REPORTE DE PRCTICA:

Anlisis de estabilidad de sistemas de control utilizando graficas de bode.

PROFESOR:
Ing. Jess Leonel Arce Valdez.

ALUMNOS:
Jonathan Rivas Martin del Campo.



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Contenido
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3
MARCO TERICO .................................................................................................................... 3
FUNDAMENTO ........................................................................................................................ 3
DESARROLLO. .......................................................................................................................... 4
RESULTADOS Y CONCLUSIONES ............................................................................................. 8
CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 10
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................................................. 10
















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INTRODUCCIN
En esta prctica utilizamos las grficas de bode para poder obtener las caractersticas
especficas de los sistemas que se mostraron para conocer los rangos de estabilidad y con
ello saber si es posible mejorar la estabilidad.
MARCO TERICO
El alumno ser capaz de analizar el comportamiento de un sistema a partir del
empleo de graficas de bode, para determinar el rango de estabilidad del sistema
en estudio (en caso de que lo haya).

FUNDAMENTO
Las grficas de Bode se componen de dos graficas en coordenadas rectangulares una
representa la magnitud de GH (j) y la otra el ngulo de fase de GH (j) al variar la
frecuencia de de cero a infinito.
Estas graficas tienen como eje de las abscisas a la frecuencia en una escala logartmica
de base diez. El eje de las ordenadas para la magnitud, tienen una escala en decibelios que
son una medida logartmica, y el ngulo de fase est representado en grados como se
puede apreciar en la fig. 3.1
La escala del eje de la frecuencia esta en dcadas para poder abarcar un amplio rango de
frecuencias. Las escalas logartmicas de base diez tienen como objetivo el poder trabajar
los productos de trminos de una funcin de transferencia como suma de trminos.



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Fig. 3.1 Plantilla de Graficas de Bode

DESARROLLO.
1.- Para los sistemas de control (A, B, C) con funcin de transferencia de lazo abierto y
retroalimentacin unitaria obtener;
a) MG y MF
b) Rango de estabilidad
c) Respuesta temporal ante un escaln de entrada.




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Sistema A
()
( )
( )( )

Sistema B
()

( )( )(

)

Sistema C
()
( )
( )(

)


Para realizar la prctica introducimos lo que es nuestras funciones de transferencia de lazo
abierto al MatLab ya que los denominadores (b) y numeradores (a) de nuestros sistemas
ya con el comando de MatLab >>margin(a,b) y este comando es el que nos muestra las
grficas y nos da el resultado del margen de ganancia y de fase de cada sistema.

Grafica1. Sistema A MG y MF


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Grafica2. Sistema B MG y MF

Grafica3. Sistema C MG y MF
b) Rango de estabilidad
El rango de estabilidad de cada sistema se saca analticamente, los sistemas A y C no se
puede obtener el rango de estabilidad porque al prolongar en la grfica de fase el -180 no
se cruza por la grfica marcada y por eso no se puede obtener el rango de estabilidad.
Para el sistema B si es posible y lo mostraremos enseguida



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Al subir la grfica a cuando el margen de ganancia sea 0 la Gdb es:

() ()()
Ya cuando se tienen estos resultados podemos decir que el rango de estabilidad est en:

c) Respuesta temporal ante un escaln de entrada.
Para realizar este inciso es necesario usar el complemento SimuLink del MatLab en el cual
tenemos que poner una entrada de escaln y con la funcin de transferencia graficar la
salida para as ver la respuesta que se tiene ante un escaln de entrada.










Figura1. Respuesta temporal ante un escaln de entrada Sistema A
Figura2. Respuesta temporal ante un escaln de entrada Sistema B


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Figura3. Respuesta temporal ante un escaln de entrada Sistema C
















RESULTADOS Y CONCLUSIONES
1.- Qu son las grficas de bode? Cules son las ventajas y desventajas de emplear las
grficas de bode?
Son graficas donde se demuestra si el sistema es o no es estable. Las graficas de bode se
componen de dos graficas separadas en las cuales en una se muestra la ganancia y en la
otra la fase. Las ventajas son que son muy demostrativas de como el sistema se comporta
en cada dcada. La desventaja es que tienen su manera particular para realizarse y
adems de que con la herramienta matlab se simplifica mucho ese trabajo.
2.- Mencione los pasos a seguir para realizar la construccin de las grficas de bode.


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1 pasos para la construccin de una grfica de bode
Y para hacerlas manualmente seran:
Decidir en qu dcada comenzar la grfica, comienza en una dcada antes de la mnima
frecuencia de corte.
Decidir en qu valor de ngulo comenzar.
Decidir en qu valor de ganancia comenzar tomando en cuenta lo polos y los ceros en el
origen y ganancia.
Marcar con una lnea punteada las frecuencias de corte en la grfica de ganancia.
Marca principios y finales de tablas asntotas en lo que respecta a la frecuencia en la
grfica de fase.

3.-Escriba de manera breve los conocimientos que adquiri al desarrollar esta prctica.
Reforc los conocimientos de cmo trabajar con la herramienta matlab y aparte nuevos
comandos como lo fue bode, para crear la grfica de bode.


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CONCLUSIONES

Mis conclusiones de esta prctica es de que hay muchas cosas que estn difciles
de entender o de realizar y que regularmente batallamos en hacerlo ya que se nos
pasan algunos detalles lo cual hace que hagamos mal el trabajo como en este
caso las grficas de bode. Entonces lo que me queda de experiencia es que hay
muchos software que realizan estos trabajos, el problema es que muchas veces
no nos damos cuenta de que el software puede realizarlo o no sabemos cmo
utilizar adecuadamente estas herramientas, entonces lo que hay que hacer es
investigar ms del funcionamiento de esas cosas

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
Autor(es)
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Ttulo del
libro
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Lugar de
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