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Compensacin del dimetro de la herramienta (G40, G41 y G42)

Cuando es ejecutado el maquinado de un contorno en una pieza de trabajo, la ruta de la
herramienta debe ser tal que dicha herramienta sea compensada por la magnitud de su radio,
como se muestra en la Fig. 1. La funcin que logra esta compensacin automticamente es
llamada compensacin del dimetro de la herramienta. La programacin que utiliza esta
compensacin se explica a continuacin.













Fig. 1 Compensacin de la ruta de la herramienta.

a. Mtodo de comando de la compensacin del dimetro de la herramienta

El plano en el cual la compensacin de la herramienta va a ser hecha, es seleccionado mediante el
comando de designacin de plano (seleccin del plano de compensacin G17, G18, G19). Para la
compensacin de la herramienta, el vector de compensacin es calculado en el plano seleccionado
(direccin y magnitud de la compensacin). Esto se explica en las Figs. 2 y 3











Fig. 2 Mtodo de comando de G41 y G42.










Fig. 3 Mtodo de comando de G40.

La compensacin de la herramienta se hace durante el movimiento de la herramienta, en donde
dicho movimiento puede ser ejecutado mediante el comando de posicionamiento (G00) o por el de
interpolacin lineal (G01). La compensacin del dimetro de la herramienta no puede hacerse
cuando se comanda la interpolacin circular (G02, G03).

Cuando se comanda la compensacin de la herramienta a la izquierda, con respecto a la direccin
del avance de la herramienta mediante el comando G41, el corte es descendente [Fig. 4 (a)].
Ahora, cuando la herramienta es compensada a la derecha, con relacin a la direccin del avance
de la herramienta mediante el comando G42, el corte es ascendente [Fig. 4 (b)].




Compensacin de dimetro de la
herramienta (G41:Izquierda;
G42:derecha)
Designacin del
plano XY (en caso
de G17)
Posicionamiento
en interpolacin
lineal
Comando de
movimiento
Nmero de compensacin del
dimetro de la herramienta (o
nmero de compensacin)

comando de movimiento
Cancelacin de la compensacin
de dimetro de la herramienta
Posicionamiento
en interpolacin
lineal

Herramienta
Trayectoria preparada
en el programa
Pieza de trabajo
Trayectoria del centro de
la herramienta

Vector de compensacin
compensacin
Proyecto, Manufactura, Ingeniera y Test Asistido por Computadora

2

0: G17 G90 G54 G00 X0 Y0 S4000;G17 Seleccin del plano



0P1:G41 G00 X30.0 Y15.0 D01 M03;......



P1P2: G01 Y50.0 F150;
P2P3: X65.0;
P3P4: Y25.0;
P4P5: X20.0;

P5 0: G40 G00 X0 Y0 M05;......
G41 Compensacin a la
izquierda en relacin a la
direccin del avance.
G00 Comando de movimiento
y de compensacin 01
G41 Compensacin a la izquierda
G40 Cancelacin de la compensacin
G00 Comando de movimiento



(a) En el caso de G41 (b) En el caso de G42

Fig. 4 Direccin de la compensacin.

El comando de movimiento esta dado por las direcciones X, Y, Z. Este comando debe ser para
ms de un eje sobre el plano de compensacin seleccionado, y debe involucrar el movimiento
actual de la herramienta.

Siguiendo la direccin D, el nmero de la compensacin del dimetro de la herramienta es
comandado con un valor numrico de dos dgitos o menos (01 a 99, 00 indica una cantidad de
compensacin cero). La herramienta es compensada por la cantidad que corresponde al nmero
de compensacin comandado a continuacin de la direccin D (es la cantidad colocada en la
memoria de compensacin de la herramienta de la unidad de CN).

La compensacin G41 y G42 es cancelada (liberada) por el comando G40 (Fig. 3). El rango de
tiempo desde que G41 G42 son comandados hasta que G40 es comandado se llama modo de
compensacin.
La Fig. 5 muestra un ejemplo de un programa que usa la compensacin del dimetro de la
herramienta.
















Fig. 5 Ejemplo de un programa.

La cantidad de compensacin puede ser reescrita arbitrariamente. Esto significa, que cuando se
utiliza la compensacin del dimetro de la herramienta, la forma exacta de la pieza de trabajo
puede ser programada independientemente de los tamaos de los dimetros de las herramientas
[(fig. 6) (b)]. Adems, existen otras ventajas, por ejemplo, mediante el ajuste de la cantidad de
compensacin, puede ser seleccionada cualquier cantidad que permita el acabado deseado,
repeticin de desbastes, y corte de acabado en un mismo programa [fig. 6 (c)].


Direccin del avance de la
herramienta
Direccin de
rotacin de la
herramienta
Compensacin a la
izquierda en relacin al
avance
Volumen de
compensacin
Direccin del avance de
la herramienta
Direccin de rotacin de
la herramienta
Compensacin a la derecha en
relacin al avance
Compensacin

3

























Fig. 6 Utilizacin de la compensacin del dimetro de la herramienta.


(a) Introduccin de la cantidad
de compensacin


Trayectoria de la
Herramienta
para corte rugoso
Forma especificada
Radio de
herramienta
Cantidad de compensacin
Margen de acabado
(c) Cantidad de compensacin
incluyendo el margen para el
acabado
G41 G00 X_____Y______ D01;
Valor de entrada de D01 en la memoria
de compensacin de la herramienta
En el caso de D01 = 10.000
En el caso de D01 = 25.000
En el caso de D01 = 10.500

(
M
o
d
o

d
e

c
o
m
p
e
n
s
a
c
i

n
)

G40 G00 X_____ Y _____;
(b) Posicionando la cantidad de
compensacin acorde al
dimetro de la herramienta