Fabricantes de Robs Manipuladores

ABB Porte Pequeno

IRB 1410
Nveis superiores de controle e preciso!

IRB 1410 um rob de eficiente comprovada em termos de custo e realiza a maioria
das aplicaes de soldagem a arco.
Confivel - projeto Stiff e robusto
pro!eto IRB 1410 traduz"se em n#veis de ru#do bai$os% longos intervalos de
manuten&o e longa vida econmica.
Preciso - peas de qualidade consistente
n#veis superiores de controle e precis&o '( 0%0) mm*% proporcionam e$celente
+ualidade de trabal,o.
Strong - utilizao maximizada
rob tem uma grande -rea de trabal,o e de longo alcance 'm-$imo 1%44 m*. .
capacidade de movimenta&o de ) /g mais 10 /g de carga suplementar no brao
para e+uipamentos de processo.
Rpido - tempos de ciclo curtos
design robusto em con!unto com o controlador IR1) r-pida e precisa permite
tempos de ciclo curto.
Soldador rc - daptado para soldagem a arco
.limenta&o integrada cabos% fios e furos de fi$a&o para montagem r-pida e
otimizada de e+uipamentos de processo no brao. 2-cil de usar% arco com funes
soldagem com IR1) e ponto 3nico patenteado de programa&o 4 opera&o com o
2le$5endant.
Aplicao:
"olda#e$ % arco!
&apacidade de car#a ' (#
Alcance 1)44 $
Monta#e$ &*o
Prote+o ,opcional- A$biente seco
KUKA Porte Pequeno
.R ' AR&
novo 6R ) arc completa o portf7lio de robs da 686. no +ue se refere a cargas bai$as. 1om sua
capacidade de carga de ) /g% e$tremamente ade+uado para trabal,os de soldagem a arco. 1om seu
preo competitivo e suas dimenses compactas% ele se adapta 9 sua aplica&o. 6R ) arc trabal,a de
forma confi-vel% tanto no c,&o +uanto no teto.
Cargas
1apacidade de carga ) /g
1arga adicional 1: /g

!rea de trabal"o
Raio de alcance m-$imo 141: mm

#utros dados e modelos
;3mero de ei$os <
5recis&o de repeti&o => 0%04 mm
5eso 1:? /g
5osies de montagem 1,&o% teto
8nidade de comando 6R 14
Aplicaes:
"olda Arco/
Pintura e trata$ento de super0cie!
FAN1& Porte Pequeno
AR& &o$pan*eiro '0i&2'3
4 567 $il$etros alcance e 818 $il$etros A9&/
4 Peso co$ $aior pulso $o$ento e in:rcias/
4 ; 2 4 0)0< $il$etros de repetibilidade/
4 R#ido) tecnolo#ia servo avan+ada per$iti o $ovi$ento suave) se$ vibra+o e$ alta
velocidade de opera+o/
4 Rola$entos vedados/
4 Freios $ec=nicos a prova de 0al*as e$ todas as articula+>es/
4 110 9A& entrada $ono0?sica tenso/
4 Rota+o do ei@o A1 de <80 #raus/
4 &apacidades de co$unica+oB Ct*ernet) FDP) "erial e EeviceNet/
4 "uporta Arc3in( F Arc3in( GD/
4 Fun+>es inteli#entes) controlador pro#ra$?vel interno da $?quina ,PM&- e iR9ision
H ,built4in controlador viso pronto-!
Aplica+oB "olda Arco!
Ite$s
Ci@os 8
&apacidade de &ar#a ,(#- '
Alcance ,$$- 567
Repetibilidade ,$$- I0!0<
A1
A7
A<
A4
A'
A8
<40
7<0
<J<
<50
740
J70
A1
A7
A<
A4
A'
A8
7J0
7J0
7J0
4'0
4'0
J70
A4
A'
A8
11!6 ,1!71-
11!6 ,1!71-
8!J ,0!85-
A4
A'
A8
0!<
0!<
0!1
Freios Mec=nicos Dodos os ei@os
Peso Mec=nico ,(#- 76
M:todo de $onta#e$ &*o) teto) an#lo e parede
A$biente de Instala+o
De$peratura ,K&-
Ee 0 a 4'
1$idade
Nor$alB J'L ou $enos
&urto praMo ,dentro de u$ $Ns-B 6'L ou
$enos
"e$ condensa+o
9ibra+o ,$2sO- 0!' ou $enos
Alcance de $ovi$ento
,#raus-
9elocidade de Movi$ento
,#raus2s-
Mo$entos de pulso N4$
,(#04$O-
Pulsos de car#a e$ in:rcia
,(#4$O-
ABB Porte M:dio
IRB 4400
R?pido) co$pacto e vers?til rob industrial!
P IRB 4400 : u$ rob co$pacto que pode lidar co$ car#as de at: 80 (#! P IRB 4400 :
per0eito para aplica+>es onde a preciso) a ri#ideM) velocidade e 0le@ibilidade so
i$portantes!
Recursos e bene0ciosB
Acelera+o r?pida e velocidade $?@i$a 4 te$pos de ciclo curto
Preciso qualidade e pe+as consistentes
9ers?til 4 inte#ra+o e produ+o 0le@vel
Prote#ido para a$bientes a#ressivos a IP 8J para todo o rob
4 9erso opcional FoundrQPlus 4 pode ser re#ado co$ vapor de alta presso!
4 9erso opcional FoundrQPri$e 4 para li$peMa por Rato de ?#ua de pe+as 0undidas e
usinadas!
Alcance do 'S ei@o 1)68 $
&apacidade de car#a 80 (#
Pp+>es de prote+o FoundrQPlus 7
FoundrQPri$e 7
.1.A Porte M:dio
.R 804< F
A con0i#ura+o testada e adequada para o tipo de aplica+o dos robs .1.A se
adequa$ de 0or$a ideal ao per0il de e@i#Nncias de aplica+>es de 0undi+o! P
$anpulo central da .1.A opera e$ $odo per$anente a te$peraturas de at: 100
K& e suporta valores pico de at: 150 K& por 10 se# a cada $inuto!
Cargas
1apacidade de carga @044)4<0 /g
1arga adicional @) /g

!rea de trabal"o
Raio de alcance m-$imo :4414::414:041 mm

#utros dados e modelos
;3mero de ei$os <
5recis&o de repeti&o =>0%0< mm
5eso 0A)40004000 /g
5osies de montagem 1,&o% teto
8nidade de comando 6R 14
Treas de Aplica+>esB
Manipula+o) car#a e descar#a/
Pintura e trata$ento de super0cie/
Aplica+o de adesivos e selantes/
Fi@a+o/
Ferra$entas de corte/
C$pacota$ento e escol*a de pedidos/
Maquinas para 0undi+o de $etal) 0undi+>es/
Monta#e$/
ForRarias!
FAN1& Porte M:dio
M4J10i&2D

Rob $ontado e$ tril*o a:reo : de Ulti$a #era+o) 0a$lia de seis ei@os) constru+o
$odular) servo4el:trico) robs articulados proRetados para $anuseio de $ateriais e
$?quina!
Ps robs so proRetados para sere$ precisos) opera+o de alta velocidade) con0i#ura+o
user40riendlQ e $?@i$a con0iabilidade) apoiados por nossa e@tensa rede de servi+os e
pe+as! P rob M4J10i&2J0D : ideal para aplica+>es $:dias e pesadas e$ $anuseio de
$ateriais!
&o$bina as vanta#ens de u$ pVrtico linear ,#rande) escal?vel) envelope co$ trabal*o
li$itado) requisitos 0loorspace- e u$ de seis ei@os articulados FAN1& robot ,destreMa)
alta con0iabilidade e 0acilidade de $anuten+o-!"ervi+os $Ultiplo verticais e 2 ou
$?quinas *oriMontais! Adapta4se 0acil$ente a e@istente laQouts de plantas! Mel*ora a
produtividade da $?quina e$ at: <0 por cento!
ReduM capital e o custo de $anuten+o) per$itindo substituir si$ples dispositivos por
peri0:ricos co$ple@os de $anuseio de $ateriais!
Mini$iMa o te$po de instala+o e despesa de inicialiMa+o atrav:s de 0?cil alin*a$ento
de instala+o! "aldos assncronos processos de $anuten+o e$ processo bu00ers parte!
RealiMa e avalia opera+>es de processa$ento co$o a0eri+o) rebarba+o) e rotula#e$)

Euas con0i#ura+>es disponveis para $a@i$iMar ou tra+o vertical
,sideslun#- ou trabal*o si$:trico envelope ,underslun#-!
"o0tWare velocidade 0errovi?ria con0i#ur?vel de 7)' $2s ou < $2s!
Rail viaRa de J)7 $ para 48)7 $!
Fa$lia de suporte padro colunas 0ornece$ $Ultipla op+>es de altura rob! suportes no
local) aRuste de eleva+o! ; 2 4 0)1' $$ Reprodutibilidade rob! Fail4sa0e 0reios e$
todos os seis ei@os! "ervo $otores brus*less A& $ini$iMa a $anuten+o do $otor!
&re$al*eira robusto e r#ido 0errovi?rio pin*o!
Pp+o de prote+o ,"E3P- sobre os bra+os do rob para severos a$bientes industriais!
Prote+o contra poeira e$ o carril rob! Bra+os $Ultiplos e$ u$ Unico tril*o!
&oordenadas de so0tWare duplo bra+o dois robs para lidar co$ pe+as #randes 2
pesados!
Ite$s
Ci@os 8
&apacidade de &ar#a pulso ,(#- J0
&apacidade de car#a bra+o A< ,(#- 1'
Alcance ,$$- 567
Repetibilidade ,$$- I0!0<
Raio de inter0erNncia <'1
A1
A7
A<
A4
A'
A8
J!7 a 48!7$
781
461
J70
7'0
J70
A1
A7
A<
A4
A'
A8
7!'$2s ou <$2s
170
170
77'
77'
77'
A4
A'
A8
<0
<0
1'
A4
A'
A8
758
758
117
Freios Mec=nicos Dodos os ei@os
Peso Mec=nico ,(#- '50 ,bra+o robVtico e carca+a-
M:todo de $onta#e$ &*o) teto) an#lo e parede
A$biente de Instala+o
De$peratura ,K&-
Ee 0 a 4'
Alcance de $ovi$ento
,#raus-
9elocidade de Movi$ento
,#raus2s-
Mo$entos de pulso
,(#0!$-
Pulsos por $o$ento
,(#0!c$!sO-
1$idade
Nor$alB J'L ou $enos
&urto praMo ,dentro de u$ $Ns-B 6'L ou
$enos
"e$ condensa+o
PropVsito Montar tril*o a:reo
Aplica+>esB "olda por Arco Cl:trico) car#a e descar#a) re$o+o de $ateriais) captura e
e$pacota$ento de produtos!
ABB Xrande Porte
IRB J800
Cle ve$ e$ v?rias vers>es) capacidade de at: 8<0 (# de $anipula+o P IRB J800 :
ideal para aplica+>es pesadas) independente$ente da indUstria! &aractersticas
co$o alto torque disponvel e capacidade de in:rcia) desi#n r#ida e poderosa
acelera+o!
&on0i?vel 4 Alta produ+o aci$a do te$po
"e#uran+a 4 1$ investi$ento se#uro
De$pos de ciclo curto 4 R?pido
Preciso 4 &onsistente qualidade das pe+as
For+a 4 utiliMa+o $a@i$iMada
Robusto 4 a$biente de produ+o Yars*
9ers?til 4 inte#ra+o e produ+o 0le@vel
Alcance 7)'' $
&apacidade de car#a '00 (#
&entro de #ravidade <80 $$
Ma@i$o pulso torque <010 N$
.1.A Xrande Porte
.R 1000 1<00 DIDAN PA
P DIDAN : o rob $ais 0orte do $ercado co$ u$a capacidade de car#a de at: 1!<00
(#! Pela sua 0or$a ele#ante e potente) ele 0oi pre$iado co$ o red dot desi#n aWard
recon*ecido internacional$ente!

1argas
1apacidade de carga 1@00 /g
1arga adicional )0 /g

!rea de trabal"o
Raio de alcance m-$imo @:0: mm

#utros dados e modelos
;3mero de ei$os <
5recis&o de repeti&o =>0%1 mm
5eso 4<A0 /g
5osies de montagem 1,&o
8nidade de comando 6R 14
Trea de aplica+oB
C$pacota$ento e escol*a de pedidos/
Manipula+o/
PaletiMa+o!
FAN1& Xrande Porte
M47000iA21700
De$ u$a capacidade de pulso de 600 (# 4 1<'0 (#!
4 FAN1& Robot M47000 ; A21700
Cste $odelo : u$ tipo de car#a pesada co$ 1)<'0 (# de capacidade de car#a! Cste
$odelo pode $anipular car#as pesadas que antes e@i#ia$ dois robs sincroniMados!
Z P pulso pode ser usado co$ se#uran+a e$ a$bientes adversos porque te$ resistNncia
IP8J equivalente a condi+>es a$bientais ,poeira e lquidos-!
&apacidade de car#a 1700 (#
Alcance <J<4 $$
Repetibilidade I0)<0 $$
&oncluso
&o$para+o entre os Robs de porte pequenosB
4 Dodos te$ a $es$a capacidade de car#a ' (#) o Rob da ABB o0erece car#a adicional
de 15 (# e o da .1.A de 17 (#!
4 ABB te$ o $aior alcance 1440 $$) .1.A 1417 $$ e a FAN1& 567 $$!
4 A FAN1& o0erece $ais possibilidades no $:todo de $onta#e$) pode$ ser $ontando
no c*o) no teto) na parede ou at: $es$o escol*er o an#lo! P da .1.A pode ser
$ontado no c*o e no teto e o da ABB so$ente no c*o!
4 A FAN1& te$ a $el*or preciso de repetibilidade I0)0< $$) .1.A I0)04 $$ e
ABB I0)0' $$!
4 P Rob da .1.A pesa 17J (# e o da FAN1& 76 (#!
&o$para+o entre os Robs de porte $:diosB
4 A FAN1& o0erece u$a capacidade de car#a J0 (# ,bra+o A< suporta1' (#-) .1.A
80 (# $ais car#a adicional de <' (# e ABB 80 (#!
4 A .1.A o0erece u$ $aior alcance 7041 $$) ABB 1680 $$ e FAN1& 567 $$!
4 A FAN1& te$ u$a $el*or preciso de repeti+o I0)0< $$ e .1.A I0)08 $$!
4 A FAN1& o0erece $ais possibilidades de $onta#e$ podendo ser $ontando no c*o)
teto e parede e a .1.A no c*o e na parede!
4 P Rob da .1.A pesa 550 (# e o da FAN1& '50 (#!
&o$para+o dos Robs de Xrande PorteB
4A .1.A e a FAN1& te$ capacidade de car#a pratica$ente i#uais) 1<00 (# $ais
car#a adicional de '0 (# e 1<'0 (#) respectiva$ente) e ABB at: 8<0 (#!
4A FAN1& te$ o $aior alcance <J<4 $$) .1.A <707 $$ e ABB 7''0 $$!
4 A .1.A te$ a $el*or preciso de reti+o I0)1 $$ e a FAN1& I0)< $$!
4P Rob da .1.A pesa 4860 (# e sV pode ser $ontado no c*o!