Análise Do Nível de Vibrações Verticais No Assento de Um Trator

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA
CENTRO DE CINCIAS RURAIS

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA AGRCOLA

ANLISE DO NVEL DE VIBRAES VERTICAIS NO
ASSENTO DE UM TRATOR AGRCOLA

DISSERTAO DE MESTRADO

DANILO FRANCHINI

Santa Maria, RS, Brasil
2007

ANLISE DO NVEL DE VIBRAES VERTICAIS NO
ASSENTO DE UM TRATOR AGRCOLA

por

Danilo Franchini

Dissertao de Mestrado apresentada no Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Agrcola, rea de Concentrao em Mecanizao
Agrcola, da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM, RS),
como requisito parcial para a obteno do grau de
Mestre em Engenharia Agrcola.

Orientador: Prof. Airton dos Santos Alono (Dr. Eng.)

Santa Maria, RS, Brasil
2007

2007
Todos os direitos autorais reservados a Danilo Franchini. A reproduo de partes ou do todo
deste trabalho s poder ser com autorizao por escrito do autor.
Endereo: Rua General Argolo, N 1211, Bairro: Centro, Pelotas, RS, 96015-160.
Fone: (0xx53) 32223702. Eletr: danilo.franchini@hotmail.com

Universidade Federal de Santa Maria
Centro de Cincias Rurais
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola

A Comisso Examinadora, abaixo assinada,
aprova a Dissertao de Mestrado

ANLISE DO NVEL DE VIBRAES VERTICAIS NO ASSENTO DE
UM TRATOR AGRCOLA

elaborado por
Danilo Franchini

como requisito parcial para obteno de grau de
Mestre em Engenharia Agrcola

COMISSO EXAMINADORA

Airton dos Santos Alono, Dr. Eng.
(Presidente/Orientador)

ngelo Vieira dos Reis, Dr. (UFPel)

Marcos Alves dos Reys, Dr. (UFSM)

Santa Maria, 28 de fevereiro de 2007.

iv

Dedico este trabalho a
Deus, que Pai e bom, e a
todas as pessoas que eu amo,
minha famlia e meus amigos,
que so o que eu tenho de mais
importante na vida.

v

AGRADECIMENTOS

Aos professores orientadores Airton dos Santos Alono, Leonardo Nabaes
Romano, Arno Udo Dallmeyer pela orientao, dedicao e conselhos durante o
curso de mestrado.
Aos distintos senhores Joo Pedro Jornada, Ricardo Jornada, Renan
Mallman de Oliveira e Paulo Csar Caetano Martins, meu especial agradecimento
pelo apoio e cordialidade recebidos.
Aos professores Ibere Nodari, Miguel Neves Camargo, Jos Fernando
Schlosser, Alessandro Dal Lcio, Mauro Ferreira, Alberto Tamagna, Tiago Becker,
Terezinha Lemos Simch, Alfredo Dvila e Felix Alberto Farret pelo apoio
extraclasse.
Aos engenheiros eletricistas Andrei Morch, Carlos Henrique Bunde, Emerson
Cunha Machado, Rafael Galli e Wladimir pelo apoio tcnico indispensvel para a
execuo desta dissertao.
Aos colegas de ps-graduao Fabrcio Medeiros, Marcelino Knob, Diego
Fank, Clvis Bervald, Andr Brandt, David da Rosa, Vanderleia da Rosa, Paulo
Romeu, Emerson Fey, Rosana Meneghetti, Reges Durigon, Daniel Massoco,
Alessandro de Franceschi, Vincius Marini e Mnica Balestra pela amizade e
colaborao.
Aos graduandos Eder Dornelles Pinheiro, Mario Luiz Landerdahl Junior,
Samira Sabo, Volnei, Aline Tatiane Nunes da Rosa, Maral Dornelles, pela
dedicao, apoio e amizade.
Ao Ercelino Martin Rorato Bevilaqua pela amizade e colaborao.
Ao CNPq, pela disponibilidade de bolsa de auxlio financeiro durante o curso
de mestrado.
Aos Amigos Maurzio e Luiz Eduardo Burgueo pela amizade e colaborao.
Aos funcionrios e professores que de uma forma ou de outra, contriburam
para essa conquista.

vi

Fourier escreveu em seu
dirio,ontem foi o meu 21
o

aniversrio, com essa idade
Newton e Pascal j tinham
adquirido reputao para a
imortalidade. Fourier tambm
alcanou a imortalidade, e seu
nome ser lembrado para sempre
associado sua srie e sua
transformada (BLOCH, 2004).

vii

RESUMO

Dissertao de Mestrado
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola
Universidade Federal de Santa Maria, RS, Brasil

ANLISE DO NVEL DE VIBRAES NOS
ASSENTOS DE TRATORES AGRCOLAS
Autor: Danilo Franchini
Orientador: Airton dos Santos Alono
Santa Maria, 28 de fevereiro de 2007

Hoje em dia, vibraes ocupacionais so amplamente reconhecidas como
fator de risco para os trabalhadores em todo o planeta. A maioria dos trabalhos
publicados sobre este assunto so desenvolvidos em grandes centros de pesquisa.
Os objetivos deste estudo foram (1) determinar os nveis de vibraes
verticais no assento do trator, (2) determinar a influncia da combinao entre trs
presses de insuflagem e duas velocidades de deslocamento nas vibraes
ocupacionais, (3) caracterizar a faixa de freqncia que apresenta os maiores picos
de vibrao vertical no assento do operador do trator, (4) determinar os valores da
transmissibilidade entre o suporte do assento e o assento, (5) comparar os
resultados encontrados com os valores exigidos com a norma tcnica ISO 2631
(1997).
Foram realizadas medies de vibraes ocupacionais (verticais) a campo
com um trator de 65 kW e uma mquina de semeadura e adubao. Trs presses
de insuflagem P1 = 179 kPa, P2 = 138 kPa e P3 = 96 kPa e duas velocidades de
deslocamento V1 = 4,5 km/h e V2 = 7 km/h foram usadas neste estudo.
Os resultados revelaram que (1) o mais baixo valor de MAPG foi de 0,68
m/s para (P1 x V1) e o mais alto valor de MAPG foi de 3,32 m/s para (P1 x V2), (2)
as presses de insuflagem, as velocidades de deslocamento e a sua interao
influenciaram nas vibraes ocupacionais, (3) as faixas de freqncia que
apresentaram os maiores picos de vibrao foram de 4 a 8 Hz na combinao entre
as trs presses com a velocidade (V2), exceto para (P2 x V2) na freqncia de 5
Hz que ficou abaixo do limite de 8 horas de exposio, (4) o menor valor de SEAT%
foi na combinao entre a velocidade (V1) com as presses (P1) e (P2), (5) a
combinao das presses com as velocidades resultou em nveis de vibraes
ocupacionais que caracterizam o assento do operador de razoavelmente
desconfortvel at extremamente desconfortvel. O melhor cenrio foi (P1 x V1),
pois o operador esteve exposto a magnitudes de vibraes aceitveis.

Palavra-chave: vibraes; transmissibilidade; sade; segurana; trator.

viii

ABSTRACT

Master Science Dissertation
Graduate Program in Agricultural Engineering
Federal University of Santa Maria, RS, Brazil

WHOLE-BODY VIBRATION SEAT TRACTOR ANALISYS
Author: Danilo Franchini
Adviser: Airton dos Santos Alono
Santa Maria, february 28, 2007

Nowadays, whole-body vibration is widely recognized as risk factor for
worker all around the world. Most of published works on this subject was developed
in main research centers.
The aims of this study were (1) to determine the vertical whole-body vibration
levels on the tractor seat, (2) to determine the combination influence between three
tire inflation pressures and two travel speed in the whole-body vibration, (3) to
characterize the vertical whole-body vibration high level in one-third-octave band, (4)
to determine the transmissibility between the seat and the seat support, (5) to
compare the values with ISO 2631 (1997) Standard.
A vertical whole-body vibration levels field measurement was accomplished
with a 65 kW tractor and a seeder-fertilizer. Three tire inflation pressures P1 = 179
kPa, P2 = 138 kPa and P3 = 96 kPa and two travel speed V1 = 4,5 km/h and V2 = 7
km/h were used in this study.
The results revealed that (1) the lowest acceleration weighting was 0,68 m/s
(P1 x V1) and de highest acceleration weighting was 3,32 m/s to (P1 x V2), (2) the
whole-body vibrations, the travel speed, the tire inflation pressure and its interaction
have influenced on the vertical whole-body vibration, (3) the vertical whole-body
vibration high level in one-third-octave band was 4 at 8 Hz by combination (P1, P2
and P3) with (V2), excepted for (P2 x V2) by 5 Hz, (4) the lowest SEAT% weighting
by combination (V1) with (P1) and (P2), (5) the pressure and speed combination
resulted in whole-body vibrations levels which characterize the operator seat from
fairly uncomfortable to extremely uncomfortable. The best scenario was (P1 x V1),
because the tractor operator was submitted to acceptable vertical whole-body
vibration levels.

Key word: vibration; transmissibility; health; safety; tractor.

ix

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 2.1 Posto de operao de trator em um agrcola............................................. 26
Figura 2.2 Regras fundamentais que o assento deve apresentar.............................. 30
Figura 2.3 Assentos sem nenhum ajuste ou amortecimento...................................... 31
Figura 2.4 Assento com ajuste e amortecimento........................................................ 31
Figura 2.5 Dimenses para a regulagem de um assento............................................ 33
Figura 2.6 ngulos para o pedal, coluna de direo e assento.................................. 34
Figura 2.7 Medidas para cadeiras de trabalho............................................................ 34
Figura 2.8 Desenvolvimento histrico do amortecimento dos assentos..................... 36
Figura 2.9 Assentos utilizados em tratores agrcolas Europeus................................. 37
Figura 2.10 Assentos utilizados em tratores agrcolas no Brasil................................... 38
Figura 2.11 Posto de operao em um trator agrcola antigo (Espanha)...................... 39
Figura 2.12 Assento sem sistema de amortecimento (Argentina)................................. 39
Figura 2.13 Reclamaes dos tratoristas em relao a horas/ano trabalhadas............ 49
Figura 2.14 Freqncias de ressonncia do corpo humano......................................... 52
Figura 2.15 Parmetros de vibraes ocupacionais..................................................... 53
Figura 2.16 Sistema de coordenada de vibraes mecnicas (retilneas e
rotacionais) transmitidas ao corpo humano............................................... 54
Figura 2.17 Curvas ISO sensitivas para acelerao vertical......................................... 60
Figura 2.18 Zonas de cuidado e orientao sade.................................................... 62
Figura 2.19 Esquema da diviso do modelo de quatro graus de liberdade................... 65
Figura 2.20 Transmissibilidade entre o assento e o ombro........................................... 66
Figura 2.21 Transmissibilidade entre o piso e o assento............................................... 67

Figura 3.1 Trator utilizado no ensaio........................................................................... 70
Figura 3.2 Sistemas de ajustes do amortecimento do assento................................... 71
Figura 3.3 Ajustes horizontal e vertical do assento..................................................... 72
Figura 3.4 Diagrama esquemtico do sistema de aquisio de dados....................... 74
Figura 3.5 Placa de aquisio de dados..................................................................... 74
Figura 3.6 Encapsulamento do acelermetro (interface operador-assento)............... 75
Figura 3.7 Encapsulamento do acelermetro da base do assento.............................. 75
Figura 3.8 Interface grfica do programa Hyper Terminal........................................... 76
Figura 3.9 Forma de colocao do acelermetro no assento..................................... 77
Figura 3.10 Forma de colocao do acelermetro na base do assento........................ 77
Figura 3.11 Vista geral da mquina para semeadura e adubao.............................. 79
Figura 3.12 Local onde foi realizado o ensaio............................................................... 81
Figura 3.13 Croqui do experimento............................................................................... 82
Figura 3.14 Acelerao no domnio do tempo (P1 x V1 x K1)....................................... 84
Figura 3.15 Acelerao eficaz no domnio da freqncia (P1 x V1 x K1)...................... 86
Figura 3.16 Acelerao compensada no domnio da freqncia (P1 x V1 x
K1)............................................................................................................. 87

Figura 4.1 MAPGs e limites de exposio s vibraes em funo das presses ..... 96
Figura 4.2 MAPGs e limites de exposio s vibraes em funo das velocidades. 99
Figura 4.3 MAEPs e m funo das presses de insuflagem na velocidade de 4,5
km/h x limite de exposio.......................................................................... 102
Figura 4.4 MAEPs e m funo das presses de insuflagem na velocidade de 7
km/h x limite de exposio.......................................................................... 103
Figura 4.5 SEAT% (Velocidades em funo das presses)........................................ 108
Figura 4.6 SEAT% (Presses em funo das velocidades)........................................ 109

x

Figura A1.1 P1 xV1 x K1................................................................................................ 124
Figura A1.2 P1 x V1 x K2............................................................................................... 124
Figura A1.3 P1 x V1 x K3............................................................................................... 124
Figura A1.4 P1 x V 1x K4............................................................................................... 124
Figura A1.5 P1 x V1 x K5............................................................................................... 125
Figura A1.6 P1 x V1 x K6............................................................................................... 125
Figura A1.7 P1 x V2 x K1............................................................................................... 125
Figura A1.8 P1 x V2 x K2............................................................................................... 125
Figura A1.9 P1 x V2 x K3............................................................................................... 125
Figura A1.10 P1 x V2 x K4............................................................................................... 125
Figura A1.11 P1 x V2 x K5............................................................................................... 126
Figura A1.12 P1 x V2 x K6............................................................................................... 126
Figura A1.13 P2 x V1 x K1............................................................................................... 126
Figura A1.14 P2 x V1 x K2............................................................................................... 126
Figura A1.15 P2 x V1 x K3............................................................................................... 126
Figura A1.16 P2 x V1 x K4............................................................................................... 126
Figura A1.17 P2 x V1 x K5............................................................................................... 127
Figura A1.19 P2 x V1 x K6............................................................................................... 127
Figura A1.19 P2 x V2 x K1............................................................................................... 127
Figura A1.20 P2 x V2 x K2............................................................................................... 127
Figura A1.21 P2 x V2 x K3............................................................................................... 127
Figura A1.22 P2 x V2 x K4............................................................................................... 127
Figura A1.23 P2 x V2 x K5............................................................................................... 128
Figura A1.24 P2 x V2 x K6............................................................................................... 128
Figura A1.25 P3 x V1 x K1............................................................................................... 128
Figura A1.26 P3 x V1 x K2............................................................................................... 128
Figura A1.27 P3 x V1 x K3............................................................................................... 128
Figura A1.28 P3 x V1 x K4............................................................................................... 128
Figura A1.29 P3 x V1 x K5............................................................................................... 129
Figura A1.30 P3 x V1 x K6............................................................................................... 129
Figura A1.31 P3 x V2 x K1............................................................................................... 129
Figura A1.32 P3 x V2 x K2............................................................................................... 129
Figura A1.33 P3 x V2 x K3............................................................................................... 129
Figura A1.34 P3 x V2 x K4............................................................................................... 129
Figura A1.35 P3 x V2 x K5............................................................................................... 130
Figura A1.36 P3 x V2 x K6............................................................................................... 130

xi

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Medidas para cadeiras de trabalho..................................................... 35
Tabela 2.2 Evidncias clnicas de sobre-exposio ocupacional (indstrias
europias)............................................................................................ 43
Tabela 2.3 Tipo de indstria ou atividade x Principais fontes de vibrao............ 43
Tabela 2.4 Freqncias de ressonncia de partes do corpo humano................... 53
Tabela 2.5 Freqncias de banda de 1/3 de oitava.............................................. 57
Tabela 2.6 Fatores de ponderao para cada faixa de freqncia em banda de
1/3 de oitava........................................................................................ 58
Tabela 2.7 Acelerao eficaz ponderada como uma indicao das reaes com
relao ao conforto.............................................................................. 61

Tabela 3.1 Valores da umidade do solo x profundidade....................................... 83
Tabela 3.2 Aceleraes eficazes e eficazes ponderadas relativas a (P1 x V1 x
K1)....................................................................................................... 85
Tabela 3.3 Acelerao eficaz ponderada global (P1 x V1).................................... 88

Tabela 4.1 Acelerao eficaz ponderada global (P x V x K)................................. 91
Tabela 4.2 Acelerao eficaz ponderada global (P x V x K) com indicaes das
reaes em relao ao conforto.......................................................... 92
Tabela 4.3 Mdias das aceleraes ponderadas globais (ANOVA)...................... 93
Tabela 4.4 Interao entre presses e velocidades.............................................. 95
Tabela 4.5 VDVs no suporte do assento............................................................... 106
Tabela 4.6 VDVs no assento................................................................................. 106
Tabela 4.7 SEAT%................................................................................................ 107

Tabela A2.1 Aceleraes eficazes (P1 x V1, P1 x V2 e P2 x V1)............................ 132
Tabela A2.2 Aceleraes eficazes (P2 x V2, P3 x V1 e P3 x V2)............................ 133

Tabela A3.1 Aceleraes eficazes ponderadas (P1 x V1, P1 x V2 e P2 x V1)........ 135
Tabela A3.2 Aceleraes eficazes ponderadas (P2 x V2, P3 x V1 e P3 x V2)........ 136

Tabela A4.1 Anlise do fatorial 3X2......................................................................... 138
Tabela A4.2 Mdias dos tratamentos...................................................................... 138
Tabela A4.3 Anlise das varincias......................................................................... 138
Tabela A4.4 Desdobramento de V dentro de P....................................................... 139
Tabela A4.5 Desdobramento de P dentro de V...................................................... 139

xii

LISTA DE QUADROS

Quadro 2.1 Recomendaes quanto escolha e/ou projeto de cadeira de
trabalho................................................................................................ 31
Quadro 2.2 Condies inaceitveis s vibraes verticais..................................... 48

xiii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Siglas Denominao: Unidade

a Acelerao m/s
a
_r.m.s.
Acelerao eficaz m/s
a
w
Acelerao compensada (ponderada) m/s
a
w_r.m.s.
Acelerao eficaz compensada m/s
a
wx
Acelerao compensada (ponderada) no eixo x m/s
a
wy
Acelerao compensada (ponderada) no eixo y m/s
a
wz
Acelerao compensada (ponderada) no eixo z m/s
a
x
Acelerao na direo x m/s
a
xyz_r.m.s.
Acelerao ponderada global m/s
a
z_r.m.s.
Acelerao ponderada global para o eixo z m/s
a
y
Acelerao na direo y m/s
a
z
Acelerao na direo z m/s
C Celsius C
C Constante de amortecimento Ns/m
| | C
t

Matriz dos coeficientes de amortecimento

dB decibel
f Freqncia Hz
F() Espectro no domnio da freqncia
f1 Freqncia inferior Hz
f2 Freqncia superior Hz
fc Freqncia central Hz
| | F
r

Matriz das foras atuantes no sistema

g Acelerao da gravidade m/s
h Hora
Hz Hertz
K Repeties
K Constante de elasticidade N/m
| | K
t

Matriz das constantes de elasticidade

kW Kilo Watt
Lb Libra
M Massa kq
| | M
t

Matriz de massa

N Newton
P Presso de insuflagem dos pneus kPa
Pa Pascal
pol Polegadas
s Segundos
T Perodo total de exposio
t Tempo seg
V Velocidade de deslocamento km/h
x
r
Vetor deslocamento

xiv
x
&
r

Vetor velocidade

x
& &
r

Vetor acelerao

w Fator de ponderao
W Watt
Freqncia Hz

Abreviaturas Denominao:

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ANFAVEA Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos
Automotores
BS British Standards Institution (Instituto Britnico de
Normalizao)
CB Comit Brasileiro (ABNT)
CE Comisso de Estudos (ABNT)
CNI Confederao Nacional da Indstria
CV Cavalo-vapor
DEP Densidade Espectral de Potncia
DIN Deutsches Institut fr Normung (Instituto Alemo de
normalizao)
eVDV Valor Dose de Vibrao estimado
FFT Transformada Direta de Fourier
HSE Health & Safety Executive
INSS Instituto Nacional do Seguro Social
IRAM Instituto Argentino de Normalizacin y Certificacin (Instituto
Argentino de Normalizao e Certificao)
ISO International Organization for Standardization (Organizao
Internacional para a Normalizao)
LLA Linha limite de amortecimento
MAEP Mdia da acelerao eficaz ponderada m/s
MAPG Mdia da acelerao ponderada global m/s
OIT Organizao Internacional do Trabalho
OWPD Operator Workplace Design (Projeto do Posto de Operao)
r.m.s. root mean square (Valor eficaz)
RPM Rotao por minuto
SEAT Transmissibilidade da amplitude eficaz

TDA Trao dianteira auxiliar
VDV Vibration Dose Value (Valor Dose de Vibrao) m/s
1,75

WBV Whole-Body Vibration (Vibrao no corpo inteiro)

xv

LISTA DE APNDICES

APNDICE 1 Grficos das aceleraes eficazes no domnio do tempo.......... 124
APNDICE 2 Aceleraes eficazes no domnio da freqncia em banda de
1/3 de oitava................................................................................ 131
APNDICE 3 Aceleraes eficazes ponderadas no domnio da freqncia
em banda de 1/3 de oitava.......................................................... 134
APNDICE 4 ANOVA........................................................................................ 137

xvi

SUMRIO

Pg.
RESUMO............................................................................................................. vii
ABSTRACT.......................................................................................................... viii
LISTA DE ILUSTRAES.................................................................................. ix
LISTA DE TABELAS............................................................................................ xi
LISTA DE QUADROS.......................................................................................... xii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS............................................................... xiii
LISTA DE ANEXOS............................................................................................. xiv

CAPTULO 1 INTRODUO........................................................................... 18
1.1 OBJETIVO GERAL..................................................................................... 21
1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS...................................................................... 21
1.3 HIPTESE DA PESQUISA........................................................................ 21
1.4 JUSTIFICATIVA DA PESQUISA................................................................ 22
1.5 ESTRUTURA DA PROPOSTA................................................................... 22

CAPTULO 2 REVISO BIBLIOGRFICA...................................................... 23
2.1 POSTO DE OPERAO............................................................................ 23
2.2 ASSENTOS................................................................................................ 27
2.3 VIBRAES OCUPACIONAIS.................................................................. 39
2.4 CONCEITO DE VIBRAES..................................................................... 42
2.5 VIBRAES EM TRATORES.................................................................... 44
2.6 VIBRAO DE CORPO INTEIRO.............................................................. 47
2.7 VIBRAO LOCALIZADA.......................................................................... 50
2.8 QUANTIFICAO DA VIBRAO............................................................. 50
2.9 MODELO SIMPLIFICADO DO CORPO HUMANO.................................... 51
2.10 DIREO DA VIBRAO........................................................................ 54
2.11 AVALIAO DE VIBRAES................................................................. 55
2.11.1 Funo de Densidade Espectral............................................................ 55
2.11.2 Acelerao Eficaz Ponderada............................................................... 58
2.11.3 Faixa de Freqncia.............................................................................. 59
2.11.4 Transmissibilidade................................................................................. 62
2.12 COMENTRIOS FINAIS........................................................................... 67

CAPTULO 3 MATERIAL E MTODOS........................................................... 69
3.1 LOCALIZAO DO EXPERIMENTO......................................................... 69
3.2 CARACTERSTICAS DO TRATOR............................................................ 69
3.3 DETALHES DO POSTO DE OPERAO................................................. 70
3.4 DETALHES DO ASSENTO........................................................................ 71
3.5 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS..................................................... 73
3.6 DISPOSIO DOS ACELERMETROS................................................... 76
3.7 CARACTERSTICAS DO OPERADOR...................................................... 77
3.8 CARACTERSTICAS DA MQUINA DE SEMEADURA E ADUBAO.... 78
3.9 DELINEAMENTO EXPERIMENTAL........................................................... 79
3.10 TRATAMENTOS....................................................................................... 79

xvii
3.11 DADOS CLIMATOLGICOS.................................................................... 80
3.12 REA TOTAL DO EXPERIMENTO.......................................................... 80
3.13 CROQUI DO EXPERIMENTO.................................................................. 81
3.14 COBERTURA DA SUPERFCIE............................................................... 82
3.15 CLASSIFICAO DO SOLO.................................................................... 82
3.16 ACELERAO PONDERADA GLOBAL.................................................. 83
3.17 - COMENTRIOS FINAIS........................................................................... 90

CAPTULO 4 RESULTADOS E DISCUSSO.................................................. 91

4.1 ACELERAO PONDERADA GLOBAL.................................................... 91
4.2 - INDICAO EM RELAO AO CONFORTO............................................ 92
4.2.1 - Resultados da anlise estatstica............................................................. 92
4.2.2 Discusso dos resultados (ANOVA)........................................................ 93
4.3 - INTERAO DOS FATORES PRESSO E VELOCIDADE....................... 94
4.4 - EFEITO DO FATOR PRESSO DE INSUFLAGEM DENTRO DOS
.........NVEIS DE VELOCIDADE.......................................................................... 95
4.4.1 - Presso de insuflagem P1 (179 kPa)....................................................... 95
4.4.2 - Presso de insuflagem P2 (138 kPa)....................................................... 95
4.4.3 - Presso de insuflagem P3 (96 kPa)......................................................... 95
4.4.4 - Discusso dos resultados (Interao P x V)............................................. 96
4.5 - EFEITO DO FATOR VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DENTRO
.........DOS NVEIS DE PRESSO....................................................................... 98
4.5.1 - Velocidade de deslocamento de 4,5 Km/h............................................... 98
4.5.2 - Velocidade de deslocamento de 7 Km/h.................................................. 98
4.5.3 - Discusso dos resultados (MPAG)........................................................... 99
4.6 - DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA E LIMITES DE TOLERNCIA 101
4.6.1 - Velocidade de deslocamento de 4,5 Km/h............................................... 101
4.6.2 - Velocidade de deslocamento de 7Km/h................................................... 101
4.6.3 - Discusso dos resultados (DEP).............................................................. 104
4.7 - TRANSMISSIBILIDADE ENTRE O ASSENTO E O SUPORTE................. 105
4.7.1 - Discusso dos resultados (SEAT%)......................................................... 109
4.8 CONCLUSES FINAIS.............................................................................. 110
4.9 - COMENTRIOS FINAIS............................................................................. 111

CAPTULO 5 CONSIDERAES FINAIS E RECOMENDAES................. 113
5.1 - CONSIDERAES FINAIS......................................................................... 113
5.2 - RECOMENDAES DE TRABALHOS FUTUROS.................................... 116

CAPTULO 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................... 118

18
CAPTULO 1 - INTRODUO

No Brasil, grande parte do territrio nacional possui clima e vegetao
favorveis s prticas agrcolas, portanto, segundo Santos (2002, p. 1), o setor
primrio tem um papel importante na economia nacional atravs da produo e
exportao de produtos agropecurios. O mesmo autor salienta que, desta forma,
viabiliza a mecanizao das atividades agrcolas, tornando possvel a expanso das
reas cultivadas, com reduo do esforo braal e aumento da capacidade de
trabalho, concorrendo para a reduo dos custos de produo e multiplicando o
efeito de foras para o melhor aproveitamento dos recursos energticos naturais das
propriedades agrcolas.
A substituio das atividades agrcolas com trao animal pela mecanizao
agrcola possibilitou a expanso da agricultura para grandes reas, aumentando a
necessidade de mquinas maiores e mais potentes. O uso do trator agrcola reduziu,
de forma significativa, a carga fsica qual os trabalhadores encontravam-se
submetidos, embora estes continuem expostos a uma determinada carga fsica, e,
neste caso, tambm, mental, pois a operao de um trator exige o controle
simultneo de diversas variveis referentes ao trabalho (MRQUEZ, 1990). Nas
ltimas dcadas, medida que as reas agrcolas do Brasil se expandiram cresceu
a necessidade da modernizao do parque de mquinas (PORTELLA, 2000).
A utilizao de mquinas, na execuo das diferentes operaes, dentro de
uma propriedade agrcola, visa, principalmente, a realizao de tarefas de forma
mais rpida, eficiente e com maior conforto ao operador, permitindo o aumento da
capacidade individual de trabalho e produtividade (MACHADO et al., 1996).
A mecanizao na agricultura brasileira, medida pela razo entre a rea
cultivada e a quantidade de tratores de rodas, evoluiu de 410 ha/trator em 1960,
para um pico, em 1985, de 90 ha/trator, chegando a 116 ha/trator em 1998, e, em
2001, este ndice aumentou para 144 ha/trator. Em comparao com pases
desenvolvidos, o ndice brasileiro, de 1998, ainda est maior do que os ndices
registrados no Canad, que de 61,3 ha/trator e dos Estados Unidos, que de 36,5
ha/trator, e, em pases europeus, a diferena ainda mais expressiva, como na
Frana, que de 13,9 ha/trator e no Reino Unido, de 12,2 ha/trator (ANFAVEA,
2004).

19
A frota de tratores de rodas que era de 62,7 mil unidades em 1960, em 1985
atingiu um valor mximo histrico de 551 mil unidades e, desde ento, vem
apresentando decrscimo, atingindo cerca de 410 mil unidades em 2001 (ANFAVEA,
2004).
Entretanto, em contraposio a este fato, desde o ano de 2000 as vendas de
mquinas agrcolas, no mercado interno, foram crescentes, porm, os dados
evidenciam que houve queda muito forte nas vendas em 2003, no segmento de
tratores de rodas (11,3%) e mais fraca para as colhedoras de cereais (3,7%).
Apenas para repetir o volume de vendas de tratores, observado no ano de 2002, o
mercado precisaria ter absorvido 3,7 mil novas mquinas (ANFAVEA, 2004).
Os tratores agrcolas, portanto, so considerados a base para a agricultura
moderna, j que a maioria das operaes de campo mecanizada, o que confere
uma particular importncia ao posto de operao (BERASATEGUI, 2000).
Estudos realizados por Kalhil & Gamero (1997), mostram que o operador de
trator agrcola est exposto a problemas de rudo, vibraes, calor, esforos fsicos e
outros que o tornam mais susceptvel a sofrer acidentes. Necessria se faz a
correo dessas deficincias, existentes no posto de operao, que, por
conseqncia, reduziro sensivelmente os acidentes que ocorrem no meio rural.
O operador de trator agrcola realiza seu trabalho locado, em um posto de
operao, que definido por Iida (1990), como a menor unidade produtiva que
envolve o homem e o seu ambiente de trabalho. J Berasategui (2000), define posto
de operao como o local de trabalho do operador de tratores agrcolas. O operador
poder estar exposto, portanto, a problemas de higiene do trabalho atravs de
fatores e riscos ambientais que devem ser reconhecidos, avaliados e controlados,
pois podem causar enfermidades e prejuzos para a sade ou bem-estar dos
trabalhadores, bem como para a sociedade em geral (SALIBA et al., 2002). Por outro
lado, segundo Arajo (2002), os risco ambientais so classificados como riscos
fsicos, qumicos e biolgicos, sendo que faz parte dos riscos fsicos: reconhecer,
avaliar e controlar a vibrao mecnica.
Schlosser et al. (2002, p. 984), relatam que, visando a competitividade no
mercado de mquinas agrcolas, atravs da reduo do preo de venda do produto,
as empresas importam os projetos originais de suas matrizes e retiram os itens
relacionados a conforto e segurana. Da mesma forma, um dos fatores que
contribui para a no insero dos aspectos de segurana nos projetos, segundo

20
Alono (2004, p. 1), a falta de acessibilidade pelos projetistas a informaes sobre
Legislao, Normas Regulamentadoras e Normas Tcnicas, entre outras, de forma
rpida, clara, concisa e dedicada segurana. Mathias (1989), afirma que a maioria
dos tratores agrcolas em circulao no Pas apresenta problemas de conforto e
segurana para os operadores, sendo estes expostos, a nveis de insalubridade,
acima do nvel permitido pelas normas de segurana do trabalho.
No Brasil, segundo Alono (2001, p. 1),

embora seja relativamente pouco estudados e divulgados, o
nmero de acidentes com trabalhadores que operam mquinas
agrcolas expressivo e, embora existam divergncias entre os
nmeros divulgados pela Confederao Nacional da Indstria
(CNI) e pela Organizao Internacional do Trabalho (OIT),
estima-se que em mdia so gastos anualmente cerca de US$
1,1 bilhes somente com benefcios pagos pelo INSS devido a
este expressivo nmero de ocorrncias. O autor ainda revela
que, neste nmero, no esto computados os gastos com
recuperao de mquinas danificadas no acidente, os dias
parados, as perdas decorrentes dos dias parados, o tratamento
mdico-hospitalar a que so submetidos os acidentados, o
tratamento das seqelas deixadas pelos acidentes, o xodo
rural e/ou as conseqncias decorrentes do inchao
desordenado nas mdias e grandes cidades brasileiras.

Durante a sua jornada de trabalho, o operador de trator agrcola est
exposto a vibraes de baixa freqncia (ALONO, 2004; ANFLOR, 2003;
BALBINOT, 2001; BERASATEGUI, 2000; GERGES, 2000; GRIFFIN, 1998; HAUCK,
2001; HILBERT et al, 2002; KAHIL & GAMERO, 1997; MANSFIELD, 2005;
MRQUEZ, 1990; MATHIAS, 1989; PRASAD et al, 1995; SALIBA et. al., 2002;
SELL, 2002; WOYCIK et. al., 2005; YADAV & TEWARI, 1998).
H vrios estudos para amortecer e amenizar essas vibraes de baixa
freqncia. Mesmo assim, h uma necessidade crescente do desenvolvimento de
pesquisas que permitam compreender como a vibrao transmitida ao corpo
humano e sua influncia no conforto, no desempenho, na sade e segurana dos
operadores de tratores agrcolas (ALONO 2004). O mesmo autor relata que, devido
s exigncias crescentes dos consumidores e da legislao vigente, cada vez mais,
os produtos, para conquistar e se manterem no mercado, se adequam s
caractersticas de funcionalidade, segurana, confiabilidade e facilidade de
montagem (ALONO 2004, p. 11).

21

1.1 OBJETIVO GERAL

O objetivo deste trabalho foi quantificar a magnitude das vibraes
ocupacionais no assento de um trator agrcola, sob a influncia de trs diferentes
presses de insuflagem de pneus com duas velocidades de deslocamento durante a
semeadura direta.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Diante da importncia do estudo das vibraes ocupacionais, foram
elaborados os seguintes objetivos:

Utilizando trs diferentes presses de insuflagem de pneus e duas
velocidades de semeadura, determinar os nveis de vibraes verticais no
assento de um trator agrcola;
Determinar se diferentes presses de insuflagem e diferentes velocidades de
deslocamento influenciam nas vibraes transmitidas ao operador;
Encontrar as faixas de freqncia que apresentam os maiores picos de
vibrao vertical no assento do operador do trator;
Determinar os valores da transmissibilidade entre o suporte do assento e a
interface entre o operador e o assento;
Comparar, os resultados encontrados, com os valores exigidos pela norma
tcnica ISO 2631 (1997).

1.3 HIPTESE DA PESQUISA

Se, teoricamente, os operadores de tratores agrcolas esto expostos a
vibraes ocupacionais, transmitidas atravs dos assentos que os suportam, e estas
vibraes so em funo de velocidade de deslocamento e presso de insuflagem
dos pneus, ento, se estas vibraes forem estudadas e quantificadas, possvel
encontrar combinaes cujos dados resultantes podero ser comparados com as
normas em vigor, a fim de reduzir os riscos inerentes e resultantes destas vibraes.

22

1.4 JUSTIFICATIVA DA PESQUISA

A frota brasileira estimada em 410 mil tratores agrcolas (ANFAVEA,
2004), portanto, existe a possibilidade de que os operadores destes tratores
agrcolas estejam expostos a vibraes ocupacionais.
Os resultados encontrados estaro disponveis no Laboratrio de Segurana
e Ergonomia (LASERG) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) para
serem utilizados em futuros trabalhos relacionados rea de sade, ergonomia e
segurana do trabalho.

1.5 ESTRUTURA DA PESQUISA

Para uma melhor compreenso deste trabalho, apresenta-se um resumo de
cada captulo:

No Captulo 1, apresentada uma primeira introduo relativa a vibraes
ocupacionais, objetivos gerais e especficos, hiptese, justificativa e
estrutura da pesquisa;
No Captulo 2, apresentada uma reviso bibliogrfica a respeito de temas
relevantes a vibraes ocupacionais, tais como: postos de operao,
assentos, vibraes ocupacionais de corpo inteiro e localizadas,
quantificao e avaliao das vibraes ocupacionais, as normas que
estabelecem os limites de exposio s vibraes ocupacionais, e
transmissibilidade;
No Captulo 3, so apresentadas as caractersticas do trator, da semeadora,
do posto de operao, do assento, do local onde foi realizado o ensaio do
operador, bem como o procedimento experimental e a metodologia utilizada;
No Captulo 4, so apresentados os resultados e as anlises obtidas no
ensaio e as discusses com autores relacionados rea.
No Captulo 5, so apresentadas as consideraes finais e as
recomendaes para trabalhos futuros.
No Captulo 6, so apresentadas as referncias bibliogrficas.

23
CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

Esse captulo tem como objetivo apresentar uma reviso bibliogrfica a
respeito de vibraes ocupacionais, abordando temas relevantes em relao a:
postos de operao, assentos, vibraes ocupacionais de corpo inteiro e
localizadas, quantificao e avaliao das vibraes ocupacionais, as normas que
estabelecem os limites de exposio s vibraes ocupacionais e transmissibilidade.

2.1 POSTO DE OPERAO

O posto de operao de tratores agrcolas tem evoludo muito nos ltimos
anos, sendo que a melhor distribuio e organizao dos itens relacionados
ergonomia nos projetos de postos de operao tm contribudo substancialmente
para a melhoria do conforto e da segurana do operador (ROZIN, 2004). Berasategui
(2000), relata que um posto de operao bem projetado aquele que cumpre o
objetivo de organizar o local de trabalho em concordncia com a natureza do
operador e com sua segurana. Para Yadav & Tewari (1998), o melhor projeto de
posto de operao para tratores agrcolas (OWPD Operator workplace design)
1

aquele em que o operador cometer a menor quantidade de erros durante as tarefas
de maior dificuldade, utilizando uma mnima energia metabolizada. Assim, vrios
esforos devem ser feitos para criar um sistema de conhecimento bsico para
otimizar os projetos dos postos de operao em tratores agrcolas.
A descrio, ergonomicamente correta, de um projeto de um posto de
operao para tratores agrcolas, deve conter uma cabina que permita uma boa
visibilidade e, ao mesmo tempo, proteger o operador contra o risco de capotamento,
diminuir a exposio a poeiras, assim como, aos rudos e s vibraes (MRQUEZ,
1990).
Yadav & Tewari (1998), relatam que, num projeto de posto de operao, os
fatores humanos que devem ser includos so: dirigibilidade, conforto, visibilidade,
locomoo, arranjo dos controles, facilidade de operao dos controles, conforto
trmico, conforto sonoro e controle das vibraes.

1
Projeto do posto de operao.

24
Sell (2002, p. 207), conceitua posto de operao como o espao na
interface entre pessoa e meios de trabalho, sendo necessrio definir quais so os
elementos a serem projetados e alocados neste espao. Incluindo:

os acessos ao posto de operao, o espao para
movimentao do corpo e das extremidades, os espaos para
a colocao das extremidades, o espao visual para ver, captar
as informaes pela viso, bem como todas as formas de
superfcies de trabalho e todas as formas de apoios para o
corpo, como por exemplo o assento, mas tambm apoios para
as mos, os antebraos, os braos e os ps, quando forem
necessrios (SELL, 2002, p. 207).

Segundo Schlosser & Debiasi (2001), dentre uma srie de mecanismos e
comandos de um posto de operao, os mais importantes so: o painel, os
comandos de mo e de ps e o volante. Estudos realizados por Yadav & Tewari
(1998), relatam sobre a importncia de considerar as caractersticas antropomtricas
e biomecnicas dos operadores, no projeto do posto de operao de tratores
agrcolas, pois este deve permitir o conforto e a comodidade dos movimentos do
operador, possibilitando um cmodo e ininterrupto acesso a todos os comandos do
posto de operao.
Sell (2002, p. 208), conceitua antropometria como a cincia que trata das
relaes entre as medidas do corpo humano, sendo estas dependentes de uma
srie de fatores como idade, sexo, origem regional, etnia, condio social e
alimentao.
Para Iida (1990), antropometria a cincia que estuda as medidas do corpo
humano. Schlosser et al. (2002, p. 984), salienta que as medidas corporais, de que
trata a antropometria, so usadas para definir a localizao dos componentes do
posto de operao. Segundo o mesmo autor, a importncia dessas medidas que,
indivduos de diferentes tamanhos tenham fcil acesso e sada, consigam alcanar e
acionar, com o mnimo esforo, todos os comandos, tais como, volante, pedais dos
freios e da embreagem, acelerador, entre outros.
Para tratar, adequadamente, estes problemas, Schlosser et al. (2002, p.
984), sugere a adaptao do posto de operao ao operador. Para que isto ocorra,
o autor apresenta duas maneiras distintas, que so:

25
A primeira delas refere-se, incorporao ao projeto, de itens qualitativos de
conforto como cabinas, dispositivos eletrnicos de controle, dispositivos de
anlise de vibraes, entre outros. No entanto, a incorporao, destes itens,
implica em um aumento considervel do preo da mquina ao agricultor.
A segunda refere-se adaptao da mquina ao homem, relaciona-se
correta disposio e dimensionamento de todos os componentes do posto
de operao, como comandos, volante de direo, assentos, estrutura de
proteo e vias de acesso e sada.

Na Figura 2.1, apresentado um posto de operao dos tratores modernos,
que constitudo de um arranjo completo entre o assento, as suspenses, a
localizao dos controles e os requisitos para sua instrumentao (BERASATEGUI,
2000). Schlosser & Debiasi (2001), relatam que a melhoria dos conhecimentos em
ergonomia produziu novos conceitos, permitindo que os fabricantes passassem a
oferecer modelos de tratores agrcolas com uma melhor localizao dos comandos
de operao e instrumentos de controle. Dentre os novos conceitos, destacam-se, o
agrupamento de vrios comandos de operao num nico instrumento de controle
(Joystic ou alavanca multifunes) e o agrupamento dos principais comandos de
operao acionados pelas mos, num console de comandos interligados ao assento
do operador, desta forma, acompanhando o movimento de giro do assento (ROZIN,
2004).
Para a reduzir, ao mnimo, o esforo do operador no posto de trabalho, Sell
(2002, p. 215) relata que isto pode ser conseguido pelo uso de alavancas que
aumentem o brao de potncia e/ou reduzam o brao de resistncia e tambm pelo
projeto mais adequado das reas de contato entre os membros do corpo humano e
os comandos.
Estes comandos so definidos, por Mrquez (1990), como sendo qualquer
dispositivo acionado por uma pessoa, com o intuito de obter uma resposta da
mquina, de seu equipamento ou dos implementos. tambm importante salientar
que a fora, a ser exercida pelo operador, possa ser transmitida aos comandos por
todos os dedos e pela mo inteira (SELL, 2002).

26

Figura 2.1 Posto de operao em um trator agrcola.
Fonte: Berasategui, 2000.

Em geral, tratores e mquinas agrcolas produzem vibraes de baixa
freqncia que so transmitidas para o posto de operao, podendo gerar
problemas de viso, irritabilidade, deformaes lombares e problemas digestivos
(MRQUEZ, 1990). Vrias alternativas tm sido estudadas no sentido de implantar
um sistema de suspenso mais eficiente para o posto do operador, com a finalidade
de amortecer e amenizar as vibraes de baixa freqncia (SANTOS, 2002).
Por fim, Yadav & Tewari (1998), consideram que boas condies
ergonmicas expem o operador de trator agrcola a menores cargas mentais e
fsicas, aumentando a eficincia e diminuindo a ocorrncia de erros, acidentes e o
desenvolvimento de doenas ocupacionais.

27
2.2 ASSENTOS

Segundo Panero & Zelnik (1993), o projeto de assentos remonta ao tempo
dos egpcios 2050 a.C. Alguns fatores devem ser considerados na concepo do
posto de trabalho e, no caso do trator agrcola, um dos mais importantes o
assento, que o tratorista, usualmente, ocupa por mais horas anuais do que qualquer
cadeira ou banco, inclusive as de sua sala de estar, ou de seu automvel, soma-se a
isso, o fato de que as vibraes geradas em um trator so, geralmente, mais
intensas do que nos demais ambientes em que ele possa permanecer (SANTOS,
2002).
O assento de um trator agrcola pode ser definido como o elemento que
permite ao condutor dirigir as aes do veculo desde uma posio sentada,
considerada como a posio mais cmoda para o trabalho (BERASATEGUI, 2000,
p. 6). O assento utilizado para descansar ou para trabalhar na posio sentada e,
a adequao deste ao posto de operao, to ou mais importante quanto mais
horas seguidas o operador de trator agrcola permanecer no mesmo posto de
operao (SELL, 2002). Para Yavad & Tewari (1998), o assento do trator e a posio
dos comandos de operao de mos e ps devem ser projetados para acomodar
90% da populao, com possibilidades de conduzir tratores agrcolas. As
caractersticas do assento do operador so de grande importncia na tarefa de
reduzir o trabalho esttico muscular, oportunizando a tomada de posturas corporais
corretas (MEHTA & TEWARI, 2000).
A preocupao com a postura de grande importncia para a sade da
coluna do operador de tratores agrcolas; o desconforto do assento a principal
causa de problemas de coluna entre os operadores, somado a este problema h,
tambm, a exposio s vibraes ocupacionais (DHINGRA et al., 2003). O conceito
de conforto, segundo Dhingra et al. (2003), a agradvel harmonia fisiolgica,
psicolgica e fsica entre o ser humano e o ambiente em que se encontra. O mesmo
autor relata que o desconforto , principalmente, associado a fatores psicolgicos e
biomecnicos e que, durante a jornada de trabalho, o operador de tratores agrcolas
est sujeito a escalas opostas de conforto e desconforto.
Segundo Prasad et al. (1995), na interface do sistema homem-mquina, em
um trator agrcola, o assento realiza um papel importante diminuindo as foras
excessivas que causam danos fisiolgicos transmitidas ao corpo humano. O mesmo

28
autor relata que essas foras excessivas podem causar lceras de pele e que,
quando o operador fica exposto por um grande perodo de tempo, poder acarretar
em falta de circulao sangunea, causando danos ao tecido. Colocar uma almofada
sobre o assento do trator agrcola distribui, de maneira uniforme, a presso,
diminuindo a incidncia de lceras e aumentando o tempo de tolerncia do corpo
humano para uma determinada posio (sentado).
O desconforto, quando o operador passa um longo perodo sentado, quase
sempre atribudo distribuio da presso do operador sobre o assento,
temperatura elevada e umidade, causando, dessa forma, problemas de m
circulao sangunea nas coxas e nos glteos (PRASAD et al., 1995).
Dupuis & Christ (1966 apud PRASAD et al., 1995) relatam que acima de um
perodo de cinco anos de trabalho, a porcentagem de tratoristas com deformaes
na espinha dorsal, aumentou de 72,5 para 78,9 %. Os mesmos autores, tambm,
observaram um aumento na severidade das anormalidades no mesmo perodo, a
porcentagem das pessoas com anormalidades definidas aumentou de 50,2 para
68,7 %, e as anormalidades limitadoras diminuram de 22,3 para 10,2 %. A esses
efeitos observados, os autores indicam que uma exposio prolongada aumenta o
risco de anormalidades na espinha dorsal.
Febo & Pessina (1995), avaliaram as condies do assento do operador, no
norte da Itlia, onde descobriram que apenas 41 % dos assentos eram equipados
com apoios para os braos, 86 % no possuam regulagem vertical, 38 % no
possuam regulagem longitudinal e em 24 % dos assentos, o ajuste da suspenso
no funcionava ou estava ausente.
Alguns estudos relatam que a distribuio da presso na interface
homem/assento, em relao aos efeitos das vibraes, bastante crtica para o
conforto, a eficincia no trabalho e a sade do operador (DHINGRA et al., 2003).
importante separar as caractersticas estticas e dinmicas dos assentos,
pois, quando a magnitude de vibraes baixa, a avaliao do desconforto
dominantemente de caractersticas estticas, mas, quando a magnitude de
vibraes aumenta, a avaliao do desconforto muito influenciada pela vibrao,
passando a ser dinmica, entretanto, para a predio do desconforto do assento,
so necessrias as duas caractersticas (EBE & GRIFFIN, 1994). Os mesmos
autores relatam que as medies das vibraes, em assentos, podem no ser

29
corretas, especialmente quando a magnitude de vibrao baixa e, nestas
condies, o conforto pode ser influenciado pela dureza do assento.
Segundo Mrquez (1990), o assento amortecido que isola o tratorista das
vibraes de baixa freqncia, de construo robusta e barata.
O operador, durante a sua jornada de trabalho, permanece sob o estado
dinmico, variando sua postura. Desta forma, o projeto de um assento composto de
almofada macia no deve somente oferecer sustentao suficiente ao corpo mas,
tambm, contornar-se para dar uma distribuio uniforme da presso do assento em
contato com o corpo. Isto diminui a incidncia das leses e possibilita que o
operador tolere, por um perodo maior, uma determinada postura (DHINGRA et al.,
2003).
Em condies dinmicas, quando o trator est sobre uma superfcie rugosa,
alm das vibraes emitidas pelo motor, a influncia das vibraes transmitidas pela
superfcie para o assento do trator, deve ser um fator a ser considerado no processo
de execuo do projeto do assento (DHINGRA et al., 2003).
Berasategui (2000), ao descrever as caractersticas timas de um projeto de
assento para tratores agrcolas, salienta que h a necessidade de uma maior
superfcie de contato possvel do operador com o assento. A autora tambm
recomenda que a cobertura de espuma sobre a base tenha espessura,
aproximadamente, de 40 a 60 mm no assento e, de 30 a 40 mm no encosto. Devido
necessidade do operador virar-se para trs, para cuidar da operao que ser
realizada, a mesma autora recomenda que a altura do encosto deve ser limitada e
que haja, tambm, a possibilidade do operador ajustar a inclinao deste assento.
Para Yavav & Tewari (1998), a incorporao de espelhos retrovisores e de
assentos giratrios apresentou considervel reduo das necessidades de giro para
trs nas operaes com tratores agrcolas.
Sell (2002, p. 240), relata que durante uma jornada de trabalho de oito horas
no h cadeira ou poltrona que possa ser usada de forma contnua e que o ideal
seria, para aqueles que trabalham sentados, levantassem e andassem durante 15
minutos a cada duas horas de trabalho, desta forma, salienta ainda a autora, h
possibilidade de diminuio da presso sobre os discos e msculos, que sustentam
a posio sentada, na medida em que possam relaxar, e as presses sobre as
coxas deixam de existir, de maneira que o movimento das pernas ajude a intensificar
a circulao.

30
Na Figura 2.2, so apresentadas algumas regras fundamentais para o
assento do trator agrcola, devendo este dar suporte para o corpo durante vrias
horas contnuas de operao, especialmente, para a parte inferior das costas, como
tambm, as coxas e ombros (BERASATEGUI, 2000).

Figura 2.2 Regras fundamentais que o assento deve apresentar.
Nota: Cada letra citada na figura corresponde aos seguintes ajustes:
A - Controle da posio dos rgos de controle do guido;
B - Ajuste da altura do assento;
C - Ajuste para frente e para trs;
D - Ajuste do encosto do assento;
E - Ajuste dos ngulos corretos de trabalho dos pedais;

Dependendo da postura desejada, das condies da tarefa e da situao de
trabalho, os assentos e poltronas de trabalho so classificados por Sell (2002),
quanto ao tipo, da seguinte forma:

Cadeira de trabalho (assento);
Poltrona de descanso;
Assentos e poltronas para motoristas de veculos;
Assentos e poltronas para passageiros de veculos.

Nos tratores agrcolas nacionais so encontrados desde assentos sem
nenhum ajuste e somente com suspenso precria, de forma que o amortecimento

31
das vibraes ocupacionais feito, somente, pelo estofamento do assento (Figura
2.3 (a), (b) e (c)), at assentos com ajustes e suspenso sofisticados (Figura 2.4).

(a) (b) (c)
Vista frontal Vista traseira Vista lateral
Figura 2.3 Assentos sem nenhum ajuste ou amortecimento.

Figura 2.4 Assento com ajuste e amortecimento.

O projeto do assento de trator agrcola, segundo Sell (2002), deve
apresentar as recomendaes descritas no Quadro 2.1.

A altura, da cadeira de trabalho, deve ser regulvel;
O assento da cadeira de trabalho deve ser plano ou com pequena depresso no
centro e estar na horizontal;
Quadro 2.1: Recomendaes quanto escolha e/ou projeto de cadeira de trabalho.
Fonte: Sell, 2002.

32
Continuao do Quadro 2.1
O assento da cadeira de trabalho deve ser estofado, preferencialmente, com tecido
que permita a transpirao;
A profundidade da cadeira de trabalho deve ser tal, que permita apoiar,
completamente, as coxas, sem comprimir a regio posterior dos joelhos;
A borda anterior do assento da cadeira de trabalho deve ser arredondada;
Os apoios para os braos, em cadeiras de trabalho, devem ser estofados, macios,
com altura e inclinao regulveis e com possibilidade de serem afastados,
lateralmente;
Apoios para os braos, por dificultarem a troca de posio, no so recomendveis
para a maioria das cadeiras de trabalho;
Toda cadeira de trabalho deve ter um encosto, no mnimo, para apoiar a regio
lombar, o que especialmente necessrio quando o trabalhador precisa exercer
fora no seu trabalho;
Encosto muito alto pode dificultar os movimentos dos membros superiores, mas,
servem para apoiar o dorso em momentos de descanso ocasionais;
O encosto de altura mdia o mais verstil: apia a coluna lombar e a dorsal;
A forma do encosto deve acompanhar as curvas normais da coluna;
O encosto da cadeira de trabalho, deve permitir regulagem na altura;
O ngulo entre o assento e o encosto, se no for regulvel, deve ser de 100 graus,
permitindo menor presso sobre os discos intervertebrais;
Entre o assento e o encosto deve ter espao para acomodar as ndegas;
Os ps do trabalhador, sempre, devem estar apoiados, ou, no cho, ou, em apoios
especiais;
Para sentar e levantar com freqncia necessrio um molejo na estrutura da
cadeira, sendo este til, tambm, para absorver vibraes e impactos.
Quadro 2.1: Recomendaes quanto a escolha e/ou projeto de cadeira de trabalho.
Fonte: Sell, 2002.

Na Europa, para a homologao do assento para tratores agrcolas e
florestais, estes devem apresentar as dimenses e regulagens mnimas necessrias
para a segurana, conforme apresentado na Figura 2.5 (BERASATEGUI, 2000).

33
Figura 2.5 Dimenses para a regulagem de um assento (78/764/CEE)
2
.
Nota: Abaixo esto descritas as dimenses ou regulagens relativas a cada letra
apresentada na figura.
A 150 mm;
B 450 mm;
C 450 mm 50 mm;
D 150 mm;
E - Regulagem mnima de 30 mm 5 mm;
F - Altura do encosto do assento de 260 mm;
G Deslocamento, para frente e para trs, de 75 mm 30 mm;
H - ngulo do assento 80;
I - ngulo do encosto menor ou igual a 30.

Para Yadav & Tewari (1998), o ngulo do volante deveria ser entre 30 e 45
em relao ao plano horizontal, o ngulo do joelho entre 135 e 160 e o p, um
ngulo acima de 28 no plano horizontal, para operadores, com variao de
estatura, de 1575 mm a 1875 mm, dentro dos percentis de 5 % a 95 % (Figura 2.6).

2
Norma Europia relativa a dimenses e regulagens mnimas para assentos de tratores agrcolas e
flerestais.

34

Figura 2.6 ngulos para o pedal, coluna de direo e assento.
Fonte: Yadav & Tewari, 1998.

Na Figura 2.7 e na Tabela 2.1, so apresentadas as medidas, para cadeiras
de trabalho, extradas da norma DIN 68877 (1981)
3
(SELL, 2002).

Figura 2.7 Medidas para cadeiras de trabalho.
Fonte: Sell, 2002.

3
DIN 68877 (1981) Deutsche Indusrie Nationale: Arbeitsdrehstuhl, Gasfeder-Hhenverstellung
(Industria Alem de Normalizao: Cadeiras de trabalho, testes e exigncias).

35
Tabela 2.1
Medidas para cadeiras de trabalho.
Medidas Cadeira da linha de
produo DIN 68877
1 - Largura do assento 400 480 mm
2 - Profundidade do assento 380 420 mm
3 - Largura do encosto 360 400 mm
4 - Altura de encosto (mnima) 220 mm
5 - Distncia entre o assento e incio do encosto 70 90 mm
Fonte: Sell, 2002.

Na Figura 2.8, Hauck (2001) demonstra o desenvolvimento histrico do
amortecimento dos assentos, para tratores agrcolas. O autor separou em cinco
etapas representadas por cinco diferentes assento, acima de cada assento so
apresentados os elementos que compem o sistema de amortecimento. Nota-se,
atravs da representao dos smbolos de molas e amortecedores, o aumento do
efeito de isolamento das vibraes do ano de 1930 ao ano 2000.
Na primeira etapa, demonstra o amortecimento utilizado no assento dos
primeiros tratores, que era constitudo somente por molas. Cabe ainda salientar que,
atualmente, este assento sem estofamento, comum em tratores de rabias.
Na segunda etapa, alm de um sistema pantogrfico constitudo de mola-
amortecedor, foi adicionado, tambm, estofamento, ao assento.
Na terceira etapa houve a adio do estofamento ao encosto do assento e o
sistema mola-amortecedor passou a ter ajuste para adapt-lo ao peso do operador
de trator agrcola.
Na quarta etapa houve o acrscimo de encosto para os braos e a cabea.
O sistema de amortecimento das vibraes verticais passou a ser constitudo por
amortecedor e por um ou mais cilindros de borracha insuflados com ar comprimido.
Para o amortecimento das vibraes horizontais foi adicionado um sistema mola-
amortecedor.
Na quinta etapa, alm das modificaes da quarta etapa, houve a adio de
comandos com Joystick e avanos tecnolgicos de sistemas inteligentes, utilizando
sensores e atuadores para o amortecimento das vibraes, tanto verticais quanto
horizontais.

36

Figura 2.8 Desenvolvimento histrico do amortecimento dos assentos.
Fonte: Hauck, 2001.

Seguindo o desenvolvimento histrico de Hauck (2001), nas Figuras 2.9 (a),
(b), (c), e (d), so apresentados quatro exemplos de assentos utilizados em tratores
agrcolas europeus, sendo que no modelo (a), as vibraes ocupacionais so
amortecidas somente pelo estofamento que atua como mola do assento,
correspondendo primeira etapa; o modelo (b) corresponde terceira etapa,
possuindo o sistema mola-amortecedor; o modelo (c), embora no possua encosto
para os braos e cabea, seu sistema de amortecimento corresponde quarta etapa
e o modelo (d) corresponde quinta etapa (adaptado de BERASATEGRUI, 2000).
Tavares (2000, p. 20), definiu, amortecimento, como um fenmeno
intrnseco a todos os materiais, inclusive aos elementos orgnicos de mquinas
agrcolas, e este, impede, atravs das foras de coeso atmica e atritos
moleculares, que o material vibre indefinidamente.

37

(a) (b)

(c) (d)
Figura 2.9 Assentos utilizados em tratores agrcolas Europeus.
Fonte: Adaptado de Berasategui, 2000.

Para tratores agrcolas comercializados no Brasil, nas Figuras 2.10 (a), (b),
(c), e (d), so apresentados alguns exemplos de assentos, mais comuns de acordo
com o desenvolvimento histrico de Hauk (2001).
O modelo (a) corresponde primeira etapa, pois, o estofado do assento atua
como mola, no amortecimento das vibraes ocupacionais; o modelo (b), embora
possua encosto para os braos, seu sistema de amortecimento corresponde
terceira etapa; o modelo (c), embora no possua encosto para a cabea, seu
sistema de amortecimento corresponde quarta etapa, e o modelo (d) corresponde
quinta etapa.

38

(a) (b)

(c) (d)
Figura 2.10 Assentos utilizados em tratores agrcolas no Brasil.
Fonte: Adaptado de Miral Bueno, 2005.

Nas Figuras 2.11 e 2.12, so apresentados dois exemplos de assentos de
tratores agrcolas antigos, onde, a ergonomia e a segurana dos operadores, no
eram consideradas durante o projeto (BERASATEGUI, 2000; HILBERT &
BARCEL, 2004).
Segundo Barcel et. al. (2004), a regulagem do assento permite reduzir os
efeitos das vibraes mas, com o aumento da velocidade de deslocamento, a
reduo do efeito das vibraes fica comprometida.
Bovenzi & Beta (1999), relatam que longos perodos de permanncia
sentados, adoo de postura inadequada, idade avanada e histria clnica com

39
perturbao na coluna, so fatores que dificultam a interpretao da vibrao de
corpo inteiro. Os mesmos autores relatam que a combinao dos dois primeiros
fatores com as vibraes ocupacionais podem ser responsveis pelo
desenvolvimento de leses na coluna.

Figura 2.11 Posto de operao de um
trator agrcola antigo (Espanha).
Figura 2.12 Assento sem sistema de
amortecimento (Argentina).
Fonte: Hilbert & Barcel, 2004.

As vibraes medidas nos motoristas de caminho tm seu efeito
amortecido pela almofada do assento e pela sua estrutura de suspenso, sendo
atenuadas, principalmente, pela suspenso do assento e no pela almofada, e
importante levar em considerao caractersticas tais como: o material que a
compe, a espessura, a densidade e a forma (LINDN, 2003). Alm do isolamento
das vibraes, Yadav & Tewari (1998) afirmam que os assentos devem proporcionar
um controle cmodo e seguro do guido e dos comandos, desta forma, os autores
relatam que a melhora no projeto dos assentos e dos comandos apresentam
resultados diretos na reduo de esforos e do estresse do operador de tratores
agrcolas.

2.3 VIBRAES OCUPACIONAIS

Foram desenvolvidos os primeiros estudos sobre suspenso, objetivando o
conforto veicular, sem demonstrar o menor interesse com a resposta humana s
vibraes em 1934 (HSE, 2001).

40
As investigaes sobre vibraes ocupacionais comearam h mais ou
menos sete dcadas devido proliferao de mquinas autopropelidas. As
avaliaes eram subjetivas, tentando estimar o limiar de percepo humana e a
equivalncia com as respostas para cada magnitude de vibrao, a fim de descobrir,
subjetivamente, at que parmetros poderiam ser desconfortveis durante pequenos
e longos perodos de exposio (HSE, 2001).
Na dcada de 40, as vibraes passaram a ser identificadas como um
problema em potencial sade, tanto dos trabalhadores quanto das pessoas que
utilizavam nibus, trens e avies para deslocamento. No ano de 1949, foram
encontrados alguns problemas em motoristas de veculos militares, os quais
desenvolveram dores na coluna resultando na aposentadoria por problemas de
hrnia de disco (HSE, 2001).
No ano de 1958, na revista Ergonomics, foi publicado, por Dieckman, um
trabalho intitulado A study of the influence of the vibration on man
4
. Neste trabalho,
foi estudado o comportamento do corpo humano, tanto sentado quanto em p,
submetido a vibraes horizontais e verticais de 1 a 100 Hz. No ano de 1960,
Goldman publicou o primeiro estudo quantitativo de vibraes no corpo humano.
Desde ento, vrios trabalhos sobre vibraes ocupacionais foram realizados
(BERASATEGUI, 2000).
Os estudos sobre nveis de tolerncia para vibraes de pequena durao
comearam nos Estados Unidos, em 1959, sendo que foi utilizada, pela primeira vez,
uma mesa eletro-hidrulica para a induo de vibraes (HSE, 2001).
Em 1960, na ento Repblica Democrtica Alem, foi realizado um estudo
em dois grupos de trabalhadores rurais que pertenciam ao mesmo nvel scio-
econmico, sendo que, no grupo que utilizava tratores de pequeno porte, houve
maior incidncia de problemas na coluna cervical (HSE, 2001).
O perodo compreendido entre os anos de 1960 e 1970 foi o mais importante
para o desenvolvimento da conscincia e do conhecimento sobre vibraes
ocupacionais, por dois motivos: primeiro, porque houve um crescimento no nmero
de laboratrios que possuam mesas de vibrao, eletro-hidrulicas e eletro-
dinmicas; segundo, porque grupos de trabalho pertencentes a International
Organization for Standardization (ISO) se reuniram para desenvolver a norma para

4
Estudo sobre a influncia das vibraes no homem.

41
vibraes ocupacionais de corpo inteiro e a para vibraes localizadas no segmento
mo-brao (HSE, 2001).
A dcada de 70, que testemunhou o contnuo interesse por respostas
subjetivas s vibraes ocupacionais e seus efeitos. Problemas de coluna foram
associados a algumas profisses, indicando a necessidade de entender a relao
entre a exposio a vibraes ocupacionais e problemas na coluna vertebral. A
primeira verso da ISO 2631 foi publicada em 1974 e, posteriormente, em 1978,
quando foi reimpressa, com mudanas editoriais, figuras e tabelas (GRIFFIN, 1998).
Durante a dcada de oitenta, vrias pesquisas geraram informaes
relacionadas a magnitudes de vibraes ocupacionais em tratores agrcolas.
Entretanto, nesse perodo, a tecnologia empregada era limitada, os equipamentos
utilizados eram muito caros, restringindo a poucos centros de pesquisa a capacidade
de realizar ensaios de vibraes ocupacionais (GRIFFIN, 1998).
Em 1982, foi adicionada ISO 2631, uma emenda em que foi definido o
valor ponderado global de vibrao atravs da combinao dos trs eixos x, y e z.
Trs anos mais tarde, esta foi revisada e republicada com o seguinte ttulo:
evaluation of human exposure to whole-body vibration part 1: general
requirements
5
; ainda regulamentando os limites de conforto, fadiga e exposio s
vibraes ocupacionais (GRIFFIN, 1998).
No Brasil, em 1992, a Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT),
atravs da Comisso de Estudo de segurana e ergonomia (CE-12:002.07),
pertencente ao Comit Brasileiro de agricultura, pecuria e implementos (CB-12)
desenvolveu a norma NBR 12319: medio da vibrao transmitida ao operador
tratores agrcolas de rodas e mquinas agrcolas. Esta Norma foi baseada na ISO
5007: agricultural wheeled tractors and field machinery measurement of whole-
body vibration of the operator
6
.
A partir de 1997, a verso revisada da ISO 2631 no apresenta mais os
limites de exposio a vibraes ocupacionais, ficando, desta forma, em funo dos
clculos de valor dose de vibrao (VDV) e de valor dose de vibrao estimado
(eVDV) (ANFLOR, 2003).

5
Avaliao da exposio humana a vibraes ocupacionais parte 1: exigncias gerais.
6
Tratores agrcolas de rodas e mquinas agrcolas medio da vibrao transmitida ao operador.

42
O descumprimento do oitavo anexo, da dcima quinta norma
regulamentadora brasileira de sade e segurana do trabalho, que trata de
atividades e operaes insalubres que exponham os trabalhadores, sem proteo
adequada, s vibraes ocupacionais, considerada, atravs de comprovao
realizada, por percia no local de trabalho, como atividade insalubre de grau mdio,
ocasionando o pagamento de adicional de 20 % do salrio mnimo regional
7
.

2.4 CONCEITO DE VIBRAES

Vibraes so oscilaes mecnicas regulares ou irregulares de um corpo
em torno de um ponto de repouso (SELL, 2002, p. 237). Para Back (1983), a
vibrao um subproduto indesejado de sistemas mecnicos, desta forma, a
acelerao, que o seu efeito, no pode ser eliminada pela adio de um diferente
princpio de trabalho, outrossim, precisam ser adotadas medidas de contra-atuao
ou, ento, preciso introduzir no projeto arranjos dinmicos, para controlar e isolar o
efeito, dentro de limites aceitveis.
Saliba et al. (2002, p. 44), conceituam vibraes como um movimento
oscilatrio de um corpo devido a foras desequilibradas de componentes rotativos e
movimentos alternados de uma mquina ou equipamento. Quando um determinado
corpo vibra, descreve um movimento oscilatrio e peridico, envolvendo
deslocamento durante um certo tempo. Tem-se, ento, envolvidas no movimento,
uma velocidade, uma acelerao e uma freqncia (nmero de ciclos
completos/minuto).
Santos (2002, p. 5), define que a vibrao mecnica consiste de um ponto
material ou um corpo que oscila em torno de uma posio de equilbrio. O mesmo
autor ainda salienta que estas vibraes so indesejveis devido ao aumento das
perdas de energia que as acompanham, sendo importantes a eliminao ou a
reduo destas, atravs de projetos adequados.
Na avaliao prtica de qualquer vibrao podem ser distinguidos trs
principais critrios humanos que so: a preservao da eficincia do trabalho, a
preservao da sade ou segurana (limite de exposio) e a preservao do
conforto (reduo do limite de conforto) (PRASAD et al., 1995).

7
Salrio mnimo no Rio Grande do Sul a partir de maio de 2006 R$ 405,95.

43
Na Tabela 2.2, so apresentadas as principais indstrias/atividades na
Europa, com ocorrncias clnicas de sobreexposio ocupacional e vibraes no
corpo inteiro (BALBINOT, 2001; SALIBA et al., 2002).

Tabela 2.2
Evidncias clnicas de sobre-exposio ocupacional (indstrias europias).
Indstria/atividade Principais fontes de vibrao
Agricultura Operao de tratores
Construo civil Operao de veculos pesados
Florestagem Operao de tratores/off-road
Minerao Veculos pesados/off-road
Transportes Veculos motorista e passageiros
Fonte: Balbinot, 2001; Saliba et. al., 2002.

Na Tabela 2.3 so apresentadas, as ocorrncias de exposio, em potencial,
vibrao, nas indstrias americanas (BALBINOT, 2001; SALIBA et al., 2002).

Tabela 2.3
Tipo de indstria ou atividade x Principais fontes de vibrao
Tipo de indstria ou atividade Principais fontes de vibrao
Dirigir caminho/nibus Movimento do veculo
Operao de equipamentos pesados Scrapers, carregadeiras, etc.
Operao de tratores e mquinas agrcolas Tratores e colhedoras
Fundio Empilhadeiras epontes rolantes
Operao de empilhadeira Movimento do veculo
Operao de ponte rolante Movimento da ponte
Refino de metal Empilhadeiras, pontes rolantes,
caminhes
Pedreira Mquinas e veculos pesados
Minerao (subterrnea e/ou ar livre) Mquinas e veculos pesados
Indstria grfica Mquinas grficas
Florestagem Mquinas e veculos pesados
Fonte: Balbinot, 2001; Saliba et. al., 2002.

44
Segundo Balbinot (2001, p. 27), a exposio direta vibrao por
prolongado tempo reconhecida como um fator que acelera as dores nas costas e
problemas relacionados hrnia de disco.

2.5 VIBRAES EM TRATORES

Os fatores ambientais, que exercem maior influncia sobre o rendimento e a
sade do operador de uma mquina agrcola, so: rudos, vibraes mecnicas,
condies climticas, partculas e produtos qumicos suspensos no ar e visibilidade.
Embora no haja estudos sobre o efeito conjunto destes fatores, sabe-se que a ao
isolada de cada um nociva ao operador (MRQUEZ, 1990).
As vibraes mecnicas, que ocorrem em tratores, so descritas como
senoidais e aleatrias (PRASAD et al., 1995). As vibraes senoidais e regulares
so possveis de predizer, enquanto as aleatrias e irregulares, no possibilitam
essa predio (SANTOS, 2002, p. 5). Nos tratores agrcolas, assim como em outras
mquinas
8
, podem ocorrer dois tipos de vibraes: as retilneas
9
e as rotacionais
10
. A
eliminao completa de uma vibrao, embora seja possvel teoricamente, na
prtica, em alguns casos, no possvel (GROEHS, 1999).
Segundo ARBETSMILJOINSTITUTED et. al. (1990 Apud SANTOS, 2002), a
intensidade da vibrao nos tratores agrcolas depende da estrutura do solo, do
projeto do trator (suspenso, localizaes do assento e cabine, pneus), da
velocidade, da tcnica de dirigir, entre outros.
Uma reduo adicional no nvel da vibrao pode ser obtida introduzindo
suspenso nas rodas traseiras e nas dianteiras, mas este acaba sendo um sistema
complicado e caro (PRASAD et al., 1995). Outra maneira de reduzir o nvel de
vibrao a utilizao de cabines com suspenso. Este mtodo to caro quanto
adicionar suspenso s rodas, mas apresenta vrias outras utilidades, tais como, a
proteo do operador a variaes de temperatura, acondicionamento de
equipamentos eletrnicos, isolamento de vapores e gases produzidos pelos tratores,
etc (PRASAD et al., 1995; SANTOS, 2002).

8
Ex: em carros, caminhes, trens, aeroplanos e barcos.
9
Vibraes (vertical, longitudinal e transversal).
10
Vibraes angulares (giro, arfagem e guinada).

45
Os operadores de tratores agrcolas quando so expostos a vibraes de
baixa freqncia durante muitas tarefas agrcolas, sofrem com o desconforto,
prejudicando seu desempenho e subutilizando a capacidade da potncia que o trator
dispe (MRQUEZ, 1990; PRASAD et al., 1995). provvel que as tarefas que
requerem firmeza muscular ou preciso no controle sejam prejudicadas devido a
vibraes acima dos nveis permitidos pelas normas (PRASAD et al., 1995).
Bovenzi & Betta (1999), investigaram a ocorrncia de dores lombares num
grupo de 1.155 operadores de tratores agrcolas expostos a vibraes que atingiam
o corpo todo e a estresses posturais (medidos em termos de freqncia e durao
de posturas desajeitadas durante a jornada de trabalho), comparando os resultados
com os obtidos por um grupo-controle, constitudo de 220 trabalhadores de
escritrio. Os resultados mostraram que a incidncia de dores lombares foi maior
para os operadores de tratores agrcolas, comparativamente, ao grupo-controle.
Tanto as vibraes quanto a m postura, juntamente com o fator idade, colaboraram
para o desenvolvimento de dores lombares nos operadores de tratores agrcolas.
Mehta et al. (2000), desenvolveram um trabalho para verificar os nveis de
vibraes em tratores, na ndia, que grande fabricante de tratores. Foram medidos
nveis de vibraes nos trs eixos perpendiculares (longitudinal, transversal e
vertical) na interface assento-operador, em diferentes condies de operao. Os
nveis de vibraes medidos sob diferentes condies de operao foram avaliados
de acordo com as normas ISO 2631 (1985). Os autores concluram que os
operadores de tratores agrcolas esto expostos a diversas desordens na coluna
vertebral causadas pela vibrao.
Santos (2002), realizou um ensaio com um trator de 55 kW tracionando uma
grade destorradora-niveladora com 28 discos de 20 x 3,5 mm e peso aproximado de
6600 N. As velocidades utilizadas correspondem primeira, segunda e terceira
marchas do trator. O autor concluiu que todas as velocidades estudadas
apresentaram o maior pico de acelerao na mesma banda de freqncia (3,15 Hz),
o que caracterizou a independncia da freqncia dominante, em relao variao
da velocidade.
Hilbert et. al. (2004), realizaram um estudo para determinar o nvel de
vibraes que recebe o operador de trator agrcola, atravs do assento, sendo que
neste estudo foram utilizadas quatro diferentes presses de insuflagem nos pneus
(82,7; 110,3; 151,6 e 206,8 kPa) e trs velocidades de trabalho (7; 12 e 20 km/h). Foi

46
utilizado um trator da marca Ford 4600, sendo que o estudo foi conduzido em uma
superfcie com 300 metros de comprimento indeformvel, irregular e com buracos.
Foi empregada a metodologia de acordo com a norma IRAM 4 078/1 e as medies
foram realizadas nos trs eixos x, y e z. Os autores concluram que as diferentes
presses influenciaram nos nveis das vibraes.
Woycik et al. (2004), repetiram o mesmo trabalho realizado por Hilbert et al.
(2004), sendo que alm do trator Ford 4600 foi utilizado o trator Deutz-Fahr AX 120
S. As presses utilizadas foram as mesmas (82,7; 110,3; 151,6 e 206,8 kPa) e as
trs velocidades de trabalho tambm foram as mesmas, ou seja, (7; 12 e 20 km/h).
Foi empregada a metodologia de acordo com a norma IRAM 4 078/1 e as medies
foram realizadas nos trs eixos x, y e z. Foram utilizados dois locais diferentes: o
primeiro local, pavimentado, todas as repeties foram feitas no mesmo traado; o
segundo local foi um campo natural, limpo e sem obstculos naturais, sendo os
traados ao acaso para cada repetio. Os autores concluram que para os eixos x e
y no foi encontrada diferena significativa por tipo de superfcie e nem de
velocidades mas as diferentes presses influenciaram os nveis de vibrao. Para o
eixo z, no foi encontrada diferena significativa entre os tratores, as superfcies, as
velocidades de deslocamento e nem entre as presses dos pneus.
Barcel et al. (2004), realizaram um estudo para determinar o nvel de
vibraes que recebe o operador de trator agrcola, atravs do assento, comparando
trs velocidades de deslocamento (7; 12 e 20 km/h), trs presses de insuflagem
dos pneus (69; 103 e 207 kPa) e duas regulagens do assento (mxima e mnima).
Foi utilizado um trator da marca Deutz-Fahr AX 120 S, o mesmo utilizado no
experimento de Woycik et al. (2004). Foi empregada a metodologia de acordo com a
norma IRAM 4 078/1 e as medies foram realizadas nos trs eixos x, y e z. O
estudo foi conduzido em uma superfcie com 300 metros de comprimento
indeformvel, irregular e com buracos, no mesmo local utilizado por Hilbert et. al.
(2004). O assento utilizado foi da marca Grammer DS4/L10 08/95, com extremos de
regulagem para a massa dos operadores de 50 a 85 kg, sendo que a massa do
operador foi de 70 kg. Os autores concluram que a melhor combinao entre os
parmetros, em questo, tais como: presso de insuflagem, regulagem adequada do
assento para o peso do operador e velocidades baixas apresentaram valores de
vibraes ocupacionais que esto dentro dos limites permitidos para trabalhos
agrrios comuns.

47
2.6 VIBRAO DE CORPO INTEIRO

Vibraes de corpo inteiro, segundo Saliba et al. (2002, p. 46), so
vibraes transmitidas ao corpo como um todo, tais como p, costas e ndegas de
um homem sentado ou na rea de suporte de um homem inclinado. A exposio
vibrao de corpo inteiro pode causar danos fsicos permanentes ou distrbios no
sistema nervoso (GERGES, 2000). Para Griffin (1998), a exposio diria,
vibrao de corpo inteiro, poder resultar em danos na regio espinhal podendo,
tambm, afetar o sistema circulatrio e/ou urolgico, alm do sistema nervoso
central. Durante ou logo aps a exposio s vibraes aparecem sintomas de
distrbio sob forma de fadiga, insnia, dor de cabea e tremor, no entanto, estes
sintomas geralmente desaparecem aps um perodo de descanso (MANSFIELD,
2005, p. 13).
Segundo Gerges (2000), os efeitos das vibraes, sobre o corpo humano,
podem ser extremamente graves. Alguns desses so: viso turva, perda de
equilbrio, falta de concentrao e at danificao permanente de determinados
rgos internos do corpo. Para Mrquez (1990), o esforo fsico e mental ao qual o
operador de trator agrcola est exposto diminui a capacidade de concentrao do
mesmo aumentando, conseqentemente, a ocorrncia de acidentes de trabalho.
Os efeitos observados em grupos expostos a condies severas de vibrao
foram: problemas na regio dorsal e lombar, gastrintestinais, sistema reprodutivo,
desordens no sistema visual, problemas nos discos intervertebrais, degenerao na
coluna vertebral (SALIBA et al., 2002, p. 46). Para que as vibraes sejam sentidas
como incmodas depende da acelerao, da freqncia e da durao da
exposio (SELL, 2002, p. 238).
Os efeitos, causados por vibraes ocupacionais ao corpo humano,
dependem da freqncia de excitao, do deslocamento, da velocidade e da
acelerao, sendo que, as principais freqncias de excitao a que o corpo
humano exposto durante a sua jornada de trabalho, ocorrem na faixa de
freqncia que varia de 0,5 a 80 Hz (ALONO, 2004; ANFLOR, 2003; BALBINOT,
2001; BERASATEGUI, 2000; BOVENZI & BETTA, 1999; DHINGRA, 2003; EBE &
GRIFFIN 1994; FEBO & PESSINA, 1995; GERGES, 2000; GHLICH, 1987;
GRIFFIN, 1998; HAUCK, 2001; HILBERT & BARCEL, 2004; LINDN, 2003;
MRQUEZ, 1990; MATHIAS, 1989; MATSUMOTO & GRIFFIN, 1998; MEHTA &

48
TEWARI, 2000; PADDAN & GRIFFIN, 2002; REGAZZI & XIMENES, 2003; ROZIN,
2004; SALIBA et al. 2002; SANTOS, 2002; SELL, 2002; WOYCIK, 2004; WU &
GRIFFIN, 1998; YADAV & TEWARI, 1998).
Segundo Sell (2002), as vibraes verticais tornam-se inaceitveis nas
seguintes condies (Quadro 2.2):

Freqncias inferiores a 2 Hz e acelerao de 3 a 4 g ;
Freqncias entre 4 e 14 Hz e acelerao entre 1,2 e 3,2 g;
Freqncias acima de 14 Hz e aceleraes entre 5 e 9 g;
Com acelerao de 1,5 g, a vibrao se torna perigosa e insuportvel;
A acelerao mais crtica em relao ao incmodo de 1 g, cerca de 10 m/s;
Acelerao de 2,5 m/s, a incidncia de erros to grande que tais vibraes
devem ser consideradas perigosas;
Acelerao de 0,5 m/s no assento, os erros do motorista aumentam
significativamente;
De 1 a 4 Hz h a dificuldade de respirar;
De 2 a 16 Hz, especialmente em torno de 4 Hz, o desempenho do motorista
diminui muito e os efeitos ficam piores com o aumento da acelerao;
De 4 e 8 Hz, h a maior sensao de incmodo;
De 4 a 10 Hz comeam dores no peito, na barriga, reao na musculatura,
ressonncia no maxilar inferior;
De 8 a 12 Hz, dores nas costas;
De 10 a 20 Hz, tenso muscular, dor de cabea, perturbaes visuais, dores na
traquia, perturbaes na fala.
Quadro 2.2: Condies inaceitveis s vibraes verticais.
Fonte: Adaptado de Sell, 2002.

Segundo Goldman (1960 apud BERASATEGUI, 2000), as freqncias no
eixo vertical, produzidas pelo trator, encontram-se na faixa de 4 a 8 Hz propiciando
um efeito de ressonncia no corpo humano, em concordncia com (ANFLOR, 2003;
BALBINOT, 2001; GERGES, 2000; GRIFFIN, 1998; HAUCK, 2001; LINDN, 2003;
MRQUEZ, 1990).
As vibraes afetam em menor grau a musculatura, desencadeando
reflexos que tm uma funo de proteo, ocorrendo um encurtamento do msculo

49
como reao vibrao. Para perodos longos instala-se gradativamente a fadiga e
ento o reflexo deixa de existir (SELL, 2002). Segundo a mesma autora, a ao do
msculo contra a vibrao explica, por que se verifica um aumento do consumo de
energia, da freqncia cardaca e da respirao, quando as pessoas esto expostas
a vibraes. Os problemas relacionados a vibraes no corpo humano, de acordo
com Sell (2002), so:

Percepo visual e desempenho psicomotor so afetados;
Reduo da capacidade de viso e percepo de coisas;
Reduo do desempenho visual de operadores de mquinas e de motorista;
Reduo da acuidade visual (imagem no ntida, parece tremer);
Reduo da habilidade manual;
Reduo do tratamento mental de informaes e execuo de movimentos
bem coordenados.

As vibraes verticais que atingem as pessoas pelos ps e pelas ndegas
causam desgaste precoce na coluna vertebral, tais como, degenerao dos discos
intervertebrais e o desenvolvimento de artrose, alm de perturbaes no sistema
digestivo e o aumento da susceptibilidade a doenas da prstata e hemorridas
(SELL, 2002). Na Figura 2.13, so apresentadas algumas reclamaes de tratoristas
em funo do nmero de horas/ano trabalhadas.

61,4
67,5
93,8
38,6
52
56,2
18,2
23,4
25
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
<700 700 - 1200 >1200
horas
%
Alteraes na coluna vertebral Dores na coluna Dores no estmago

Figura 2.13 Reclamaes dos tratoristas em relao a horas/ano trabalhadas.
Fonte: Sell, 2002.

50
2.7 VIBRAO LOCALIZADA

Vibraes localizadas so as que podem atingir certas partes de um corpo,
principalmente mos e braos. Os principais efeitos, devido vibrao no sistema
mo-brao, podem ser de ordem vascular, neurolgica, osteoarticular e muscular
(SALIBA et. al., 2002, p. 46).
Yadav & Tewari (1998), determinaram o desempenho humano com respeito
s vibraes (corao, pulmo e consumo de oxignio), mostrando que as
vibraes, no volante, podem reduzir o conforto do operador.
Segundo Sell (2002, p. 232), a freqncia das vibraes a grandeza
decisiva para as doenas no sistema mo-brao, podendo causar, desta forma,
desgastes em ossos, juntas e tendes de mos e braos e com isso podem ocorrer
artroses no punho, cotovelo e no ombro.
O fenmeno de Raynauds definido por Palme et. al. (1998, p. 653), como
uma diminuio dos vasos perifricos e artrias, com uma conseqente mudana da
cor da pele das extremidades. Para esse fenmeno, a causa mais comum a
exposio vibrao do segmento mo-brao, ocasionando trauma nos vasos
sanguneos, resultando em dilacerao, ocluso ou trombose podendo,
conseqentemente, causar uma reduo da presso sistdica dos dedos
(BALBINOT, 2001; PALMER et. al., 1998).

2.8 QUANTIFICAO DA VIBRAO

H quatro fatores fsicos importantes para determinar a vibrao no corpo
humano que so: a intensidade, a freqncia, a direo e a durao (tempo de
exposio) da vibrao (ANFLOR, 2003).
Para Saliba et. al. (2002), a vibrao um movimento oscilatrio e, para sua
quantificao, podem-se utilizar os parmetros: deslocamento, velocidade e
acelerao. Para efeitos de higiene do trabalho, a avaliao da vibrao mede-se
atravs da acelerao, em metro por segundo ao quadrado (m/s), ou em decibel
(dB).
O conceito de higiene do trabalho, segundo Arajo et. al. (2002, p. 383), a
cincia dedicada antecipao, reconhecimento, avaliao e controle de fatores e
riscos ambientais originados nos postos de trabalho e que podem causar

51
enfermidades, prejuzos para a sade ou bem-estar dos trabalhadores, reafirmado
por (SALIBA et. al., 2002).
A exposio direta a vibraes por tempo prolongado reconhecida como
um fator que acelera as dores nas costas e problemas relacionados hrnia de
disco (BALBINOT, 2001).
As grandezas fsicas, importantes para o estudo dos efeitos da vibrao
sobre as pessoas, de acordo com Sell (2002), so:

O ponto de contato com o corpo da pessoa: ps e ndegas em veculos;
A freqncia de oscilao;
A acelerao da oscilao medida em m/s, freqentemente utiliza-se,
tambm, a acelerao da gravidade g = 10 m/s;
O tempo de exposio ou a durao da vibrao;
A direo da vibrao.

2.9 MODELO SIMPLIFICADO DO CORPO HUMANO

Cada parte do corpo humano tanto pode amortecer quanto amplificar as
ondas mecnicas em virtude da sua complexidade estrutural que composta por
diversos ossos, articulaes, msculos e outros rgos. As reaes deste sistema
s vibraes mecnicas no ocorrem de maneira uniforme, pois essas partes do
corpo podem vibrar na mesma freqncia, caracterizando o fenmeno da
ressonncia (IIDA, 1990).
Para Balbinot (2001), o corpo humano uma sofisticada estrutura
biomecnica e a sensibilidade vibrao pode envolver diversos fatores, tais como:
postura, tenso muscular, freqncia, amplitude e direo da vibrao, alm de
durao e dose da exposio.
Todos os materiais possuem uma ou mais freqncias naturais de vibrao
que so intrnsecas ao material e dependem de variveis tais como: peso, forma,
ajuste, constituio fsica e qumica (TAVARES, 2000). O corpo humano possui
diferentes sensibilidades s diferentes freqncias de vibrao, desta forma, para
que ocorra a ressonncia, necessrio que a freqncia de excitao se iguale
freqncia natural do corpo (GERGES, 2000; TAVARES, 2000).

52
Na reao do corpo humano em um campo de vibraes e choque, deve-se
considerar no apenas a resposta mecnica do sistema mas tambm o efeito
psicolgico sobre o indivduo (GERGES, 2000).
O corpo humano pode ser considerado como um sistema mecnico
complexo, de mltiplos graus de liberdade que pode ser representado pelo sistema
mola-amortecedor (ANFLOR, 2003; BALBINOT, 2001; GERGES, 2000; MRQUEZ,
1990; SALIBA et. al., 2002) (Figura 2.14 e Figura 2.15).

Figura 2.14 Freqncias de ressonncia do corpo humano.
Fonte: Anflor, 2003; Mrquez, 1990; Saliba et. al., 2002.

53

Figura 2.15 Parmetros de vibraes ocupacionais.
Fonte: Gerges, 2000.

Na Tabela 2.4, so apresentados diferentes valores de freqncias de
ressonncia do corpo humano, alguns destes valores diferem de autor para autor.

Tabela 2.4
Freqncias de ressonncia de partes do corpo humano.
Partes do corpo humano (1) (Hz) (2) (Hz)
Globo ocular, estrutura ocular. 32 78 20 90
Cabea (modo vertical) 20 60 20 30
Ombros 3 5 4 5
Parede torcica 50 60 50 - 60
Volume pulmonar 5 10 ------
Coluna espinhal ------ 10 12
Massa abdominal ------ 4 8
Antebrao 10 30 16 30
Braos ------ 5 10
Mos 20 200 30 50
Mos apertadas 50 210 ------
Pernas (joelhos flexionados e postura ereta) 2 20 2 20
Fonte: (1) Gerges, 2000. (2) Anflor, 2003; Ghlich 1987; Mrquez, 1990; Saliba et.
al., 2002.

54
2.10 DIREO DA VIBRAO

As vibraes retilneas (vertical, longitudinal e transversal), que so
transmitidas para o corpo humano, so representadas atravs de um eixo de
coordenadas ortogonais conforme apresentado na Figura 2.16.
As aceleraes do eixo do p (ou das ndegas) para a cabea so
designadas az, as aceleraes em que o corpo humano se desloca para frente e
para trs so designadas ax e as aceleraes em que o corpo humano se desloca
lateralmente so designadas ay.
As vibraes angulares, tambm chamadas de rotacionais, so parte
importante de um ambiente vibratrio, tais como tratores e avies em turbulncia.
Entretanto, poucas informaes sobre os efeitos das vibraes angulares (ou
rotacionais) esto disponveis. Assim, sempre que possvel, as vibraes rotacionais
que ocorrem em giro (roll), arfagem (pitch) ou guinadas (yaw) devem ser medidas e
reportadas, com a finalidade de aumentar o conhecimento sobre a resposta humana
a estas excitaes (MANSFIELD, 2005; SALIBA et. al., 2002).

Figura 2.16 - Sistema de coordenadas de vibraes mecnicas (retilneas e
rotacionais) transmitidas ao corpo humano.
Fonte: Adaptado de Mansfield, 2005.

55
De acordo com Prasad (1995), a vibrao rotacional, usualmente, no causa
muito desconforto. O mesmo autor tambm relata que em alguns casos,
dependendo do tipo de terreno e da sua declividade, podem causar mais
desconforto do que as vibraes verticais.

2.11 AVALIAO DE VIBRAES

2.11.1 Funo de Densidade Espectral

As funes de densidade espectral fornecem informaes sobre os dados no
domnio das freqncias, tais como, a funo de correlao no domnio do tempo. A
densidade espectral de potncia (DEP) e a correlao fazem parte de um par de
transformadas de Fourier, que um procedimento matemtico que transfere um
conjunto de dados do domnio de tempo para o domnio da freqncia sem perda de
informao. A srie de Fourier e a transformada rpida de Fourier (FFT), segundo
Bloch (2003, p. 44), devem, certamente, estar entre as descobertas mais
importantes do sculo XIX. Simples, mas extraordinria, a descoberta abriu um
campo incrvel e rico na matemtica e nas aplicaes em engenharia e cincia, que
ainda so objeto de intensa pesquisa.
A densidade espectral de potncia (DEP) descreve como a energia do sinal
est distribuda no domnio da freqncia (GERGES, 2000).
Por definio, vibrao um movimento de oscilao em relao a um
ponto fixo Mansfield (2005, p. 1), entretanto, se este assume o mesmo valor, mas,
de sinal diferente, a sua mdia ser zero, pois os valores positivos cancelaro os
negativos. Desta forma, a mdia da acelerao nunca indicar a magnitude do sinal.
Para resolver este problema, aplica-se o sinal original na Equao (1),
tornando os valores positivos (GERGES, 2000; MANSFIELD, 2005). A intensidade
de vibrao, geralmente, descrita pela acelerao que expressa, normalmente,
em metros por segundo ao quadrado (m/s) (GRIFFIN, 1998). Quando os valores de
pico forem medidos, devem ser convertidos para valores eficazes (r.m.s.).

56
( )
2 / 1
0
2
1
. . . _
|
|
.
|
\
|
=

T
dt t a
T
s m r a , onde: (1)

a_r.m.s - acelerao eficaz em m/s;
T - Perodo;
a acelerao em m/s;
t - tempo em segundos.

Segundo Regazzi & Ximenes (2003), o valor eficaz a medida mais
importante de amplitude pois leva em conta tanto a cronologia da onda como
tambm considera o valor da amplitude da acelerao que est, diretamente, ligado
energia contida na mesma e, por conseguinte, indica o poder destrutivo da
vibrao. Na Equao (2), apresentada a transformada rpida de Fourier (FFT).

( )
= dt e t f w F
iwt
) ( , onde: (2)

F(w) - o espectro do domnio da freqncia;
f(t) - a forma de onda no domnio do tempo;

Segundo Gerges (2000, p. 107), os filtros devem satisfazer as normas
internacionais e nacionais para cada classe, dependendo da preciso da sua curva
de resposta de freqncia. O mesmo autor relata que,

a anlise com largura percentual constante geralmente
realizada em escala logartmica de freqncias e usada para
comparar respostas dos sistemas mecnicos ou acsticos e
permitem que uma ampla gama de freqncias possa ser
plotada num quadro compacto. Alm disso, o mtodo mais
usado na medio de vibraes e rudo em bandas de 1/1, 1/3,
1/12 ou 1/24 de oitava (GERGES 2000, p. 106).

Os filtros de banda percentuais constante, mais usados, so os de 1/1 e 1/3
de oitava (GERGES, 2000). A Equao (3) para a freqncia central, a Equao
(4) para a freqncia inferior e a Equao (5) para a freqncia superior.

57
2 1f f fc = (3)

fc f
n
2
2 1

= (4)

fc f
n
2
2 2
+
= , onde (5)

fc freqncia central;
f1 freqncia inferior;
f2 freqncia superior;
n Filtro em banda de 1/3 de oitava.

O espectro de freqncia recomendado pela norma ISO 2631 (1997)
compreende as freqncias, em banda de 1/3 de oitava, conforme a Tabela 2.5:

Tabela 2.5
Freqncias em banda de 1/3 de oitava.
f1
(Hz)
fc
(Hz)
f2
(Hz)
f1
(Hz)
fc
(Hz)
f2
(Hz)
0,89 1,0 1,12 8,91 10,0 11,22
1,12 1,25 1,4 11,22 12,5 14,13
1,4 1,6 1,78 14,13 16,0 17,78
1,78 2,0 2,42 17,78 20,0 22,39
2,42 2,5 2,82 22,39 25,0 28,18
2,82 3,15 3,55 28,18 31,5 35,48
3,55 4,0 4,47 35,48 40,0 44,67
4,47 5,0 5,62 44,67 50,0 56,23
5,62 6,3 7,08 56,23 63,0 70,79
7,08 8,0 8,91 70,79 80,0 89,1
Fonte: Adaptado de Gerges, 2000.

58
2.11.2 Acelerao Eficaz Ponderada

Segundo Balbinot (2001, p. 11), os limites de tolerncia, definidos pela ISO
2631 (1997), correspondem aproximadamente metade do limiar da dor ou
tolerncia voluntria de pacientes saudveis em pesquisas de laboratrio e que os
efeitos da vibrao na sade e no conforto so dependentes do contedo de
freqncia da vibrao. Desta forma, na Tabela 2.6, so apresentados os fatores de
ponderao em relao s freqncias em banda de 1/3 de oitava. (ISO 2631,
1997).
Para pessoas sentadas, o fator de compensao 1 para as normas ISO
2631 (1974, 1978, 1985 e 1997) relativo ao eixo z. Para os eixos x e y, na norma
ISO 2631 (1997), deve-se aplicar o fator de compensao de 1,4.

Tabela 2.6
Fatores de ponderao para cada faixa de freqncia em banda de 1/3 de oitava
para o eixo z.
Freqncia

(Hz)
Fatores de
ponderao
(w)
Freqncia

(Hz)
Fatores de
ponderao
(w)
1,0
0,482
10,0
0,902
1,25
0,484
12,5
0,768
1,6
0,494
16,0
0,636
2,0
0,531
20,0
0,513
2,5
0,631
25,0
0,405
3,15
0,804
31,5
0,314
4,0
0,967
40,0
0,246
5,0
1,039
50,0
0,246
6,3
1,054
63,0
0,186
8,0
0,988
80,0
0,132
Fonte: ISO 2631 (1997).

O total de acelerao eficaz ponderada para cada eixo pode ser calculada
usando-se a Equao (6), com os fatores de compensao para o eixo Z.

59

( ) ( )
2 / 1
0
2
1
. . . _
|
|
.
|
\
|
=

T
w w
dt t a
T
s m r a , onde: (6)

a
w
_r.m.s acelerao eficaz (r.m.s) ponderada total equivalente;
a
w
acelerao ponderada para cada eixo;
T perodo total de exposio;
t tempo em segundos.

Quando so medidas aceleraes nos trs eixos (x, y e z) deve-se utilizar a
Equao (7) para calcular a acelerao ponderada global.

( ) ( ) ( ) ( )
2 / 1
2 2 2
4 , 1 4 , 1
wz wy wx xyz
a a a a + + = , onde: (7)

a
xyz
acelerao ponderada global;
a
wx
acelerao ponderada no eixo x;
a
wy
acelerao ponderada no eixo y;
a
wz
acelerao ponderada no eixo z.

O valor da acelerao ponderada global (a
xyz
) poder ser substitudo pelo
valor de acelerao mais elevado (a
wz
) caso os outros valores sejam inferiores.
Neste caso, existe uma direo (eixo z) privilegiada em relao as outras (eixos x e
y) (MANSFIELD, 2005).
Segundo Balbinot (2001), os meios de transporte, as vibraes mais
intensas so transmitidas no eixo z.

2.11.3 Faixa de Freqncia

A norma ISO 2631 (1985), apresenta as curvas ISO sensitivas que vo de 1
min (um minuto) at 24 h (vinte e quatro horas). Estes limites estabelecem as
aceleraes mximas para as freqncias de 1 a 80 Hz em banda de 1/3 de oitava.
Segundo Mansfield (2005), as vibraes de 1,5 a 16 Hz so tpicas em automveis,

60
veculos de transporte e em nibus. O espectro de freqncias utilizado para
demonstrar as intensidades das aceleraes para cada faixa de freqncia.
Na Figura 2.17, so apresentadas as curvas do tempo de exposio
relacionado sade, conforto e fadiga para o eixo z, para a faixa de freqncia de 1
a 80 Hz. Atravs das aceleraes eficazes ponderadas pode-se delimitar o tempo de
exposio mxima s vibraes ocupacionais (ANFLOR, 2003; BALBINOT, 2001;
GERGES, 2000; MANSFIELD, 2005; SALIBA et. al., 2002).

Figura 2.17 - Curvas ISO sensitivas para acelerao vertical.
Fonte: ISO 2631 (1985).

A norma ISO 2631 (1997), apresenta valores de acelerao eficaz
ponderada global (Tabela 2.7), os quais indicam a reao dos indivduos em relao
ao conforto quando expostos vibrao, relatam (ANFLOR, 2003; BALBINOT, 2001;
GERGES, 2000; MANSFIELD, 2005).

61

Tabela 2.7
Acelerao eficaz ponderada como uma indicao das reaes com relao ao
conforto.
Acelerao (m/s) Reaes com relao ao conforto
< 0,315 Confortvel
0,315 a 0,63 Pouco Desconfortvel
0,5 a 1,0 Razoavelmente desconfortvel
0,8 a 1,6 Desconfortvel
1,25 a 2,5 Muito Desconfortvel
> 2,5 Extremamente Desconfortvel
Fonte: ISO 2631 (1997).

Segundo Tewari & Prasad (1999), desde que as caractersticas de conforto
nos assentos dos operadores de tratores agrcolas comearam a ser estudadas,
considerveis mudanas nos projetos tornaram-se essenciais no controle da postura
dos operadores e no conforto dos assentos.
Segundo Anflor (2003, p. 18), nas normas ISO 2631 (1974, 1978 e 1985),
anteriores a ISO 2631 (1997), eram apresentados trs limites de exposio do corpo
humano vibrao que so: limite de conforto, limite de fadiga e limite de
exposio. Segundo a mesma autora, a partir da nova edio, estes limites no so
mais citados.
Em relao aos efeitos da vibrao na sade, a ISO 2631 (1997), apresenta
um grfico que determina uma zona de cuidado para perodos entre 4 e 8 horas,
para os quais ocorrem a maioria das exposies ocupacionais (Figura 2.18).

62
Figura 2.18 Zonas de cuidado e orientao sade.
Fonte ISO 2631 (1997).

2.11.4 Transmissibilidade

segundo Mansfield (2005), a definio de transmissibilidade a razo entre
a energia medida no ponto de entrada pela energia medida no ponto de sada com
mesma direo.
A ISO 2631 (1997), apresenta uma equao que leva em conta a relao
entre a magnitude e a durao de todos os perodos que o valor da dose de
vibrao (VDV) conforme a Equao (8):

( ) | |
=
T
w
dt t a VDV
0
4 / 1 4
} { , onde: (8)

63
VDV valor da dose de vibrao (m/s
1,75
)
11
;
a
w
acelerao compensada, segundo a direo medida (m/s
2
);
T perodo total de exposio;
t tempo em segundos.

O mtodo mais direto, de medio da transmissibilidade de um assento
comparar a acelerao, no assento e na base do assento pois muitos mtodos
alternativos foram propostos para quantificar o conforto dinmico de um assento
(GRIFFIN, 1998). O mais usado o mtodo fornecido pela ISO 2631 que
conhecido como SEAT%, que fornece um mtodo numrico simples para avaliar a
eficincia da isolao do assento. Cabe ressaltar que um assento somente necessita
apresentar uma boa isolao da vibrao nas freqncias em que exposto,
quando em uso (ANFLOR, 2003; BALBINOT, 2001; MANSFIELD, 2005; SANTOS,
2002), o SEAT% obtido atravs da Equao (9):

100
_ _
_ _
% x
piso no VDV
assento no VDV
SEAT = , onde: (9)

SEAT% - Seat Effective Amplitude Transmissibility;
VDV - valor da dose de vibrao (m/s
1,75
).

Um valor SEAT% de 100 % indica que no existe melhora ou degradao no
desconforto produzido pelo assento, se o valor do SEAT% for maior do que 100 %, o
desconforto causado pela vibrao aumentado pelo assento e se o SEAT% for
menor do que 100 % indica que o assento isolou parte da vibrao (ANFLOR, 2003;
BALBINOT, 2001; MANSFIELD, 2002; SANTOS, 2002).
Paddan & Griffin (2002), avaliaram a eficincia de isolamento das vibraes
em 100 veculos comerciais, em vrias categorias (carros, furges, caminhes,
carretas, tratores, nibus, escavadoras, helicpteros, veculos blindados, guindastes,
e cortadores de grama). A eficincia do isolamento foi expressa pelo valor de
SEAT%. Esses valores foram obtidos, de forma, que cada assento pudesse ser
trocado de veculo sem alterar sua transmissibilidade. Foi concludo que a

11
(m/s
1,75
) Unidade de acordo com a norma ISO 2631.

64
severidade de exposies das vibraes, no corpo humano, em muitos ambientes de
trabalho, podem ser diminudas atravs de melhorias nos projetos dos assentos.
Hostens et al. (2003), relatam que os valores de SEAT% so incrementados
quando os assentos no possuem amortecimento de fim de curso, devido s
vibraes de impacto. J, Van Niekerk et al. (2003), salientam que o valor SEAT%
apresenta limitaes quanto confiabilidade, pois no h ainda estudos definitivos,
suficientemente seguros, demonstrando a sua eficincia na predio do conforto
humano.
Mansfield (2005), explica que somente o valor SEAT% no suficiente para
demonstrar a eficincia ou ineficincia do sistema de suspenso do assento, sendo
necessrias outras anlises.
Anflor (2003), realizou um estudo para determinar e avaliar a
transmissibilidade da vibrao no corpo humano alm de desenvolver um modelo
numrico de quatro graus de liberdade representativa do sistema assento e corpo
humano. A autora realizou medies de transmissibilidade da vibrao no corpo
humano na posio sentado num assento comumente utilizado por motoristas de
nibus urbanos. As medies foram realizadas no eixo z, de acordo com as
recomendaes da norma ISO 2631 (1974 e 1997). O grupo estudado nos
experimentos foi composto de por cinco indivduos, sento trs homens e duas
mulheres. Foi avaliada a transmissibilidade entre o assento do bando e o piso, entre
a plvis e o assento, entre o ombro e o assento e entre a cabea e o assento. Os
resultados indicaram que o sistema apresentou uma amplificao da
transmissibilidade entre o assento e o piso em at 2,5 vezes, enquanto que, para as
demais transmissibilidades (plvis/assento, ombro/assento e cabea/assento) houve
uma atenuao gradual da transmissibilidade.
Alm do experimento citado anteriormente, Anflor desenvolveu um modelo
linear de quatro graus de liberdade para representar o comportamento biodinmico
de indivduos brasileiros submetidos a vibraes foradas provenientes de sinais
medidos em nibus urbanos numa faixa de 4 a 40 HZ.
Na Figura 2.19 apresentado o sistema de quatro graus de liberdade que,
segundo Anflor (2003), composto por massas que representam determinadas
partes do corpo humano e o assento em estudo. Elementos como molas e
amortecedores unem essas massas.

65
K1 representa a constante de rigidez do sistema do banco;
K2 - representa a constante de rigidez das coxas e da plvis;
K3 - representa a constante de rigidez da espinha torcica e espinha lombar;
K4 representa a constante de rigidez da espinha cervical;
C1 representa a constante de amortecimento do sistema do banco;
C2 - representa a constante de amortecimento das coxas e da plvis;
C3 - representa a constante de amortecimento da espinha torcica e espinha
lombar;
C4 - representa a constante de amortecimento da espinha cervical;
M1 massa do assento;
M2 massa referente s coxas, ao plexo sacral, quinto sacral e primeiro
coccgeo;
M3 massa referente s vrtebras torcicas, plexo lombar, plexo braquial e
braos;
M4 massa referente cabea e ao plexo cervical;
X1 deslocamento da massa do assento;
X2 deslocamento da massa referente as coxas, ao plexo sacral, quinto
sacral e primeiro coccgeo;
X3 deslocamento da massa referente s vrtebras torcicas, plexo lombar,
plexo braquial e braos;
X4 deslocamento massa referente cabea e ao plexo cervical.

Figura 2.19 - Esquema da diviso do modelo de quatro graus de liberdade.
Fonte: Adaptado de Anflor, 2003.

66
O modelo representado na Figura 2.19, pode ser expressa sob forma
matricial, conforme as Equaes (10) e (11).

| |{ } | |{ } | |{ } | | F x K x C x M
r
r
t
&
r
t
& &
r
t
= + + , onde: (10)

| | M
t
- matriz de massa;
| | C
t
- matriz dos coeficientes de amortecimento;
| | K
t
- matriz das constantes de rigidez;
| | F
r
- matriz das foras atuantes no sistema;
x
& &
r
- vetor acelerao;
x
&
r
- vetor velocidade;
x
r
- vetor deslocamento.

( )
( )
( )
( )
( ) 11 _
0
0
0
0 0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
4 0 0 0
0 3 0 0
0 0 2 0
0 0 0 1
4
3
2
1
4 4
4 4 2 3
3 3 2 2
2 2 1
4
3
2
1
4 4
4 4 3 3
3 2 2
2 2 1
4
3
2
1
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+

+
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
+
+
+
|
|
|
|
|
.
|
\
| t F
x
x
x
x
c c
c c c c
c c c c
c c c
x
x
x
x
k k
k k k k
k k k k
k k k
x
x
x
x
m
m
m
m
&
&
&
&
& &
& &
& &
& &

A autora relata que seus resultados indicaram que a curva de
transmissibilidade entre o assento e o ombro, o erro foi de 37,78% (Figura 2.20).
Observa-se que a curva numrica obteve uma aproximao significativa curva
experimental.

Figura 2.20 -.Transmissibilidade entre o assento e o ombro.

67

Entretanto, para as curvas de transmissibilidade entre o assento e o piso
apresentam um erro de 17,7%. A autora ainda relata que, apesar dos valores de erro
percentual terem sido relativamente elevados, os valores de ambas as curvas de
transmissibilidade numrica apresentam resultados de ajustes prximos s curvas
experimentais (Figura 2.21).

Figura 2.21 -.Transmissibilidade entre o piso e o assento.

2.12 COMENTRIOS FINAIS

Nesse captulo, foi apresentada a reviso bibliogrfica sobre postos de
operao em tratores agrcolas, caractersticas, ajustes, recomendaes e
dimenses para assentos, conceitos sobre vibraes ocupacionais em tratores,
vibraes de corpo inteiro e no segmento mo-brao, quantificao, avaliao,
condies inaceitveis e problemas relacionados a vibraes no corpo humano,
freqncias de ressonncia do corpo humano, normas e transmissibilidade. Estes
assuntos fundamentaram o prximo captulo que descrever a metodologia utilizada
para a realizao do ensaio de vibrao ocupacional.

68
CAPTULO 3 - MATERIAL E MTODOS

Nesse captulo sero apresentados o material e a metodologia utilizada na
realizao do ensaio, sero descritas as caractersticas do trator agrcola, do posto
de operao, do assento, da semeadora, do sistema de aquisio de dados, da rea
do experimento, do delineamento experimental e, por fim, ser apresentado um
exemplo da obteno da acelerao ponderada global a partir da acelerao no
domnio do tempo.
Esse ensaio foi baseado no oitavo anexo, da dcima quinta Norma
Regulamentadora de Sade e Segurana do Trabalho (NR 15, A-8), intitulado
atividades e operaes insalubres, que indica a utilizao da ISO 2631 (1997),
Mechanical vibrarion and shock, evaluation of human exposure to whole-body
vibration
12
, para a anlise das vibraes ocupacionais.

3.1 LOCALIZAO DO EXPERIMENTO

O experimento foi realizado na propriedade do Sr. Renan Mallmann de
Oliveira, no 1 distrito do municpio de Capo do Cip, distante 353 km de Porto
Alegre, Rio Grande do Sul, Brasil. Longitude de 29 03 34 ao Sul e latitude de 54
35 06 a Oeste de Greenwich. As coordenadas foram adquiridas atravs de GPS
instalado na colhedora utilizada na rea experimental.

3.2 CARACTERSTICAS DO TRATOR

O trator, utilizado nesse ensaio, era da marca New Holland
13
, modelo TL 85
E, ano 2002, com trao 4x2 TDA, possua acionamento eletro hidrulico, a
capacidade do tanque de combustvel era de 110 L de leo Diesel, sendo que o
tanque, o radiador e o reservatrio de fludos de lubrificao e hidrulicos
encontravam-se cheios. Esse trator possua massa sem lastro de 3.410 kg e com
lastro de 4.030 kg, portanto pertence aos da classe II que pesam entre 3.600 a 5.000
kg (MRQUEZ, 1990).

12
Avaliao da exposio do corpo humano a vibrae ocupacionais, vibraes mecnicas e choque.
13
A citao de marcas e modelos comerciais no implica em nenhuma forma de recomendao por
parte do autor.

69
O motor era MWM-International Turbo de quatro tempos, 4 cilindros verticais
em linha, potncia de 65 kW (88 cv) a 2500 rpm, possua injeo direta. A
embreagem era do tipo dupla, de acionamento independente.
A transmisso do trator utilizado era sincronizada, com doze marchas para
frente e a r, o bloqueio do diferencial era mecnico com atuao no eixo traseiro.
Possua tomada de fora independente, atravs de acionamento mecnico, com
rotao de 540 rpm e o dimetro do eixo era de 35 mm com seis estrias.
Os pneus traseiros eram 18.4 x 30 R1 10 lonas da Goodyear
, com lastro de
320 L de gua. Os pneus dianteiros eram 12.4 x 24 R1 6 lonas da Goodyear
, com
lastro de 115 L de gua.
Schlosser (2001), conceitua presso de insuflagem como a presso de ar
que est contida dentro de um pneu. Os pneus dos tratores agrcolas so
responsveis pelo amortecimento das vibraes, isto se deve aos sistemas de
amortecimentos mais sofisticados serem muito limitados, em nvel comercial
(HILBERT et al., 2004).
Ferreira et al. (2006), realizaram uma pesquisa com 125 tratores agrcolas
4x2 e 4x2 com TDA, sendo 74 usados e 51 novos, na regio de Santa Cruz do Sul,
Santa Maria e Pelotas, no estado do Rio Grande do Sul, Brasil. Os autores
constataram que, para os tratores 4x2 TDA usados, 8,33 % estavam com a presso
de insuflagem recomendada pelo fabricante, 52,78 % abaixo e 38,89 % acima,
sendo que a menor presso encontrada foi de 48,3 kPa e a maior foi de 227,5 kPa.
Diante deste contexto, antes do incio do ensaio, foram realizadas as
medies das presses nos quatro pneus do trator. O valor encontrado foi de 138
kPa (20 Lb/pol). A presso mxima recomendada pelo fabricante para os pneus
traseiros era de 179 kPa (26 Lb/pol) e para os dianteiros era de 165 kPa (24
Lb/pol). Segundo Schlosser (2002), as presses mnimas para pneus diagonais e
radiais so em torno de 80 kPa (11,6 Lb/pol).
Portanto, para facilitar a realizao do trabalho a campo, foi decidido
acrescer e decrescer 41,3 kPa (6 Lb/pol), da presso encontrada nos pneus.
Embora a presso dos pneus dianteiros tenha ficado 13,7 kPa (2 Lb/pol), acima da
presso recomendada pelo fabricante, ficou dentro do cenrio relatado por Ferreira
et al. (2006).
Interagindo com cada uma das trs presses de insuflagem dos pneus,
foram utilizadas duas velocidades de deslocamento para a semeadura, pois,

70
segundo Mialhe (1996), as velocidades de mquinas para semeadura de preciso
tratorizadas podem ser em torno de 4,5 e 7 km/h.

3.3 DETALHES DO POSTO DE OPERAO

O trator utilizado no ensaio possua posto de operao do tipo plataformado,
sem presena de cabine, continha estrutura de proteo contra capotamento
(EPCC) do tipo arco de segurana, com dois pontos de fixao (Figura 3.1). Rozin
(2004), em seus estudos, relata que o posto de operao do TM 85 E, atende a 25%
da conformidade com a norma ISO 15077 (1996)
14
e, mesmo assim, devido s suas
caractersticas ergonmicas e de segurana, ficou classificado em 19 lugar de 35
colocaes. Como parmetro de comparao, foi usado o ndice ergonmico que
tem por objetivo diferenciar os tratores agrcolas no que se refere a suas
caractersticas de ergonomia e de segurana presentes nos postos de operao.

Figura 3.1 Trator utilizado no ensaio.
Nota: Foto meramente ilustrativa.

14
Tractors and Machinery for Agriculture and Forestry Operator Controls Actuating Forces. Their
Displacement and Location.

71
3.4 DETALHES DO ASSENTO

O assento do trator era original de fbrica e, antes do incio do ensaio, foi
ajustado para o peso e tamanho do operador. Cabe salientar que o assento do TM
85 E apresentou 22,9 % de conformidade com a norma NBR ISO 4253 (1999)
15

(ROZIN, 2004).
O sistema de amortecimento funcionava atravs do estofamento e do
sistema mola-amortecedor. Na Figura 3.2 (a), apresentada, a vista traseira do
assento do trator, onde estava situado o sistema mola-amortecedor. Na Figura 3.2
(b), apresentado o manpulo de ajuste de rigidez, que, ao girar no sentido horrio,
faria com que a suspenso ficasse mais rgida e, ao girar no sentido anti-horrio,
mais flexvel. Nas Figuras 3.2 (c) e (d), so apresentados, os ajustes mximo (120
Kg) e mnimo (50 kg), localizados atrs do assento.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 3.2 Sistemas de ajustes de amortecimento do assento.

15
Tratores agrcolas acomodao do assento do operador dimenses.

72

Nas Figuras 3.3 (a) e (b), so apresentados os ajustes do plano horizontal
(para frente e para trs), realizados atravs de uma alavanca que fica abaixo e
esquerda. Puxando-a para cima, o assento fica livre, deslocando-se no eixo
horizontal, assim o ajuste torna-se possvel.
O ajuste do plano vertical, para cima e para baixo, apresentado nas
Figuras 3.3 (c) e (d), realizado atravs de parafusos laterais.
O assento no possui ajuste de inclinao do encosto e nem encosto para a
cabea. Possua descanso para os braos que podiam, tambm, ser virados
totalmente para cima, deixando os braos livres.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 3.3 Ajustes horizontal e vertical do assento.

73
3.5 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

O sistema de aquisio de dados, constitudo por transdutores, pr-
amplificadores e por um conversor analgico-digital (A/D) microprocessado, foi
projetado, construdo e aferido no Centro de Estudos em Energia e Meio Ambiente
(CEEMA) da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Os acelermetros foram
adquiridos atravs de amostras gratuitas junto ao fabricante.
Arauto Jnior (2004), definiu transdutores como dispositivos que
transformam sinais, neste caso, vibratrios, em sinais mensurveis.
Como transdutores de vibraes foram utilizados dois acelermetros que,
segundo Gerges (2000), so sensores utilizados para medir as aceleraes. Arauto
Jnior (2004) salienta que os acelermetros devem ser do tipo ssmico, pois devem
medir o parmetro de interesse por meio de comparao com um sistema de
referncia.
Os acelermetros utilizados eram do tipo capacitivo fabricados pela Analog
Device
. Para o suporte do assento, foi utilizado o modelo ADXL 321 ( 18 g) e, para

o assento, o modelo ADXL 320 ( 5 g). Ambos podem ser alimentados com tenso
de 2,4 a 6 Volts, suportam temperaturas de 20 a + 70 C, e as dimenses eram de
4 x 4 x 1,45 mm.
Foram utilizados dois pr-amplificadores, um para cada acelermetro que,
segundo Arauto Jnior (2004) & Gerges (2000), servem para condicionar o sinal de
sada, compensar a resistncia e a capacitncia dos cabos, amplificar os sinais
fracos e transformar as altas impedncias de sada em sinais fracos do transdutor.
O conversor analgico-digital (A/D) microprocessado serviu para fazer a
converso dos dados analgicos enviados pelos transdutores para dados digitais,
possua dois canais, um para cada acelermetro. A freqncia de amostragem foi de
1 MHz. A resoluo foi de 10 Bits, o que permite uma resoluo de at 1/1024 partes
do fundo de escala.
A tenso de alimentao do sistema de aquisio de dados foi de 5 Volts,
sendo utilizada uma bateria de 9 Volts para alimentar todo o sistema.
Na Figura 3.4, apresentado um diagrama esquemtico do sistema de
aquisio de dados, incluindo o computador utilizado para a coleta dos dados. A
interface com o computador foi realizada atravs de cabo USB 2.0 com 5 metros de
comprimento.

74
O sistema de aquisio foi condicionado em uma caixa de 120 x 100 x 250
mm (Figura 3.5).

Figura 3.4 Diagrama esquemtico do sistema de aquisio de dados.

Figura 3.5 Placa de aquisio de dados.
Acelermetro
do assento
Acelermetro
da base
Pr-
amplificador
Pr-
amplificador
Conversor analgico para digital (A/D) com
Microprocessador
USB 2.0
computador
Sistema de aquisio de dados

75
O armazenamento dos dados realizou-se atravs de um notebook da marca
Acer
5002 WLMI, AMD 1,6 GHz Turion

TM
64 Bits, 1 GB DDR, 100 GB de HDD.
O encapsulamento para o acelermetro utilizado na interface operador-
assento, apresentado na Figura 3.6, tem dimetro de 250 mm e 20 mm de
espessura, em conformidade com a norma ISO 2631 (1997). O encapsulamento do
acelermetro utilizado na base do assento foi uma caixa de 25 x 30 x 40 mm (Figura
3,7).

Figura 3.6 Encapsulamento do acelermetro (interface operador-assento).

Figura 3.7 Encapsulamento do acelermetro da base do assento.

76
A leitura e captura dos dados foi atravs do programa Hyper Terminal,
verso 5.1 da Hilgraeve Monroe
(Figura 3.8). O tratamento dos dados foi realizado

no programa EXCEL da Microsoft
.

Figura 3.8 Interface grfica do programa Hyper Terminal.

3.6 DISPOSIO DOS ACELERMETROS

O acelermetro utilizado na interface operador-assento serviu para medir as
magnitudes das vibraes que foram transmitidas, pelo assento, ao operador do
trator agrcola (Figura 3.9). Atravs destes dados coletados foram calculadas as
aceleraes eficazes ponderadas e as aceleraes ponderadas globais que sero
apresentadas no Captulo 4.
O acelermetro colocado na base do assento serviu para medir as
magnitudes das vibraes que foram transmitidas, pelo trator, ao assento, antes do
sistema de amortecimento (Figura 3.10) e, atravs das magnitudes das vibraes
coletadas entre os dois pontos, foi possvel calcular a transmissibilidade (SEAT%).
Ambos os sensores esto de acordo com a recomendao da norma ISO 2631
(1997).

77

Figura 3.9 Forma de colocao do acelermetro no assento.

Figura 3.10 Forma de colocao do acelermetro na base do assento.

3.7 CARACTERSTICAS DO OPERADOR

Para a realizao do ensaio foi convidado o operador que trabalha,
diariamente, com o conjunto trator-semeadora utilizado. Ele apresentava as
seguintes caractersticas:

78
Idade de 36 anos;
Altura de 1830 mm;
Massa corporal de 76 kg, que estava em conformidade com a norma ISO
5007 (2003)
16
, a qual determina que o operador deve ter massa corporal de
75 kg 5 kg.

3.8 CARACTERSTICAS DA MQUINA DE SEMEADURA E ADUBAO

Foi escolhida uma mquina para semeadura e adubao de arrasto para o
sistema de plantio direto, da marca METASA Agrcola, modelo PDM 9810 srie
Milnio, que possui nove reservatrios de sementes, em linha, com 60 litros cada e
dois depsitos de adubo com capacidade unitria de 1.200 kg.
A semeadora possua largura total de 4.240 mm, com largura de trabalho de
4.100 mm. Possua mecanismo dosador de adubo do tipo cilindro acanalado
helicoidal e, para sementes, do tipo disco horizontal. O mecanismo sulcador para
adubo era do tipo guilhotina e, para sementes, era de disco duplo. Os rgos
recobridores eram rodas de borracha e os rgos compactadores eram dois discos
inclinados. A tipificao desta mquina foi realizada em conformidade com os
autores Machado et al. (1996). Na Figura 3.11, apresentada a vista geral da
semeadora.
Para o ensaio, foram utilizadas cinco linhas com os reservatrios cheios de
sementes de milho e os dois depsitos de adubo, tambm cheios. Durante o ensaio,
foram desativados os distribuidores de adubo e de semente permanecendo, porm,
com seus reservatrios cheios durante toda a execuo do ensaio.
A utilizao de uma mquina de semeadura e adubao de arrasto para o
sistema de plantio direto deve-se ao fato deste sistema ser utilizado no Rio Grande
do Sul e em todo o Pas. Smiderle et. al. (2007), definiu o sistema de plantio direto
como a prtica de semeadura ou de cultivo de plantas sem preparo fsico do solo,
mantendo-se a palha da cultura anterior na superfcie. Os mesmos autores ainda
salientaram que a cada ano, ocorre um considervel aumento de reas cultivadas e
tambm a ampliao do uso desta tcnica para outras culturas. Segundo Silva
(2007), calcula-se que no Brasil o sistema de plantio direto seja realizado em torno

16
agricultural wheeled tractors and field machinery measurement of whole-body vibration of the
operator (Medio da vibrao transmitida ao operador tratores agrcolas de rodas e mquinas
agrcolas).

79
de 15 milhes de hectares, correspondendo a cerca de 40 % da rea total cultivada
com gros.

Figura 3.11 Vista geral da mquina para semeadura e adubao.

3.9 DELINEAMENTO EXPERIMENTAL

O delineamento utilizado neste ensaio consistiu de um experimento
bifatorial, onde os tratamentos foram compostos pela combinao de dois fatores
qualitativos: presses de insuflagem dos pneus e velocidades de deslocamento,
combinadas, entre si, para serem avaliados.
O trabalho experimental foi conduzido de acordo com o delineamento
inteiramente casualizado (DIC)
17
. As variveis estudadas foram s mdias das
aceleraes ponderadas globais (MAPGs).

3.10 TRATAMENTOS

As trs diferentes presses de insuflagem utilizadas nos quatro pneus
durante o ensaio foram:

17
Nota do autor: devido a limitaes tcnicas e de campo, no foi possvel a casualizao total do
experimento.

80

Presso de insuflagem (P1): 179 kPa (26 Lb/pol
2
);
Presso de insuflagem (P2): 138 kPa (20 Lb/pol
2
);
Presso de insuflagem (P3): 96k Pa (14 Lb/pol
2
).

Estas presses foram aplicadas nos quatro pneus, comeando pela presso
maior de 179 kPa, em seguida a de 138 kPa e por ltimo a de 96 kPa. Os pneus
foram insuflados com a maior presso antes do deslocamento entre a sede da
fazenda e o local onde foi realizado o ensaio. Aps o deslocamento foram conferidas
as presses dos pneus que continuavam as mesmas.
As velocidades foram determinadas no local do ensaio medindo-se, com
cronmetro, o tempo gasto para percorrer uma distncia de 50 metros, determinando
as marchas, a 2200 rpm, que seriam utilizadas. As velocidades e as marchas foram:

Velocidade de deslocamento (V1): 4,5 km/h, na 3 marcha;
Velocidade de deslocamento (V2): 7 km/h, na 2 marcha.

Cada um dos trs fatores de presso de insuflagem dos pneus (P) foi
interagido com os dois fatores de velocidade de deslocamento (V), sendo que para
cada interao foram realizadas seis repeties (K).

3.11 DADOS CLIMATOLGICOS

A temperatura ambiente mdia, durante o ensaio, foi de 25 C e a umidade
relativa do ar estava em torno de 85 %.

3.12 REA TOTAL DO EXPERIMENTO

O local utilizado para o ensaio possua uma rea total de 2,8 ha, sendo que
a rea total do experimento era de 1,8 ha. Para cada tratamento foi utilizada uma
rea de 0,3 ha, com 5 metros de largura por 600 metros de comprimento.
Nas Figuras 3.12 (a) e (b), apresentado o local onde realizou-se o ensaio.

81

(a)

(b)
Figura 3.12 Local onde foi realizado o ensaio.

Os dados foram coletados no mesmo dia e com o mesmo operador. Cada
um dos tratamentos foi repetido seis vezes (K) sendo, cada repetio realizada
correspondente a distncia de 100 metros, conforme apresentado no croqui do
experimento (Figura 3.13).

3.13 CROQUI DO EXPERIMENTO

Na Figura 3.13, apresentado o croqui das unidades experimentais, onde
(P) significa presso de insuflagem dos pneus e (V) significa velocidade de
deslocamento da semeadora. Para a realizao das monobras do conjunto trator-
semeadora, foi utilizado um espao de 50 metros tanto no incio quanto no fim da
rea utilizada no ensaio.

82

Figura 3.13 Croqui do experimento.

3.14 COBERTURA DA SUPERFCIE

Dentro da rea experimental foram escolhidos, de forma aleatria, trs locais
para a coleta de trs amostras de palha, cada amostra de 100 mm.
Estas amostras foram pesadas e colocadas em estufa a 60 C at que seu
peso seco permanecesse constante. O peso mdio das amostras, verificado antes
de serem desidratadas, foi 2.900 gramas, aps o processo de desidratao, o peso
mdio passou a ser 1.377 gramas, desta forma, a cobertura vegetal apresentou em
torno de 53 % de umidade.

3.15 CLASSIFICAO DO SOLO

Foram coletadas amostras de solo para determinar a umidade, para tal,
utilizou-se de um trado de rosca para coletar amostras de solo com estrutura
deformada nas camadas de 0-50 mm, 50-100 mm, 100-150 mm, 150-200 mm e 200-
250 mm (TABELA 3.1). As amostras foram secas em estufa a 105 C durante 24
horas. Aps, pela relao da diferena da massa de solo mido pela massa de solo
seco, dividido pela massa de solo seco, obteve-se a umidade gravimtrica do solo.
O solo da rea onde foi realizado o experimento era do tipo vermalho-
amarelo eutrfico (EMBRAPA, 1999).

83
Tabela 3.1
Valores da umidade do solo x profundidade
Profundidade
( mm )
Umidade
%
0 a 50 4,11
50 a 100 6,10
10 0a 150 6,68
150 a 200 6,05
200 a 25 4,81

3.16 ACELERAO PONDERADA GLOBAL

Para a melhor compreenso do trabalho ser apresentado um exemplo do
mtodo de obteno dos valores das mdias das aceleraes ponderadas globais
(MAPGs) a partir dos valores das aceleraes no domnio do tempo.
Devido a grande quantidade de grficos gerados pelo experimento foram
apresentados apenas o grfico e tabelas da primeira repetio do primeiro
tratamento, pois os demais seguem o mesmo princpio, sendo que os grficos de
acelerao no domnio do tempo esto no Apndice 1. As tabelas com os valores de
acelerao eficaz no domnio da freqncia so aprestadas no Apndice 2 e as
correspondentes tabelas com os valores de acelerao eficaz ponderada no domnio
da freqncia, no Apndice 3.
Na Figura 3.14, apresentado o grfico da acelerao (eixo y) no domnio
do tempo (eixo x), para a primeira repetio (K1), onde os quatro pneus do trator
foram insuflados com presso (P1) de 179 kPa (26 Lb/pol) para a velocidade de
deslocamento (V1) de 4,5 km/h.

84
Figura 3.14 - Acelerao no domnio do tempo (P1 x V1 x K1).
Nota: Eixo x Tempo (s) e Eixo Y Acelerao (m/s).

Na Figura 3.15, apresentado o grfico da acelerao eficaz para cada
freqncia, em banda de 1/3 de oitava, correspondente ao tratamento (P1 x V1) na
repetio (K1). Este espectro resulta da aplicao da transformada direta de Fourier
(FFT) (Equao (2) do Captulo 2).
Os valores da acelerao eficaz, para cada freqncia em banda de 1/3 de
oitava, foram multiplicados pelos valores de ponderao da Tabela 2.6 do Captulo
2, resultando em valores de acelerao eficaz ponderada, conforme so
apresentados na Tabela 3.2.
O espectro de freqncia, em banda de 1/3 de oitava, foi utilizado na anlise
das vibraes ocupacionais por recomendao da norma ISO 2631 (1997), pois
privilegia os valores das aceleraes nas freqncias mais baixas. Na tabela 2.5 do
Captulo 2, pde-se observar que quanto menor o valor da freqncia central, menor
foi o intervalo entre as freqncias inferior (f1) e superior (f2). No entanto, no h
restries quanto a no utilizao do espectro em freqncias em banda de 1/3 de
oitava. Neste trabalho, optou-se por seguir a recomendao.

85
Tabela 3.2
Aceleraes eficazes e eficazes ponderadas relativas a (P1 x V1 x K1).
Freqncia banda
de 1/3 de oitava
(Hz)
Acelerao
eficaz
(m/s
2
)
Fatores de
ponderao

Acelerao eficaz
ponderada
(m/s
2
)
1 0,04 0,482 0,02
1,25 0,04 0,484 0,02
1,6 0,20 0,494 0,10
2 0,26 0,531 0,14
2,5 0,37 0,631 0,23
3,15 0,65 0,804 0,52
4 0,22 0,967 0,21
5 0,18 1,039 0,18
6,3 0,12 1,054 0,13
8 0,16 0,988 0,16
10 0,06 0,902 0,06
12,5 0,04 0,768 0,03
16 0,06 0,636 0,04
20 0,04 0,513 0,02
25 0,04 0,405 0,01
31,5 0,05 0,314 0,01
40 0,04 0,246 0,01
50 0,03 0,246 0,01
63 0,01 0,186 0,00
80 0,01 0,132 0,00

Na Figura 3.16, apresentado o grfico da acelerao eficaz ponderada
para as freqncias, em banda de 1/3 de oitava, para o tratamento (P1 x V1 x K1).

86

F
i
g
u
r
a

3
.
1
5

A
c
e
l
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r
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(
P
1

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1

x

K
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)
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87

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f
r
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n
c
i
a

(
P
1

x

V
1

x

K
1
)
.

88

Pde-se observar a influncia da ponderao nos valores das aceleraes
eficazes, nas freqncias de 1 a 80 Hz, principalmente na faixa de freqncias entre
3,15 a 12,5 Hz em que os fatores de ponderao priorizaram as freqncias de
ressonncia na massa abdominal (4 a 8 Hz), coluna cervical (10 a 12 Hz) e ombros
(3 a 5 Hz).
Os valores da acelerao eficaz ponderada, no domnio da freqncia, foram
aplicados na Equao (7) do Captulo 2, conforme foi apresentado na Equao (10),
resultando na acelerao ponderada global para o tratamento (P1 x V1 x K1) na
Equao (11).
Santos (2002), salienta que estudos sobre vibraes em diferentes terrenos
e condies operacionais, caracterizam a vibrao no eixo vertical (z) como sendo a
mais significativa. Neste ensaio, devido a limitaes tcnicas, as medies foram
realizadas somente no eixo (z), desta forma, as aceleraes nos eixos (x) e (y)
assumiram o valor zero. Na Equao (10), apresentado um exemplo da aplicao
desta, e na equao (11), apresentado o resultado da acelerao ponderada
global (P1 x V1 x K1).

( )
2
1
2 2 2
) (0,0014) + ... + (0,136) (0,101) + (0,022) + (0,018) .( 1 )) 0 .( 4 , 1 ( )) 0 .( 4 , 1 ( . . _ + + + = s m r a
z
(10)

2
m/s _ 69 , 0 . . _ = s m r a
z
(11)

Foi reutilizado o mesmo clculo para as outras cinco repeties, relativas ao
tratamento (P1 x V1) assim sendo, na Tabela 3.3, so apresentadas as aceleraes
ponderadas globais correspondentes ao tratamento (P1 x V1) e a mdia dos
tratamentos.

Tabela 3.3 Acelerao eficaz ponderada global (P1 x V1).
Repeties
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Mdia
P1xv1 0,69 0,77 0,60 0,68 0,59 0,76 0,68

Este exemplo ilustrou a aplicao das frmulas descritas no captulo 2.
Desde os valores de acelerao eficaz no domnio do tempo at o valor da

89
acelerao ponderada global, os resultados de todos os tratamentos esto na
Tabela 4.1 do prximo captulo.


Nesse captulo, foram apresentados o material e os mtodos utilizados para
a realizao desse ensaio e tambm as caractersticas do trator, da mquina de
semeadura e adubao, do equipamento utilizado para a leitura das vibraes
ocupacionais, bem como dos procedimentos experimentais necessrios. No prximo
captulo sero apresentados os resultados obtidos neste ensaio, as anlises e as
discusses com os autores da rea.

90
CAPTULO 4 - RESULTADOS E DISCUSSO

Nesse captulo sero apresentados os resultados obtidos no ensaio do
conjunto trator/implemento. Juntamente com os valores das mdias das aceleraes
ponderadas globais ser apresentada uma tabela com as indicaes das reaes
em relao ao conforto.
A partir dos dados experimentais, sero apresentadas tabelas com os
resultados da anlise de varincia (ANOVA) e discutidos os efeitos dos tratamentos
bem como a sua interao.
Em seguida, sero apresentados os grficos de densidade espectral de
potncia (DEP) para os valores de acelerao eficaz ponderada em banda de 1/3 de
oitava, com limites de tolerncia de 4 e 8 horas de exposio s vibraes
ocupacionais. Nestes grficos, ser possvel observar os valores de acelerao
eficaz ponderada para cada freqncia.
Sero apresentados tabelas e grficos da transmissibilidade (SEAT%) entre
o assento e a sua base. Nestes grficos, ser possvel observar o comportamento
do sistema de amortecimento em relao s presses e velocidades. Por fim, sero
apresentados cenrios formados por MAPG, MAEP e SEAT%.

4.1 ACELERAO PONDERADA GLOBAL

Na Tabela 4.1, so apresentadas as aceleraes ponderadas globais das 36
repeties dos 6 tratamentos, bem como as respectivas mdias.

Tabela 4.1 Acelerao ponderada global (P x V x K) (m/s).
Repeties
K1 K2 K3 K4 K5 K6 MAPG
P1 x V1 0,69 0,77 0,60 0,68 0,59 0,76 0,68
P1 x V2 3,24 3,39 3,42 3,38 3,30 3,20 3,32
P2 x V1 0,90 0,79 0,80 0,99 0,95 0,99 0,90
P2 x V2 2,46 2,35 2,50 2,49 2,16 2,26 2,37
P3 x V1 1,02 1,02 1,08 0,94 1,00 0,98 1,01
P3 x V2 3,03 3,05 3,01 2,96 3,00 3,02 3,01

91

4.2 INDICAO EM RELAO AO CONFORTO

Conforme a Tabela 2.7 do Captulo 2, a norma ISO 2631 (1997) apresenta
indicaes das reaes em relao ao conforto, desta forma, substituindo os valores
das aceleraes ponderadas globais das repeties de cada tratamento pelas siglas
das reaes correspondentes, obtm-se os resultados apresentados na Tabela 4.2
onde: Pouco desconfortvel (PD), razoavelmente desconfortvel (RD),
desconfortvel (DE), muito desconfortvel (MD) e extremamente desconfortvel
(ED).
Nesta tabela, pode-se observar que somente no tratamento (P2 x V1) o
resultado da indicao das reaes em relao ao conforto na repetio (K2) diferiu
do resultado da mdia deste tratamento. Nos tratamentos restantes, os resultados
encontrados para as mdias foram iguais nas respectivas repeties.

Tabela 4.2 Acelerao ponderada global (P x V x K) com indicaes das reaes
em relao ao conforto.
Repeties
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Mdia
P1 x V1 RD RD RD RD RD RD RD
P1 x V2 ED ED ED ED ED ED ED
P2 x V1 DE RD DE DE DE DE DE
P2 x V2 MD MD MD MD MD MD MD
P3 x V1 DE DE DE DE DE DE DE
P3 x V2 ED ED ED ED ED ED ED

4.2.1 Resultados da anlise estatstica

Para verificar a influncia das presses de insuflagem dos pneus e das
velocidades de deslocamento, nas mdias das aceleraes ponderadas globais
(MAPGs), na Tabela 4.3, apresentado o resultado da anlise de varincia
(ANOVA).

92
Tabela 4.3 Mdias das aceleraes ponderadas globais (ANOVA)
Presso de insuflagem dos pneus (P) MAPG (m/s)
Presso (P3) 96 kPa 2,05 A
Presso (P1) de 179 kPa 2,00 A
Presso (P2) de 138 kPa 1,64 B

Velocidade de deslocamento (V) MAPG (m/s)
Velocidade de 7 km/h 2,93 A
Velocidade de 4,5 km/h 0,86 B

Teste de Tukey
Presso *
Velocidade *
Interao entre Presso x Velocidade *
Desvio Padro 0,0893
Mdia Geral 1,90
Coeficiente de Variao (%) 4,71
Nota: Os valores d.m.s. so apresentados no Apndice 4.

4.2.2 Discusso dos resultados (ANOVA)

O fator Presso de insuflagem apresentou diferena significativa, ao nvel de
5 % de probabilidade de erro, portanto, as diferentes presses influenciaram nos
valores das MAPGs, no assento do trator utilizado neste ensaio (Tabela 4.3).
Resultados semelhantes foram obtidos por Hilbert et al. (2004), em que os autores
realizaram um estudo numa superfcie com 300 metros de comprimento, que
indeformvel, irregular e com buracos (estrada vicinal), utilizando quatro presses de
insuflagem e trs velocidades de deslocamento. Os autores relataram que as
diferentes presses influenciaram nos nveis das vibraes.
O fator velocidade de deslocamento apresentou diferena significativa ao
nvel de 5 % de probabilidade de erro, portanto, o efeito das diferentes velocidades
significativo para o aumento das MAPGs no assento do trator (Tabela 4.4). Mehta et
al. (2000), observaram que o nvel de acelerao aumentou de acordo com o
aumento da velocidade, em vrias condies de operao.

93

Na velocidade de 4,5 km/h, houve um aumento dos valores das MAPGs em
relao ao decrscimo das trs presses. Segundo HSE (2001), as magnitudes de
vibrao sofrem um incremento com o aumento da velocidade de deslocamento.
O mesmo no ocorreu para a velocidade de 7 km/h, pois, (P1) e (P3)
apresentaram os maiores valores das MAPGs no diferindo entre si, (P2) apresentou
o menor valor, diferindo de (P1) e (P3), ao nvel de 5 % de probabilidade de erro.
Mesmo assim, pde-se observar que os valores das MAPGs das trs presses
ficaram acima dos limites de 4 e 8 horas de exposio s vibraes (Figura 4.4).
Na Tabela 4.1, observa-se que somente o valor da MAPG do tratamento (P1
x V1) ficou abaixo do limite de 8 horas de exposio s vibraes, este fato pode ser
visualizado nas Figuras 4.1 e 4.2. Caso semelhante ocorreu com Woycik et al.
(2004), pois os autores relatam em seu estudo (Item 2.5 do Captulo 2) que todos os
nveis de vibraes encontrados, superaram, na maioria dos casos, os nveis de
conforto exigidos pela norma IRAM 4 078/1, similar norma ISO 2631 (1997).
A interao entre os fatores, presso de insuflagem e velocidade de
deslocamento, apresentou diferena significativa ao nvel de 5 % de probabilidade
de erro, apresentando influncia nos valores das MAPGs no assento do trator. Os
resultados da interao entre os fatores sero apresentados, de forma mais
detalhada, nos itens 4.3, 4.4 e 4.5.

4.3 INTERAO DOS FATORES PRESSO E VELOCIDADE

Na Tabela 4.4, so apresentados os resultados da interao entre os nveis
dos fatores presso de insuflagem e velocidade de deslocamento com classificao
pelo teste de Tukey. O clculo da ANOVA apresentado no Apndice 4.
As mdias seguidas de mesma letra maiscula na coluna no diferem entre
si, e as mdias seguidas de mesma letra minscula na linha no diferem entre si,
ambas pelo teste de Tukey, a 5% de probabilidade de erro (Tabela 4.4).

94
Tabela 4.4 Interao entre os nveis dos fatores presso e velocidade
Acelerao (m/s)
179 kPa 138 kPa 96 kPa
Velocidade de 4,5 km/h 0,68 Bb 0,90 Ba 1,01 Ba
Velocidade de 7 km/h 3,32 Aa 2,37 Ab 3,09 Ac
Nota: Os valores d.m.s. so apresentados no Apndice 4.

Nos Itens 4.4 e 4.5, os resultados das Tabelas 4.1, 4.2 e 4.4, sero
analisados para cada nvel, em cada fator, dos tratamentos.

4.4 EFEITO DO FATOR PRESSO DE INSUFLAGEM DENTRO DOS NVEIS DE
VELOCIDADE

4.4.1 Presso de insuflagem P1 (179 kPa)

Para o tratamento (P1 x V1), o resultado da MAPG foi de 0,68 m/s,
correspondente a Razoavelmente Desconfortvel (RD). Para o tratamento (P1 x V2),
o resultado da MAPG foi de 3,32 m/s, correspondente a Extremamente
Desconfortvel (ED). Houve uma diferena da MAPG de (V2) em relao a MAPG
de (V1) de 4,87 vezes. Isso se deve ao fato das mdias diferirem, significativamente,
ao nvel de 5 % de probabilidade de erro (Tabela 4.4).


correspondente a Desconfortvel (DE). Para o tratamento (P2 x V2), o resultado da
MAPG foi de 2,37 m/s, correspondente a Muito Desconfortvel (MD). Houve uma
diferena da MAPG de (V2) em relao a MAPG de (V1) de 2,63 vezes; isso se deve
ao fato de que as mdias diferiram, significativamente, ao nvel de 5 % de
probabilidade de erro (Tabela 4.4).


correspondente a Desconfortvel (DE). Para o tratamento (P3 x V2), o resultado da

95
MAPG foi de 3,01 m/s, correspondente a Extremamente Desconfortvel (ED).
Houve uma diferena da MAPG de (V2) em relao a MAPG de (V1) de 2,99 vezes.
Isso se deve ao fato de que as mdias diferiram, significativamente, ao nvel de 5 %
de probabilidade de erro (Tabela 4.4).
Na Figura 4.1, so apresentadas as MAPGs dos seis tratamentos em funo
das presses de insuflagem. Na mesma figura so tambm apresentados os limites
de 4 e 8 horas de exposio s vibraes da ISO 2631 (1997).

0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
P1 (179 kPa) P2 (138 kPa) P3 (96 kPa)
Presses
A
c
e
l
e
r
a
o

p
o
n
d
e
r
a
d
a

g
l
o
b
a
l

(
m
/
s
)
V 1 (4,5 km/h) V2 (7 km/h) limite de 8h limite de 4h
Figura 4.1 MAPGs e limites de exposio s vibraes em funo das presses.

4.4.4 Discusso dos resultados (Interao P x V)

A diferena entre as MAPGs de (V2) e de (V1), para (P1) foi de 4,87; para
(P2) foi de 2,63 e para (P3) foi de 2,99 vezes. Este fato pode ter ocorrido, devido ao
intervalo, entre os valores das presses, serem de 6 Lb/pol. Hilbert et al. (2004)
utilizaram presses de 82,7 kPa (12 Lb/pol), 110,3 kPa (16 Lb/pol), 151,6 kPa (22
Lb/pol) e 206,8 kPa (30 Lb/pol) e velocidade de 7, 12 e 20 km/h. Os intervalos entre
as presses, consecutivamente, foram de 4, 6 e 8 Lb/pol. Com esses intervalos, os

96
autores tambm concluram que as diferentes presses influenciaram nas vibraes
ocupacionais.
Woycik et al. (2004), utilizaram as mesmas presses e velocidades que
Hilbert et al. (2004) para ensaiar dois tratores em duas superfcies diferentes (asfalto
e campo nativo). Os autores concluram que no houve diferena significativa, nas
vibraes no eixo z para as presses, velocidades e nem para o tipo de superfcie.
Barcel et al. (2004) utilizaram o mesmo trator e os mesmos valores de
velocidade que Woycik et al. (2004) com presses de 69 kPa (10 Lb/pol), 103 kPa
(15 Lb/pol) e 207 kPa (30 Lb/pol) e duas regulagens para o assento (mxima e
mnima). O local foi o mesmo que Hilbert et al (2004) utilizaram. Neste trabalho, os
intervalos entre as presses, consecutivamente, foram de 5 e 15 Lb/pol. Os autores
concluram que a melhor combinao entre os parmetros em questo (presso de
insuflagem, regulagem adequada do assento para o peso do operador e velocidades
baixas) apresentou valores de vibraes ocupacionais que esto dentro dos limites
permitidos para trabalhos agrrios comuns.
Os tratores utilizados, nos trabalhos dos autores acima citados no possuem
trao dianteira auxiliar (TDA), no mencionado se as presses foram aplicadas
nos quatro pneus ou apenas nos pneus traseiros e, tambm, no foi relatado o
motivo da escolha dos valores das presses de insuflagem. Mesmo assim, caso os
autores tenham somente variado as presses dos pneus traseiros, o intervalo entre
as presses mnima e mxima ficaria dentro do contexto encontrado por Ferreira et
al. (2006) para tratores usados 4x2, que so: Pmn = 68,9 kPa e Pmx = 337,8 kPa.
Na Figura 4.1, pde-se observar que somente para o tratamento (P1 x V1), o
valor da MAPG ficou abaixo do limite de 8 horas, resultando em razoavelmente
desconfortvel (RD). Para os demais tratamentos, os valores das MAPGs ficaram
acima do limite de 8 horas de exposio s vibraes, apresentando os resultados
das reaes, em relao ao conforto, que foram de desconfortvel (DE) a
extremamente desconfortvel (ED).
Portanto, para que o operador do trator no esteja exposto a vibraes
ocupacionais que coloquem em perigo a sua sade, nas condies deste ensaio, a
melhor combinao foi entre a presso de insuflagem de 179 kPa e a velocidade de
deslocamento de 4,5 km/h.

97

4.5 EFEITO DO FATOR VELOCIDADE DE DESLOCAMENTO DENTRO DOS
NVEIS DE PRESSO

4.5.1 Velocidade de deslocamento de 4,5 Km/h

Para a velocidade de deslocamento de 4,5 km/h, a MAPG de (P1) resultou
em 0,68 m/s, correspondente a Razoavelmente Desconfortvel (RD). A MAPG de
(P2) resultou em 0,90 m/s, correspondente a Desconfortvel (DE) e a de P3
resultou em 1,01 m/s, correspondente a Desconfortvel (DE).
As presses (P2) e (P3) no diferiram significativamente, mas ambas
diferiram de (P1) ao nvel de 5 % de probabilidade de erro (Tabela 4.4).
Na Figura 4.2, observa-se que as presses (P2) e (P3) ficaram acima do
limite de 8 horas e abaixo do limite de 4 horas de exposio s vibraes conforme a
ISO 2631 (1997).

4.5.2 Velocidade de deslocamento de 7 Km/h

Para a velocidade de deslocamento de 7 km/h, a MAPG de (P1) resultou em
3,32 m/s, correspondente a Extremamente Desconfortvel (ED), a de (P2), resultou
em 2,37 m/s, correspondente a Muito Desconfortvel (MD) e a de (P3) resultou em
3,01 m/s, correspondente a Extremamente Desconfortvel (ED).
As presses (P1) e (P3) apresentaram as mesmas indicaes em relao ao
conforto (ED), embora tenham diferido significativamente. A presso (P2) diferiu
significativamente das presses (P1) e (P3) ao nvel de 5 % de probabilidade de
erro.
Na Figura 4.2, observa-se que as presses (P1), (P2) e (P3) ficaram acima
do limite de 4 e 8 horas de exposio s vibraes, conforme a ISO 2631 (1997).

98
0,00
0,50
1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
V 1 (4,5 km/h) V2 (7 km/h)
Velocidades
A
c
e
l
e
r
a
o

p
o
n
d
e
r
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d
a

g
l
o
b
a
l

(
m
/
s
)
P1 (179 kPa) P2 (138 kPa) P3 (96 kPa) limite de 8h limite de 4h
Figura 4.2 - MAPGs e limites de exposio s vibraes em funo das velocidades.

4.5.3 Discusso dos resultados (MAPG)

A presso (P1) na velocidade (V1) resultou como a melhor escolha em
relao s boas condies de trabalho para o operador. Na Figura 4.2, nota-se que
quando h incremento de velocidade de (V1) para (V2), a presso (P1), passa da
melhor para a pior escolha, em relao aos limites de exposio s vibraes
ocupacionais, podendo colocar em risco a sade do trabalhador. Barcel et al.
(2004), relatam que o incremento de velocidade, sobre superfcies irregulares, com a
difuso do sistema de plantio direto, aumenta o risco a vibraes ocupacionais.
Ainda neste contexto, segundo Hostens & Ramon (2003), o incremento de
velocidade, em tratores com implementos pesados, resulta em aumentos
considerveis de vibraes indesejadas, acarretando na diminuio da vida til do
trator e no desconforto aos operadores de tratores agrcolas.
Hilbert et al. (2004), relataram que o tempo de exposio permitido diminuiu,
linearmente, com o aumento das velocidades; para a velocidade de 7 km/h, o limite
foi de 7 horas, para a velocidade de 12 km/h, o limite diminuiu para 5 horas e para a
velocidade de 20 km/h, o limite passou para 3 horas de exposio. Isto tambm
ocorreu com os valores das MAPGs de (P1), (P2) e (P3), pois, com o incremento de

99
velocidade de (V1) para (V2), os valores das MAPGs das trs presses
ultrapassaram os limites de 4 horas de exposio, diminuindo o tempo de exposio
em relao ao permitido pela norma ISO 2631 (1997). Mehta et al. (2000), relataram
que para os tratores testados para as vrias condies de operao, os operadores
no poderiam trabalhar mais que 2,5 horas por dia, pois o aumento do tempo de
exposio poder causar desconforto severo, dores e leses.
Barcel et al. (2004), relataram que para trs diferentes presses nos pneus,
trs diferentes velocidades de deslocamento e duas regulagens no assento (mxima
e mnima), o limite de exposio permitido diminuiu quando houve o aumento das
velocidades, independente das regulagens.
Mattews (1966 apud SANTOS, 2002) analisou os nveis de acelerao em
um trator lastrado movimentando-se sobre pastagem e encontrou aceleraes de 3
m/s (vertical), 1,2 m/s (longitudinal) e 2,0 m/s (lateral). Neste ensaio, os valores
das MAPGs dos tratamentos (P1 x V2) e (P3 x V2), resultaram em valores
equivalentes encontrados por Mattews para o eixo vertical.
Segundo Schlosser (2002), as presses mnimas para pneus diagonais e
radiais so em torno de 80 kPa (11,6 Lb/pol). Nos estudos de Ferreira et al. (2006),
o menor valor de presso encontrado para tratores usados com TDA foi de 48,3 kPa
(7 Lb/pol). A menor presso utilizada no ensaio (P3) foi de 98 kPa (14 Lb/pol), que
est acima da especificada por Schlosser e dentro do contexto de Ferreira et al.
Esta presso (P3) apresentou um comportamento crescente dos valores das
MAPGs em relao ao incremento de velocidade. Isto tambm ocorreu nos estudos
de Barcel et al. (2004), pois os autores relatam que quando as presses dos pneus
agrcolas so demasiadamente baixas, os pneus so incapazes de amortecer as
vibraes produzidas pelas irregularidades do terreno e que este efeito aumenta
com o aumento da velocidade de deslocamento.
Portanto, dos seis casos estudados neste ensaio, cinco resultaram em
condies no apropriadas para a execuo da tarefa. Cabe ainda ressaltar que,
como o trator utilizado no possui cabine fechada, segundo Hostens & Ramon
(2003), alm das vibraes ocupacionais, outros problemas podem comprometer a
performance do operador, tais como, rudos indesejados e temperaturas elevadas,
desta forma aumentando ainda mais o desconforto.

100

4.6 DENSIDADE ESPECTRAL DE POTNCIA E LIMITES DE TOLERNCIA

Segundo Mansfield (2005), a acelerao ponderada global representa a
energia total em funo do tempo. A densidade espectral de potncia (DEP) a
tcnica mais comum para a anlise das magnitudes das vibraes ocupacionais,
expressando a energia contida dentro de cada freqncia.
Os valores das mdias das aceleraes eficazes ponderadas (MAEP) foram
comparados aos limites de 4 e 8 horas de exposio s vibraes estabelecidas pela
norma ISO 2631 (1997). A norma recomenda que a anlise seja feita em banda de
1/3 de oitava para a faixa de freqncia de 1 a 80 Hz.
Segundo Mehta & Tewari (2000), a direo, a freqncia, a intensidade e a
durao da vibrao so caractersticas que influenciam na resposta do corpo
humano ao nvel de conforto. Atravs da DEP, possvel observar as caractersticas
relacionadas pelos autores Mehta & Tewari. Nas Figuras 4.3 e 4.4, foram plotadas
as intensidades das vibraes para cada freqncia em banda de 1/3 de oitava e
comparadas ao limites de tempo (durao) estabelecidos, sendo que a leitura dos
dados foi realizada somente na direo vertical (eixo z).

4.6.1 Velocidade de deslocamento de 4,5 Km/h

Os valores das mdias das aceleraes eficazes ponderadas (MAEPs) para
(P1), (P2) e (P3) ficaram abaixo dos limites de tolerncia de 4 e de 8 horas de
exposio (Figura 4.3).

4.6.2 Velocidade de deslocamento de 7 Km/h

Os valores das MAEPs variaram de acordo com as presses utilizadas: (P1),
nas freqncias de 4; 5 e 6,3 Hz resultaram em acima do limite de 4 e 8 horas e, em
8 Hz, de 8 horas. (P2), em 4; 6,3 e 8 Hz, de 8 horas. (P3), em 4 e 8 Hz, 4 e 8 horas.
As demais freqncias ficaram abaixo do limite de tolerncia de 8 horas de
exposio s vibraes.
Na Figura 4.4, so apresentadas as MAEPs das trs presses em funo da
velocidade de 7 km/h.

101

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x

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e
x
p
o
s
i
o
.

103
4.6.3 Discusso dos resultados (DEP)

Na velocidade de 4,5 km/h, os valores das MAEPs para as trs presses
no ultrapassaram os limites de 4 e 8 horas de exposio s vibraes. Neste caso,
o operador do trator no esteve exposto a valores indesejados de MAEPs nas
freqncias de 1 a 80 Hz.
Embora o espectro estudado seja de 1 a 80 Hz, os principais valores da
MAEP para a velocidade de 7 km/h, encontram-se na faixa de freqncia de 4 a 8
Hz, onde h a maior sensao de incmodo (SELL, 2002). Somente na presso (P2)
na freqncia de 5 Hz, o valor da MAEP ficou abaixo do limite de tolerncia de 8
horas, nas demais freqncias (4 a 8 Hz), os valores das MAEPs para as trs
presses apresentaram valores indesejados de vibraes.
Segundo Mansfield (2005), a ao mais intensa das vibraes verticais tem
efeito entre as freqncias de 4 a 20 Hz e para valores de acelerao eficaz
ponderada de 1,9 m/s. O maior valor da MAEP, encontrada neste ensaio, foi de 1,8
m/s na freqncia de 4 Hz para o tratamento (P1 x V2).
As vibraes verticais de intensidade moderada, na gama de freqncias de
2 a 20 Hz, produzem respostas cardiovasculares semelhantes s que decorrem da
realizao de exerccio fsico moderado (BALBINOT, 2001; GRIFFIN, 1998). Os
valores das MAEPs, na faixa de freqncia de 4 a 8 Hz para as trs presses, na
sua maioria, ultrapassaram o limite de 8 horas de exposio.
Aparentemente, existem alteraes nas condies de ventilao pulmonar e
nas taxas respiratrias, com valores de vibraes na ordem de 4,9 m/s na faixa de 1
a 10 Hz (BALBINOT, 2001). Todos os valores das MAEPs a 7 km/h, para as trs
presses, ficaram abaixo do valor especificado por Balbinot.
Tewari & Prasad (1999), relatam que as freqncias predominantes nos
tratores esto acima de 4,5 Hz. Para a velocidade de 7 km/h as freqncias
predominantes foram de 4 a 8 Hz. Segundo Mansfield (2005), a freqncia de
ressonncia do sistema gastrintestinal entre 4 e 6 Hz. O mesmo autor relata que
nesta gama de valores, a exposio s vibraes pode induzir a grandes variaes
de presso na cavidade abdominal, podendo ocasionar diferentes doenas
gastrintestinais.
Balbinot (2001), relata que os provveis efeitos das vibraes ocupacionais,
na faixa de 1 a 30 Hz para a atividade muscular/postural, so as dificuldades para

104
manter a postura e os reflexos lentos. Estes problemas podero ocorrer na
velocidade de 7 km/h, pois, os maiores valores das MAEPs encontrados foram na
faixa de freqncia de 4 a 8 Hz, conseqentemente, dentro da faixa de 1 a 30 Hz.
Hostens & Ramon (2003), relatam que, em condies normais de trabalho a
campo, os valores elevados de intensidade das vibraes a baixas freqncias de
0,5 a 10 Hz so transmitidas ao assento do trator, afetando a sade do operador.
Situao semelhante ocorreu somente na velocidade de 7 km/h, onde os valores das
MAEPs para (P1) e (P3) superaram os limites estabelecidos na faixa de freqncia
de 4 a 8 Hz. Os valores das MAEPs para (P2) ocorreram nas freqncias de 4; 6,3 e
8 Hz somente na freqncia de 5 Hz o valor da MAEP ficou abaixo do limite de 8
horas.
Mansfield (2005), relata que a dor lombar o sintoma mais citado na
literatura. A dor ocasionada pela exposio s vibraes verticais, caracterizadas
por freqncias prximas freqncia natural da zona lombar da coluna que de 4
e 5 Hz. Nestas freqncias, citadas por Mansfield, somente o valor da MAEP na
presso (P2), na freqncia de 5 Hz, ficou abaixo do limite de 8 horas, para os
demais valores das MAEPs, em 4 e 5 Hz, ficaram acima do limite de 8 horas.
A reduo incidente das dores na regio do dorso, costas e demais efeitos
ocasionados pelas vibraes ocupacionais pode ser obtida reduzindo a magnitude
do movimento que ocasiona a vibrao ou pela reduo da energia do movimento
em determinadas freqncias (MANSFIELD, 2005).

4.7 TRANSMISSIBILIDADE ENTRE O ASSENTO E O SUPORTE

Para complementar este trabalho, atravs de valores das vibraes
coletados na interface entre o operador e o assento e na base do assento foi
possvel calcular a transmissibilidade (SEAT%) entre esses dois pontos.
Cabe lembrar que valores de SEAT%, acima da Linha Limite de
Amortecimento (LLA), indicam que o desconforto causado pela vibrao
aumentado pelo assento, valores inferiores LLA, indicam que o assento ameniza o
desconforto e, valores iguais a LLA, significam que no houve melhora ou
degradao no desconforto do assento (BALBINOT, 2001).
Segundo Van Niekerk et al. (2003), a maior parte das vibraes transmitida
ao operador atravs do assento. O mesmo autor salienta que o mtodo SEAT%

105
largamente utilizado, sendo o mais popular para determinar a eficincia das
vibraes em assentos.
Na Tabela 4.5, so apresentados os seis valores dose de vibraes (VDVs)
do suporte do assento, que resultam da aplicao da Equao (8) do Captulo 2,
para os seis tratamentos e as respectivas mdias.

Tabela 4.5
VDVs no suporte do assento
Repeties

K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 Mdia
P1 x V1 s 2,964 3,037 3,049 3,074 2,954 2,875 2,992
P1 x V2 s 3,016 2,999 2,904 2,914 2,952 2,780 2,928
P2 x V1 s 2,621 2,769 2,816 2,810 2,810 2,711 2,756
P2 x V2 s 2,839 2,805 2,800 2,831 2,689 2,746 2,785
P3 x V1 s 2,806 2,868 2,871 2,995 3,550 2,550 2,940
P3 x V2 s 2,733 2,818 2,817 2,787 3,572 2,525 2,875

Nota: Valores de VDV em m/s
1,75

Na Tabela 4.6, so apresentados os valores VDVs do assento.

Tabela 4.6
VDVs no assento
Repeties
K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 K 6 Mdia
P1 x V1 a 2,604 2,710 2,643 2,637 2,638 2,572 2,634
P1 x V2 a 2,752 2,708 2,707 2,734 2,812 2,550 2,710
P2 x V1 a 2,315 2,461 2,461 2,497 2,480 2,465 2,446
P2 x V2 a 2,789 2,805 2,746 2,842 2,689 2,708 2,763
P3 x V1 a 2,899 2,950 2,940 3,111 3,646 2,534 3,013
P3 x V2 a 2,781 2,776 2,897 2,773 3,549 2,587 2,894

Nota: Valores de VDV em m/s
1,75

106
Utilizando os valores de VDV, no suporte do assento, e os valores de VDV,
no assento, na Tabela 4.7, so apresentados os valores de SEAT%, que resultam
da aplicao da Equao (9) do Captulo 2, bem como suas respectivas mdias.

Tabela 4.7
SEAT%
Repeties

K1
(%)
K2
(%)
K3
(%)
K4
(%)
K5
(%)
K6
(%)
Mdia
(%)
P1 x V1 87,85 89,24 86,69 85,79 89,31 89,47 88,06
P1 x V2 91,22 90,28 93,23 93,81 95,26 91,72 92,59
P2 x V1 88,33 88,88 87,41 88,83 88,23 90,93 88,77
P2 x V2 98,23 100,01 98,06 100,42 100,00 98,63 99,22
P3 x V1 103,32 102,87 102,41 103,88 102,70 99,35 102,42
P3 x V2 101,78 98,49 102,87 99,51 99,38 102,45 100,75

Nota: Valores de SEAT% so adimensionais

Na presso (P1), os valores das mdias de SEAT% para as velocidades
(V1) e (V2) ficaram abaixo da LLA.
O valor da mdia de SEAT%, no tratamento (P2 x V1) ficou abaixo da LLA.
J para o tratamento (P2 x V2), ficou muito prximo da LLA, embora tenha ficado
abaixo.
Os valores das mdias de SEAT% da presso (P3) nas velocidades (V1) e
(V2), ficaram acima da LLA, embora o valor da mdia de SEAT% de (V2) tenha
ficado prximo da LLA.
Na velocidade (V1), os valores das mdias de SEAT% sofreram um aumento
de (P2) para (P3). Em (V2) houve um aumento de (P1) para (P2).
Na Figura 4.5, so apresentadas as mdias dos valores de SEAT% das
velocidades de deslocamento em funo das presses de insuflagem.

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87,0
89,0
91,0
93,0
95,0
97,0
99,0
101,0
103,0
105,0
P1 (179 kPa) P2 (138 kPa) P3 (96 kPa) Presses
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Velocidade de 4,5 km/h Velocidade de 7 km/h Linha limite de amortecimento
Figura 4.5 SEAT% (Velocidades em funo das presses).

Nos valores das mdias de SEAT%, para a presso (P1), houve um leve
aumento de (V1) para (V2). Para a presso (P2), o aumento foi considervel,
chegando prximo da LLA.
Apresentando uma leve queda de (V1) para (V2), os valores das mdias de
SEAT% permaneceram acima da LLA para a presso (P3).
Na Figura 4.6, so apresentadas as mdias dos valores de SEAT% das
presses de insuflagem em funo das velocidades de deslocamento.

108
85,0
87,0
89,0
91,0
93,0
95,0
97,0
99,0
101,0
103,0
105,0
Velocidade de 4,5 km/h Velocidade de 7 km/h
Velocidades
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P1 (179 kPa) P2 (138 kPa) P3 (96 kPa) Linha limite de amortecimento
Figura 4.6 SEAT% (Presses em funo das velocidades).

4.7.1 Discusso dos resultados (SEAT%)

O comportamento do sistema de amortecimento obteve sucesso na
velocidade (V1) combinada com as presses (P1) e (P2), apresentando valores das
mdias de SEAT% abaixo da LLA.
Por outro lado, o sistema de amortecimento no obteve o mesmo
comportamento com a combinao da presso (P3) nas velocidades (V1) e (V2) pois
os valores das mdias de SEAT% ficaram acima da LLA. Barcel et al. (2004)
concluram que, para as baixas presses, os pneus so incapazes de amortecer as
vibraes verticais. Os autores tambm relatam que nas velocidades de 7 e 12
km/h, o efeito da regulagem do assento imperceptvel, sendo somente notada a
partir da velocidade de 20 km/h.
Cabe salientar que no atravs de ensaios de campo que se efetua a
classificao dos assentos de tratores agrcolas mas atravs de ensaios de
laboratrio. A norma internacional que trata da regulamentao destes ensaios a
ISO 5007 (2003).

109
Nesta norma, assentos com valor SEAT% a 60% so classificados de
AG1, SEAT% a 85%, de AG2. Os resultados acima destes valores indicam que o
sistema de suspenso no cumpriu com a sua funo. Cabe tambm salientar que,
segundo Hostens & Ramon (2003), a transmissibilidade das vibraes difere de
indivduo para indivduo e sempre depender das caractersticas dos assentos.
Nas Figuras 4.5 e 4.6, pde-se observar que o assento utilizado no ensaio
no apresentou comportamento semelhante s categorias AG1 e AG2 pois todos os
valores das mdias de SEAT% ficaram acima de 60% e 85%. Mansfield (2005),
relata que os valores de SEAT% encontrados em automveis esto entre 60 e 80.
Segundo Tewari & Prasad (1999), o projeto do sistema de suspenso de vital
importncia para o conforto. Os autores acrescentam que atravs da adoo de
amortecimento das cabinas e suspenses primrias, nos eixos dianteiros e traseiros,
possibilitar-se-ia a diminuio das vibraes induzidas aos operadores de tratores
agrcolas.
Os valores dos VDVs encontrados, tanto no assento quanto no seu suporte,
no apresentaram valores superiores a 8,5 m/s
1,75
. Balbinot (2001), salienta que
valores de VDVs em torno de 15 m/s
1,75
, usualmente, causam severo desconforto,
dores e ferimentos e na faixa acima de 8,5 m/s
1,75
,

existe a possibilidade de
desconforto mdio. O mesmo autor salienta que VDVs tambm indicam a severidade
da exposio vibrao, porm, no existe um consenso na comunidade cientfica
da relao precisa entre VDV e o risco de ferimentos a que o corpo humano est
sujeito.

4.8 CONCLUSES FINAIS

Atravs dos resultados da acelerao ponderada global, acelerao eficaz
ponderada na faixa de freqncias de 1 a 80 Hz e da transmissibilidade entre o
assento e a sua base, pde-se formar os seguintes cenrios:
O melhor cenrio encontrado foi no tratamento (P1 x V1), pois, o valor da
mdia da acelerao ponderada global (MAPG) e os valores das mdias das
aceleraes eficazes ponderadas (MAEPs), nas freqncias de 1 a 80 Hz, ficaram
abaixo do limite de 8 horas de exposio, a indicao em relao ao conforto foi de
razoavelmente desconfortvel (RD) e o valor da mdia de SEAT% ficou abaixo da
linha limite de amortecimento (LLA).

110
O pior cenrio encontrado foi no tratamento (P3 x V2), pois a mdia da
acelerao ponderada global (MAPG) e os valores das mdias das aceleraes
eficazes ponderadas (MAEPs) ficaram acima do limite de 4 e 8 horas, a indicao
em relao ao conforto foi de extremamente desconfortvel (ED) e o valor da mdia
de SEAT% ficou acima da linha limite de amortecimento (LLA).
Conclui-se, portanto, diante dos cenrios explicitados acima, que o operador
do trator no esteve exposto a magnitudes de vibraes ocupacionais que
prejudicasse a sua sade, na combinao entre a presso de 179 kPa com a
velocidade de 4,5 km/h.
J para a combinao da presso de 96 kPa com a velocidade de 7 km/h, o
operador esteve exposto aos malefcios que as vibraes ocupacionais podem
causar.


Nesse captulo, a partir dos dados coletados e analisados no ensaio,
puderam ser apresentados os resultados de diferentes formas, atravs:
Das mdias das aceleraes ponderadas globais onde, para cada repetio
em cada tratamento, resultou um nico valor que representou toda a energia
transmitida ao operador do trator durante o ensaio;
Das indicaes das reaes em relao ao conforto onde, para cada valor
da MAPG, corresponderam indicaes que foram de razoavelmente a
extremamente desconfortvel;
Dos resultados estatsticos, puderam-se observar a influncia das diferentes
velocidades e diferentes presses nos valores das MAPGs, bem como na
interao entre estes fatores;
Dos grficos, foi observado o comportamento das MAPGs em relao aos
limites de 4 e 8 horas de exposio s vibraes;
Da densidade espectral de potncia (DEP), onde foram plotadas as MAEPs
por faixa de freqncia, em banda de 1/3 de oitava desta maneira,
observaram-se quais os valores que ultrapassaram os limites de tolerncia
de 4 e 8 horas de exposio s vibraes;

111
Dos valores da transmissibilidade (SEAT%), pde-se observar, nas
vibraes induzidas no assento, se foram atenuadas, multiplicadas ou se
no houve melhora efetiva em comparao linha limite de amortecimento
(LLA);
Do melhor e pior cenrio, pde-se escolher qual a melhor combinao entre
presses e velocidade, de forma que o operador no sofra com os
problemas causados pelas vibraes ocupacionais.

112
CAPTULO 5 - CONSIDERAES FINAIS E RECOMENDAES

5.1 CONSIDERAES FINAIS

Nesse captulo, sero apresentadas as consideraes finais sobre os
objetivos propostos, a hiptese, os questionamentos presentes no decorrer do
trabalho e as recomendaes para trabalhos futuros.
Pode-se afirmar que todos os objetivos foram alcanados, pois a medio e
a avaliao de nveis de vibraes ocupacionais, foram realizadas no prprio
ambiente onde o tratorista realiza as suas tarefas. Isto torna importante este
trabalho, pois apresenta a real situao a que esto expostos estes profissionais.
A seguir, os objetivos propostos sero apresentados com as devidas
consideraes:

Utilizando trs diferentes presses de insuflagem de pneus e duas
velocidades de semeadura, determinar os nveis de vibraes verticais no
assento de um trator agrcola;

Atravs das mdias das aceleraes ponderadas globais (MAPGs) foi
possvel determinar os nveis das vibraes verticais no assento. O menor valor de
MAPG encontrado foi no tratamento (P1 x V1), que resultou em 0,68 m/s,
representando a melhor situao em relao s demais.

Determinar se diferentes presses de insuflagem e diferentes velocidades de
deslocamento influenciam nas vibraes transmitidas ao operador;

Houve influncia das presses de insuflagem dos pneus nas vibraes
transmitidas ao operador. As presses (P1) e (P3) diferiram, significativamente, ao
nvel de 5 % de probabilidade de erro, da presso (P2).
As velocidades de deslocamento (V1) e (V2) tambm influenciaram nas
vibraes transmitidas ao operador, diferindo, significativamente, ao nvel de 5 % de
probabilidade de erro.

113
A interao entre os fatores presso de insuflagem e velocidade de
deslocamento tambm apresentaram diferena significativa ao nvel de 5 % de
probabilidade de erro.
Portanto, neste ensaio, os fatores presso de insuflagem e velocidade de
deslocamento, assim como as suas interaes influenciaram nas vibraes
transmitidas ao operador. Isto pode ter ocorrido devido a diferena entre a presso
mxima e a mnima utilizadas nos pneus.

Caracterizar as faixas de freqncia que apresentam os maiores picos de
vibrao vertical no assento do operador do trator;

As faixas de freqncia que apresentaram os maiores picos de vibrao
foram de 4 a 8 Hz, nos tratamentos, em que foram combinadas as trs presses
com a velocidade (V2), ressalva, apenas, para a presso (P2) na freqncia de 5 Hz
que ficou abaixo do limite de 8 horas de exposio s vibraes. O maior valor de
MAEP foi para presso (P1) que resultou em 1,70 m/s, na freqncia de 4 Hz.

Determinar os valores da transmissibilidade entre o suporte do assento e a
interface entre o operador e o assento;

Atravs das mdias de SEAT% dos tratamentos, foi possvel avaliar a
transmissibilidade que representa o comportamento do sistema de amortecimento do
assento. Os menores valores encontrados foram nos tratamentos que combinaram
as presses (P1) e (P2) com a menor velocidade (V1), caracterizando um
comportamento razovel de amortecimento das vibraes.
Nos tratamentos que combinaram a menor presso (P3) com as velocidades
(V1) e (V2), foram encontrados os maiores valores. Neste caso, o sistema de
suspenso no cumpriu com a sua funo e multiplicou as vibraes.

Comparar os resultados encontrados com os valores exigidos pela norma
tcnica ISO 2631 (1997).

A norma ISO 2631 (1997) especifica limites de tolerncia para 4 e 8 horas de
exposio s vibraes. Atravs da comparao dos resultados encontrados

114
(valores das MAPGs) com esses limites, foi possvel avaliar em quais tratamentos o
operador esteve exposto magnitudes de vibraes ocupacionais que pudessem
prejudicar a sua sade. Conclui-se, portanto, que somente no tratamento (P1 x V1)
que o operador poderia trabalhar por 8 horas.
A norma tambm apresenta indicaes, das reaes em relao ao conforto,
que vo de confortvel a extremamente desconfortvel. Dois tratamentos resultaram
em extremamente desconfortvel (P1 x V2) e (P3 x V2). O tratamento (P1 x V1)
apresentou o melhor resultado que foi razoavelmente desconfortvel.

A seguir, apresentada a hiptese levantada para este trabalho com a
considerao final.

Se, teoricamente, os operadores de tratores agrcolas esto expostos a
vibraes ocupacionais, transmitidas atravs dos assentos que os suportam, e estas
vibraes so em funo de velocidade de deslocamento e presso de insuflagem
dos pneus, ento, se estas vibraes forem estudadas e quantificadas, possvel
encontrar combinaes cujos dados resultantes podero ser comparados com as
normas em vigor, a fim de reduzir os riscos inerentes e resultantes destas vibraes.

Atravs do estudo realizado e da quantificao das magnitudes de vibraes
que foram transmitidas atravs de assento do operador, foi possvel apresentar
como melhor cenrio, a combinao da presso (P1) de 179 kPa com a velocidade
(V1) de 4,5 km/h. Neste cenrio, o operador no esteve exposto aos riscos inerentes
e decorrentes das vibraes, podendo trabalhar por oito horas dirias.

Alguns questionamentos se fizeram presentes no decorrer deste trabalho:

Os assentos encontrados nos tratores nacionais e importados, que so
vendidos no Brasil, so projetados para atenuar as vibraes ocupacionais?
O interesse em relao sade e segurana dos trabalhadores coletivo ou
interessa apenas aos centros de pesquisa?
Os empregadores e operadores de tratores esto cientes dos malefcios
desta profisso?

115
5.2 RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS

No Brasil, as vibraes ocupacionais ainda so pouco estudadas, as
informaes disponveis provem de instituies de ensino e pesquisa e no h, na
lngua portuguesa, livros dedicados a este assunto, desta forma, para que este
trabalho tenha continuidade, algumas sugestes so descritas a seguir:

Instituio do selo ergonmico;
Avaliar as condies dos assentos encontrados nos tratores agrcolas
nacionais;
Construo das pistas de testes para tratores agrcolas (35 e 100 metros),
recomendada pela norma NBR 12319 e ISO 5007;
Realizar esse mesmo ensaio com nmero maior de presses e velocidades,
com intervalos menores;
Realizar esse mesmo ensaio para observar a influncia da variao das
presses dos pneus traseiros e dianteiros nas vibraes ocupacionais;
Medir as vibraes ocupacionais em diferentes tratores, utilizando diferentes
implementos, seja de arrasto ou acoplado aos trs pontos do trator;
Medir as vibraes ocupacionais em diferentes tratores agrcolas com
diferentes presses e velocidades, em relao aos seguintes parmetros:
consumos de combustvel, resistncia ao rolamento, patinamento,
lastragem, tipo de rodado, entre outros;
Construo de uma mesa vibratria para realizar testes em assentos, dentro
de laboratrios, e, posteriormente, comparar os resultados com testes de
pista e a campo;
Medir as vibraes ocupacionais no segmento mo-brao;
Realizar medies conjuntas de vibraes ocupacionais com rudos;
Realizar trabalhos, objetivando o comportamento dos assentos por faixa de
freqncia;
Aplicar novas metodologias para a concepo de assentos para tratores
agrcolas, levando em considerao, os efeitos das vibraes ocupacionais,
entre outros;
Utilizar modelagem matemtica para comparar com ensaios de vibraes
em tratores;

116
Desenvolver trabalhos semelhantes, na rea de sade e segurana do
trabalho, objetivando difundir aos menos instrudos, os benefcios relativos a
esta rea.

117
CAPTULO 6 - REFERNCIAS BIBLIOGFICAS

ALONO, A. S. Mecanizao agrcola: Caderno didtico NEMA. Santa Maria:
UFSM, 2001. 136 p.

ALONO, A. S. Metodologia de projeto para a concepo de mquinas
agrcolas seguras. 2004. 221 f. Tese (Doutorado em Engenharia Mecnica) -
Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2004.

ANFAVEA - ASSOCIAO NACIONAL DOS FABRICANTES DE VECULOS
AUTOMOTORES. Anurio estatstico da indstria automotiva brasileira.
Disponvel em: <http://www.anfavea.com.br>. Acesso em: 10 abr. 2004.

ANFLOR, C. T. M. Estudo da transmissibilidade da vibrao no corpo humano
na direo vertical e desenvolvimento de um modelo biomecnico de quatro
graus de liberdade. 2003. 105 f. Dissertao (Mestrado em Engenharia) -
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2003.

ARAUTO JNIOR, A. Manuteno preditiva: Usando anlise de vibraes. Barueri:
Manole, 2004. 190 p.

ARAJO, G. M.; BENITO, J.; SOUSA, C. R. C. (Org.). Normas regulamentadoras
comentadas: Legislao de segurana e sade do trabalho. 3. ed. Rio de Janeiro:
Gbl, 2002. 1232 p.

BACK, N. Metodologia de projetos de produtos industriais. Rio de Janeiro:
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BALBINOT, A. Caracterizao dos nveis de vibrao em motoristas de nibus:
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BARCEL L.E.; HILBERT J.A.; AUCAN M. Efecto de diferentes presiones de
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123
APNDICE 1

GRFICOS DAS ACELERAES EFICAZES NO DOMNIO DO TEMPO

Neste apndice, so apresentadas as figuras relativas as aceleraes no
domnio do tempo de todos os tratamentos, onde (P) presso de insuflagem dos
pneus, (V) a velocidade de deslocamento do conjunto trator-semeadora e (K) o
nmero de repeties dos tratamentos.
As Figuras A1.1, A1.2, A1.3, A1.4, A1.5 e A1.6, so resultados das
repeties (K) do primeiro tratamento, presso de insuflagem (P1) de 179 kPa (26
lb/pol) x velocidade de deslocamento de 4,5 km/h (V1). O eixo y corresponde a
acelerao (m/s) e o eixo x corresponde ao tempo em segundos. As Figuras
apresentam as vibraes medidas no assento na cor azul e as vibraes medidas no
suporte do assento na cor vermelha.

Figura A1.1 - P1 x V1 x K1 Figura A1.2 - P1 x V1 x K2


124


lb/pol) x velocidade deslocamento de 7 km/h (V2). O eixo y corresponde a

125


lb/pol) x velocidade de deslocamento (V2) de 7 Km/h. O eixo y corresponde a
Figura A1.13 P2 x V1 x K1 Figura A1.14 P2 x V1 x K2


126

Os grficos A1.19, A1.20, A1.21, A1.22, A1.23 e A1.24, so resultados das
repeties (K) do segundo tratamento, presso de insuflagem (P2) de 138 kPa (20
lb/pol) x velocidade (V2) de 7 km/h. O eixo Y acelerao (m/s) e o eixo X tempo
em segundos. As Figuras apresentam as vibraes medidas no assento na cor azul
e as vibraes no suporte do assento na cor vermelha.

127


lb/pol) x velocidade (V1) de 4,5 km/h. O eixo Y acelerao (m/s) e o eixo X
tempo em segundos. As Figuras apresentam as vibraes medidas no assento na
cor azul e as vibraes no suporte do assento na cor vermelha.

128

lb/pol) x velocidade (V2) de 7 km/h. O eixo Y acelerao (m/s) e o eixo X
tempo em segundos. Cada repetio de 100 metros que corresponde a 55
segundos velocidade de 7 km/h. Os grficos apresentam as vibraes medidas no
assento na cor azul e as vibraes no suporte do assento na cor vermelha

129

130
APNDICE 2

ACELERAES EFICAZES NO DOMNIO DA FREQNCIA EM BANDA DE 1/3
DE OITAVA

Nas Tabelas A2.1 e A2.2, so apresentadas as aceleraes eficazes no
domnio da freqncia em banda de 1/3 de oitava para todos os tratamentos.
Presso de insuflagem dos pneus (P), Velocidade de deslocamento (V) e
Repeties (K).

131

T
a
b
e
l
a

A
2
.
1

A
c
e
l
e
r
a
e
s

e
f
i
c
a
z
e
s

(
P
1
x
V
1
,

P
1
x
V
2

e

P
2
x
V
1
)
.

132

T
a
b
e
l
a

A
2
.
2

A
c
e
l
e
r
a
e
s

e
f
i
c
a
z
e
s

(
P
2
x
V
2
,

P
3
x
V
1

e

P
3
x
V
2
)
.

133
APNDICE 3

ACELERAES EFICAZES PONDERADAS NO DOMNIO DA FREQNCIA EM
BANDA DE 1/3 DE OITAVA

Nas Tabelas A3.1 e A3.2, so apresentadas as aceleraes eficazes
ponderadas no domnio da freqncia em banda de 1/3 de oitava para todos os
tratamentos.
Presso de insuflagem dos pneus (P), Velocidade de deslocamento (V) e
Repeties (K).

134

T
a
b
e
l
a

A
3
.
1

A
c
e
l
e
r
a
e
s

e
f
i
c
a
z
e
s

p
o
n
d
e
r
a
d
a
s

(
P
1
x
V
1
,

P
1
x
V
2

e

P
2
x
V
1
)
.

135

T
a
b
e
l
a

A
3
.
2

A
c
e
l
e
r
a
e
s

e
f
i
c
a
z
e
s

p
o
n
d
e
r
a
d
a
s

(
P
2
x
V
2
,

P
3
x
V
1

e

P
3
x
V
2
)
.

136
APNDICE 4

ANOVA

Neste apndice so apresentados os clculos estatsticos da anlise de
varincia (ANOVA) bifatorial 3x2.

Fator P = Presso
Fator V = Velocidade

Tabela A4.1
Anlise do fatorial 3X2
Tratamento K1 K2 K3 K4 K5 K6 Mdia Desvio Padro
P1 x V1 0,69 0,77 0,60 0,68 0,59 0,76 0,68 0,0058
P1 x V2 3,24 3,39 3,42 3,38 3,30 3,20 3,32 0,0079
P2 x V1 0,90 0,79 0,80 0,99 0,95 0,99 0,90 0,0081
P2 x V2 2,46 2,35 2,50 2,49 2,16 2,26 2,37 0,0192
P3 x V1 1,02 1,02 1,08 0,94 1,00 0,98 1,01 0,0022
P3 x V2 3,03 3,05 3,16 3,18 3,00 3,11 3,09 0,0053

Tabela A4.2
Mdias dos tratamentos
P/V P1 P2 P3
V1 0,68 0,90 1,01
V2 3,32 2,37 3,09
Totais 4,01 3,27 4,09 11,37

Tabela A4.3
Anlise das varincias
C V G.L. S.Q. Q.M. F
Fator P 2 1,216 0,608 75,05 *
Fator V 1 38,290 38,296 4.725,568 *
Fator P x V 2 2,067 1,033 127,51 *
Tratamentos 5 41,579 8,316
Resduo 30 0,2431 0,0081

Mdia geral do ensaio = 1,90
Desvio padro = 0,0893
Coeficiente de variao= 4,71

137
Teste de TUKEY para as mdias de P
Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 0,09

Trat. Mdia
3 2,048 A
1 2,002 A
2 1,637 B

Teste de TUKEY para as mdias de V
Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 0,06

Trat. Mdia
2 2,927 A
1 0,864 B

Tabela A4.4
Desdobramento de V dentro de P
V dentro de P1 1 20,91 20,91 2.622,74 *
V dentro de P2 1 6,45 6,45 809,48 *
V dentro de P3 1 13,00 13,00 1.630,68 *
(V dentro de P) 3 376,21

Tabela A4.5
Desdobramento de P dentro de V
A dentro de B1 2 0,330 0,165 20,75 *
A dentro de B2 2 2,950 1,476 185,16 *
A dentro de B 4 3,2831

Teste de TUKEY para mdias de V dentro de P1
Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 0,106

Trat. Mdia
2 3,320 A
1 0,670 B


138
Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 0,106

Trat. Mdia
2 2,370 A
1 0,903 B

Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 0,106

Trat. Mdia
2 3,088 A
1 1,007 B

Teste de TUKEY para mdias de P dentro de V2
Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 1,284

Trat. Mdia
3 1,007 A
2 0,903 A
1 0,682 B

Teste de TUKEY para mdias de P dentro de V1
Teste de TUKEY
DMS (TUKEY) = 0,128

Trat. Mdia
1 3,320 A
3 3,088 B
2 2,370 C

Análise Do Nível de Vibrações Verticais No Assento de Um Trator

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. Para o suporte do assento, foi utilizado o modelo ADXL 321 ( 18 g) e, para

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(Figura 3.8). O tratamento dos dados foi realizado

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