INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

DE PNUCO

Ingeniera Electrnica
Ingeniero: Manuel Antonio Arenas Mndez

Materia: Micro controladores y
Microprocesadores II

Trabajo de Investigacin.
Integrantes:
Martnez Francisco Jess Emmanuel
Garca Hernndez Jair
Ramos Hernndez Gerardo
E701


Modulacin por ancho de pulsos
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM, siglas en
ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o
una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un
canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a
una carga.


Fig. 1: una seal de onda cuadrada de amplitud acotada ( , ) mostrando el
ciclo de trabajo D.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva
en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo
es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)
T es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un
oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la
seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal
dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse
ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de
alimentacin.

Tcnicas de modulacin por anchos de pulsos
Existen varia tcnicas propuestas de modulacin PWM entre ellas tenemos
Modulacin de pulso simple
Es una tcnica de modulacin bsica, requiere solamente de dos conmutaciones
por ciclo, sin embargo, slo se usa en aplicaciones limitadas, por ejemplo, en
alimentacin de motores de induccin de media y baja potencia, debido al gran
contenido de armnicos que presenta la onda cuasi cuadrada, lo cual provoca que
la operacin del motor de induccin sea ineficiente y tenga un desempeo
insatisfactorio a bajas velocidades. A pesar de esta limitacin, esta tcnica ofrece
menos prdidas por conmutacin que el resto de las tcnicas.
Modulacin de pulsos mltiples
Esta se caracteriza por el utilizar un tren de pulsos por semiperodo. Todos los
pulsos tienen el mismo ancho. En este tipo de modulacin, al aumentar el nmero
de pulsos o el ancho de los mismos, disminuye el contenido de armnicos relativo
de la onda a partir de un nmero de pulsos igual a 10, la reduccin en el contenido
de armnicos relativo no es apreciable y la frecuencia en el inversor es muy alta.
Modulacin sinusoidal
La tcnica de modulacin por ancho de pulso sinusoidal (SPWM), es la ms
comnmente utilizada y existen algunas variaciones de la misma, las cuales
optimizan algn criterio en particular.
El contenido de armnicos en el voltaje de salida del convertidor puede ser
reducido considerablemente usando un conjunto de pulsos en cada semiperodo.
Si esa modulacin se realiza con una funcin sinusoidal, se obtiene una marcada
reduccin en el contenido de armnicos de la salida. En este mtodo, una seal
portadora triangular, se compara con una onda moduladora sinusoidal para
determinar los instantes de conmutacin. Esta tcnica de modulacin puede ser
implementada fcilmente utilizando circuitos analgicos, sin embargo, su
implementacin en sistemas digitales o a microprocesadores no resulta fcil, pues
el ancho de los pulsos no se puede obtener a travs de funciones analticas. Para
la implementacin en este tipo de sistemas, sin embargo, varias tcnicas como la
de muestreo natural, regular y optimizado, as como otros mtodos, son usados
para calcular el ancho de los pulsos. Adems los mtodos de eliminacin de
armnicos han sido propuestos, especficamente para sistemas digitales.
Razn de modulacin
Razn de modulacin (Carrier Ratio) es la relacin entre la frecuencia de la onda
portadora y la frecuencia fundamental se le denomina razn de la portadora o de
modulacin.
referenciaportadoraffn= (2.1)
Para disminuir el contenido de armnicos, esta razn es de gran importancia,
donde su valor debe ser alto y as obtener un gran nmero de pulsos en la onda
fundamental. Este nmero de pulsos est limitado por el tipo de dispositivos de
potencia utilizados.
Sin embargo, existen varios motivos para limitar la relacin n:
a) Existe un lmite con respecto a la velocidad a la cual los dispositivos de potencia
pueden ser activados o desactivados. Adems, cada desactivacin forzada de un
tiristor cuesta energa. Por lo tanto una relacin elevada de n (frecuentes des
energizaciones) corresponde a una reduccin del rendimiento del convertidor de
frecuencia. Si los tiristores del inversor se sustituyen por transistores es posible
reducir las prdidas por des energizacin.
b) Una relacin de n elevada corresponde a numerosos agujeros en la tensin, la
cual, por tanto, no puede tomar el valor mximo; sin embargo, este valor es
necesario cuando se desea obtener el par mximo a frecuencia nominal del motor.
Pero a bajas frecuencias es normal tener una relacin elevada de n, y obtener una
tensin que corresponde a la frecuencia.
ndice de modulacin
Para variar el voltaje se vara la relacin entre el valor mximo de la onda
moduladora y el de la portadora. Esta relacin se denomina ndice de modulacin
o profundidad de modulacin y se define como:
)max(portadora)max(referenciavvm= (2.2)
Modulacin en zona lineal y sobre modulacin
Cuando el ndice de modulacin de amplitud es menor que la unidad (m <1) se
dice que la modulacin es lineal, siendo la amplitud del primer armnico de la
onda PWM proporcional a la amplitud de control. Cuando el ndice de modulacin
de amplitud es mayor que la unidad (m >1), el sistema entra en un estado de
saturacin denominada
Sobre modulacin, donde ya no se verifica la relacin anterior, y la seal PWM de
salida tiene una mayor tasa de armnicos.
Modulacin PWM natural
La mayora de los inversores PWM analgicos implementados utilizan esquemas
de control que emplean tcnicas de muestreo natural. Una realizacin prctica,
mostrando los rasgos generales de ese modo de muestreo, es ilustrada en la
figura 2.3. Esta tcnica de modulacin se denomina PWM de muestreo natural, o
sencillamente PWM natural o triangular. En la figura se puede apreciar que una
onda portadora triangular es comparada directamente con una onda sinusoidal
moduladora, para determinar el instante de conmutacin, y por consiguiente, el
ancho del pulso resultante.
Es importante sealar que, debido a que los bordes de conmutacin de la
modulacin por ancho de pulso, son determinados por la intercepcin instantnea
de las dos ondas, el ancho de pulso resultante es proporcional a la amplitud de la
onda moduladora en el instante en
que ocurre la conmutacin. Esto tiene dos consecuencias importantes: la primera
es que los centros de los pulsos de la onda, en la modulacin por ancho de pulso
resultante, no estn equidistantes o uniformemente espaciados y la segunda es,
que no es posible definir el ancho de los pulsos utilizando expresiones analticas.
De hecho, es til mostrar que el ancho de pulso slo puede ser definido utilizando
una ecuacin trascendental de la forma:
(++=21sensen212ttVTtpm (2.3)
Donde,
tp : Ancho del pulso.
T : Perodo de la seal moduladora.
Vm : Amplitud de la seal moduladora.
t1 : Inicio del pulso modulado.
t2 : Fin del pulso modulado.
Debido a esta relacin trascendental existente entre los tiempos de conmutacin,
no es posible calcular directamente el ancho de los pulsos modulados. Por lo
tanto, el ancho de los pulsos slo puede ser definido en trminos de una serie de
funciones Bessel.
Para construir un modelo computacional de la modulacin natural se requiere del
proceso ilustrado en la figura 2.3, el cual puede ser simulado directamente en la
computadora y el instante de conmutacin de la PWM es determinado usando
tcnicas numricas, como los mtodos de Gauss - Seidel o Newton - Raphson.
Por ello, dichas ecuaciones no pueden ser utilizadas directamente, excepto en
sistemas a microprocesadores con gran capacidad para el clculo aritmtico. Otra
solucin es utilizar
una computadora para el clculo de los instantes de conmutacin y luego grabarlo
en una memoria de slo lectura para su posterior uso, pero esto requiere de un
gran espacio de memoria para guardar los anchos de pulso para un amplio rango
de voltaje y frecuencia de la salida.
Figura 2.3. PWM Natural de dos niveles.
Donde,
a - Onda moduladora.
b - Onda portadora.
c - Voltaje PWM.
d - Armnico fundamental del voltaje PWM.
Tambin es posible generar un tercer nivel de la forma de onda de la modulacin
por ancho de pulso por conmutaciones entre (+1 y -1) como se muestra en la
figura 2.4. Esta forma de modulacin por ancho de pulso de tres niveles es tpica
de la forma de onda del voltaje de lnea en inversores monofsicos y trifsicos, no
incluye el portador de armnicos de frecuencia. La forma de onda de tres niveles
puede ser generada por la combinacin de las formas de onda de PWM de dos
niveles de dos fases adecuadamente o generadas directamente como se muestra
en la figura 2.4. Como se puede apreciar en la misma, el pulso cambia de
polaridad cada medio ciclo, y por consiguiente, el ancho de pulso en este medio
ciclo requiere, para ser modulado, del semiciclo positivo de una onda moduladora.
PWM Natural de tres niveles.
Donde,
a - Onda moduladora.
b - Onda portadora.
c - PWM de dos niveles.
d - Polaridad del circuito de control.
e - Voltaje del PWM de tres niveles.
f - Armnico fundamental del voltaje PWM
La onda no sinusoidal representa la funcin de disparos lgicos o secuencia de
disparos, la cual es necesaria aplicar correctamente para la conmutacin de los
dispositivos de potencia en el circuito inversor.
Una vez obtenidos los modelos computarizados de dos y tres niveles de la PWM
natural, entonces, estos pueden ser utilizados como bloque bsico para construir
una amplia variedad de sistemas inversores monofsicos y polifsicos con PWM
natural.



Aplicaciones
En la actualidad existen muchos circuitos integrados en los que se implementa la
modulacin PWM, adems de otros muy particulares para lograr circuitos
funcionales que puedan controlar fuentes conmutadas, controles de motores,
controles de elementos termoelctricos, choppers para sensores en ambientes
ruidosos y algunas otras aplicaciones. Se distinguen por fabricar este tipo de
integrados compaas como Texas Instruments, National Semiconductor, Maxim, y
algunas otras ms.


Diagrama de ejemplo de la utilizacin de la modulacin de ancho de pulsos en un
variador de frecuencia.
En los motores
La modulacin por ancho de pulsos es una tcnica utilizada para regular la
velocidad de giro de los motores elctricos de induccin o asncronos. Mantiene el
par motor constante y no supone un desaprovechamiento de la energa elctrica.
Se utiliza tanto en corriente continua como en alterna, como su nombre lo indica,
al controlar: un momento alto (encendido o alimentado) y un momento bajo
(apagado o desconectado), controlado normalmente por relevadores (baja
frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensin elctrica, con lo que
disminuye el par motor; o interponen una resistencia elctrica, con lo que se pierde
energa en forma de calor en esta resistencia.
Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos de
duracin constante, lo que se llama modulacin por frecuencia de pulsos.
En los motores de corriente alterna tambin se puede utilizar la variacin de
frecuencia.
La modulacin por ancho de pulsos tambin se usa para controlar servomotores,
los cuales modifican su posicin de acuerdo al ancho del pulso enviado cada un
cierto perodo que depende de cada servo motor. Esta informacin puede ser
enviada utilizando un microprocesador como el Z80, o un microcontrolador (por
ejemplo, un PIC 16F877A de la empresa Microchip).
Como parte de un conversor ADC
Otra aplicacin es enviar informacin de manera analgica. Es til para
comunicarse de forma analgica con sistemas digitales.
Para un sistema digital, es relativamente fcil medir cuanto dura una onda
cuadrada. Sin embargo, si no se tiene un conversor analgico digital no se puede
obtener informacin de un valor analgico, ya que slo se puede detectar si hay
una determinada tensin, 0 o 5 voltios por ejemplo (valores digitales de 0 y 1), con
una cierta tolerancia, pero no puede medirse un valor analgico. Sin embargo, el
PWM en conjuncin con un oscilador digital, un contador y una puerta AND como
puerta de paso, podran fcilmente implementar un ADC
PWM = Pulse Width Modulation, Modulacion del Ancho de Pulso



La tecnica PWM
La tcnica PWM tiene muchas aplicaciones como pueden ser un Dimmer de luz,
Control de velocidad de un Motor, y Convertidores DA y AD.

Hay muchos circuitos analgicos para el uso de PWM, por ej. Los basados en el
famoso LM555, que por medio de voltaje hacemos que el pulso cambie su ancho.

La forma de onda de un PWM se puede ver enseguida:


<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

Como se observa, se tiene la misma frecuencia con un diferente ancho de pulso (o
ciclo de trabajo) de esta manera podemos regular la cantidad de energa que es
aplicada a una planta como un motor DC o una lmpara, controlando de esta
manera su velocidad o intensidad de luz.

El uso de un microcontrolador con modulo de PWM tiene varias ventajas sobre un
circuito analgico, como lo son la precisin y un mejor control de las variables
involucradas adems de espacio y ahorro de energa. Como el micro trabaja a 5V,
puede usarse como disparador de Driver como un transistor de potencia o SCR
para controlar cargas mayores.




CARACTERSTICA
18F2550 18F4550
Frecuencia de operacin
Hasta 48 MHz Hasta 48 MHz
Memoria de programa
32 Kbytes 32 Kbytes
Memoria RAM
2 Kbytes 2 Kbytes
Memoria EEPROM
256 bytes 256 bytes
Lneas de E/S
24 35
Fuentes de interrupcin
19 20
Temporizadores
4 4
Conversor A/D 10 bits
10 canales 13 canales
Comparadores anlogos
2 2
Comunicacin serial
EAUSART, SPI, I
2
C EAUSART, SPI, I
2
C
Comunicacin USB
1 1
Mdulos PWM
2 2


A continuacion se muestra en la figura 1 y figura 2 la distribucin de los pines para
el 18f2550 y 18f4550 respectivamente.

Figura 1: Distribucin de pines del 18f2550 (Data sheet)



Figura 1: Distribucin de pines del 18f4550 (Data sheet)



CONFIGURACIN DEL OSCILADOR PRINCIPAL
Los microcontroladores 18F2550 y 18F4550 poseen un sistema del oscilador
principal bastante complejo (ver figura 3), debido al gran nmero de posibilidades
que ste ofrece. Para la seleccin del cristal, hay que tener en cuenta que
frecuencia de operacin del microcontrolador se desea, la mxima permitida es de
48MHz.


Figura 3: Diagrama interno del reloj del microcontrolador(Data sheet)

Si se desea trabajar con una frecuencia de operacin de 48MHz, no
necesariamente se requiere utilizar un cristal de esta velocidad, puesto que
internamente posee un PLL que aumenta de 4MHz a 96MHz, entonces se puede
utilizar cualquier cristal que al ajustar los diferentes bloques, me proporcione una
entrada de 4 MHz al PLL.
Por ejemplo se quiere una frecuencia de operacin del microcontrolador a 48MHz,
pero solo se tiene un cristal de 12 MHz, la configuracin adecuada se muestra en
la figura 4.


Figura 4: Configuracin para obtener 48MHz a partir de un cristal de 12 MHz
Inicialmente se tiene un cristal de 12 MHz, el cual pasa por un mux, que es
controlado por las entradas PLLDIV, estas entradas seleccionan la divisin por 3,
obtenido a la salida del mux 4MHz que es la frecuencia necesaria para que el PLL
proporcione 96 MHz, despus del PLL pasa por otro mux que es controlado por
las entradas CPUDIV, estas seleccionan la divisin por 2 obteniendo a la salida 48
MHz, que es la frecuencia que finalmente utilizara la CPU para su funcionamiento.

PALABRA DE CONFIGURACIN
La palabra de configuracin define muchos parmetros necesarios para el buen
funcionamiento del microcontrolador, entre ellos se encuentran los bloques del
diagrama del reloj, perro guardin, programacin a bajo voltaje, tipo de cristal,
cdigo de proteccin, entre otros. A continuacin se define la palabra de
configuracin para utilizar un cristal de 12MHz.

#FUSES HSPLL, PLL3, CPUDIV1, MCLR, NOWDT, NOPROTECT, NOLVP,
NODEBUG

En la tabla 2 se pueden apreciar las diferentes nomenclaturas que se utilizan para
la seleccin del cristal, estas dependen de la velocidad de operacin y del tipo de
oscilador que se desea utilizar.

En la tabla 3 se explican cada una de las partes de la palabra de configuracin,
sta puede tener ms o menos elementos dependiendo de los mdulos que se
estn configurando, cuando el elemento posee un NO antes quiere decir que se
est deshabilitado, esta palabra tambin es requerida por el software de
programacin (PICkit 2). En el caso de ser omitida la palabra de configuracin el
software enva un mensaje indicando dicha falencia.




Tabla 2: Nomenclatura para los diferentes tipos de cristales
TIPO DESCRIPCIN
XT
Cristales con frecuencia no superior a 4MHz
XTPLL
Cristales con frecuencia no superior a 4MHz con PLL activo
HS
Cristales con frecuencia superior a 4MHz
HSPLL
Cristales con frecuencias superiores a 4MHz PLL activo
EC
Reloj externo con FOSC/4 de salida
ECIO
Reloj externo con I/O en RA6
ECPLL
Reloj externo con PLL activo
ECPIO
Reloj externo con PLL activo y con I/O en RA6
INTHS
Oscilador interno como fuente de reloj del microcontrolador, el oscilador HS
utilizado como fuente de reloj del USB
INTXT
Oscilador interno como fuente de reloj del microcontrolador, el oscilador XT
utilizado como fuente de reloj del USB
INTIO
Oscilador interno como fuente de reloj del microcontrolador, el oscilador EC
utilizado como fuente de reloj del USB, con FOSC/4 de salida RA6
INTCKO
Oscilador interno como fuente de reloj del microcontrolador, el oscilador EC
utilizado como fuente de reloj del USB, I/O en RA6

Figura 5: Estructura bsica de un programa
En primer lugar se debe incluir la librera del microcontrolador con que se desea
trabajar, sta carga todas las funciones y caractersticas correspondientes a dicho
microcontrolador.
La palabra de configuracin define varios parmetros necesarios para el buen
funcionamiento del microcontrolador, como ya se explico anteriormente.