la seal de entrada mientras se realiza la
conversin.
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
Errores de conversin
CUANTIZACIN (Cont.)
56
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
CUANTIZACIN (Cont.)
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
CODIFICACIN
Asociar el valor discreto a un smbolo. Ej. Cdigo binario.
Conversor de n bits
La salida del conversor d= d
n-1
d
n-2
d
0
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
ESPECIFICACIONES
1. Nmero de bits: Tamao en bits de la palabra de salida
2. Resolucin: Mnimo valor que puede representar el ADC
3. Rango de entrada: V
mx
y V
mn
del CAD
4. Tiempo de conversin: Tiempo total empleado por el CAD en
entregar una salida digital de la muestra capturada
5. Error de conversin: Diferencia promedio entre la seal analgica y
el valor cuantizado. Se considera ideal como de la resolucin del
CAD. Cada valor digital tiene un error de cuantizacin de + LSB.
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN
60
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN (Cont.)
Usa 2
n-1
comparadores para la
conversin y un cod. de prioridad
Elevada velocidad de
procesamiento
10 100 MHz.
Resolucin limitada (N
Resistencias)
En general < 8 bits
Elevado costo.
FLASH
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CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN (Cont.)
Es uno de los CAD ms utilizados.
Precisin de 8 a 12 bits
(Resoluciones bajas)
Registro de aproximaciones sucesivas
(SAR), el comparador analiza la
diferencia entre la VX y VH
En cada ciclo el SAR encuentra un bit
(MSB - LSB)
Tiempos de conversin reducidos (1 a 50
S)
APROXIMACIONES SUCESIVAS
62
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN (Cont.)
EOC
Aproximaciones Sucesivas
63
Intercambia la tasa de muestro por la resolucin.
Sobre-muestreo a costa de 1 bit de resolucin en amplitud.
En esencia un CAD con un bit de resolucin.
Aplicaciones de alta resolucin y baja frecuencia.
Velocidades tpicas 1KHz y 1MHz (audio)
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN (Cont.)
SIGMA DELTA
64
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN (Cont.)
Procedimiento de
conversin
Conversin
directa
Conversin
indirecta
paralelo o flash
rastreador
aproximaciones
sucesivas
integradores o
de rampas
sobre-muestreo
tensin tiempo(V/T)
tensin frecuencia (V/f)
65
CONVERSION ANALGA A DIGITAL (ADC)
RESUMEN (Cont.)
FIN