Captulo

PLANEACION y EV ALUACION
DE VUELOS
4.1 SIMBOLOS
Los smbolos utilizados en las frmulas de planeacin de vuelos corrie
ment.e empleados en fotogrametra son derivados del correspondiente nombre
ingls. Considerando Que casi toda la literatura moderna en fotogrametra est .
crita en ingls, aqu tambin sern empleados los mismos trminos, resumidos
continuacin:
s Tamao de la fotografia (lado).
S Tamao del rea fotografiada (longitud).
f Distancia focal.
c Distancia principal.
h Altura del terreno.
u Recubrimiento longitudinal (%).
v Recubrimiento lateral (%)
Z Altura de vuelo.
b Base en la fotografia.
B Base en el aire.
A Distancia entre lneas de vuelo.
GS Velocidad del avin con respecto al terreno.
E Mdulo de la escala.
te Tiempo de exposicin.
I Intervalo entre exposiciones.
MIF Movimiento de la imagen en la fotografia.
4.2 RELACIONESY FORMULAS
Cuando el terreno a fotografiar es plano y horizontal, ser suficiente calc
la altura de vuelo, la separacin entre lneas y el intervalo de exposicin una s
vez, y esas mismas condiciones se aplicarn a toda la zona.
La dificultad prctica surge cuando el terreno es ondulado o montaoso, ya
en tal caso la escala de la imagen fotogrfica no es la mi sma para todas las foto
f'Jas Rl es constante dentro de una mi sma exposicin, .y los recubrimientos y la re
cin base altura variarn de un par estereoscpico a otro.
102
uZo
Por esta razn es necesario definir un plano "r" como cota de referencia (ni-
edio del terreno), un plano alto "a" correspondiente a los puntos ms altos del
y un plano "b" correspondiente a los puntos ms bajos (Fig. 4.1).
Todos los clculos podrn ser hechos para el plano d referencia "r" verifi-
que para los planos "a" y "b" se cumplen las condiciones mnimas (y /0 m-
s) de recubrimientos, escala, etc.
Figura 4.1 representa esquemticamente los planos que pueden ser utili-
Plano de referencia (ni vel medio del terreno).
Plano definidq por los puntos ms altos"
Plano definido por los puntos ms bajos.
Nivel de referencia para medicin dealturash(por ejemplo nivel medio del
mar).
Cota correspondiente a un punto genrico del terreno.
Las frmulas que se" estudian a continuacin son generales, y sustituyendo el
ice" i" por "o", "b", "a" o "r" se obtendrn los valores correspondientes
lanos respecti vos.
Zi
b Ihr
o
Fig. 4.1 Definicin de planos de referencia
103
Por ejemplo:
Escala
=
I/E
( 4.1
.
Zr
Zo - hr
Escala media
=
IIEr
..
Er
=
- =
c
c
Escala ms pequeiia
=
I/Eb
Escala mayor
=
IIEa
Las siguientes frmulas se derivan directamente de la Fig. 4.2.
( 4.
( 4.
( 4.
( 4.
( 4.
(4.
/( 4.
Si
= s. Ei
Zi
= Ei . c
Ai
=
s. Ei
( I-vi)
Bi
= s. Ei
( I-u)
Si2 =
( s.Ei)4:
Ai
Vi
=
1--
s. El
8,
I
=
GS
Rase en el aire
Longitud Linea de vuelo
+ 1
NI-'LV
Arca fotografiada
Lado de la foto (terreno)
Base en d aire
AHura de vudo
Recuhri m ento lateral
Intervalo de exposicin
Separacin entre lineas de vuelo
Nmero de fotografas por lnea de vuelo (NFL V)
El numero terico de fotograllas por ,Iinea de vuelo se ohtiene dividiendo I
longitud de sta por la hase en el aire. Al numero de fotografas obtenido habr 4
agregarlc las fotos que generalmente se toman al principio y al final de cada lin
de vuelo con d fin de que la cmara ya se encuentre funcionando normalmente cuan-
do se toman las fotografias de la zona de i'nters.
Nmero de lneas de vuelo ( NLV)
El numero de lineas de vudo se calcula cons'iderando las diferentes separa-
ciones entre lneas de vuelo (A) ajustadas al plan de vuelo de la regin.
104
( 4.10)
(4.11 )
+ 1
s
s
'TF = ~ (No. ,de fotos de cada faja)
sumando el nmero de fotografas calculado para cada lnea de vuelo.
105
A
I de fotografas (NTF)
, Ancho del terreno a fotografiar - S
no es, plano'
"LV
es :<>sble calcular el nmero total aproximado de fotografias divi-
Fig.' 4.2 Recubrimiento longitudinal (u) y lateral (v)
/
Direccin
de vulo .
Area total terreno
l. u% ~ I
~
Direccin
de vuelo
Fig. 4.3 Area neta ganada por fotogra/J
Superficie fotografiada
NTF
AN=Areaneta=s2.Ei' (I-Ui) (I-vi)
Area neta
Area neta ganada por fotogrefa (AN)
Se calcula para uno d.e los planos anteriormente menci
Es la superficie de terreno fotografiapa por primera "ez
grana (Fig. 4.3).
Cuando se. desea di sear un vuelo ser necesario entre=
personas encargadas la informacin bsica que servir para i~
los.
4.3 PLANEACION DE VUELOS
Igual que en el caso anterior el rea neta ganada por fo__~
culada para un cierto plano.
diendo la superficie de la zona por el rea neta ganada por fl
sultado obtenido es menor que el nmero real de fotografas
106
tografas, pero e
:cesanas.
ados.
l con cada nue' -
,tografa debe s;:-
Direccin
lfeVuelo
fa
DATOS
ripcin de la zona
Li milc~ y caracteri ~ticas topogrfica~
Tipo
Objetivo'
Di~tancia principal
Diafragma
Tiempos de exposicin
Formato
Capacidad ( pel icula o placas)
Ciclo
- Tipo Y marca
Vcloci9ad crucero
Velocidad mnima
Techo
Autonoma de vuelo
Tripulacin
- Marca
Sensibilidad
Espesor de la pel iula
Longitud del rollo
Filtro
Isticas de Ilis fotografas
Escala I lE
Recubrimiento longitudinal (u)
Recubrimiento lateral (v)
Epoca "del ao preferida
Hora del da deseada
Tiempo de exposicin (te)
e para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un
leo, fotomosaico (o esquema de la zona) conteniendo la siguiente n-
rafiar ( Arca)
calculada grficamente sobre un mapa o fotomosaico.
lado de la foto (S) .
longitud correspondiente sobre el terreno (S) (4.2) Y sobre el mapa.
107
108
e) Base en el aire (B)
Se calcula con la relacin (4.5)
h) Relacin base altura (B/Z)
Se obtiene dividiendo la base en el aire por la altura de vuelo relati\a
xxx (mm
E
x te (seg) x
GS km/h
3600
MIF =
i) Movimiento de la imagen en la foto (MIF)
1) Ubicacin de las l ineas de vuelo.
Con el rumbo escogido debe indicarse grficamente la posicin de l
vuelo necesarias para cubrir la zona.
m)Nmero de lineas de vuelo (NLV)
El dato se puede obtener dibujando las lneas de vuelo sobre el mapa
pleando la frmula (4.10).
j) Intervalo entre exposiciones (1)
Se calcula mediante la relacin (4.8) teniendo en cuenta los factores ,,~
sin para obtener el resultado en fraccin de segundos.
g) Area neta ganada por fotografia (Area neta)
Se calcula con la frmula (4.13)
f) Separacin entre lneas de vuelo (A)
Se calcula mediante la expresin (4.4)
c) Area cubierta por cada fotografa (S~)
Se calcula mediante la expresin (4.6)
d) Altura de vuelo sobre el terreno (Z)
Se emplea la frmula (4.3)
k) Direccin de las lineas de vuelo (rumbo)
El rumbo puede ser escogido siguiendo uno de los siguientes criterios
l. Se escoge siempre una direccin fija, por ejemplo N-S E-W a efc_
patar fcilmente vuelos de zonas adyacentes.
2. Se escoge el rumbo paralelo a las curvas de nivel predominantes r
asi las variaciones de escala entre fotos de una misma faja.
o) Longitud de las lneas de vuelo (L)
Cuando las lineas de vuelo han sido ubicadas sobre el mapa topogrfi
ble medir grficamente la longitud de cada lnea.
e la posicin de las lneas
lo sobre el mapa o bien e
109
Se desea cubrir una zona de 30 cm x 50 cm indicada sobre un
mapa topogrfico de escala Ij 25.000.
Altura media del terreno 2000 m.
Terminados los clculos, es necesario verificar que las condiciones de
recubrimiento minimo se satisfagan para las partes ms altas para que
no queden reas sin cubrir.
En caso de ser jlecesario pueden desplazarse las lineas de vuelo o cam-
biar su altura para ajustarse a las especificaciones.
.\ rea
re un mapa topogrfico (mosaico de fotografas oesquema) de la zona a esca-
:-equea se indican las lineas de vueloy la respectiva altura absoluta de vuelo.
la suma de TF y TA. Segn que este valor sea mayor o igual que la autonomia
uelo del avin habia que hacer uno o ms viajes para reabastecimiento.
ura de vuelo relativa y absoluta para cada linea de vuelo (Zrel y Zabs). La
ura relativa, (referida al terreno) se calcula con la expresin (4.3) y si a la
ura de vuelo relativa se le agrega laaltura media del terreno se obtiene la al-
a de vuelo absoluta.
empo de vuelo para tomar fotografas (TF):
calcula dividiendo la longitud total de vuelo( sumatoria de longitudes de lneas
ividuales) por la velocidad del avin empleada para tomar fotografas, agre-
do 5 minutos (o ms segn la precisin requerida en la navegacin) por cada
bio de lnea de vuelo.
empo de vuelo al aeropuerto ms prximo (TA)
e dato es til para reabastecimiento del avin. Se obtiene dividiendo la distan-
a de la zona al aeropuerto, por la velocidad crucero.
. mero total de fotografas (NTF)
puede calcular por dos procedimientos:
Calculando el nmero de fotografas por lneas de vuelo y luego sumando las
fotografas necesarias para cada lnea. El nmero de fotografas requerdo
por l inea de vuelo se calcula di vidiendo la longitud de cada lnea por el valor
de la base. A este nmero es necesario agregarle por lo menos unas 4 6 fo-
tografas extra .
El nmero mini mo de fotografas necesario para cubri r una zona se obtiene
di vidiendo el rea de la zona por el rea neta ganada por fotografa.
xxx (mm)
6
~redominantes reduciendo
ma faja.
de vuelo relativa ( BjZ)
siguientes criterios:
- :"I-S E- W a efecto de en:-
:~enta los factores de conver-
os.
~ e; map~ topogrfico es pos _
e) Base en el aire (B)
B = s.E. (I-u) = 0.23 x 10.000 (1-0.60) = 920 m
f) Separacin entre lneas de vuelo (A)
A = s.E. (I-v) = 0.23 x 10.000 x (1-0.20) = 1840 m
1.6928 km 2
1522.40 m
Escala l/E = IJlO.OOO
Recubl'imiento longitud u = 60%
Recubrimiento lateral v = 20%
Kodak Plus X Aerographic
Filtro Wratten No. 12 (amarillo)
Rollo de 60 m
Aero Conmmander (2 motores)
Velocidad crucero 300 km/h
Autonoma de vuelo 2.500 km
WILD RC8
Objetivo Aviogn Universal
c = 152.24 mm
Diafragmas 5.6, 8, 11, 16, 22
Tiempo de exposicin JlOO a 11700 (continuo)
Formato ( 228 mm x 228 mm) 23 cm
Pelicula
Fotografa
Avin
Cmara
h) Relacin B/Z
B/Z = 920 / 1522 = 0.6
b) Longitud del lado de la foto (S)
S terreno = s.E. = 0.23 x 10.000 = 2300 m
S mapa = 0.23 x 10.000/25.000 = 0.092 m
d) Altura de vuelo (Z)
Z = c.E = 0.15224 x 10.000
e) Area cubierta por cada fotografa (S2)
S2 = S2 . E2 = 0.232 x (10.000)2 = 5.29 km2
g) Arca neta ganada por fotografa
Arca neta = s2.E2. (l-u). (I-v)
a) Area a fotografiar (Area)
El rea est identificada en' una plancha topogrfica de escala 1/25.000
Es de forma rectangular 30 cm x 50 cm (EW).
Arca = 0.30 x 0.50 ~ (25.000)2 = 7.500 km x 12.500 km = 93.75 km2
4.4.1 Clculos
110
0.73 Km
7 6
0.021 mm
5
(10) 6
10.000
4 3
11 seg
seg x
2
400
1
x
1.8411.8411.84 11.84 11.84 11.84
x te (seg) x - x (10)6
E
imagen en la fotografa para te = 1/400 seg.
920 m
300 km/h
0.73
5 lneas de vuelo (Fig. 4.4)
1-
12.5 Km
Fig. 4.4
Localizacin de lneas de vuelo
= ;~m
hneas
--
Ancho -S
(12.5 - 2.3) km
.+ 1
+ I 6.5 ~ 7
A
1.84 km
Nmero total de fotos (10 + 5 extra) = 15 x 7 = 105 fotos
TA = 30 m
9.15 ~ 10
56 fotos
+ 1
17.5 minutos
llOm~2h
93.75 km2
1.6928 km2
0.73 km para centrar las lneas de vue
+ 1
L 7.500
8 0.920
300 km/h
7 x 12.5 km
7.500 km
0.30 m
Velocidad
Long. de vuelo
l. No. de fotos por Iinea de vuelo
12500 - 11040
L terreno
2
L mapa
AREA
Zrel = 1525 m
2. Nmero de fotos
Area neta
6 x 1.840 + 2.300 = 13.340 > 12.500 km
Zabs = 1525 + 2000 = 3525 m
Tiempo para vueltas = 6 x 5 m = 30 minutos
Tiempo
Control (NLV-I). A + S ~ Ancho
Se calcula
TF = 50 minutos (aprox.)
t) Tiempo total estimado (TTE)
TTE = TF + 2.TA ~ 50m + 2x30 m
r) Tiempo de vuelo para tomar fotografas (TF)
p) Nmero de fotografas (N)
s) Tiempo de vuelo al aeropuerto ms prximo (TA)
q) Altura de vuelo (Z)
o) Longitud de las lneas de vuelo (L)
112
'.
DANIEL DEAGOSTINl POUTIN.
BOGOTA - COLOMBiA
1984
MINISTF:~!() DE OBHAS PUBLlCJ\S .
.y f;'/\NSFC)RT.~
INTRODUCCIO~:1 A L/\.
FOTOGRJ~METRlj.\
tENTRO INTERAMERICANO DE FOTOINTERPRET ACION .
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