PANDEO (Inestabilidad)

1. Acerca del fenmeno

El pandeo es un fenmeno diferente a los otros estudiados en el curso. En todos las otras
situaciones estudiadas, aceptando que los materiales tienen un comportamiento lineal (tensin-deformacin),
la estructura tambin presenta una relacin lineal entre las cargas aplicadas y los desplazamientos,
deformaciones y tensiones producidas.
En este caso veremos (aceptando tambin la hiptesis de comportamiento lineal del material) que no
hay una relacin lineal entre las cargas y los efectos que stas producen (desplazamientos, deformaciones y
tensiones).
Si realizamos un ensayo sencillo (cualquiera puede hacerlo usando una regla exible) en el que
sometemos una columna (regla en nuestro caso) a una carga de compresin P aplicada en el baricentro
de la seccin y medimos el desplazamiento horizontal del punto medio de la columna, como se indica en la
gura 1, podremos ver que:
El punto medio de la columna no se desplaza horizontalmente cuando la carga P comienza a crecer.
Sin embargo, a partir de un cierto valor de sta, comienza a tener un desplazamiento signicativo.
Llegado a este punto si la carga es incrementada el desplazamiento crece en forma importante.
Si se continua aumentando la carga, la columna termina rompindose. Pero si se retira la carga, la
columna vuelve a su posicin inicial, es decir que en este caso todo el comportamiento del material es
elstico. Sin embargo la relacin carga-desplazamiento no es lineal.
El pandeo es entonces un fenmeno no lineal y que se desata bruscamente. La columna pasa de no tener
desplazamiento lateral a, con un incremento relativamente pequeo de la fuerza, tener un desplazamiento
importante. De continuarse incrementando la fuerza, llegaremos al colapso sin grandes incrementos de la
carga de compresin aplicada.
Figura 1: Fenmeno de pandeo
Es claro que la columna puede deformarse para uno u otro lado pues el problema es simtrico. Dicho de
otra manera el problema no va a tener una solucin nica.
1
2. Ecuaciones de una viga o pilar sometida a exin y directa
Analizaremos el caso de una viga sometida a exin (esto ya fue visto en el curso de Resistencia de
Materiales 1) pero ahora le incorporaremos una directa, que tomaremos de compresin. El caso de traccin
como se ver ms adelante no presenta el fenmeno de pandeo.
Para resolver el problema formularemos las ecuaciones de equilibrio:
Figura 2: Barra cargada axialmente
1. Equilibrio horizontal:
N(z) N(z + dz) = 0
Resultando : N(z) = cte (1)
2. Equilibrio vertical:
V (z) qdz + V (z + dz) = 0
V (z + dz) V (z) = qdz
Dividiendo entre dz y pasando al limite obtenemos:
dV
dz
= q (2)
3. Equilibrio de momentos en B:
V (z)dz + M(z) M(z + dz) qdz
dz
2
N(v(z + dz v(z))) = 0
Dividiendo entre dz obtenemos: V (z) +
M(z) M(z + dz)
dz
q
dz
2
N
_
v(z + dz) v(z)
dz
_
= 0
Tomando lm
dz0
obtenemos: V (z)
dM
dz
N
dv
dz
= 0 (3)
Derivando con respecto a z:
dV
dz

d
2
M
dz
2
N
d
2
v
dz
2
= 0
Sabemos de la ecuacin 2 que:
dV
dz
= q
d
2
M
dz
2
+ N
d
2
v
dz
2
+ q = 0
Y que sigue valiendo la expresin: M = EI
d
2
v
dz
2
(4)
Obtenemos en consecuencia la expresin general:
d
2
dz
2
_
EI
d
2
v
dz
2
_
+ N
d
2
v
dz
2
+ q = 0 (5)
Si sustituimos la expresin 4 en la ecuacin 3 obtendremos:
V (z) =
d
dz
_
EI
d
2
v
dz
2
_
+ N
dv
dz
(6)
2
Estas dos expresiones son las ecuaciones que determinan el comportamiento de una viga (o pilar)
sometida a carga distribuida q(z) y a directa de compresin N.
En el caso que la rigidez sea constante (EI = cte) las expresiones anteriores quedan:
EI
d
4
v
dz
4
+ N
d
2
v
dz
2
+ q = 0 (7)
V (z) = EI
d
3
v
dz
3
+ N
dv
dz
(8)
3
3. Solucin de la ecuacin homognea
La ecuacin 7 es una ecuacin de cuarto orden, lineal con un trmino independiente q. Su solucin estar
compuesta por dos trminos:
v = v
p
+ v
h
(9)
donde v
p
ser una solucin particular que depender de la carga distribuida q y v
h
ser la solucin de la
ecuacin homognea o sea la solucin de la ecuacin cuando q = 0. Veremos a continuacin la solucin de
la ecuacin homognea.
Si denimos
N
EI
= k
2
(10)
y planteamos la ecuacin 7 para q = 0 , tendremos que:
d
4
v
dz
4
+
N
EI
d
2
v
dz
2
= 0
Y sustituyendo:
d
4
v
dz
+ k
2
d
2
v
dz
2
= 0 (11)
Si buscamos soluciones de la forma
v(z) = e
z
(12)
Y sustituimos en la ecuacin 11 tendremos que la ecuacin caracterstica resulta ser:

4
+ k
2

2
= 0 (13)
Esta ecuacin caracterstica es de cuarto grado y para N 0 tendr dos races imaginarias. Las 4 races
sern:
=
_

_
0 (raz doble)
ik
ik
Con estas races la forma que tiene la solucin general de la ecuacin homognea ser:
v(z) = Acos kz + B sin kz + Cz + D (14)
donde las constantes A, B, C y D deben determinarse empleando las condiciones de contorno.
Observacin: si hubiramos estudiado el caso de una fuerza N de traccin el razonamiento hubiera sido
muy similar. Al nal se hubiera obtenido la misma ecuacin pero con coeciente negativo en la derivada
segunda. La ecuacin caracterstica sera de la forma:

4
k
2

2
= 0 (15)
Las races hubieran sido:
=
_

_
0 (raz doble)
k
k
Es decir, hubiera tenido la raz cero doble, igual que en el caso anterior pero las otras dos races hubieran
sido reales, una positiva y la otra negativa, con el mismo mdulo.
Y la forma ms general de la solucin de la ecuacin homognea hubiera sido:
v(z) = Ae
kz
+ Be
kz
+ Cz + D (16)
Donde las constantes A, B, C y D tambin deben determinarse empleando las condiciones de contorno.
4
4. Viga de Euler
Sea la barra de la gura 3 de longitud L, sin ninguna carga distribuida (q) y con una compresin axial P.
Figura 3: Barra cargada axialmente
Como no existe carga distribuida (q = 0) entonces la v
P
= 0 y la funcin que cumpla con la ecuacin
diferencial ser v = v
H
. Las condiciones de borde son:
v(0) = 0
v(L) = 0
M(0) = 0 y por lo tanto
d
2
v
dz
2
(0) = 0
M(L) = 0 y por lo tanto
d
2
v
dz
2
(L) = 0
Una solucin evidente es la solucin trivial o sea
v(z) = 0 z
Esta solucin verica la ecuacin diferencial (expresin 11) y adems cumple todas las condiciones de borde.
Como sabemos que la solucin tiene la forma de la expresin 14 impondremos las condiciones de borde
y veremos en que caso puede aparecer otra solucin diferente a la trivial. De esta forma, tendremos que:
v(0) = 0 sustituyendo en la expresin queda: A + D = 0 (17)
v(L) = 0 sustituyendo: Acos kL + B sin kL + CL + D = 0 (18)
d
2
v
dz
2
(0) = 0 y sustituyendo: Ak
2
= 0 A = 0 (19)
dado que k = 0 y sustituyendo en la ecuacin 17 vemos que D = 0
d
2
v
dz
2
(L) = 0 sustituyendo: Ak
2
cos kL + Bk
2
sin kL = 0 (20)
eliminando A y D pues son nulos quedan dos condiciones :
_
B sin kL + CL = 0
Bk
2
sin kL = 0
(21)
De las ecuaciones 21 podemos concluir, teniendo en cuenta que k > 0, que B sin kL = 0 y sustituyendo
en la primera resulta que C = 0. Resumiendo se debe cumplir que:
A = B sin kL = C = D = 0 (22)
Por lo tanto existen dos alternativas: A = B = C = D = 0, que es la solucin trivial ya conocida, o
sin kl = 0.
En este ltimo caso deber ser kL = n y B no tendr que ser nulo y podr tomar cualquier valor pues
queda indenido. Aqu aparece una solucin no trivial, cuando:
k
2
L
2
= n
2

2
y sustituyendo k queda
NL
2
EI
= n
2

2
(23)
5
O sea:
N =
EI
L
2
n
2

2
(24)
Para estos valores de N existe una solucin diferente a la trivial (v = 0 z). Dicha solucin tiene la
forma:
v = B sin kz (25)
En la medida que es un fenmeno prcticamente fatal para la estructura nos interesa la menor carga a la
que ocurre el pandeo, por lo tanto evaluamos N para n = 1 y obtenemos:
N
critico
=
EI
L
2

2
(26)
Esta es la conocida expresin de la fuerza crtica que produce el pandeo atribuida a Euler.
6
5. Limitaciones y utilidad de esta solucin
De acuerdo al razonamiento anterior, para el valor de N
critico
habra innitas soluciones pues B queda
indeterminado y puede tomar cualquier valor. Por otro lado si nos pasamos un poco del N
critico
el fenmeno
desaparecera y recin volvera a aparecer cuando la carga se cuadruplica. Pero la experimentacin permite
ver que ambas cosas son falsas.
Esto sucede porque el anlisis realizado por Euler es vlido solamente para pequeos desplazamientos
pues, la expresin empleada (expresin 4) para relacionar el momento con la elstica es valida con estas
hiptesis.
La forma exacta de la expresin es:
M = EI

(1 + (

)
2
)
3
2
(27)
Usando esta expresin (algunos textos lo hacen) se obtiene el mismo valor de la carga crtica. Pero se
concluye que para una carga N N
critico
existen tres soluciones; la trivial (B = 0) y dos soluciones, una
hacia cada lado, con el coeciente B determinado. Es decir que el pandeo no desaparece cuando aumenta la
carga y por otro lado, la echa para una carga dada est determinada.
Figura 4: Relacin entre el desplazamiento en el centro y la directa en una barra
Para la carga crtica se produce una bifurcacin de las soluciones y aparecen tres soluciones. La trivial,
que es inestable, y las otras dos que determinan el pandeo y que son estables. Un esquema de los niveles de
energa de deformacin de cada una de las posiciones se muestra en la gura 5.
Figura 5: Puntos de equilibrio
No obstante estas consideraciones, la expresin de Euler es usada normalmente pues el clculo es mucho
ms sencillo y determina correctamente la carga crtica. Desde el punto de vista de la ingeniera civil con
esto alcanza, pues se trata de mantenerse siempre por debajo de esta carga crtica.
7
6. Anlisis para una directa de traccin
En este caso la solucin general tiene la forma de la expresin 16 y al imponer las condiciones de borde
quedan las condiciones:
A + B + D = 0 (28)
Ae
kL
+ Be
kL
+ CL + D = 0 (29)
k
2
A + k
2
B = 0 (30)
k
2
Ae
kL
+ k
2
Be
kL
= 0 (31)
De 28 y 30 se concluye que D = 0; de 29 y 31 se concluye que CL + D = 0 y en consecuencia
C = D = 0. Tomando en cuenta lo anterior 28 y 29 (para k = 0 ) solo tiene la solucin trivial. En denitiva
A = B = C = D = 0 y no hay posibilidades de pandeo. Concluimos entonces que el pandeo solo puede
producirse cuando hay compresin.
8
7. Mnsula con carga axial
En el caso de una mnsula, como muestra la gura 6, la elstica tendr la forma:
v(z) = Acos kz + B sin kz + Cz + D (32)
Las condiciones de borde sern las siguientes:
_

_
v(0) = 0
M(L) = 0 =
d
2
v
dz
2
(L)
(0) =
dv
dz
(0) = 0
V (L) = 0 = EI
d
3
v
dz
3
(L) + N
dv
dz
(L)
Derivamos la ecuacin de la elstica de la barra para poder a continuacin aplicar las condiciones de
borde:
dv
dz
= Ak sin kz + Bk cos kz + C
d
2
v
dz
2
= Ak
2
cos kz Bk
2
sin kz
d
3
v
dz
3
= Ak
3
sin kz Bk
3
cos kz
Figura 6: Mnsula cargada axialmente
Apliquemos las condiciones de borde:
A + D = 0
k
2
(Acos kL + B sin kL) = 0
Bk + C = 0
EIk
3
(Asin kL B cos kL) + N(Ak sin kL + Bk cos kL + C) = 0 (33)
Como k
2
=
N
EI
entonces:
kAsin kL Bk cos kL Ak sin kL + Bk cos kL + C = 0
C = 0 B = 0
Existen ahora dos opciones posibles, que A = 0 y por lo tanto D = 0 o que cos kL = 0 y por lo tanto
D = A. Consideramos esta segunda opcin. En ese caso:
kL =

2
+ n
y el valor crtico queda, considerando n = 0 igual a:
N
critico
=
EI
2
4L
2
(34)
Obsrvese que es cuatro veces ms chico que el obtenido para la viga simplemente apoyada. Ello muestra
que la naturaleza de los vnculos incide de manera importante en la capacidad resistente del pilar.
9
8. Luz de Pandeo
Consideraremos de ahora en ms la notacin L como la luz libre de la viga o pilar en estudio. Usaremos
la notacin L
p
(que deniremos a continuacin) como la luz de pandeo de dicho elemento.
Hasta ahora vimos que la carga crtica de una barra simplemente apoyada tiene la forma:
P
critico
=
EI
2
L
2
y para una barra empotrada:
P
critico
=
EI
2
4L
2
Si consideramos que en el primer caso la luz de pandeo de la barra es L
p
= L y en el segundo es L
p
= 2L,
entonces se puede generalizar la expresin de carga crtica mediante la siguiente ecuacin:
P
critico
=
EI
2
L
2
p
(35)
Siendo
L
p
= L (36)
La constante depender de los vnculos que tenga la barra. En el caso de la viga simplemente apoyada
= 1 y en el caso de la viga empotrada en un slo extremo = 2.
Se puede observar en la gura 7 que el caso de la viga empotrada puede ser asimilado al caso de una
viga simplemente apoyada de longitud 2L. Resolviendo analticamente otros casos y haciendo el mismo
razonamiento se puede ver que la luz de pandeo es tambin la distancia entre dos puntos de momento nulo.
Es de hacer notar que los puntos de momento nulo coinciden con los puntos de inexin de la elstica. En
denitiva, podemos utilizar las expresiones 35 y 36 para analizar el fenmeno de pandeo. Los valores de
dependern de la naturaleza de los vnculos.
Figura 7: Valores de longitud de pandeo segn el apoyo de la barra
Puede observarse que la luz de pandeo se duplica (para el caso de la viga doblemente empotrada) cuando
el extremo superior puede desplazarse horizontalmente. Ms adelante se volver sobre este asunto.
10
9. Inercia a considerar
Hasta ahora hemos estudiado el fenmeno del pandeo con una inercia genrica que llamamos I. Pero en
realidad, normalmente las barras tienen dos momentos de inercia principales I
x
e I
y
distintos. Si los vnculos
de la barra son iguales en las dos direcciones la carga crtica quedara denida por la menor inercia. Luego,
para estudiar el pandeo de una barra, es necesario considerar la menor de las inercias ya que de esta forma
tendremos la menor carga crtica.
Considerando que I
y
< I
x
entonces ser:
N
critico
=

2
EI
y
L
2
p
(37)
Por otra parte, si los vnculos son distintos en cada direccin ser necesario estudiar el fenmeno segn
cada una de las direcciones con el momento de inercia que corresponda.
11
10. Esbeltez
Deniremos la esbeltez () de un pilar de la siguiente manera:
=
L
p

y
(38)
Si recordamos que:
I
y
= A
2
y
y sustituimos, tendremos que:
N
critico
=

2
EA
2
y
L
2
p
=

2
AE
_
L
p

y
_
2
(39)
Por lo tanto:
N
critico
=

2
AE

2
(40)
Podemos tambin denir una tensin crtica de la siguiente manera:

critico
=
N
A
(41)
Y en consecuencia sustituyendo ser:

critico
=

2
E

2
(42)
12
11. Mtodo
Para el calculo de elementos estructurales sometidos a compresin pura o compresin y exin
simultanea las normas establecen distintos criterios que no sern abordados en este curso. A continuacin
veremos solamente el mtodo , que es uno de los que permite realizar el dimensionado del elemento.
En la gura 8 se observan la curva de Euler denida por la expresin 42 y la recta que representa la
tensin de uencia del material. Es claro que para trabajar con cierta seguridad es necesario estar a cierta
distancia de las dos curvas antes mencionadas. Por otro lado en general las normas coinciden que para ser
considerado un elemento estructural debe tener una esbeltez no mayor que 250. Si el pilar tiene una esbeltez
mayor no debe ser considerado un elemento estructural.
Figura 8: Mtodo
El mtodo en funcin de estas consideraciones dene una curva de valores admisibles de la tensin en
funcin de la esbeltez. Para ello toma un valor admisible
admisible
que corresponde a una esbeltez = 0 y
adopta un valor de la tensin admisible para otros valores de = 0 que viene dado por la expresin

adm
() =

adm
()
(43)
O dicho de otra manera debe cumplirse que:
N
A
()
adm
(44)
La funcin () puede estar denida en forma numrica por una tabla o puede surgir de una cierta expresin
analtica.
Para el caso que adems de la directa exista un cierto momento ector M el mtodo utiliza el criterio
que:
M
W
+
N
A
()
adm
(45)
13
12. Barra cargada axialmente + una carga distribuida uniforme
Figura 9: Barra cargada axialmente y con una carga distribuida
En este caso la funcin v(z) deber cumplir la ecuacin diferencial:
EI
d
4
v
dz
4
+ N
d
2
v
dz
2
+ q = 0 (46)
La solucin de la ecuacin consta de dos partes, una solucin particular y la solucin de la homognea
(con q=0).
v = v
P
+ v
H
v
H
= Acos kz + B sin kz + Cz + D
La solucin particular la hallamos de la siguiente forma:
d
2
v
dz
2
=
q
N
entonces
d
4
v
dz
4
= 0
la solucin particular queda entonces v
P
=
qz
2
2N
Entonces, la solucin del problema queda de la forma:
v =
qz
2
2N
+ Acos kz + B sin kz + Cz + D
Las condiciones de borde son:
No hay desplazamiento vertical en el apoyo izquierdo: v(0) = 0
El momento en el apoyo izquierdo es cero: M(0) = 0 que es lo mismo que decir que
d
2
v
dz
2
(0) = 0
No hay desplazamiento vertical en el apoyo derecho: v(L) = 0
El momento en el apoyo derecho es cero: M(0) = 0 que es lo mismo que decir que
d
2
v
dz
2
(L) = 0
Teniendo en cuenta que:
d
2
v(z)
dz
2
=
q
N
Ak
2
cos kz Bk
2
sin kz
Imponiendo las condiciones resulta:
v(0) = 0 A + D = 0
M(0) = 0
q
N
Ak
2
= 0 entonces A =
q
Nk
2
y D =
q
Nk
2
v(L) = 0
qL
2
2N

q
Nk
2
cos kL + B sin kL + CL +
q
Nk
2
= 0 (47)
M(L) = 0
q
N
+
q
Nk
2
k
2
cos kL Bk
2
sin kL = 0 (48)
De la suma de la ecuacin 47 multiplicada por k
2
y la ecuacin 48 obtenemos:

qk
2
L
2
2N

q
N
+ Ck
2
L +
qk
2
Nk
2
= 0 C =
qL
2N
(49)
Finalmente considerando la ecuacin 47 tenemos que:

q
N
+
q
N
cos kL Bk
2
sin kL = 0 (50)
14
12.1. Determinacin de las condiciones de falla
De acuerdo a lo anterior resulta que si sin kL = 0 B =
q(cos kL 1)
Nk
2
sin kL
(51)
La elstica de esta barra la podemos escribir entonces como,
(z) =
qz
2
2N

q
Nk
2
cos kz +
q(cos kL 1)
Nk
2
sin kL
sin kz +
qL
2N
z +
q
Nk
2
(52)
Para sin kl = 0 la elstica solo tiene una solucin y esta es nita.
Si se observan las expresiones anteriores cuando kLse acerca a sin kLse acerca a cero con valores
positivos y coskL se acerca a -1.
En consecuencia B (de acuerdo a las expresiones 50 y 51) resulta negativo y su mdulo se va haciendo
cada vez ms grande. En el limite B . Las otras constantes A, C y D existen y se mantienen
acotadas.
Tambin la deformada , por lo que se produce la falla de la estructura . En este caso hay una
sola posicin de equilibrio pero el valor de la deformada en cualquier punto que no coincida con
los apoyos.
sta forma de falla es diferente a la de la viga sometida solo a directa de compresin, donde aparecan
ms de una solucin, pero tiene una coincidencia importante. Esta es que la carga a la que se produce el
colapso de la estructura es la misma. En consecuencia podemos decir que tambin en este caso:
N
critico
=
EI
2
L
2
(53)
Si ahora buscamos la singularidad siguiente tendremos que esta se produce cuando kL se acerca por
defecto a 2 sin kL se acerca a cero con valores negativos y cos kL se acerca a 1. En consecuencia B
(de acuerdo a la expresin 50) queda indeterminado, producindole ms de una solucin. Pero en realidad
esta segunda solucin y las siguientes no son relevantes y la carga crtica queda denida por la expresin 53.
12.2. Comparacin: barras cargadas axialmente con y sin cargas distribuidas
A partir de lo analizado en los captulos 4 y 12, podemos concluir que el valor de P
critico
es el mismo
en ambos casos.
En el caso de la viga sometida solamente a directa para ese valor (P
critico
) se produce la inestabilidad de
la solucin o sea que adems de la solucin trivial aparecen dos soluciones ms. Para pequeos incrementos
de la compresin comienzan a producirse echas importantes. Este fenmeno debe considerarse como
totalmente inaceptable en una estructura y por lo tanto podemos considerarlo como un estado de falla.
En el caso de la viga sometida a directa y carga distribuida, para valores de P P
critico
no aparecen
multiplicidad de soluciones. Para P = P
critico
no aparece una inestabilidad pero la echa tiende a innito.
Esto obviamente debe considerarse tambin como un fenmeno de falla.
No obstante lo anterior la falla puede producirse en ambos casos para cargas menores por otras razones.
Ya vimos que ello es posible cuando solo hay directa si se cumple que:
N
A
=
fluencia
(54)
Cuando existe directa y carga distribuida la barra estar sometida a exin y directa para todo valor de P y
q diferentes de cero. En este caso la falla por uencia se produce para
M
W
+
N
A
=
fluencia
(55)
Es decir que, cuando hay carga distribuida (q 0) la falla por uencia se producir para directas N
menores que en el caso sin carga distribuida. Se puede agregar tambin que seguramente para el caso con
q 0 la falla se va a producir por uencia del material para valores de N < N
critico
pues la tensin de
uencia (que es nita) se va a producir antes que la echa innita.
15
Figura 10: Viga simplemente apoyada con carga distribuida
12.3. Comparacin de echas en barras con carga uniforme con y sin carga axial
Haremos a continuacin la comparacin de las echas en el centro para los casos de carga distribuida q
que acta sin directa y para el caso que actan en forma conjunta la carga distribuida q y la compresin N.
En el caso de una viga simplemente apoyada como muestra la gura 10
Sabemos que la elstica tiene la expresin:

q
(z) =
qz
4
24EI
+
qLz
3
12EI

qL
3
z
24EI
(56)
La echa en la mitad del vano ser entonces,

q
_
L
2
_
=
5
384
qL
4
EI
(57)
En el caso de una viga sometida a una carga axial y a una carga distribuida, sabemos de la ecuacin 52
que la elstica tendr la forma:

q,N
_
L
2
_
=
q
Nk
2
+
qL
2
4N

qL
2
8N

q
k
2
N
(1 cos kL)
sin kL
sin
kL
2
=
q
Nk
2
+
qL
2
8N

q
k
2
N sin kL
_
sin
kL
2
cos kLsin
kL
2
+ sin kLcos
kL
2
_
=
q
Nk
2
+
qL
2
8N

q
k
2
N sin kL
2 sin
kL
2
=
q
Nk
2
+
qL
2
8N

q
Nk
2
cos
kL
2
Entonces, la relacin entre la echa en el medio del vano de una barra no sometida a una carga axial con
una que si lo est, la podemos calcular como,

q,N
_
L
2
_

q
_
L
2
_ =

qL
2
8N
+
q
_
1 cos
kL
2
_
Nk
2
cos
kL
2
5qL
4
385EI
=
q
8Nk
2
cos
kL
2
_
L
2
k
2
cos
kL
2
+ 8 8 cos
kL
2
_
5qL
4
384EI
=
384EI
40Nk
2
L
4
cos
kL
2
_
8 8 cos
kL
2
L
2
k
2
cos
kL
2
_
=
48 8
5k
4
L
4
cos
kL
2
_
1 cos
kL
2

L
2
k
2
8
cos
kL
2
_
Donde se realiza el ltimo paso teniendo en cuenta la expresin 10.
Si denimos la variable u como u =
kL
2
la ecuacin queda de la forma:
(
L
2
)

q
(
L
2
)
=
24
5u
4
cos u
_
1 cos u
u
2
2
cos u
_
(58)
16
Se observa que el denominador se anula para u = 0 y luego para u =

2
. Para u = 0 se anula tambin
el numerador y los innitsimos son del mismo orden, de manera que el cociente tiene limite nito y ese
lmite es 1. Para calcular el limite del cociente cuando u tiende a

2
debe observarse que cos u tiende a 0, de
manera que el denominador tiende a 0 y el denominador a 1. En denitiva el cociente tiende a , o sea que
para la accin conjunta de la directa de compresin N y la carga distribuida q la pieza falla cuando kL = .
O sea que la carga critica de falla por alcanzar una echa innita es la misma que cuando no existe carga
distribuida, como ya se haba observado en la seccin anterior.
Puede observarse que en la gura 11 como vara la relacin entre las echas de las dos tipos de carga.
Resulta claro que el incremento de la echa se va produciendo en forma paulatina a medida que aumenta u.
De esa manera tambin las tensiones en la viga se irn incrementando en esa misma relacin. Para un valor
de u = 0, 35 el aumento de la echa es de prcticamente el doble.
Figura 11: Relacin entre echas con y sin carga axial
17
13. Columna cargada con una Carga Excntrica
Figura 12: Columna cargada excntricamente
En este caso se cumple que q = 0 para todo z de manera que la solucin de la elstica tendr la forma:
(z) = A + Bz + C sin kz + Dcos kz (59)
Donde
k =
_
N
EI
Como se ve en la gura 12, e es la distancia del punto de aplicacin de la carga al baricentro de la
seccin. Se denomina excentricidad.
Si planteamos las condiciones de borde se tiene que cumplir que:
(0) = 0 A + D = 0 (60)
(L) = 0 A + BL + C sin kL + Dcos kL = 0 (61)
d
2

dz
2
(0) =
M
EI
=
Ne
EI
= k
2
e (62)
d
2

dz
2
(L) = k
2
e (63)
Siendo
d
2

dz
2
= Ck
2
sin kz Dk
2
cos kz
De 62
d
2

dz
2
(0) = Dk
2
= k
2
e (64)
De 63
d
2

dz
2
(L) = Dk
2
= k
2
e (65)
Entonces C sin kL Dcos kL = e (66)
Sabemos entonces de 64 que D = e y de 60 que A = e (67)
Por su parte si sustituimos la ecuacin 65 en la 61 tenemos que
e + BL e = 0 B = 0 (68)
De 63 C sin kL = e(1 cos kL)
Si kL = 0 C =
e(1 cos kL)
sin kL
(69)
Entonces C con kL
18
Figura 13: Excentricidad total
En conclusin
(z) = e e
(1 cos kL)
sin kL
sin kz e cos kz (70)
Calculamos a continuacin la excentricidad de la barra deformada;
e
deformado
= e +

_
L
2
_

(71)
= e
_
L
2
_
(72)
= e
_
(1 cos kL)
sin kL
sin
kL
2
+ cos
kL
2
_
(73)
=
e
sin kL
_
sin
kL
2
cos kLsin
kL
2
+ cos
kL
2
sin kL
_
(74)
Sabemos que
cos
kL
2
sin kL sin
kL
2
cos kL = sin
_
kL
kL
2
_
= sin
kL
2
y que
sin kL = 2 sin
kL
2
cos
kL
2
Sustituyendo
e
deformado
=
e
sin kL
2 sin
kL
2
(75)
=
e
cos
kL
2
(76)
Entonces
e
deformado
= e sec
kL
2
(77)
19
Si denimos c como la distancia mxima de un punto de la seccin al baricentro segn el eje principal y
sabemos que
M
max
= Ne sec
kL
2
Entonces

max
=
N
A
+
M
max
c
W
=
N
A
+
M
max
c
I
(78)

max
=
N
A
_
1 +
e c

2
sec
kL
2
_
(79)
Esta expresin es conocida como la formula de la secante.
20
14. Pandeo como un fenmeno global
Es necesario sealar antes de concluir este captulo que la forma de pandeo de la estructura no depende
solo de las caractersticas de cada pilar, sino que adems depende de la forma que se encuentran distribuidos
los pilares.
En un edicio construido con hormign armado normalmente se acepta que las losas actan en su plano
(plano horizontal) como un elemento rgido (que no se deforma).
Por otro lado podemos observar que generalmente es necesario aceptar que las losas pueden desplazarse
horizontalmente (salvo que exista algn vinculo que se lo impida). De acuerdo a esto su movimiento quedar
denido por dos desplazamientos de un punto (por ejemplo dos desplazamientos en direcciones ortogonales
del baricentro de la losa) y por su giro. En esta situacin es claro que los pilares no tienen impedido el
desplazamiento horizontal de su extremo superior.
Desde el punto de vista individual para cada pilar rectangular (de dimensiones a
1
a
2
con a
1
< a
2
)
y longitud L tendremos que existen cuatro alternativas que quedan denidas por un lado por la direccin
en que se produce el pandeo y por el otro por el vnculo del extremo superior (el extremo superior tiene
impedido o no el desplazamiento). Teniendo en cuenta que A = a
1
a
2
y que los cuadrados de los radios de
giro son fraca
2
1
12 y fraca
2
2
12 el valor de la fuerza de pandeo sera:
N
critico
=
EA
2
12L
2
a
2
i

2
(80)
Donde el subndice i tomara el valor 1 cuando el pandeo sea en la direccin ms desfavorable y el valor
2 si el pandeo fuera en la direccin ms favorable.
Si aceptamos que los pilares estn empotrados en las losas tendremos adems que toma el valor 1/2
cuando el desplazamiento de la losa esta impedido y el valor 1 cuando la losa se puede desplazar. El caso
ms desfavorable sera obviamente cuando i = 1 y = 1.
Figura 14: Algunas conguraciones posibles de pilares
Si analizamos el caso 1 (ver gura 14) se observa que todos los pilares tienen su inercia menor en
la misma direccin (segn el eje x) por lo que el pandeo individual de ellos se producir en la direccin
perpendicular (segn el eje y). En este caso la losa se desplazar horizontalmente en esta direccin (segn el
eje y). Este movimiento encontrar a todos los pilares con la menor N
critica
.
Si analizamos el caso 2 de la misma gura tendremos que cuando la losa tienda a desplazarse en la
direccin de uno de los ejes, los pilares van a estar dos en la posicin ms desfavorable y dos en la posicin
ms favorable. En esas direcciones el pandeo se producir para cargas mayores.
Sin embargo, si estudiamos el movimiento de giro de la losa vemos que un giro en relacin a su baricentro
encuentra a todos los pilares en la posicin ms desfavorable. Luego el pandeo se producir para la misma
carga que en el caso 1. La diferencia entre un caso y otro es que en le caso 1 la losa se desplazar en la
direccin y y en el caso 2 la losa girar con centro en su baricentro.
Si analizamos el caso 3 de la misma gura tendremos (de manera similar al caso 2) que cuando la
losa tienda a desplazarse en la direccin de uno de los ejes, los pilares van a estar dos en la posicin
ms desfavorable y dos en la posicin ms favorable. En esas direccin el pandeo se producir para cargas
mayores.
Si estudiamos el movimiento de giro de la losa vemos que un giro en relacin a su baricentro encuentra
a todos los pilares en la posicin ms favorable. Luego el pandeo en este modo no se producir para la
misma carga sino para una carga mayor. La estructura soportar cargas sensiblemente mayores a los casos
anteriores.
21
Figura 15: Pilares convergentes
Un ejercicio interesante es calcular cual es el incremento de la capacidad de carga del caso 3 en relacin
al caso 1. Se puede ver que para a
2
2a
1
la conguracin 3 pandear para una carga cuatro veces mayor
que las conguraciones 1 y 2.
De lo anterior resulta claro que no es conveniente que los ejes de menor inercia sean todos paralelos
entre s (como sucede en el caso 1) y tampoco es conveniente que converjan a un punto (como en el caso 2).
Este punto de convergencia de los ejes de menor inercia de los pilares puede ser el baricentro o cualquier
otro punto como se observa en la gura 15. El efecto de giro de la losa con centro en ese punto ser el mismo.
Obviamente que si proyecto arquitectnico nos obliga a colocarlos en el caso 1 o el caso 2 de la gura 14
o en el de la gura 15 esto es posible, pero los pilares debern ser dimensionados con una seccin bastante
mayor a la que sera suciente si se tomara el caso 3 de la gura 14.
Estos apuntes fueron elaborados por:
Dr. Ing. Atilio Morquio
Ing. Luca Delacoste
Colaboraron en la correccin:
Bach. Mara Laura Reboredo
Ing. Valentina Machn
22