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Fundamentos

del Sistema
RSLogix

5000
Nivel 1:
ControlLogix

Manual del Estudiante


Informacin Importante para el Usuario
Esta documentacin, ya sea ilustrativa, impresa, en lnea o electrnica (de aqu en adelante Documentacin) est
destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de
demostracin aprobados de Rockwell Automation. La documentacin debera ser utilizada solamente como herramienta
de aprendizaje por profesionales calificados.
La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aqu en adelante Productos) descriptos en esta
Documentacin, obliga a los responsables de la aplicacin y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan realizado
todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y seguridad, con
inclusin de las leyes, normas, cdigos y estndares aplicables adems de cualquier documento tcnico aplicable.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aqu en adelante
Rockwell Automation) ser responsable por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de los
Productos descriptos en esta Documentacin. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daos y perjuicios de
cualquier clase por el uso alegado de esta Documentacin o la confianza en ella.
Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invencin respecto del uso de la informacin, circuitos,
equipos, o software descriptos en la Documentacin.
Excepto que se acuerde especficamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del
equipo son responsables de:
usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las
instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentacin provistas por Rockwell Automation o por terceros;
asegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo momento;
permanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las actualizaciones y
reparaciones; y
todos los dems factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de Rockwell Automation.
La reproduccin del contenido de la Documentacin, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte
de Rockwell Automation se encuentra prohibida.
En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:
Identifica informacin sobre las prcticas o
circunstancias que pueden causar una explosin en
un ambiente peligroso, que pueden conducir a
lesiones o la muerte del personal, daos a los
bienes o a la prdida econmica.
Identifica la informacin que es esencial para el
xito de la aplicacin y la comprensin del
producto.
Identifica la informacin sobre prcticas o
circunstancias que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daos a los bienes o la
prdida econmica. Las atenciones lo ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer la consecuencia
Advertenci
IMPORTANTE
Atencin
Informacin Importante para el Usuario
Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro
del variador para alertar a la gente de que puede
existir un voltaje peligroso.
Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del
variador para alertar a la gente de que las
superficies pueden tener temperaturas peligrosas.
Peligro de
choque
Peligro de
quemadura
Formulario de Comentarios
Direccin de correo electrnico: ratps@ra.rockwell.com
o Fax: 440.646.4425
Pgina 1 de ______________
Fecha: _________________
Informacin del Contacto:
Nombre: _________________________________________________________________
Empresa y ubicacin: _______________________________________________________
Telfono:_________________________ Direccin de correo electrnico:
Comentarios (incluir ttulo de la leccin, si correspondiere):
Nombre del Curso o Producto (Importante):
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Leccin 1
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Comprensin de los Sistemas de
Control
Una vez completada esta leccin, Ud. debera lograr la comprensin
de los sistemas de control mediante la realizacin de las siguientes
tareas:
Definir sistema de control programable
Describir el flujo de informacin en un sistema de control
programable
Identificar los componentes de un sistema de control programable
Por qu razn son importantes estos conocimientos?
La comprensin de los componentes y las funciones comunes a todos
los sistemas de control programables le provee la informacin previa
necesaria para aprender las habilidades especficas asociadas con el
mantenimiento o la configuracin de un sistema de control
programable.
Sistemas de Control
Un modo de controlar mquinas o procesos en una planta consiste en
utilizar rels electromecnicos:
Los sistemas de control programables se desarrollaron como
alternativa de los sistemas de rels en ciertas situaciones.
Sistema de Control Programable: Un miembro en estado slido de
la familia de computadoras que se puede programar para controlar
automticamente procesos, mquinas y dispositivos.
Explain that this lesson will give a broad
overview of programmable control
systems. Most of the information here
applies to all families of programmable
control systems.
Aprender lo siguiente:
Begin by polling the students to see if
they are familiar with hardwired relay
systems.
Point out situations were relays are a
good solution (e.g., change is infrequent,
the number of relays is small, etc.).
Note that a machine control panel can
include hundreds or thousands of
individual relays.
Antes de Comenzar
1-2 Comprensin de los Sistemas de Control
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Los sistemas de control programables son flexibles y fciles de
mantener:
Los cambios a los requisitos de produccin solamente requieren
cambios realizados a un archivo de proyecto y no al cableado:
- Los cambios de programacin son fciles de introducir por el
personal de mantenimiento o por los ingenieros de la planta.
- El lenguaje de programacin estndar es similar a los
diagramas elctricos.
Las partes mecnicas se reemplazan con partes en estado slido:
- Los sistemas de control programables pueden sobrevivir en
ambientes industriales severos.
- El tiempo de vida de los componentes es prolongado.
- Los componentes son modulares y fciles de reemplazar.
Flujo de Informacin en un Sistema de Control Programable
La informacin en un sistema de control programable fluye en el
siguiente orden:
1. El sistema monitorea la informacin de entrada proveniente de
un proceso, una mquina o un dispositivo.
2. Un controlador evala la informacin de entrada en base a un
conjunto dado de normas y luego genera la informacin de salida.
3. La informacin de salida se utiliza para controlar el proceso, la
mquina o el dispositivo.
Monitor Control
Proceso/Mquina/Dispositivo
Controlador
Evaluar
1-3 Comprensin de los Sistemas de Control
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Ejemplo: Sistema de Control Programable
La informacin en este ejemplo de sistema fluye en el siguiente
orden:
1. El sistema monitorea la informacin de entrada desde un
dispositivo (por ejemplo, un panel de inicio/detencin).
2. El controlador evala la informacin de acuerdo con un conjunto
dado de normas (por ejemplo, si se ha presionado el botn de
inicio, entonces arranca el motor).
3. La informacin de salida se utiliza para controlar un dispositivo
(por ejemplo, el motor se enciende).
Review this scenario using other inputs,
such as a stop button.
2. The controller evaluates the state of
the start button to determine the how
to control the motor
3. In Step 3, the motor is started.
Monitor Control
Panel de Inicio/Detencin
Motor
Dispositivos
Evaluacin del
Controlador
1-4 Comprensin de los Sistemas de Control
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Aplicaciones de los Sistemas de Control Programables
Los sistemas de control programables se pueden utilizar en una
diversidad de aplicaciones desde tareas simples y repetitivas hasta un
control de proceso y fabricacin sofisticado:
Industria Aplicacin Tareas
Caucho y Plstico Fabricacin de llantas Secuenciamiento de presin/cura de
llantas
Alerta por mal funcionamiento
Almacenamiento de informacin
Qumicos Loteo qumico Establecimiento de relaciones de
mezclas
Determinacin de velocidades de
descarga
Registro de inventario
Generacin de
Energa
Sistemas de energa de
plantas
Regulacin de la distribucin
Monitoreo del uso
Fabricacin y
Maquinado
Manipulacin de
materiales
Almacenamiento
Recuperacin
Almacenamiento
Transporte (transportadores)
Entretenimiento Paseos y producciones Monitoreo de la seguridad de paseos en
parques temticos
Control de producciones en etapas
Su industria Su aplicacin Tarea posible
Tarea posible
Componentes del Sistema de Control Programable
Existen cuatro componentes principales de un sistema de control
programable:
Sistema de programacin
Red de comunicaciones
Controlador
Sistema de E/S (entrada/salida)
Mention that a controller is often called a
processor or a programmable controller.
If you are teaching the standard course,
mention that these functions will be
discussed in greater detail later in the
course.
Sistema de
Programacin
Controlador
Red de
Comunicaciones
Sistema de E/S
1-5 Comprensin de los Sistemas de Control
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Controlador
Un controlador es el cerebro de un sistema de control programable.
Consiste en un dispositivo en estado slido, similar a una
computadora, con memoria programable por el usuario y un
procesador central. Los controladores realizan las siguientes
funciones:
Control de E/S
Lgica
Temporizacin
Generacin de informes
Comunicaciones
Manejo de datos
Controlador
ControlLogix

Controlador
CompactLogix

Controlador
FlexLogix

1-6 Comprensin de los Sistemas de Control


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Sistema de Entrada/Salida (E/S)
Mdulos: tems de plug-in intercambiables dentro de un conjunto
ms grande.
Un sistema de E/S consta de los siguientes componentes:
Mdulos de E/S, que son parte del sistema de control
programable
Dispositivos de E/S, que son parte del proceso/de la mquina
Un sistema de E/S enva informacin de entrada y salida entre un
controlador y un proceso/una mquina.
Dispositivos de Entrada y Salida
Dispositivo de Entrada: Un dispositivo, como por ejemplo un botn
pulsador, que provee seales a un mdulo de entrada y controlador.
Dispositivo de Salida: Un dispositivo que se activa o energiza
mediante un controlador.
La siguiente tabla contiene ejemplos comunes de dispositivos de
entrada y salida:
Ejemplos de Dispositivos de Entrada Ejemplos de Dispositivos de Salida
Botn pulsador Luz
Sensor de presin Arrancador de Motor
Interruptor Alarma
Sensor de temperatura Solenoide
Sensor fotoelctrico (Clula fotoelctrica) Medidor
Briefly explain the difference between
digital and analog data and point out the
modules in the chassis.
Ask the students to provide other
examples of inputs and outputs.
Mdulos de E/S
Dispositivos de E/S
Sistema de E/S
1-7 Comprensin de los Sistemas de Control
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Sistema de Programacin
Un sistema de programacin se utiliza para programar y monitorear
la operacin de un controlador. Est compuesto por un dispositivo de
programacin (por ejemplo, computadora personal, computadora
porttil, o estacin de trabajo) y software:
Red de Comunicaciones
Una red de comunicaciones consiste en la conexin fsica entre una
serie de componentes o dispositivos.
Esta conexin se utiliza para transferir datos entre los componentes,
como por ejemplo una computadora y un controlador, con el uso de
un sistema de cables:
Sistema de
programacin
Red de Comunicaciones
Sistema
CompactLogix
FlexLogix
Interface de
Operador
PanelView

Sistema ControlLogix
Sistema ControlLogix
Explain that miniprogrammers and
handheld devices are generally used for
troubleshooting and diagnostics while
larger programming devices are used for
creating programs.
Software
Computadora
1-8 Comprensin de los Sistemas de Control
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A los efectos de comprender los sistemas de control programables
mediante las siguientes tareas:
Describir el flujo de informacin en un sistema de control
programable
Identificar los componentes de un sistema de control programable
A medida que su instructor muestre estos procedimientos, vea los
siguientes ejemplos:
Proceso de Embotellado
El siguiente grfico muestra un ejemplo de un sistema de control
programable simple:
El botn pulsador A enciende el proceso.
En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una
botella cada cinco segundos.
El botn pulsador B detiene el proceso.
Aqu est Cmo
Example
Ejemplo
Comienzo
Detencin
Inactivo
1-9 Comprensin de los Sistemas de Control
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Cambio de Proceso de Embotellado
Sin cambiar el cableado o el hardware, el control de la mquina
embotelladora se puede cambiar modificando el proyecto en el
controlador:
El botn pulsador B ahora enciende el proceso.
En marcha, el proceso rellena botellas a una velocidad de una
botella cada tres segundos (ms rpido).
El botn pulsador C ahora detiene el proceso.
Example
Ejemplo
Controlador Reprogramado con el Sistema de Programacin
Ms
rpido
Cambiado
INACTIVO
COMIENZO
DETENCIN
1-10 Comprensin de los Sistemas de Control
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1-11 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control
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Ejercicio: Comprensin de los
Sistemas de Control
En este ejercicio, demostrar su comprensin del sistema de control
programable.
Indicaciones:
Para ayuda en la realizacin de los pasos en este ejercicio, vase la
ayuda o las ayudas para los proyectos asociados.
1. Defina el trmino sistema de control programable:
2. Mencionar tres aplicaciones comunes de los sistemas de control
programables:
3. Cul es el cerebro o la parte pensante de un sistema de control
programable?
4. Qu informacin recibe o monitorea desde un proceso, una
mquina o dispositivo un sistema de control programable?
5. Qu informacin genera y enva un sistema de control
programable para controlar un proceso, una mquina o un
dispositivo?
Ejercicio A
1-12 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control
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6. Utilizar marcas de verificacin para identificar los siguientes
dispositivos de plantas comunes como dispositivos de entrada o
salida:
Dispositivo Entrada Salida
Botn pulsador
Potencimetro
Solenoides
Interruptores
Sesor de Temperatura
Luz de alarma
7. Para qu se utiliza una red de comunicaciones?
8. Se ruega colocar una sea de verificacin en la casilla luego de
identificar cada uno de los componentes de un sistema de control
programable en su estacin de trabajo:
Controlador
Mdulo de entrada/salida (E/S)
Dispositivo de E/S
Sistema de programacin
Red de comunicaciones
9. Un sistema de control programable se utiliza para controlar una
mquina que mezcla masa. Se utiliza un interruptor para encender
el mezclador.
A. Describa el flujo de informacin entre el controlador, el
mezclador y el interruptor en este sistema de control
programable (Asumir que el interruptor se encuentra en la
posicin activada:
1-13 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control
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B. En este caso, si deseare realizar un cambio y utilizar un botn
pulsador existente para hacer arrancar el mezclador en lugar
del interruptor, necesitara recablear el sistema?
C. En un sistema de control programable, Cmo realizara el
cambio descripto en el Paso B.?
Ir a la seccin de Respuestas.
Cmo le fue
1-14 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control
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Ejercicio A
1. Un sistema de control programable es un miembro en estado
slido de la familia de computadoras que se puede programar
para controlar automticamente procesos, mquinas y
dispositivos.
2. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son
todas correctas:
Fabricacin de llantas
Loteo qumico
Sistemas de energa de plantas
Manejo de materiales
Paseos y producciones
3. El controlador es el cerebro o la parte pensante de un sistema de
control programable.
4. Los datos de entrada constituyen la informacin que un sistema
de control programable recibe o monitorea desde el
proceso/mquina.
5. Los datos de salida constituyen la informacin que un sistema
de control programable genera y enva para controlar un
proceso/mquina.
6. Los dispositivos poseen las siguientes caractersticas:
Dispositivo Entrada Salida
Botones pulsadores
Potencimetro
Solenoides
Interruptores
Sensor de Temperatura
Luz de alarma
7. Una red de comunicaciones se utiliza como vnculo para la
transferencia de datos dentro de un sistema de control
programable. Est conformada principalmente por cableado
elctrico y un conjunto de circuitos.
Answers
Respuestas
1-15 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control
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9.
A. La informacin fluye en el siguiente orden:
La informacin de entrada se enva desde los
dispositivos de entrada hacia el sistema de E/S y luego
pasa al controlador.
El controlador toma una decisin en base a esta
informacin (por ejemplo, si el interruptor se
encuentra activado, arranca el mezclador) y luego
enva esta informacin de salida de regreso al sistema
de E/S.
El sistema de E/S luego enva la informacin de salida
a los dispositivos de salida, que encienden el
mezclador.
B. No. No necesitara el recableado del interruptor, botn
pulsador o cualquier otro de los componentes del sistema.
C. Para lograr este cambio, puede simplemente reprogramar
parte del proyecto del software con el uso del sistema de
programacin.
1-16 Ejercicio: Comprensin de los Sistemas de Control
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Leccin 2
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Identificacin de los Componentes
del Sistema Logix5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera poder identificar los
componentes del sistema Logix5000 mediante la realizacin de las
siguientes tareas:
Identificar las plataformas Logix5000.
Identificar los componentes del hardware de cada plataforma de
Logix5000
Por qu son importantes estos conocimientos?
Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones:
La comprensin de los productos del sistema de control le
ayudar a identificar aquellos que satisfacen sus necesidades de
manera ms eficiente.
La capacidad para identificar los componentes del sistema
Logix5000 provee una base slida para aprender las tareas de
programacin o mantenimiento.
Sistema Logix5000
Motor de Control Logix: El sistema operativo comn a todos los
controladores Logix5000. Se encuentra disponible en varias
plataformas o formatos fsicos:
ControlLogix

: Sistema de controladores mltiples de alto


rendimiento en un formato de chasis modular.
FlexLogix

: Sistema para el control distribuido (es decir, la


plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca del
proceso/la mquina).
CompactLogix

: Sistema modular pequeo para sistemas


conectados pequeos autnomos hasta de tamaos medianos.
DriveLogix

: Sistema para control de variadores distribuidos.


SoftLogix

: Sistema que combina control, informacin, y


visualizacin en un sistema de control abierto (por ejemplo, el
motor de control se encuentra alojado en una computadora u otra
terminal).
Aprender lo siguiente
Clarify that the control engine is an
operating system for Logix5000
platforms. Compare this to Microsoft
Windows which is an operating system
for most personal computers.
Explain the SoftLogix platform as a
system in which all the hardware
modules and their tasks are
in software form.
Antes de Comenzar
2-2 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Sistema DriveLogix
Sistema
ControlLogix
Sistema
FlexLogix
Sistema
CompactLogix
Sistema
SoftLogix
Debido a que las plataformas de Logix5000 poseen el mismo motor
de control, ellas se programan de manera similar con el mismo
software.
Disciplinas de Control Logix5000
La familia del controlador Logix5000 es capaz de soportar las
siguientes disciplinas de control:
Control secuencial: Para secuenciar unidades de proceso a travs
de una serie de estados discretos (por ejemplo, sistemas
transportadores).
Control de movimiento: Para dirigir el movimiento mediante el
control de la corriente, la aceleracin, la posicin y la velocidad
(por ejemplo, etiquetado, envasado, seleccin y ubicacin).
Control de variadores: Para manejar la velocidad, el torque,
caballos de fuerza, y direccin de un motor (por ejemplo, mezcla,
bobinado).
Control del proceso: Para operar una mquina o un ambiente de
fabricacin con el uso de parmetros regulados (por ejemplo,
loteo, rellenado).
Control de Seguridad: Para monitorear el conjunto de circuitos
de seguridad y los dispositivos de seguridad, como cortinas de
luz, a los efectos de minimizar los riesgos.
Tip
Note that Logix5000 controllers can
communicate with PLC, SLC, and other
traditional controllers
Sugerencia
2-3 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Fuente de
administracin
elctrica
Mdulos de Comunicacin
y E/S
Controladores
Chasis
Ejemplo: Lnea de embotellado
Las diversas tareas en una lnea de embotellado pueden ser
controladas con el uso de las plataformas Logix5000:
Control secuencial conteo a alta velocidad
Control de movimiento tapado y etiquetado
Control del proceso loteo y rellenado
Control de variadores motor del transportador
Seguridad - seguridad del operador
Plataforma y Componentes de ControlLogix
La plataforma de ControlLogix es un sistema de controladores
mltiples de alto rendimiento en un formato de chasis modular. Los
sistemas ControlLogix poseen las siguientes capacidades:
Posibilitan la fcil integracin con cualquier sistema existente (es
decir, PLC5

, SLC

)
Son capaces de realizar comunicaciones y transferencia de datos a
alta velocidad
Permiten controladores mltiples, mdulos de E/S, y mdulos de
comunicaciones en cualquier orden y ubicacin dentro del chasis
Los componentes principales de un sistema ControlLogix se
muestran en el siguiente grfico:
Point out that the different parts of the
system communicate to act as one
system, rather than separate systems
Note that the ControlLogix platform is
similar to the modular format of PLC
systems.
If you are teaching the standard course,
point out to students that their
workstation utilizes the ControlLogix
platform and that they will be working
with this platform throughout the rest of
the course.
Lnea de Embotellado de Alta Velocidad
2-4 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Chasis de ControlLogix
Chasis: Un ensamble de hardware que aloja dispositivos tales como
controladores, E/S, y mdulos de comunicaciones:

Las ranuras son las aberturas que se encuentran en un chasis que
contiene mdulos individuales.
Se encuentran disponibles los siguientes tamaos de chasis de
ControlLogix:
Son capaces de realizar transferencias de datos y comunicaciones
a alta velocidad
4ranura
7ranura
10ranura
13ranura
17ranura
Las ranuras se numeran de izquierda a derecha comenzando con 0:
Los mdulos 1756 (ControlLogix) no son
dependientes de las ranuras (es decir, cualquier
mdulo 1756 se puede colocar en cualquier ranura
en el chasis).
0
Tip
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Chasis
Sugerencia
IMPORTANTE
2-5 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Backplane ControlLogix
El backplane ControlLogix, o el backplane ControlBus, es una
tarjeta de circuitos impresos en la parte posterior del chasis que
provee una interconexin elctrica entre mdulos:
El backplane permite multidifundir datos (es decir,
un mdulo de entrada enva datos una vez
recibidos por los controladores mltiples
simultneamente).
Controlador ControlLogix
El controlador ControlLogix es un controlador de 32 bits que
combina lgica y datos en la memoria modular:
Point out that this backplane has seven
module connectors.
Backplane
Conectores del Mdulo
Conector de
Backplane
LEDs
Batera
Etiqueta de
Batera Etiquetas
Puerto Serie RS-232
Lengeta trabante
Interruptor de
llave
Puerta
Lengeta trabante
IMPORTANTE
2-6 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Todos los controladores poseen dos componentes internos
principales:
Unidad de Procesamiento Central (CPU): El componente
tomador de decisiones que ejecuta el programa almacenado en la
memoria.
Memoria: Un grupo de elementos del circuito en donde se
almacenan los programas y los datos.
Una batera mantendr la memoria del controlador cuando la energa
est desactivada. Existen tambin controladores que soportan
memoria no voltil.
Controladores de Seguridad
Un controlador de seguridad GuardLogix es un controlador
ControlLogix capaz de controlar la seguridad de SIL 3, CAT 4:
Controlador Principal:
- 1756L61S (memoria estndar de 2 MB y memoria de
seguridad de 1 MB)
- 1756L62S (memoria estndar de 4 MB y memoria de
seguridad de 1 MB)
Homlogo de seguridad (1756LSP - memoria de seguridad
solamente)
El controlador principal y el homlogo de seguridad se ubican lado a
lado en un chasis de ControlLogix:
Mdulos de E/S ControlLogix
Los mdulos de E/S ControlLogix (1756I/O) proveen una
capacidad de entrada y salida para separar muchas aplicaciones,
desde secuenciales de alta velocidad hasta el control del proceso.
Estos mdulos de E/S ofrecen las siguientes capacidades:
Fcil configuracin con el uso de un asistente
Codificacin electrnica (identificacin del mdulo)
Escalado de valores analgicos
Diagnsticos (segn el mdulo)
Mention that safety controllers are not
used in the exercise for this lesson.
Clarify that digital modules are often also
called discrete modules, however, the
term digital is correct
Define electronic keying as a software
safety feature that compares software
descriptions of the modules to the actual
inserted modules.
Tip Sugerencia
2-7 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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El cableado del proceso/la mquina se conecta a los mdulos de E/S
a travs de uno de los siguientes dispositivos especiales:
RTB (Bloque Terminal Desmontable): Un conector de
cableado de campo para los mdulos de E/S. El cableado de
campo se conecta a un RTB en vez de conectarse directamente a
un bloque terminal de mdulo.
IFM (Mdulo de Interface Precableado): Un brazo de cableado
de campo que utiliza un cable precableado/cableado de fbrica
para conectar a un mdulo de E/S.
Los RTBs e IFMs permiten el fcil reemplazo o intercambio de
mdulos de E/S sin recablearlos.
Los RTB e IFM no se encuentran incluidos con
mdulos de E/S. Deben comprarse separadamente.
Mdulos de Comunicaciones ControlLogix
Mdulos de Comunicaciones: Mdulos utilizados para crear
comunicaciones entre un controlador y una red:
Red Mdulo de Comunicaciones Requerido
EtherNet/IP 1756ENBT
ControlNet 1756CNB, 1756CNBR, 1756CN2, 1756CN2R
DeviceNet 1756DNB
Data Highway Plus (DH+) o
E/S Remotas Universales
1756DHRIO
Para las comunicaciones en serie, la computadora se conecta
directamente al controlador.
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
IMPORTANTE
2-8 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
Rev. Mayo 2007
CM3sb56rES
Modularidad de Plataformas de ControlLogix
El formato modular de la plataforma de ControlLogix permite a los
usuarios disear, construir, y modificar sistemas flexibles mediante
la realizacin de las siguientes tareas:
Seleccin del nmero de controladores y del tamao de memoria
adecuado
Seleccin del nmero y tipo de mdulos de E/S
Seleccin del nmero y tipo de mdulos de comunicaciones
La modularidad permite una reconfiguracin y reparacin fciles
mediante el reemplazo de unidades individuales.
Un sistema ControlLogix puede variar en cuanto a su complejidad:
Un controlador autnomo simple y mdulos de E/S en un nico
chasis
Un sistema complejo con mltiples controladores, chasis y redes
en diferentes ubicaciones.
Ejemplo: Modularidad de la Plataforma
El siguiente sistema utiliza tres redes diferentes para comunicarse
con diferentes dispositivos, con inclusin de otro chasis:
El sistema ControlLogix es ideal para puenteo de redes o para
compartir informacin entre redes diferentes.
Note that a remote chassis may contain
a controller, but it does not require one.
It requires a communications module to
connect to the network.
In the example graphic, one chassis
(top) contains controllers, while the other
chassis does not.
Tip
Sugerencia
Red EtherNet/IP
Red
ControlNet
Sistema Flex
I/O

Chasis ControlLogix
Terminal
PanelView

Plus
Red DeviceNet
Sistema
PLC-5

Derivador 1336
FORCE

RediSTATION

E/S de
CompactBlock
Chasis ControlLogix
Sugerencia
2-9 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
CM3sb56rES
Plataforma y Componentes de FlexLogix
La plataforma de FlexLogix es un sistema para el control distribuido
(es decir, la plataforma de control se encuentra ubicada en o cerca
del proceso/de la mquina). Ello permite simplificar la aplicacin
dividindola.
Los ejemplos de aplicaciones de control distribuidas incluyen control
de mquinas, procesos pequeos, SCADA (Control Supervisor y
Adquisicin de Datos), lnea de ensamble, control de horno, y
estaciones de rellenado.
Este sistema posee las siguientes caractersticas:
Es de tamao reducido para espacios ms pequeos
Puede montarse sobre un riel DIN o en paneles
Puede montarse vertical u horizontalmente
Es modular
El tamao y la cantidad de mdulos varan de acuerdo con la
aplicacin:
Riel DIN
Los rieles DIN son dispositivos que proveen un montaje conveniente
y simple de componentes para un fcil acceso.
Un riel DIN permite colocar un controlador FlexLogix y E/S con
gran proximidad al proceso o mquina.
Controlador FlexLogix
Los componentes principales de un controlador FlexLogix se
muestran en el siguiente grfico:
Sugerencia
Sugerencia
Controlador
Tarjeta de
Comunicaciones
Sistema de E/S
Riel DIN
FlexBus Local 2 Connector
(For up to 8 FLEX I/O
Modules via an Adapter)
Dos ranuras de tarjeta secundaria de
comunicaciones opcionales
Energa 24 V
Puerto RS-232
Riel DIN o Montaje de Panel
Interruptor de llave
de tres posiciones
8 LEDs de
diagnstico y
Estado
Conector Local FlexBus
(para hasta 8 Mdulos de
E/S FLEX Locales
Copia de Seguridad
de la Batera
2-10 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
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Banco 1
Banco 2
Mdulos de E/S Locales
El controlador FlexLogix posee las siguientes caractersticas:
Memoria fija de 512 Kbytes:
- Los controladores seleccionados soportan una memoria no
voltil para retener un proyecto sin batera
Dos ranuras de comunicaciones instaladas en el controlador
Soporte para estas redes NetLinx:
- EtherNet/IP
- ControlNet
- DeviceNet
Mdulos de E/S FlexLogix
Los mdulos de E/S FlexLogix (1794IO) se colocan sobre un riel
DIN:
Soportan uno o dos bancos (hasta 8 mdulos de E/S locales y 8
mdulos de E/S locales extendidas)
Mdulos de E/S locales extendidas se pueden ubicar a 1m a 3m
de los mdulos de E/S locales
Los sistemas FlexLogix soportan hasta 512 puntos de E/S
Con un cable extensor, los bancos de FlexLogix se pueden extender
hasta 3 m (10 pies) en las direcciones horizontal y vertical.
Tarjetas de Comunicaciones FlexLogix
Las tarjetas de comunicaciones FlexLogix se conectan directamente
al controlador en las ranuras de tarjetas secundarias:
Sugerencia
Note that the EtherNet/IP network
became available this year.
Mention that networks will be discussed
later in the course.
Note that the FlexLogix system achieves
distributed control without the reduced
processing power and programming
capability common to other distributed
control solutions.
RS-232
Dos ranuras de
tarjetas secundarias
de comunicaciones
Mdulos de E/S Locales Extendidas
2-11 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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Fuente de alimentacin
elctrica
RS-232
Interruptor de
tres
posiciones
Tarjeta
CompactFlash
(Detrs de la
cubierta)
Plataforma y Componentes de CompactLogix
La plataforma de CompactLogix consiste en un pequeo sistema
modular para sistemas conectados pequeos autnomos a tamao
mediano.
El conteo de E/S fijas de la plataforma de CompactLogix es
engranado hacia aplicaciones de control autnomas en donde el
espacio del panel es limitado:
Los sistemas CompactLogix se pueden montar sobre rieles DIN o en
paneles.
Los ejemplos de aplicaciones incluyen control a nivel de la mquina,
manejo de materiales, adquisicin de datos, control de la mquina,
alimentos, bebidas, envasado, y otras aplicaciones que requieren el
conteo de E/S limitadas.
Controlador CompactLogix
Los componentes principales de un controlador CompactLogix se
muestran en el siguiente grfico:
Sugerencia
Sistema de E/S
Mdulo de Comunicaciones
Controlador
Sugerencia
LEDs de diagnstico
2-12 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Los controladores CompactLogix ofrecen los siguientes beneficios:
Poseen tamaos de memoria de 512 Kbytes a 2 MBytes
Soportan estas redes NetLinx:
- EtherNet/IP
- ControlNet
- DeviceNet
Los controladores L4x soportan el control de movimiento
integrado (SERCOS)
Mdulos de E/S de CompactLogix
Los mdulos de E/S de CompactLogix I/O contienen un conteo de
E/S establecido para procesos simples, autnomos:
Soportan hasta 3 bancos de E/S locales (hasta 30 mdulos de E/S
CompactLogix)
Soportan hasta 1024 puntos de E/S
Los mdulos de E/S CompactLogix I/O poseen las siguientes
caractersticas:
Bloques terminales desmontables y cables de mdulos listos
Indicadores de estado
Mdulos/Convertidores de Comunicaciones de CompactLogix
Los mdulos de comunicaciones CompactLogix permiten a los
usuarios configurar un sistema para el intercambio de informacin
entre un rango de dispositivos y plataformas:
Red Mdulo/Tarjeta de Comunicaciones
EtherNet/IP 1768ENBT (controlador L4x solamente)
DeviceNet Mdulos de 1769SDN o 1769ADN
DH485 Convertidor 1761NETAIC
Note that the CompactLogix system can
be mounted horizontally or vertically.
Indicadores de
Estado
Puerta del
Mdulo
2-13 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Plataforma y Componentes de DriveLogix
La plataforma de DriveLogix es un sistema para el control de
variadores distribuidos que provee los siguientes beneficios:
Controlador Logix5000 incluido en un variador PowerFlex

700S
de alto rendimiento
Mdulos Flex I/O

Locales
Tarjetas NetLinx para capacidades de comunicaciones de alta
velocidad
Los ejemplos de aplicaciones incluyen sistemas de derivadores
seccionales coordinados, comunicaciones de alta velocidad inter-
variadores, y control sofisticado de variadores.
Un variador de Fase I de PowerFlex 700S con DriveLogix se
muestra en el siguiente grfico:
Sugerencia
Controlador
DriveLogix
Indicadores del estado de los
variadores
LEDs de comunicaciones
LCD HIM
2-14 Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Plataforma y Componentes de SoftLogix
La plataforma de SoftLogix combina control, informacin y
visualizacin en un sistema de control abierto (por ejemplo, el motor
de control se encuentra alojado en una computadora o terminal HMI
(Interface Hombre-Mquina).
Provee una interface de software en donde los mdulos se pueden
crear, configurar, y controlar a travs de imgenes en un chasis
virtual:
La plataforma de SoftLogix provee los siguientes beneficios:
Es compatible con un rango de productos de Rockwell
Automation y Microsoft

Comunica con E/S existente


Soporta las redes NetLinx:
- DeviceNet
- ControlNet
- EtherNet/IP
Los ejemplos de las aplicaciones incluyen aplicaciones intensivas de
datos y HMI estrechamente integradas.
Explain the SoftLogix platform as a
system in which all the hardware
modules and their tasks are in software
form.
If necessary, briefly review what
is meant by HMI. Give examples,
such as the PanelView terminal
Chasis Virtual
Mdulo
Nmero de
ranura
Plataforma
SoftLogix
Computadora
industrial
VersaView

Sugerencia
2-15 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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Ejercicio: Identificacin de los
Componentes del Sistema
Logix5000
En este ejercicio, practicar la identificacin de los componentes del
sistema Logix5000:
Indicaciones:
1. Qu plataforma consta de un sistema de controladores mltiples,
de alto rendimiento instalado en un formato de chasis modular?
2. Qu plataforma utiliza un chasis virtual?
3. Por qu razn la plataforma de CompactLogix posee un conteo
de E/S establecido?
4. Cul es un beneficio de la plataforma FlexLogix?
5. Qu plataforma es un sistema para el control de derivadores
distribuidos?
6. Mencionar una caracterstica compartida por todos los
controladores de Logix5000:
Ejercicio A
2-16 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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7. Mencionar dos beneficios de la modularidad del sistema:
8. Etiquetar los componentes en el controlador ControlLogix:
9. Qu componente de un sistema Logix5000 permite que un
mensaje sea recibido por mltiples mdulos y dispositivos?
10. Cules son las aberturas en un chasis o un riel DIN que
contienen mdulos individuales?
11. Desmontar el RTB y retirar un mdulo de E/S digitales del chasis.
12. Mencionar los dispositivos que proveen una interconexin entre
los mdulos de E/S y los procesos/las mquinas.
2-17 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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13. Cmo retiene un controlador su memoria cuando la fuente de
alimentacin elctrica se encuentra desconectada?
14. Qu componente de un controlador provee informacin sobre el
estado para el mdulo?
Ir a la seccin de Respuestas.
En este ejercicio, practicar la identificacin de los componentes
principales de una plataforma de Logix5000 y un controlador de
Logix5000.
Contexto:
Dado que la aplicacin de ensamble del compresor de su planta es
compleja, se ha seleccionado para su planta un sistema
ControlLogix. Ud. debe identificar y familiarizarse con el hardware
de su sistema antes de poder empezar a trabajar con l.
Instrucciones:
Utilice el siguiente listado para examinar su sistema ControlLogix:
1. Tildar el tamao del chasis de la estacin de trabajo:
Ranura cuatro
Ranura siete
Ranura diez
Ranura trece
Ranura diecisiete
2. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los
siguientes componentes:
Fuente de alimentacin elctrica
Interruptor de conexin/desconexin de energa
LED de energa
LEDs de mdulos
Lengetas de traba de los mdulos de E/S
Cmo le fue?
Ejercicio B
2-18 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados Rev. Mayo 2007
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3. Colocar un tilde en la casilla luego de ubicar cada uno de los
siguientes componentes de controlador:
Interruptor de llave
Posiciones del interruptor de llave
LEDs del controlador
Batera (o puerto de batera, si estuviere vaca)
Etiqueta de fecha de la batera
Cable serie y puerto serie
Clips de fijacin superiores e inferiores
4. Con el uso de las placas frontales de los mdulos y las etiquetas
dentro de las puertas de los mdulos, identificar el nombre y el
nmero de la parte de cada mdulo de estacin de trabajo en los
espacios provistos:
0
9 8 7
6 5 4 3
2 1
A. Ranura 0:
B. Ranura 1:
C. Ranura 2:
D. Ranura 3:
E. Ranura 4:
F. Ranura 5 (la puerta no se abrir):
Retirar el mdulo en la ranura 5
Visualizar el backplane
Hallar los cuadrantes de la direccin del nodo
Reemplazar el mdulo
2-19 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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G. Ranura 6:
Retirar el mdulo en la ranura 6
Hallar los cuadrantes del tipo de red
Hallar los cuadrantes de la direccin del nodo
Reemplazar el mdulo
H. Ranura 7:
I. Ranura 8:
J. Ranura 9:
Ir a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
2-20 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados Rev. Mayo 2007
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Ejercicio A
1. La plataforma ControlLogix es un sistema de controladores
mltiples, de alto rendimiento, en un formato de chasis
modular.
2. La plataforma SoftLogix utiliza un chasis virtual
3. La plataforma CompactLogix posee un conteo de E/S
establecido debido a que se encuentra engranada a aplicaciones
de control autnomo en donde el espacio del panel es limitado.
La E/S adicional no es necesaria a menos que la aplicacin se
cambie significativamente.
4. La plataforma FlexLogix posee un tamao reducido para
espacios ms pequeos. Ello hace posible colocar la plataforma
con gran proximidad a la mquina o al proceso.
5. La plataforma DriveLogix consiste en un sistema para el control
de variadores distribuidos.
6. Todos los controladores de Logix5000 comparten el motor de
control Logix5000.
7. Las respuestas pueden variar. Las siguientes respuestas son
respuestas posibles correctas:
La modularidad permite la reconfiguracin y reparacin
mediante el reemplazo de unidades individuales.
El formato modular de los sistemas Logix5000 permite al
usuario disear, construir, y modificar los sistemas de acuerdo
con las necesidades de su aplicacin.
8.
9.El backplane permite multidifundir los datos a mltiples destinos.
Answers Respuestas
Lengeta Trabante
Conector de
Backplane
LEDs
Interruptor
de Llave
Batera
Puerta
Etiqueta de
la batera Etiquetas
Puerto Serie RS-232
Lengeta Trabante
2-21 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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10. Las ranuras son las aberturas en un chasis o en un riel DIN que
contienen mdulos individuales.
12. Los RTB e IFM son dispositivos que proveen una interconexin
entre los mdulos de E/S y los procesos/mquinas. Ninguno de
estos componentes se encuentra incluido con los mdulos de
E/S.
13. La batera en el controlador mantiene la memoria si la fuente de
alimentacin elctrica se pierde.
14. Los indicadores de estado en el frente de un controlador pueden
verificarse para la informacin del estado de los mdulos.
Ejercicio B
1. El tamao del chasis es de ranura diez.
4. La estacin de trabajo contiene el siguiente hardware:
A. Mdulo de salida digital 1756OB16D
B. Controlador 1756L63 (Logix5563)
C. Mdulo de entrada digital 1756IB16D
D. Controlador 1756L63 (Logix5563)
E. Mdulo de salida digital 1756OB16D
F. Mdulo puente 1756CNB ControlNet
G. Mdulo puente de comunicaciones 1756DHRIO DH+/RIO
H. Mdulo de salidas analgicas 1756OF6VI
I. Mdulo de entradas analgicas 1756IF6I
J. Mdulo puente de comunicaciones 1756ENBT Ethernet/IP
Si no estuviere utilizando una estacin de
trabajo de entrenamiento estndar ControlLogix
(Parte Nro. ABTTDCLX1), sus respuestas
pueden variar.
IMPORTANTE
2-22 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Sistema Logix 5000
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Leccin 3
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PR3sb56rES
Identificacin de los Componentes
del Software RSLogix 5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera poder realizar las
siguientes tareas:
Identificar los componentes del software RSLogix 5000
Configurar la pantalla del software RSLogix 5000
Por qu razn son importantes estos conocimientos?
Interiorizarse sobre el software de programacin principal
Logix5000

es importante por las siguientes razones:


El poder identificar y ubicar rpidamente las opciones del
software y los componentes del software reducir el tiempo de
programacin y mantenimiento.
El poder personalizar el software para adecuarlo a su estilo de
trabajo mejorar la velocidad y facilidad de la programacin.
Software de Programacin RSLogix 5000
En virtud del motor de control comn, el software RSLogix 5000 se
utiliza para programar y configurar todos los sistemas Logix5000. Se
utiliza para realizar las siguientes tareas:
Desarrollar y modificar el cdigo (por ejemplo, lgica de
escalera, diagramas de bloques de funcin, etc.)
Monitorear componentes del sistema y proyectos durante la
operacin
Configurar mdulos de hardware
Beneficios del Software
El software RSLogix 5000 ofrece los siguientes beneficios:
Editores y componentes flexibles, fciles de usar, basados en
Windows

Asistentes de configuracin de E/S


Capacidad para copiar y pegar componentes entre proyectos
Misma apariencia y sensacin que el software RSLogix 5 y
RSLogix 500:
- Conjunto de instrucciones de lgica de escalera incluido en el
conjunto de instrucciones PLC-5

Mltiples opciones del lenguaje de programacin (lgica de


escalera, diagrama de bloque de funcin, diagrama de funcin
secuencial, y texto estructurado):
- Su configuracin depender de las opciones del lenguaje
seleccionado e instalado.
Aprender lo siguiente
Antes de Comenzar
3-2 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
Rev. Mayo 2007
PR3sb56rES
Para informacin sobre las opciones del paquete de software, los
requisitos del sistema, o la instalacin, remitirse a Notas de
Publicacin en el software RSLogix 5000.
Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
Las siguientes constituyen las secciones principales en la
configuracin predeterminada de la ventana principal de RSLogix
5000:
Barra de Herramientas
Se encuentran disponibles las siguientes barras de herramientas:
Barra de herramientas estndar
Barra de herramienta En Lnea
Barra de herramientas de Ruta
Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje
Barra de herramientas estndar: Una barra de herramienta con
opciones estndar de Microsoft como, por ejemplo, nuevo, guardar,
cortar, copiar, pegar y ms.
Mention that there are more toolbars
available within the software but the
Online and Language Element toolbars
are the most useful.
Sugerencia
Barra de
Herramientas
Estndar
Barra de Herramientas
Organizador de
Controlador
Ventana de Resultados
Ventana de
Tags/Editor de Rutinas
3-3 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
PR3sb56rES
Barra de herramientas En Lnea: Una barra de herramientas que
provee el estado del controlador. Los listados desplegables/lengetas
se encuentran disponibles para visualizar la informacin relacionada:
Barra de herramientas de Ruta: Una barra de herramientas
utilizada especficamente para comunicarse con el controlador y
visualizar el estado de las comunicaciones:
Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje: Una barra de
herramientas que contiene elementos de programacin, agrupados
por lengetas, para la introduccin en una rutina activa. Cada
lenguaje posee su propia barra de herramientas de elementos:
Add that the programming languages
toolbar is shown when that language is
being programmed in an active Routine
window.
Interruptor de
llave
Propiedades
del
Controlador
Lengetas
LEDs
Ruta Actual de
Comunicaciones
Grfico En
Lnea
Lengetas de Elementos Botones de Elementos
Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje del Diagrama de
Bloque de Funcin
Ejemplo: Barra de Herramientas de Elementos del Lenguaje de Lgica de Escalera
Lengetas de Elementos Botones de Elementos
3-4 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
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PR3sb56rES
Las sugerencias sobre herramientas y los mensajes sobre barras de
estado constituyen modos fciles de identificacin de componentes,
como por ejemplo los botones en la barra de herramientas Nuevos
Componentes:
Organizador de Controlador
El Organizador de Controlador es una estructura de rbol que se
utiliza para organizar un proyecto completo.
La estructura de rbol muestra las reas principales de un proyecto y
la jerarqua de los componentes.
El Organizador de Controlador se utiliza del mismo modo que el
Explorador Windows:
Point out that the Controller Organizer
represents the entire project, including
the tasks, data, and I/O configuration.
Barra de Estado
Nuevo Programa
Sugerencia
Bifurcacin Expandida
Contenido (Subcarpetas )
de Bifurcacin Expandida
Bifurcacin contrada
Seccin rpida
3-5 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
PR3sb56rES
El Organizador de Controlador se puede cerrar o abrir usando el
botn de la ventana Alternar Organizador de Controlador:
Ventana de Editor de Rutinas /Tags: Una ventana que muestra la
recoleccin de rutinas abiertas o tags abiertos a travs del
Organizador de Controlador:
Existe un editor de rutinas para visualizar o editar cada tipo de
rutina:
Diagrama de Lgica de Escalera (LD)
Diagrama de Bloque de Funcin (FBD)
Texto Estructurado (ST)
Diagrama de Funcin Secuencial (SFC) Diagrama de Lgica de
Escalera (LD)
Cuando se encuentra abierta ms de una ventana de Editor de Rutina
o Tags, las lengetas a travs del botn de la ventana se utilizan para
separar los editores o las ventanas.
Ventana de Resultados: Una ventana que se encuentra en la parte
inferior de la ventana principal que contiene las siguientes lengetas:
Lengeta de Errores: Resultados de una verificacin de errores
en el proyecto.
Lengeta de Resultados de Bsqueda: Resultados de una
bsqueda para un componente del proyecto.
Lengeta de control: Ventana para visualizar datos en una rutina
abierta.
Sugerencia
Lengetas de
Ventana de
Rutinas
Sugerencia
3-6 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
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La ventana de resultados no siempre se encuentra presente y
solamente se abre cuando existe un comando especfico, o cuando es
iniciada por el usuario.
Sistema de Ayuda
El men Ayuda contiene las siguientes opciones:
Contenido, con las siguientes lengetas:
- Contenido (para explorar por categora)
- ndice
- Buscar (para buscar frases o palabras)
Ayuda de instrucciones agrupadas por tipos de instrucciones o
alfabticamente
Notas de Publicacin
Libros en lnea en formato Adobe

Acrobat

Proyectos de muestra de RSLogix 5000 de Rockwell Automation


y otros vendedores
Cursillo interactivo Quick Start para nuevos usuarios de RSLogix
5000:
Point out that the instruction help section
is an excellent resource for ladder logic
or function block instruction information.
Clarify that the online books are
available in RSLogix 5000 software
versions 2.25 and greater.
Sugerencia
Lengetas
3-7 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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Centro de aprendizaje que provee acceso interactivo a los
siguientes temas:
- Informacin sobre nuevo hardware, software, y caractersticas
de Logix5000
- Cursillos animados para la realizacin de tareas comunes
- Un listado de consejos, sugerencias y trucos Saba usted?:
Centro de Recursos, que provee vnculos a libros en lnea,
descargas disponibles, y sitios web tiles:
Mention that students will need Internet
access when using the Resource Center
3-8 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
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Sobre el software RSLogix 5000, que menciona los siguientes
datos:
- Versin actual de software
- Informacin del contacto de apoyo tcnico para el software de
Rockwell
A continuacin, se provee una pantalla de bsqueda de ndice en el
sistema de Ayuda en lnea:
Configuracin de la Pantalla del Software RSLogix 5000
La pantalla del software RSLogix 5000 se puede configurar para
adecuarse a la preferencia de trabajo del usuario mejorando el
rendimiento y la eficiencia:
Palabra de Bsqueda
Temas Resultantes
Directorio de Proyectos
Predeterminados, Etc.
Opciones de Pantalla
(Colores, Fuentes, y
Documentacin)
Restablecer a
Predeterminado
3-9 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
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Restablecer a
predeterminado
Visualizacin
Las configuraciones de la pantalla y la barra de
herramientas se aplican a la computadora y no a
proyectos particulares. Los cambios afectarn
todos los proyectos que se abren en la misma
computadora.
Para el mejor uso del espacio y la funcionalidad de la pantalla, se
pueden realizar las siguientes acciones con las barras de
herramientas:
Barras de herramienta de pantalla/ocultar
Barras de herramientas de Movimiento en la pantalla
Botones para Personalizar
Para configurar la pantalla del software RSLogix 5000:
A medida que su instructor muestre este procedimiento, contine en
la/s ayuda/s para proyectos asociados.
Cmo se hace?
Barra de
herramientas creada
por el usuario
Botones para
Agregar,
Eliminar o
Redisponer
IMPORTANTE
3-10 Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
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3-11 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
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Ejercicio: Identificacin de los
Componentes del Software
RSLogix 5000
En este ejercicio, practicar la identificacin de los componentes del
software RSLogix 5000.
Indicaciones:
Para ayuda en la realizacin de los pasos en este ejercicio, vase la
ayuda para proyectos asociados.
1. Iniciar el software RSLogix 5000.
2. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A1.acd.
3. En el Organizador de Controlador, expandir la carpeta Programa
Principal y hacer doble clic en la rutina Luces.
4. Colocar un tilde en el casillero luego de ubicar cada uno de los
siguientes componentes de software:
Barra de herramientas estndar
Barra de herramientas en lnea
Barra de herramientas de ruta
Barra de herramientas de Elementos de Lenguaje
Ventana Editor de Rutina/Tags
Si no viere todas las barras de herramienta, del men Visualizar,
seleccionar Barras de herramientas . . . luego hacer clic en la
disposicin de Restaurar Barra de Herramientas de Fbrica.
5. En la barra de herramientas de Elementos de Lenguaje, buscar y
hacer clic en la lengeta Mover/Lgica.
6. En la lengeta Mover/Lgica, desplazarse hasta el ltimo botn
de instrucciones sobre la derecha.
7. Utilizar Informacin sobre Herramientas para identificar el botn.
8. Cul es la instruccin?
9. En la barra de herramientas Elementos del Lenguaje, hallar y
hacer clic en la lengeta Favoritos.
Ejercicio A
Sugerencia
3-12 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
Rev. Mayo 2007
PR3e56rES
10. Personalizar la lengeta de Favoritos de la barra de herramientas
Elementos de Lenguaje mediante las siguientes acciones:
A. Agregar un nuevo botn de instrucciones.
B. Mover un botn hacia una posicin diferente.
11. En la pantalla principal, en la barra de herramientas Elementos de
Lenguaje, revisar los cambios resultantes a la lengeta de
Favoritos.
12. En el Organizador de Controlador, hacer doble clic en el cono
Tags de Controlador.
13. Conmutar entre las ventanas Tags de Monitoreo y Tags de
Edicin.
14. Ocultar el Organizador de Controlador.
15. Cerrar la ventana Tags.
16. Configurar la pantalla de software RSLogix 5000 mediante las
siguientes acciones:
Categora Opcin
Aplicacin Establecer la cantidad de copias de seguridad de respaldo del
proyecto hasta 1
Pantalla Editor de Tags Establecer el Tipo Predeterminado de Datos a DINT
Pantalla Editor de Lgica
de Escalera
Mostrar las Descripciones de la Rutina
Fuente/Color de Editor de
Lgica de Escalera
Cambiar el color de rengln final a un color que no sea negro
Fuente/Color de Editor de
FBD
Cambiar el color de cable de FBD
Asegrese de aplicar estos cambios.
17. Reabrir el Organizador de Controlador.
18. En el sistema de Ayuda, ubicar la informacin sobre la barra En
Lnea (barra de herramientas) en el ndice.
19. En la seccin de Ayuda de Instrucciones del sistema de Ayuda,
ubicar la instruccin de bit XIC.
Hacer clic en el vnculo al Listado Alfabtico y luego hacer clic en
X.
20. Acceder a la pgina de Inicio Rpido.
21. Visualizar el cursillo sobre creacin de un nuevo proyecto.
22. Acceder al Centro de Aprendizaje y explorar algunos de los temas
disponibles.
23. Cerrar el sistema de Ayuda.
24. Cerrar la ventana de archivo guardndolo.
25. Abrir el archivo de proyecto PR3_1756r_A2.acd.
Sugerencia
Sugerencia
3-13 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
PR3e56rES
26. En el Organizador de Controlador, en la carpeta Programa
Principal, hacer doble clic en la rutina de Lgica de Escalera.
27. Desplazar hasta el rengln final.
28. Se mantienen aun los cambios realizados a la pantalla de
software?
29. Para crear datos para la ventana Resultados, del men Lgico,
seleccionar VerificarRutina.
30. Desplazar a travs de los errores en la ventana Resultados.
31. Cerrar la ventana Resultados.
32. Regresar al cuadro de dilogo Opciones de la Estacin de Trabajo
y hacer clic en Restablecer Categora para todas las categoras
aplicables del Editor.
Algunas categoras del Editor no se pueden reestablecer
automticamente. Si se necesitaren cambios en las opciones en estas
categoras, esos cambios se deben realizar manualmente.
33. Cerrar el archivo de proyecto sin guardarlo.
Ir a la seccin de Respuestas.
Cmo le fue?
Sugerencia
3-14 Ejercicio: Identificacin de los Componentes del Software RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
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PR3e56rES
Ejercicio A
4. Los componentes del software se pueden hallar en las siguientes
ubicaciones predeterminadas:
8. La ltima instruccin es BTD, o Distribucin de Campo de
Bits.
28. S. Su configuracin se mantendr ya que las configuraciones
de la pantalla y las barras de herramientas se aplican a la
computadora y no a los proyectos en particular.
Answers
Barra de Herramientas
de Ruta
Barra de Herramientas
estndar
Ventana Editor de
Rutina/ Tags
Organizador de
Controlador
Barra de Herramientas de
Elementos de Lenguaje
Respuestas
Barra de Herramientas
En Lnea
Leccin 4
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados.
Rev. Mayo 2007
ORGsb56rES
Creacin y modificacin de un
proyecto RSLogix 5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera poder crear y modificar
un proyecto RSLogix 5000 realizando las tareas que se consignan a
continuacin:
Identificar tareas, programas y rutinas
Crear un nuevo archivo de proyectos RSLogix 5000
Modificar una tarea, un programa y una rutina predeterminados
Crear una tarea, un programa y una rutina
Por qu son importantes estos conocimientos?
Las salidas se encuentran controladas en base a la organizacin y la
ejecucin de un proyecto. El contar con los conocimientos para
organizar o interpretar adecuadamente la estructura del proyecto
puede reducir errores y tiempo improductivo en el futuro.
Archivos de proyecto RSLogix 5000
Proyecto/Archivo de proyecto: Archivo de software RSLogix 5000
que almacena la totalidad de la informacin relacionada a la
programacin y configuracin para un controlador Logix5000

.
Los archivos de proyecto RSLogix 5000 tienen una extensin .acd.
Los archivos de proyecto deberan abrirse
directamente desde la unidad de disco duro de la
computadora o la red. Los archivos que se
encuentran en un disco o CDROM primero
deberan copiarse en la unidad de disco duro o en
la red.
Componentes del proyecto
Los tres componentes que se consignan a continuacin se utilizan a
los efectos de organizar y dirigir la ejecucin del cdigo:
Tarea: Mecanismo de sincronizacin para ejecutar programas.
Programa: Conjunto de rutinas y tags relacionados.
Rutina: Conjunto o secuencia de cdigo de programacin
ejecutado en bloque.
El cdigo se ejecuta hasta completarse cuando est en marcha una
rutina.
Aprender lo siguiente
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
Antes de Comenzar
IMPORTANTE
4-2 Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
ORGsb56rES
Estos tres componentes tambin sirven como contenedores dentro
del Organizador del Controlador:
Tareas
Una tarea activa la ejecucin de los siguientes programas
sincronizados.
En un proyecto se pueden crear los siguientes tipos de tareas:
Tipo de
tarea
Uso cono
Continua Tarea que se ejecuta de modo continuo pero puede ser
interrumpida por tareas peridicas o de evento.
Peridica Tarea que se ejecuta de modo regular a una velocidad
definida por el usuario. Cuando se la llama, interrumpir
cualquier tarea de prioridad inferior.
Ejemplo: Se puede utilizar una tarea peridica para
ejecutar un lazo PID cada 100 ms. Una tarea peridica
tambin se puede utilizar para controlar la presin de una
mquina a intervalos regulares.
Evento Tarea que se activa slo cuando ocurre un evento
especfico. Cuando se la llama, interrumpir cualquier
tarea de prioridad inferior.
Ejemplo: Se puede utilizar una tarea de evento para
establecer una alarma slo cuando la cinta de envasado
se encuentra por debajo de una cierta cantidad. Tambin
se pueden usar eventos para aplicaciones de conteo de
alta velocidad
Clarify that a project can have either one
or no continuous tasks.
Describe the continuous task as the
background task that runs when other
operations are not.
Clarify that periodic tasks run at time
intervals specified by the user.
Tareas
Tarea_A
Programa_A
Tags del programa
Rutina_A
Rutina_B
Rutina_C
Programa_B
Tarea_B
4-3 Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
ORGsb56rES
Para cualquier controlador, slo se puede configurar una sola tarea
como continua:
Tipo de controlador Cantidad total de tareas Cantidad de tareas
continuas
ControlLogix

y SoftLogix

32 1
FlexLogix

y DriveLogix

8 1
CompactLogix

4, 6, 8, o 16 (segn el
modelo de procesador)
1
Cuando se crea un proyecto, la tarea continua se define y se nombra
Tarea Principal de manera predeterminada.
Programas
Un programa constituye el segundo nivel de sincronizacin dentro de
un proyecto:
Cada tarea ControlLogix o SoftLogix puede contener
(sincronizar) hasta 100 programas.
Cada tarea CompactLogix o FlexLogix puede contener
(sincronizar) hasta 32 programas.
Al activarse una tarea, sus programas se ejecutan en secuencia
hasta el ltimo programado.
Programas no sincronizados: Programas dentro de un proyecto que
no se encuentran sincronizados por ninguna tarea; no se ejecutan.
Los programas pueden quedar sin sincronizacin hasta que se los
necesite (para aadir funcionalidad futura o para la resolucin de
problemas).
Cuando se crea un proyecto, se define un programa predeterminado
bajo la Tarea Principal (tarea continua) y se lo llama Programa
Principal.
Se encuentran disponibles programas especiales a fin de manejar
distintas funciones:
Manejo de Fallos de Controlador: Programa que se ejecuta
cuando ocurre un fallo. Estos programas se almacenan en la
carpeta de Manejo de Fallos de Controlador.
Manejo de Encendido: Programa que se ejecuta cuando tiene
lugar una conexin y desconexin de la alimentacin elctrica.
Estos programas se almacenan en la carpeta Manejo de
Encendido.
Give possible reasons a program would
be unscheduled (e.g., a troubleshooting
program for testing or a program for a
specific type of application that is left
unscheduled until needed).
Tip Sugerencia
Tip Sugerencia
4-4 Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
ORGsb56rES
Rutinas
Una rutina brinda el cdigo ejecutable, o las instrucciones de toma
de decisiones, para un proyecto. Cada rutina contiene un conjunto de
elementos para un lenguaje de programacin especfico:
Lgica de escalera
Diagrama de Bloque de Funcin
Texto Estructurado
Diagrama de Funcin Secuencial
La disponibilidad de estos lenguajes depender de las opciones que
se hayan seleccionado e instalado.
Una rutina se puede asignar como uno de los siguientes tipos:
Rutina principal: Rutina configurada para ejecutarse primero
cuando el programa est en marcha. Siempre hay una rutina
principal en cada programa.
Subrutina: Rutina que es llamada por otra rutina. Las subrutinas
se utilizan para programas grandes o complejos o programas que
requieren ms de un lenguaje de programacin.
- Una instruccin JSR (Saltar a subrutina) debe programarse en
el cdigo en otra rutina para llamar, o escanear una subrutina.
- Una JSR puede estar condicionada o no condicionada
(siempre activa).
Como una alternativa posible a las subrutinas, los usuarios pueden
crear instrucciones addon que combinan lgica utilizada
comnmente en una sola instruccin definida por el usuario. Las
instrucciones addon pueden volverse a utilizar a lo largo de un
proyecto o como parte de proyectos mltiples.
Rutina de fallo: Rutina que se ejecuta si el controlador encuentra
un fallo mayor recuperable dentro del programa que se est
ejecutando.
Las rutinas principal y de fallo deben asignarse
dentro de las propiedades de un programa. Si una
rutina no es asignada como la rutina principal o de
fallo, es automticamente una subrutina.
If students are familiar with PLC/SLC
systems, note that routines are similar to
a program file in PLC/SLC systems
Give the example of the bottling line as
an application that may require
subroutines. One routine can handle the
filling, another handle the capping,
another handle the labeling, etc.
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
IMPORTANTE
4-5 Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
ORGsb56rES
En el grfico que sigue se muestran los tipos de rutina dentro del
Organizador de Controlador:
Un programa puede tener tantas rutinas como lo permita la memoria
del controlador, hasta 65.535.
Crear y modificar un proyecto RSLogix 5000 realizando las
siguientes tareas:
Crear un nuevo archivo de proyecto RSLogix 5000
Crear una tarea, un programa y una rutina
A medida que el instructor muestra estos procedimientos, prosiga
con la ayuda para proyectos asociada.
Create a new project in RSLogix5000
software. Assign it to the controller in
slot 1.
Aqu puede verse cmo
Tip
Rutina Principal
Rutina de Fallo
Subrutinas
Rutina de lgica de escalera
Rutina de texto estructurado
Rutina de grfico de
funcin secuencial
Rutina de Diagrama de
Bloque de funciones
Sugerencia
4-6 Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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4-7 Ejercicio: Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
ORGe56rES
Ejercicio: Creacin y modificacin
de un Proyecto RSLogix 5000
En este ejercicio, se practicarn tareas, programas y rutinas de
identificacin.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Iniciar el software RSLogix 5000.
2. Abrir el archivo de proyecto ORG_1756r_A1.acd.
3. Cmo se llama la tarea continua?
4. Cmo se llama el programa no sincronizado?
5. Cmo se llama la rutina de bloque de funciones dentro de la
tarea peridica?
6. Cmo se llama la rutina de fallo dentro del programa de
Llenado?
7. Cmo se llama la subrutina dentro del programa de Llenado?
8. Cmo se llama la tarea de evento?
9. Cierre el proyecto.
Pasar a la seccin Respuestas.
Ejercicio A
Cmo le fue?
4-8 Ejercicio: Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
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En este ejercicio, se practicarn las siguientes tareas:
Creacin de un archivo de proyecto RSLogix 5000 nuevo
Modificacin de la tarea, el programa y la rutina predeterminados
Creacin de una tarea, un programa y una rutina
Contexto: Es necesario crear un proyecto nuevo para una lnea de
ensamblaje simple que tiene dos funciones principales:
Existen muchos modos de organizar un proyecto. Este es slo un
ejemplo de cmo podra hacerse.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Crear un proyecto nuevo para el controlador en la ranura 1.
Controlar su estacin de trabajo para el tipo de controlador en la
ranura 1.
2. Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados
haciendo los siguientes cambios:
Renombrar . . . A . . .
Tarea principal Ensamble
Programa principal Estacin_Uno
Rutina principal Prensa
Examinar cada lengeta del cuadro de dilogo propiedades a medida
que modifica estos componentes.
3. Crear un programa nuevo en la tarea Ensamble con el nombre
Estacin_Dos.
4. Crear una rutina principal en este programa llamada Paquete.
Ahora tiene dos programas para las dos estaciones en el
transportador: Estacin Uno (Prensa) y Estacin Dos (Paquete).
Ejercicio B
Tip
Tip
Prensa Paquete
Sugerencia
Sugerencia
Tip
Sugerencia
Tip
Sugerencia
4-9 Ejercicio: Creacin y Modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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ORGe56rES
5. La presin en la mquina de prensa debe controlarse en intervalos
regulares. A tal efecto, crear una tarea peridica llamada Presin.
Establecer el perodo para la tarea hasta 100 ms.
6. En la tarea Presin, crear un programa llamado Nivel.
7. En el programa Nivel, crear una rutina de diagrama de bloque de
funcin llamada Medida.
8. En el programa Nivel, crear una rutina de lgica de escalera
llamada Alarma_de_Alto_Nivel.
9. Asignar las rutinas:
Asignar la rutina Medida como rutina principal.
Asignar la rutina Alarma_de_Alto_Nivel como rutina
de fallo.
10. Examinar los conos para las rutinas nuevas.
11. Si aadiera una tercera rutina, qu tipo de rutina sera?
12. Cmo se accedera o escaneara esta rutina?
Ahora Ud. cuenta con una tarea que se activa cada 100 ms. Una vez
que se ingresa el cdigo para evaluar las entradas y establecer
salidas, esta tarea podr medir y monitorear la presin de la mquina.
13. Guardar todos los cambios realizados al proyecto y cerrar el
software.
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
Tip Sugerencia
IMPORTANTE
4-10 Ejercicio: Creacin y modificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
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Ejercicio A
3. El nombre de la tarea continua es Embotellado.
4. El nombre del programa no sincronizado es Cubierta.
5. El nombre de la rutina de bloque de funcin dentro de la tarea
peridica es FBD Principal.
6. Luz de Alarma es la rutina de fallo dentro del programa
Llenado. Se asigna como rutina de fallo dentro de las
propiedades del programa de Llenado.
7. Transportador es la subrutina dentro del programa Llenado. No
se asigna como la rutina principal o de fallo; por lo tanto, es una
subrutina.
8. Etiqueta_Goma_Baja es la tarea de evento.
Ejercicio B
9. Su proyecto debera verse de modo similar al siguiente ejemplo:
11. El resto de las rutinas seran subrutinas.
12. Una instruccin JSR (Saltar a Subrutina) debe programarse en
el cdigo de otra rutina para llamar o escanear, una subrutina.
Prensa
Paquete
Presin de la
mquina
Respuestas
Leccin 5
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Identificacin de redes industriales
para su uso en un sistema
Logix5000
Luego de completar esta leccin Ud. debera ser capaz de identificar
redes industriales mediante la realizacin de las siguientes tareas:
Describir modelos de redes
Identificar redes usadas con sistemas Logix5000
Por qu son importantes estos conocimientos?
Estos conocimientos son importantes por las razones que se indican a
continuacin:
Identificacin de redes que lo ayudarn a seleccionar las redes
adecuadas al disear un sistema Logix5000.
Comprensin de que los modelos de redes lo ayudarn a
seleccionar la red correcta en un sistema existente cuando se
lleven a cabo tareas relacionadas con comunicaciones.
Trminos clave
Comunicaciones: Transferencia de datos entre dos o ms
dispositivos.
Red: Grupo de dispositivos (es decir, nodos) conectados por algn
tipo de medio de comunicacin.
Nodo: Dispositivo fsico en una red de comunicaciones (por
ejemplo, controlador, mdulo de comunicaciones, dispositivo de
programacin).
Opciones de comunicaciones Logix5000
Existen dos conexiones fsicas bsicas para hacer que un dispositivo
de programacin (computadora) se comunique con un controlador
Logix5000:
Conexin en serie
Conexin de red
Conexin en serie
Una conexin en serie es una conexin directa desde un dispositivo a
otro. Los datos se transfieren a una velocidad menor que en la
mayora de las conexiones de red.
Aprender lo siguiente
Point out that all of these terms are
contained in the glossary.
Note that the terms network and
communications network will
be used interchangeably
Mention that this lesson will be
concerned primarily with establishing
network connections
Point out that because the connection is
direct, the port is on the front of the
controller. A serial connection does not
require a separate communications
module in the chassis.
Antes de Comenzar
5-2 Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
NLXsb56rES
Las comunicaciones en serie entre una computadora y un controlador
tienen las caractersticas que se consignan a continuacin:
La transmisin de datos se encuentra limitada a 50 pies. (15,2 m)
El puerto de comunicaciones en serie se encuentra ubicado al
frente del mdulo del controlador.
En los sistemas Logix5000, una conexin en serie comprende la
conexin de un cable en serie entre los puertos en serie en cada
dispositivo:
Tipos de redes
La forma ms comn de conectar una computadora a un controlador
es mediante una red:
Red a nivel de control: Ofrece comunicaciones confiables y
constantes, rendimiento en tiempo real para las siguientes tareas:
- Control de E/S
- Mensajera entre dispositivos con igual acceso a datos
- Conexin a controladores, computadoras, equipo de
movimiento, etc.
- Programacin y configuracin de dispositivos
Red a nivel de informacin: Brinda comunicaciones rpidas
dentro de plantas y hacia sitios externos para las siguientes tareas:
- Administracin y mantenimiento de redes
- Transferencia de grandes archivos de datos
- Conexin a Internet
- Programacin y configuracin de dispositivos
Note that a serial connection is also
referred to as a serial link.
Stress that these are network types and
not actual networks.
?
Can anyone name a commonly used
information network?
Answer: Ethernet is an example of an
information network that many
companies use as the medium for their
local area networks.
Example: Using an EtherNet/IP network
connected to the Internet, a computer
can communicate with a controller
thousands of miles away.
Cable 1756-CP3 (Mdem nulo)
(15,2 m o 50 pies mx)
Chasis
ControlLogix

con
controlador
Logix5000
Puerto en
serie (RS-
232)
Computadora
Puerto de comunicaciones
en serie
5-3 Identificacin de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
NLXsb56rES
Red a nivel de dispositivos: Brinda integracin de dispositivos
individuales discretos o de proceso para las siguientes tareas:
- Diagnstico a nivel de dispositivo
- Conexin a dispositivos de suministradores mltiples
- Reduccin de cableado hacia el otro controlador
Modelos de redes
Modelo de red: Modo en el cual se transfieren los datos a travs de
una red. Existen dos modelos de redes:
Productor/Consumidor: Modelo de comunicaciones en el cual los
datos se identifican por su contenido ms que por su fuente o destino.
El modelo de la red productor/consumidor presenta las siguientes
caractersticas:
Los datos deben producirse slo una vez para llegar a mdulos
mltiples.
Los datos llegan a consumidores mltiples en simultneo.
Una red controla tanto la programacin como la mensajera.
Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo
Productor/Consumidor
Un instructor anuncia una vez a toda la clase que lleg la hora del
recreo. Todos los alumnos tienen la oportunidad de escuchar el
mensaje al mismo tiempo:
Fuente/Destino: Modelo de comunicaciones en el cual un conjunto
de datos se enva varias veces para que llegue a dispositivos
mltiples. El modelo de la red fuente/destino presenta las siguientes
caractersticas:
Los dispositivos no reciben la informacin en simultneo.
Se necesitan redes diferentes para la mensajera y para la
transferencia de datos que tienen tiempo ms crtico.
Los datos llegan a diferentes destinos en momentos diferentes.
Mention that the producer/consumer
communications model is used by
ControlLogix controllers connecting with
ControlLogix devices.
Instructor
Alumno 1 Alumno 2 Alumno 3 Alumno 4 Alumno 5
5-4 Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
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Ejemplo: Transferencia de datos en el modelo Fuente/Destino
Un video institucional presenta informacin a un alumno por vez.
Los alumnos reciben la misma informacin en momentos
diferentes:
Opciones de red Logix5000
Las opciones de red soportadas por los sistemas Logix5000 se
agrupan en dos tipos de redes de comunicacin:
Redes NetLinx
Redes anteriores
Redes NetLinx
Redes NetLinx: Combinacin de servicios de red que garantiza un
flujo continuo de informacin y datos de control. Las redes NetLinx
siguen el modelo productor/consumidor:
Red Funcin Ejemplo Nodos Velocidad
ControlNet

Red a nivel control que soporta la transmisin de


datos que tienen tiempo ms crtico entre los
controladores y los dispositivos de E/S
Chasis de E/S a control remoto,
mensajera entre dispositivos similares con
otros controladores usando conexiones de
medios redundantes para aplicaciones que
tienen tiempo ms crtico
99 5M bit/s
EtherNet/IP

Red a nivel control e informacin que suministra


configuracin, recoleccin de datos, y control en
una sola red de alta velocidad; aplicaciones que
tienen tiempo ms crtico sin un cronograma
establecido (controladores, computadoras de
unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores
de E/S)
Uso de una nica computadora para la
adquisicin de datos de muchos
controladores, uso de una nica
computadora para programar
controladores mltiples para mensajera
que no tiene tiempo ms crtico entre
controladores, control de E/S remotas que
tienen tiempo ms crtico, o realizacin de
mensajera entre dispositivos similares
Sin lmite 10M bit/s
100M bit/s
DeviceNet

Red a nivel de dispositivo que conecta


dispositivos de nivel inferior, tales como
sensores, arrancadores de motor, pequeos
variadores, botones pulsadores, directamente a
los controladores de la planta sin utilizar
mdulos de E/S
Sensores y accionadores de red a un
controlador para reducir el cableado de
campo e incrementar el diagnstico
64 lgico 125, 250, o
500k bit/s
Make sure students understand
that the source/destination model
is less efficient than the
producer/consumer model.
As you review each of the networks,
point out the actual cables on the
workstation, if available
Alumno 1 Alumno 2 Alumno 3 Alumno 4 Alumno 5
Video Video Video Video Video
5-5 Identificacin de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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Los mdulos de comunicaciones brindan una conexin desde un
chasis ControlLogix a redes NetLinx:
Redes anteriores
Redes anteriores: Redes que integran productos y redes existentes,
tales como los procesadores PLC5

o SLC

500, en un sistema
Logix5000.
Las redes anteriores siguen el modelo fuente/destino. Las siguientes
redes anteriores se pueden usar con un sistema Logix5000:
Red Funcin Ejemplo Nodos Velocidad
E/S remota
universal
Red que brinda una conexin entre
procesadores PLC, chasis de E/S,
terminales PanelView

, etc.
Procesador PLC5 que controla
chasis de E/S, interfaces de
operador PanelView, 1336
variadores, y terceros
soldadores y vlvulas;
procesador ControlLogix a E/S
1771/1747 existentes
1escner y 32
adaptadores
57,6, 115,2, o
230,4k bit/s
Data Highway
Plus

(DH+

)
Red que permite el intercambio de datos
a nivel de toda la planta y a nivel de
clulas (controladores, computadoras, y
HMI de alto nivel) con el mantenimiento
del programa
Procesadores PLC mltiples de
programa en vnculos mltiples
dentro de una red en toda la
planta usando una sola
computadora
64 por vnculo
(la red puede
tener 99
vnculos)
57,6 o 230,4k bit/s
Mention that communications cards for
DH485 network connections in different
platforms are planned for future
releases. These cards will connect a
Logix platform to a DH485 (SLC)
network.
Mention that Universal Remote I/O is
sometimes shortened to Remote I/O or
RIO.
Desplazamiento de
Direccin IP
(Mdulo de 100
Mb)
Indicadores
LED
Desplazamiento
de Direccin de
nodo
Indicadores
LED
Desplazamiento
de Direccin de
nodo
Indicadores
LED
5-6 Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
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A cualquiera de las redes se puede acceder utilizando uno de los dos
canales en el mdulo 1756DHRIO:
ControlLogix Gateway
Sistema de ControlLogix que se puede utilizar como nodo de
comunicaciones (gateway) para conectar en puente y encaminar
datos.
Un ControlLogix Gateway utiliza el backplane ControlBus

para
recibir, traducir, y pasar datos mediante redes EtherNet/IP,
ControlNet, y DH+:
Note the path that data takes: From a
network to the networks
communications module, across the
backplane to another networks
communications module and out across
that network.
Red EtherNet/IP
Red
ControlNet
Sistema Flex
I/O

Chasis ControlLogix
Terminal
PanelView

Plus
DeviceNet Network
Sistema
PLC-5
Variador 1336
FORCE

RediSTATION

E/S
CompactBlock
Chasis ControlLogix
Vista frontal Vista lateral
Cuadrantes de seleccin
de tipo de red (Detrs
de la tapa)
Conector
del
Backplane
Diagramas y
posiciona-
miento del
cuadrante
Cuadrantes de
Direccin de nodo
(Detrs de la tapa)
5-7 Ejercicio: Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
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Ejercicio: Identificacin de redes
Industriales para su Uso en Un
Sistema Logix5000
En este ejercicio Ud. practicar la identificacin de redes industriales
para su uso en un sistema Logix5000.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Definir el trmino red:
2. Cules son las dos conexiones fsicas bsicas para hacer que una
computadora se comunique con un controlador Logix5000?
3. Consignar los tres tipos o niveles de redes industriales:
Ejercicio A
5-8 Ejercicio: Identificacin de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
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4. Cul es la diferencia entre los modelos de redes
productor/consumidor y fuente/destino?
5. Escriba la opcin de comunicaciones Logix5000 correspondiente
al lado de cada descripcin:
Descripcin Red
Red a nivel de control que soporta la transmisin de
datos que tienen tiempos ms crticos entre
controladores y dispositivos de E/S
Red que brinda una conexin entre procesadores
PLC, chasis de E/S, terminales PanelView

, etc.
Red a nivel de dispositivo que conecta dispositivos de
bajo nivel, tales como sensores, arrancadores de
motor, pequeos variadores, botones pulsadores,
directamente a los controladores de la planta sin
utilizar mdulos de E/S
Red a nivel control e informacin que suministra
configuracin, recoleccin de datos, y control en una
sola red de alta velocidad; aplicaciones que tienen
tiempo ms crtico sin un cronograma establecido
(controladores, computadoras de unidad central,
robots, HMI, E/S y adaptadores de E/S)
Red que permite el intercambio de datos a nivel de
toda la planta y a nivel de clulas (controladores,
computadoras, y HMI de alto nivel) con el
mantenimiento del programa
Vaya a la seccin respuestas.
Cmo le fue?
5-9 Ejercicio: Identificacin de Redes Industriales para su Uso en un Sistema Logix5000
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5-10 Ejercicio: Identificacin de redes industriales para su uso en un sistema Logix5000
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Ejercicio A
1. Una red es un grupo de dispositivos (es decir, nodos)
conectados por algn tipo de medio de comunicaciones.
2. Las conexiones de red y en serie (directas) son dos conexiones
fsicas bsicas para hacer que una computadora se comunique
con un controlador Logix5000.
3. Las redes de informacin, control, y dispositivos constituyen
tres tipos o niveles de redes industriales.
4. Los modelos de red productor/consumidor y fuente/destino
tienen las siguientes diferencias:
El modelo de comunicaciones productor/consumidor
identifica datos por su contenido ms que por su fuente
o destino. Los datos deben producirse slo una vez
para llegar a mdulos mltiples en simultneo.
El modelo de comunicaciones fuente/destino enva
datos varias veces para llegar a dispositivos mltiples.
Los dispositivos no reciben informacin en
simultneo.
5. A continuacin se consignan las mejores respuestas:
Descripcin Red
Red a nivel de control que soporta la transmisin
de datos que tienen tiempo ms crtico entre
controladores y dispositivos de E/S
ControlNet

Red que brinda una conexin entre procesadores


PLC, chasis de E/S, terminales PanelView, etc.
E/S Remota
Red a nivel de dispositivo que conecta dispositivos
de nivel bajo, tales como sensores, arrancadores
de motor, pequeos variadores, botones
pulsadores, directamente a los controladores de la
planta sin utilizar mdulos de E/S
DeviceNet

Red a nivel control e informacin que suministra


configuracin, recoleccin de datos, y control en
una sola red de alta velocidad; aplicaciones que
tienen tiempo ms crtico sin un cronograma
establecido (controladores, computadoras de
unidad central, robots, HMI, E/S y adaptadores de
E/S)
EtherNet/IP

Red que permite el intercambio de datos a nivel de


toda la planta y a nivel de clulas (controladores,
computadoras, y HMI de alto nivel) con el
mantenimiento del programa
DH+

Respuestas
Leccin 6
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
COMsb56rES
Transferencia de un Archivo de
Proyecto a un Controlador
Logix5000
Luego de completar esta leccin Ud. debera ser capaz de transferir
un archivo de programa a un controlador Logix5000 realizando las
tareas que se consignan a continuacin:
Cargar, descargar, y conectarse en lnea a un controlador
Logix5000
Seleccionar y cambiar el modo operativo de un controlador
Logix5000
Por qu son importantes estos conocimientos?
Estos conocimientos son importantes por los siguientes motivos:
El establecimiento de comunicaciones con el controlador correcto
y la garanta de que el controlador se encuentra en el modo
operativo adecuado son cuestiones crticas para la operacin y la
seguridad de un proceso o de una mquina.
Si las comunicaciones se establecen con el controlador incorrecto,
o si el controlador se encuentra en el modo operativo incorrecto,
es posible que haya problemas de eficiencia o una entrega tarda
de datos. Esto puede provocar daos al equipo o lesiones al
personal.
Cargar, descargar, y conectarse en lnea con un controlador
Logix5000
Cargar: Transferir una copia de un archivo de proyecto desde un
controlador a una computadora a travs de una red:
Aprender lo siguiente
Datos
Antes de Comenzar
6-2 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000
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La carga transfiere el archivo en el controlador a
la memoria temporaria (RAM) de la computadora.
Para crear una copia permanente, debe guardarse el
archivo en la unidad de disco duro de la
computadora.
Descarga: Transferencia de una copia de un archivo de proyecto
desde una computadora a un controlador a travs de una red:
Un controlador slo puede contener un archivo de
proyecto por vez. La descarga sobrescribe el
archivo de proyecto actual que se encuentra en el
controlador.
En lnea: Visualizacin o edicin de un archivo de proyecto que se
encuentra activo en el controlador:
Datos
Datos
IMPORTANTE
IMPORTANTE
6-3 Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
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Conectarse en lnea al controlador permite realizar las tareas que se
indican a continuacin:
Monitorear o modificar un programa en un proyecto cargado en el
controlador
Monitorear datos mientras son recolectados
Modificar datos almacenados en un controlador
Cuando la computadora donde se est ejecutando el software
RSLogix

5000 se encuentra en lnea con un controlador, el cono en


la barra de herramientas es animado.
Utilizar extremo cuidado al introducir o editar datos
o lgica de escalera, valores de forzados o hacer
algn otro cambio en lnea que afectar el control de
los dispositivos. Los errores pueden provocar un
movimiento involuntario de la mquina o prdida de
control de proceso, lesionando al personal y
daando al equipo. Antes de realizar procedimientos
en lnea, completar las siguientes precauciones de
seguridad:
Determinar si los cambios deben realizarse en
lnea.
Verificar si su empresa permite la introduccin o
la edicin en lnea.
Evaluar el modo en el que la maquinaria
responder a los cambios.
Controlar los cambios propuestos a los fines de
que sean precisos
Notificar los cambios a todo el personal
Verificar que est en lnea con el controlador
correcto.
Fuera de lnea: Visualizacin o edicin de una copia de un archivo
de proyecto que slo se encuentra en la computadora.
Trabajar fuera de lnea le permite realizar las siguientes tareas:
Reparar un sistema o equipo
Desarrollar o actualizar componentes de proyecto
Tip Sugerencia
ATENCION
6-4 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000
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Software RSLinx Classic
El software RSLinx Classic crea una conexin entre un proyecto
RSLogix 5000 y otros componentes del sistema.
El software RSLinx Classic se utiliza para una variedad de tareas de
comunicaciones:
Cargar, descargar y conectarse en lnea a un controlador
Mantenimiento de una conexin entre dispositivos de planta y
otras aplicaciones de software mientras se monitorea o se edita el
proyecto en lnea.
El software RSLinx Classic se llama de modo automtico cada vez
que se selecciona una opcin de comunicaciones en el software
RSLogix 5000.
El siguiente grfico muestra la ventana principal de RSLinx Classic:
Tip
Ventana de RSWho
Ventana del RSLinx
Classic
Funcin autoexaminador
Redes
configuradas
Backplane
seleccionado
Mdulos del Backplane
Mdulo faltante o
con fallo
Sugerencia
6-5 Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
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La ventana RSWho es la interface del explorador de la red para el
software RSLinx Classic. Permite al usuario visualizar la totalidad de
las conexiones de red activas desde dos paneles en una pantalla
nica:
El Control de rbol muestra redes y dispositivos.
El Control de Lista muestra la totalidad de los miembros de redes
y dispositivos que son puentes.
Ruta de comunicaciones
La comunicacin se puede iniciar utilizando varias opciones:
Cuadro de dilogo Who Active
Barra de herramientas de trayecto actual
Cuadro de dilogo de trayecto reciente
La utilizacin del cuadro de dilogo Who Active constituye el
trayecto ms seguro:
Como funcin de seguridad, el tipo y nmero de
ranura para el controlador seleccionado en el
software RSLinx Classic debe coincidir con los
parmetros del proyecto.
Mention that RSWho can be accessed
both through RSLinx Classic software
and RSLogix 5000 software as Who
Active, but that Who Active contains
more user options.
IMPORTANTE
Driver seleccionado
Direccin de mdulo de comunicacin
Backplane
Controlador
Opciones de usuario Who Active
Ruta actual
6-6 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000
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Las direcciones (ubicaciones) o los dispositivos y las redes a travs
de las cuales se envan lo datos se consignan en la ruta de
comunicaciones actuales:
Al comunicarse con el controlador, controlar un
proyecto en lnea, etc., el software RSLinx Classic
puede minimizarse o cerrarse pero no
interrumpirse. La interrupcin del software
discontinuar las comunicaciones.
Errores correlacionados
Cuando una computadora intenta comunicarse con un controlador
pueden visualizarse varios mensajes de error.
Varios errores de relacionan con archivos de proyecto coincidentes.
IMPORTANTE
Nombre del driver para la red seleccionada
Backplane
Direccin del mdulo de
comunicaciones
Ranura del controlador
6-7 Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
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Archivo de proyecto coincidente: Archivo de proyecto de
computadora que coincide con el archivo de proyecto en un
controlador:
El archivo fue descargado en el controlador o cargado desde el
mismo.
El archivo es una copia.
Si no se encuentra un archivo coincidente en el directorio
predeterminado al intentar la comunicacin, las siguientes opciones
se encuentran disponibles:
Explorar y seleccionar el archivo: Explorar en busca de un
archivo coincidente.
Crear un archivo nuevo: Crear un archivo de proyecto nuevo sin
documentacin.
Cargar: Cargar desde el controlador para actualizar archivos de
programa no coincidentes.
Seleccin y cambio de un modo operativo del controlador
Los controladores Logix5000 tienen tres posiciones del interruptor
de llave:
Marcha
Programa
Remoto
Las posiciones del interruptor de llave se encuentran identificadas en
el frente del controlador:
Mention that a detailed list of all possible
correlation errors and any corrective
actions is available in the Help system
Note that the default project directory is
set using Tools Options.
?
Why might the key be removed from
a controller?
Answer: Controller operating modes
dictate when outputs are active. For
safety reasons, some companies may
remove the keys from the controller to
prohibit unauthorized personnel from
changing controller modes.
Interruptor de llave
del controlador
CompactLogix

Interruptor de llave del


controlador FlexLogix

Interruptor de llave del


controlador Cont rol Logi x

6-8 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000


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Lista desplegable
(Modo) en lnea
Opciones de seleccin
modo remoto
Interruptor de llave
fsico en REM
La posicin del interruptor de llave dicta los siguientes modos de
controlador disponibles:
Posicin del
interruptor
de llave
Modos de controlador disponibles
Marcha Modo marcha El controlador controla de
modo activo el proceso/mquina. Los
proyectos no se pueden editar al estar en
modo Marcha.
El modo Marcha slo debe utilizarse
cuando todas las condiciones son
seguras.
Programa Modo programa El modo controlador
durante el cual el lenguaje de programacin
no se est ejecutando, las E/S no se
controlan, y las operaciones de edicin se
encuentran disponibles. A los mdulos de
salida se les ordena que vayan a su estado
modo Programa (activado, desactivado, o
retenido).
No utilizar el modo Programa como
una parada de emergencia (parada
E). El modo programa no es un
dispositivo de seguridad.
Se ordena a las salidas ir a su estado
modo Programa, lo cual podra
provocar una situacin peligrosa.
Modo marcha remota Este modo es
idntico al modo Marcha excepto que se
puede editar el proyecto en lnea.
Modo programa remoto Este modo es
idntico al modo Programa.
Los usuarios pueden modificar un
archivo de proyecto en lnea en modo
Marcha Remota. Asegrese de
controlar las salidas con cuidado a fin
de evitar lesiones al personal y dao
al equipo.
Remoto
Modo prueba remota El modo controlador
durante el cual el cdigo se ejecuta, las E/S
no se controlan, y slo se encuentran
disponibles operaciones de edicin limitadas.
Se ordena a los mdulos de salida que
vayan a su estado modo Programa
(activado, desactivado, o retenido).
Se ordena a las salidas que vayan a
su estado modo Programa, lo cual
podra provocar una situacin
peligrosa.
Modo operativo del controlador que cambia de modo remoto
Con el interruptor de llave en posicin Remoto (REM), se pueden
seleccionar los modos remotos utilizando la barra de herramientas en
lnea:
Note that the Run Mode selection option
is inactive (not available) because the
controller is already in Remote Run
mode.
ATENCION
6-9 Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
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Transferir archivos a un controlador Logix5000 realizando las
siguientes tareas: posiciones del interruptor de llave:
Marcha
Seleccionar y cambiar un modo operativo de controlador
Logix5000
Cargar, descargar y conectarse en lnea a un controlador
Logix5000
A medida que el instructor muestra estos procedimientos, prosiga
con la ayuda para proyectos conexa.
Use the CCP146_1756r_DEM1.acd to
demonstrate.
Use the workstation to show students
how to manually change controller
modes. Emphasize the need to exercise
caution when changing modes.
Aqu puede verse cmo
?
Why might the key be removed from
a controller?
Answer: Controller operating modes
dictate when outputs are active. For
safety reasons, some companies may
remove the keys from the controller to
prohibit unauthorized personnel from
changing controller modes.
6-10 Transferencia de un archivo de proyecto a un controlador Logix5000
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6-11 Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
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Ejercicio: Transferencia de Un
Archivo de Proyecto a Un
Controlador Logix5000
En este ejercicio, se demostrar su comprensin de las opciones de
transferencia de archivo de proyectos en un sistema Logix5000.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Qu opcin elegira para transferir un proyecto nuevo desde su
computadora a un controlador?
2. Si deseara monitorear un proyecto mientras se est ejecutando en
el controlador, lo hara en lnea o fuera de lnea?
3. Si necesitare monitorear un proyecto que se est ejecutando en un
controlador y no cuenta con una copia del proyecto en su unidad
de disco duro, cmo transferira el archivo desde el controlador a
la computadora?
4. Qu softwares se utilizan para cargar, descargar, o conectarse en
lnea a un controlador?
5. Qu aplicacin de software se utiliza para crear una conexin
entre el software RSLogix 5000 y el controlador?
Ejercicio A
6-12 Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a Un Controlador Logix5000
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6. Por qu debe tener extremo cuidado al introducir o editar datos o
lgica de escalera, o al realizar otros cambios en lnea que
afectarn el control de los dispositivos?
7. Nombre al menos dos precauciones de seguridad que deben
tomarse antes de realizar cambios en lnea:
8. Coloque una sea de comprobacin en los cuadros que indican
el/los modo/s operativo/s adecuado/s para cada descripcin dada:
Remoto Descripcin Marcha Programa
Marcha Programa Prueba
Modo en el que el cdigo se est
ejecutando, las E/S no se controlan, y
son limitadas las operaciones de edicin
que se encuentran disponibles, y a los
mdulos de salida se les ordena que
vayan a su estado modo Programa
(activado, desactivado, o retenido).
Modo/s en el/los cual/es las ediciones del
proyecto se pueden hacer con seguridad
Modo/s en el/los cual/es el controlador
controla de modo activo el
proceso/mquina
Modo idntico al modo programa
9. Cmo se pueden seleccionar los modos Marcha (RUN),
Programa (PROG), y Remoto (REM)?
10. Cmo selecciona los modos de operacin Remota?
6-13 Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
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Pasar a la seccin Respuestas.
En este ejercicio practicar la transferencia de un archivo de
proyecto a un controlador Logix5000.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Cambiar el interruptor de llave del controlador en la ranura 1 a la
posicin Remoto.
2. Iniciar el software RSLogix 5000.
3. Abrir el archivo de proyecto COM_1756r_B1.acd.
4. Descargar el proyecto al controlador en la ranura 1 de la estacin
de trabajo y conectarse en lnea.
Descargar el proyecto con la red EtherNet/IP si estuviera disponible.
5. Verificar que est en lnea en modo Programa Remoto.
6. Verificar las luces OK en el controlador y que los mdulos de E/S
estn iluminados.
7. Usando el software RSLogix 5000, cambiar el modo del
controlador a Marcha Remota y verificar que la luz RUN en el
controlador se encuentre iluminada.
8. Cambiar el modo controlador de vuelta a Programa Remoto
9. Desconectarse de la lnea.
10. Cerrar el proyecto.
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
Ejercicio B
Cmo le fue?
Tip Sugerencia
6-14 Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a Un Controlador Logix5000
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Ejercicio A
1. Para transferir un proyecto nuevo desde su computadora a un
controlador debe descargar el proyecto.
2. La computadora debe estar en lnea para monitorear un
proyecto a medida que se ejecuta en un controlador.
3. Para transferir un archivo desde el controlador a la computadora
a fin de monitorear un proyecto que se ejecuta en un
controlador debe cargar el proyecto.
4. Tanto el software RSLogix 5000 como RSLinx Classic se usan
para cargar, descargar y conectarse en lnea con un controlador.
RSLinx Classic es llamado automticamente por el software
RSLogix 5000 cuando se selecciona una opcin de
comunicaciones.
5. El software RSLinx Classic brinda una interface entre el
software RSLogix 5000 y el hardware del sistema, inclusive el
controlador. El software RSLinx Classic brinda descarga y
carga, edicin en lnea y funcionalidad de monitoreo de datos
para sistemas Logix5000.
6. El cometer errores en lnea puede provocar movimiento
involuntario de la mquina o prdida de control de proceso,
lesionando al personal y daando al equipo.
7. Antes de realizar procedimientos en lnea, completar las
siguientes precauciones de seguridad:
Determinar si los cambios deben realizarse en lnea.
Verificar si su empresa permite la introduccin y
edicin en lnea.
Evaluar el modo en que la maquinaria responder a los
cambios
Controlar los cambios propuestos a los fines de que
sean precisos
Notificar los cambios a todo el personal
Verificar que est en lnea con el controlador correcto
Respuestas
6-15 Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a un Controlador Logix5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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8. La tabla debe completarse del siguiente modo:
Remoto Descripcin Marcha Programa
Marcha Programa Prueba
Modo en el que el cdigo se est
ejecutando, las E/S no se controlan, son
limitadas las operaciones de edicin que
se encuentran disponibles, y a los
mdulos de salida se les ordena que
vayan a su estado modo Programa
(activado, desactivado, o retenido).

Modo/s en el/los cual/es las ediciones del


proyecto se pueden hacer con seguridad

Modo/s en el/los cual/es el controlador
controla de modo activo el
proceso/mquina

Modo idntico al modo programa
9. Los modos Marcha (RUN), Programa (PROG), y Remoto
(REM) se pueden seleccionar usando el interruptor de llave del
controlador.
10. Con el interruptor de llave del controlador en la posicin REM,
puede utilizar la barra de herramientas en lnea para seleccionar
los modos operativos Remotos.
6-16 Ejercicio: Transferencia de un Archivo de Proyecto a Un Controlador Logix5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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Ejercicio B
4. Si est usando EtherNet o EtherNet/IP para descargar el
proyecto, su seleccin en la ventana RSWho aparecer de modo
similar al siguiente grfico:
5. Si se encuentra en lnea en el modo Programa Remoto, debe
observar las condiciones que se consignan a continuacin:
En la lista desplegable (modo) en lnea se visualiza
Programa Remoto
El cono en la barra de herramientas de Ruta es
animada.
Leccin 7
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Configuracin de Mdulos de E/S
1756 Locales
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz de realizar
las tareas que se consignan a continuacin:
Aadir un mdulo de E/S 1756 locales a una configuracin de
E/S
Identificar un tag de E/S locales
Por qu son importantes estos conocimientos?
La configuracin de mdulos de E/S permite que el controlador
enve y reciba datos desde el proceso/mquina. Sin mdulos de E/S
adecuadamente configurados, el controlador no se puede comunicar
con el proceso/mquina.
Componentes del mdulo de E/S 1756
Los mdulos de E/S 1756 estn compuestos por dos componentes
principales, el cuerpo del mdulo y el RTB (bloque de terminales
extrable):
Explain that in this lesson, students will
configure simple digital input and output
modules.
Aprender lo siguiente
Indicadores
de estado
Gua
superior
Pines
conectores
Vista frontal del
mdulo
RTB
Lengeta
de fijacin
Ranuras de
codificacin
Gua inferior
Vista lateral del
mdulo
Conector
ControlBus

Antes de Comenzar
7-2 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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IOCsb56rES
Bloque extrable de terminales (RTB): Conector de cableado de
campo para mdulos de E/S. El cableado de campo se encuentra
conectado a un RTB en vez de estar conectado directamente a un
bloque de terminales de mdulo.
Mdulo de interface (IFM): Brazo de cableado de campo que
utiliza cable precableado/cableado en fbrica para conectar a un
mdulo de E/S.
Conector ControlBus: Interface del conector del backplane para el
sistema ControlLogix que conecta el mdulo al backplane
ControlBus.
Pines de conector: Pines que crean entradas/salidas, conexiones de
alimentacin elctrica y a tierra con el mdulo a travs de un
RTB o IFM.
Lengeta de fijacin: fija el cable RTB o IFM al mdulo,
manteniendo las conexiones de cableado.
Ranuras para codificacin: codifican mecnicamente al RTB para
evitar conexiones de cable con el mdulo incorrectas e
inadvertidas.
Indicadores de estado: Muestran el estado de las comunicaciones,
el indicador de diagnstico del mdulo, y dispositivos de
entrada/salida. Estos indicadores deben usarse para ayudar a la
resolucin de problemas o de fallos del sistema.
Guas superior e inferior: Brindan asistencia al colocar el cable
RTB o IFM en el mdulo.
RIUP (Retiro e insercin con la alimentacin conectada)
RIUP: Funcin de ControlLogix que permite retirar e insertar los
mdulos 1756 en el chasis mientras se aplica la alimentacin del
backplane.
Cuando se inserta o se retira un mdulo mientras se
aplica alimentacin del backplane, puede producirse
un arco elctrico. Un arco elctrico puede provocar
lesiones al personal o daos a los bienes al dar lugar
a las siguientes situaciones:
Envo de una seal falsa a dispositivos de campo
provocando un movimiento involuntario de la
mquina o la prdida de control del proceso.
Explosin en un entorno peligroso
La repeticin de arcos elctricos provoca un
desgaste excesivo de los contactos del mdulo y sus
conectores de empalme. Deben tomarse las debidas
precauciones de seguridad al insertarse o retirarse un
mdulo con la alimentacin conectada.
ATENCION
7-3 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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IOCsb56rES
Los mdulos se pueden retirar con facilidad presionando las
abrazaderas de cierre al mismo tiempo y deslizando el mdulo hacia
adelante.
Informacin de estado del indicador LED
Los indicadores LED se encuentran ubicados al frente de todos los
mdulos de E/S para mostrar si la totalidad de las conexiones y
comunicaciones funcionan adecuadamente:
Estado de E/S: El indicador de estado amarillo muestra el estado
ACTIVADO/DESACTIVADO del dispositivo de campo.
Estado del mdulo: Este indicador de estado verde muestra el
estado de comunicacin del mdulo.
Estado de fallo: Esta pantalla, que se encuentra en algunos
mdulos, indica la presencia o ausencia de varios fallos del lado
de campo.
Estado del fusible: Esta pantalla, que se encuentra en mdulos
electrnicamente protegidos, indica el estado del fusible del
mdulo.
Mdulos de E/S digitales y analgicos
Los mdulos de E/S 1756 procesan dos tipos de datos:
Digitales: Informacin representada por un valor discreto (es
decir, 1 o 0).
Analgicos: Valores numricos que representan cantidades
medibles, tales como temperatura, peso, y presin.
Mdulos digitales de E/S 1756
Los mdulos digitales de E/S 1756 se comunican con dispositivos
discretos (activado/desactivado):
Review the differences between input
and output devices.
Tip
Estado de
E/S
Estado de
fallo
Estado del
fusible
Estado del
mdulo
Mdulo de
diagnstico
Electrnicamente
protegido
Sugerencia
7-4 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
Rev. Mayo 2007
IOCsb56rES
Los mdulos digitales de E/S 1756 brindan control y deteccin
activado/desactivado para tems que utilizan datos digitales. Ellos
tienen las siguientes propiedades:
RIUP (Desconexin y reconexin con la alimentacin conectada)
Variedades de 8, 16, y 32 puntos
Codificacin electrnica
Variedades aisladas, no aisladas y de diagnstico:
- Informe de fallo a nivel mdulo y diagnstico de lado de
campo
Proteccin electrnica
Mdulos analgicos de E/S 1756
Los mdulos analgicos de E/S 1756 se comunican con los
siguientes tipos de dispositivos:
Explain that digital I/O can also be
referred to as discrete I/O.
Point out the digital and analog I/O
modules in the chassis.
?
Can anyone name additional analog
devices?
Sensor fotoelctrico
Botn pulsador
Interruptor de final
de carrera
Motor
Medidores de flujo
Termmetro
Calibradores/Medidores
7-5 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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IOCsb56rES
Los mdulos analgicos de E/S 1756 convierten seales analgicas a
valores digitales para las entradas y convierten valores digitales a
seales analgicas para las salidas. Tienen las siguientes
propiedades:
RIUP
Escalado a unidades de ingeniera calculado en el mdulo
Entrada de 32 bits flotantes o 16 bits y formato de datos en
nmeros enteros de salida de 1316 bits segn el mdulo
Alarma
Rodillo para sellado de hora de los datos
Opciones de diagnstico
Mdulos de E/S locales y remotos
Los mdulos de E/S locales y remotos se pueden configurar en un
sistema Logix5000

en base a las necesidades de la aplicacin.


Mdulos de E/S locales
Los mdulos de E/S locales se comunican con un controlador a
travs de un backplane, limitando de ese modo su distancia desde el
controlador.
Los sistemas ControlLogix

no soportan mdulos de E/S a travs de


un vnculo paralelo (es decir, E/S local extendida).
Mdulos de E/S remotos
Los mdulos de E/S remotos no se encuentran ubicados en el mismo
chasis que el controlador que los configura.
Esto permite que las E/S se encuentren en un lugar ms cercano al
proceso:
Tip
Chasis de
ControlLogix local
Mdulo de
comunicaciones
Proceso/Mquina
Mdulo de comunicaciones
Chasis de
ControlLogix remoto
Red de nivel control
Controlador
Sugerencia
7-6 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
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IOCsb56rES
Tanto el chasis local como el remoto deben contar con mdulos de
comunicacin para crear una conexin con la red deseada
Identificacin de mdulos de E/S 1756
Para identificar un tag de dispositivo local, el tipo de mdulo debe
ser identificado primero por referencia al nmero de parte en uno de
los tems siguientes:
Configuracin de E/S de software RSLogix

5000
Dibujos de la planta
Identificador de hardware (dentro de la cubierta del mdulo)
Adhesivo de fbrica en el lateral del mdulo
Interface de la red RSWho en el software RSLinx

El nmero de parte identifica varias caractersticas del dispositivo:


Los puntos se refieren a la cantidad de ubicaciones fsicas en las
cuales los cables se pueden conectar a un mdulo de E/S.
Configuracin de E/S
Todos los dispositivos que se comunican con un controlador
Logix5000 se deben aadir a la configuracin de E/S del proyecto de
controlador, segn se muestra en el grfico siguiente:
Cada mdulo de E/S que enva datos de proceso/mquina a un
controlador debe ser configurado por un controlador.
Example: 1756ENBT
modules must be included
in both chassis to create
an EtherNet/IP network connection
Read the names of one digital and one
analog module from the workstation.
Tip
Tip
Mdulos locales de E/S 1756 configurados
Configuracin de E/S del software RSLogix
5000
OB16D
Nmero de ranura del
mdulo
E o S para Entrada o Salida
A para AC, B para cc, F cantidad de puntos
analgicos de respuesta rpida o canales
Sufijo (Diagnstico, Proteccin electrnica, Aislado
individualmente, slo Voltaje, slo Corriente, etc.)
Sugerencia
Sugerencia
7-7 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
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IOCsb56rES
Los mdulos se pueden aadir en lnea o fuera de lnea, pero slo se
los puede eliminar fuera de lnea. La mayora de los parmetros de
configuracin se pueden cambiar en lnea.
Al aadirse un nuevo mdulo de E/S a un proyecto, primero se le
solicita que introduzca propiedades generales de mdulo en el cuadro
de dilogo del Mdulo Nuevo:
Una vez que se han introducido los datos en el cuadro de dilogo del
Mdulo Nuevo, se puede continuar con la configuracin del mdulo
desde el cuadro de dilogo de Propiedades de Mdulo.
Los parmetros para configurar un mdulo digital de E/S 1756 se
introducen en las siguientes lengetas en el cuadro de dilogo de
Propiedades de Mdulo:
General
Conexin
Configuracin
Tip Sugerencia
7-8 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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IOCsb56rES
Lengeta general
En el grfico que sigue se muestran los parmetros de la lengeta
General:
Codificacin electrnica
A fin de evitar errores de instalacin o reemplazo, la codificacin
evita que el controlador se comunique con el mdulo incorrecto:
Coincidencia exacta: Toda la informacin del mdulo de E/S debe
coincidir (es decir, tipo de mdulo, revisin mayor, y revisin
menor).
Codificacin compatible: Toda la informacin del mdulo E/S
excepto revisiones menores deben coincidir.
Codificacin de inhabilitacin: debe coincidir la informacin
mnima (es decir, slo el tipo de mdulo).
Formato de comunicaciones (Propiedad)
El parmetro del formato de comunicaciones define el modo en que
el mdulo de E/S se comunica con un controlador. Las siguientes
opciones se encuentran disponibles:
Diagnsticos completos: conexin de E/S donde el mdulo
pertenece al controlador, recibiendo de l datos de configuracin:
- El mdulo de E/S devuelve datos de diagnstico (por ej.,
Fusible Fundido, Sin Carga) junto con un sello de hora del
momento en que los datos de diagnstico cambian de estado.
Conexin de solo recepcin: conexin de E/S donde otro
controlador posee/provee los datos de configuracin para el
mdulo de E/S. El mdulo de E/S no escribe datos de
configuracin.
Explain that the compatible module
keying option is the most common
configuration choice
Nombre
Formato de
comunicaciones
(propiedad)
Codificacin
electrnica y Nivel
Revisin
Slot Number
7-9 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Lengeta de conexin
El grfico que sigue muestra los parmetros de la Lengeta de
conexin:
Intervalo solicitado entre paquetes (RPI): Tambin denominado
velocidad de difusin mltiple, se trata de la velocidad en la cual
los datos se transmiten simultneamente a todos los nodos o
mdulos:
El RPI especifica el tiempo transcurrido antes de que el mdulo
realice la difusin mltiple de los datos actuales que se
encuentran en la memoria incorporada
El RPI puede variar desde 200 microsegundos (.2 ms) a 750 ms
Opcin de conexin de mdulo inhibida: Opcin que permite que
los datos de configuracin para un mdulo sean escritos pero evita
que el mdulo se comunique con el controlador propietario.
Opcin de fallo mayor: Opcin que provoca un fallo mayor en el
controlador si falla la conexin con el mdulo.
The RPI time indicates that data will
updated at least as fast as the set time.
It can be updated faster than the set
time.
Intervalo solicitado entre
paquetes (RPI)
Opcin de conexin de
mdulo inhibida
Opcin de fallo mayor
7-10 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Lengeta de configuracin
El grfico que sigue muestra un ejemplo de los parmetros de la
lengeta de configuracin:
Segn el mdulo, los mdulos de E/S de diagnstico digitales y
analgicas 1756 pueden tener las siguientes caractersticas:
Deteccin de cable abierto: Detecta cableado de campo que se ha
retirado o desconectado en un mdulo de entrada:
Debe colocarse un resistor de fuga a travs de los contactos de un
dispositivo de entrada.
Los mdulos deben detectar fugas mnimas de corriente o un fallo
de nivel punto se enva al controlador.
Deteccin de corte de energa de campo: Cuando se corta la
energa de campo hacia un mdulo, se enva al controlador un fallo
de nivel puntual
Deteccin de falta de carga: Detecta la ausencia de cableado de
campo o una carga faltante desde cada punto de salida slo en el
estado desactivado.
Verificacin de salida de lado de campo: Indica que los cambios
en la lgica de escalera se encuentran representados con precisin en
el lado de energa de un dispositivo de conmutacin (es decir, la
salida est activada cuando se le ordena que est activada).
Proteccin electrnica de nivel puntual: Proteccin electrnica
interna que impide que sea demasiada la corriente que fluye a travs
de un mdulo. Esta caracterstica restablece el fusible cuando una
instruccin en el software RSLogix 5000 restablece el fusible o
cuando por una desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica se restablece el fusible.
?
How are diagnostic modules
identified in the part number?
Answer: The part number has a D as
the suffix, e.g., 1756IB16D
Funciones de
diagnstico
Puntos de E/S
7-11 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Bloqueo de diagnstico: Establece y retiene un estado (bit) con fallo
al detectar cualquier fallo de diagnstico:
A los datos con fallos se les da difusin mltiple a la totalidad de
los controladores.
El indicador LED del mdulo de E/S muestra un fallo.
Un bit de fallo se enclava y se lo puede examinar en la lista de
tags.
Actualizaciones asncronas
Asncrono: Acciones que tienen lugar de modo independiente entre
s y carecen de un patrn regular.
En los controladores Logix5000, los valores de E/S se actualizan de
modo asincrnico con la ejecucin de cdigo:
1. Los mdulos de entrada hacen una difusin mltiple de sus datos
al backplane a la velocidad RPI establecida en los mdulos.
2. El cdigo se escanea y los tags de salida se actualizan de
inmediato luego de la ejecucin de cada instruccin de salida.
3. Los valores se envan a los mdulos de salida a la velocidad RPI
y al final de cada tarea.
El procesamiento automtico de salida que tiene lugar al final de una
tarea se puede inhabilitar en las propiedades de la tarea.
Add that latching can help you see
where a fault occurred even if the cause
of the fault has already been cleared
(e.g., if the fault occurred and cleared
overnight).
Note that diagnostic modules require the
most configuration. The workstation
modules are diagnostic. This will give
students the most practice.
Mention in step one that the data is
multicast to the backplane then received
by the controller
Chalk Talk: If students are from PLC or
SLC background, you may want to draw
the PLC/SLC scan diagram on the board
for comparison.
Tip Sugerencia
7-12 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Debido al proceso de actualizacin, los dispositivos de entrada
pueden cambiar de estado dentro de un escn del programa y a una
velocidad diferente que la del escn del programa:
Identificacin de un Tag de mdulo de E/S
Tipo de datos definido por el mdulo: Tipo de datos asignado a un
tag que se genera de modo automtico cuando un mdulo de
comunicaciones o de E/S se aade a un proyecto RSLogix 5000.
Los tags de base de E/S usan el siguiente formato:
Los tags digitales de E/S no incluyen informacin sobre bits y
submiembros.
Ubicacin:Ranura:Tipo.Miembro.Bit
Local o nombre del mdulo para Remoto
Nmero de ranura del mdulo
Datos (Valores E/S), Fallo, etc.
Punto E/S (Opcional)
E para Entrada, S para Salida, C para configuracin
100
250
400
Escn nico
Los datos del dispositivo fsico
son recibidos por la tarjeta de
entrada
Velocidad
RPI
El tag se establece o se
borra en el controlador
COS
Velocidad
RPI
Opcional
100
250
400
7-13 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Ejemplo: Tag de base de entrada
Dispositivo de entrada cableado al punto seis en un mdulo en la
ranura dos:
Local:2:I.Data.6
Ejemplo: Tag de base de salida
Dispositivo de salida cableado al punto tres en un mdulo en la
ranura nueve:
Local:9:0.Data.3
Aadir un mdulo de E/S 1756 local a una configuracin de E/S.
A medida que el instructor demuestra estos procedimientos, prosiga
con la ayuda para proyectos conexa.
Create a new project in RSLogix5000
software. Configure digital I/O modules
in your workstation
Aqu puede verse cmo
Tip Sugerencia
7-14 Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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7-15 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Ejercicio: Configuracin de
Mdulos de E/S 1756 Locales
En este ejercicio, Ud. demostrar lo que sabe acerca de los mdulos
de E/S 1756 locales.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Cules son las diferencias entre E/S local y remota?
2. Por qu los dispositivos se encuentran cableados a un RTB y no
directamente al mdulo de E/S?
3. Examine el mdulo de entrada digital en su estacin de trabajo.
Qu indicaciones de estado son dadas por el
mdulo?
4. Qu componente de E/S conecta el mdulo al resto del chasis?
5. Qu caracterstica de configuracin evita una conexin desde el
controlador al mdulo incorrecto?
Ejercicio A
7-16 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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6. Describir las conversiones que realiza un mdulo de E/S
analgicas:
7. Cmo afecta a la salida la relacin asncrona entre las
actualizaciones del mdulo de E/S y la ejecucin de cdigo?
8. Explicar la opcin de codificacin electrnica de mdulo
compatible:
9. Elegir las caractersticas del mdulo de E/S (entrada vs. salida y
digital vs. analgica) que corresponden a cada uno de los
siguientes dispositivos:
Dispositivo Entrada Salida Digital Analgica
Indicador LED
Termmetro
Contactor del
motor
Medidor de
presin
Botn pulsador
Interruptor
Inicio/Parada
Sensor de luz
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
7-17 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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En este ejercicio, practicar la configuracin de mdulos de E/S
1756 locales.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Abrir el archivo de proyecto IOC_1756r_B1.acd.
2. Aadir los siguientes mdulos de E/S 1756 locales en su estacin
de trabajo a la configuracin de E/S del Organizador del
Controlador:
Tipo de
mdulo
Ranura
predete
rminada
Notas
Mdulo de
entrada
digital
2 Cambiar slo los parmetros de nombre del mdulo y nmero
de ranuras.
Asegrese de que los nmeros de ranuras
configurados coincidan con los nmeros de
ranuras reales.
3. Descargar el proyecto al controlador en la ranura 1 y e ir en lnea.
4. Colocar seas de comprobacin en los cuadros disponibles luego
de verificar las siguientes condiciones:
La luz OK en el mdulo de salida (ranura 0) es verde y fija.
La luz OK en el mdulo de entrada (ranura 2) es verde y
fija.
La luz de E/S en el controlador es verde y fija.
La luz OK de E/S en la barra de herramientas en lnea es
verde y fija.
No aparece un cono de advertencia (tringulo amarillo) en
la carpeta de configuracin de E/S o los mdulos en la
ranura 0 y 2 en el Organizador del Controlador.
5. Si fuera aplicable, corregir cualquier mdulo con fallos.
Si existen indicadores LED de FLT (fallos) iluminados en la cara del
mdulo de salida, verificar que las selecciones de diagnstico en la
lengeta de configuracin para el mdulo de salida se hayan borrado.
6. Cuando la totalidad de los mdulos se encuentran configurados y
ejecutndose correctamente, ir fuera de lnea y cerrar el proyecto
Tip
Ejercicio B
Sugerencia
IMPORTANTE
7-18 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
IOCe56rES
7. Identificar los tags de E/S para las siguientes descripciones:
A. Dispositivo de entrada cableado al punto dos en un mdulo
en la ranura cuatro:
B. Dispositivo de salida cableado al punto seis en un mdulo en
la ranura uno:
C. Dispositivo de salida cableado al punto uno en un mdulo en
la ranura seis:
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
7-19 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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7-20 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Ejercicio A
1. Las siguientes respuestas son posibles respuestas correctas:
Los mdulos de E/S locales se encuentran ubicados en
el mismo chasis que el controlador. Los mdulos de
E/S remotos se encuentran ubicados en un chasis
diferente.
Las comunicaciones entre los mdulos de E/S locales
y el controlador son ms veloces que entre los
mdulos de E/S remotos y el controlador.
Los mdulos de E/S locales se comunican con el
controlador a travs del backplane ControlBus

. Los
mdulos de E/S remotos se comunican con el
controlador por una red de control (es decir,
ControlNet

)
2. Cuando los dispositivos se encuentran cableados a un RTB en
vez de estarlo directamente a un mdulo de E/S, las alteraciones
al esquema de cableado pueden llevarse a cabo sin retirar el
mdulo completo. La codificacin de las ranuras evita que el
RTB incorrecto sea insertado en el mdulo incorrecto.
Asimismo, el RTB permite un reemplazo ms fcil y rpido de
los mdulos en el que el recableado es innecesario.
3. La luz OK en el mdulo de entrada (ranura 2) debe ser verde y
fija.
4. El conector de ControlBus conecta el mdulo de E/S al resto del
chasis, permitiendo las comunicaciones con el controlador
local.
5. La codificacin electrnica compara la informacin de
codificacin en el controlador con la informacin de
codificacin en el mdulo de E/S. Esto garantiza el envo y la
recepcin de datos desde y hacia el mdulo correcto.
6. Los mdulos analgicos convierten seales analgicas a valores
digitales para entradas y convierten valores digitales a seales
analgicas para salidas. Estas conversiones se llevan a cabo
porque el controlador slo puede manejar valores digitales.
7. La relacin asncrona entre la ejecucin de cdigo y las
actualizaciones del mdulo de E/S significa que los datos de
salida no se estn enviando al proceso/mquina mientras se
ejecuta el cdigo. La salida real puede no coincidir con la salida
que muestra la ejecucin de cdigo.
8. La opcin de codificacin electrnica de Mdulo Compatible
permite que coincida la totalidad de la informacin del mdulo
de E/S a excepcin de revisiones menores.
Respuestas
7-21 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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IOCe56rES
9. La tabla debera completarse segn se muestra a continuacin:
Dispositivo Entrada Salida Digital Analgico
IndicadorLED

Termmetro

Contactor de
Motor

Medidor de
presin

Botn pulsador

Interruptor de
Inicio/Parada

Sensor de luz

Ejercicio B
2. Los siguientes cuadros de dilogo deberan coincidir con su
mdulo de E/S configurado para la ranura 0:
7-22 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
IOCe56rES
Los siguientes cuadros de dilogo deberan coincidir con su mdulo
de E/S configurado para la ranura 2:
7-23 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
IOCe56rES
7. Los tags correctos para las descripciones se encuentran
consignados:
A. Dispositivo de entrada cableado al punto dos en un
mdulo en la ranura cuatro:
Local:4:I.Data.2
B. Dispositivo de salida cableado al punto seis en un
mdulo en la ranura uno:
Local:1:O.Data.6
C. Dispositivo de salida cableado al punto uno en un
mdulo en la ranura seis:
Local:6:O.Data.1
7-24 Ejercicio: Configuracin de Mdulos de E/S 1756 Locales
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Leccin 8
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Rev. Mayo 2007
TAGsb56rES
Creacin de Tags y Monitoreo de
Datos en un Proyecto RSLogix
5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz de crear tags
y monitorear datos en un proyecto RSLogix 5000 realizando las
siguientes tareas:
Identificar componentes de software RSLogix 5000
Configurar la pantalla de software RSLogix 5000
Crear tags en la lista Edicin de Tags
Definir un tag de alias
Monitorear y editar datos en un controlador Logix5000

Por qu son importantes estos conocimientos?


Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones:
Ser capaz de crear tags y monitorear datos en software RSLogix
5000 es esencial para el desarrollo de un proyecto que almacene
valores en la memoria de modo eficiente.
Contar con tags de proyecto y un proyecto debidamente
organizado ayudar a reducir el tiempo improductivo durante las
actividades de mantenimiento y resolucin de problemas.
Tags
Memoria: Grupo de elementos de circuito en un controlador donde
se almacenan los programas y los datos.
A continuacin se consignan tamaos de memoria comunes:
Bit: La unidad de datos ms pequea representada por los dgitos
0 y 1
Byte: cadena de 8 bits que operan como una unidad.
Palabra: Unidad de memoria en un controlador compuesto por
16 bits individuales (o dos bytes) que se tratan como una unidad.
Optional: A lesson on Identifying
Numbering Systems and Converting
Numeric Valuesis available. This lesson
is not a requirement for the course
Aprender lo siguiente
Mention that factors such as the order in
which data is entered can have an effect
on the overall project file size
Antes de comenzar
8-2 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
TAGsb56rES
Tag: rea de la memoria del controlador donde se almacenan los
datos provenientes de dispositivos, clculos, fallos, etc. A cada rea
se le da un nombre nico:
Los controladores tradicionales tienen archivos de datos donde se
almacenan juntos grupos de los mismos tipos de datos.
En un controlador Logix5000 no hay archivos de
datos precreados. Los programadores deben definir
la memoria del controlador mediante la creacin
de tags.
Los programadores pueden realizar las siguientes tareas utilizando
tags:
Organizar datos a fin de reflejar el proceso/mquina
Documentar la aplicacin, a travs de nombres y descripciones de
tag, a medida que se desarrolla un proyecto
Tipos de datos
Tipo de datos: La definicin de cuntos bits, bytes, o palabras de
datos utilizar un tag. El tipo de datos se basa en la fuente de la
informacin.
Tipos de datos predefinidos: Tamaos de memoria utilizados
comnmente que ya se encuentran definidos en el software.
Add that the data type maps out the data
just as it does in a PLC5, SLC 500, or
other processor
Tip
Datos Drive_Speed
Memoria del
controlador
Datos de
Sensor
Datos de Inicio
Sugerencia
IMPORTANTE
8-3 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
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TAGsb56rES
Tipo de datos atmico: Tipo de datos simple compuesto por una
porcin de datos:
Tipo de datos Definicin
BOOL Un nico bit donde 1 = activado y 0 = desactivado (por ej.,el
estado de un dispositivo discreto tal como un botn pulsador o
sensor)
SINT Un entero corto (8 bits) entre -128 y +127
INT Un entero o palabra (16 bits) entre -32.768 y +32.767 (por ej.,
datos PLC5

)
DINT Un entero doble (32 bits), usado para almacenar un nmero
entero base en el rango de -2.147.483.648 a +2.147.483.647
(Por ej. nmero de serie)
REAL Valor de punto flotante de 32 bits (por ej., un valor analgico tal
como un valor potencimetro)
Un DINT (32 bits) es el tipo de datos principal
utilizado en los sistemas Logix5000. Se trata del
tipo de datos principal porque es la mnima
asignacin de memoria para cualquier tag.
Usando estas definiciones, los tags para los dispositivos dados
requieren los siguientes tipos de datos:
Estructura: Un tipo de datos ms complejo que est compuesto por
varias porciones de datos. Por ejemplo, un tipo de datos de
TEMPORIZADOR est compuesto por una combinacin de DINT y
BOOL.
En la tabla que sigue se consignan las estructuras que se utilizan ms
comnmente:
Tipo de datos Definicin
CONTADOR Aumento o disminucin total
TEMPORIZADOR Aumento de tiempo total (milisegundos)
Relate this to a timer relay where there
is on/off data as well as a preset value.
Memoria de controlador
Datos Inicio
BOOL, o 1 Bit
Datos Drive_Speed
DINT, o 32 Bits
Datos Sensor
BOOL, o 1 Bit
IMPORTANTE
8-4 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
TAGsb56rES
Existen otros tipos de datos menos comunes y predefinidos que se
utilizan para almacenar datos especficos para instrucciones de
bloques de funciones o instrucciones de movimiento.
Tipo de datos definido por el mdulo: Tipo de datos usado para
datos de hardware, tales como tags de E/S
Tags de alias
Tag de alias: Nombre adicional para un tag (u otro tag de alias):
Los tags se refieren a la misma rea de memoria.
Los tags, por lo tanto, reflejan los mismos valores y cambios.
Un tag de alias se puede utilizar para identificar un tag de E/S
generado automticamente con un nombre complejo. Por ejemplo,
Motor puede ser un tag de alias para Local:2:O.Data.15.
Alcance
Alcance: Definicin del lugar donde un controlador puede acceder a
un tag o conjunto de tags.
Un tag debe designarse como uno de los siguientes alcances:
Tag bajo el control del controlador: tag que puede ser utilizado
por todas las tareas, los programas y las rutinas dentro de un
proyecto y es accesible para otros dispositivos.
Tag bajo el control del programa: tag al que pueden hacer
referencia slo las rutinas dentro de un programa especfico de un
proyecto. Por lo tanto, el nombre del tag se puede volver a utilizar
en programas diferentes.
Dentro de un proyecto, los tags se ubican en diferentes conjuntos
segn su alcance:
Cada conjunto de tags cuenta con una lengeta de tags de monitoreo
y una lengeta Edicin de Tags.
Tell students that if a base tag is used as
an address, any corresponding alias
tags will not be displayed
Note that while the open accessibility of
controllerscoped tags is a benefit,
programscoped tags can be easily
reused, resulting in less tags for a
project (easier to maintain and
troubleshoot).
Mention that controllerscoped tags are
also known as global tags.
Tip
Tip
Tip
cono de tags
Conjunto de tags
bajo el control del
controlador
Conjunto de tags bajo el
control del programa
Conjunto de tags bajo el
control del programa
Sugerencia
Sugerencia
Sugerencia
8-5 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados.
Rev. Mayo 2007
TAGsb56rES
Lengeta de Tags de monitoreo
La lengeta de Tags de monitoreo constituye una visualizacin
directa de una memoria de controlador. Permite a los usuarios
realizar las siguientes tareas:
Monitorear los valores de tag en un controlador activo (en lnea)
Asignar valores a tags especficos
Establecer descripciones de operandos (tag)
Definir estilo de tag
Tags y Miembros
Los tags del mismo tipo de datos no se visualizan juntos de modo
automtico en la lengeta de tags de monitoreo:
Los tags pueden visualizarse en orden alfabtico (modo
predeterminado).
Los tags pueden organizarse y filtrarse (por ej., mostrar tags
DINT solamente)
Los tags que son estructuras (TIMER, etc.) pueden ampliarse para
mostrar miembros.
Estilo de visualizacin
El parmetro Estilo controla el modo en que se visualizan los datos
de determinados tags.
Ejemplo: Estilo de visualizacin DINT
El estilo predeterminado para un tag del tipo de datos DINT es
decimal. Esto se puede cambiar a binario, octal, decimal, o
hexadecimal.
El estilo es slo para la visualizacin; no afecta el modo en que se
almacenan los datos en el controlador.
Stress that finding tags is a key step in
monitoring. The way in which tags are
filtered can help limit the number of tags
displayed. If used improperly, it can also
hide required tags.
State that data from a BCD thumbwheel
could be viewed in the hexadecimal
style.
Tip Sugerencia
Expandir para ver
miembros de la
estructura o Bits
dentro del tag
Valor en el
controlador
Clic derecho para
ocultar/mostrar/orga
nizar columnas
Tag y Miembros
Alcance del
conjunto actual
Filtro
Flecha
azul
Estilo de
visualizacin
Tipo de datos
Descripciones de
operandos (Tag)
Visualizacin de monitoreo
8-6 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
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TAGsb56rES
Nombre del
Tag Es un Tag de
alias para
Tipo de datos
Estilo de
visualizacin
Descripciones de
operando (tag)
Vista de edicin
Blanco = Campo
editable
El men desplegable Mostrar se encuentra disponible para cambiar la
pantalla de la ventana de Tags. Deja que el usuario filtre tags fuera
del rea de visualizacin de la ventana.
Las columnas individuales se pueden organizar en el rea de
visualizacin de la ventana.
Lengeta Edicin de tags
La lista Edicin de Tags permite a los usuarios realizar las siguientes
tareas:
Crear y eliminar tags
Crear tags de alias
Definir tipos de datos de tag
Definir estilos de tag
Establecer descripciones de operandos (tag)
Los siguientes parmetros pueden modificarse en la lengeta Edicin
de tags:
Nombres de Tag: nombre que un usuario suministra para hacer
referencia a una ocurrencia de tag.
Tipos de datos: definicin del tamao y la configuracin de
memoria que se asignar al crearse un tag del tipo de datos.
Estilo: formato en el cual los valores del sistema numrico para
miembros de tipo de datos se visualizan dentro del software
RSLogix 5000.
Descripciones: Cadena de caracteres que define el propsito ola
funcin de un tag.
Tip Sugerencia
8-7 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
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Rev. Mayo 2007
TAGsb56rES
Flecha azul: habr un cambio
inmediato en el controlador
Los tags que contienen un error se marcan con una
X en la primera columna.
Al estar en lnea, slo se puede cambiar el nombre,
el estilo y la descripcin del tag.
Monitoreo y Edicin de Valores de Tag a Travs de Una Rutina
Los valores de tag pueden monitorearse y a veces editarse en lnea a
travs de instrucciones en rutinas:
Crear tags y monitorear datos en un proyecto RSLogix 5000
realizando las siguientes tareas:
Crear tags en la lista Editor de Tags
Definir un tag de alias
Monitorear y editar datos en un controlador Logix5000
A medida que el instructor muestre estos procedimientos, prosiga
con la ayuda para proyectos conexa.
Aqu puede verse cmo
Stress the difference between editing the
tag (e.g., tag name) and changing the
tag data, such as the preset
In this ladder logic example, point out
that values can be monitored and certain
values, such as timer presets, can be
edited.
IMPORTANTE
IMPORTANTE
8-8 Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en un Proyecto RSLogix 5000
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TAGsb56rES
8-9 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
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TAGe56rES
Ejercicio: Creacin de tags y
monitoreo de datos en un proyecto
RSLogix 5000
En este ejercicio, Ud. demostrar lo que sabe acerca de tags y datos
en un sistema RSLogix 5000.
Indicaciones:
1. Identifique los siguientes tamaos de memoria comunes:
Descripcin Unidad de Memoria
Unidad de memoria en un controlador compuesta por 16
bits individuales o dos bytes que se tratan como una
unidad.
La unidad de datos ms pequea representada por los
dgitos 0 y 1.
Cadena de 8 bits que opera como una unidad.
2. Definir el trmino tag:
3. Definir el trmino tipo de datos:
4. En que se basa un tipo de datos para un tag?
5. Un programador necesita una instruccin en su proyecto para
ejecutar una accin durante 500 ms. Qu tipo de datos requerira
el tag para esta instruccin?
Ejercicio A
8-10 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
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TAGe56rES
6. Temperatura del Aire es un tag que recibe sus datos de un
dispositivo fsico. En base al tipo de datos (REAL), con qu tipo
de dispositivo est conectado este tag?
Dispositivo discreto (mdulo digital)
Dispositivo analgico
7. Inicio constituye un tag que recibe sus datos de un dispositivo
fsico. En base al tipo de datos (BOOL), con qu tipo de
dispositivo est conectado este tag?
Dispositivo discreto (mdulo digital)
Dispositivo analgico
8. Cul es el principal tipo de datos utilizado en los sistemas
Logix5000 y por qu?
9. Definir el trmino tag de alias:
10. Un tag al que pueden acceder todos los programas y rutinas qu
alcance tiene?
11. Si abriera un conjunto de tags, qu tag elegira para modificar
los valores de tags en un controlador activo (en lnea)?
12. Si abriera un conjunto de tags, qu tag elegira para crear y
eliminar tags?
8-11 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
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TAGe56rES
13. Revisar los siguientes enunciados acerca de la visualizacin de
en un conjunto de tags. Colocar una sea de comprobacin en los
enunciados que sean verdaderos:
Los tags del mismo tipo de datos so se visualizan
automticamente juntos.
Los tags se pueden visualizar por orden alfabtico (modo
predeterminado).
Los tags pueden organizarse y filtrarse (por ej. mostrar slo
tags DINT).
Los tags que son estructuras (TIMER, etc.) pueden
expandirse para visualizar miembros.
Pasar a la seccin Respuestas.
En este ejercicio, practicar la creacin de tags en un proyecto
RSLogix 5000.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Abrir el archivo de proyecto TAG_1756r_B1.acd.
2. Crear los siguientes tags en la base de datos de los Tags del
Controlador:
Nombre del
Tag/Dispositivo
Tipo de datos Descripcin
Transportador_Movindose
(Conveyor_Moving)
BOOL Indica movimiento del transportador
Transportador_Inicio
(Conveyor_Start)
BOOL Inicia el transportador
Transportador_Inicio_Hora
(Conveyor_Start_Time)
TIMER Mantiene el transportador en movimiento
por una cantidad de tiempo establecida
Transportador_Detencin
(Conveyor_Stop)
BOOL Detiene el proceso del transportador y
restablece los temporizadores
Transportador_Detencin_
Hora
(Conveyor_Stop_Time)
TIMER Mantiene el transportador parado por una
cantidad de tiempo establecida
Proceso BOOL Indica que el proceso est teniendo lugar
Reinicio BOOL Reinicia el proceso
3. Organizar los tags a fin de que todos los tags del mismo tipo de
datos se encuentren juntos.
4. Filtrar los tags para mostrar slo los tags del tipo de datos BOOL.
5. Filtrar los tags para Mostrar todos los Tags.
6. Volver a organizar los tags para mostrarlos por nombre en orden
alfabtico.
Cmo le fue?
Ejercicio B
8-12 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
TAGe56rES
7. Guardar el proyecto.
Pasar a la seccin Respuestas.
En este ejercicio, practicar la creacin de tags y el monitoreo de
datos en un proyecto RSLogix 5000.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Abrir el archivo de proyecto TAG_1756r_C1.acd.
2. Definir los siguientes tags bajo el control del controlador como
tags de alias para los tags de E/S locales:
Nombre del Tag/Dispositivo Tag de E/S locales
Transportador_Movindose Local:0:O.Data.5
Transportador_Inicio Local:2:I.Data.0
Transportador_Detencin Local:2:I.Data.1
Proceso Local:0:O.Data.2
3. Descargar el proyecto en el controlador en la ranura 1.
4. Colocar el controlador en modo Marcha Remota.
5. Monitorear la informacin de tag en la lengeta de tags de
Monitoreo.
6. Expandir el tag Transportador_Inicio_Hora para ver todos los
datos relacionados con el temporizador.
7. Si est utilizando la estacin de trabajo estndar, dirjase al
siguiente diagrama de estacin de trabajo para probar su
proyecto:
8. En su estacin de trabajo, presione Transportador_Inicio (botn
DI0).
9. Qu ocurre con la salida Transportador_Movindose (luz DO5)
y la salida Proceso (luz D02)?
Cmo le fue?
Ejercicio C
Transportador_Detencin
Transportador_Movindose
Transportador_Inicio
Proceso
8-13 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
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TAGe56rES
10. Cul es el valor del tag Transportador_Movindose y del tag
Proceso?
11. Qu pasa con los datos del temporizador de
Transportador_Inicio_Hora?
12. En su estacin de trabajo, presione Transportador_Detencin
(botn DI1).
13. Cul es el valor del tag Transportador_Movindose?
14. Cerrar el proyecto.
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
8-14 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
TAGe56rES
Ejercicio A
1. En la tabla siguiente se identifican los tamaos de memoria
comunes:
Descripcin Unidad de Memoria
Unidad de memoria en un controlador compuesta por 16
bits individuales o dos bytes que se tratan como una
unidad.
Palabra
Unidad de datos ms pequea representada por los
dgitos 0 y 1.
Bit
Cadena de 8 bits que opera como una unidad. Byte
2. Un tag es un rea de la memoria del controlador donde se
almacenan datos provenientes de dispositivos, clculos, fallos,
etc. A cada rea se le da un nombre nico.
3. Un tipo de datos es la definicin de cuntos bits, bytes, o
palabras de datos usar un tag.
4. El tipo de datos se basa en la fuente de la informacin.
5. El programador seleccionara un tipo de datos de
TEMPORIZADOR.
6. En base al tipo de datos (REAL), el tag Temperatura del Aire se
encuentra conectado con un dispositivo analgico.
7. En base al tipo de datos (BOOL), el tag Marcha se encuentra
conectado con un dispositivo digital/discreto.
8. Un DINT (32 bits) es el tipo de datos principal utilizado por los
sistemas Logix5000. Es el tipo de datos principal porque es la
asignacin mnima de memoria para cualquier tag.
9. Un tag de alias constituye un nombre adicional para un tag (u
otro tag de alias). Un tag de alias se puede utilizar para
identificar un tag de E/S generado automticamente con un
nombre complejo. Por ejemplo, Motor puede ser un tag de alias
para Local:2:O.Data.15.
10. Un tag al que pueden acceder todos los programas y las rutinas
es un tag bajo el control del controlador.
11. Para modificar valores de tag en un controlador activo (en
lnea) debe seleccionar la lengeta Monitoreo.
12. Para crear y eliminar tags debe seleccionar la lengeta Edicin.
13. La totalidad de los enunciados acerca de la visualizacin de los
tags en un conjunto de tags son verdaderos:
Respuestas
8-15 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
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TAGe56rES
Los tags del mismo tipo de datos no se visualizan
automticamente juntos.
Los tags se pueden visualizar por orden alfabtico (modo
predeterminado).
Los tags pueden organizarse y filtrarse (por ej. mostrar slo
tags DINT).
Los tags que son estructuras (TEMPORIZADOR, etc.)
pueden expandirse para visualizar miembros.
Ejercicio B
2. Su base de datos de tags debera ser similar al ejemplo que sigue:
Ejercicio C
2. Se crearon los siguientes tags de alias:
9. La luz de Transportador_Movindose (DO5) se alterna con la
luz de Proceso (DO2).
Organizar por
nombre
Control del controlador Filtro
8-16 Ejercicio: Creacin de Tags y Monitoreo de Datos en Un Proyecto RSLogix 5000
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10. Los valores de Transportador_Movindose y Proceso se
alternan entre activado (1) y desactivado (0).
11. El tag del temporizador Transportador_Inicio_Temporizador
comienza a recolectar datos del temporizador cada vez que
Transportador_Movindose est activado (1).
13. Transportador_Detencin detiene el transportador. Por lo tanto,
el valor Transportador_Movindose tambin es 0.
Leccin 9
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PLBsb56rES
Confeccin de Una Lgica de
Escalera Bsica para Una Rutina
RSLogix 5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz de
confeccionar una lgica de escalera para una rutina RSLogix 5000
realizando las siguientes tareas:
Confeccionar una lgica de escalera simple
Verificar la continuidad lgica
Por qu son importantes estos conocimientos?
Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones:
La confeccin de lgica de escalera primero en papel eliminar lo
tedioso de tener que volver a trabajarlo y encarar reasignaciones
en el proyecto.
La disposicin de una lgica de escalera de modo eficiente podra
mejorar de modo significativo el tiempo de escn del programa.
Lenguajes de programacin
Con mltiples opciones de lenguaje, los usuarios pueden programar
porciones diferentes de una aplicacin en el lenguaje ms adecuado:
Lgica de escalera
Diagramas de Bloque de Funcin
Grficos de Funcin Secuencial
Texto Estructurado
La disponibilidad de estos lenguajes depender de las opciones del
software RSLogix 5000 que se hayan seleccionado e instalado.
Aprender lo siguiente
Tip
Antes de Comenzar
Sugerencia
9-2 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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PLBsb56rES
Ejemplo: Lgica de escalera
La lgica de escalera es adecuada para aplicaciones de rels y
discretas:
Ejemplo: Diagramas de Bloque de Funcin
Los Diagramas de Bloques de Funcin (FBD) son adecuados para
aplicaciones de proceso continuo y control de unidades:
Mention a few of the components used
in FBD programming, such as sheets,
function block instructions, and wires
Rutina de lgica de
escalera
cono de Diagrama
de Bloque de
Funciones
Rutina de Diagrama
de Bloques de
Funcin
cono de lgica
de escalera
9-3 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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PLBsb56rES
Ejemplo: Grficos de Funcin Secuencial
Los Grficos de Funcin Secuencial (SFC) son adecuados para
aplicaciones de movimiento o lotes que siguen un proceso paso a
paso:
Ejemplo: Texto estructurado
El Texto Estructurado es adecuado para aplicaciones matemticas
o de matriz complejas o para programas convertidos desde otros
proyectos creados en lenguajes de alto nivel como C:
Note that structured text is a textbased
programming language.
cono de Grfico de Funcin
Secuencial
Rutina de Grfico de
Funcin Secuencial
cono de texto
estructurado
Rutina de texto
estructurado
9-4 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Componentes de la lgica de escalera
Lgica de escalera: Lenguaje de programacin que utiliza
elementos basados en los smbolos que se encuentran en los
diagramas de rels elctricos utilizados por los electricistas:
La lgica de escalera utiliza los siguientes elementos bsicos:
Renglones
Instrucciones
Bifurcaciones
Renglones
Las instrucciones de lgica de escalera se organizan en renglones
que ordenan los pasos en el proceso de lectura:
?
When is ladder logic examined?
Answer: During the program scan,
when programming code is executed
0
1
2
9-5 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Al ubicar los renglones, tenga en cuenta los siguientes puntos clave:
Los renglones se escanean desde cero hasta el nmero ms
elevado (de arriba hacia abajo).
Cada rengln se lee de izquierda a derecha.
Los renglones no pueden estar vacos
El ltimo rengln es la instruccin FIN. No contiene ninguna
instruccin.
Las lneas de alimentacin elctrica (es decir, las lneas verticales
que conectan los extremos de los renglones) se ubican a la derecha y
a la izquierda de un rengln. Las lneas de alimentacin elctrica
estn resaltadas cuando la computadora se encuentra en lnea y el
controlador est en modo marcha.
Instrucciones
Las instrucciones son comandos que definen operaciones o
evaluaciones a ser realizadas por un controlador:
Existen dos tipos de instrucciones:
Instrucciones de entrada: Instrucciones que evalan los datos en
un controlador.
Instrucciones de salida: Instrucciones que establecen datos en
un controlador.
Mention that although ladder logic looks
like an electrical diagram, it depicts the
flow of logic, not electricity
Mention some of the categories of
instructions including, bit, timer, counter,
math, data handling, and comparison
Instrucciones de entrada
Instruccin de salida
Tip Sugerencia
9-6 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Existen varias reglas para colocar instrucciones en renglones:
Un rengln no necesita contener ninguna instruccin de entrada,
pero debe contener al menos una instruccin de salida.
Las instrucciones de entrada y de salida pueden estar mezcladas
en un rengln.
La ltima instruccin en un rengln debe ser una instruccin de
salida.
Bifurcaciones
Las bifurcaciones se utilizan para crear una ruta alternativa para leer
entradas y salidas:
Las bifurcaciones pueden tener ms de un nivel y pueden incluir dos
tipos:
Bifurcacin Paralela: Bifurcacin que tiene el mismo comienzo
y punto final que la bifurcacin respecto de la cual est debajo.
Bifurcacin Anidada: Bifurcacin que comienza y termina
dentro de otra bifurcacin.
Una bifurcacin debe contener como mnimo una instruccin.
Mention that branches are used for OR
logic, which will be covered later in the
lesson.
Tip Sugerencia
Instrucciones de salida
Bifurcacin
anidada
Bifurcacin
paralela
9-7 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Al colocar bifurcaciones en lgica de escalera, deben tenerse en
cuenta los siguientes puntos clave:
Las bifurcaciones se leen de izquierda a derecha, de arriba hacia
abajo.
Una bifurcacin debe comenzar y terminar en el mismo nivel.
Una bifurcacin paralela tiene el mismo comienzo y el mismo
punto final que la bifurcacin respecto de la cual est debajo:
- Las bifurcaciones paralelas se evalan ms rpido que las
bifurcaciones anidadas.
Una bifurcacin anidada comienza y termina en la misma
bifurcacin.
Continuidad lgica
Continuidad lgica: Condicin donde un rengln de lgica de
escalera tiene una ruta de instrucciones verdaderas hacia una salida.
A cada instruccin se le asigna un tag. Cada instruccin de entrada
mira al valor de su tag correspondiente a fin de determinar si la
instruccin de entrada es verdadera o falsa:
Si la condicin por la cual una instruccin
de entrada est examinando. . .
Entonces la instruccin de entrada es
. . .
Se detecta Verdadera
NO se detecta Falsa
Ejemplo: Continuidad lgica
El siguiente rengln muestra continuidad lgica porque todas las
instrucciones de entrada son verdaderas:
En el software, las instrucciones aparecen resaltadas cuando son
verdaderas o habilitadas.
For a rung to have logical continuity, all
input instructions need to be true.
Remind students that the output
instruction does not examine a value. It
just changes state based upon the
logical continuity.
Verdadera Verdadera (Habilitada) Verdadera
Tip
9-8 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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PLBsb56rES
Ejemplo: Inexistencia de continuidad lgica
El siguiente rengln no presenta una continuidad lgica dado que
la segunda instruccin de entrada no detecta el valor correcto para
el bit:
Combinaciones de entrada
Existen tres combinaciones de entrada posibles utilizadas para
determinar la continuidad lgica:
Y
O
Y u O
lgica Y
La lgica Y se selecciona cuando todas las condiciones deben ser
verdaderas.
Ejemplo: Lgica Y. Las instrucciones de entrada 1 Y 2 deben ser
verdaderas para que la salida X sea verdadera:
Lgica O
La lgica O se selecciona cuando cualquiera de las condiciones har
que una salida sea verdadera:
Ejemplo: Lgica O
La instruccin 1 O la instruccin 2 deben ser verdaderas para que
la salida X sea verdadera:
Compare the flow of logical continuity in
the graphic to an electrical current
running through a wire. The instructions
act as connectors and, if true, pass on
the current.
Verdadera Falsa (Inhabilitada) Falsa
Clarify that AND logic requires all
instructions to be true. Any false
conditions will break the chain of logical
continuity.
Explain that a branch creates an
alternate route for the controller. If one
instruction is false, the controller can
bypass the instruction.
Explain that the controller will first
examine input instruction 1. If it is false,
the controller will then examine input
instruction 2.
Example: Either the physical start
button or the start button on an operator
interface will start the system
1
2
X
1 2 X
Lgica Y requiere entradas en el mismo nivel del rengln.
9-9 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Lgicas Y con O
Una combinacin de las lgicas Y y O se selecciona para
evaluaciones ms complejas.
Ejemplo: Lgicas Y con O
El siguiente rengln usa tanto Y como O lgico:
Si las instrucciones 1 Y 2 Y 3 son verdaderas, entonces la
instruccin de salida X es verdadera.
O
Si las instrucciones 4 Y 3 son verdaderas, entonces la
instruccin de salida X es verdadera:
Entradas y Salidas entrelazadas
En los ejemplos precedentes, todas las instrucciones de entrada se
colocaron a la izquierda del rengln y todas las instrucciones de
salida se colocaron a la derecha.
Los controladores Logix5000 soportan entradas y salidas
entrelazadas. En esta construccin, slo las instrucciones de entrada
a la izquierda de una salida deben ser verdaderas para que la salida
sea verdadera.
Si la instruccin 1 es verdadera entonces la salida X es verdadera.
Si la instruccin 1 es verdadera y la instruccin 2 es verdadera
entonces la salida Y tambin es verdadera:
La lgica O requiere una bifurcacin.
1
4
X 2 3
Note that the inputs on the left
construction is a requirement of most
processors, including PLC5 and SLC
500 processors.
1 Y X 2
9-10 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Combinaciones de salida
Las siguientes combinaciones se pueden utilizar con instrucciones de
salida:
Una salida puede no estar condicionada
Mltiples salidas pueden estar programadas en el mismo rengln
Las salidas pueden tener condiciones de entrada separadas
El estado de una salida puede ser examinado como una condicin
de entrada
Salida no condicionada
Una salida no condicionada no requiere ninguna instruccin de
entrada.
Ejemplo: Salida no condicionada
No existen condiciones, por lo que la salida A es siempre verdadera:
Salidas mltiples
Las bifurcaciones paralelas se pueden utilizar para programar salidas
mltiples. Tambin, se pueden utilizar salidas en serie.
Inform students that from a best
practices standpoint that an
unconditional output may not be a good
programming strategy A
9-11 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Ejemplo: Salidas mltiples
Si la instruccin de entrada 1 es verdadera, tanto la salida A
como la B son verdaderas:
Salidas que requieren entradas diferentes
Si las salidas comparten condiciones comunes, introducir las
condiciones comunes una vez. Usar una bifurcacin para colocar
cualquier condicin adicional.
Ejemplo: Salidas con entradas diferentes
Ambas salidas requieren que las instrucciones 1 Y 2 sean
verdaderas; sin embargo, la ruta hacia la salida B tambin
requiere que la instruccin 3 sea verdadera.
Examen de un estado de salida
El estado de una salida puede ser examinado como condicin del
rengln utilizando una instruccin condicional con la direccin de la
salida:
Tell students that both of these
examples are acceptable for a rung of
ladder logic. However, tell them that
establishing a companywide standard
for programming ladder logic will
establish conformity and consistency
with projects.
1
A
B 1 A
Explain that multiple inputs and
branches can create alternate routes or
additional routes for the controller to
scan.
1 2
3
A
B
B
9-12 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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PLBsb56rES
Ejemplo: Examen del estado de salida
Cuando 1 Y 2 son verdaderos, el rengln es verdadero. Una vez
que el rengln es verdadero, seguir siendo verdadero hasta que
la condicin 2 se convierta en falsa y rompa el sello.
Este tipo de lgica de sellado se utiliza a menudo en
programacin. Por ejemplo, si se utiliza un botn pulsador
momentneo para encender un motor, el motor permanecer
encendido an cuando el operador libere el botn pulsador.
Actualizacin asncrona - Revisin
En los controladores Logix5000, los valores de E/S se actualizan de
modo asncrono con la ejecucin de cdigo:
1. Los mdulos de entrada llevan a cabo una difusin mltiple de
sus datos al backplane a la velocidad RPI establecida en los
mdulos.
2. El cdigo se escanea y los tags de salida se actualizan de
inmediato luego de la ejecucin de cada instruccin de salida.
3. Los valores se envan a los mdulos de salida a una velocidad
PRI al final de cada tarea.
El procesamiento automtico de salida que tiene lugar al finad de una
tarea puede inhabilitarse en las propiedades de la tarea.
A
1 A 2
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
9-13 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Debido al proceso de actualizacin, los dispositivos de salida pueden
cambiar el estado dentro de un escn del programa y a una velocidad
diferente que la del escn del programa:
Escn nico
100
Los datos de dispositivo fsico
son recibidos por la tarjeta de
entrada
Velocidad
RPI
Tag establecido o borrado en el
controlador
COS
250
Velocidad
RPI
400
Opcional
9-14 Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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9-15 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Ejercicio: Confeccin de Una
Lgica de Escalera Bsica para
Una Rutina RSLogix 5000
En este ejercicio, Ud. practicar la confeccin de lgica de escalera
bsica para una rutina RSLogix 5000.
1. Definir lgica de escalera:
2. Identificar los elementos de lgica de escalera en el siguiente
grfico:
3. Describir continuidad lgica:
Ejercicio A
9-16 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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4. Elaborar renglones que satisfagan las especificaciones dadas:
A. Dos entradas y una salida que muestren la lgica Y:
B. Dos entradas y una salida que muestren la lgica O:
5. Elaborar renglones que satisfagan las especificaciones dadas:
A. Las instrucciones 1 y 2 y 3 controlan la salida A y la salida
B.
9-17 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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B. Las instrucciones 1 y 2 y 3 - o 4 y 3, controlan la salida A.
C. Las instrucciones 1 o (2 y 3) controlan la salida A.
Las instrucciones 1 o (2 y 3) ms 4 controlan la salida B.
D. Las instrucciones 1 o 2 o 3 o 4 y ya sea 5 o 6 controlan la
salida A.
9-18 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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E. Las instrucciones 1 y 2, o el estado de la salida A y la
instruccin 2, controlan la salida A.
F. Cmo se llama este tipo de lgica?
G. La instruccin 1 controla la salida A. Las instrucciones 1 y 2
y 3 y 4 controlan la salida B. Las instrucciones 1 y 2 y 5
controlan la salida C.
H. Las instrucciones 1 y 2 y 3, o 4 y 2 y 3, o 5 y 6, controlan la
salida A.
9-19 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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6. Consigne los errores en cada rengln en el espacio que se brinda a
continuacin. Si el rengln no tiene errores, escriba correcto:
A. Rengln 0
B. Rengln 1
C. Rengln 2
D. Rengln 3
E. Rengln 4
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
1
0
2
3
4
9-20 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Ejercicio A
1. La lgica de escalera es un lenguaje de programacin que
utiliza elementos basados en los smbolos de los diagramas de
rels elctricos usados por los electricistas.
2. Los elementos de la lgica de escalera deberan identificarse
segn se muestra:
3. La continuidad lgica es una condicin donde un rengln de
lgica de escalera tiene una ruta de instrucciones verdaderas
hacia una salida.
4. Las siguientes instrucciones de salida se encuentran habilitadas
dadas las especificaciones: A.
B. El siguiente grfico muestra una posible respuesta:
5. En algunos casos, sus respuestas pueden variar levemente.
A. Las instrucciones 1 y 2 y 3 controlan las salidas A y B:
Instrucciones de entrada Instruccin de salida
Bifurcacin
Rengln
1 2 3 A B
Respuestas
9-21 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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La salida B tambin podra colocarse en una bifurcacin por debajo
de la salida A.
B. Las instrucciones 1 y 2 y 3, o 4 y 3, controlan la salida A:
C. Las instrucciones 1 o (2 y 3) controlan la salida A.
Las instrucciones 1 o (2 y 3) ms 4 controlan la salida B:
D. Las instrucciones 1 o 2 o 3 o 4, y 5 o 6 controlan la salida A:
E. Las instrucciones 1 y 2, o el estado de la salida A y la
instruccin 2, controlan la salida A:
F. Este tipo de lgica se llama lgica sellada.
1 2 3 A
4
2 3
1
1 A
2
4
3
5
6
1 2 A
A
A
B 4
Tip
Sugerencia
9-22 Ejercicio: Confeccin de Una Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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G. La instruccin 1 controla la salida A.
Las instrucciones 1 y 2 y 3 y 4 controlan la salida B.
Las instrucciones 1 y 2 y 5 controlan la salida C:
H. Las instrucciones 1 y 2 y 3, o 4 y 2 y 3, o 5 y 6, controlan la
salida A:
6. En la lgica de escalera se encuentran los siguientes errores:
A. Rengln 0: Este rengln es correcto. Un rengln puede
comenzar con una instruccin de salida an si tambin hay
instrucciones de entrada en el rengln. Un rengln debe
terminar con una instruccin de salida.
B. Rengln 1: Este rengln es correcto. Se permite que un
rengln contenga slo una instruccin de salida.
C. Rengln 2: Este rengln es correcto. Las instrucciones del
mismo tipo se pueden disponer en secuencia.
D. Rengln 3: Este rengln es incorrecto. Los renglones deben
contener como mnimo una instruccin de salida.
E. Rengln 4: Este rengln es incorrecto. Una bifurcacin debe
contener como mnimo una instruccin.
1
2
A
3 4 B
C 5
1
2 3
A
4
5
6
Leccin 10
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Seleccin de Instrucciones de
Lgica de Escalera Bsica Para
Una Rutina RSLogix 5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz de
seleccionar instrucciones de lgica de escalera bsica que cumplan
con las especificaciones del proyecto dado para rutinas de lgica de
escalera RSLogix 5000.
Por qu son importantes estos conocimientos?
La seleccin de instrucciones bsicas de lgica de escalera correctas
constituye una habilidad importante para la creacin del cdigo que
evaluar las entradas y controlar las salidas en un sistema de
control.
Instrucciones bsicas
Las instrucciones son comandos que evalan datos o controlan datos
durante el escn del programa.
La lista que se consigna a continuacin contiene categoras bsicas
de instrucciones de lgica de escalera:
Instrucciones de entrada de bit condicionales
Instrucciones de un impulso
Instrucciones de salida de bit condicionales
Instrucciones de salida de bit retentivas
Instrucciones del temporizador
Instrucciones de entrada de bit condicionales
Una instruccin de entrada de bit condicional cambia su estado
verdadero/falso a fin de reflejar el valor del bit al que corresponde.
La siguiente tabla describe dos instrucciones de entrada de bit y sus
funciones:
Entonces seleccione . . . Si se desea una instruccin de
entrada de bit que . . . Nombre Mnemnico Smbolo
Sea verdadera cuando el bit que
est examinando tiene un valor de
1 (activado)
Examinar si est
Cerrado
XIC
Sea verdadera cuando el bit que
est examinando tiene un valor de
0 (desactivado)
Examinar si est
Abierto
XIO
Explain that in this lesson, students will
be inserting basic instructions into rungs
of ladder logic.
Aprender lo siguiente
Mention that the most commonly used
bit instructions are OTE and XIC.
Explain that all the instructions listed are
bit instructions, except for TON, which is
a Timer instruction.
If students ask about addon
instructions, mention that the topic is
covered in detail as part of the RSLogix
5000 Level 3: Project Development
course.
Antes de Comenzar
10-2 Seleccin de Instrucciones de Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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BITsb56rES
El estado de la instruccin no tiene nada que ver
con el tipo de dispositivo fsico/botn. La
instruccin simplemente examina el valor de tags
para un 1 o 0.
Instrucciones de salida de bit condicionales
Una instruccin de salida de bit condicional cambia el valor del bit al
que corresponde cuando la instruccin cambia de estado.
La siguiente tabla describe la instruccin de activacin de salida de
bit y sus funciones:
Entonces seleccione . . . Si se desea una instruccin de salida de
bit que . . . Nombre Mnemnico Smbolo
Establezca el bit que opera en 1 cuando la
instruccin es verdadera/habilitada y
restablezca el bit que opera en 0 cuando la
instruccin es falsa o luego de una
desconexin y reconexin de la alimentacin
elctrica.
Activacin
de salida
OTE
Ejemplo: Instrucciones de entrada y salida condicionales
El siguiente rengln de lgica de escalera contiene una
instruccin XIC y una OTE:
Si el tag Inicio_Transportador contiene un 1, entonces se establece el
tag del Transportador (1).
La instruccin XIO activa la instruccin OTE si encuentra que el
valor del bit es 0:
Highlight the fact that the entire rung
does not have to be true. Only the
conditions leading up to (left of) the OTE
need to be true to set the bit
Tip
OTE XIC
Controla el tag para un valor de 1
Transportador
Sugerencia
OTE
Controla el tag para un valor de 0
XIO
Transportador
Interruptor
IMPORTANTE
Inicio_Transportador
10-3 Seleccin de instrucciones de lgica de escalera bsica para una rutina RSLogix 5000
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BITsb56rES
Si el tag del Interruptor contiene un 0, entonces se establece el tag
del Transportador (1).
Instruccin de un impulso
Una instruccin de un impulso es una instruccin de entrada que
habilita el resto del rengln:
Si se desea una instruccin de salida de
bit que
Entonces seleccione . . .
Habilite el resto de un rengln de lgica de
escalera para slo un escn del programa
cuando se estado cambia de falso a
verdadero (habilitado)
Un
impulso
ONS
Ejemplo: instruccin ONS
En el siguiente grfico, el bit es activado para exactamente un
escn del programa:
A cada instruccin ONS debe dedicarse un slo tag y bit.
Instrucciones de salida de bit retentivas
Al igual que las salidas de bit condicionales, las instrucciones de
salida de bit retentivas cambian el valor de los tags a los que
corresponden.
Las instrucciones de salida de bit retentivas
tambin mantienen el estado de la salida luego de
que se vuelve verdadera, an si las condiciones
cambian a falso.
Tip
Tip
Sugerencia
Sugerencia
IMPORTANTE
10-4 Seleccin de Instrucciones de Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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BITsb56rES
La siguiente tabla describe las funciones de las dos instrucciones de
salida de bit retentivas:
Entonces seleccione . . . Si desea una instruccin de salida de bit
que . . . Nombre Mnemnico Smbolo
Establezca o enclave un bit de datos cuando
la instruccin se vuelve verdadera/se habilita,
y la mantenga establecida an si la
instruccin se torna falsa/se inhabilita o tiene
lugar una desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica
Enclava-
miento de
salida
OTL
Borre o desenclave el bit con el que opera
cuando la instruccin se torna verdadera/se
habilita, y lo mantenga borrado an si la
instruccin se torna falsa/se inhabilita o tiene
lugar una desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica
Desencla-
vamiento
de salida
OTU
Ejemplo: instrucciones OTL y OTU
Las instrucciones OTL y OTU por lo comn se utilizan en pares:
La instruccin OTL mantendr su valor an si se desconecta la
alimentacin elctrica.
A menudo se utiliza lgica de sellado en vez de las instrucciones
OTL y OTU para aplicaciones en las cuales no es conveniente tener
bits enclavados luego de un corte de la alimentacin elctrica.
Instrucciones del temporizador
Las instrucciones del temporizador cuentan en unidades de tiempo.
Las operaciones entonces se pueden controlar en base al estado o el
valor del temporizador.
Todas las instrucciones del temporizador actan sobre tags de tipo
datos del temporizador.
Highlight the fact that the entire rung
does not have to be true. Only the
conditions leading up to (left of) the
instruction need to be true
Example: A retentive bit output
instruction might be used to latch a
cooling pump so it restarts after a power
failure.
Tip
Tip
Tip
Highlight the fact that the entire rung
does not have to be true. Only the
conditions leading up to (left of) the OTE
need to be true to set the bit
OTU
OTL
Luz
Luz
Sugerencia
Sugerencia
Sugerencia
Botn pulsador A
Botn pulsador B
10-5 Seleccin de instrucciones de lgica de escalera bsica para una rutina RSLogix 5000
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TON (Temporizador de retardo a la conexin)
La instruccin TON es un temporizador no retentivo que acumula
tiempo cuando la instruccin se habilita:
Cuando se encuentra activada, la instruccin TON cuenta hasta un
valor preseleccionado. Cuenta con los siguientes parmetros:
razones:
La capacidad de identificar y ubicar con rapidez opciones de
software y componentes de software reducir el tiempo de
programacin y mantenimiento.
Preseleccionar: Valor (en milisegundos) hasta el cual temporiza
el temporizador.
Acum.: Cantidad de tiempo acumulado por el temporizador.
Si el temporizador TON es desactivado
mientras temporiza, el valor Acum. vuelve
automticamente a cero.
Bits de estado del temporizador: .EN, .DN, y .TT son bits de
estado del temporizador. Su funcin consiste en informar al
controlador el estado de la instruccin del temporizador:
Bit de estado de instruccin del
temporizador
Descripcin
.EN (habilitar) Especifica si una instruccin del temporizador se
encuentra habilitada o no. Cuando .EN es 1
(establecido), la instruccin se encuentra habilitada.
Cuando .EN es 0 (borrado), la instruccin se
encuentra inhabilitada.
.TT (temporizacin del
temporizador)
Especifica si la instruccin del temporizador se
encuentra temporizando. Cuando .TT es 1
(establecido), la instruccin se encuentra
temporizando. Cuando .TT es 0 (borrado) la
instruccin no se encuentra temporizando.
.DN (hecho) Especifica si el valor acumulado del temporizador
equivale al valor preseleccionado del temporizador o
no. Cuando Acum = Preseleccionado, .DN es 1
(establecido). Cuando Acum < Preseleccionado, .DN
es 0 (borrado).
Think of structure data types, such as
the TON instruction, as being made up
of several bit data types
The timer displayed in the example
graphic counts up to 5 seconds.
IMPORTANTE
10-6 Seleccin de Instrucciones de Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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Puede referirse a los bits de estado del temporizador introduciendo el
nombre del temporizador seguido por el bit de estado:
Transportador_Temporizador.TT
Ejemplo: instruccin TON
Los siguientes renglones controlan la activacin de una salida
para una cantidad de tiempo establecida:
This example references the timer timing
component of timer instruction
Conveyor_Timer
Tiempo acumulado
Tiempo
establecido
Salida activada
10-7 Ejercicio: Seleccin de Instrucciones de Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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BITe56rES
Ejercicio: Seleccin de
Instrucciones de Lgica de
Escalera Bsica para Una Rutina
RSLogix 5000
En este ejercicio, Ud. practicar la seleccin de instrucciones de
lgica de escalera bsica para una rutina RSLogix 5000.
1. Es necesaria una instruccin que mantendr el estado
verdadero/establecido de la lmpara indicadora de una mquina
luego de la activacin inicial de la luz. Qu
instruccin/instrucciones podra/n utilizarse?
2. Es necesaria una instruccin para desactivar la lmpara
indicadora mencionada en la pregunta anterior. Qu
instruccin/instrucciones podra/n usarse?
3. Es necesaria una instruccin que funcionar como interruptor de
paro en un circuito de lgica de sellado. Qu
instruccin/instrucciones debe/n usarse?
4. Dibuje dos renglones de lgica de escalera en los cuales una
entrada ubicada en el segundo rengln examina el estado de una
salida (Emergencia_Luz) en el primer rengln para ver si est
establecida (1):
En el primer rengln, se puede usar cualquier entrada especificada
por el usuario a fin de habilitar la salida Emergencia_Luz.
Asimismo, el segundo rengln puede tener cualquier salida
especificada por el usuario.
Ejercicio A
Tip Sugerencia
10-8 Ejercicio: Seleccin de instrucciones de lgica de escalera bsica para una rutina RSLogix 5000
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5. Es necesaria una instruccin para activar un proceso que tendr
lugar para un escn del programa cuando la instruccin se torna
verdadera. Qu instruccin debe usarse?
6. Es necesaria una instruccin que, una vez activada, har que tenga lugar
un proceso durante 3500 ms. Qu instruccin debe usarse?
7. Dibuje un rengln de lgica de escalera que utilice lgica de
sellado a fin de activar un temporizador (Proceso_Tiempo). La
lgica de escalera debe contener un botn de marcha y parada
(normalmente cerrado) y el temporizador debe tener un valor
establecido de 4000 ms:
8. Dibuje una lgica de escalera que contenga dos temporizadores
llamados Taladradora_Temporizador (establecido en 3000 ms) y
Pulsar_Temporizador (establecido en 2000 ms). Un botn
pulsador llamado Marcha activar Taladradora_Temporizador.
Una vez que Taladradora_Temporizador se encuentre
temporizando, se activar Pulsar_Temporizador.
Debe utilizarse lgica de sellado.
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
Tip Sugerencia
10-9 Ejercicio: Seleccin de Instrucciones de Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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10-10 Ejercicio: Seleccin de instrucciones de lgica de escalera bsica para una rutina RSLogix 5000
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Ejercicio A
1. Una instruccin OTL mantendr un bit establecido en uno (o
verdadero, en este caso) an si una condicin se torna falsa.
Esta instruccin mantendr activada la lmpara indicadora de la
mquina an luego de una desconexin y reconexin de la
alimentacin elctrica.
2. Una instruccin OTU se pone en pareja con una instruccin
OTL para desactivarla o desenclavarla. La lmpara indicadora
se puede apagar con una instruccin OTU.
3. Una instruccin XIC (examinar si est cerrado) debe
seleccionarse si el botn utilizado se encuentra cableado
normalmente cerrado.
4. La instruccin de entrada en el segundo rengln utiliza el
mismo alias que la instruccin de salida en el primero. Dado
que la instruccin de entrada hace referencia al punto de salida,
se torna verdadera cada vez que se establece la salida:
5. Una instruccin ONS (de un impulso) activar un proceso que
es necesario que ocurra para un escn del programa cuando la
instruccin se torna verdadera.
6. Una instruccin del temporizador examinar y controlar
operaciones en base al tiempo. Para que el proceso tenga lugar
durante 3500 ms, se lo debe establecer para que haga referencia
al componente Temporizador.TT.
7. El siguiente grfico muestra lgica de sellado activando un
temporizador TON. El tag Process_Time.TT mantiene activado
al temporizador hasta que se encuentra temporizando:
Botn de parada normalmente cerrado
Respuestas
10-11 Ejercicio: Seleccin de Instrucciones de Lgica de Escalera Bsica para Una Rutina RSLogix 5000
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8. La lgica de escalera muestra dos temporizadores activados por
dos circuitos de lgica de sellado. En este ejemplo, el
componente .DN de la instruccin Drill_Timer activa la
instruccin Push_Timer:
10-12 Ejercicio: Seleccin de instrucciones de lgica de escalera bsica para una rutina RSLogix 5000
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Leccin 11
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LADsb56rES
Introduccin de Componentes de
Lgica de Escalera en Una Rutina
RSLogix 5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz que
introducir componentes de lgica de escalera en una rutina RSLogix
5000 realizando las siguientes tareas:
Introducir y editar componentes de lgica de escalera
Asignar tags a instrucciones
Verificar un proyecto o una rutina
Por qu son importantes estos conocimientos?
Estos conocimientos son importantes por las siguientes razones:
La introduccin de instrucciones en las rutinas de lgica de
escalera RSLogix 5000 es importante para crear y mantener
proyectos simples que evalan entradas y controlan salidas.
La asignacin de los tags adecuados a instrucciones y la
verificacin de un proyecto o una rutina sern tiles para asegurar
que el proyecto de lgica de escalera funciona adecuadamente de
conformidad con las especificaciones identificadas.
Introduccin y edicin de componentes de lgica de escalera
El software RSLogix 5000 ofrece la capacidad de introducir y editar
lgica de escalera usando cualquier combinacin de los siguientes
mtodos bsicos: las siguientes tareas:
Desarrollo y modificacin de cdigo (por ej. lgica de escalera,
diagramas de bloque de funciones, etc.)
Mtodos con base en Windows

(arrastre)
Tecla Insertar
Men clic derecho
Se encuentran disponibles otros mtodos ms avanzados de
introduccin de lgica de escalera, tales como edicin ASCII y texto
neutral.
Explain that in this lesson, students will
be inserting basic instructions into rungs
of ladder logic.
Aprender lo siguiente
Explain that results will be incorrect
when the incorrect instructions or related
parameters are entered into ladder logic
routines.
Tip
Antes de Comenzar
Sugerencia
11-2 Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
LADsb56rES
Mtodos con Base en Windows (Arrastre)
Los elementos de lgica de escalera se pueden arrastrar desde la
barra de herramientas Elemento de Lenguaje RSLogix 5000 hasta
una ubicacin vlida (receptor):
Al arrastrar elementos de lgica de escalera desde esta barra de
herramientas, debe tenerse en cuenta lo siguiente:
Los cuadrados receptores indican el lugar donde se puede ubicar
una instruccin.
Un crculo receptor verde indica el lugar donde se insertar un
elemento de lgica de escalera al liberarse el botn del mouse.
Un rengln vaco o completo se puede seleccionar o arrastrar a
otra ubicacin vlida.
El software soporta otras funciones comunes con base en
Windows entre las cuales se incluyen:
- Cortar, copiar, y pegar
- Eliminar
- Deshacer y rehacer
Tecla insertar
La lgica de escalera se puede introducir utilizando la tecla
[Insertar] en un teclado.
To use the visual, point out the selected
OTE instruction in the Favorites tab.
Indicate that it has been dragged to rung
2. Point out the valid placement
locations.
Remind students that the Language
Elements toolbar can be moved, hidden,
and customized. Note that there are
procedures for the tasks in the
procedures guide.
Mention that RSLogix 5000 software has
a [CTRL] + drag feature that allows you
to copy an entire rung to any valid
location (whereas dragging will only
move the rung).
Note that many of these Windowsbased
features are available in the rightclick
menu of a selected item.
Ubicacin vlida
Lengeta
seleccionada
Barra de herramientas
de elementos de lenguaje
11-3 Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
LADsb56rES
La ubicacin de la lgica de escalera depende del modo de edicin
actual, segn se indica en la parte inferior derecha de la ventana
principal:
Los siguientes modos se encuentran disponibles:
APP (Agregar): Modo que coloca un elemento nuevo a la
derecha de la instruccin actual.
INS (Insertar): Modo que coloca un elemento nuevo a la
izquierda de la instruccin actual.
El mnemnico de tres letras del elemento entonces se puede tipear o
seleccionar de la carpeta correcta del rbol de componentes:
Asignacin de un Tag a Una Instruccin
Un operando es el tag sobre el cual operar una instruccin de lgica
de escalera.
Note that the tree is navigated in a manner
similar to the Controller Organizer.
In the graphic, point out the main
options, including the grouping option.
Modo de edicin actual
Cuadro de texto
mnemnico
rbol de seleccin
Opcin agrupar
11-4 Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
LADsb56rES
Los tags creados se pueden introducir como operandos utilizando los
siguientes mtodos:
Se pueden tipear los nombres de los tags creados
- A medida que se tipea cada letra, el software muestra el tag de
coincidencia ms cercana.
Los tags creados se pueden seleccionar de una lista desplegable
en el cuadro de texto del operando:
Un miembro de una estructura o un bit puede seleccionarse al
expandirse la estructura:
Si un tag todava no se hubiera creado, se puede crear desde el
cuadro de texto de operando en una instruccin:
In the graphic, point out the main
options. If you are using the software,
change the scope, then select a
program tag.
Note that to have the next closest match
displayed, the Look Ahead option must
be enabled in the Application Options
Lista desplegable de tags
Arrastrar para
expandir el ancho
de columna
Alcance del tag
Opcin
redimensionar
Local:0:I.Data expandido
Bit ya usado en
proyecto
Opcin clic derecho
nuevo tag
11-5 Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
LADsb56rES
Verificacin de proyectos y rutinas
Antes de ejecutar un proyecto en software RSLogix 5000, debe
verificarse la totalidad de la lgica de escalera.
La verificacin controla las rutinas de lgica de escalera para los
siguientes tipos de errores:
Ubicacin inadecuada de la instruccin
Tags inadecuados o incompletos
Tags con tipos de datos que no son vlidos para la instruccin
Renglones vacos
Los proyectos con errores no se descargarn al
controlador.
La verificacin se puede realizar en rutinas simples o en todo el
proyecto utilizando los siguientes botones:
La opcin de autoverificacin de rengln se encuentra disponible
para aquellos usuarios que desean que los errores aparezcan en la
ventana Resultados a medida que se introducen los renglones.
Introducir componentes de lgica de escalera en una rutina RSLogix
5000 realizando las siguientes tareas:
Introducir y editar componentes de lgica de escalera
Asignar tags a instrucciones
Verificar un proyecto o una rutina
A medida que el instructor muestre estos procedimientos, prosiga
con la ayuda para proyectos conexa.
Mention that projects and routines
cannot run until data is verified and
errors are corrected
Explain that this option is available
through the Tools -> Options dialog box.
Aqu puede verse cmo
Open the CCP146_1756r_DEM1.acd
file. Create a new ladder logic routine to
enter ladder logic. While demonstrating
the procedures, point out the following
elements:
Language Element toolbar
Verification buttons
Tip Sugerencia
Verificar rutina
abierta
Verificar proyecto
IMPORTANTE
11-6 Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos se encuentran reservados. Rev. Mayo 2007
LADsb56rES
11-7 Ejercicio: Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
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LADe56rES
Ejercicio: Introduccin de
Componentes de Lgica de
Escalera en Una Rutina RSLogix
5000
En este ejercicio, se practicar la introduccin de componentes de
lgica de escalera en una rutina RSLogix 5000.
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
Indicaciones:
1. Abrir el archivo de proyectos LAD_1756r_A1.acd.
2. Abrir la rutina Transportador.
Usar la siguiente lgica de escalera para realizar los Pasos 3. a 5.:
3. Interpretar la lgica de escalera para comprender su significado.
4. Introducir las instrucciones y bifurcaciones usando el mtodo de
arrastre con base en Windows.
5. Asignar tags a las instrucciones seleccionando los tags desde la
base de datos de tags (controlada por el controlador).
Asegrese de definir el valor Preseleccionado para el temporizador.
Ejercicio A
Tip Sugerencia
11-8 Ejercicio: Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
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LADe56rES
Usar la siguiente lgica de escalera para realizar los Pasos 6 a 8:
6. Interpretar la lgica de escalera para comprender su significado.
7. Introducir las instrucciones y bifurcaciones en los renglones 1, y
2 usando el mtodo de arrastre con base en Windows.
Tambin podra copiar la combinacin Transportador_Detencin
XIO en el rengln 0 y pegarlo en el rengln 2.
8. Asignar tags a las instrucciones seleccionando los tags desde la
base de datos de tags (controlada por el controlador).
Asegrese de definir el valor Preseleccionado para el temporizador.
Usar la siguiente lgica de escalera para realizar los Pasos 9 a 11
para la ltima seccin de la lgica de escalera:
9. Interpretar la lgica de escalera para comprender su significado.
10. Introducir las instrucciones en los renglones 3 y 4 usando el
mtodo de la tecla [Insertar].
11. Asignar tags a las instrucciones creadas en el Paso 10.
No existe el tag del proceso. Crearlo luego de asignarlo.
12. Verificar la rutina y corregir errores.
13. Descargar el proyecto al controlador en la ranura 1 y luego
colocar el controlador en modo Marcha.
Tip
Tip
Tip Sugerencia
Sugerencia
Sugerencia
11-9 Ejercicio: Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
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14. Abrir la lengeta de control en la ventana de Salida para
monitorear los tags y la lgica de escalera al mismo tiempo.
15. Habilitar el tag Transportador_Inicio tipeando un uno como valor
del tag en la lengeta de control.
16. Describir lo que pasa en la lgica de escalera:
17. Habilitar el tag Transportador_Detencin tipeando un uno como
valor del tag en la lengeta de control.
18. Describir lo que pasa en la lgica de
escalera:
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
11-10 Ejercicio: Introduccin de Componentes de Lgica de Escalera en Una Rutina RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
LADe56rES
Ejercicio A
16. Si la lgica de escalera se introduce correctamente, el
temporizador Transportador_Inicio_Tiempo acumular hasta
alcanzar 5000 ms (5 segundos).
18. Si la lgica de escalera se introduce correctamente, el sistema se
restablecer. En otras palabras, la instruccin TON se
restablecer ya que el valor acumulado (Acum.) volver a cero.
Respuestas
Leccin 12
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
ICVsb56rES
Prctica integrada Creacin y
Verificacin de Un Proyecto
RSLogix 5000
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz de crear y
verificar un proyecto RSLogix 5000 completo mediante la
realizacin de las tareas que se consignan a continuacin:
Crear un archivo de proyectos RSLogix 5000 nuevo
Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados
Aadir un mdulo de E/S 1756 local a una configuracin de E/S
Crear un tag en la lista Edicin de Tags.
Definir tags de alias
Elaborar lgica de escalera simple
Introducir y editar componentes de lgica de escalera
Verificar un proyecto
Seleccionar y cambiar un modo operativo del controlador
Descargar un proyecto de un controlador Logix5000

Monitorear datos en un controlador Logix5000


Por qu son importantes estos conocimientos?
Ser capaz de integrar una variedad de conocimientos para crear,
ejecutar y monitorear un proyecto RSLogix 5000 demostrar su
entendimiento de los conceptos y las habilidades aprendidas durante
este curso y el modo en que se relacionan.
Aprender lo siguiente
12-2 Prctica integrada Creacin y Verificacin de Un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
ICVsb56rES
12-3 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. May 2007
ICVe56rES
Ejercicio: Prctica Integrada
Creacin y Verificacin de Un
Proyecto RSLogix 5000
En este ejercicio, Ud. practicar la creacin y la verificacin de un
proyecto RSLogix 5000.
Contexto:
Se le ha solicitado crear un proyecto nuevo para un sistema
ControlLogix que controlar la porcin de llenado de una lnea de
embotellado:
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Crear un proyecto RSLogix 5000 nuevo para el controlador en la
ranura 1 de su estacin de trabajo.
2. Modificar la tarea, el programa y la rutina predeterminados
haciendo los siguientes cambios:
Renombrar. . . como . . .
Tarea Principal Lnea_Embotellado
Programa Principal Estacin_Llenado
Rutina Principal Proceso_Llenado
Dispositivo
Mquina de llenado
Vlvula de llenado
Botn de inicio
Botn de detencin
Clula fotoelctrica
Motor del
transportador
Ejercicio A
12-4 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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ICVe56rES
3. Aadir el mdulo de entrada digital en la ranura 2 de su estacin
de trabajo a la configuracin de E/S del proyecto.
4. Aadir el mdulo de salida digital en la ranura 4 a la
configuracin de E/S del proyecto.
5. Crear tags para los siguientes dispositivos:
Nombre del dispositivo/Tag Tipo de dispositivo
Inicio Botn pulsador
Detencin Botn pulsador
Clula fotoelctrica Clula fotoelctrica activada/desactivada
Transportador Motor del transportador
Mquina de llenado Motor de la mquina de llenado
Vlvula de llenado Vlvula activada/desactivada
6. Usar los tags que ha creado y definirlos como tag de alias para los
tags de E/S locales consignados a continuacin:
Nombre del dispositivo/Tag Tag de E/S local
Inicio Local:2:I.Data.0
Detencin Local:2:I.Data.4
Clula fotoelctrica Local:2:I.Data.12
Transportador Local:4:O.Data.9
Mquina de llenado Local:4:O.Data.10
Vlvula de llenado Local:4:O.Data.11
En este sistema todos los dispositivos de entrada se encuentran
cableados normalmente abiertos.
Las salidas 05 se encuentran cableadas al mdulo en la ranura 0.
Las salidas 611 se encuentran cableadas al mdulo en la ranura 4.
Asegrese que la configuracin de su software para cada mdulo
coincida con el cableado fsico.
Tip Sugerencia
Sugerencia
12-5 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. May 2007
ICVe56rES
7. En el espacio que aparece a continuacin, o en una hoja aparte,
elabore componentes de lgica de escalera para las siguientes
especificaciones de sistema:
El botn de inicio habilitar al transportador y a la mquina
de llenado. Estas salidas deben permanecer activadas
cuando el operador libera el botn de inicio.
El botn de parada inhabilitar al transportador y a la
mquina de llenado
Cada vez que una botella pasa por la clula fotoelctrica
mientras el transportador est en marcha, la vlvula de
llenado debe abrirse durante tres segundos.
Crear tags que no sean dispositivos, tales como tags de temporizador,
si fuere necesario.
8. Introducir la lgica de escalera que elabor arriba en la rutina
Proceso de Llenado.
9. Verificar su proyecto y corregir errores.
10. Descargar su proyecto al controlador en la ranura 1.
11. Cambiar el modo operativo del controlador a Marcha Remota.
12. Abrir la rutina Proceso de Llenado y monitorear la lgica de
escalera.
13. Si est utilizando la estacin de trabajo estndar, ir al siguiente
diagrama de estacin de trabajo para probar su proyecto:
Antes de probar su proyecto, apagar los
interruptores selectores de la hilera inferior
(izquierda).
Tip
Transportador
Mquina de llenado
Vlvula de llenado
Inicio
Clula fotoelctrica
Sugerencia
Detencin
IMPORTANTE
12-6 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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Verificar el funcionamiento de su lnea de embotellado realizando
las siguientes acciones:
Presionar DI0 en la estacin de trabajo a fin de iniciar el
proceso.
Verificar que el transportador (DO9) y la mquina de
embotellado (DO10) se encuentran encendidas.
Verificar que el transportador y la mquina de llenado
permanezcan activas cuando retire el dedo del botn de
inicio.
Tirar el interruptor DI12 hacia la derecha para simular una
botella que pasa por la clula fotoelctrica.
Verificar que la vlvula de llenado (DO11) permanezca
encendida durante tres segundos cada vez que pase DI12
de izquierda a derecha.
Presionar DI4 en la estacin de trabajo a fin de simular el
botn de detencin.
Verificar que todas las salidas/luces se encuentren
desactivadas.
Si ha colocado una sea de comprobacin en todos los cuadros del
Paso 13, entonces su proyecto funciona correctamente.
14. Si su proyecto no funciona como esperaba, hacerlo funcionar de
vuelta y monitorear la lgica de escalera. Si necesita hacer un
cambio, ir fuera de lnea y editar la lgica de escalera, luego
volver a probar el proyecto.
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
Tip Sugerencia
12-7 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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Desafo
En este ejercicio, Ud. practicar la modificacin de los dispositivos
y la velocidad de la lnea de embotellado mediante el cambio del
archivo de proyectos y no el cableado o el hardware.
Indicaciones:
Como ayuda para la realizacin de los pasos de este ejercicio, ver
la/s ayuda/s para proyectos conexa/s.
1. Cambiar el botn de inicio a DI1 reasignando el tag de alias.
2. Modificar el proceso para llenar las botellas cada 1 segundo.
Antes de probar su proyecto, apagar los
interruptores selectores de la hilera inferior
(izquierda).
Verificar el funcionamiento de su lnea de embotellado realizando
las siguientes acciones:
Presionar DI0 en la estacin de trabajo a fin de iniciar el
proceso.
Verificar que el transportador (DO9) y la mquina de
embotellado (DO10) se encuentran encendidas.
Tirar el interruptor DI12 hacia la derecha para simular una
botella que pasa por la clula fotoelctrica.
Verificar que la vlvula de llenado (DO11) permanezca
encendida durante 1 segundo cada vez que pase DI12 de
izquierda a derecha.
Presionar DI4 en la estacin de trabajo a fin de simular el
botn de detencin.
Si ha colocado una sea de comprobacin en todos los cuadros del
Paso 2, entonces ha modificado su proyecto de modo rpido y fcil.
3. Si su proyecto no funciona como esperaba, hacerlo funcionar de
vuelta y monitorear la lgica de escalera. Si necesita hacer un
cambio, ir fuera de lnea y editar la lgica de escalera, luego
volver a probar el proyecto.
Pasar a la seccin Respuestas.
Tip Sugerencia
Ejercicio B
Cmo le fue?
IMPORTANTE
12-8 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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Ejercicio A
El siguiente grfico muestra la organizacin de las tareas y los
mdulos de E/S en el Organizador de Controlador:
El siguiente grfico muestra una
pantalla de configuracin clave
para el mdulo de salida:
Asegrese de que todos los puntos del mdulo de salida no utilizados
se encuentren inhabilitados (borrar los cuadros que sea necesario en
el men de Diagnstico de Habilitacin).
Tip
Configuracin de E/S
Tarea, programa y
rutina
Sugerencia
Respuestas
12-9 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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El grfico siguiente muestra la ventana de Tags del Controlador:
El grfico siguiente muestra una solucin posible de lgica de
escalera:
12-10 Ejercicio: Prctica Integrada Creacin y Verificacin de un Proyecto RSLogix 5000
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Ejercicio B - Desafo
1. A fin de cambiar el botn de inicio, se redefine el tag de alias:
Nombre del Tag/Dispositivo Tag de E/S locales
Inicio Local:2:I.Data.1
2. A fin de incrementar la velocidad de la lnea de embotellado,
cambiar el valor establecido del temporizador a 1000ms (1
segundo).
No es necesario realizar cambios en la lgica de escalera.
Tip Sugerencia
Leccin Opcional 13
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Identificacin de Sistemas
Numricos y Conversin de
Valores Numricos
Luego de completar esta leccin, Ud. debera ser capaz de identificar
sistemas de numeracin y convertir valores numricos realizando las
siguientes tareas:
Identificar tipos de sistemas de numeracin
Convertir valores al sistema numrico decimal
Convertir valores desde el sistema numrico decimal a otros
sistemas
Por qu son importantes estos conocimientos?
Los controladores realizan clculos, que estn basados en nmeros.
Por ello, es importante conocer los sistemas numricos y cmo
manejarlos a fin de completar tareas de alto nivel. Asimismo, a veces
es necesario convertir valores desde un sistema numrico a otro al
crear aplicaciones de controlador.
Definicin de sistemas numricos
Sistema numrico: Medio para expresar valores en trminos de un
valor base o raz.
Base: Valor que determina la cantidad total de smbolos nicos
usados por un sistema numrico.
Las siguientes caractersticas son comunes a todos los sistemas
numricos:
Tienen un valor base.
Se utilizan para representar cantidades y realizar clculos.
Contienen smbolos que representan valores individuales (por ej.
1, 2, 3, 4, 5...).
El smbolo con ms valor en un sistema numrico
siempre es uno menos que la base (por ej., Si 10 es
la base del sistema decimal, 9 es el smbolo con
mayor valor).
Aprender lo siguiente
Explain that base and radix are terms
that will come up repeatedly when
entering and editing values into the
controller.
Point out that we count in a base 10
system.
Antes de Comenzar
IMPORTANTE
13-2 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
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Identificacin de tipos de sistemas numricos
Existen cuatro sistemas numricos que se encuentran comnmente al
tratar con controladores programables:
Decimal (basado en 10 dgitos)
Binario (basado en 2 dgitos)
Octal (basado en 8 dgitos)
Hexadecimal (basado en 16 dgitos)
Sistema numrico decimal
El sistema numrico decimal es el sistema numrico ms
reconocible. Por lo general, la gente asocia cantidades y clculos con
nmeros decimales:
Los smbolos utilizados son 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, y 9.
Los clculos comunes por lo general utilizan nmeros decimales.
Ejemplos de nmeros decimales: 12; 143; 2; 65.782
Sistema numrico binario
El sistema binario se utiliza predominantemente en los campos
relacionados con computacin y software:
Slo se utilizan los smbolos 0 y 1.
Todas las aplicaciones electrnicas se basan en este sistema.
Los valores de los dgitos que se encuentran en la porcin
izquierda de un nmero tienen un peso mayor que los valores de
los dgitos que se encuentran en la porcin derecha del mismo
nmero.
Ejemplos de nmeros binarios: 100
2
, 1111
2
, 10101
2
, 11
2
Los sistemas numricos, distintos de los decimales, por lo general se
identifican con su valor base como un subndice.
?
Has anyone used numbering
systems other than decimal (0-9)?
Mention that any value represented in
one numbering system can also be
represented in the others
Explain that numbers can be thought of
as a set of symbols. The most
commonly used symbols are 0-9.
Mention that this system originated
because people have 10 fingers and
toes, which makes calculations easier
than with other systems.
Explain that all digital appliances and
applications are based on the binary
numbering system
Tip Sugerencia
13-3 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de valores numricos
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Bit ms significativo
(MSB)
Bit menos
significativo (LSB)
A los nmeros binarios se les asignan trminos en base a sus
agrupaciones. Por ejemplo:
Los dgitos individuales en un nmero binario se laman bits.
Un grupo de 4 bits se llama cuarteto.
Un grupo de 8 bits es un byte.
Un grupo de 2 bytes es una palabra.
MSB y LSB representan los valores ms altos y los ms bajos dentro
de una cadena de bits. El MSB por lo general aparece en el extremo
izquierdo de una cadena, y el LSB por lo general aparece en el
extremo derecho.
Sistema numrico octal
Los valores octales se basan en el nmero 8. Dado que puede ser
engorroso leer y escribir grandes valores binarios, son comunes las
conversiones de binario a octal.
Algunos valores del sistema, tales como asignaciones de nodo de red
DH+

, se basan en valores octales.


Ejemplos de nmeros octales: 6
8
, 17
8
, 10
8
Sistema numrico hexadecimal
El sistema numrico hexadecimal se basa en el nmero 16. Los
dgitos utilizados son 0 a 9 y A a F. Como en el caso del sistema
octal, el sistema hexadecimal se utiliza a menudo para computar
valores binarios.
Ejemplos de nmeros hexadecimales: 8FA
16
, B56
16
, D4C
16
1 1 0 0 1 1 1 0
Byte Byte
1 1 1 1
0 0
1 0
Be sure to point that the octal numbering
system skips symbols 8 and 9.
Point out that letter values go no further
than F.
Tip
Tip
Bit
Cuarteto
Sugerencia
Sugerencia
Palabra
13-4 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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Equivalencias de sistemas numricos
La siguiente tabla muestra valores equivalentes en los cuatro
sistemas numricos tratados. Obsrvese que un sistema numrico con
una base alta requiere menos smbolos (o ms chicos) para expresar
un valor en comparacin con un sistema numrico con una base ms
chica que expresa el mismo valor:
Decimal Binario Octal Hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000
10001
10010
10011
10100
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20
21
22
23
24
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
10
11
12
13
14
Conversin de valores al sistema decimal
Los sistemas numricos colocan valores, o pesos, en cada posicin
individual en un nmero. Los pesos de la posicin comienzan a la
derecha y van hacia la izquierda.
La suma ponderada es el mtodo utilizado para calcular de modo
manual los valores del sistema numrico en forma decimal:
El valor ponderado de un nmero se puede expresar como la base
llevada a la potencia de n.
El valor de cualquier nmero se puede computar en forma
decimal multiplicando cada dgito por el valor ponderado de su
posicin, luego sumando los resultados.
Mention that an equivalency table is a
quick way to check for equivalent values
between numbering systems. Another
way to find equivalent values is by using
the formulas that will be discussed later
in this lesson.
Make sure students understand that this
method only works for converting
numbers to equivalent decimal values
Explain to students that this discussion
of the sumoftheweights method will
help them understand the builtin
formula calculators use to make this
conversion.
13-5 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de valores numricos
2007 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Rev. Mayo 2007
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1 1 0 0 1 1 1 0
0 x 2
0
= 0
1 x 2
1
= 2
1 x 2
2
= 4
0 x 2
3
= 0
1 x 2
4
= 16
0 x 2
5
= 0
1 x 2
6
= 64
1 x 2
7
= 128
214
10
El siguiente grfico constituye un ejemplo de nmero binario
11010110 computado en forma decimal utilizando el mtodo de
suma ponderada:
Este grfico muestra una conversin de hexadecimal a decimal
usando el mtodo de suma ponderada:
D 5 9 F
15 x 16
0
= 15
9 x 16
1
= 144
5 x 16
2
= 1280
13 x 16
3
= 53,248
54687
10
D es equivalente al
valor decimal 13.
F es equivalente
al valor decimal 15.
13-6 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
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Valor Hexadecimal Original Equivalente Decima
La calculadora de Windows utiliza una funcin de suma ponderada
incorporada para convertir valores al equivalente decimal
automticamente:
Conversin de valores del sistema numrico decimal
Para computar de forma manual un equivalente de nmero decimal
en otro sistema numrico, se deben realizar una serie de divisiones.
Este mtodo sirve slo para convertir valores
decimales a otro sistema numrico.
La siguiente gua se utiliza para convertir valores utilizando la
divisin:
El valor decimal debe dividirse por el valor base de conversin
deseado.
El resto de la primera ecuacin queda posicionado en el lugar de
los dgitos menos significativos. Si no hubiera un resto, entonces
se coloca un cero en la posicin de los dgitos menos
significativos.
El resultado de la divisin se registra y el proceso se repite hasta
que el resultado final es cero.
IMPORTANTE
13-7 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de valores numricos
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Valor decimal original Equivalente binario
El siguiente ejemplo computa el valor binario de 45
10:
El valor final es 101101.
La calculadora de Windows utiliza una funcin incorporada para
convertir valores al equivalente binario automticamente:
En este ejemplo, se convertir 3546
10
a su equivalente hexadecimal:
El valor final es DDA
16
. Este es el valor final dado que, en un
sistema numrico hexadecimal, 13
10
= D y 10
10
= A.
Convertir valores al sistema numrico decimal
Si est utilizando el mtodo de suma ponderada, realice las
siguientes acciones:
Point out that the first remainder (or 0)
becomes the least significant bit.
45 / 2 = 22
22 / 2 = 11
11 / 2 = 5
5 / 2 = 2
2 / 2 = 1
Divisin Resto
1
0
1
1
0
3546 / 16 = 221
221 / 16 = 13
13 / 16 = 0
Divisin Resto
10
13
13
Aqu puede verse cmo
1 / 2 = 0 1
13-8 Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
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1. Multiplique cada smbolo en un nmero por su base llevada a la
potencia n.
Ejemplo:
n = 0 en el bit menos significativo y aumenta en
incrementos de 1 con cada indicador de posicin
del procedimiento.
2.Sumar cada uno de los valores calculados del paso previo:
Ejemplo: 5 + 56 + 192 + 2048 = 2301
La respuesta final es 2301
10
Convertir valores desde el sistema numrico decimal a otros
sistemas:
Si est convirtiendo valores manualmente usando la divisin, realice
las siguientes acciones:
1. Dividir el valor decimal por el valor base de conversin deseado:
Ejemplo:
2. Colocar el resto de la divisin del paso anterior en el lugar del
LSB:
3. Repetir los pasos 1 y 2 hasta que el valor decimal sea igual a cero.
4375
8
5 x 8
0
= 5
7 x 8
1
= 56 3 x 8
2
= 192
4 x 8
3
= 2048
When computing the results of this
conversion, try to present the values and
remainders in the same format as in the
BYB section.
Aqu puede verse cmo
458 / 8 = 57
Valor base
(octal)
Valor decimal
458 / 8 = 57
(resto = 2)
Bit menos
significativo
IMPORTANTE
13-9 Ejercicio: Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
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Ejercicio: Identificacin de
Sistemas Numricos y Conversin
de Valores Numricos
En este ejercicio, Ud. practicar la identificacin de sistemas
numricos y la conversin de valores numricos:
Indicaciones:
1. Mencione dos caractersticas comunes a la totalidad de los
sistemas numricos:
2. Por qu es importante conocer los sistemas numricos?
3. Calcular el valor FA45
16
en forma decimal:
Si tiene acceso a una computadora personal, asegrese de usar la
calculadora de Windows

como asistencia, o utilice una calculadora


convencional.
Respuesta final:
Tip
Ejercicio A
Sugerencia
13-10 Ejercicio: Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores Numricos
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4. Consigne las cantidades de bits asociados con cada uno de los
siguientes trminos binarios:
- Byte
- Palabra
- Bit
- Cuarteto
5. Cul es la base del sistema numrico octal?
6. Calcular el valor decimal de 2743
8
:
Respuesta final:
7. Encuentre el equivalente hexadecimal de 234572
10
:
Respuesta final:
13-11 Ejercicio: Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
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8. Convertir 47
10
a binario:
Respuesta final:
Pasar a la seccin Respuestas.
Cmo le fue?
13-12 Ejercicio: Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores Numricos
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5 x 16
0
= 5
4 x 16
1
= 64
10 x 16
2
= 2,560
15 x 16
3
= 61,440
64,069
10
F A 4 5
16
Ejercicio A
1. Los sistemas numricos pueden tener las siguientes
caractersticas comunes:
Todos los sistemas numricos tienen una base.
Todos los sistemas pueden usarse para contar.
Todos los sistemas pueden usarse para representar
cantidades o cdigos.
Todos los sistemas tienen un conjunto de smbolos.
2. Es importante conocer los sistemas numricos dado que los
sistemas de control realizan operaciones en base a nmeros.
Asimismo, es posible que las conversiones deban realizarse en
algn punto durante una interaccin de la vida real con el
sistema.
3. El siguiente grfico muestra cmo calcular la respuesta:
4. Las siguientes cantidades de bits y trminos binarios estn
asociados entre s:
Un byte es un grupo de 8 bits.
Una palabra es un grupo de 16 bits.
Un bit contiene 1 bit.
Un cuarteto contiene 4 bits.
5. El sistema numrico octal tiene una base de 8.
Respuestas
13-13 Ejercicio: Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores numricos
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234,572 / 16 = 14,660
14,660 / 16 = 916
916 / 16 = 57
Divisin Resto
12
4
4
57 / 16 = 3 9
3 / 16 = 0 3
Respuesta: 3944C
6. El siguiente grfico muestra cmo calcular la respuesta:
7. El siguiente grfico muestra cmo calcular la respuesta:
8. El siguiente grfico muestra cmo calcular la respuesta:
3 x 8
0
= 3
4 x 8
1
= 32
7 x 8
2
= 448
2 x 8
3
= 1,024
1,507
10
2 7 4 3
8
47 / 2 = 23
23 / 2 = 11
11 / 2 = 5
Divisin Resto
1
1
1
5 / 2 = 2 1
2 / 2 = 1 0
1 / 2 = 0 1
Respuesta: 101111
13-14 Ejercicio: Identificacin de Sistemas Numricos y Conversin de Valores Numricos
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Las siguientes son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.:
1336 FORCE 1336 IMPACT
1336 PLUS CompactLogix
ControlBus ControlLogix
Data Highway Plus DH+
DriveTools FactoryTalk
Flex FlexLogix
Logix5000 Logix5550
PanelBuilder PanelView
PLC-5 PHOTOSWITCH
PowerFlex RediSTATION
RSLinx RSLogix
RSView RSNetWorx
SCANPort SLC
SoftLogix Ultra
EtherNet/IP y ControlNet son marcas comerciales de ControlNet International Ltd.
DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendor Association, Inc. (ODVA).
Las siguientes son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation:
MS-DOS PowerPoint
Windows Windows NT
IBM es una marca comercial registrada de International Business Machines Corporation.
Pentium es una marca comercial registrada de Intel Corporation.
Todas las dems marcas comerciales son propiedad de sus respectivos propietarios y se
reconocen por la presente.
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Impreso en los EE.UU.