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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Consulta de Fsica I

Nombre: Christian Olvera NRC: 1794
Profesor: Ing. Jos Daz Fecha: 2014-05-07

1) Qu es curvatura?

La curvatura del espacio-tiempo es una de las principales consecuencias de la teora de la
relatividad general de acuerdo con la cual la gravedad es efecto o consecuencia de la
geometra curva del espacio-tiempo. Los cuerpos dentro de un campo gravitatorio siguen
una trayectoria espacial curva, an cuando en realidad pueden estar movindose
segn lneas de universo lo ms "rectas" posibles a travs un espacio-tiempo curvado. Las
lneas ms "rectas" o que unen dos puntos con la longitud ms corta posible en
determinado espacio-tiempo se llaman lneas geodsicas y son lneas de curvatura
mnima.

2) Radio de curvatura en funcin de las derivadas

Radio de curvatura



En el lenguaje ordinario, decimos que un trozo de carretera s tiene ms curvatura que
otro cuando el cambio de direccin es mayor a igualdad de camino recorrido en
ambos. Comprese la figura de la izquierda con la de la derecha
El radio de curvatura medio e instantneo se definen, respectivamente,



El radio de curvatura y el centro C de curvatura se
determinan del siguiente modo: Se traza la tangente a un
punto de la trayectoria y a continuacin, se traza la
normal. Se toma un punto muy prximo al anterior, se
traza la tangente y la normal en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto denominado centro
de curvatura C, y la distancia de C a uno u otro punto de la trayectoria, infinitamente
prximos entre s, se denomina radio de curvatura .

Si el ngulo comprendido entre las dos
tangentes es d, este es el ngulo que
forman las dos normales. La longitud del
arco entre los dos puntos considerados
es ds=d .
Dada la funcin y=f(x), vamos a determinar
la frmula que nos permite calcular el
radio de curvatura de la curva en la
posicin de abscisa x.

Como vemos en la figura, en el tringulo rectngulo de base dx, altura dy e
hipotenusa ds, establecemos las siguientes relaciones



La frmula del radio de curvatura es


El radio de curvatura es una cantidad positiva


3) Posicin, velocidad y aceleracin en funcin de coordenadas polares

Coordenadas polares

En el caso del movimiento bidimensional de un punto
material resulta til en muchas ocasiones trabajar
con coordenadas polares. Usaremos la figura para
definirlas.
Sea un punto P situado en el plano OXY con
coordenadas cartesianas (x,y). Su vector de posicin
respecto al origen del sistema de referencia es


Las coordenadas polares (,) se definen de la siguiente forma

1. La coordenada es la distancia del punto P al punto O. Puede variar entre los
valores 0 y .
2. La coordenada es el ngulo que forma el vector con el eje OX. Puede
variar entre los valores 0 y 2.

Estas dos coordenadas permiten describir de forma unvoca la posicin de cualquier punto
en el plano OXY.



El intervalo para es abierto a la derecha para evitar llegar al valor de 2. De lo contrario,
los puntos del eje OX apareceran dos veces, para = 0 y para = 2.

Relacin con las coordenadas cartesianas

Cada par de valores (x,y) corresponde unvocamente a un par de valores ,. La relacin
entre estos dos pares puede obtenerse a partir de la figura. Teniendo en cuenta el
tringulo rectngulo formado por los catetos de longitud x e y y la hipotenusa de
longitud tenemos

Polares cartesianas Cartesianas polares



= arctan(y / x)

2.1 Base vectorial en polares

Al igual que el sistema de coordenadas cartesianas, las coordenadas polares llevan
asociada una base vectorial. Esta base la componen los vectores unitarios
pintados en verde en la figura.
El vector apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si variamos la
coordenada manteniendo constante. Si aumenta nos alejamos radialmente del
punto O, y si disminuye nos dirigimos hacia O.
De igual modo, el vector apunta en la direccin y sentido en que nos movemos si
vara manteniendo constante. Si aumenta nos desplazamos sobre la tangente a la
circunferencia de radio centrada en O, en sentido contrario a las agujas del reloj.
Si disminuye el sentido del desplazamiento es el de las agujas del reloj.
Usando los ngulos indicados en la figura podemos expresar los vectores de la base polar
en funcin de los vectores de la base cartesiana



Hay que destacar que, a diferencia de los vectores de la base cartesiana, los vectores de la
base polar no son constantes. Esto quiere decir que varan en direccin y sentido al
cambiar de punto en el plano. Algunos ejemplos



0


/ 4

/ 2



Podemos obtener la expresin de los vectores de la base cartesiana en funcin de la base
polar proyectando en la primera figura o despejando en la expresin de los vectores
polares en funcin de los cartesianos. As


Vectores cinemticos en coordenadas polares
3.1 Vector de posicin

Vamos a encontrar la expresin de los vectores
de posicin, velocidad y aceleracin en
coordenadas polares. A partir del dibujo que el
vector de posicin puede escribirse
como

El vector de posicin debe depender de y . As
que uno puede preguntarse donde est la
coordenada en esta expresin. La respuesta es
que est en el vector , que depende de .

3.2 Vector velocidad

A lo largo del movimiento del punto por el plano las coordenadas polares cambian con el
tiempo


Para obtener la velocidad hay que derivar el vector de posicin respecto del tiempo. Pero
hay que tener en cuenta que al moverse el punto, como varan tanto como , tambin
varan los vectores y . As pues, hay que derivar tambin el vector en la
expresin de .


Para encontrar usamos la expresin en cartesianas del vector. Los vectores de la base
cartesiana no cambian durante el movimiento de la partcula, esto es, .

Usando la regla de la cadena tenemos



El vector entre parntesis es precisamente . Por tanto



y la velocidad se escribe



El primer sumando representa la componente de la velocidad en la direccin radial,
mientras que el segundo sumando es la componente de la velocidad en la direccin
perpendicular a la radial.

3.3 Vector aceleracin

Derivamos la velocidad respecto al tiempo para obtener la aceleracin. Tenemos en
cuenta que , , y dependen del tiempo



Para obtener la expresin de utilizamos de nuevo la expresin en cartesianas de


Finalmente, la expresin de la aceleracin en coordenadas polares es



Bibliografa

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Coordenadas_polares
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_//dinamica/trabajo/cupula2/cupula2_1.html
http://neuro.qi.fcen.uba.ar/ricuti/No_me_salen/CINEMATICA/AC_escalar.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_curvatura