CAPITULO III

DISEO DE TRANSMISION TORNILLO SIN FIN

RUEDA DENTADA




APLICACIONES INDUSTRIALES




Engranajes
Tornillo sinfn - corona
Tornillo sin fin y coronas
Es un caso particular de engranajes helicoidales con ejes que se cruzan a 90.
El ngulo de hlice del pin se toma prximo a los 90 y el nmero de dientes del
mismo es tan pequeo que sus dientes forman hlices completas (llamadas
entradas del tornillo o hilos del tornillo).
El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El nmero
de dientes del pin es igual a l nmero de dientes de entradas o hilos del tornillo.
Tornillo sinfn - corona
El Tornillo Sinfn - Corona es utilizado
para transmitir potencia entre dos
ejes que se cruzan formando un ngulo
recto.
El sinfn y la rueda tienen el mismo
sesgo de hlice, como en el caso de los
engranajes helicoidales cruzados, pero
de ngulos diferentes. El ngulo de la
hlice del sinfn suele ser muy grande
y el de la rueda muy pequeo.
La corona es semejante a un
engranaje recto, con unos dientes que
presentan cierta torsin y cierta
curvatura, para conformarse al sinfn.
El sinfn es un tornillo cuyos hilos
tienen la misma forma que un diente
de cremallera.
Representacin del Tornillosinfn-
Corona
Con este tipo de transmisin se consiguen
reducciones de velocidade grandes, ya que
un sinfn de una sola entrada hace avanzar
un diente de la corona y un espacio en
cada revolucin
TORNILLO SINFN-CORONA
CILNDRICOS
En general, el paso de rosca del
tornillo ser igual al paso axial del
tornillo por el nmero de entradas:
p=PI*d1*ctgB1= Pax Z1=PI*max*Z1.
A.-Tipos de tornillos sin fin y
coronas:
El tornillo sin fin generalmente
desempea el papel de la rueda
conductora. Se distinguen tres
tipos:
Tornillo sin fin y corona cilndricos
La rueda conducida es igual a la de
los engranajes cilndricos usuales.
El contacto es puntual y por lo tanto
el desgaste de ambos es rpido.
Se utiliza en la transmisin de
pequeos esfuerzos y a velocidades
reducidas.
TORNILLO SINFN CORONA
DIENTES CNCAVOS
Tornillo sin fin cilndrico y
corona de dientes cncavos
El tornillo mantiene su forma
cilndrica, con sus filetes
helicoidales. La rueda est
tallada de forma que sus dientes
estn curvados, con el centro de
curvatura situado sobre el eje del
tornillo sin fin.
El contacto entre los dientes es
lineal, lo que hace que se
trasmita mejor el esfuerzo y por
tanto se produce menos desgaste.
Se utiliza en mecanismos de
reduccin.
TORNILLO SINFN CORONA
GLOBOIDAL
Tornillo sin fin y corona
globoidal
El tornillo se adapta a la
forma de la rueda.
Es poco frecuente, debido a
su alto coste de fabricacin.
Se utiliza en las cajas de
direccin de los automviles.
Tornillo sinfn - corona
Al especificar el paso de engranajes
de sinfn, se acostumbra expresar el
paso axial Pa del sinfn y el paso
circular transversal Pc , que a
menudo se conoce simplemente
como paso circular de la corona,
Estos pasos son iguales cuando el
ngulo entre ejes es de 90.
El dimetro de paso del engrane es el
que se mide en un plano que
contiene al eje del tornillo.
El paso axial del sinfn es la distancia
que hay desde un punto situado en
un hilo al punto correspondiente del
hilo siguiente, medida paralelamente
al eje del sinfn.
Tornillo sinfn - corona
Tornillo sin fn
Corona
B.-Irreversibilidad del movimiento:
En la mayora de los casos el tornillo hace el papel de rueda conductora, con lo
que el sistema es un conductor de velocidad.
Dependiendo del coeficiente de rozamiento entre dientes y del ngulo de hlice, el
mecanismo de tornillo sin fin y corona presenta la caracterstica de que es un
mecanismo no reversible, es decir, aunque el tornillo puede girar en cualquier
sentido y arrastrar a la corona, si sta es la que gira, no puede arrastrar al tornillo.
Este fenmeno se aprovecha como mecanismo de seguridad en sistemas donde
se necesite que la rueda no sea capaz de arrastrar al tornillo. Tiene especial
aplicacin en elevadores de carga, ascensores, donde la irrreversibilidad del
mecanismo constituye el mejor freno de seguridad en caso de fallo de la energa
elctrica.
Tornillo sinfn - corona
Caractersticas y dimensiones del tornillo sin fin y de la corona
Tornillo sinfn - corona
Caractersticas y dimensiones del tornillo sin fin y de la corona
Tornillo sinfn - corona
Ejemplos
Ejemplos
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1"A6J/N,s141IDAD
TORNILLO SIN FIN, CONSIDERACIONES DE DISEO.

La figura 1 muestra un tornillo sin fin (o gusano) y su engrane. Debe notarse que los ejes no
se cortan y que el ngulo entre los mismos es de 90; ste es el usual entre ejes, aunque
pueden utilizarse otros. El tornillo sin fin, aveces llamado simplemente sinfn, se distingue
por la figura que tiene, quiz cinco o seis dientes (o hilos de rosca). Un gusano de un diente
se asemejara mucho a un hilo de rosca tipo acme.


Figura 1


CAPACIDADES DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN FIN

-Muchos tornillos sin fin-rueda dentada son suficientemente calculados en forma
aproximada por el mtodo de LEWIS.
-El mtodo de la AGMA permite rpidamente evaluar la POTENCIA NOMINAL de la
transmisin en el eje de entrada.
-La Potencia de utilizacin puede fijarse entonces mediante los conocidos factores de
servicio.
-La ecuacin de la AGMA evala la potencia nominal de entrada ( en HP ) en la siguiente
forma:


El primer termino del segundo miembro es la potencia de salida, y el segundo es la perdida
de potencia.
La notacin de las ecuaciones anteriores es como sigue.

HPn =Potencia nominal de entrada
W
Gt
=Carga tangencial a transmitir, lb
D
G
=Dimetro de paso de la rueda, pulg
m
G
=Relacin de transmisin
n
W
=Velocidad del gusano, rpm
V
S
=Velocidad friccional, ppm
Wf =Fuerza friccional, lb

-La carga tangencial transmitida permisible WGt :


K
S
=Factor de tamao y material de la rueda, Figura n1
Depende del ancho efectivo ( Fe )
Fe =Ancho efectivo del diente; Fe 2/3Dw ( usar el menor valor )
Km =Factor de relacin de velocidades, Figura n2 ( con relacin de transmisin )
Kv =Factor de velocidad, Figura n3 ( velocidad friccional )




33000
*
* 126000
* *
f S
G
W G Gt
W V
m
n D W
HPn + =
v m e G Gt
K K F D Ks W * * * *
8 . 0
=
-La carga Friccional Wf:

W f * W
f
=

W : carga normal al diente


aproximadamente

La carga friccional produce la perdida de potencia por la friccion, que se trasformara en
calor :




CAPACIDAD TERMICA :CONSIDERACIONES DE CALOR

Si la caja de engranes se calienta con exceso, la pelcula lubricante se puede
adelgazar demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto directo entre las
superficies. Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se genera ms calor y, finalmente,
se produce una seria abrasin y escoracin. Los lubricantes de presin extrema (EP)
reducen estas dificultades cuando los elementos motriz y conducido son de acero.


En muchas circunstancias la capacidad de transmisin de potencia esta determinada
por la capacidad radiante de la caja o crter, capacidad que a su vez depende de las
condiciones ambientales.
Sen f Cos n Cos
W f
Wf
Gt
* *
*

=
Cos n Cos
W f
Wf
Gt
*
*
=

a.- TRANSMISIONES EXPUESTAS.- rea de disipacin del calor, las reas proyectadas
del gusano y de la rueda.

CALOR GENERADO: Qg
El calor Qg generado que debe ser disipado en una caja de engranes es igual a la prdida
debida al rozamiento, la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada HP
i

multiplicada por (1 e), siendo E la eficiencia de la transmisin expresado en fraccin; as:



CALOR DISIPADO : Qd
La cantidad de calor que disipa la caja por conveccin y radiacin depende de los
factores siguientes: el rea de la caja, la diferencia de temperatura entre la caja y el
ambiente y la transmitancia o coeficiente de transmisin de calor h
cr
, la cual es a su vez
funcin de la temperatura, de la velocidad del aire que incide en la caja y de otras variables.
Como las temperaturas ambientales que ordinariamente intervienen varan poco, h
cr
vara
con las dimensiones de la caja y la velocidad del aire. La capacidad de disipacin del calor
de la caja de engranes, se expresa por:

donde A es el rea radiante de la caja de paredes lisas en pulgadas cuadradas, t es el
aumento de temperatura del lubricante con respecto a la temperatura ambiente. La mxima
temperatura del lubricante no debe exceder, a ser posible, ( 180F ).
CONDICIONES DE EQUILIBRIO




b.- TRANSMISIONES CON CAJ A.-
Para reductores de velocidad de engranes do tornillo sinfn de servicio pesado, la AGMA
recomienda un rea mnima de la envoltura, con exclusin de la base, bridas y aletas o
nervios, de:







TIPO IU1EDIl.
Jaoo
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86
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'
... 1 ELECTRICO Interm' ~ten"t.e ' u,::Ju l' 1.,VV ;.,'-J 11
2 hor as
I L 10 hor as _1, 00 1, 2: 1' 50~1
24 horas 1,25 1,50 1,75. 1'
11-------- -
Ocasional, 0,90 l,OO 1,25 i
. HO' l' OR DE 1/2 hora ,1
:! COMBUSTION ,.----
. I NTERNA Intermitente 1, 00 1, 25 l , 50
MULTI CI LI NDRI CO 2 hor as
10 hor as
1,,25 I
1.50
I
1, 75
i l
1,50 _ 1
1, 75
~2,00
~
1, 25 1, 00
1, 50
~1,50
1, 75
I
1, 50 1, 75
2' ~1
1, 75 2, 00 2, 25
---
0, 90 1, 00 1,25
1, 00 1, 25 1, 50
1, 25
I 1,50
1, 75
C
50
1, 75 2, 00
._ --
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00 100 120 140 !60 180 200 240
ANCHO EFECTIVO DEL DIENTE, Fe. EN mm
FtG.I; FACTOR DE MATERIAL, ~Sl PARA ENGRANAJ E-
TORNi LlO SIN Flf\J TIPO CILlNDRICO
Ocasional,
MOTOR DE ~ 1/2 hor a
COMBUSTI ON . I
.
'.1' I NTER1~A I . nt er mi t en' ! : e
I MONOCI LI NDRI CO 2 hor as
l-- [,1'10
:1 CON ]..RRANQUES y
PARADAS
[I.,FRECUENTES (mas
de 10 ar r anques
por d..a)
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Los val or es dados en l a t abl a s on par a ar r anques nor mal es

y par a s i t uaci ones moment neas y con car gas de pi co has t a
el 300% de l a capaci dad nominal de di s eo.
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24 hor as
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1/2 hora
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2 hor as
_ _ o i
RELAC,!ON DE TRANSMi SON
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Mi SION~ Km Ii PARA ENGRANAJ E-TORNILLO SIN
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TIPO IU1EDIl.
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PROBLEMA : En la figura, para la operacin de la faja se requiere una potencia til de 10 HP.
Calcular en base a los datos, la transmisin TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA por el mtodo de la AGMA. Adoptando de ser
posible una reduccin de valor usual, usar un paso normal estndar ,factor de servicio = 1.25, distancia entre centros aproximadamente
5 pulgadas, para el tornillo 6 entradas, ngulo de presin 20
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MATERIALES: Tornillo sin fin :Acero endurecido, Rueda dentada :Bronce