Tarea no.

4 de Mecanica
licEn
T
e
c
no
l
o
g

a
-UNAM
Miguel de Icaza Herrera
18 de marzo de 2014
1. Demuestre que a b = b a, es decir, que el
producto cruz anticonmuta.
2. Demuestre que
a (b +c) = a b +a c,
es decir, que vale la ley distributiva por la
izquierda. Establezca y demuestre tambien la ley
distributiva por la derecha.
3. Demuestre que
a (b c) = (a c)b (a b)c.
donde a b representa el producto escalar de los
vectores a y b.
4. Analice Ud. el equilibrio en una balanza. Con
este objeto, puede trabajar un modelo que hace
intervenir una barra rgida, de masa despreciable
para simplicar, uniforme, sostenida respecto de
un punto que se encuentra en el centro de la
misma.
En un primer paso, coloque masas m
1
y m
2
en los extremos y calcule la posici on angular
de equilibrio.
En que condiciones se puede exigir que la
posicion angular de equilibrio coincida con
una horizontal.
Suponga ahora que el fulcro no se encuentra
en el centro de la barra, sino desplazado.
Cual es la posicion angular de equilibrio?
En que condiciones podemos exigir que el
equilibrio ocurra en la posicion horizontal?
5. Indicamos la orientacion de la barra mediante
un vector u = (cos , sin ) y colocamos el origen
de coordenadas en el fulcro. El extremo izquier-
do se encuentra en au, el derecho en bu. Sea f
a
(f
b
) la fuerza aplicada en el extremo izquierdo
(derecho). Analice Ud. el equilibrio de la barra.
Note Ud. que una balanza normal tiene a = b,
aunque en general tanto a como b pueden ser am-
bos positivos (o negativos). Respecto de la direc-
cion de las fuerzas no hemos indicado que sean
paralelas entre s, ni que sean perpendiculares a
la barra.
6. Establezca la energa total de un pendulo sim-
ple y demuestre que esa ecuacion es equivalente
al resultado obtenido en el problema 6 de la
Tarea no. 3. Esto muestra las grandes ventajas
del metodo, que solo puede ser aplicado cuando
las fuerzas son conservativas.
7. Hemos denido L = r (mv) = mr v, el mo-
mento angular. Deseamos utilizar la ec. (3) de
la tarea no. 2, sin embargo la denicion de L re-
quiere de vectores en tres dimensiones y los de la
dicha tarea hacen intervenir vectores en dos. En
este caso conviene introducir un sistema de coor-
denadas cilndricas: coordenadas polares para el
plano XY, a las que a nadimos un eje Z, de man-
era que el sistema XYZ sea un sistema derecho.
En tal caso, demuestre que
u = (cos , sin , 0)
u

= (sin , cos , 0)
8. Determine el vector L del problema anterior para
una partcula que se mueve en el plano Z = 0
9. Para el caso de un planeta que se mueve en el
plano XY, establezca la energa total del mismo.
Dado que la ecuacion obtenida hace intervenir
tanto r y

, para completar debemos incluir otra
integral del movimiento. Demuestre que la torca
ejercida por el Sol sobre el planeta es el vector
nulo, lo que nos permite armar que el momento
angular L, calculado en el problema 8 es con-
stante.
Dadas las dicultades que se presentaron en las
primeras dos tareas, esta es individual y debe ser
presentada ANTES de las 7 AM del 21 de marzo
de 2014. El cambio en el horario se debe a la conve-
niencia de que se entregue al menos un da antes.