MQUINAS SNCRONAS

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Introduccin: las mquinas sncronas, como cualquier otro convertidor electromecnico de
energa, estn sometidas al principio de reciprocidad electromagntica, pudiendo funcionar tanto
en rgimen generador como en rgimen motor. Sin embargo, en la prctica de las instalaciones
elctricas es mas frecuente su empleo como generador, para producir energa elctrica de
corriente alterna (alternadores) en las centrales elctricas a partir de fuentes primarias de energa
hidrulica, trmica o nuclear. Por ello estas mquinas pueden cumplir tres diferentes funciones,
como veremos detalladamente luego, a saber:

a) Generadores o alternadores
b) Motores
c) Condensador rotativo o compensador sncrono

En su construccin fsica son muy similares, pero en sus prestaciones cambian, segn el uso a que
se las destina. La conversin de energa es en (a) de mecnica a elctrica; en (b) de elctrica a
mecnica y en (c) de elctrica a elctrica.
GENERADORES
Aspectos Constructivos:
Las mquinas sncronas, al igual que los dems tipos de mquinas elctricas, estn constituidas
por dos devanados independientes:
Un devanado inductor, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en
ranuras, alimentado por corriente continua, que da lugar a los polos de la mquina.-
Un devanado inducido distribuido en ranuras formando un arrollamiento trifsico recorrido por
corriente alterna.-

Se construyen de dos formas diferentes:

a) De inducido rotante: Figura 1, los polos excitados con corriente continua estn fijos en el estator, y el
rotor, con devanado mono o trifsico, tiene las salidas de corriente alterna mono o trifsica a travs de
anillos rozantes.-
Se lo utiliza solo para pequeas potencias, aproximadamente hasta 10 kVA, como grupos electrgenos
porttiles, porque al ser la salida de corriente a travs de elementos mviles no es posible manejar grandes
potencias. Otra aplicacin de esta forma constructiva es como excitatrices sin escobillas de grandes
generadores sncronos, previa rectificacin de la corriente alterna trifsica que ellos generan.-

b
1
) De inducido fijo y rotor de polos salientes (Figuras 2 y 6): Los bobinados concentrados de los
polos salientes del rotor son alimentados por corriente contnua a travs de dos anillos rozantes y giran
accionados por un motor trmico a explosin o hidrulico.-
El inducido, esttico, sede de las corrientes alternas de tensiones elevadas, entrega energa directamente al
consumo. Es la mquina ms comn en las usinas hidrulicas de hasta 1500 MVA.-

b
2
) De inducido fijo y rotor cilndrico (Figuras 3 y 5): igual que en el caso anterior, pero el rotor
es cilndrico ranurado exteriormente, donde se alojan las bobinas que alimentadas por corriente
continua a travs de dos anillos, generan los polos. Tambin se los denomina "turbo alternadores".
El rotor es generalmente de 2 o 4 polos. Se los destina para grandes potencias y velocidades.
Generalmente son accionados por turbinas a gas o vapor.









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Las formas constructivas
adoptadas indicadas en
las Figuras 2 y 3 para
mquinas de gran
potencia presenta
diferentes ventajas frente
a la mostrada en la Figura
1. Por una parte el
inducido giratorio mono o
trifsico de la Figura 1
requiere de dos o tres
anillos rozantes para
retirar la tensin generada
y enviarla al circuito
exterior; estos anillos
estn descubiertos y son
difciles de aislar,
especialmente para las
tensiones elevadas de
6.600 a 30.000 V a las
que funcionan
normalmente las
mquinas sncronas de las Centrales Elctricas; adems el riesgo de que las chispas, a esas tensiones, se
transformen en cortocircuitos, es muy grande; sin embargo un inducido fijo no necesita anillos y sus
conductores pueden llevar un aislamiento continuo desde las espiras hasta las barras del cuadro de salida.
Tambin es mas difcil aislar los conductores en un inducido giratorio que en uno fijo, debido a la fuerza
centrfuga y a las vibraciones producidas por la rotacin. Cuando el inductor es el rotor, la corriente que lo
alimenta debe llegar a l a travs de dos anillos pero como la tensin de alimentacin no supera los 1000 V
y la potencia que se maneja es poco importante , los anillos, en este caso no producen problemas graves.

Principio de funcionamiento
En el caso de las mquinas de inducido rotante, recordar que un generador de corriente continua induca
en su rotor corriente alterna cuando
se colocaba un par de anillos
rozantes. Tambin se dijo que la onda
obtenida era plana porque se haca el
entrehierro constante. Ahora bien,
si hacemos el entrehierro variable
senoidalmente, en vez de obtener
e = B.l.v; obtendremos:
e = B.l.v.sen t es decir corriente
alterna senoidal. En las otras dos
mquinas, el campo magntico de
los polos que giran, Figura 3,
cortan a los conductores del
inducido fijo, y generan
dt
d
e

N = , que con un diseo
apropiado de la forma de las expansiones polares para el caso (b
1
),
y de la distribucin de los conductores en el rotor, en el caso (b
2
), se
obtendr la onda senoidal de Fem. inducida.- .
Frecuencia
Para determinar la frecuencia de la onda generada, hacemos la
siguiente deduccin:
Un conductor que se desplaza girando de la posicin (1) a la
posicin (2) al pasar bajo un par de polos genera: 1 ciclo Figura 4
Cuando este conductor ha dado una vuelta, genera p ciclos si p es
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el nmero de pares de polos.
Girando a n vueltas/min., generar: p.n
ciclos/min. y en un segundo se tendr:
60
p.n
ciclos/seg. que es la frecuencia en Hz
por lo tanto:
60
.n p
f = , donde p = numero de
pares de polos, n (rpm) y f (Hz).
De esta expresin, para 50 Hz, se obtienen
las velocidades de sincronismo, que en
funcin de los pares de polos, son:
= =
p
f
n
. 60
3.000; 1.500; 1.000, 750, 600,
500 rpm, ....etc.
EXPRES!N DE "A FE#. For$a de onda.
Al girar el rotor, accionado por el motor que lo
impulsa, el flujo generado por las bobinas de
los polos, corta los conductores del inducido y
genera la f.e.m.:
dt
d
N e

= , Figura 8, en el
estator y con las mismas consideraciones que
para el transformador, podemos escribir la
Frmula de Boucherot para la Fem.: E =
4,44.f..N.K K = factor de bobinado K = K
f
.K
d
.K
a


K
d
= factor de distribucin; K
f

= factor de forma; K
a
=
coeficiente de acortamiento del
paso

Pero en este caso, tambin
incide el arrollamiento
distribuido en las ranuras que
queda manifestado por el
llamado "factor de arrollamiento
"K" el cual tiene en cuenta que
la Fem. por fase resulta ser una
suma vectorial y no escalar
como en el transformador, en el
cual todas las espiras y todas
las bobinas de una misma
pierna concatenaban igual flujo
y la Fem. por fase resultaba ser
una suma escalar. Para obtener
una onda lo ms senoidal
posible se le da una forma adecuada a las expansiones polares, con entrehierro no constante en
los rotores de polos salientes (mecanizando la cabezas de los polos), y en los rotores de polos
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lisos de los turboalternadores se distribuyen adecuadamente los conductores en las ranuras
rotricas.







Estas fotos muestran un rotor de
polos salientes de varios polos y el
estator ranurado sin conductores y
otro con los bobinados ya
elaborados.



%one&iones
Los generadores se conectan en estrella, con neutro a tierra. Esto reduce las sobretensiones al
mnimo y permite elegir pararrayos de menor tensin. La puesta a tierra se puede efectuar a travs
de una resistencia o de una reactancia que limite la corriente en caso de un contacto a tierra, pero
aumenta la diferencia de potencial entre tierra y los conductores no afectados. Las resistencias o
reactancias, deben tener valores suficientemente bajos para
permitir el correcto funcionamiento de los relees y en el caso
de las reactancias, evitar la condicin de resonancia que
produzca sobretensiones. Adems, la conexin en Y evita la
circulacin de la corriente de tercera armnica en los
devanados de la mquina, que estaran presentes si se
conectasen en y cuando se desequilibran los consumos de
fase, aparece la componente homopolar circulando en el
neutro.-
%a$po rodante
Las tres Fem. alternas inducidas en los tres bobinados de fase,
desfasadas 120elctricos en el tiempo, si no cone ctamos el
generador con la carga se encuentran "latiendo" o "pulsando"
en la bornera de salida del generador, pero en el bobinado estatrico no circulan corrientes.

Recin cuando conectamos el generador a una carga trifsica, aparecen las corrientes circulando
por el bobinado del inducido y estas corrientes producen su propia fuerza magnetomotriz y
correspondiente campo magntico, como ocurre en la mquina de corriente continua con su
reacci'n del inducido.

Es necesario conocer, entonces, sus caractersticas, porque de ello depender la validez del
modelo circuital que trataremos de obtener y la validez de estudiar la mquina a travs de un
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diagrama vectorial esttico ntimamente relacionado con nuestro modelo y que se expresa
mediante ecuaciones analticas vectoriales de equilibrio, tal y como hicimos con el transformador.-
El campo magntico de un devanado queda determinado por su fuerza magnetomotriz (fmm.;
Y YY Y ): Fmm = N.I
En las mquinas elctricas se pueden crear campos magnticos pulsatorios en

el tiempo y
estacionarios en el espacio como en los transformadores, que responden en general a la expresin:
=
m
sent ; y tambin campos pulsatorios en el tiempo y que se desplazan en el espacio (x), es
decir varan en el espacio y tiempo, que es el caso de la mquinas sncronas y asncronas.
Responden en general a la expresin:
x
t

. t sen . F x t fmm
p
cos ) , (
max
= ; = 2/T ; /t
p
= 2/T
es
donde T = periodo temporal de la onda y
T
es
= periodo espacial de la onda.-

En las mquinas de c.a. rotativas este campo magntico que se desplaza en el espacio y tiempo es
el denominado "ca$po rodante o (iratorio".
Su velocidad depende directamente de la frecuencia, y su mdulo puede ser constante, como en
las mquinas sncronas y asncronas trifsicas; o variable como en los motores asncronos
monofsicos.-

Es condicin necesaria para obtenerlo, el que sean aplicadas "n" corrientes desfasadas grados
elctricos en el tiempo, en n bobinas desfasadas grados
elctricos en el espacio (Teorema de Ferraris).

Veamos primero el ejemplo de un %a$po )if*sico:

Si se tiene dos corrientes desfasadas 90 en el ti empo
i
1
(t) = I
max
sen (wt);
i
2
(t) = I
max
sen (wt + /2) = I
max
cos (wt)

Y stas circulan por dos bobinas, simbolizadas en el esquema, por
dos espiras a 90geomtricos en el espacio (tener en cuenta que
cada espira, vista en corte, tiene un principio y un final).

Estas corrientes por las N espiras generan los campos magnticos
de magnitudes:
H
1
= H
max
sen wt y H
2
= H
max
cos wt

y que representamos por vectores perpendiculares a los planos de las espiras y perpendiculares entre si,
de manera que cuando transcurre el tiempo y ambos cambian de valor, si uno crece, el otro disminuye y al
componerlos, podemos obtener en todo instante el mdulo del vector resultante:
max
2 2
max
2 2
max
2
2
2
1
cos H wt sen H wt H H H H = + = + = y su posicin
wt wt tg
wt H
senwt H
H
H
tg = = = = ); (
cos
max
max
2
1
de donde
dt
d
w

= o sea que gira con velocidad w, es decir
la misma pulsacin que las corrientes y su mdulo es constante e igual al mximo de cada fase.-

Campo Rodante Trifsico:
Se puede explicar su existencia mediante desarrollos analticos y existen varias otras
maneras grficas de justificar su existencia; nosotros lo explicamos as: en Figura 9
representamos tres corrientes desfasadas 120 en el tiempo que circulan en
tres bobinas de fase (representadas por tres espiras), como sigue:
) 270 ( ; ) 150 ( ; ) 30 (
max max max
+ = + = + = wt sen I I wt sen I I wt sen I I
T S R

En la Fig. 10 se han representado las tres espiras, representativas
de las tres bobinas de fase, con los principios de ellas desplazados en el
espacio 120 geomtricos, para p = 1, a fin de simplificar la comprensin,
pero en general estn a 120 elctricos.
Las corrientes I
R
, I
S
e I
T
, cuando circulan en las espiras, en el sentido
positivo, generan las fmm
R,

S
,
T
y los respectivos campos magnticos y
flujos que se muestran en el esquema (vectores de mdulo variable en el
tiempo pero desfasados 120en el espacio, ( para u n par de polos).
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Analicemos el campo resultante de las 3 fmm. en el instante de 0, Figura 11, la corriente I
R

genera la Fem.
R
que vale
0,5.
R
, positiva o sea en la
direccin que tiene
R
en la
Figura 10.
La corriente I
S
genera
S

negativa de mdulo 1(es
decir mximo), pero en
sentido contrario a
S
y la
corriente I
T
que genera 0,5
T

positiva en la direccin de

T
.-

La suma de los 3 vectores
en dicho instante, da el campo resultante, que vale 1,5 veces el mdulo de valor mximo de cada
uno de los componentes, suponiendo todos iguales, ya que
R
y
T
forman 60con la direccin de -

S
luego, analticamente la Fmm resultante
r
la induccin B
r
resultante y el flujo resultante
r
dan
por resultado un mdulo:
max
max
max
2
3
60 cos
2
. 2

= + = + + =
T S R r


Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 etc. Figuras 12 y 13.-

Conclusiones:

1) El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas. En las Figura 11, 12 y 13 se
observa que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza
girando con respecto a su posicin anterior 60.

2) En un sistema trifsico, el campo resultante va le 1,5 veces el mdulo de los campos
componentes. Si fuera un sistema bifsico valdra lo mismo que el mximo de los componentes.
De aqu se infiere la ventaja de los sistemas trifsicos.

3) Cambiando la secuencia de las ondas de corriente, cambia el sentido de giro del campo.-

4) El eje magntico del campo resultante coincide con el del campo de la corriente mxima en ese
instante.-

5) Como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden analizar
sus efectos como si fueran estticos.-


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Otra $irada: suponiendo una mquina trifsica en cuyo estator estn alojadas tres bobinas de igual
nmero de espiras N, igual tamao, igual forma, igual permeancia e igual impedancia Z y cuyos ejes
magnticos estn desfasados 120geomtricos entre s (supondremos p = 1) y que son atravesadas por un
sistema trifsico de corrientes sinusoidales desfasadas entre si tambin 120o 1/3 del perodo T.



Figura 15
U
V
W
x
y z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
R U
W
V



En un primer instante a 0, la corriente I
R
es mxima en la fase U-x entrando por U y saliendo por x como
se muestra en la Figura 14. La corriente I
R
multiplicada por las N espiras de la fase U produce la F.m.m.
vectorial
U
= N
U
.I
R
perpendicular al plano de la bobina U-x y de acuerdo a la regla de Maxwell tiene la
direccin indicada en la Figura 15 encontrndose en su valor mximo. La corriente que ingresa por U sale
por x e ingresa por y en la bobina y-V saliendo por V, y tambin en la bobina z-W entra por z y sale por
W.
Como las impedancias de todas las fases son iguales, esta corriente se divide en dos mitades, y las
F.m.m.s. que se originan en las bobinas V-y y W-z, por la cuales circulan en los sentidos z-W e y-V
tendrn un valor igual a la mitad del mximo por fase y sus direcciones sern tambin perpendiculares a
los planos de estas bobinas con los sentidos determinados por la regla de Maxwell o del tirabuzn. La
suma vectorial de estas tres fmm, dada la simetra de las bobinas, resulta un vector que vale 1,5 veces el
mximo de cada fase:
max
max
max
.
2
3
60 cos
2
2

= + =
r

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Figura 16
U
V
W
x
y z
ZA
ZC
ZB
U
V W
x
y
z
U
W
V
R



Analicemos ahora una situacin similar para otro instante, por ejemplo cuando han transcurrido 120o un
tercio del perodo. En este nuevo instante la corriente mxima I
S
es entrante por la fase V y sale por y en la
Figura 16.
Efectuando el mismo anlisis anterior, llegamos a la misma conclusion y observamos que el vector
representativo de la fmm resultante es el indicado en la nueva Figura, vale lo mismo 1,5 veces el mximo
por fase y ha girado tambien 120con respecto a la posicin anterior.

Figura 17
U
V
W
x
y
z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
U
W
V
R


Si continuamos con la fase W-z haciendo que el mximo de la corriente I
T
entre por W y salga por z el
razonamiento se repite y el campo resultante
r
vuelve a desplazarse otros 120como se ve en la F igura
17

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Figura 18
U
V
W
x
y z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
R U
W
V
U
V
W
x
y z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
U
W
V
R
U
V
W
x
y z
ZA
ZC ZB
U
V W
x
y
z
U
W
V
R

Si agrupamos todos los instantes podemos observar el giro del vector campo resultante. Y la obtencin de
un campo rodante creado por corrientes alternas trifsicas. Las Conclusiones son anlogas solo que cada
120o un tercio del perodo (Figura 18)

REA!"# $E !#$%!$&
Es un fenmeno similar al que ocurre con la mquina de C.C. con las diferencias lgicas del tipo de corriente
circulante. En el generador de C.C., cuando entraba en carga, apareca la reaccin del inducido, mientras que
en vaco, al no circular prcticamente corriente por los conductores del inducido, este fenmeno no se
manifestaba.
En el alternador ocurre lo mismo, en vaco se tiene en los bornes de salida las tres ff.ee.mm. alternas
desfasadas 120 grados elctricos, en el tiempo, entre s, es decir un tercio del perodo, y estas estn como
"latiendo" o "pulsando" con su correspondiente desfase de 120pero como la mquina esta en vaco, sin
conectarse a una carga trifsica, no hay circulacin de corriente en los conductores del inducido trifsico y el
fenmeno de la reaccin del inducido no se manifiesta.-

Ahora bien, dado el carcter de la corriente alterna, la carga puede ser muy diferente a la de la mquina de
corriente continua, por ejemplo: R, L y C puras con todas las combinaciones posibles, por ello, hay que
interpretar el comportamiento del generador sncrono en cada caso.

Al girar el rotor en sentido anti-horario, simbolizado por un imn permanente en el dibujo, el campo magntico
del mismo induce una Fem. alterna en la espira, que simboliza una bobina de fase, en el generador sincrnico
didctico monofsico, que usamos para la explicacin. Esta Fem. alcanza su mximo valor cuando el
conductor superior es cortado por el mayor nmero de lneas de induccin B y esto ocurre cuando el polo
norte del rotor pasa frente a este conductor superior. La Fem., como dijimos, es alterna pero en ese instante
se encuentra en su mximo valor (recordar de Fsica II). Esto ocurre en vaco y lo mismo ocurre en carga.

1) Carga resi stiva Pura- Fi gura 19

Si la carga es puramente resistiva en la cual, sabemos, la corriente esta en fase con la
tensin, en el mismo instante que ocurre el mximo de Fem. o de tensin se tendr el
mximo de corriente I
max
(tambin alterna) y en ese instante del giro, se tendr entonces
el mximo valor de la fuerza magnetomotriz
max
por reaccin del inducido, debido a las
corrientes que ahora circulan por cada conductor de esta fase del estator, generando una induccin B que
alcanza su mximo valor y tambin un flujo
i
por reaccin del inducido que esta en su mximo valor y que lo
representamos mediante los polos llamados
"sombras, ficticios o aparentes" en el esquema, que
surge de aplicar la regla de Maxwell a la bobina del
inducido, y que esta en cuadratura con el flujo
principal o del rotor. La composicin vectorial de
ambos da el flujo resultante diferente al del rotor y
que inducir entonces, ahora, una Fem. distinta a la
esperada con la excitacin aplicada al campo
rotrico.
El f l uj o produci do por l os pol os del rot or p
y el producido por las corrientes que ahora circulan en el inducido i, estn desfasados 90.-
A este ltimo, al flujo del campo giratorio llamado tambin ca$po rodante, generado por las
corrientes del estator se lo representa mediante polos ficticios, llamados polos sombras o aparentes,
como si fuesen polos de otro imn, pero que surgen de aplicar la Regla de Maxwell a la corriente
circulante en la espira que, en el dibujo, representa lo que ocurre en la fase de la mquina.
%onsecuencias: (a) distorsin del campo resultante; (b) polos inducidos (sombra) a 90; (c) Fem. distinta a la
esperada.-

2) Carga inductiva pura, Fi gura 20

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En todos los esquemas se tiene en cuenta el estudio de la corriente y de la fuerza
magnetomotriz cuando est alcanzando su mximo valor, razn por la cual, con carga
inductiva pura, este fenmeno se produce 90 grados despus de que ocurre el mximo
de
Fem.
inducida, ya que la
corriente en esta carga,
atrasa exactamente 90
grados y al componer los
flujos del rotor y del
estator observamos que
ambos se restan, estn
en oposicin, los polos de
igual nombre enfrentados.
Este flujo resultante es
menor que el se puso en el rotor, produciendo el flujo por reaccin del inducido una disminucin de la fmm.
y en consecuencia de la Fem., razn por la cual, decimos, la reaccin de inducido, en este caso, produce un
efecto desmagnetizante (como si hubisemos reducido la corriente de excitacin del campo del rotor).

%onsecuencias: (a)Fl uj o resul t ant e menor; (b) pol os de i gual si gno enf rent ados; (c) Fem.
menor (cae l a t ensi n).-

3) Carga capaci tiva pura, Fi gura 21

Si ahora la carga fuese
capacitiva pura, en la cual la
corriente adelanta 90a la
tensin, el fenmeno de la
reaccin del inducido
alcanza el mximo valor 90
antes de que ocurra el
mximo de Fem. y la composicin de ambos flujos resulta mayor que el previsto o provocado por nosotros
mediante la corriente de excitacin en el rotor, ocasionando un incremento de la Fem. inducida, como si
hubisemos aumentado la excitacin del rotor, es decir, un efecto magnetizante, pues los polos inducidos y
los del rotor de signos opuestos estn enfrentados.

%onsecuencias: (a) Mayor f l uj o resul t ant e; (b) pol os de si gnos opuest os enf rent ados; (c)
mayor Fem. (l a t ensi n sube)

A todo esto, debemos comprender que estos polos sombras o aparentes, representan el campo rodante del
estator que se produce al considerar las tres bobinas recorridas por las tres corrientes de fase. Es decir el
fenmeno estudiado como monofsico, en realidad es trifsico y podemos generalizarlo mas si
consideramos una carga mas general y clsica en el empleo de los generadores que es de tipo R-L con un
ngulo de impedancia .

4) Carga R-L - Fi gura 22
En est e caso l os f l uj os est n desf asados un ngul o que depende
de l a i mpedanci a equi val ent e de carga del generador. Es deci r, el
pol o Nort e del rot or, con un sent i do de gi ro ant i horari o, debe avanzar
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grados, l uego de l ogrado el mxi mo de Fem. para que se t enga en l a bobi na del i nduci do,
el mxi mo de corri ent e, es deci r l a mxi ma f mm. y por l o t ant o el f l uj o de i nduci do en su
mxi mo val or, el cual forma grados con el ej e pol ar. -

%onsecuencias: (a) ef ect o desmagnet i zant e, l a suma vect ori al de l os f l uj os es menor, < E;
(b) pol os de i gual nombre prxi mos, se rechazan, aparece un moment o resi st ent e. -

Estas consecuencias nos sugiere la necesidad imperiosa de contar con un regulador automtico de la
excitacin para lograr un sistema de tres tensiones de mdulo constante en la salida de la mquina y no
estar variando esta excitacin con el tipo de carga que deba atender el alternador.
Este sistema debera "mirar" o "censar" la carga y en base al tipo de carga aumentar o reducir
automticamente la excitacin del rotor, compensando la reaccin del inducido, para mantener constante la
tensin de salida, que es por otra parte el objetivo del generador.

A los fines del circuito equivalente de la mquina, tal como se ha efectuado con las otras mquinas ya
vistas, el hecho fsico de la existencia del flujo por reaccin del inducido, lo representaremos mediante un
parmetro elctrico en el circuito equivalente, que resulta ser una cada de tensin a travs de una
reactancia, lo cual no representa prdidas de potencia, ni afecta el rendimiento de la mquina, pues el flujo

i
ligado a las N espiras permite calcular un coeficiente de autoinduccin L
i
y una reactancia X
i
como sigue:

i i
i
i i
L X N
N
L N = =

= = ; . ;
2

Como vemos, en l a pri mera de est as expresi ones, se apreci a l a i nf l uenci a de l a permeanci a
() de l os ci rcui t os magnt i cos que recorre el
i
y que i nt ervi ene en el val or del propi o
f l uj o. Como l a di recci n del f l uj o por reacci n de i nduci do es vari abl e con l a magni t ud I y
el t i po de carga (R-L-C segn sea ), en l a mqui na de pol os sal i entes (Fi gura 22), el f l uj o
por reacci n de i nduci do ser vari abl e, para cada t i po de carga.
Con el obj et o de trabaj ar, en el ef ect o de l a reacci n de i nduci do, con f l uj os de permeanci a
const ant e, l o cual i mpl i ca t ambi n react anci a const ant e, descomponemos est e f l uj o por
reacci n de i nduci do
i
en dos di recci ones part i cul ares, l a di recci n del ej e pol ar y l a
di recci n en cuadrat ura a st a. Descomponi endo ent onces el Fl uj o
i
en dos f l uj os
component es
i d
y

i c
segn est as dos di recci ones, una de mayor permeanci a (l a del ej e
di rect o o ej e pol ar), por l a t rayect ori a sobre cami no con mas hi erro y ot ra de menor (l a del
ej e en cuadrat ura), podemos asoci ar a ambos cami nos magnt i cos, dos coef i ci ent es de
aut oi nducci n L
i d
y L
i c
y t ambi n dos react anci as, X
i d
reactancia por reacci n de i nduci do
di rect a (Fi gura 23) y l a y X
i c
reactanci a por reaccin de i nduci do en cuadrat ura (Fi gura
24). -

En cambi o, en l a mqui na a rot or l i so, st as son aproxi madament e i gual es, porque son
si mi l ares l as permeanci as en ambos ej es: X
i d
X
i c
por l a f orma ci l ndri ca del rot or y l a
i nsi gni f i cant e i nf l uenci a de l as ranuras (Fi gura 25).

Es i mport ant e acl arar el concept o de reactancias en el eje directo y en cuadratura.
Est as no deben consi derarse como un si mpl e ef ect o de una react anci a en un ci rcui t o, que
produce una ca da de tensi n, ya que en l a mqui na no exi st e un di sposi t i vo f si co que l as
produce, si no, l o que real ment e exi st e es un f l uj o por reacci n de i nduci do. Di cho de ot ra
manera: estas react ancias "represent an" el efect o magnet i zante o desmagnet i zant e de la reaccin
de i nduci do, segn sea la carga, pero no t i enen una exi stencia mat erial . -

En l as f rmul as ant eri ores se observa que, en el caso de una mqui na de pol os sal i ent es,
l a permeanci a en el ej e di rect o es mayor que en el ej e en cuadrat ura, por consi gui ent e l a
react anci a X
i d
> X
i c
. -

Otra interpretacin sera que en el eje directo hay ms flujo que en el eje en cuadratura, debido a la menor
oposicin (mas hierro).
%onclusiones

1) La mquina por s sola no genera U = cte., ya que esta depende del tipo de carga a que esta sometida,
debido a la reaccin de inducido,

2) Este fenmeno plantea la necesidad de disponer de un regulador de tensin.



MQUINAS SNCRONAS
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'E#ERA$&R $E R&(&R )!*&

%R%+,O E-+.A"EN,E

Para el trazado del
circuito equi valente,
consideramos los
parmetros
constituti vos de la
mquina, a saber:

1) El rotor o rueda
pol ar, posee un
devanado excitado por
corriente conti nua I
ex
,
que crea el fluj o
princi pal ; lo representamos por su resistencia R
ex
y una fuente de Fem. E
0
que al imenta
este circuito (Figura 26).

2) )a Fem. inducida en cada fase del estator E
0
por el fluj o princi pal de la rueda polar, l a
cual resulta igual a la tensin U
0
a bornes abi ertos, sin conexin a carga alguna.-

3) )a reacci+n de
inducido, esta es
origi nada por el fluj o
generado por la
corrientes de inducido I
cuando entra en carga,
fluj o que se representa a
travs de una reactancia
X
i
en la mquina de rotor
liso, tambin llamado de
rotor cilndrico o de pol os
incluidos. En la mquinas
de pol os salientes se deber hacer l a disti ncin entre la reactancia di recta X
i d
y la reactanci a
en cuadratura X
i c
.
4) )os flu-os dispersos: existen adems campos magnticos
no ti les que afectan a distintas partes de la mquina, que los
englobaremos baj o l a denominacin de fluj os dispersos
d
, de
los cuales podemos mencionar como ms importantes a l os
sigui entes:

a) fluj os dispersos de ranura (Figura 27b);

b) fluj os dispersos en el entrehierro tambin denominado en
zi g-zag (Figura 27a);
















MQUINAS SNCRONAS
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c) fluj os dispersos en las cabezas de las bobinas (Figura 27b)

Estos, asociados, quedan determinados por la permeancia del circuito magntico que
atraviesan, lo que, a su vez, define l a inductanci a L
d
= .N
2
y la reactancia de dispersi n X
d
=
wL
d
que, por ltimo, representa este hecho fsico.

5) )a resistencia sncrona R
S
de los bobinados de inducido.

6) %na carga cual.uiera Z/ . Con lo expuesto queda completo el ci rcuito equival ente, por
fase, de una mqui na sncrona de rotor liso.-

DIAGRAMA VECTORIAL

Los diagramas vectoriales sirven para analizar las condiciones de trabajo de la mquina ya que permiten
apreciar, con suficiente exactitud todas las combinaciones de factores que determinan su funcionamiento.

Cuando el Generador trabaja en vaco, no hay cada de tensin ni reaccin de inducido y la tensin de
salida U coincide con la Fem. E
o
E
o
= 4,44.f.N.Kb. = k.n. ; = f (Iex); n = velocidad; k = cte. de
proporcionalidad.-

Al circular corri ente por los devanados del rotor, produce una fmm. y un fluj o que, con la
mquina en vaco induce en el estator una Fem. de vaco E
0 00 0
(Figura 28).
Cuando la mquina entra en carga (supongamos sta del tipo R-L) aparece la corriente I atrasada grados
que produce la fmm.
i
por reaccin de inducido. La resultante de las dos fmm. (puesto que actan
simultneamente) determina
r
que produce el flujo resultante
r
. Este induce la Fem. E, llamada "Fem. en
carga", atrasada 90respecto a
r
.

La diferencia entre E
0
y E no
es otra cosa que la cada de
tensin originada por la
reaccin de inducido jX
i
.I
perpendicular al vector I.
Adems, en el circuito
equivalente, tendremos las
cadas de tensin o "fem. no
lograda" debidas al flujo
disperso ( jX
d
.I), tambin
perpendicular a I y la de la
resistencia de los devanados
(R.I) en fase con I. Restando
estos de E obtendremos U.
En el cuadro siguiente se
resume lo dicho:

Causas Fmm. Fluj os Fem.
Campo del Rotor
E
0
Por Reaccin del i nduci do

i

i
-jX
i
.I
Campo resultante

r

r
E
Fluj os dispersos -
d
-j.X
d
.I
Cada hmica - - -R.I

MQUINAS SNCRONAS
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La ecuaci n de equi li brio del circuito
equivalente resulta:
U R X j X j E
d i
= .
0

Agrupando las reactancias en una
sola: U R X X j E
d i
= + ) (
0
con el
obj eto de simplificar la expresin
analtica, el circuito equi val ente y el
diagrama vectorial , ll amaremos a X
i
+ X
d
= X
S
"reactancia sncrona". Este
es uno de l os parmetros ms
importantes que define a este tipo de
mquina.

%o$o ejercicio repetido pode$os
/isuali0ar el $is$o dia(ra$a 1234
atrasado5 co$o aparece en al(unos te&tos (Fi(ura 6785 /er ta$9i:n la Fi(ura ;65 la <ue
$uestra el dia(ra$a /ectorial para diferentes estados de car(a=

Se puede defi nir una
"
i$pedancia sncrona Z
S
= R
S
+ j X
S
, pero en la prctica sol o se
considera l a reactancia, porque l a cada hmica I.R
S
suele ser del 1% al 2% de U, frente a la
cada reacti va, X
S
.I que oscil a entre el 12% y el 18% de U, razn por la cual frecuentemente
se despreci a l a R
S
.-
Esto es as porque los conductores son de gran seccin (pequea R
S
) para tener pocas
prdi das en l os devanados, mej or rendimiento y adems convi ene X
S
grande para tener gran
cada reacti va (que no afecta al rendimiento), pero determina baj as corrientes en casos de
cortocircuito y por consigui ente protecci ones menores. Es importante recalcar que X
d
= cte
pero no as X
i
pues esta ltima depende de la (reluctancia) que encuentra el
i
y esta es
funcin del grado de saturacin del hi erro, y por consiguiente del grado de excitaci n; y en las
mquinas de polos sal ientes, adems, de la posicin de estos con respecto al
i
posicin que
depende del cos y de l a carga Z/ (ver reaccin de i nduci do).

En la Figura 28 o 29 podemos definir los si guientes ngulos:
a) Fi ( ), el comprendido entre U e I, definido
por el f.d.p. o cos de la carga.
b) Delta (), el comprendido entre E
0 00 0
y U,
llamado *n(ulo de car(a. ste es una
vari able muy importante de l as mquinas
sncronas, porque da una idea de los
momentos y de l a potencia a que est
sometida la misma.
c) Epsi ( ), el comprendido entre E
0
e I,
suma de delta y fi + =
d) Alfa = 90 - ( + ++ + ) es el formado entre los ejes de los polos del rotor y estator (ver reaccin de
inducido, 4 caso)

An(ulo de car(a : Las Normas A.S.A. l o ll ama
' ' ngulo de despl azamiento" () y lo define como
"el *n(ulo <ue se despla0a el rotor entre
sus posiciones de $arc>a en /aco y en
car(a5 relati/o a la tensi'n en los
9ornes". En vaco el ngul o = 0.
Otra definicin sera: es el ngulo en el espacio,
en uni dades elctricas, que el ej e fsico del rotor
se adelanta al fluj o resultante en el entrehi erro
cuando el generador entra en carga.-



Figura 24
MQUINAS SNCRONAS
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Observando como queda el circuito equi val ente reduci do (eliminada R
S
) y simplificado
(asociando las reactancias X
i
+ X
d
= X
S
), Figura 31, se puede expresar la ecuaci n vectorial
reducida y simplificada, por fase, del generador de rotor

cilndrico, como: U X j E
S
=
0
o bi en I X j U E
S
. .
0
+ = y se podr di buj ar el di agrama
vectori al correspondiente (ver Figura 33 con carga R-L).

$e-amos para el an/lisis y conclusiones del alumno los diagramas de las Fig.30 1 331 32 y 35.








Figura 32: diagrama simplificado exacto Figura 33: diagrama reducido y simplificado para
corrientes


Figura 3: si !ueremos !ue la tensi"n se
mantenga constante para corrientes de igual
m"dulo# pero en atraso# en fase y en adelanto# la
Fem. de$e a%ustarse con la I
ex

Figura 35: si mantenemos la Fem. constante# para corrientes
de igual modulo pero diferentes desfases# la tensi"n en $ornes
&ar'a como se o$ser&a.
MQUINAS SNCRONAS
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Potencia electro$a(n:tica:

Se define la potencia interna o electromagntica, por fase, en una mquina sncrona como:
( ) cos . , cos . .
0 0 0
I E I E I E P P
i em
= = = tiene el significado de potencia transferida de mecnica a
elctrica, o viceversa, en una mquina ideal, sin prdidas. Se denomina tambin potencia del
entrehierro, por entender que es a travs del espacio entre rotor y estator por donde se transforma la
energa mecnica en elctrica o viceversa.

Tiene semejanza con la
potencia interna de una
mquina de corriente continua
o de una pila, en el sentido de
que, para stas, es
sencillamente el producto de
la fuerza electromotriz por la
intensidad, por tratarse de corriente continua, mientras
que ahora hay que multiplicar por el coseno del ngulo
entre ambas magnitudes vectoriales, por tratarse de
corriente alterna.
En la hiptesis de suponer que la resistencia hmica
de los devanados del estator de la mquina sncrona,
es muy pequea comparada con la reactancia
sncrona, puede obtenerse muy fcilmente, la potencia
mxima que se puede transferir de la red al motor, o
del generador a la carga, para valor eficaz contante de
E
0
y U. Esta ltima hiptesis se cumple manteniendo,
por un lado la intensidad de excitacin fija, y, por otro,
la tensin de alimentacin del motor constante. Para el caso del generador se supondr que la carga
conectada es constante.

El diagrama fasorial para generador con la hiptesis de R
S
< << << << << << < X
S
(es decir despreciable) ser el de
la Figura 38 del cual se deduce grficamente que el coseno del ngulo entre E
0
e I viene dado por:

I X
sen U
I E
S
.
.
cos cos
, 0

= =
|
|

\
|

y as la potencia interna por fase, al sustituir sta expresin, en la
del comienzo del tema, viene dada por sen
X
E U
P P
S
em i
.
.
0
= = en la cual cos . . .
0
I X sen E
S
= ver
Figura 36 y la potencia electromagntica polifsica, si m es el Nde fases ser:
sen
X
E U
sen
X
E U
m P
S S
em
.
.
3 .
.
0 0
= = la cual ser mxima cuando = 90y valdr
S
mx em
X
E U
P
0
.
3 =






Figura 3(: del diagrama &ectorial reducido y
simplificado# proyectando el segmento )* y
multiplicando cada segmento por una constante
S
X
U
m K . = con m =3 +N, de fases-
Figura 37: se o$tiene OA K Q AB K P . ; . = = y
OB K S . = # un diagrama de potencias !ue permite
construir la cur&a de capacidad de la m.!uina +luego
se &er. con mas detalle-.
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Tambin la potencia elctrica de salida, por fase, del generador es cos . =U P
f
, y la Trifsica
cos . . 3
3
I U P = , si multipl icamos y di vi dimos por X
S

cos . 3
3
=
S
S
X
X
U
P
, luego llamando a
S
X
U
K 3 = la potencia de salida queda expresada en funcin de la Fem. E
0
y el ngulo de carga
sen E K P
0 3
. = de manera que si
S
X
E U
P P P
0
max
.
3
2
; 0 ; 0 = = = = =

Ver
diagrama vectorial de la Figura 33, en donde deducimos que puede variar entre 0 y /2
.-


'E#ERA$&R &# R&(&R $E P&)&* *A)!E#(E*

%R%+,O E-+.A"EN,E ? DAGRA#A .E%,ORA"

Como en el generador de rotor liso la
fmm. del rotor = N
ex
.I
ex
genera el
flujo principal el cual, al cortar los
conductores de la bobina de fase del
estator induce la Fem. de vaco, por
fase E
0
90atrasada con respecto al
flujo principal del rotor (Figura 39 y
40). Es decir si I = 0 No existe
reaccin del inducido.
Cuando se conecta la carga Z / aparece circulando la I atrasada (supuesta carga R-L), la que al
recorrer las N espiras por fase del estator produce la fmm. por reaccin de inducido
i
= N.I

en fase con la
corriente de fase I, ver Figura
39' y diagrama vectorial en
Figura 40.

Pero en este caso, el camino
magntico del flujo
i
por
reaccin de inducido no es
constante, debido a la
presencia de un gran espacio
de aire interpolar y adems, a
que su direccin relativa al eje
polar cambiar con el tipo ( ) y magnitud de la impedancia de carga Z . La permeancia (lambda) del
circuito magntico que recorre el flujo por reaccin del inducido resulta variable con la carga.

Para poder trabajar con circuitos magnticos de permeabilidad constante, lo que implica reactancia
constante, cualquiera sea la carga, descomponemos
i
en sus componentes ortogonales, una en la
direccin del eje de la rueda polar
id
( cuya permeancia "lambda" ser constante) que denominamos
fmm. directa o de eje directo y otra perpendicular al eje polar denominada fmm. en cuadratura
ic
(con
similares razonamientos para su pearmeancia ).-
Componiendo las fmms. obtenemos la
r
(fuerza magnetomotriz resultante) y el flujo resultante
r
que
induce la Fem. en carga E.
La diferencia entre E
0
y E es debida a las cadas de tensin por reaccin de inducido, en este caso, en el
diagrama vectorial de la Figura 40 -j.X
id
.I
d
= -j.X
id
.I.sen la cual representa la cada de tensin en la
reactancia por reaccin de inducido de eje directo X
id
como se observa en el diagrama vectorial y circuito
equivalente, y j.X
ic
.I
c
= - j.X
ic
.I.cos la cada de tensin en la reactancia por reaccin de inducido de eje
en cuadratura X
ic
ver Figura 39 y 40, ya que I
c
= Icos e I
d
= Isen son las componentes rectangulares
de la corriente I, en las dos direcciones ya conocidas, la del eje directo y la del eje en cuadratura.

Recordar como ya se dijo que estas reactancias representan solamente el fenmeno de la reaccin de
inducido pero materialmente, no existen y representan Fems., no logradas.

Restando, a continuacin, las cadas en la reactancia de dispersin, similar al caso de rotor cilndrico
MQUINAS SNCRONAS
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- j.X
d
.I y por resistencia hmica - R
S
.I obtenemos finalmente la tensin de fase en bornes de salida U
para el generador en carga.-.
Para los ngulos valen las mismas consideraciones que para el caso
anterior.-

La ecuacin de equilibrio del generador en carga

ser: U I R jX I jX I jX E
d c ic d id
= . .
0


Observando en el diagrama vectorial la cada de tensin en la
reactancia de dispersin j.X
d
.I vector perpendicular a la corriente I,
podemos considerarlo descompuesto en dos vectores o segmentos:

el
C d d
I jX I X AC . cos . = y el segmento
d d d
I jX Isen X AB . . = = los cuales sustituyen
el vector I jX BC
d
. = en la ecuacin de equilibrio
como sigue:

U I R I jX I jX I jX I jX E
d d C d c ic d id
= . . .
0

y asociando las reactancias correspondientes a una
misma corriente
sc d ic
X X X = + y
sd d id
X X X = + reactancias que llamaremos respectivamente
"reactancia sncrona de eje en cuadratura" y "reactancia sncrona de eje directo" se tendr la ecuacin de
equilibrio simplificada del circuito equivalente de Figura 41

I R I jX I jX U E
d sd c sc
. . .
0
+ + + = y la
reducida, eliminando la resistencia del circuito equivalente Figura 42
d sd c sc
I jX I jX U E . .
0
+ + = con
diagrama vectorial final (Figura 44)
*e ofrece al alumno1 para e-ercitaci+n1 la interpretaci+n del diagrama vectorial de Figura 231 an/logo
al de la Figura 23 ya visto1 con alguna nomenclatura diferente1 atrasado 45361 tal como aparece en la
7ibliograf8a recomendada por la /tedra.
Como valores de referencia mencionamos:
Generadores sncronos, rotor liso: X
id
X
ic
= 1,10 a 1,20 p.u.

Generadores sncronos polos salientes: X
id
= 1,10 a 1,15 p.u.
X
ic
= 0,65 a 0,63 p.u.




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id


i

e
= F
mme


ic

I
d
.X
id
I
c
.X
ic

i
U

E
xdd
= I
d
.X
d
E
r

r
= F
mmr

I.X
i
E
r
= I.R

I
c
E
0
Diagrama vectorial de un generador de
rotor de polos salientes y carga
inductiva

i
= F
mmi

I

I
d

id


ic

E
xd
= I.X
d
E
xdc
= I
c
.X
d





Potencia Electro$a(n:tica: conceptualmente, es para el
Generador Sncrono, la potencia transmitida por el flujo de
campo magntico variable, del rotor (unidad dominante) al
estator (unidad esclava), a travs del espacio de aire o del
entrehierro.
Del diagrama vectorial de la mquina: P
em
=E.I.cos
y el momento electro-magntico ser
s
em
em
P

= .
Para calcular la magnitud de la potencia electromagntica, consideramos despreciables las prdidas
en el Cobre del bobinado estatrico (las cuales son realmente pequeas y no se comete error
significativo con esta decisin) y usamos la expresin deducida para el rotor liso por fase:

P
em
= E.I.cos = U.I.cos (1)
Del diagrama vectorial del generador de polos
salientes, reducido y simplificado con carga inductiva, trazando las lneas auxiliares de la figura que
determinan los ngulos indicados deducimos: (Fig.45) AB OB OA I + = = cos (2); pero
cos . . cos .
C d
I sen I I + = (3); y de la Figura 45 :
(4) sen
X
U
I I X sen U CD
SC
C C SC
. . . = = = (5);
tambin
d sd
I X E U OC . cos .
0
= = y despejando
sd
d
X
U E
I
cos .
0

= (6) introduciendo (5) y (6) en
(3) y este resultado en (1) y recordando que sen2 = 2sen.cos luego de algunos pasos
matemticos se tiene: 2
. 2
1 .
2 0
sen
X X
X X
U sen
X
E U
P
sc sd
sc sd
sd
emf

+ = (5) y la trifsica

+ = 2
. 2
1 .
3
2 0
3
sen
X X
X X
U sen
X
E U
P
sc sd
sc sd
sd
em
Para rotor cilndrico, como es : X
sd
= X
sc
;
la potencia por fase ser:
sen
X
E U
Pem
S
0
=
(6)


E@E#P"O:
Un generador sncrono de polos salientes, trifsico, de 20 kVA, 220 V. conexi n
estrell a, se encuentra trabaj ando a pl ena carga con cos = 0,707. Las constantes de la
mquina, por fase, son: resistencia de i nducido R = 0,05 ; reactancia directa X
d
= 4 ;
reactanci a en cuadratura X
c
= 2 . Calcular l a variacin de tensin (regulacin) y potenci a
entregada en dicho estado de carga.-
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Tensin por fase:
V U
f
127
3
220
= =
; Corriente por fase: A
VA
I 5 , 52
220 . 3
20000
= =
ngul o 45 707 , 0 arccos = = ; Del di agrama vectori al I
c
= I cos ( + )
U.sen = X
c
.I
c
= X
c
.I cos ( + ) ; U.sen =X
c
.I cos cos - X
c
I sen sen ;
di v. por cos
6 , 20 ; 37 , 0
cos
= =
+

sen X U
X
tg
c
c y despej ando I
d
= I sen (( + )= 52,5 sen
(20,6 +45) = 47,5 A ; X
d
I
d
= 4.47,5 = 190 V ; E
0
= U cos + X
d
I
d
= 308 V
Regulaci n % :
% 142 100
127
127 308
100
0
=

U
U E


Potencia:
KW sen
Xc Xd
Xc Xd
mU sen
Xd
E U
m P
em
46 , 14 2 .
. 2
1 .
2 0
=

+ =


%ARA%,ERAS,%A ANG+"AR

9a.uina de rotor cil8ndrico, en la ecuacin
de Potencia Electromagntica vista para
excitacin constante, E
0
= cte. resulta
P
em
= f(sen ) Figura 46, o sea que tiene su
mximo valor para = 90.
B 73C Pe$ B P$a&

En cambio en la #*<uina de Polos Salientes,
est determinada por los dos trminos,
uno funcin de sen (curva 1) y el otro
funcin sen2 (curva 2) cuya suma da la
curva 3, Figura 47 .
Esto nos dice que la de polos salientes
tiene un < 90 para P
max
, pero mayor
capacidad de sobrecarga esttica que la de
rotor liso.



Se denomina capacidad de sobrecarga
esttica a la relacin
nom
P
Pmx
K = .
En Figuras 46 y 47 las lneas llenas de la
curva suma o final determinan el margen de
funcionamiento estable.
Pe$ B P$a& D 73

De las ecuaciones se deduce que , cuando
I
ex
= 0; E
0
= 0;
em
= 0 para mquina con rotor
cilndrico y
em
0 para la de polos
salientes. Esto nos indica que, como motor,
la de polos salientes puede funcionar sin
excitacin no as la de rotor liso.-
Los motores sncronos, sin
arrollamiento de excitacin, dan origen
2 .
.
.
2
1
.
.
2 0
sen
X X
X X
U sen
X
E U
P
sc sd
sc sd
sd
em

+ =
sen
X
E U
P
sd
em
.
.
0
=
Figura (
MQUINAS SNCRONAS
21 de 32

a los $otores de reluctancia, en los que el momento depende de la diferencia de
reluctancia en los dos ejes (X
sd
- X
sc
).
De la formula de la P
em
se deduce que el motor sncrono con excitacin, tiene ms momento que
un motor de reluctancia, porque en uno inciden los dos trminos del segundo miembro y en el otro
solamente el primer trmino.

)A"AN%E ENERGE,%O:
Analiza los cambios que se producen en la energa o en la potencia, en sus sucesivas
transformaciones a travs de la mquina. Es vlido tanto para generador como para motor segn el
sentido en que se considere el ingreso de la energa.
A partir de la potencia mecnica
absorbida,
s mec
P . = , en el caso
de generador y antes de
transformarse en la potencia
electromagntica P
em
que
definimos como la potencia
transferida por el campo magntico
variable a travs del entrehierro
entregada por el rotor al estator y cuya expresin es P
em
= E.I.cos ; se ve afectada por las prdidas
adicionales, P
ad
, debidas a la
rotacin en la superficie de las
expansiones polares y por las
prdidas por rozamiento y venti-
lacin P
R+V
tambin llamadas
prdidas de torbellino. Por ltimo,
antes de entregar la potencia
elctrica de salida P = U.I.cos a la
lnea, se disipan las prdidas en el
hierro en el estator P
Fe
, por
histresis y corrientes parsitas, y
las prdidas en el cobre del estator
P
Cu
= R.I
2
.-
Las prdidas constantes y variables con el estado de carga se pueden comprender en la Figura 49
siguiente, en la cual aparece, como novedad, las prdidas en el cobre del bobinado inductor, que
debe ser tenida en cuenta, solamente, cuando el sistema de excitacin del rotor, como veremos
luego, es alimentado por el mismo motor de arrastre, en las mquinas auto excitadas.

La Figura 50, en cambio, considera la excitacin de manera independiente P
ex
= U
ex
.I
ex
siendo esa potencia
suministrada por una fuente externa en las mquinas con excitacin separada.
En la Figura 51 se muestra esta distribucin energtica en el Generador, mostrando la doble posibilidad de
excitacin.
MQUINAS SNCRONAS
22 de 32



Rendi$iento del
Generador: para el caso
general de un generador con
excitacin separada o
no, pues estn presentes las
dos situaciones. Podemos
concebir el rendimiento como el
cociente de la Potencia Elctrica
de Salida dividido por la
Potencia Mecnica de entrada.
#E,ODOS DE EX%,A%!N
Se efectuara una breve mencin, por orden histrico, de los mtodos usados para proveer de corriente
continua a los polos del alternador.

a8 %on e&citatri0 de corriente continua

Sobre un extremo del eje del alternador se montan dos mquinas de c.c., la mas alejada del
alternador denominada excitatriz piloto, es un generador derivacin que alimenta los polos de la
segunda mquina, llamada excitatriz principal, que es un generador excitacin independiente, y por
ltimo esta alimenta con C.C. los polos del alternador; a travs de los anillos rozantes.
Inconvenientes: dos mquinas rotativas, colectores, escobillas y anillos rozantes (mucho
mantenimiento y riesgo de problemas).

MQUINAS SNCRONAS
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98 %on e&citatri0 de corriente alterna

La excitatriz es un alternador de inducido rotante, cuya corriente alterna es rectificada para suministrarla a la
rueda polar del alternador. Todo el conjunto: inducido de la excitatriz, rectificadores y rueda polar, giran
solidariamente sobre el mismo eje. En la Figura 52 estn representados; (1) estator de la excitatriz, (2)
inducido rotante de la excitatriz, (3) conjunto de rectificadores con resistencia de proteccin, (4) rueda polar
del alternador, (5) inducido del alternador principal y (6) circuito esttico de auto excitacin compensada.
Este sistema no tiene elementos mviles con rozamiento: anillos y escobillas.















c8 Generadores Auto e&citados Funda$entos de la auto e&citaci'n

co$pensada,

La tendencia actual es la de sustituir las excitatrices convencionales por dispositivos completamente
estticos .-
A excitacin constante, la tensin de un generador sncrono es funcin de la carga. Esta variacin de
tensin procede, principalmente, de la reaccin de inducido, es decir , que depende del valor de la
corriente I y del cos .-
Partiendo de magnitudes alternas, como son las generadas por la mquina a partir de las tensiones
producidas por su magnetismo remanente, necesariamente alto para estos casos, el dispositivo de auto
excitacin debe producir por adicin vectorial de los componentes de tensin y corriente, debidamente
rectificadas, la corriente de excitacin. Es as como el dispositivo de auto excitacin compensada, utiliza
directamente

las variaciones de corriente, teniendo en cuenta el cos para mantener constante la
tensin.
El esquema de principio, de un dispositivo sencillo monofsico de auto excitacin compensada, est
representado por el circuito de Figura 53.-
La bobina de reactancia X, desfasa la corriente I
u
, proporcional a la tensin, en 90 respecto a U
La corriente I
u
e I
i
, esta ltima proporcional a la carga, al
MQUINAS SNCRONAS
24 de 32

pasar a travs del transformador de tensin y corriente, T
u
y T
i
, se desfasan 180, obteniendo
'
u
I e
'
i
I ,
siendo su suma vectorial la corriente de excitacin necesaria en mdulo y fase segn sea la carga:
I
ex
= I'
u
+ I'
i
Figura 54 .-

Eje$plo NC 1: Generador Sncrono
Un alternador monofsico de 220
kVA; 2.200 V.; 60 Hz; 600 rpm; cuya
resistencia de inducido es de1; tiene
los siguientes valores correspondientes a los ensayos
en vaco y cortocircuito:
Deter$inar: 1) trazar las curvas en vaco y
cortocircuito, 2) calcular y trazar la curva de Z
s
; 3)
calcular la R
CC
; 4) calcular Z
s
y X
s
nominales; 5)
calcular la regulacin o variacin de tensin.-
2) Por definicin:
CC
I
E
Zs
0
=

3) Por definicin de R
CCS
:
2
30
60
; 1 , 2
30
63
.
= = = =
CCNSat CCSat
R R
el segmento 200 ; 210 = = = =
CCNSat CCSat
R BD segmento R CA
Expresando la I en por unidad (p.u.) 1 , 2 1 , 2
100
210
= = = =
CCSat pu
R
In
I
I

4) La impedancia sncrona de eje directo no saturada exacta resulta:
5 , 0
2
1 1
= = =
CCNSat
SDNSat
R
Z

La impedancia sncrona en el eje directo saturada: 5 , 0
1 , 2
1
60
63 1
= = =
CCSat en
eo
SSat
R i
i
Z
en este ejemplo dan iguales.-
La I nominal es: A
kV
kVA
U
P
n
100
2 , 2
220
= = = ; 100
.
% =

=
n
n S
SSat
U
Z
Z
= = = = =

= 94 , 10 1 , 1 11 ; 11
100 . 100
50 . 2200
100 .
% .
2 2 2 2
R Z X
Z U
Z
S S
n
s n
s
Es decir Z
S
X
S
5) Del diagrama vectorial, rotor cilndrico no saturado,:

V X sen U R U E
S
31 , 3058 ) 100 . 11 6 , 0 . 2200 ( ) 100 . 1 , 1 8 , 0 . 2200 ( ) . ( ) cos . (
2 2 2 2
0
= + + + = + + + =

luego la Regulacin para cos = 0,8 es:

= % 39 39 , 0
2200
2200 31 , 3058
0

U
U E
n
n











I
ex
[ [[ [A] ]] ]
20 40 60 80 100 120 140 160
E
0
[ [[ [V] ]] ]
740 1460 2100 2600 2930 3190 3380 3520
I
cc
[ [[ [A] ]] ]
65 130 198 260 325 385 460 525
Z
S
[ ] ]] ]

11,4 11,2 10,6 10 9 8,3 7,3 6,7
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Eje$plo NC 6: ,rian(ulo de Potier
Dada la caracterstica en C.C., en vaco y
en carga a cos = 0 de un turboalternador
trifsico en Y de 6.500 kVA, 5.500 V deducir:
(a) el tringulo de Potier, (b) tensin en
vaco y (c) las reactancias.-
:alores nominales por fase,

A
kV
kVA
V
V
U 683
5 , 5 3
5 ; 6
; 180 . 3
3
5500
= = = =

Se determina a partir de la caracterstica en
vaco y de dos puntos de la caracterstica en
carga a cos = 0.

El tringulo de Potier fija el ngulo . . . m o l : n y n
son puntos de la caracterstica en carga
determinados experimentalmente.-
n: se determina con inducido en cortocircuito; n
se determina a U
n
con I
n
.-

Se hace O n O n = ' ' ; se traza ' ' 0 l paralelo a l O ; y ya se puede trazar el tringulo O'l'n'

,ensi'n en /aco, Se lee la ordenada del punto l = 3.840 V

Reactancia de dispersi'n, tensin por reactancia de dispersin: V m 660 ' ' = l
reactancia de dispersin : = =

= 96 , 0
683
660 ' '
A
V m l
X
d

reactancia de dispersin en p.u.: . . 21 , 0
66 , 4
96 , 0
) (
) (
. .
u p
Z
X
X
b
d
u dp
=

=
siendo la impedancia unitaria base: = = = 66 , 4
683
3180
A
V
I
U
Z
b
b
b

Reactancia Sncrona: por definicin de la Caracterstica en Cortocircuito:

92 , 0 ; 92 , 0
87
80
; 84 , 0 ; 84 , 0
87
73
.) . ( . .) . (
= = = = = = = = CA R
A
A
R EF R
A
A
R
CCSat u p CCSat CCNSat u p CCNSat

en p.u. : . . 19 , 1
84 , 0
1 1
u p
R
x
CCNSat
S
= = = ; en % : % 119
84 , 0
100 100
% = = =
CCNSat
S
R
X
en : [ ] = = = 54 , 5 66 , 4 . 19 , 1 . pu Z X X
b pu

por definicin:
CC
S
I
E
X
0
=
para un mismo valor de I
ex
; = = 54 , 5
683
3780
A
V
X
S

Reactancia por reacci+n de inducido: X
i
= X
s
X
d
= 5,54 - 0,96 = 4,57

en p.u.: . . 98 , 0
66 , 4
57 , 4
) (
) (
u p
Z
X
x
b
i
i
=

=

%one&i'n entre Generador y ,ransfor$ador El e/ador:
Los transformadores destinados a elevar la tensin de las centrales elctricas, deben ser previstos
con acoplamiento Tringulo/estrella, a fin de impedir que las armnicas superiores puedan causar prdidas
suplementarias en los alternadores.-

MQUINAS SNCRONAS
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Recordar que en una conexin estrella, la tercera armnica de la curva de tensin cada dos fases
tiene valores que se compensan mutuamente, de modo que no aparecern en la tensin compuesta an
cuando se encuentre en la tensin de fase.-
La corriente de la tercera armnica no podr circular a menos que se establezca un enlace entre el
neutro del transformador y la tierra, o entre otro punto neutro del sistema y aquella.-
Es evidente que no debe unirse directamente el punto neutro de un alternador con el de un trafo, si
ambos trabajan sobre el mismo sistema trifsico.-

,RANS,ORO DE %OR,O%R%+,O ? "AS REA%,AN%AS DE +NA #F-+NA
SAN%RONA=
La condicin transitoria mas severa que puede suceder en un generador sincrnico, es la situacin
en que repentinamente los tres terminales son puestos en corto. En un sistema de potencia, dicho
corto se denomina falla. Hay varias componentes de corrientes presentes en un generador
sincrnico en corto, que se describirn en el estudio de este tema.-

Nuestro inters reside en comprender de un modo cualitativo los fenmenos fsicos que se producen y que
dan lugar a la definicin de unas reactancias sncronas nue/as que tienen importancia en el
comportamiento transitorio de estas mquinas.-

Estudiaremos los conceptos bsicos de lo que son las distintas reactancias y corrientes de
cortocircuito, sus causas fsicas y aplicaciones, dejando para un estudio ms profundo los distintos
tipos de fallas y su clculo.

El anlisis riguroso del cortocircuito no es el objetivo de este apunte, pues excede los lmites de nuestra
Asignatura. Se analiza con profundidad en Estabilidad de Sistemas Elctricos de Potencia.

Para facilitar el estudio se va a considerar que se parte de un generador trabajando en vaco y que
en un momento determinado se produce un cortocircuito trifsico entre los tres terminales del
inducido. Tambin se podra analizar en un cierto estado de carga, a una corriente determinada.-
En la Figura 52
se presenta un
oscilograma
que muestra la
naturaleza
general de la
variacin de la
corriente en una
de las tres
fases en el
momento del
cortocircuito, en
las otras dos
fases, las
formas de onda
diferirn de la
que aqu se muestra, ver Figura 54, a causa del hecho de que en cualquier instante de tiempo la suma de
las corrientes de las tres fases debe ser igual a cero.-



Figura 5 / 0as corrientes de cortocircuito en cada una de las tres fases

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Figura 5 / 0as corrientes de cortocircuito en cada una de las tres fases


Figura 5 / 0as corrientes de cortocircuito en cada una de las tres fases



La corriente en cada fase, segn se observa, puede representarse por una componente transitoria de
Corriente Continua, aadida sobre una componente de ca. simtrica, tal como se muestra en la Figura 52
para una de las fases.

Se observa en este oscilograma que los valores de pico de la corriente definen las evolventes
representadas por las curvas ab y ef. en una fase Figura 52. Por lo tanto la curva cd, equidistante entre las
evolventes, representa una corriente unidireccional, es decir de c.c., que cae lentamente , sobre la que se
superpone otra de c.a. que tambin se amortigua con el tiempo, como se observa en la forma de onda de la
Figura 52. Esta ltima curva se construye situando la componente de c.a. de la Figura 52 por encima y por
debajo del eje c'd' (Figura 53) (que ocupa el lugar de la curva cd en la Figura 52). Las evolventes de la
nueva curva, una de ellas marcada por a'b', sern simtricas alrededor del eje del tiempo. Se denomina a
esta seal componente simtrica de la c.a. de cortocircuito (Figura 53).
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La aparicin de estas componentes de c.c. se basa en el concepto de flujo atrapado, un concepto
relacionado con la Ley de Lenz. Esta ley establece que un cambio en el flujo induce unas f.e.m.s. que
provocan a su vez corrientes en los circuitos afectados que tienden a oponerse a los cambios del flujo. Por
ello, cuando se produce un cortocircuito en un alternador, fluirn corrientes en las tres fases del inducido, en
el devanado de excitacin y en los devanados amortiguadores que intentarn mantener el flujo en el mismo
valor que tena en el instante previo a la falla. En otras palabras, el flujo es atrapado por la mquina.

Cuando se produce el cortocircuito, la componente alterna de la corriente salta a un valor muy alto, pero la
corriente total no puede cambiar en ese instante (para mantener el flujo constante), de ah que aparezca
una c.c. suficientemente grande para que la suma de las componentes de c.a.
y de c.c. instantneamente despus de la falla sea igual a la corriente
alterna que circulaba antes de la falla (que si se parte del generador en vaco
tena un valor previo nulo). Las componentes de corriente continua se
extinguen rpidamente, pero inicialmente pueden llegar a alcanzar el 50 o el
60% de la c.a. un instante despus de la falla. De este modo la corriente
inicial total puede llegar a valer de 1,5 a 1.6 veces la magnitud de la c.a.
sola. Si se analiza ahora la componente simtrica de la c.a. de la Figura 53
mediante la Figura 57, se observa que puede dividirse en tres perodos.
Durante algo as como los primeros cuatro ciclos despus de la falla, la
componente de la c.a. es muy grande y decae rpidamente, corresponde al
denominado perodo su9transitorio y a sus parmetros se los denomina con
doble apstrofe ( '' ).

Concluido este perodo, la corriente sigue disminuyendo mas lentamente,
hasta alcanzar un rgimen permanente final, este tiempo transcurrido del
transitorio de cortocircuito corresponde al perodo transitorio5 y sus
parmetros de tensin, corriente y reactancia se los denomina con simple apstrofe ( ' ).

Finalmente, el tiempo que transcurre desde que la corriente alcanza
el rgimen permanente, se conoce como perodo de estado
estacionario +Figura 57- y sus par.metros se denominan sin
apostrofe. En el perodo subtransitorio, la corriente de cortocircuito
est limitada en el estator nicamente por la reactancia de
dispersin. Al no poder cambiar el flujo instantneamente, para
contrarrestar el efecto desmagnetizante de la corriente en el inducido
aparecern corrientes en el devanado de excitacin y en los
devanados amortiguadores, que tendern a conservar el flujo
atrapado. Estos devanados actan como si fueran secundarios de un
transformador en el que el primario es el estator. Si se denominan
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las reactancias de estos bobinados X
exc
(excitacin o inductor), X
am
(amortiguador) y es X
i
la reactancia de
reaccin de inducido, el circuito elctrico equivalente en este perodo (supuesta una relacin de
transformacin unidad) es el que se muestra en las Figura 55 y Figura 56. Las tres reactancias X
exc
, X
am
y
X
i
se asocian en paralelo y estn conectadas en serie con la reactancia de dispersin X
d
. La reactancia
equivalente de este circuito se denomina reactancia su9transitoria y su valor ser:
i am exc
d S
X X X
X X
1 1 1
1
' '
+ +
+ = De este modo el valor eficaz de la corriente en este perodo ser (Figura
57)
' '
' '
0 ' '
S
K
X
E
I = y este valor corresponde en la Figura 53 al cociente
2
' ' a c

La interpretacin fsica es que el flujo creado por la gran corriente de cortocircuito en este perodo
atraviesa el entrehierro y penetra en el rotor hasta el devanado amortiguador (Figura 55).-

Aplicaciones: Se usa para determinar la corriente de cresta, a fin de poder calcular los esfuerzos
electromagnticos mx i mos en las barras. Su duracin para 50/60 Hz. de
100
3
a
100
8
de segundo

El efecto del devanado amortiguador desaparece despus de los primeros ciclos a causa de que la
resistencia de este bobinado es relativamente mayor que la del devanado de excitacin (Figura 59),
por ello en el perodo transitorio se puede considerar un circuito equivalente de la mquina tal
como el mostrado en la Figura 58.














La reactancia de esta red se denomina reactancia transitoria X'
S
y su valor ser:
i exc
i exc
d S
X X
X X
X X
+
+ =
.
'
y determina la corriente que debe cortar el interruptor para eliminar una falla.
Por lo tanto el valor eficaz de la corriente del inducido en el perodo transitorio:
'
'
0 '
S
K
X
E
I = que corresponde
al cociente
2
' ' m c
en la Figura 53.-
Despus del perodo transitorio desaparece el efecto de la corriente de excitacin (Figura 60), dando lugar
al circuito equivalente de la Figura 61 en el que se tiene la reactancia sncrona normal, de estado
permanente
i d S
X X X + =
correspondiendo a una
corriente de cortocircuito en
rgimen permanente
S
corto
X
E
I I
0
= = y que
corresponde al cociente
2
' ' n c
.
siendo E
0
la Fem. en el instante
t = 0; que en turboalternadores
puede valer alrededor de
U E E 10 , 1
'
0
' '
0
= y en mquinas de polos salientes U E E
o
15 , 1
'
0
' '
=
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En resumen, el valor eficaz de la c.a. de cortocircuito vara continuamente en funcin del tiempo.

Si
' '
K
I es el valor subtransitorio,
'
K
I el transitorio e
corto
I el permanente, entonces el valor eficaz de la
corriente de cortocircuito, en cualquier instante durante el mismo, se puede expresar as:

( ) ( )
corto
T
t
corto k
T
t
K K
I e I I e I I t I + + =

'
' ' ' '
. , ) (
' '


En la cual T'' y T' tienen dimensiones de tiempo y representan las constantes de tiempo
subtransitoria y transitoria. Los valores aproximados son s T 03 , 0 ' ' = y T' = 1 seg.
Los valores por unidad para un turbogenerador son del orden de:

X
S
= 1 a 2 p.u. ; X'
S
= 0,22 a 0,35 p.u. ; X
S
'' = 0,1 a 0,25 p.u.

Mientras que para un Alternador Hidrulico de polos salientes son:

X
S
= 0,5 a 1,5 p.u. ; X'
S
= 0,2 a 0,5 p.u. ; X
S
'' = 0,13 a 0,35 p.u.

La necesidad de considerar varas reactancias en la mquina sncrona obedece e alguna de las
si(uientes ra0ones:

1) Los bobinados amortiguadores hacen que su modo de funcionar sea distinto durante intervalos
de tiempo muy cortos, llamado estado su9transitorio, durante intervalos cortos, llamado estado
transitorio y en el estado de rgimen per$anente, ante una falla.

2) Los estudios sobre estabilidad de los Sistemas Elctricos o sobre cortocircuitos, requiere el uso
de las Componentes Simtricas, de modo que las reactancias deben separase en sus componentes
directa, inversa y homopolar.

3) La saturacin del circuito magntico puede afectar los valores anteriores.
? estas diferentes reactancias de las $*<uinas /an a inter/enir e influir en:

a) Tensiones transitorias por conexin y desconexin bajo grandes cargas.
b) Regulacin de tensin en rgimen permanente.
c) Potencia del sistema bajo condiciones de fallas.

REA%,AN%A SAN%RONA
Definicin
La impedancia sncrona se define como la relacin entre la tensin a circuito abierto (U
0
) y la
corriente de cortocircuito (I
cc
) para un mismo valor de excitacin I
exc
:
CC
I
U
Zs
0
=
Como la R es pequea a los efectos prcticos se considera Z
s
= X
s


Procedi$iento
Para determinar le reactancia sncrona en el eje directo (X
sd
), se procede de la siguiente manera:

1) Se realiza un ensayo en cortocircuito, llevando la mquina a la velocidad sncrona y colocando
un ampermetro en los bornes corto circuitados (Figura 62).












MQUINAS SNCRONAS
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A continuacin se aumenta la corriente de excitacin I
exc
del rotor lentamente hasta que el
ampermetro seale la corriente I
cc
= I
n
nominal, entonces, se grafica la Curva I = f(I
exc
)que es
una recta y representa la caracterstica de cortocircuito de la mquina (Figura 63).-

2) Se realiza un ensayo de vaco, con la maquina g irando a velocidad sincrnica y con los bornes
de salida abiertos. Se coloca un voltmetro de alta impedancia entre ellos y se restituye la corriente
de excitacin del ensayo en corto anterior, midiendo una tensin de vaco U
0
.

Como la corriente de excitacin es la misma en ambos ensayos, la
tensin interna medida durante el ensayo en vaco esta presente durante el ensayo en c.c. pero se utiliza
ntegramente en suministrar la corriente de c.c. a travs de la impedancia sncrona, es decir:
U
0
= X
S
.I
cc
= X
S
.I
n


Entonces: la impedancia sncrona esta dada por la relacin de la tensin U a circuito abierto, a la corriente
I
CC
, para el mismo valor de la corriente de excitacin.
CC
S
I
U
Z
0
=
La corriente de c.c. atrasa 90respecto a la tensi n (carga L pura)
entonces la fmm. de inducido es opuesta a la fmm. del rotor, por
consiguiente la X
s
as obtenida es la X
sd
, o sea la reactancia sncrona
directa.

La reactancia sncrona es constante y mxima para valores no
saturados, decreciendo luego con la saturacin, porque siendo:
L = N
2
; X
s
= L
No saturado: = cte. X
s
= cte. ; Saturado: = dism. dism. L. dism. X
s



Deter$inaci'n de X
sc


Si se requiere determinar la reactancia sncrona en cuadratura (X
sc
) se procede a un "ensayo de
resbalamiento": se aplica una tensin trifsica levemente menor y a frecuencia nominal a los devanados de
inducido, con la mquina sin excitacin, es decir con los devanados de la rueda polar en circuito
abierto, el rotor girando en sentido normal y a una velocidad levemente diferente de la sncrona,
produciendo as una tensin de baja frecuencia inducida en el devanado de excitacin ( Figura 69,
curva a).Se miden tensin y corriente de estator y tensin de rueda polar.

La f.m.m. producida por la corriente de inducido, girando a
velocidad sncrona, en algn momento se alinea c o n los
polos, esto es, en el eje directo y es cuando genera el mximo
flujo, mientras en otro momento se alinea con el eje en
cuadratura y produce el mnimo flujo.

Al medir la corriente de inducido se observara que varia
lentamente entre un mximo y un mnimo. Mientras ms cerca
es la velocidad a la sncrona ms despacio varia la
corriente. Las relaciones
mx
mn
mn
mx
U
Xsc
U
Xsd

=
Determinan las respectivas reactancias.
En la Figura 69 se muestra un oscilograma de lo dicho,
siendo:
MQUINAS SNCRONAS
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a) tensin en el devanado de excitacin
b) envolvente de la tensin de inducido
c) corriente de inducido
En la Fig.70, estn representados los resultados
de un ensayo en vaco, cortocircuito y la variacin de
X
s
con la excitacin.
Por ejemplo, para una corriente de excitacin de 2A
la corriente de cortocircuito es 25 A y la tensin a
circuito abierto es 57 V.-
Despreciando la resistencia:
= = = = 48 , 2
25
57
BC
AC
Xs Zs
%ortocircuitos Asi$:tricos

El estudio anterior se ha realizado bajo el supuesto
de un cortocircuito simultneo en las tres fases. Si la
falla afecta a una o dos fases y ellas respecto a tierra
o no, se requiere estudiar cada caso en particular con
el auxilio del "Mtodo de las Componentes Simtricas" y
por consiguiente la determinacin de las reactancias
directa o de secuencia positiva (X
1
); inversa o de
secuencia negativa (X
2
) y homopolar o secuencia cero
(X
0
).-