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ESISAR C.

Transmissions Analogiques EI4



C3. MODULATIONS ANALOGIQUES DIMPULSIONS

1. Introduction
Les techniques de modulation tudies jusqu' prsent taient bases sur le principe dune transmission en
bande transpose. Une deuxime mthode, la transmission en bande de base, est de transmettre les
signaux directement dans leur bande dorigine :
- soit directement sans aucune modification ;
- soit en faisant varier un des paramtres dun signal impulsionnel ; cest la modulation analogique
dimpulsions, objet du prsent chapitre.

2. Prsentation
21. Caractristiques dune impulsion
Une impulsion est dfinie par son amplitude (A), sa dure (!) et sa position (").


"
! = t
D
- t
M
t
D t
M
A
temps
Origine
des temps


22. Principe
La porteuse est constitu dun train dimpulsions dont lun des paramtres varie au rythme du signal
modulant, m(t).
On distingue trois types de modulation par impulsions :
- la modulation dimpulsions en dure (Pulse Duration Modulation, PDM) ;
- la modulation dimpulsions en position (Pulse Position Modulation, PPM) ;
- la modulation dimpulsions en amplitude (Pulse Amplitude Modulation, PAM).

3. Modulations dimpulsions en amplitude
Le signal modul est une srie dimpulsions la frquence
de la porteuse (lhorloge) dont lamplitude varie suivant le
signal modulant, m(t) : A
k
= m
k

Lmetteur est directement la sortie dun chantillonneur-
bloqueur et le rcepteur un simple filtre passe-bas.





T
e
A
k
A
k+1




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4. Modulations dimpulsions en dure
41. Principe
Le signal modul est une srie dimpulsions la frquence de la porteuse (lhorloge) dont la dure varie
suivant le signal modulant, m(t).
Le signal analogique m(t) est chantillonn et
bloqu la frquence dchantillonnage f
e
.
A linstant t
k
, on fait une acquisition de m(t)
(m(t) = m(t
k
)) et on gnre une impulsion de
dure !
k
telle que :
!
k
= C + D#m
k
,
C et D sont tels que !
k
< T
e
.



A = cte
t
k
t
k+1

!
k
Le comparateur reoit le signal e
1
(m(t) chantillonn) sur son entre non inverseuse et le signal e
2
(dent de
scie) sur son entre inverseuse. Sa sortie est au niveau haut si e
1
> e
2
, au niveau bas si e
1
< e
2
.
e
1
(t)
e
1
(t)
T
e
m(t)

42. Structure de lmetteur
Le synoptique de lmetteur est le suivant :


s'(t)
e
1

h(t)
h(t)
m(t)
Echantillonneur -
Bloqueur
Gnrateur de
dents de scie
Gnrateur
HF
Horloge
e
2

s(t)
Comparateur
Modulateur
damplitude

Les amplitudes de la dent de scie et du signal chantillonn doivent vrifier :
e
1max
< e
2max
et e
1min
> e
2min
.



t
s(t)
s
p
(t)
h(t)
t
t
e
2
(t)
t
t


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Considrons une priode de dent de scie et un chantillon positif m(t
k
) :
e
2
(t) = $t + % , o $ pente de la dent de scie.
e
2
(t
0
) = 0 = $t
0
+ %
& e
2
(t) = $(t - t
0
)
t = !
k
: e
2
(!
k
) = m(t
k
) = $(!
k
- t
0
)
& !
k
=
1
$
m(t
k
) + t
0

!
k
est donc bien une fonction affine de m(t
k
).



t'
0

!
k

T
e

e
2
(t)
t
k
t'
m(t
k
)
Ecrtage
double
s(t)
"
"
Remarque
Dans le cas o la frquence dchantillonnage est trop faible pour transmettre le signal impulsionnel s(t), on
module s(t) sur un signal sinusodal haute frquence.

43. Structure du rcepteur
La structure du rcepteur est donn par le synoptique suivant :



d(t)
Dmodulateur
HF
Filtre
passe-bas
e(t)

Signal capt
s(t)
T
e
Le dmodulateur HF ne restitue pas directement le signal modul en position car le signal capt subit des
dformations dues la bande passante limite du canal metteur, aux bruits atmosphriques ... Lcrtage
double permet de restituer linformation.

Si la condition de Shannon est largement vrifie (f
e
>> 2 F, o
F plus haute frquence du signal modulant) alors m(t) peut tre
considr comme constant par rapport s(t).
Or :
<S> =
1
T
e
[H#! + L# (T
e
- !)] = L +
H- L
T
e
.! = L +
H- L
T
e
# (C + Dm(t))



t
!
T
e

H
L
A
<S> est donc proportionnel m(t) une constante prs. Ainsi, un filtrage passe-bas permet de reconstituer
le signal modulant.

5. Modulation dimpulsions en position
51. Principe
Le signal modul est une srie dimpulsions
de dure ! fixe, dont les diffrentes positions
("
k
) prsentent un retard par rapport au front
montant de chaque top dhorloge fonction du
signal modulant :
"
k
= C + D#m
k
.




A = cte
k+1
k
! ! !




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52. Structure de lmetteur
La structure de lmetteur est donn par le synoptique suivant :




s(t)
s'(t)
e
1

h(t) h(t)
m(t)
Horloge
e
2
(t)
Modulateur
en dure
Echantillonneur
- Bloqueur
Monostable
Modulateur
HF


e
2
(t) un signal modul en dure comme prcdemment ; il dclenche le monostable sur ces fronts
descendants qui fournit des impulsions de dure ! constante.
Comme pour la modulation en dure, le signal s(t) peut tre modul en amplitude sur une porteuse
sinusodale haute frquence.

h(t)
e
2
(t)
t
t
t

s(t)
e
2
(t)

53. Structure du rcepteur
La structure du rcepteur est donn par le synoptique suivant :







R S Q
0 0 mm.
0 1 1
1 0 0
1 1 mm.

Signal capt
s(t)
h(t)
e
2
(t) d(t)
R
Q
S
Horloge
synchronise sur
celle de lmetteur
Filtre
passe-bas



h(t) , S
s(t) , R
t
t
t

Dmodulateur HF
+
Ecrtage double

s(t) est le signal modul en position et e
2
(t) le signal modul en dure.

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6. Conclusions
La modulation dimpulsions en amplitude est trs peu utilise cause de sa sensibilit au bruit et aux non
linarits.
Les modulation dimpulsions en dure sont peu sensibles aux non-linarits et aux fluctuations dattnuation
mais sensible aux distorsions de phase et aux bruits engendrant des fluctuations des fronts. Elles sont
utilises notamment en transmission optique et sur les bandes magntiques.
Les modulation dimpulsions en position prsentent une bonne immunit au bruit et une puissance moyenne
la plus faible par rapport aux modulations prcdentes. Elles ncessitent toutefois des systmes plus
complexes ( base de PLL) en rception.
De faon gnrale, les ralisations techniques sont bases autour de microprocesseurs, de circuits
programmables et de bascules
Les principaux avantages de ces types de modulation sont dune part que les signaux binaires sont moins
sensibles aux parasites et dautre part quils permettent un multiplexage temporel simple (Time Division
Multiplexing TDM). Le multiplexage temporel consiste utiliser le mme canal pour des impulsions
provenant de plusieurs sources. Il est ncessaire que toutes les impulsions, en provenance de chaque
source, trouvent leur place sur laxe des temps, sans se chevaucher. Chaque priode dhorloge T
e
est
divise par le nombre de sources multiplexer. Une horloge de frquence NF
e
est alors ncessaire pour
dfinir les instants dchantillonnage des N sources simultanment.
Exemple dillustration





t
t
t
t
s
2
(t)
s
1
(t)
t
s
1
(t)
s
3
(t)
Signal
multiplex


Enfin, ces modulations ne sont pas trs utilises du fait de la trs large bande passante quelles imposent au
canal de transmission. Leurs principales applications concernent les transmissions infra-rouges
(tlcommande) ou de tlmtrie.
Toutefois, avec le dveloppement de la technologie et des transmissions numriques, il semble que ce
principe revienne en force dans lUWB (Ultra Wide Band, gamme de frquence [3,1 ; 10,6] GHz), technique
de transmission prometteuse pour le futur notamment car elle pourra se passer de porteuse.

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