2007ME CarlosACAzevedo

CARLOS ALBERTO CABRAL DE AZEVEDO
FORMULAO ALTERNATIVA PARA ANLISE DE DOMNIOS

NO-HOMOGNEOS E INCLUSES ANISOTRPICAS VIA MEC

Dissertao apresentada Escola de
Engenharia de So Carlos, da Universidade
de So Paulo, como parte dos requisitos para
a obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia de Estruturas.

Orientador: Prof. Dr. Wilson Srgio Venturini

SO CARLOS
- 2007 -

Aos meus pais Manoel e Odila, pela vida que
me concederam. s minhas irms Paula
Fernanda e Maria Lcia e minha tia Cllia
por todo carinho e afeto.

AGRADECIMENTOS

AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Wilson Srgio Venturini, pela orientao, pelo belssimo
conhecimento transmitido, bem como pela pacincia dedicada a este trabalho.
Aos demais professores do Departamento de Engenharia de Estruturas
que tambm colaboraram com este trabalho. Aos professores do Centro de
Estudo de Engenharia Civil (CESEC) da Universidade Federal do Paran
(UFPR), por terem proporcionado meus primeiros passos na pesquisa
cientfica. Em especial, aos professores J orge Luiz Milek, Srgio Scheer,
Mildred Ballin Hecke e Roberto Dalledone.
escola de Engenharia de So Carlos, por ter me fornecido toda a
estrutura necessria durante a elaborao este trabalho. Agradeo tambm a
todos os funcionrios deste departamento.
CAPES que, atravs de bolsa de estudo, possibilitou o
desenvolvimento desta dissertao.
Simone Hoefel e aos colegas do departamento, Wilson Wesley e
Alexandre Botta, pelo grande auxlio na elaborao deste trabalho.
Aos meus pais, meus eternos professores.
Tatiana Sanches, pelo carinho e incentivo necessrio para a
concluso deste trabalho.

O verdadeiro valor das coisas no est no tempo em que duram, mas
na intensidade com que acontecem. Por isso existem momentos inesquecveis,
coisas inexplicveis e pessoas incomparveis

Fernando Pessoa

SUMRIO
SUMRIO
1 INTRODUO.................................................................................................1
1.1. OS MTODOS NUMRICOS......................................................................2
1.2. REVISO BIBLIOGRFICA........................................................................5
1.3. OBJ ETIVOS DESTE TRABALHO...............................................................11
1.4. CONTEDO DO TRABALHO ...................................................................12
2 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTICIDADE.....................................15
2.1. EQUAES BSICAS DA TEORIA DA ELASTICIDADE ..................................15
Foras de Superfcie..............................................................................15
Equaes diferenciais de equilbrio (Equao de Navier) ......................17
Relaes deformao deslocamento..................................................18
Equaes constitutivas...........................................................................18
Condies de Contorno..........................................................................20
2.2. PROBLEMAS PLANOS...........................................................................20
Estado plano de tenso (EPT) ...............................................................20
Estado plano de deformao (EPD).......................................................21
3 RELAO CONSTITUTIVA EM ELASTICIDADE LINEAR..........................23
3.1. ELASTICIDADE TRIDIMENSIONAL ...........................................................23
Material anisotrpico homogneo ..........................................................23
Coeficientes elsticos de engenharia.....................................................26
Relao constitutiva de um material anisotrpico ..................................28
Relao constitutiva de um material ortotrpico.....................................29
Relao constitutiva de um material isotrpico transversal ....................30
Relao constitutiva de um material isotrpico ......................................33
3.2. ELASTICIDADE BIDIMENSIONAL .............................................................34
Problema de Estado Plano de Tenso...................................................34
Problema de Estado Plano de Deformao ...........................................39
4 EQUAES INTEGRAIS DO PROBLEMA ELSTICO BIDIMENSIONAL..43
4.1. SOLUO FUNDAMENTAL DE KELVIN .....................................................43
SUMRIO
4.2. EQUAO INTEGRAL DE CONTORNO PARA O PROBLEMA ELSTICO PLANO.46
4.3. EQUAO INTEGRAL PARA PONTOS NO CONTORNO ................................48
5 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO........................................... 53
5.1. EQUAES ALGBRICAS DO MEC........................................................53
5.2. FUNO APROXIMADORA LINEAR ..........................................................55
5.3. MONTAGEM DO SISTEMA DE EQUAES ALGBRICAS ............................56
5.4. PROPRIEDADES DA MATRIZ H...............................................................57
5.5. PONTO DE COLOCAO .......................................................................58
5.6. CONDIES DE CONTORNO..................................................................58
5.7. RESOLUO DO SISTEMA DE EQUAES................................................59
5.8. DESLOCAMENTO E TENSES EM PONTOS INTERNOS ...............................60
5.9. INTEGRAO ANALTICA.......................................................................61
5.10. INTEGRAO NUMRICA ......................................................................61
5.11. QUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE ....................................................62
5.12. SUB-ELEMENTAO.............................................................................63
6 MEC APLICADO A PROBLEMAS COM CAMPOS INICIAIS....................... 67
6.1. REPRESENTAES INTEGRAIS COM CAMPOS INICIAIS.............................67
6.2. FUNO DE APROXIMAO DAS VARIVEIS NO DOMNIO.........................70
6.3. EQUAES ALGBRICAS DO MEC PARA PROBLEMAS COM CAMPO DE
TENSES INICIAIS.............................................................................................78
7 FORMULAO ALTERNATIVA PARA ANLISE DE DOMNIOS NO-
HOMOGNEOS E INCLUSES DE MATERIAIS ANISOTRPICOS............. 79
7.1. INTRODUO ......................................................................................79
7.2. MATRIZ DE PENALIZAO D
IJ KL
.............................................................81
7.3. RESOLUO ALGBRICA ......................................................................82
8 EXEMPLOS E APLICAES....................................................................... 85
8.1. EXEMPLO 01.......................................................................................85
8.2. EXEMPLO 02.......................................................................................93
8.3. EXEMPLO 03.......................................................................................95
8.4. EXEMPLO 04.......................................................................................97
8.5. EXEMPLO 05.......................................................................................98
SUMRIO
8.6. EXEMPLO 06.....................................................................................102
8.7. EXEMPLO 07.....................................................................................105
8.8. EXEMPLO 08.....................................................................................108
9 CONCLUSO..............................................................................................113
NOTAO INDICIAL .....................................................................................115
9.1. DEFINIO........................................................................................115
9.2. SOMATRIO......................................................................................116
9.3. DIFERENCIAO................................................................................117
DELTA DE KRONECKER..............................................................................118
DELTA DE DIRAC..........................................................................................119
TEOREMA DA RECIPROCIDADE DE BETTI................................................121
INTEGRAIS ANALTICAS SINGULARES .....................................................123
INTEGRAIS ANALTICAS NO-SINGULARES............................................129
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..............................................................145

LISTA DE FIGURAS

VIII
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Foras de Superfcie........................................................................16
Figura 2 Foras de Superfcie em um Elemento Diferencial Bidimensional...17
Figura 3 Elemento Infinitesimal......................................................................18
Figura 4 Estado Plano de Tenso .................................................................21
Figura 5 Estado Plano de Deformao..........................................................22
Figura 6 Singularidade em ponto fonte no contorno......................................49
Figura 7 Classificao para definio de c
ij
(s) WUTZOW (2003) ...............51
Figura 8 Discretizao do contorno em elementos WUTZOW (2003)........54
Figura 9 Funes de aproximao linear.......................................................55
Figura 10 ngulos para o clculo do sub-elemento.......................................64
Figura 11 Comprimento do sub-elemento......................................................65
Figura 12 Comprimento do sub-elemento para maior que 60.................65
Figura 13 Discretizao do domnio em clulas ............................................71
Figura 14 Coordenadas cilndricas r e ........................................................74
Figura 15 Integrao analtica em r. ..............................................................75
Figura 16 Posio dos ns de clula internos ...............................................77
Figura 17 Sistema de coordenadas adimensionais
i
..................................77
Figura 18 Tenses iniciais, elsticas e reais..................................................80
Figura 19 Composio das matrizes e vetores globais .................................83
Figura 20 Tubo de parede grossa. Geometria e carregamento (Exemplo 1).86
Figura 21 Primeira discretizao adotada no exemplo 1...............................87
Figura 22 Segunda discretizao adotada no exemplo 1..............................87
Figura 23 Terceira discretizao adotada no exemplo 1...............................88
Figura 24 Tubo de parede grossa. Geometria e carregamento (Exemplo 1).93
Figura 25 Tubo de parede grossa. Geometria e carregamento. ....................95
Figura 26 Geometria e carregamento do exemplo 4.....................................97
Figura 27 Discretizao empregada no exemplo 4........................................97
Figura 28 Geometria e carregamento do exemplo 5.....................................98
Figura 29 Primeira discretizao adotada no exemplo 5...............................98
LISTA DE FIGURAS

IX
Figura 30 Segunda discretizao adotada no exemplo 5..............................99
Figura 31 Geometria e carregamento do exemplo 6....................................102
Figura 32 Discretizao adotada no exemplo 6...........................................102
Figura 33 Geometria e carregamento do quadrado com incluso ortotrpica
..................................................................................................................105
Figura 34 Discretizao adotada no exemplo 7...........................................105
Figura 35 Tenses
x
(Exemplo 7).............................................................107
Figura 36 Tenses
xy
(Exemplo 7).............................................................107
Figura 37 Tenses
y
(Exemplo 7).............................................................108
Figura 38 Geometria e carregamento do exemplo 8....................................109
Figura 39 Tenses
x
(Exemplo 8).............................................................110
Figura 40 Tenses
xy
(Exemplo 8).............................................................111
Figura 41 Tenses
y
(Exemplo 8).............................................................111
Figura 42 Funo Delta de Dirac.................................................................119
Figura 43 Ponto fonte no primeiro n do elemento......................................124
Figura 46 Ponto fonte no alinhado com o elemento...................................130
Figura 47 Ponto fonte alinhado atrs do elemento......................................138
Figura 48 Ponto fonte alinhado frente do elemento..................................141

LISTA DE TABELAS

X
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Deslocamentos Radiais (Exemplo 1).............................................90
Tabela 2 Deslocamentos Radiais (Exemplo 2)..............................................94
Tabela 3 Deslocamentos Radiais (Exemplo 3)..............................................96
Tabela 4 Deslocamentos em y do Ponto A (Exemplo 4) ...............................98
Tabela 5 Deslocamentos verticais na face inferior (Exemplo 5) ..................100

LISTA DE GRFICOS

XI

LISTA DE GRFICOS

Grfico 1 - Deslocamento Radial do ponto 1 nas 3 discretizaes analisadas.88
Grfico 2 Deslocamento Radial do ponto 2 nas 3 discretizaes analisadas 89
Grfico 6 Tenses Radiais no Modelo 1........................................................91
Grfico 9 Tenses Radiais (Exemplo 2) ........................................................94
Grfico 10 Tenses Radiais (Exemplo 3) ......................................................96
Grfico 11 Deslocamento vertical ao longo da face inferior da viga ............101
Grfico 12 Deslocamento vertical ao longo da face inferior da viga ............101
Grfico 13 Fora de superfcie ao longo do apoio engastado (exemplo 6)..103
Grfico 14 Deslocamentos verticais ao longo da face superior (exemplo 6)104
Grfico 15 Deslocamentos verticais ao longo da face lateral (exemplo 6)...104
Grfico 16 Deslocamento vertical ao longo da face superior (Exemplo 7)...106
Grfico 17 Deslocamento horizontal ao longo da face lateral (Exemplo 7)..106
Grfico 18 Deslocamento vertical na face superior (Exemplo 8) .................109
Grfico 19 Deslocamento horizontal na face lateral (Exemplo 8) ................110

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

XII
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

MDF Mtodo das Diferenas Finitas
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MEC Mtodo dos Elementos de Contorno
BEM Boundary Element Method
BIEM Boundary Integral Equation Method
FORTRAN Formula Translation

RESUMO

XIII
RESUMO

AZEVEDO, C.A.C (2007). Formulao alternativa para anlise de
domnios no-homogneos e incluses anisotrpicas via MEC So Carlos.
153p. Dissertao (Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo.

Este trabalho trata da anlise de problemas planos de chapa compostos por
materiais anisotrpicos, definidas em uma regio ou no domnio por completo,
utilizando-se o Mtodo dos Elementos de Contorno. As solues fundamentais para
problemas anisotrpicos, embora existentes, mostram-se difceis de serem utilizadas
devido complexidade de sua formulao matemtica ou da necessidade de se
encontrar partes da soluo numericamente. Nesse sentido, a formulao alternativa
mostrada nesse trabalho permite o estudo de meios anisotrpicos utilizando-se as
solues fundamentais para meios isotrpicos nas representaes integrais de
problemas planos com campo de tenses iniciais. A regio do domnio com
propriedades anisotrpicas ou diferentes das propriedades elsticas de um meio
isotrpico usado como referncia discretizada em clulas triangulares, enquanto que
o contorno do problema discretizado em elementos lineares. As componentes do
tensor de tenses iniciais da regio anisotrpica so definidas como uma correo das
tenses elsticas do material isotrpico de referncia atravs de uma matriz de
penalizao. Essa matriz, por sua vez, obtida atravs de relaes envolvendo as
constantes elsticas de rigidez do meio desejado e os coeficientes elsticos de
flexibilidade do meio isotrpico de referncia. Essa tcnica particularmente
adequada para a anlise de incluses anisotrpicas onde h a necessidade de
discretizar apenas uma parte pequena do domnio, aumentando, portanto, pouco o
nmero de graus de liberdade do sistema. Os resultados obtidos com a formulao
proposta so comparados com os resultados numricos existentes na literatura.

Palavras-chave:
Mtodo dos elementos de contorno Incluso Anisotrpica Anisotropia

ABSTRACT

XIV
ABSTRACT

AZEVEDO, C.A.C (2007). Alternative boundary element formulation
for multi-region bodies and inclusions. So Carlos. 153p. Dissertao
(Mestrado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

This work deals with elastic 2D problems characterized by the presence of
zones with different materials and anisotropic inclusions using the boundary element
method. The anisotropy can be assumed either over the whole domain or defined only
over some particular inclusions, which is the most usual case. Fundamental solutions
for anisotropic domains, although well-known, lead to more complex formulations and
may introduce difficulties when the analysis requires more complex material models as
for instance plastic behavior, finite deformations, etc. The alternative formulation
proposed in this work can be applied to anisotropic bodies using the classical
fundamental solutions for 2D elastic isotropic domains plus correction given by an initial
stress field. The domain region with anisotropic properties or only with different
isotropic elastic parameters has to be discretized into cells to allow the required
corrections, while the complementary part of the body requires only boundary
discretization. The initial stress tensor to be applied to the anisiotropic region is defined
as the isotropic material elastic stress tensor correction by introducing a local penalty
matrix. This matrix is obtained by the difference between the elastic parameters
between the reference values and the anisotropic material. This technique is
particularly appropriate for anisotropic inclusion analysis, in which the domain
discretization is required only over a small region, therefore increasing very little the
number of degrees of freedom of the final algebraic system. The numerical results
obtained by using the proposed formulation have demonstrated to be very accurate in
comparison with either analytical solutions or the other numerical values.

Keywords: boundary element method anisotropic inclusions anisotropy

CAPTULO 01 - INTRODUO

1

1
INTRODUO

Na engenharia, sempre houve o interesse em simular os movimentos, as
foras e o fluxo que aparecem nos corpos da natureza. Os problemas so, em
sua grande maioria, governados por equaes diferenciais. Tais equaes
devem atender alguns requisitos como as condies de equilbrio, as condies
de contorno e as condies iniciais impostas para cada problema.
Com freqncia, estes problemas apresentam grandes dificuldades de
serem resolvidos, seja por apresentarem uma complexidade na geometria do
slido, seja por empregarem materiais com lei constitutiva complexa. Assim,
muitos problemas no possuem solues analticas (exatas), ou quando as
possuem, so de difcil obteno.
Em virtude desta dificuldade, utiliza-se um modelo matemtico que
representa de forma adequada o real estado do corpo e ento, emprega-se
algum mtodo numrico na obteno das solues aproximadas.
Ao longo da histria, diversos mtodos numricos foram formulados.
Hoje, com o recurso dos computadores, os mtodos numricos conseguem
levar a solues aproximadas para problemas que apresentam um alto grau de
complexidade.

O comeo a parte mais importante do trabalho.
(Plato)

2
1.1. Os mtodos numricos
Com os conhecimentos da mecnica dos slidos e de seus fenmenos
modelados fsica e matematicamente, desenvolveram-se alguns mtodos, que
representam os meios contnuos por meios discretos simplificados. Em
McHENRY (1943), HRENIKOFF (1941) e NEWMARK (1949) apud
ZIENKIEWICZ (1977) so feitos os primeiros trabalhos neste sentido,
comentando-se que solues razoveis para um meio contnuo podem ser
obtidas por substituio em pequenas pores do contnuo por arranjos de
simples barras elsticas.
Dependendo do tipo de representao, um mtodo pode se apresentar
do tipo diferencial ou integral. Entre os mtodos numricos existentes
conhecidos, podemos citar primeiramente o Mtodo das Diferenas Finitas
(MDF) e o Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), sendo ambos do tipo
diferencial, isto , baseadas na aproximao de uma equao diferencial.
Entre os dois mtodos citados anteriormente, o MDF o mais antigo
deles. Na literatura corrente, sua origem est relacionada ao trabalho de
SOUTHWELL (1946), mas foi na realidade utilizado pela primeira vez por C.
Runge no incio do sculo passado. empregado na anlise numrica aplicada
resoluo de problemas no campo da engenharia das estruturas.
Este mtodo transforma equaes diferenciais em equaes algbricas
vlidas apenas em ns dentro do domnio, atravs de aproximaes das
derivadas por diferenas finitas. A sua sistematizao foi feita como
mencionado por Southwell.
J o MEF, genericamente, baseia-se na diviso do domnio em uma
srie de subdomnios finitos ou elementos conectados atravs de seus ns, tais
que estes representem o campo de deformao ou de tenses do domnio por
equaes simplificadas, que satisfaam as condies mecnicas e geomtricas
do problema.
O MEF teve sua divulgao a partir dos trabalhos de TURNER et alii
(1956), ARGYRIS (1960) e CLOUGH (1960), apesar de ter sido COURANT
(1943) quem primeiro usou o conceito de discretizao da regio a ser tratada
para problemas de toro de Saint-Venant.

3
Trabalhos como os de CLOUGH (1990), ROBINSON (1985) e GUPTA &
MEEK (1996) trazem detalhes sobre a histria do MEF, que apresentou um
grande crescimento com o avano tecnolgico dos equipamentos
computacionais.
Atualmente, as aplicaes com este mtodo so diversas, mostrando-se
muito eficiente na soluo de maioria dos problemas prticos, incluindo-se os
problemas que envolvam respostas no-lineares. Como exemplo prtico, pode-
se citar as anlises de edifcios empregando elementos reticulados,
denominado barras, simulando pilares e vigas, e elementos bidimensionais de
placa ou de casca, simulando o pavimento, etc.
O MEF apresenta vantagens sobre o MDF, pois permite uma melhor
conformidade para a geometria do domnio, maior facilidade na aplicao das
condies de contorno e construo de malhas de tamanho varivel. Estas
vantagens tm feito do MEF o mtodo numrico mais utilizado entre os
cientistas e engenheiros.
Uma caracterstica do MEF que seu equacionamento utiliza um
nmero muito grande de variveis, consumindo considervel tempo
computacional, e apresenta entrada e sada de dados trabalhosos
especialmente em problemas com contornos complexos. Com o uso de pr-
processadores e ps-processadores, estes problemas podem ser contornados.
Algumas vezes, em problemas complexos, utilizam-se modelos
simplificados e redes pouco refinadas para que possam ser executados em
computadores convencionais. Porm, muitas vezes, estes modelos no
representam de forma adequada o real comportamento da estrutura.
Outro mtodo numrico muito conhecido, o Mtodo dos Elementos de
Contorno (MEC), prope a soluo atravs da discretizao apenas do
contorno do problema. Esta caracterstica torna o MEC mais eficiente que o
MEF para um razovel nmero de problemas. Alm disso, segundo COLLATZ
(1966), a aproximao de uma equao integral leva sempre a uma soluo
mais precisa.
Em alguns casos especficos, o MEC necessita tambm da discretizao
do domnio em clulas para aproximao de variveis definidas no domnio e
que no foram eliminadas na deduo da equao integral. Tambm h
problemas onde a combinao dos dois mtodos (MEC/MEF) leva a um

4
sistema de equaes de alto desempenho tanto em preciso quanto em tempo
de processamento e preparao (ou gerao) de dados.
Com a reduo da quantidade de ns necessrios, comparado com
outros mtodos numricos existentes, o MEC leva a uma reduo de uma
dimenso dos problemas analisados. Isto , permite uma reduo na
quantidade de dados de entrada, no tempo de processamento e na rea
auxiliar para armazenamento das informaes no processamento.
No incio, o MEC era demonstrado a partir de aproximaes de
equaes integrais com o emprego de algum princpio clssico, como o
teorema de BETTI, por exemplo. Uma viso mais moderna dessa tcnica
classifica-o como mais um mtodo pertencente famlia dos mtodos
aproximados. A partir de relaes do mtodo dos resduos ponderados
possvel a obteno das equaes integrais necessrias formulao do
mtodo dos elementos de contorno.
Com base no conhecimento adquirido a respeito do mtodo dos
elementos de contorno, este, atualmente, j se tornou uma alternativa na
soluo de diversos problemas de engenharia, sendo empregado em
problemas da elastosttica, problemas de potencial, problemas elastoplsticos,
viscoplasticidade, elastodinmica, anlise de fratura, conduo de calor,
eletromagnetismo, interao solo-estrutura, interao estrutura-fluido entre
outros, desde os casos mais simples at estudos complexos.
O MEC s pode ser aplicado se uma soluo fundamental da equao
diferencial for conhecida, de modo geral conhecidas como funes de Green.
Basicamente existem dois tipos de MEC: Direto e Indireto.
No mtodo direto, as variveis fsicas reais do problema aparecem nas
equaes integrais, enquanto que no mtodo indireto as equaes integrais
so expressas completamente em termos de uma soluo singular unitria da
equao original empregando variveis fictcias distribudas no contorno e que
no apresentam significado fsico.


5
1.2. Reviso bibliogrfica
Com o crescente interesse de pesquisadores nas ltimas trs dcadas,
o MEC tornou-se uma poderosa ferramenta computacional. Entretanto, as
equaes integrais, base do desenvolvimento dessa tcnica, so conhecidas
h muito tempo.
Segundo ELLIOTT, foi ABEL, em 1823, quem primeiro deduziu uma
equao integral para o tratamento de um problema fsico, o pndulo iscrono.
Posteriormente, em 1837, LIOUVILLE transformou um problema de valor inicial
em uma equao integral, resolvendo-a por aproximaes sucessivas. Com o
estudo de problemas da teoria do potencial, obtiveram-se grandes avanos
neste mtodo.
Em 1903, FREDHOLM publicou uma verso completa de sua teoria,
onde as integrais apresentavam ncleos definidos e integrveis. J em 1906,
FREDHOLM

publica um rigoroso trabalho sobre equaes integrais lineares
aplicadas soluo de problemas de valor de contorno em elastosttica.
At o ano de 1950, apenas problemas de valores de contorno relativos a
casos particulares foram estudados, baseados sempre nas equaes integrais
lineares de Fredholm.
A introduo do segundo problema fundamental de contorno para o
campo das anlises elsticas devida a KUPRADZE (1965), que utilizou a
teoria de Fredholm em equaes com integrais singulares.
Os trabalhos notveis de autores russos como MUSKHELISHVILI
(1953), MIKHLIN (1957), SMIRNOV (1964), GAKHOV (1966) e IVANOV (1976)
deram enorme contribuio ao incio de uma nova era do uso das equaes
integrais para resoluo de problemas fsicos.
Os mtodos desenvolvidos por TREFFTZ e PRAGES em 1917 e 1928,
respectivamente, para resoluo de equaes integrais na mecnica dos
fluidos devem ser considerados como precursores da moderna tcnica de
integrao de contorno. O mtodo da equao integral como uma ferramenta
prtica, geral e eficiente comea a aparecer na dcada de 60, um perodo
caracterizado pela difuso do uso dos computadores, observando-se uma
considervel expanso e desenvolvimento do mtodo durante a dcada de 70.

6
O trabalho de RIZZO

(1967) o primeiro que trata as equaes integrais
como forma de tcnica numrica. Certamente esse trabalho tambm o
primeiro a propor a formulao direta para o tratamento das equaes integrais
do problema elstico. As formulaes at ento apresentadas so baseadas no
procedimento indireto. Inicialmente o mtodo apareceu com o termo BIEM
(Boundary Integral Equation Method) introduzido por RIZZO (1967) j como
tcnica alternativa das equaes integrais. Outros autores seguiram a mesma
terminologia como CRUSE (1969), (1973) e (1974).
CRUSE & RIZZO (1968) apresentam uma formulao do mtodo das
equaes integrais de contorno, para a anlise de problema elastodinmico
usando transformadas de Laplace com relao ao tempo.
RIZZO & SHIPPY (1968) utilizam o mtodo das equaes integrais de
contorno, considerando a elasticidade linear e sugerindo o uso de sub-regies
para o tratamento dos domnios no homogneos.
Em 1971, CRUSE & VANBUREN aplicaram pela primeira vez a
formulao a um slido tridimensional, considerando a influncia de um crack,
e SWEDLOW & CRUSE (1971) apresentaram uma formulao para simulao
de materiais elastoplsticos, anisotrpicos e compressveis, considerando
ainda a relao tenso-deformao com encruamento.
RICCARDELLA (1973), partindo do trabalho de Swedlow & Cruse e
empregando outros critrios, o primeiro trabalho a apresentar alguns
resultados numricos para problemas da elastoplasticidade, utilizando a
formulao direta do mtodo.
O emprego das equaes integrais para a resoluo de problemas
potenciais, tambm de importncia para a cincia da engenharia,
apresentado em trabalhos anteriores ao artigo de RIZZO (1967). J ASWON
(1963) e SYMM (1963) apresentaram um processo numrico para a resoluo
da equao integral de contorno de Fredholm.
O grande avano nos chamados mtodos de contorno tem sua origem
na tese de LACHAT (1975), apresentada Universidade de Southamptom,
tratando de problemas bi e tridimensionais. Esse trabalho apresenta um
eficiente tratamento numrico utilizando elementos curvos de segunda ordem
com opes de variao linear, quadrtica e cbica para as aproximaes das
variveis do problema. As integrais so calculadas numericamente por um

7
sofisticado esquema de integrao atravs de frmulas da quadratura
gaussiana.
Foi em 1978 que BREBBIA usou a terminologia BEM (Boundary Element
Method) que pode ser obtida como um caso especial da tcnica dos resduos
ponderados, assim estabelecendo uma conexo entre as vrias tcnicas
numricas existentes.
A partir de 1978, com a publicao do primeiro livro de BREBBIA (1978),
ainda que bastante simples, tornou-se o MEC mais conhecido e estudado em
diversos centros importantes de pesquisa. Destacam-se, ainda, as publicaes
de BREBBIA (1984), KANE (1994) e PARS & CAAS (1997).
A utilizao do mtodo dos elementos de contorno na anlise prtica de
problemas de engenharia no se restringe apenas a domnios homogneos,
onde a soluo fundamental adotada assume que as propriedades materiais
no mudam dentro do domnio analisado. H muitos exemplos onde esta
hiptese no vale. Por exemplo, quando o mdulo de elasticidade varia com a
profundidade ou quando existem vrias camadas de solos com propriedades
diferentes. Para alguns tipos de no-homogeneidade possvel a deduo das
solues fundamentais. Entretanto, tais solues fundamentais so
frequentemente complicadas e de difcil implementao computacional.
Na anlise de problemas que envolvem domnios no-homogneos,
diversas tcnicas numricas podem ser empregadas. Nesse sentido, a tcnica
das sub-regies consiste em considerar cada subdomnio individualmente e
devidamente acoplado aos demais atravs de equaes de equilbrio e de
compatibilidade de deslocamento impostas aos ns da interface.
VENTURINI (1984) mostra diversas anlises prticas em estruturas de
fundaes, onde regies no-homogneas so tratadas pelo mtodo das sub-
regies, mesmo quando tipos diferentes de no-linearidade fsicas esto
associados a cada material.
Os trabalhos de WATSON (1979) e de LACHAT e WATSON (1976),
desenvolvidos a partir de LACHAT (1975), j indicavam a facilidade com que o
mtodo poderia analisar domnios compostos. Diversos algoritmos numricos
para o estudo de combinaes de sub-regies, com o intuito de agilizar a
soluo do sistema de equaes algbricas do MEC, tm sido propostos. Um
desses algoritmos, elaborado por CROTTY (1982), baseado na eliminao dos

8
blocos de zeros da matriz principal, diminui sensivelmente o tempo de
resoluo do sistema.
VENTURINI (1988) prope uma formulao alternativa na anlise de
problemas de domnio no-homogneos, tratando o domnio de forma
contnua, sem a necessidade de dividi-lo em sub-regies, apenas modificando
as integrais de modo a levarem em conta as diferenas entre as constantes
elsticas de cada sub-regio.
No trabalho de WUTZOW (2003), a formulao linear do MEC para
elasticidade bidimensional empregada para o estudo de domnios enrijecidos.
A considerao dos enrijecedores abordada de duas formas, a primeira delas
pela tcnica clssica de sub-regio ou acoplamento MEC/MEC e a segunda,
tambm pelo mesmo acoplamento, mas condensando-se as variveis do
contorno para a linha central do enrijecedor. Esta ltima proporcionou bons
resultados eliminando perturbaes em enrijecedores finos.
Ainda no estudo de problemas de domnios no-homogneos, BEER
(2001) apresenta outro procedimento de montagem do sistema de equaes
algbricas, muito similar ao adotado no mtodo dos elementos finitos, a partir
da construo uma matriz de rigidez K para cada regio, considerando os
coeficientes como fluxos ou foras de superfcie devido
temperaturas/deslocamentos unitrios. Tal mtodo mais eficiente que o
mtodo das sub-regies na implementao em computao paralela e tambm
pode ser usado no acoplamento do mtodo dos elementos de contorno com o
mtodo dos elementos finitos.
Alm da possibilidade de combinarem-se regies com quaisquer
propriedades mecnicas, lineares ou no, os problemas prticos exigem a
combinao entre partes estruturais de diferentes naturezas, em muitos casos
tratados por mtodos numricos diferentes. Algoritmos numricos, que
combinam o mtodo dos elementos de contorno com outras tcnicas, j foram
propostos por diversos autores. Os trabalhos de ZIENKIEWCZ et alii (1977), de
SHAW e FALBY (1977) e de OSIAS et alii (1977), apresentados em 1977,
foram os primeiros a tratar slidos onde uma parte analisada via elementos
de contorno e o restante do domnio discretizado e analisado pelo mtodo
dos elementos finitos.

9
Devido ao aumento das aplicaes industriais dos materiais, a teoria da
Elasticidade aplicada ao estudo de meios anisotrpicos tem sido motivo de
atenes a partir da dcada de 60, destacando-se trabalhos de LEKHNITSKII
(1963) e LEKHNITSKII et alii (1968) que abordam os aspectos matemticos da
teoria da Elasticidade anisotrpica e apresentam solues analticas
aproximadas para diversos problemas com anisotropia.
GREEN & ZERNA (1954) apresentam um modelo sobre a distribuio de
tenses numa chapa ortotrpica tracionada com orifcio interno. Essas
distribuies ao comparadas com um material isotrpico e pode-se observar os
diferentes comportamentos mecnicos da chapa, dependendo-se da direo de
aplicao das tenses.
SILVERMAN (1964), estudando tenses e deformaes em chapas
ortotrpicas submetidas a cargas polinomiais normais e tangenciais,
desenvolveu um mtodo de soluo analtico aproximado, atravs da utilizao
de funes de tenso de Airy polinomiais de vrios graus, empregando seu
mtodo em vrios exemplos.
HASHIN (1967) apresentou um mtodo analtico de resoluo de
problemas planos envolvendo chapas anisotrpicas, submetidas a
carregamentos polinomiais, o qual permite a construo de funes de tenso
polinomiais, semelhantes s funes de Airy, que so solues de problemas
planos anisotrpicos. So apresentadas aplicaes em chapas com anisotropia
geral. NOACK & ROTH (1976) apresentam uma anlise matemtica da teoria
da Elasticidade para materiais ortotrpicos, considerando-se a anisotropia
retilinear e a cilndrica.
Na abordagem de problemas anisotrpicos com o MEC, o progresso
obtido na anlise desses problemas no decorrer dos anos tem sido
relativamente menor comparado ao alcanado na Mecnica isotrpica e ainda,
na maioria das vezes, esse progresso originou somente aplicaes destinadas
anlise linear de meios ortotrpicos ou transversalmente isotrpicos.
A primeira formulao do MEC para problemas elsticos lineares planos,
no isotrpicos, foi desenvolvida por RIZZO & SHIPPY (1970). Utilizando-se da
soluo fundamental para anlise de problemas ortotrpicos proposta por
GREEN (1943), baseada somente em variveis reais, aplicam a abordagem
direta de soluo para o estudo de tenses em alguns exemplos de slidos

10
ortotrpicos. Foram utilizados elementos constantes para aproximar as
variveis e a geometria do problema.
A partir desse trabalho, surgiram outros que aplicaram trambm a
mesma soluo fundamental de RIZZO & SHIPPY (1970) com a finalidade de
se estudarem slidos ortotrpicos planos, podendo ser citados BENJ UMEA &
SIKARSKIE (1972), MAHAJ ERIN & SIKARSKIE (1986), VABLE & SIKARSKIE
(1988) e PADHI et alii (2000).
A anlise de slidos anisotrpicos planos, possuindo anisotropia geral,
atravs do MEC teve incio com o trabalho de CRUSE & SWEDLOW (1971)
que, utilizando funes de variveis complexas e o formalismo elstico
anisotrpico de LEKHNITSKII (1963), propuseram uma soluo fundamental bi-
dimensional que tem sido bastante utilizada nas mais diferentes aplicaes do
MEC em anisotropia geral.
LEE & MAL (1990) apresentaram uma formulao para o MEC, para a
anlise de meios anisotrpicos planos, onde as equaes integrais so
discretizadas num plano complexo, diferenciando-se assim das formulaes
usuais. As incgnitas do problema so assumidas como funes lineares de
uma varivel complexa, em cada elemento de contorno, e as integraes so
realizadas de forma exata para contornos arbitrrios sem a necessidade de
integraes numricas, constituindo-se assim, a vantagem do mtodo
proposto.
BREBBIA & DOMINGUEZ (1989) propuseram uma soluo fundamental
deduzida a partir da soluo fundamental isotrpica de Kelvin, evitando-se,
dessa maneira, para problemas tridimensionais, a integrao numrica para se
determinar a funo de Green. A tcnica consiste em expressar as constantes
anisotrpicas como uma mdia dos valores das constantes isotrpicas mais um
resduo, que por sua vez, transformado num termo de domnio da equao
integral e pode ser tratado, por exemplo, pelo mtodo da reciprocidade dual
(MRD).
Para meios infinitos transversalmente isotrpicos, PAN & CHOU (1976)
obtiveram uma soluo fundamental utilizando-se de trs funes potenciais de
deslocamentos. Essa soluo foi empregada por PAN & AMADEI (1996), no
estudo de slidos sujeitos ao da gravidade e tambm, por DING & LIANG
(1999) na anlise de slidos piezoeltricos transversalmente isotrpicos.

11
No estudo de materiais compsitos, destaca-se o trabalho de HOEFEL
(2006), que emprega a soluo fundamental ortotrpica no estudo de
laminados anisotrpicos. A anisotropia, portanto, obtida dispondo-se as
vrias camadas ortotrpicas em direes diferentes entre si.
1.3. Objetivos deste trabalho
O objetivo principal deste trabalho o desenvolvimento de um programa
computacional utilizando o Mtodo dos Elementos de Contorno na soluo de
problemas elsticos lineares planos (chapa) compostos por domnios no-
homogneos, determinando os deslocamentos/foras de superfcie no contorno
e as tenses no domnio do corpo.
A no-homogeneidade estudada neste trabalho restringe-se aos
problemas onde o domnio composto por vrias sub-regies, cujas
propriedades elsticas do material no variam no interior de cada sub-regio.
A tcnica clssica de sub-regies, proposta atravs da compatibilizao
dos deslocamentos e foras de superfcie nos ns da interface, permite apenas
o estudo de materiais isotrpicos. No entanto, a formulao proposta neste
trabalho permite, alm da anlise de problemas com sub-regies isotrpicas, a
anlise de sub-regies anisotrpicas. Garantida a qualidade dos resultados
para os problemas descritos acima, estende-se a formulao na anlise de
meios contnuos anisotrpicos.
Utilizam-se, na formulao do problema, as representaes integrais
para problemas de campos iniciais no domnio. Sendo assim, faz-se necessrio
a discretizao do domnio em clulas.
No contorno so empregados elementos iso-paramtricos lineares e as
integraes so feitas analiticamente para todas as situaes de
posicionamento do ponto fonte. Calculam-se essas integrais, inicialmente, em
relao a eixos cartesianos locais, procedendo-se posteriormente com a
rotao de eixos para posicionamento global. No domnio so empregadas
clulas triangulares com aproximao linear, com as integrais sendo obtidas
segundo processo semi-analtico em coordenadas globais. Na busca por
melhores resultados, utilizou-se no programa, a tcnica de sub-elementao,

12
que consiste no refinamento nas integraes numricas quando o ponto fonte
encontra-se prximo do ponto singular.
Com a formulao devidamente elaborada parte-se para a
implementao computacional, que, para este trabalho, foi utilizado a
linguagem de programao FORTRAN PowerStation verso 6.
Para verificar a formulao, comparam-se alguns exemplos numricos
mais simples com seus resultados analticos e ainda com resultados
encontrados na literatura.
1.4. Contedo do Trabalho
No captulo 2 so apresentados os fundamentos bsicos da teoria da
elasticidade, ponto de partida na elaborao deste trabalho.
J o captulo 3 aprofunda os conceitos sobre as relaes constitutivas
(para meios anisotrpicos, ortotrpicos, isotrpicos transversais e isotrpicos),
onde primeiramente abordada sua forma mais ampla (tridimensional) e
posteriormente sua forma simplificada (bidimensional). Esta ltima ainda
apresentada para seus dois estados possveis, Estado Plano de Tenso (EPT)
e Estado Plano de Deformao (EPD).
No capitulo 4 so apresentadas as solues fundamentais de Kelvin
empregadas na formulao e a representao integral de um corpo elstico,
necessria resoluo dos problemas pelo MEC.
No capitulo 5, as equaes integrais so representadas em equaes
algbricas lineares, utilizando funes aproximadoras sobre o contorno para
representar os deslocamentos e esforos. apresentado os conceitos de
integrao analtica e numrica, e a tcnica de sub-elementao no
refinamento da soluo.
O captulo 6 apresenta as solues integrais do MEC para problemas
com campos iniciais, sua funo de aproximao das variveis no domnio, o
conceito de clula e o equacionamento algbrico do MEC para resoluo de
problemas com campo de tenses iniciais.
No captulo 7 apresentada uma matriz, cuja propriedade consiste na
penalizao das propriedades elsticas de um material isotrpico qualquer

13
usado como referncia, de modo a obter as propriedades elsticas desejadas
na regio do domnio discretizado em clulas.
O capitulo 8 traz os exemplos numricos avaliados com o uso da
formulao desenvolvida. Procura-se, na medida do possvel, mostrar o
potencial da ferramenta desenvolvida a partir de comparaes com os
resultados encontrados na literatura. E em seguida, so apresentadas as
concluses do presente trabalho de mestrado.

14
CAPTULO 02 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTICIDADE 15

2
FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTICIDADE

Este captulo descreve sucintamente, em notao indicial, os conceitos
bsicos sobre a teoria da elasticidade.

2.1. Equaes bsicas da teoria da elasticidade
As seguintes relaes bsicas da teoria da elasticidade so utilizadas
neste item: relaes deformao-deslocamento, relaes constitutivas e
condies de equilbrio. So elas que permitem descrever o comportamento de
um slido.
As foras atuantes em um corpo so admitidas como sendo de dois
tipos: foras volumtricas ( )
i
b ou foras de superfcie( )
i
p . As foras
volumtricas so determinadas por unidade de volume, pois atuam sobre o
volume do corpo (exemplo clssico, a gravidade), enquanto as foras de
superfcie so determinadas por unidade de rea, pois atuam apenas sobre a
superfcie.

Foras de Superfcie
Admitindo-se o equilbrio esttico de um tetraedro infinitesimal e
conhecido todas as componentes de tenso que atuam nos trs planos
Temos de fazer o melhor que pudermos. Essa a
nossa sagrada responsabilidade humana.
(Albert Einstein)
CAPTULO 03 RELAO CONSTITUTIVA EM ELASTICIDADE LINEAR

16
cartesianos, pode-se ento encontrar as tenses que atuam num plano
qualquer que passe por este tetraedro. Estas tenses so conhecidas como
foras de superfcie (Tractions) e respeitam a condio de equilbrio no
contorno do corpo dada pela expresso:

( ) 3 , 1 j , i p
j ij i
= = ,
(2.1)

onde,

i
p - Componentes de foras externas por unidade de superfcie (Traction);
j
- Componentes (co-seno diretor) do vetor normal unitrio, apontando para
fora do domnio.

Figura 1 Foras de Superfcie

Em duas dimenses, visualizamos o elemento infinitesimal conforme a
figura seguir,


17

Figura 2 Foras de Superfcie em um Elemento Diferencial Bidimensional

Equaes diferenciais de equilbrio (Equao de Navier)
Para um ponto qualquer de um corpo tridimensional, isotrpico, elstico-
linear e homogneo, definido por um domnio e contorno , o equilbrio de
um elemento infinitesimal em forma de paraleleppedo (Figura 3 Elemento
Infinitesimal) em torno deste ponto representado pela equao diferencial.

( ) 3 , 1 j , i 0 b
i j , ij
= = + ,
(2.2)

onde,

ij
so componentes do tensor de tenses (stress tensor);
i
b so componentes de foras por unidade de volume (body forces).


18

Figura 3 Elemento Infinitesimal

Relaes deformao deslocamento
O tensor de deformaes
ij
expresso por:

( ) 3 , 1 k , j , i ) u u u u (
2
1
j , k i , k j , i i , j ij
= + = . (2.3)

Na prtica, as estruturas sofrem pequenos deslocamentos e pequenas
deformaes, podendo-se ento desprezar os efeitos de segunda ordem
resultando na expresso linear simplificada abaixo:

( ) 3 , 1 j , i ) u u (
2
1
j , i i , j ij
= + = . (2.4)

Equaes constitutivas
As equaes constitutivas proporcionam as relaes entre tenso e
deformao do material. Enquanto o slido encontra-se com suas deformaes

19
no regime elstico linear, a equao constitutiva recebe o nome particular de lei
de Hooke.

kl ijkl ij
C = ,
(2.5)

onde,
ijkl
C um tensor de quarta ordem que caracteriza o material, variando de
ponto a ponto dentro do corpo quando este no for homogneo.
No caso de admitida s hipteses de meio elstico, homogneo e
istropo, onde no existem mudanas de temperatura, este tensor tem
reduzido suas constantes elsticas apenas dois valores (G, ) vlidos para
todos os pontos materiais, onde,

G- Mdulo de elasticidade transversal ou de cisalhamento (shear modulus);
- Coeficiente de Poisson.

E o tensor, neste caso, definido por:

( )
jk il jl ik kl ij ijkl
G
2 1
G 2
C + +

= . (2.6)

Ento, a lei de Hooke pode ser escrita apenas por:

ij kk ij ij
2 1
G 2
G 2

+ = , (2.7)

onde,

ij
- Tensor de deformaes especficas de Cauchy.
ij
- Delta de Kronecker.

E o mdulo de elasticidade transversal G expresso pela expresso:


20
) 1 ( 2
E
G
+
= ,
(2.8)

sendo,

E - Mdulo de elasticidade longitudinal do material ou mdulo de Young;
- Coeficiente de Poisson.

Na forma inversa da equao constitutiva, podemos representar as
deformaes em funo das tenses no corpo como:

=
ij kk ij ij
1 G 2
1
.
(2.9)

Condies de Contorno
Na formulao do problema elstico, alm das equaes que devem ser
satisfeitas no domnio, outras condies devem ser atendidas no contorno do
slido. De maneira geral, podem-se ter deslocamentos prescritos ou foras
prescritas.

2.2. Problemas Planos
Em muitos casos, um problema elstico pode ser considerado, de forma
exata ou aproximada, com seu estado de tenso ou deformao independente
de uma das suas coordenadas. Assim, problemas tridimensionais podem ser
estudados de forma simplificada em modelos bidimensionais.

Estado plano de tenso (EPT)
O estado plano de tenso ocorre quando uma chapa delgada for
solicitada por um carregamento distribudo uniformemente ao longo da sua
espessura, atuando paralelamente ao plano da chapa. Ento, as componentes

21
de tenso
z
,
zx
e
zy
so nulas em ambas as faces da chapa e pode-se
supor, em princpio, que tambm o so em seu interior. Conseqentemente, as
componentes de tenso no nulas so tomadas como sendo
x
,
y
,
xy
.

Figura 4 Estado Plano de Tenso

As deformaes especficas no ponto considerado so:

( )
y x x
E
1
= , (2.10)

( )
x y y
E
1
= , (2.11)

( )
y x z
E
+
= e (2.12)

G
xy
xy
= (2.13)

Estado plano de deformao (EPD)
O estado plano de deformao ocorre quando a dimenso do slido na
direo z muito grande e submetido a foras que no variam ao longo do
comprimento. Portanto, admite-se que todas as sees transversais ao longo
do comprimento esto sob as mesmas condies, sendo suficiente para estudo

22
adotar uma fatia do slido situado entre duas sees que distem de uma
unidade.
Em problemas reais da engenharia podemos encontrar o estado plano
de deformao em muros de arrimo com presso lateral, em tubos cilndricos
com presso interna e tneis.

Figura 5 Estado Plano de Deformao

Como o deslocamento na coordenada longitudinal z nulo, as
componentes de deformao
z
,
xz
e
yz
tambm so nulas. A tenso normal
z
obtida em funo de
x
e
y
atravs da lei de Hooke.

( )
y x z
+ = .
(2.14)


23

3
RELAO CONSTITUTIVA EM ELASTICIDADE LINEAR

Um corpo elstico retorna sua forma original quando se retiram as
solicitaes que o deformam. Um corpo diz-se linearmente elstico quando um
aumento ou diminuio das solicitaes provoca, respectivamente, um
aumento ou diminuio linear das deformaes.
O objetivo deste captulo relacionar cada componente da tenso com
cada componente da deformao introduzindo as propriedades do material. Ou
seja, procura-se ligar os tensores de tenses e de deformaes atravs dos
coeficientes elsticos de rigidez
ijkl
a e de flexibilidade
ijkl
b .
3.1. Elasticidade Tridimensional
Material anisotrpico homogneo
A Lei de Hooke generalizada, como j mostrada anteriormente em (2.5),
aplicvel um material anisotrpico, isto , sem nenhum plano de simetria
material, escrita como segue,

kl ijkl ij
a = ,
(3.1)

ou, na forma inversa,
As solues, eu j as possuo h muito tempo. Mas
ainda no sei como cheguei a elas
(Carl Friedrich Gauss)

24

kl ijkl ij
b = ,
(3.2)

onde,

ijkl
a so os coeficientes elsticos de rigidez do material;
ijkl
b so os coeficientes elsticos de flexibilidade do material.

Em virtude das simetrias dos tensores das tenses e das deformaes
possvel definir a densidade de energia de deformao pela expresso

kl ij ijkl 0
a
2
1
U = . (3.3)

Podendo concluir que, os coeficientes elsticos de rigidez e de
flexibilidade apresentam as seguintes simetrias:

klij ijlk jikl ijkl
klij ijlk jikl ijkl
b b b b
a a a a
= = =
= = =

(3.4)

Consequentemente, dos 81 componentes de cada um dos tensores
apenas 21 so independentes. No caso do material ser homogneo, os valores
de
ijkl
a e
ijkl
b so iguais em todos os pontos.
A Lei de Hooke generalizada ou relaes constitutivas so escritas na
forma matricial da seguinte forma,

12
13
23
33
22
11
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
2
2
2
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a

(3.5)

25

12
13
23
33
22
11
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
b 4 b 4 b 4 b 2 b 2 b 2
b 4 b 4 b 4 b 2 b 2 b 2
b 4 b 4 b 4 b 2 b 2 b 2
b 2 b 2 b 2 b b b
b 2 b 2 b 2 b b b
b 2 b 2 b 2 b b b
2
2
2

(3.6)

Em algumas referncias relacionadas com materiais denominados
compsitos, as expresses acima so apresentadas na forma de pseudo
vetores, ocultando o carter tensorial, simplificando a escrita, conforme
apresentado abaixo,

6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a

(3.7)

em notao indicial,

[ ] 6 , 1 j , i a
j ij i
= ,
(3.8)

e,

6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
6
5
4
3
2
1
b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b

(3.9)


26
em notao indicial,

[ ] 6 , 1 j , i b
j ij i
=
(3.10)

Coeficientes elsticos de engenharia
As propriedades elsticas necessrias para definir um material
anisotrpico podem ser definidas mediantes razes entre tenses e
deformaes, ou vice-versa. Na prtica, consideram-se as seguintes relaes:

I Mdulo de elasticidade longitudinal
k
E na direo
k
x ( ) 3 , 2 , 1 k = a relao

kk
kk
k
E
=
(3.11)

Conclui-se que
k
E relaciona a tenso normal que atua na face normal
k
x ( ) 3 , 2 , 1 k = com a deformao linear na mesma direo. Existem 3 mdulos
de elasticidade longitudinal.

II Mdulo de elasticidade transversal
ij
G ( ) j i definido pela razo

ij
ij
ij
2
G
= ( ) j i ,
(3.12)

que relaciona a tenso tangencial que atua na face normal
i
x ( ) 3 , 2 , 1 i = na
direo
j
x ( ) i 3 , 2 , 1 j = , com a deformao angular no plano
j i
x x . Existem 3
mdulos de elasticidade transversal.

III - Coeficiente de Poisson
mn
definido como:


27
mm
nn
mn
= ( ) n m
(3.13)

Portanto, o coeficiente de Poisson
mn
relaciona a deformao linear
segundo uma direo
n
x perpendicular a
m
x com a deformao linear segundo
m
x , sendo o estado de deformao provocado por uma tenso normal na
direo
m
x . Existem seis coeficientes de Poisson diferentes.

IV Outras razes de deformaes Em materiais anisotrpicos, uma tenso
normal pode provocar deformaes angulares e tenses tangenciais podem
provocar deformaes lineares ou distores em outros planos. Assim, podem
definir-se as seguintes razes de deformaes:

- Angular/Angular:

ij
kl
ij
kl
ijkl
= com ( ) j i e ( ) l k
(3.14)

Esta expresso relaciona uma deformao angular num plano diferente
de
j i
x x com a deformao angular no plano
j i
x x , sendo o estado de
deformao provocado por uma tenso tangencial
ij
. H seis relaes
independentes.

- Angular/Linear:

nn
kl
nn
kl
nnkl ijkl
2
= = com ( ) n j i = = e ( ) l k
(3.15)

Esta expresso relaciona uma deformao angular em cada um dos
planos, com a deformao linear segundo a direo
n
x , sendo o estado de
deformao provocado por uma tenso normal
nn
. Podem definir-se nove
relaes diferentes.

28

- Linear/Angular:

ij
mm
ij
mm
ijmm ijkl
2
= = com ( ) j i e ( ) m l k = =
(3.16)

Relaciona uma deformao linear segundo
m
x com a deformao
angular no plano
j i
x x , sendo o estado de deformao provocado por uma
tenso tangencial
ij
. Existem nove razes independentes.

Relao constitutiva de um material anisotrpico

12
13
23
33
22
11
12 13
1312
23
2312
3
3312
2
2212
1
1112
12
1213
13 23
2313
3
3313
2
2213
1
1113
12
1223
13
1323
23 3
3323
2
2223
1
1123
12
1233
13
1333
23
2333
3 2
23
1
13
12
1222
13
1322
23
2322
3
32
2 1
12
12
1211
13
1311
23
2311
3
31
2
21
1
12
13
23
33
22
11
G
1
G G E E E
G G
1
G E E E
G G G
1
E E E
G G G E
1
E E
G G G E E
1
E
G G G E E E
1
2
2
2

(3.17)

Devido simetria do tensor de constantes elsticas de flexibilidade,
conclui-se que um material anisotrpico apresenta 21 constantes
independentes que podem ser obtidas experimentalmente mediante seis
ensaios (um para cada uma das tenses independentes).


29
Relao constitutiva de um material ortotrpico
Um material ortotrpico apresenta trs planos de simetria ortogonais
entre si,
2 1
x x ,
3 1
x x e
3 2
x x e sua relao constitutiva apresenta-se como
segue abaixo,

12
13
23
33
22
11
12
13
23
3 2
23
1
13
3
32
2 1
12
3
31
2
21
1
12
13
23
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2

(3.18)

Percebe-se que para tais materiais, o nmero de coeficientes
independentes reduz-se para 9, alm de podermos observar que:

- as deformaes angulares so independentes das tenses normais;
- as deformaes lineares so independentes das tenses tangenciais;
- cada tenso tangencial s provoca deformao angular no plano em que
atua.

As componentes do tensor de coeficientes elsticos de rigidez
ijkl
a , para
um material ortotrpico, podem ser obtidas invertendo-se a matriz acima,
resultando os termos independentes seguir:

30
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+ +
+ +
12
13
23
33
22
11
12
13
23
21 12 3 21 13 23 3 23 12 13 3
31 12 32 2 31 13 2 32 13 12 2
32 21 31 1 31 23 21 1 32 23 1
12
13
23
33
22
11
2
2
2
G 0 0 0 0 0
0 G 0 0 0 0
0 0 G 0 0 0
0 0 0 1 E E E
0 0 0 E 1 E E
0 0 0 E E 1 E
1

31 23 12 32 21 13 32 23 31 13 21 12
1 =
(3.19)

Relao constitutiva de um material isotrpico transversal
Um material isotrpico transversal constitui-se de um material ortotrpico
que apresenta isotropia em um dos planos de simetria, ou seja, apresenta as
mesmas propriedades em todas as direes neste plano.
Supondo o plano de isotropia sendo
3 2
x x , pode-se escrever a relao
constitutiva,

12
13
23
33
22
11
12
12
23
2 2
23
1
12
2
23
2 1
12
2
21
2
21
1
12
13
23
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2

(3.20)

Em virtude da isotropia no plano
3 2
x x , o mdulo de elasticidade
transversal
23
G neste plano no independente do mdulo de elasticidade
longitudinal
2
E e do coeficiente de Poisson
23
, devendo verificar a relao:


31
( )
( )
2
23
23
2223 3333 2323
E
1 2
G
1
b b 2 b
+
= =
(3.21)

Assim, para estes materiais, o nmero de coeficientes elsticos
independentes reduz-se a 5 e, alm das concluses discutidas para materiais
ortotrpicos, podemos observar partir de (3.20):

- as deformaes lineares no plano
3 2
x x provocadas pela tenso normal
11

so iguais;
- as deformaes lineares
22
e
33
provocadas pela tenso normal
22
igual
s deformaes
33
e
22
(respectivamente) provocadas por uma tenso
22 33
= ;
- cada tenso tangencial s provoca deformao angular no plano em que
atua;
- a deformao angular
23
provocada por uma tenso
23
igual uma
deformao angular
13
provocada por uma tenso
23 13
= .

Das concluses anteriores possvel estabelecer as relaes
constitutivas para materiais isotrpicos transversais nos planos
3 1
x x e
2 1
x x ,
respectivamente:

12
13
23
33
22
11
12
13
12
1 2
21
1
13
1
12
2 1
12
1
13
2
21
1
12
13
23
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2

(3.22)


32
com,

( )
( )
1
13
13
1123 3333 1313
E
1 2
G
1
b b 2 b
+
= =
(3.23)

E no outro plano,

12
13
23
33
22
11
12
13
13
3 1
13
1
13
3
31
1 1
12
3
31
1
21
1
12
13
23
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2

(3.24)

com,

( )
( )
1
12
11
1122 2222 1212
E
1 2
G
1
b b 2 b
+
= =
(3.25)

ijkl
a para
um material isotrpico transversal podem ser obtidas invertendo-se as matrizes
B das equaes (3.22) e (3.24) acima, para cada um dos casos de isotropia
transversal.
Explicitamente, para o material isotrpico transversal em
3 2
x x temos:


33

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+ +
+ +
12
13
23
33
22
11
12
12
23
21 12 2 21 12 23 2 32 12 12 2
21 12 23 2 21 12 2 32 12 12 2
21 23 21 1 21 23 21 1
2
23 1
12
13
23
33
22
11
2
2
2
G 0 0 0 0 0
0 G 0 0 0 0
0 0 G 0 0 0
0 0 0 1 E E E
0 0 0 E 1 E E
0 0 0 E E 1 E
1
23 21 12
2
23 21 12
2 2 1 =
(3.26)

Relao constitutiva de um material isotrpico
Um material isotrpico aquele que apresenta infinitos planos de
simetria ortogonais entre si. Por isso, pode-se dizer que no existem direes
materiais preferenciais. Sua relao constitutiva apresenta-se da seguinte
forma:

12
13
23
33
22
11
12
13
23
33
22
11
G
1
0 0 0 0 0
0
G
1
0 0 0 0
0 0
G
1
0 0 0
0 0 0
E
1
E E
0 0 0
E E
1
E
0 0 0
E E E
1
2
2
2

(3.27)

E na forma inversa,


34
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( )
+

+

+

+

+

+

+

+

+

=
12
13
23
33
22
11
12
13
23
33
22
11
2
2
2
G 0 0 0 0 0
0 G 0 0 0 0
0 0 G 0 0 0
0 0 0
2 1 1
1 E
2 1 1
E
2 1 1
E
0 0 0
2 1 1
E
2 1 1
1 E
2 1 1
E
0 0 0
2 1 1
E
2 1 1
E
2 1 1
1 E

(3.28)

onde,

( ) +
=
1 2
E
G .
(3.29)

Para tais materiais, o nmero de coeficientes elsticos independentes
reduz-se a apenas 2. Em notao indicial, pode-se escrever a relao
constitutiva como:

( ) ( )( )
mn mn ij jn im ij
2 1 1
E
1
E

+

+
+
= .
(3.30)

3.2. Elasticidade Bidimensional
Problema de Estado Plano de Tenso
Defini-se estado plano de tenso como aquele em que uma das tenses
principais nula e a direo principal correspondente igual em todos os
pontos do corpo. Este estado de tenso verifica-se num corpo com uma
dimenso muito menor do que as demais, apenas carregado no plano
perpendicular a essa direo.


35
Supondo que
33
que nula, o tensor das tenses para um ponto
qualquer P :

=
0 0 0
0
0
22 21
12 11
.
(3.31)

Conclui-se, ento que,

0
33 23 13
= = = .
(3.32)

I Relao constitutiva de um material anisotrpico

Impondo a condio (3.32) expresso (3.17), obtm-se:

12
22
11
12 13
1312
23
2312
3
3312
2
2212
1
1112
12
1213
13 23
2313
3
3313
2
2213
1
1113
12
1223
13
1323
23 3
3323
2
2223
1
1123
12
1233
13
1333
23
2333
3 2
23
1
13
12
1222
13
1322
23
2322
3
32
2 1
12
12
1211
13
1311
23
2311
3
31
2
21
1
12
13
23
33
22
11
0
0
0
G
1
G G E E E
G G
1
G E E E
G G G
1
E E E
G G G E
1
E E
G G G E E
1
E
G G G E E E
1
2
2
2

(3.33)

Conclui-se que a lei constitutiva pode ser escrita como:


36
12
22
11
12 2
2212
1
1112
12
1222
2 1
12
12
1211
2
21
1
12
22
11
G
1
E E
G E
1
E
G E E
1
2

(3.34)

12
22
11
12
1213
2
2213
1
1113
12
1223
2
2223
1
1123
12
1233
2
23
1
13
13
23
33
G E E
G E E
G E E
2
2
(3.35)

As componentes do tensor de coeficientes elsticos da rigidez
ijkl
a , para
um material anisotrpico, so obtidas invertendo-se a matriz B da equao
(3.34) acima.

II Relao constitutiva de um material ortotrpico

Neste caso, usando as equaes (3.32) e (3.18), pode-se escrever:

12
22
11
12
2 1
12
2
21
1
12
22
11
G
1
0 0
0
E
1
E
0
E E
1
2

(3.36)

e,


37
12
22
11
2
23
1
13
13
23
33
0 0 0
0 0 0
0
E E
2
2
(3.37)

ijkl
a , para
um material ortotrpico, so obtidas invertendo-se a matriz B da equao
(3.36) acima. Explicitamente, obtemos:

( ) ( )
( ) ( )

12
22
11
12
21 12
2
21 12
12 2
21 12
21 1
21 12
1
12
22
11
2
G
1
0 0
0
1
E
1
E
0
1
E
1
E

(3.38)

III Relao constitutiva de um material isotrpico transversal

Supondo o plano de isotropia
3 2
x x , encontra-se

12
22
11
12
2 1
12
2
21
1
12
22
11
G
1
0 0
0
E
1
E
0
E E
1
2

(3.39)

12
22
11
2
23
1
12
13
23
33
0 0 0
0 0 0
0
E E
2
2
(3.40)


38
e,

( ) ( )
( ) ( )

12
22
11
12
21 12
2
21 12
12 2
21 12
21 1
21 12
1
12
22
11
2
G
1
0 0
0
1
E
1
E
0
1
E
1
E

(3.41)

IV Relao constitutiva de um material isotrpico

Neste caso, temos:

12
22
11
12
22
11
G
1
0 0
0
E
1
E
0
E E
1
2

(3.42)

12
22
11
13
23
33
0 0 0
0 0 0
0
E E
2
2
(3.43)

ijkl
a , para
um material isotrpico, so obtidas invertendo-se a matriz B da equao (3.42)
acima. Explicitamente, obtemos:


39
( ) ( )
( ) ( )

12
22
11
2 2
2 2
12
22
11
2
G
1
0 0
0
1
E
1
E
0
1
E
1
E

(3.44)

Problema de Estado Plano de Deformao
Define-se estado plano de deformao como aquele em que todos os
componentes do tensor de deformaes relativos uma direo, por exemplo
3
x , forem nulos. Isto ,

0
33 23 13
= = =
(3.45)

I Relao constitutiva de um material anisotrpico

Impondo a condio (3.45) expresso (3.5), obtm-se:

12
22
11
1212 1213 1223 1233 1222 1211
1312 1313 1323 1333 1322 1311
2312 2313 2323 2333 2322 2311
3312 3313 3323 3333 3322 3311
2212 2213 2223 2233 2222 2211
1112 1113 1123 1133 1122 1111
12
13
23
33
22
11
2
0
0
0
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a
a a a a a a

(3.46)

A relao constitutiva do material anisotrpico em deformao plana :

12
22
11
1212 1222 1211
2212 2222 2211
1112 1122 1111
12
22
11
2 a a a
a a a
a a a

(3.47)

40

12
22
11
1312 1322 1311
2312 2322 2311
3312 3322 3311
13
23
33
a a a
a a a
a a a

(3.48)

As componentes do tensor de coeficientes elsticos de flexibilidade
ijkl
b ,
para um material anisotrpico, obtido invertendo-se a matriz A da equao
(3.47) acima.

II Relao constitutiva de um material ortotrpico

Neste caso, impondo a condio (3.45) lei constitutiva (3.19), podemos
escrever:

( ) ( )
( ) ( )
+
+
12
22
11
12
31 13 2 32 13 12 2
31 23 21 1 32 23 1
12
22
11
2 G 0 0
0 1 E E
0 E 1 E
1

(3.49)

( ) ( )
+ +
12
22
11 21 13 23 3 23 12 13 3
13
23
33
2 0 0 0
0 0 0
0 E E
1

(3.50)

sendo,

31 23 12 32 21 13 32 23 31 13 21 12
1 =
(3.51)

ijkl
b ,
para um material ortotrpico, obtido invertendo-se a matriz A da equao
(3.49) acima.


41
III Relao constitutiva de um material isotrpico transversal

Supondo o plano de isotropia
3 2
x x e impondo a condio (3.45) lei
constitutiva baseada em (3.26), pode-se escrever

( ) ( )
( ) ( )
+
+
12
22
11
12
21 12 2 23 12 12 2
21 23 21 1
2
23 1
12
22
11
2 G 0 0
0 1 E E
0 E 1 E
1

(3.52)

( ) ( )
+ +
12
22
11 21 12 23 2 23 12 12 2
13
23
33
2 0 0 0
0 0 0
0 E E
1

(3.53)

sendo,

23 21 12
2
23 21 12
2 2 1 = (3.54)

ijkl
b ,
para um material isotrpico transversal, obtido invertendo-se a matriz A da
equao (3.52) acima.

III Relao constitutiva de um material isotrpico

Neste caso, temos:

( )
( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )( )

+

+

+

+

=
12
22
11
12
22
11
2
G 0 0
0
2 1 1
1 E
2 1 1
E
0
2 1 1
E
2 1 1
1 E

(3.55)


42
( )( ) ( )( )
+

+

=
12
22
11
13
23
33
2 0 0 0
0 0 0
0
2 1 1
E
2 1 1
E

(3.56)

E na forma inversa, temos:

( )
( )
12
22
11
2
2
12
22
11
G
1
0 0
0
E
1
E
1
0
E
1
E
1
2

(3.57)

CAPTULO 04 EQUAES INTEGRAIS DO PROBLEMA ELSTICO BIDIMENSIONAL

43

4
EQUAES INTEGRAIS DO PROBLEMA ELSTICO
BIDIMENSIONAL
Neste captulo sero deduzidas as equaes integrais do problema
elstico a partir do teorema da reciprocidade de Betti. O problema a ser tratado
consiste em um meio elstico linear, onde aplicada uma fora unitria no
ponto s, tambm denominado de ponto fonte (source point), e mede-se o efeito
desta carga unitria em outro ponto qualquer q.
O domnio do problema a ser tratado infinito e, assim como na
literatura em geral, ser empregado um asterisco ( ) * para indicar quando se
tratar de variveis associadas ao problema fundamental.

4.1. Soluo fundamental de Kelvin
A soluo fundamental de Kelvin representa fisicamente o efeito de uma
carga unitria concentrada atuando em um ponto do domnio infinito.
Partindo-se da equao de equilbrio (2.2) e substituindo a parte
referente s foras volumtricas ( )
k
b pela funo Delta de Dirac (Anexo C),
obtm-se,

( ) ( ) ( ) s c q , s q b
k k
=
(4.1)

"Faa as coisas o mais simples que voc puder,
porm no se restrinja s mais simples."
(Albert Einstein)

44
com ) s ( c
k
representando o co-seno do ngulo entre a fora aplicada e o eixo
k
x . Posteriormente, utiliza-se do delta de Kronecker (Anexo B) para indicar a
fora unitria atuando apenas na direo i .
Ento, a equao de equilbrio para o problema fundamental escrita
como:

0 ) q , s (
ik
*
j , ikj
= +
(4.2)

Substituindo na Lei de Hooke (para o problema fundamental) a relao
deformao-deslocamento (2.4) e em seguida derivando-se com respeito a
j
x
e substituindo-se o resultado na equao (4.2), tem-se:

0
G
) q , s (
u u
2 1
1
ik
*
jj , ik
*
kj , ij
=

+ +

(4.3)

As solues desta equao so chamadas Solues Fundamentais. Em
se tratando das solues de Kelvin, que correspondem ao espao infinito, uma
possvel soluo em deslocamento da equao (4.3) para o Estado Plano de
Deformaes (EPD) ,

( ) [ ]
k , i , ik
*
ik
r r r ln ) 4 3 (
) 1 ( G 8
1
) q , s ( u

=
(4.4)

E para problemas tridimensionais, encontramos:

[ ]
k , i , ik
*
ik
r r ) 4 3 (
r ) 1 ( G 16
1
) q , s ( u +

=
(4.5)

Para o Estado Plano de Tenses, as solues fundamentais podem ser
obtidas a partir das relaes do Estado Plano de Deformaes fazendo-se as
seguintes transformaes:


45
+
=
1
(4.6)

e,

G G= . (4.7)

A partir da soluo em deslocamento, encontramos a soluo em
deformao para o problema fundamental, substituindo (4.5) em (2.4). No caso
plano, encontramos:

( )( ) [ ]
k , j , i , jk i , ik j , ij k ,
*
ijk
r r r 2 r r r 2 1
r ) 1 ( G 8
1
) q , s ( + +

=
(4.8)

E na forma geral,

( )( ) [ ]
k , j , i , jk i , ik j , ij k ,
*
ijk
r r r r r r 2 1
r ) 1 ( G 8
1
) q , s ( + +

=

(4.9)

onde,

= =
= =
3 , 2 D 3
2 , 1 D 2

As tenses so obtidas aplicando a lei de Hooke (2.5) na equao (4.9).
No caso bidimensional, obtemos:

( )( ) [ ]
k , j , i , jk i , ik j , ij k ,
*
ijk
r r r 2 r r r 2 1
r ) 1 ( 4
1
) q , s ( + +

=
(4.10)

E na forma geral,


46
( )( ) [ ]
k , j , i , jk i , ik j , ij k ,
*
ijk
r r r r r r 2 1
r ) 1 ( 4
1
) q , s ( + +

=

(4.11)

A partir da expresso (4.11) e da relao (2.1) obtm-se as foras de
superfcie para o problema fundamental,

( ) [ ] ( )( ) { }
i , k , k , i , n , k , i , ik
*
ik
r r 2 1 r r r 2 2 1
r ) 1 ( 4
1
) q , s ( p +

=
(4.12)

No caso geral, temos:

( ) [ ] ( )( ) { }
i , k , k , i , n , k , i , ik
*
ik
r r 2 1 r r r 2 1
r ) 1 ( 4
1
) q , s ( p +

=

(4.13)

4.2. Equao integral de contorno para o problema
elstico plano
A representao integral de um problema elstico demonstrada abaixo
foi proposta por SOMIGLIANA (1886), a partir do teorema da reciprocidade de
Betti. Tal proposta considera um corpo em estudo com domnio finito e
contorno , inserido em um meio infinito
*
, submetido a dois estados de
carregamento.
O primeiro carregamento dito real e representado pelas
componentes de deslocamento ( ) q u
k
, de tenso ( ) q
jk
, de deformao ( ) q
jk
,
de foras volumtricas ( ) q b
k
e condies de contorno prescritas.
O segundo carregamento associado ao problema fundamental e as
componentes de deslocamento ( ) q , s u
*
ik
, tenso ( ) q
*
ijk
, deformao ( ) q
*
ijk
e
foras de superfcie ( ) q p
*
ik
, so obtidas da aplicao de uma carga unitria em
um ponto q qualquer do meio infinito.

47
Admitido-se tais carregamentos, a partir do teorema da reciprocidade de
Betti chega-se a seguinte igualdade,

( ) ( ) ( ) ( )

= d q q , s d q , s q
jk
*
ijk
*
ijk jk
.
(4.14)

Aplicando-se a relao deformao-deslocamento (2.4) e as relaes de
simetria expresso (4.14), encontramos:

= d u d u
k , j
*
ijk
*
k , ij jk
.
(4.15)

Integrando-se por partes, obtm-se:

+ = + d u p d u d u p d u
j
*
ij j
*
k , ijk
*
ij j
*
ij k , jk
.
(4.16)

Aplicando-se a equao de equilbrio,

( )
=
=
ij
*
k , ijk
j k , jk
q , s
b

do problema real e fundamental na equao (4.17), encontra-se:

( )

+ = + d u p d u q , s d u p d u b
j
*
ij j ij
*
ij j
*
ij j
,
(4.17)

onde, a parcela ( ) ( )
i j ij j ij j ij
u u d q , s u d u q , s = = =

apenas se o ponto s
estiver no domnio . Ento,

j ij
*
ij j j
*
ij
*
ij j
u d u b d u p d u p = +

.
(4.18)

De forma mais completa,

48

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = d q , s u q b d Q u Q , s p d Q , s u Q p s u
*
ij j j
*
ij
*
ij j i
.
(4.19)

A equao (4.19) a representao integral para os deslocamentos de
pontos do interior de um corpo, e tambm conhecida como Identidade
Somigliana.
A Identidade Somigliana, portanto, permite a determinao de
deslocamentos em pontos internos a partir de deslocamentos e foras de
superfcies dos pontos do contorno.
A representao integral das tenses, obtida a partir da diferenciao da
equao (4.19) em um ponto s do domnio e posteriormente com a aplicao
da lei de Hooke (2.7), pode ser expressa por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = d q b q , s D d Q u Q , s S d Q p Q , s D s
k ijk k ijk k ijk ij

(4.20)

onde os tensores ( ) Q , s S
ijk
e ( ) Q , s D
ijk
ou ( ) q , s D
ijk
valem,

( )
( )
( ) ( ) [ ] {
( ) ( )( ) ( ) }
ij k jk i ik j jk i , k k , i , j k , j , i
k , j , i , i , jk j , ik k , ij , 2 ijk
4 1 r r 2 2 1 r r r r 2
r r r 4 r r r 2 1 r 2
r 1 4
G 2
Q , s S
+ + + + +
+ +

=

(4.21)

( )
( )
( )[ ] { }
k , j , i , k , ij i , jk j , ik ijk
r r r 2 r r r 2 1
r 1 4
1
Q , s D + +

=
(4.22)

4.3. Equao integral para pontos no contorno
Como a Identidade Somigliana (4.19) valida em qualquer ponto do
domnio , incluindo o contorno , possvel encontrar uma equao integral
levando o ponto de colocao ao contorno do corpo. Para isto, adiciona-se ao
domnio uma parte infinitesimal de domnio
, com raio infinitesimal ,

caracterizando o ponto de colocao s como ponto interno. Atravs desta

49
manipulao, o novo domnio passa a
+ e com contorno
+ ,
conforme figura abaixo.

Figura 6 Singularidade em ponto fonte no contorno

Ento, a representao integral dos deslocamentos segue como,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ =

+ + +

d q , s u q b d q u q , s p d q , s u q p lim s u
*
ij j j
*
ij
*
ij j
0
i

(4.23)

Calculando o limite para cada termo da expresso (4.23),encontramos:

( ) ( ) 0 d q , s u q p lim
*
ij j
0
=

(4.24)

( ) ( ) 0 d q , s u q b lim
*
ij j
0
=

(4.25)

( ) ( ) ( ) ( )

=
d q u q , s p d q u q , s p lim
j
*
ij j
*
ij
0

(4.26)


50
( ) ( ) ( ) ( )

=
d q , s u q p d q , s u q p lim
*
ij j
*
ij j
0

(4.27)

( ) ( ) ( ) ( )

=
d q , s u q b d q , s u q b lim
*
ij j
*
ij j
0

(4.28)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

d s u q , s p lim d s u q u q , s p lim d q u q , s p lim
j
*
ij
0
j j
*
ij
0
j
*
ij
0

(4.29)

Aplicando a condio de Hlder ao limite, obtemos:

( ) ( ) ( ) ( )

d q , s P s u lim d q u q , s P lim
*
ij j
0
j
*
ij
0

(4.30)

Em HARTMANN (1980) apresentado o procedimento usado para a
obteno desta integral. Este trabalho mostra que a integrao deste termo
conduz a um termo livre:

( ) ( ) ( ) ( ) s u s c d q , s P s u lim
j ij
*
ij j
0
=

.
(4.31)

Por fim, o termo livre adicionado ao termo de deslocamento presente
no primeiro termo da equao (4.23), resultando na identidade Somigliana
modificada para o contorno,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ = d q , s u q b d q u q , s P d q , s u q P s u s c
*
ij j j
*
ij
*
ij j j ij

(4.32)

onde,

( ) ( ) ( ) s u
2
1
s u s c
j ij i ij
=
(4.33)

51

apenas para pontos do contorno com nica tangente, denominados de
contorno suaves.
(a) Ponto Fonte em um Ponto de
Contorno com Angulosidade
(b) Ponto Fonte em um Ponto de
Contorno Suave
Figura 7 Classificao para definio de c
ij
(s) WUTZOW (2003)

No caso de contorno com angulosidade, adotam-se valores conforme as
caractersticas das tangentes,

( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
=
1 4
sen 2 cos
2 1 4
sen 2 sen
1 4
sen 2 sen
1 4
sen 2 cos
2
s u s c
j ij

(4.34)

onde,

- ngulo interno definido pelas tangentes ao contorno
- ngulo definido pela bissetriz de


52
CAPTULO 05 MTODOS DOS ELEMENTOS DE CONTORNO

53

5
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO

O MEC tem se apresentado mais adequado que outros mtodos em
problemas de domnio infinitos (mecnica dos solos, acstica, interao fluido-
estrutura, etc.) e problemas onde se requer uma grande preciso no clculo
das tenses, como por exemplo, problemas da mecnica da fratura.
A seguir, as equaes integrais deduzidas no captulo anterior sero
transformadas em equaes algbricas atravs da discretizao do contorno
do problema em segmentos, ditos elementos de contorno, sobre os quais uma
funo de aproximao apropriada para os valores de contorno ser
considerada.

5.1. Equaes Algbricas do MEC
Aps a formulao da representao integral do problema plano,
necessrio escrever um sistema de equaes algbricas que representem de
forma aproximada as equaes integrais do problema.
Para efetuar tal representao, considera-se o contorno composto por
segmentos, denominados na literatura como elementos, e adota-se sobre os
elementos uma funo de aproximao apropriada.
As funes de aproximao so de dois tipos: funes de aproximao
das variveis e funes de aproximao da geometria. A escolha do tipo de
"O que vale a pena fazer, vale faz-lo bem."
(Lord Chesterfield)

54
funo aproximadora das variveis classifica os elementos em: constantes,
lineares, quadrticos, cbicos ou de ordem superior.

Figura 8 Discretizao do contorno em elementos WUTZOW (2003)

Logo, a equao (4.32) escrita em sua forma aproximada, desprezando
as foras de volume, fica sob a seguinte forma:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }

=

=

+
NE
1 j
j
*
NE
1 j
j
*
s
j j
d p u d u p u c
(5.1)

onde,

NE - o nmero de elementos no qual est dividido o contorno;
s - Ponto fonte ou ponto de colocao.


55
5.2. Funo aproximadora linear

Figura 9 Funes de aproximao linear

Para a representao do elemento linear visto acima, tm-se duas
funes de interpolao,
1
e
2
, definidas em termos de coordenadas
adimensionais , podendo ser escritas como:

2
1
1

= e
(5.2)

2
1
2
+
= .
(5.3)

Os deslocamentos e as foras nodais para cada elemento podem ser
representados na forma matricial como,

{ } [ ]{ }
j
n
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
2 1
2
1
u
u
u
u
u
0 0
0 0
u
u
u =
=
(5.4)

{ } [ ]{ }
j
n
2
2
2
1
1
2
1
1
2 1
2 1
2
1
p
p
p
p
p
0 0
0 0
p
p
p =
=
(5.5)

56

onde,

j
n
u - deslocamento do n ndo elemento na direo j ;
j
n
p - fora de superfcie no n n do elemento na direo j ;
{ }
j
n
u - deslocamentos nodais pertencente ao elemento j ;
{ }
j
n
p - foras nodais pertencente ao elemento j .

Substituindo-se as equaes (5.4) e (5.5) em (5.1), obtm-se:

[ ][ ] { } [ ][ ] { } [ ][ ] { }

=

=

+
NE
1 j
j
n j
*
NE
1 j
j
n j
*
s
n
s
p d u u d p u c
j j

(5.6)

5.3. Montagem do Sistema de Equaes Algbricas
As integrais (5.6) relacionam os deslocamentos do ponto de colocao
s, com as foras de superfcie e os deslocamentos nodais em qualquer
elemento j . Tais integrais so denominadas matrizes de influncia e so
representadas da seguinte forma:

[ ][ ]
j
j
*
sj
^
d p W H e
(5.7)

[ ] [ ][ ]
=
j
j
*
sj
d u GW .
(5.8)

De forma compacta, podemos reescrever a equao (5.6) como,

[ ] { } [ ] { }

= =
=
NE
1 j
j
n
sj
NE
1 j
j
n
sj
p GW u HW
(5.9)


57
Sabendo que,

[ ]
[ ][ ]
=
s j se
s j se
c W H
W H
HW
s
sj
^
sj
^

(5.10)

Tradicionalmente, a expresso (5.9) tem sido escrita na seguinte forma:

[ ]{ } [ ]{ } P G U H = .
(5.11)

5.4. Propriedades da Matriz H
No caso de movimento de corpo rgido aplicado ao sistema na ausncia
de foras de superfcie, encontramos:

[ ]{ } 0 U H =
(5.12)

Com o vetor { } U contendo os deslocamentos de corpo rgido em todos
os ns. Lembrando que para haver movimento de corpo rgido, a matriz H
necessariamente singular.
Considerando os movimentos de corpo rgido independentes em cada
direo, a seguinte propriedade da matriz H pode ser escrita:

0 H
NN
1 j
sk
=
=

(5.13)

Onde
sk
H so submatrizes (2x2) correspondentes s influncias de cada
n k nas linhas geradas para o ponto de colocao s (ponto singular).
No caso de corpos infinitos, a integral sobre o contorno localizado no
infinito resulta na prpria fora unitria do problema de Kelvin, na direo
considerada. A propriedade ento pode ser reescrita,

58

sk
NN
1 j
sk
H =
=

(5.14)

5.5. Ponto de colocao
A escolha adequada de um determinado conjunto de pontos de
colocao influencia diretamente os resultados do problema. Sabe-se que
quando os pontos de colocao encontram-se muito distantes do contorno, os
resultados apresentam um erro considervel comparado s solues analticas.
FOLTRAN (1997) faz uma comparao entre os resultados obtidos pelo
processo numrico e analtico e conclui que o erro na integrao numrica
passa por um mnimo quando a distncia entre o ponto de colocao e o ponto
mdio do elemento est entre duas a seis vezes o comprimento deste.
Tambm quando o ponto de colocao encontra-se muito prximo ao
contorno no se obtm resposta muito precisa, e uma tcnica eficiente na
minimizao deste erro na integrao o emprego de sub-elementao. Tal
tcnica comentada adiante.
Quando se posiciona o ponto fonte sobre o contorno do elemento de
integrao, introduzida no clculo das matrizes de influncia uma
singularidade forte que deve ser tratada como Valor Principal de Cauchy. Com
isto, dificulta-se a deduo das expresses analticas da soluo fundamental
de Kelvin. Porm, os resultados apresentados so muito superiores aos obtidos
por integrao numrica.
O tempo necessrio para o processamento, usando as frmulas
analticas, muito menor que o gasto, se usada integrao numrica, para um
resultado comparvel em exatido.

5.6. Condies de contorno
As condies de contorno em cada n podem ser prescritas em
deslocamentos ou foras de superfcie. Nos problemas elsticos planos, o
nmero de valores de contorno por n so quatro (2 deslocamentos e 2 foras

59
de superfcie). Entretanto, necessrio que sejam prescritas duas condies
de contorno por n para que o sistema possa ser resolvido.
Assim que as condies de contorno so inseridas no problema, as
matrizes H e G so reorganizadas de forma que as variveis conhecidas
estejam no primeiro membro e as incgnitas, no segundo. Para isto, basta que
sejam trocadas as colunas das matrizes H e G referentes s incgnitas do
problema.
Chega-se, ento, ao sistema:

[ ]{ } [ ]{ } VP B X A =
(5.15)

onde,

[ ] A e [ ] B - So as Matrizes H e G modificadas;
{ } VP - Vetor que contm os valores prescritos;
{ } X - Vetor que contm os valores de contorno a serem calculados.

5.7. Resoluo do sistema de equaes
Multiplica-se a matriz [ ] B pelo vetor de valores prescritos { } VP ,
obtendo-se o sistema linear de equaes abaixo,

[ ]{ } { } F X A =
(5.16)

Simbolicamente, a equao (5.16) pode ser resolvida por:

{ } [ ] { } F A X
1
= (5.17)

Finalmente, com os valores de contorno conhecidos pode-se calcular os
valores internos dos deslocamentos e tenses.


60
5.8. Deslocamento e tenses em pontos internos
Aps serem determinadas, antes desconhecidos, os valores de foras
de superfcie e deslocamentos nodais pela resoluo do sistema algbrico de
equaes, obtm-se facilmente os valores dos deslocamentos e tenses em
pontos internos.
Atravs da equao Somigliana (5.6), reescrita na forma matricial e com
o auxilio de (5.7) e (5.8), encontra-se os deslocamentos em um ponto interno p
qualquer, conforme a expresso abaixo.

{ } { } [ ] { }

= =
+
=
NE
1 j
j
n
pj
NE
1 j
j
n
pj
^
p
p GW u W H u
(5.18)

Agora, os pontos fontes s so os prprios pontos internosp. As 3
tenses em cada ponto interno p so obtidas pela expresso:

[ ] { } [ ] { }

= =
+ =
NE
1 n
n
k
n
ijk
NE
1 n
n
k
n
ijk
p
ij
p D u S
(5.19)

onde,

[ ]

=
e
d S S
n ijk
n
ijk

(5.20)

e

[ ]

=
e
d D D
n ijk
n
ijk

(5.21)

com os tensores [ ]
ijk
S e [ ]
ijk
D definidos em (4.21) e (4.22)

61
5.9. Integrao Analtica
Em se tratando de problemas formulados com o emprego da soluo
fundamental de Kelvin, as expresses das solues para elementos
isoparamtricos, j se encontra bem difundida no meio acadmico. Tal
integrao analtica permite obter resultados mais precisos comparados aos
resultados encontrados por integrao numrica.
A integrao analtica no singular apresenta-se quando o ponto de
colocao encontra-se fora do elemento. Particularmente, quando tal ponto
alinhado ao elemento de integrao, so obtidos melhores resultados. No
anexo F, encontram-se os valores dos termos matrizes de influncia ([ ] H , [ ] G ,
[ ] S e [ ] D ) para os casos onde o ponto de colocao esteja alinhado antes do
elemento, aps o elemento ou simplesmente no alinhado a este.
Porm, quando o ponto de colocao encontra-se no elemento de
integrao, inserida na deduo dos termos das matrizes de influncia a
singularidade devido soluo fundamental (Cauchy para integral tipo
r
1
e
Hadammard para
2
r
1
). No anexo E, encontram-se os termos das matrizes de
influncia ([ ] H , [ ] G , [ ] S e [ ] D ) nos casos onde o ponto de colocao encontra-
se no incio do elemento, no final do elemento ou em qualquer posio
intermediria dentro deste.

5.10. Integrao Numrica
Na literatura encontra-se um grande nmero de esquemas de integrao
numrica. Muito deles, desenvolvidos para a resoluo de problemas
especficos.
De forma geral, utiliza-se a integrao numrica quando se torna difcil a
obteno da expresso analtica.
A integrao gaussiana simples, precisa e largamente empregada nos
problemas da elasticidade.


62
5.11. Quadratura de Gauss-Legendre
Quadratura o termo empregado para o clculo numrico de integrais. A
quadratura gaussiana (Gauss-Legendre) consiste em encontrar um valor
aproximado de uma dada integral, atravs da integrao de um polinmio
interpolador da funo num intervalo definido em [ ] 1 , 1 . A integrao do
polinmio consiste no somatrio do valor da funo polinomial em
determinadas abscissas, multiplicadas por fatores de ponderao, tambm
denominados pesos.
Assim, a integrao de Gauss-Legendre pode ser descrita conforme
abaixo,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=
+ =
1
1
n i
i
n
1 i
b
a
E w j x F d j x F dx x F
(5.22)

onde,

n - nmero de pontos de integrao;
i
- coordenada do i-simo ponto de integrao;
i
j - jacobiano da transformao de coordenadas;
i
w - peso;
n
E - Erro residual.

O jacobiano, de forma geral, calculado segundo a expresso abaixo,

( )
( ) ( )
2 2
d
dy
d
dx
d
d
J

= (5.23)

Sendo,


63
( ) ( )
( ) ( )
+ =
1 n ,.., 1 i
y
d
d
d
dy
x
d
d
d
dx
i
i
i
i

(5.24)

No elemento isoparamtrico linear, o jacobiano apresenta um valor
constante e igual metade do comprimento do elemento a ser integrado.
O erro residual ( )
n
E escrito como,

( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) 1 1
d
J F d
! n 2 1 n 2
! n 2
E
n 2
n 2
3
4
1 n 2
n
< <
+
=
+
(5.25)

5.12. Sub-elementao
A tcnica de sub-elementao consiste em subdividir o elemento a ser
integrado em partes menores, sem alterar a funo aproximadora, de forma a
obter melhores resultados na integrao numrica, visto que quando o ponto
de colocao encontra-se muito prximo do elemento de integrao, ocorre um
problema de quase singularidade durante o processo de integrao numrica.
A seguir apresentado de forma sucinta, o conceito desta tcnica.
Primeiro, deve-se verificar a necessidade de se subdividir o elemento de
integrao e determinar qual o comprimento deste sub-elemento.
Considerando-se os ngulos formados entre o elemento de integrao e
o ponto de colocao s, conforme a figura a seguir,


64

Figura 10 ngulos para o clculo do sub-elemento

podemos encontrar o ngulo , fazendo:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = = sen sen cos cos cos cos
(5.26)

e,

= .
(5.27)

Quando o ngulo for menor que 60, o comprimento do sub-elemento
( ) dist dado pela relao:

( )
=
cos 2
rs
dist
(5.28)

onde, rs a distncia entre o ponto de colocao se o incio do sub-elemento.


65

Figura 11 Comprimento do sub-elemento

Porm, quando o ngulo for maior que 60, o comprimento do sub-
elemento ( ) dist igual ao comprimento da distncia rs.

Figura 12 Comprimento do sub-elemento para maior que 60

Este processo repetido at que o somatrio dos comprimentos dos
sub-elementos seja maior que o comprimento do elemento de integrao.
Ento, o comprimento deste ltimo sub-elemento calculado como o
comprimento necessrio para se completar o somatrio.


66
CAPITULO 06 MEC APLICADO A PROBLEMAS COM CAMPOS INICIAIS

67

6
MEC APLICADO A PROBLEMAS COM CAMPOS INICIAIS

A presena de campos iniciais de deformao ou de tenso aplicados ao
domnio do corpo importante em problemas onde variveis de domnio
assumem importncia no problema mecnico, como por exemplo, em
termoelasticidade, retrao e fluncia.
Em materiais que apresentam comportamento no-linear (plasticidade,
dano, efeitos viscosos), o problema resolvido de forma incremental
empregando deformaes ou tenses iniciais.
Neste captulo so apresentadas as representaes integrais para
problemas de campos iniciais no domnio. Posteriormente, apresentam-se as
aproximaes das variveis no domnio, a utilizao de ns internos de clula e
o equacionamento algbrico do MEC com campo de tenses iniciais.

6.1. Representaes Integrais com Campos Iniciais
As componentes do tensor de deformaes num ponto s se
decompem em:

( ) ( ) ( ) s s s
0
ij
e
ij ij
+ =
(6.1)

"No existe acaso."
(Franois-Marie Arouet Voltaire)

68
onde,

e
ij
- Tensor de deformaes elsticas;
0
ij
- Tensor de deformaes iniciais.

De forma equivalente, as componentes do tensor de tenses so
decompostas em:

( ) ( ) ( ) s s s
0
ij
e
ij ij
=
(6.2)

Os tensores com campos iniciais preservam a relao constitutiva
elstica,

0
kl ijkl
0
ij
C =
(6.3)

A relao constitutiva (2.5) e (2.6), agora pode ser representada
acrescida dos termos de campos iniciais da seguinte forma:

( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] s s G 2 s s
2 1
G 2
0
ij ij
0
ll kk ij ij
+

=
(6.4)

Da mesma forma, a equao de Navier e as foras de superfcie
tambm apresentam termos referentes deformao inicial, conforme abaixo:

( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
0
ij
0
ij ij
0
kk i , j j , i ij l , l ij

s G 2 s
2 1
G 2
s u s u G s u
2 1
G 2
s

+ +

=

(6.5)

( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
j
0
ij i
0
mm , i j i , j i j , j i
S G 2 S
2 1
G 2
S u S u G S u
2 1
G 2
S p

+ +

=

(6.6)


69
Analogamente ao procedimento empregado no captulo 3, agora
empregando os tensores
ij
e
ij
referentes s equaes (6.1) e (6.2) para o
problema real no teorema da reciprocidade de Betti e utilizando da soluo
fundamental de Kelvin, chega-se a identidade Somigliana (3.20) acrescida dos
termos de tenso inicial,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

+
+ =
d q , s q
d q , s u q b d Q u Q , s P d Q , s u Q P s u s c
*
ijk
0
jk
*
ij j j
*
ij
*
ij j j ij

(6.7)

onde os termos
*
u ,
*
e
*
P correspondem as expresses (4.4), (4.8) e (4.12)
respectivamente, para problemas planos.
Derivando-se os ncleos das integrais da equao (6.7), chega-se s
representaes integrais para as tenses [BREBBIA, 1984],

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
ij
0
mm
0
ij
0
kl ijkl
k ijk k ijk k ijk ij
s 4 1 s 2
1 8
1
d q q , s E
d q b q , s D d q p q , s D d q u q , s S s
+

+
+ + =

(6.8)

onde,

( )
( )
( ) ( ) [ ] {
( ) ( )( ) ( ) }
ij k jk i ik j jk i , k k , i , j k , j , i
k , j , i , i , jk j , ik k , ij , 2 ijk
4 1 r r 2 2 1 r r r r 2
r r r 4 r r r 2 1 r 2
r 1 4
G 2
q , s S
+ + + + +
+ +

=

(6.9)

( )
( )
( )[ ] { }
k , j , i , k , ij i , jk j , ik ijk
r r r 2 r r r 2 1
r 1 4
1
q , s D + +

=
(6.10)

( )
( )
( )[ ] {
( ) }
l , k , j , i , j , i , kl l , i , jk k , j , il k , i , jl l , j , ik
l , k , ij kl ij ik jl jk il 2 ijkl
r r r r 8 r r 2 r r r r r r r r 2
r r 2 2 1
r 1 4
1
q , s E
+ + + + +
+ +

=

(6.11)

70

O ltimo termo da equao (6.8) o coeficiente de termo livre que surge
da derivao do ncleo da integral com o termo de tenso inicial da identidade
de Somigliana.
Nos casos planos, precisamente no EPD, o termo livre considera o
trabalho na terceira direo (
0
33
).
Tambm possvel deduzir a representao integral das tenses para
pontos do contorno, bastando calcular os limites das integrais no domnio
acrescido em torno do ponto S do contorno e fazendo-o tender a zero. A
representao das tenses no contorno demonstrada por GUIGGIANI (1994),
mas aplicada somente aos pontos do contorno onde est garantida a
continuidade das derivadas primeiras dos deslocamentos. Nos ns onde as
derivadas esquerda e direita no so iguais, a equao de tenses no
aplicvel.
FUDOLI (1999) demonstra que o termo livre dependente das tenses
iniciais da equao das tenses (6.8) tambm tem seu equivalente para pontos
de contorno. Para contorno suave, sem angulosidade diferente de 180 graus, o
termo livre metade do que o seu valor para pontos de domnio.

6.2. Funo de Aproximao das Variveis no Domnio
Como vem sendo discutido, a considerao de campos iniciais introduz
as integrais de domnio no equacionamento do problema. A maneira mais
simples de calcular tais integrais transformando-as em somatrias sobre
unidades de domnio discretizadas, ou clulas.
Neste trabalho, so utilizadas clulas triangulares e todas as equaes
de tenses so escritas para pontos pertencentes ao domnio. Ou seja, todos
os ns das clulas no coincidem com seus respectivos vrtices (ou ns
geomtricos), pois so puxados para o domnio da clula, passando a
pertencerem ao domnio do corpo.
O domnio discretizado em
c
N clulas e em cada clula so
definidos ns, e as componentes de tenso so aproximadas por funes
polinomiais da forma:

71

( ) ( )
k
0
ij
m
k
0
ij
m
s s = (6.12)

onde,

m - representa a clula
m
.
k - representa os ns da clula.
k
0
ij
m
- representa a varivel nodal da componente ij do tensor de tenses
iniciais da clula m para o n k.

Neste trabalho, os polinmios ( ) s
k
so adotados lineares, conforme
figura abaixo,

Figura 13 Discretizao do domnio em clulas

As integrais da Identidade Somigliana so equivalentes s somatrias
das mesmas integrais sobre as unidades discretizadas, ou seja:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=

=

= =
NE
1 j
m
k
j
m
j *
ik
NE
1 j
k
j *
ik k
*
ik
j j
d U Q Q , s P d Q u Q , s P d Q u Q , s P
(6.13)


72
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=

=

= =
NE
1 j
m
k
j
m
j *
ik
NE
1 j
k
j *
ik k
*
ik
j j
d P Q Q , s u d Q P Q , s u d Q P Q , s u
(6.14)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=

=

= =
NE
1 m
0
jk
m
l
m *
ijk
NE
1 m
0
jk
m *
ijk
0
jk
*
ijk
m
l
m
d q q , s d q q , s d q q , s
(6.15)

As integrais (6.13), (6.14) so calculadas, neste trabalho, analiticamente
e numericamente enquanto que (6.15) calculada apenas de forma numrica.
A soluo analtica resultado de outros trabalhos da literatura e sua
deduo pode ser vista em WUTZOW (2003).
Resolvendo de forma numrica utilizando quadratura gaussiana, as
integrais sobre os elementos de contorno so descritas como:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] { }
= =
=

=

= =
NE
1 j
NG
1 n
m
k
j
n n m
j *
ik
NE
1 j
m
k
j
m
j *
ik
NE
1 j
m
k
j
m
j *
ik
U w Q Q , s P J
U d Q Q , s P J d U Q Q , s P
j j

(6.16)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ] { }
= =
=

=

= =
NE
1 j
NG
1 n
m
k
j
n n m
j *
ik
NE
1 j
m
k
j
m
j *
ik
NE
1 j
m
k
j
m
j *
ik
P w Q Q , s u J
P d Q Q , s u J d P Q Q , s u
j j

(6.17)

onde a coordenada adimensional compreendida no intervalo [ ] 1 , 1 e J o
determinante do jacobiano da transformao de coordenadas (cartesianas para
adimensional). O nmero de pontos de Gauss
g
N e o peso da aproximao
gaussiana do ponto n representado por
n
w .
Para as integrais sobre as clulas, a integrao numrica em duas
dimenses pode ser evitada se um procedimento semi-analtico for adotado, ou
seja, primeiramente a integral na varivel do raio calculada analiticamente e
posteriormente a varivel ngulo avaliada numericamente.

73
Duas integrais de domnio devem ser calculadas dentro da formulao
proposta neste trabalho. A primeira, com ncleo
*
ijk
, proveniente da equao
dos deslocamentos (6.7) apresenta singularidade fraca ( ) r 1 e a segunda, com
ncleo
*
ijkl
E , proveniente da equao das tenses (6.8) apresenta singularidade
forte( )
2
r 1 .
Para a primeira integral, emprega-se um sistema cilndrico de
coordenadas, de modo que a integral de domnio fique reescrita como,

( ) ( )
( )
( )

=
m
rdrd , r
r
q , s
d q q , s
r
l
0
jk l
ijk l
0
jk l
*
ijk

(6.18)

onde ( ) ( ) q , s r q , s
*
ijk
ijk = . As funes de forma ( ) , r
i
so escritas em funo
das coordenadas cartesianas dos ns definidos para cada clula, conforme
abaixo,

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { } + + + + = sen . r s y cos . r s x a
A 2
1
, r
i i i i

(6.19)

Os coeficientes
i
a ,
i
e
i
da equao (6.19) so os parmetros
geomtricos usuais da clula triangular a ser integrada, definidos por:

( )
j k k j i
y x y x a =
(6.20)

( )
k j i
y y =
(6.21)

( )
j k i
x x =
(6.22)

Onde 3 , 2 , 1 i = , 1 , 3 , 2 j = , 2 , 1 , 3 k = e A a rea do tringulo cujos vrtices
coincidem com os ns de tenso obtidos geometricamente pela frmula:


74
( )
2
A
2 1 2 1

=
(6.23)

Os ndices subscritos em (6.20), (6.21) e (6.22) representam os ns nas
clulas com coordenadas ( )
m m
y , x .
Na figura abaixo, definem-se o raio r e o ngulo da equao (6.19)

Figura 14 Coordenadas cilndricas r e

Substituindo a equao (6.19) na equao (6.18), encontra-se a integral:

( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
m
0
jk
r
m m m
ijk
rdrd sen . r s y cos . r s x a
A 2
1
r
q , s

+ + + +

(6.24)

Integrando analiticamente na varivel r, tem-se:

( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) m
0
jk
2
m m m m m
ijk d
2
R
sen cos
A 2
1
R s y s x a
A 2
1
q , s

+ + + +

(6.25)

onde ( ) ( ) ( ) =
1 2
R R R , conforme mostra a figura a seguir,


75

Figura 15 Integrao analtica em r.

Agora a equao (6.25) pode ser integrada numericamente substituindo
o diferencial d por
l
d
r
r
1
, sendo este ltimo o contorno da clula e

r
a
derivada do raio em relao ao vetor unitrio normal ao contorno no ponto
campo q (Figura 15) e a varivel r a distncia entre os pontos fontes s e
campo q . Reescrevendo,

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
m
0
jk l
2
m m m m m
ijk d
r
r
1
2
r
sen cos
A 2
1
r s y s x a
A 2
1
q , s
l

+ + + +

(6.26)

A integral acima equivale somatria,

( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) [ ]
m
0
jk p n
3
1 p
NG
1 n
2
m m m m m
ijk
p
d
r
r
1
w
2
r
sen cos
A 2
1
r s y s x a
A 2
1
q , s J

+ + + +
= =

(6.27)

onde p varia de 1 a 3 e representa os trs lados do contorno da clula. O
ndice n representa os pontos de Gauss. A coordenada adimensional est
compreendida no intervalo [ ] 1 , 1 e
p
J o determinante do jacobiano da
transformao que, no caso plano, vale metade do comprimento do lado p da
clula. A integrao sobre o contorno da clula deve percorrer o sentido anti-
horrio.

76
Este procedimento de mudana de varivel evita o clculo de ( )
1
R e
( )
2
R . Para a integral de domnio da equao das tenses (6.8), o
procedimento anlogo. Para uma clula genrica m, tem-se:

( ) ( )
( )
( )

=
m
rdrd , r
r
q , s E
d q q , s E
r
p
0
kl p
2
ijkl p
0
kl p ijkl

(6.28)

onde
2
ijkl
ijkl r . E E = . As funes de forma ( ) , r
p
so as mesmas definidas em
(6.19), (6.20), (6.21) e (6.22). Substituindo em (6.28), tem-se:

( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] [ ]
p
0
kl
r
p p
0
p 2
ijkl
rdrd rsen s y cos r s x a
A 2
1
r
q , s E

+ + + +

(6.29)

A integral analtica em r da equao (6.29) resulta:

( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
p
0
kl p p p p
0
p
ijkl d R sen cos
A 2
1
R ln s y s x a
A 2
1
q , s E
+ + + +

(6.30)

onde ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
1 2
R ln R ln R ln . Transformando a varivel de integrao
em
m
, a equao (6.30) equivale a:

( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
p
0
kl m p p p p
0
p
ijkl d
r
r
1
r sen cos
A 2
1
r ln s y s x a
A 2
1
q , s E
m

+ + + +

(6.31)

A integral acima equivale somatria:

( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
m
0
jk p n
3
1 q
NG
1 n
p p p p
0
p
ijkl
p
d
r
r
1
w r sen cos
A 2
1
r ln s y s x a
A 2
1
q , s E J

+ + + +
= =

(6.32)

A posio dos ns internos geometricamente definida conforme mostra
a Figura 16:

77

Figura 16 Posio dos ns de clula internos

Define-se o valor da varivel dist entre [ ] 1 , 0 . A posio do n fica
definida por dist . r r = , sendo:

r - Distncia medida a partir do centride do tringulo em direo a um de seus
vrtices;
r - Distncia total do centride ao vrtice.

Em exemplos deste trabalho, utilizaram-se valores de dist entre 0.35 e
0.45, obtendo melhores resultados para 0.40.
Adota-se um sistema local de coordenadas adimensionais
i i
= , com
i
sendo as funes de forma lineares definidas na equao (6.19), conforme
figura abaixo:

Figura 17 Sistema de coordenadas adimensionais
i


78
As integrais (6.27) e (6.32) so calculadas sobre o contorno da clula
com as funes
i
definidas conforme a figura acima, sendo desnecessria a
adoo de um sistema local semelhante a
i
associado aos vrtices da clula.

6.3. Equaes Algbricas do MEC para Problemas com
Campo de Tenses Iniciais
As equaes integrais (6.7) e (6.8), quando escritas na forma
discretizada, so equivalentes a equaes algbricas, cujos coeficientes
resultantes da integrao numrica multiplicam as variveis nodais de contorno
e de domnio, para cada ponto fonte s, segundo cada direo do sistema
global de coordenadas cartesianas. As integrais, portanto, podem ser
representadas algebricamente conforme abaixo:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
0
Q P G U H + = (6.33)

{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
0
' Q P ' G U ' H + + = (6.34)

onde,

[ ] H ,[ ] G ,[ ] Q ,[ ] ' H ,[ ] ' G ,[ ] ' Q - Matrizes com os coeficientes de integrao;
{ } U - vetor com as variveis nodais de deslocamento;
{ } P - vetor com as variveis nodais de foras de superfcie de contorno;
{ } - vetor com as variveis nodais do campo de tenses reais;
{ }
0
- vetor com a tenso inicial de domnio.

A seguir sero apresentadas as equaes com campos iniciais utilizadas
na resoluo de problemas de sub-regio e incluso de materiais com
propriedades anisotrpicas.
CAPITULO 07 FORMULAO ALTERNATIVA

79

7
FORMULAO ALTERNATIVA PARA ANLISE DE
DOMNIOS NO-HOMOGNEOS E INCLUSES DE
MATERIAIS ANISOTRPICOS

A maneira clssica de se tratar problemas composto por vrias regies,
atravs da tcnica das sub-regies, onde a compatibilidade dos
deslocamentos e o equilbrio de foras de superfcie ao longo da interface so
impostas em nvel de equaes algbricas. A seguir, apresentada uma forma
alternativa na resoluo destes problemas a partir do emprego da formulao
do mtodo dos elementos de contorno com campos de tenses iniciais. Tal
formulao permite a incluso de domnios anisotrpicos em meios isotrpicos,
ou ainda, o estudo de domnios completamente anisotrpicos.

7.1. Introduo

Partindo-se do conceito de campos iniciais,

( ) ( ) ( ) s s s
0
ij
e
ij ij
=
(7.1)

onde,
"No so os grandes planos que do certo;
so os pequenos detalhes."
(Stephen Kanitz)

80
0
ij
- Tensor de tenses iniciais;
e
ij
- Tensor de tenses elsticas;
ij
- Tensor de tenses reais;

Na forma grfica podemos obter ( ) x
r
ij
, tenso verdadeira versus
deformao, a partir de um corpo elstico obtido com outras constantes.

Figura 18 Tenses iniciais, elsticas e reais

Admite-se que as componentes de tenses iniciais ( )
0
ij
sejam vistas
como uma penalizao das tenses elsticas do material ( )
e
ij
, expressas sob a
forma:

( ) ( ) s D s
e
kl ijkl
0
ij
=
(7.2)

onde
ijkl
D uma matriz que penaliza as tenses elsticas de um material
isotrpico utilizado como referncia, corrigindo-as para as tenses reais no qual
estaria submetido o material desejado. Substituindo-se (7.2) em (7.1) temos

( ) ( ) ( ) s D I s
e
kl ijkl ijkl ij
=
(7.3)

onde
ijkl
I a matriz identidade.

81

7.2. Matriz de Penalizao D
ijkl

Escrevendo-se a Lei de Hooke generalizada sob a forma matricial, tem-
se,

{ } [ ]{ } = E
(7.4)

onde [ ] E contm os coeficientes elsticos de rigidez do material e,
convenientemente indicado quando se fizer referncia a um material elstico
isotrpico, conforme abaixo:

{ } [ ] { } =
e
e
E (7.5)

Substituindo-se (7.4) e (7.5) em (7.3) obtm-se,

[ ]{ } [ ] [ ] ( )[ ] { } =
e
E D I E (7.6)

Ou seja, para um mesmo conjunto de deformaes { } , encontramos:

[ ] [ ] [ ] ( )[ ]
e
E D I E = (7.7)

Portanto, a matriz de penalizao[ ] D pode ser escrita como:

[ ] [ ] [ ][ ]
e
C E I D = (7.8)

onde a matriz [ ] E contm os coeficientes elsticos de rigidez do material
desejado, a matriz [ ]
e
C contm os coeficientes elsticos de flexibilidade de um

82
material elstico isotrpico usado como referncia e [ ] I a prpria matriz
identidade.

7.3. Resoluo algbrica
Partindo-se das duas equaes algbricas independentes (6.33) e
(6.34), respectivamente:

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
0
Q P G U H + = (7.9)

e,

{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }
0
' Q P ' G U ' H + + = (7.10)

Substituindo-se (7.2) na primeira equao (7.9), encontramos:

[ ]{ } [ ]{ } [ ][ ]{ }
e
D Q P G U H + = (7.11)

Adicionando { }
0
a ambos os membros da segunda equao (7.10):

{ } { } [ ]{ } [ ]{ } [ ][ ]{ } { }
0 e 0
D ' Q P ' G U ' H + + + = + (7.12)

fcil perceber a partir de equao (7.1), que o primeiro membro de
(7.12) resulta nas componentes elsticas { }
e
e, substituindo-se (7.2) no
segundo membro, obtemos:

{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ][ ]{ } [ ]{ }
e e e
D D ' Q P ' G U ' H + + + = (7.13)

Reescrevendo-se (7.13), chega-se :

83

[ ]{ } [ ] [ ][ ] [ ] { }{ } [ ]{ } P ' G D D ' Q I U ' H
e
= + (7.14)

O acrscimo do termo de domnio, referente ao campo de tenses
iniciais, nas equaes de deslocamento e tenses em pontos interno, torna-as
dependentes entre si. Portanto, a resoluo dos problemas propostos somente
possvel atravs da soluo do sistema de equaes formado pelas
equaes (7.11) e (7.14). A composio das matrizes e vetores globais pode
ser vista na figura abaixo:

Figura 19 Composio das matrizes e vetores globais

Com as matrizes e vetores globais devidamente montados, a resoluo
do sistema somente possvel aps o adequado rearranjo das equaes, de
modo que todas as incgnitas do problema estejam do mesmo lado. Aps a
passagem dos termos conhecidos para o segundo membro, e dos termos
incgnitos para o primeiro membro, o sistema global fica reescrito, de forma
simplificado, na seguinte forma:

[ ]{ } { } F X A =
(7.15)

O vetor global { } X composto pelas componentes de deslocamentos
nodais do contorno { } U , pelas foras de superfcie { } P e pelas tenses

84
elsticas { }
e
incgnitas. A resoluo de (7.15) pode ser simbolicamente
representada por,

{ } [ ] { } F A X
1
= (7.16)

E finalmente, as tenses reais { } em cada n descontnuo do meio
discretizado em clulas podem ser obtidas pela expresso:

{ } [ ] [ ] ( ){ }
e
D I = (7.17)

CAPITULO 08 EXEMPLOS E APLICAES

85

8
EXEMPLOS E APLICAES

Neste captulo so apresentados alguns exemplos de aplicao da
formulao proposta, comparando resultados com os obtidos atravs do
Mtodo dos Elementos Finitos, com solues analticas (quando disponveis)
e/ou outros resultados encontrados na literatura.
No programa computacional desenvolvido baseado na formulao
proposta neste trabalho, empregaram-se integraes analticas sobre os
elementos de contorno e integraes numricas sobre os elementos no
domnio. Em todos os exemplos apresentados, adotou-se ainda, o valor de
40 , 0 dist = , distncia adimensional do n ao vrtice da clula, conforme
mostrado na Figura 16.

8.1. Exemplo 01
Este exemplo consiste na anlise de uma pea tubular espessa, formada
por dois tubos concntricos e devidamente acoplados. O primeiro tubo tem
espessura e raio interno igual a 2. O tubo externo tem espessura igual ao
interno e seu mdulo de elasticidade o dobro do mdulo do primeiro tubo.
A primeira anlise consiste na verificao da convergncia da soluo,
comparando-se os resultados em deslocamentos e tenses radiais com a
soluo analtica do problema disponvel na literatura.
"A pacincia o melhor remdio para
qualquer problema." (Plauto)

86
A geometria, as propriedades dos materiais e as condies de contorno
impostas so apresentadas na Figura 20. importante destacar que os
resultados apresentados a seguir referem-se ao Estado Plano de Tenso.

Figura 20 Tubo de parede grossa. Geometria e carregamento (Exemplo 1)

Foram consideradas 3 discretizaes, sendo a primeira delas com 6
elementos lineares na face interna do quarto do tubo em anlise, 14 elementos
lineares na face externa, 4 elementos lineares em cada linha de simetria e 67
clulas para discretizar o meio contnuo penalizado (Figura 21).


87

Figura 21 Primeira discretizao adotada no exemplo 1

A segunda malha (Figura 22) consiste no refinamento do primeiro
modelo empregando 12 elementos lineares na face interna do quarto de tubo,
28 elementos lineares na face externa, 8 elementos lineares em cada linha de
simetria e 268 clulas para discretizar o meio contnuo penalizado.

Figura 22 Segunda discretizao adotada no exemplo 1

A ltima discretizao (Figura 23) consiste em 20 elementos lineares na
face interna, 40 elementos lineares na face externa, 16 elementos lineares em

88
cada linha de simetria e 692 clulas para discretizar o meio contnuo
penalizado.

Figura 23 Terceira discretizao adotada no exemplo 1

Os seguintes deslocamentos radiais para os 5 pontos indicados foram
encontrados e esto mostrados nos Grficos 1 a 5:

0.98
0.99
1
1.01
1.02
1.03
1.04
1.05
1.06
1.07
1.08
1 2 3
Di screti zao
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l
Soluo Exata
MEC
MEF

Grfico 1 - Deslocamento Radial do ponto 1 nas 3 discretizaes analisadas


89
0.715
0.72
0.725
0.73
0.735
0.74
0.745
1 2 3
Di screti zao
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l
Soluo Exata
MEC
MEF

Grfico 2 Deslocamento Radial do ponto 2 nas 3 discretizaes analisadas

0.565
0.567
0.569
0.571
0.573
0.575
0.577
0.579
0.581
0.583
0.585
1 2 3
Di screti zao
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l
Soluo Exata
MEC
MEF


0.532
0.534
0.536
0.538
0.54
0.542
0.544
0.546
0.548
0.55
1 2 3
Di screti zao
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l
Soluo Exata
MEC
MEF



90
0.524
0.526
0.528
0.53
0.532
0.534
0.536
0.538
0.54
1 2 3
Di screti zao
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l
Soluo Exata
MEC
MEF

Os valores apresentados em termos de deslocamentos radiais,
juntamente com outros resultados disponveis na literatura so apresentados
na tabela a seguir,
Pontos
Tcnica 1 2 3 4 5
Formulao Alternativa 1,068 0,736 0,582 0,552 0,538
Mtodo Clssico das Sub-regies 1,065 0,736 0,586 0,549 0,543
MEF 1,063 0,738 0,583 0,547 0,538
Formulao Proposta (Malha1) 0,989 0,734 0,581 0,545 0,534
Valor Exato 1,068 0,739 0,584 0,548 0,539
Os valores devem ser divididos por E/2
Tabela 1 Deslocamentos Radiais (Exemplo 1)
Tanto o Mtodo Clssico das sub-regies quanto a Formulao
alternativa indicada tm sua formulao devidamente descrita em VENTURINI
(1988), onde foram empregados 6 elementos para aproximarem-se as
superfcies interna, mdia e externa, enquanto que as linhas sobre os lados de
cada tubo definidos pelos eixos de simetria foram discretizados com 2
elementos. Os valores exatos dos deslocamentos radiais, por sua vez, podem
ser encontrados empregando-se as solues analticas demonstradas por
TIMOSHENKO & GOODIER (1980), pg. 68, efetuando-se a compatibilizao
dos deslocamentos na interface entre os materiais.

1
( )
( )
( )
100 *
2
a
U
2
n
U
a
U
% Erro

= , onde
a
U o deslocamento analtico e
n
U o deslocamento numrico

2
A tenses radiais ( )
r
podem ser obtidas a partir das tenses cartesianas ( )
y xy x
, , da seguinte forma:

y
2
xy x
2
r
m lm 2 l + + = ,

onde l e m so os co-senos diretores da normal .

91
O erro mdio quadrtico
1
obtido considerando todos os deslocamentos
radiais dos ns do contorno na primeira discretizao foi de 2,73%, reduzindo
para 0,72% na segunda discretizao e fechando em 0,49% na ltima
discretizao.
As tenses radiais
2
obtidas numericamente e comparadas com seus
valores exatos esto mostradas nos Grficos 6 a 9.
-1.0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Rai o
T
e
n
s
o

R
a
d
i
a
l
Numerico
Analitico

Grfico 6 Tenses Radiais no Modelo 1


92
-1.0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Rai o
T
e
n
s
o

R
a
d
i
a
l
Numerico
Analitico


-1.0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Rai o
T
e
n
s
o

R
a
d
i
a
l
Numerico
Analitico



93
Da mesma maneira que calculada nos deslocamentos, o erro mdio
quadrtico obtido nas tenses radiais foi de 2,46% na primeira discretizao e,
0,92% e 0,48%, na segunda e terceira discretizao, respectivamente. Observe
que os erros obtidos para deslocamentos e tenses so muito prximos,
caracterstica do MEC.

8.2. Exemplo 02
Este exemplo baseia-se no primeiro exemplo apresentado,
diferenciando-se apenas nas propriedades elsticas dos materiais que, agora,
apresentam o coeficiente de Poisson igual a 0,2.
impostas so apresentadas na Figura 24. A discretizao adotada permanece
a mesma apresentada na Figura 23. Os resultados apresentados referem-se ao
Estado Plano de Tenso.

Figura 24 Tubo de parede grossa. Geometria e carregamento (Exemplo 1)


94

Tem-se a seguir, na Tabela 2, os valores dos deslocamentos radiais
comparados com os encontrados pela soluo analtica e pelo MEF.

Pontos
Tcnica 1 2 3 4 5
Valor Exato 1,246 0,846 0,651 0,588 0,558
Formulao Proposta 1,248 0,845 0,651 0,587 0,557
MEF 1,240 0,844 0,649 0,586 0,556

As tenses radiais obtidas esto apresentadas no Grfico 9 juntamente
com a soluo analtica.

-1.0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Rai o
T
e
n
s
o

R
a
d
i
a
l
Numerico
Analitico

Grfico 9 Tenses Radiais (Exemplo 2)


95
O erro mdio quadrtico calculado em funo dos deslocamentos
numricos e analticos, foi de 0,19% enquanto que nas tenses radiais este
erro permaneceu em torno de 0,58%.

8.3. Exemplo 03
Este exemplo consiste em uma variao do exemplo anterior,
diferenciando-se apenas nos coeficientes de Poisson que, agora, so
diferentes entre si.
impostas so apresentadas na Figura 25. A discretizao adotada permanece
a mesma apresentada na Figura 23. Os resultados apresentados referem-se ao
Estado Plano de Tenso.

Figura 25 Tubo de parede grossa. Geometria e carregamento.

Tem-se a seguir, na Tabela 3, os valores dos deslocamentos radiais
comparados com os encontrados pela soluo analtica e pelo MEF.


96
Pontos
Tcnica 1 2 3 4 5
Valor Exato 1,087 0,761 0,609 0,549 0,522
Formulao Proposta 1,088 0,760 0,608 0,549 0,521
MEF 1,083 0,759 0,607 0,548 0,521

As tenses radiais obtidas esto mostradas no Grfico 10.

-1.0
-0.9
-0.8
-0.7
-0.6
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0
Rai o
T
e
n
s
o

R
a
d
i
a
l
Numerico
Analitico

Grfico 10 Tenses Radiais (Exemplo 3)

O erro mdio quadrtico calculado em funo dos deslocamentos
numricos e analticos, foi de 0,18% enquanto que nas tenses radiais este
erro permaneceu em torno de 0,45%


97
8.4. Exemplo 04
Neste exemplo, disponvel em WUTZOW (2002), pg. 78, onde foram
empregadas as tcnicas de sub-regio, elementos finitos e condensao tem
seus resultados confrontados aos obtidos pela formulao proposta neste
trabalho.
Os dados geomtricos, fsicos e as condies de contorno impostas, so
vistos na Figura 26:

Figura 26 Geometria e carregamento do exemplo 4

A discretizao adotada representada na figura abaixo,

Figura 27 Discretizao empregada no exemplo 4

O deslocamento vertical do ponto A localizado no centro do enrijecedor
apresentado na Tabela 4 para as diferentes tcnicas.


98
Mtodo de Clculo Deslocamento Y (cm)
Sub-regio (WUTZOW, 2002) -0,012211
Condensao (WUTZOW, 2002) -0,012211
ANSYS (WUTZOW, 2002) -0,012368
Formulao Proposta neste trabalho -0,012268
Tabela 4 Deslocamentos em y do Ponto A (Exemplo 4)

8.5. Exemplo 05
O carregamento, a geometria, e as condies de contorno do problema
so vistas na figura abaixo,


Foram adotadas 2 discretizaes, sendo a primeira delas constituda por
70 elementos no contorno e 120 clulas no domnio, conforme mostrado na
Figura 29:

Figura 29 Primeira discretizao adotada no exemplo 5


99
Na segunda discretizao, foram adotados 140 elementos no contorno e
480 clulas no domnio (Figura 30).

Figura 30 Segunda discretizao adotada no exemplo 5

Os resultados em deslocamento vertical nos ns na face inferior da viga
so apresentados na tabela abaixo, comparando-se as duas discretizaes
adotadas com os resultados obtidos atravs do MEF com base na mesma
discretizao do domnio.

N Coord. X (cm) MEC1 MEC2 MEF
1 0,000 0.00000 0.00000 0.00000
2 1,000 -0.04941 -0.04781 -0.04646
3 2,000 -0.13035 -0.13083 -0.12914
4 3,000 -0.23522 -0.23823 -0.23581
5 4,000 -0.35750 -0.36364 -0.36044
6 5,000 -0.49169 -0.50155 -0.49759
7 6,000 -0.63288 -0.64695 -0.64225
8 7,000 -0.77669 -0.79528 -0.78991
9 8,000 -0.91913 -0.94244 -0.93644
10 9,000 -1.05679 -1.08480 -1.07830
11 10,000 -1.18797 -1.22056 -1.21350
12 11,000 -1.31036 -1.34813 -1.34110
13 12,000 -1.41161 -1.45370 -1.44640
14 13,000 -1.48653 -1.53177 -1.52430
15 14,000 -1.53244 -1.57963 -1.57220
16 15,000 -1.54790 -1.59575 -1.58830

100
N (Cont). Coord. X (cm) MEC1 MEC2 MEF
17 16,000 -1.53244 -1.57963 -1.57220
18 17,000 -1.48653 -1.53177 -1.52430
19 18,000 -1.41161 -1.45370 -1.44640
20 19,000 -1.31036 -1.34813 -1.34110
21 20,000 -1.18797 -1.22056 -1.21350
22 21,000 -1.05679 -1.08480 -1.07830
23 22,000 -0.91913 -0.94244 -0.93645
24 23,000 -0.77669 -0.79528 -0.78991
25 24,000 -0.63288 -0.64695 -0.64226
26 25,000 -0.49169 -0.50155 -0.49759
27 26,000 -0.35750 -0.36364 -0.36045
28 27,000 -0.23522 -0.23823 -0.23582
29 28,000 -0.13035 -0.13083 -0.12915
30 29,000 -0.04941 -0.04781 -0.04646
31 30,000 0.00000 0.00000 0.00000
Tabela 5 Deslocamentos verticais na face inferior (Exemplo 5)

Nos Grficos 11 e 12 so apresentados os deslocamentos verticais que
ocorrem ao longo da face inferior da viga:


101
-1.800
-1.600
-1.400
-1.200
-1.000
-0.800
-0.600
-0.400
-0.200
0.000
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

y

(
c
m
)
MEC - Discretizao 1 MEC - Discretizao 2 MEF
Grfico 11 Deslocamento vertical ao longo da face inferior da viga

Apenas os deslocamentos verticais na regio central da viga Grfico 12:

-1.650
-1.600
-1.550
-1.500
-1.450
-1.400
-1.350
-1.300
-1.250
-1.200
-1.150
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

y

(
c
m
)
MEC - Discretizao 1 MEC - Discretizao 2 MEF
Grfico 12 Deslocamento vertical ao longo da face inferior da viga


102
8.6. Exemplo 06
Este exemplo consiste em um chapa quadrada, constituda de um
material com propriedades ortotrpicas. O carregamento, a geometria, e as
condies de contorno do problema so vistas na Figura 31.


Empregaram-se 222 clulas no domnio e 10 elementos lineares sobre
cada face do contorno, totalizando em 40 elementos lineares de contorno,
conforme indicado na Figura 32.

Figura 32 Discretizao adotada no exemplo 6


103
Os resultados obtidos foram confrontados com a formulao proposta no
trabalho de HOEFEL (2006), que emprega a soluo fundamental ortotrpica
no equacionamento do problema e elementos constantes, e com o MEF
empregando-se 100 e 400 elementos quadrangulares, respectivamente. Os
resultados das foras de superfcie ao longo do apoio engastado so
mostrados no Grfico 13.

-1.25
-1.20
-1.15
-1.10
-1.05
-1.00
-0.95
-0.90
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
F
o
r
a

d
e

S
u
p
e
r
f
c
i
e
HOEFEL
MEC
Grfico 13 Fora de superfcie ao longo do apoio engastado (exemplo 6)

Os resultados em deslocamentos verticais na face superior e ao longo
da face lateral da chapa so mostrados no Grfico 14 e Grfico 15, a seguir:


104
0.0970
0.0975
0.0980
0.0985
0.0990
0.0995
0.1000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

v
e
r
t
i
c
a
l
HOEFEL
MEF1
MEF2
MEC

Grfico 14 Deslocamentos verticais ao longo da face superior (exemplo 6)

0.00
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

H
o
r
i
z
o
n
t
a
l
HOEFEL
MEF1
MEF2
MEC

Grfico 15 Deslocamentos verticais ao longo da face lateral (exemplo 6)


105
8.7. Exemplo 07
Este exemplo consiste em uma chapa tracionada, composta por um
material ortotrpico incluso em um material isotrpico. O carregamento, a
geometria, e as condies de contorno do problema so vistas na Figura 33.

Figura 33 Geometria e carregamento do quadrado com incluso ortotrpica

Empregaram-se 86 clulas no domnio penalizado e 10 elementos
lineares em cada face do contorno, totalizando 40 elementos lineares,
conforme Figura 34.

Figura 34 Discretizao adotada no exemplo 7


106
A seguir, comparam-se os resultados obtidos em deslocamentos
verticais ao longo da face superior e deslocamentos horizontais ao longo da
face lateral, com os resultados obtidos pelo MEF (ANSYS) como esta mostrado
no Grfico 16 e 17, respectivamente:
-0.10
-0.09
-0.08
-0.07
-0.06
-0.05
-0.04
-0.03
-0.02
-0.01
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posio na face superior
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
MEF
MEC

Grfico 16 Deslocamento vertical ao longo da face superior (Exemplo 7)

0.70
0.72
0.74
0.76
0.78
0.80
0.82
0.84
0.86
0.88
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posi o na face l ateral
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
MEC
MEF

Grfico 17 Deslocamento horizontal ao longo da face lateral (Exemplo 7)


107
E as tenses
x
,
xy
e
y
, respectivamente:

0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Figura 35 Tenses
x
(Exemplo 7)

Figura 36 Tenses
xy
(Exemplo 7)


108

Figura 37 Tenses
y
(Exemplo 7)

8.8. Exemplo 08
Trata-se de uma variao do exemplo anterior onde, agora, o meio
isotrpico apresenta o coeficiente de Poisson no-nulo. O carregamento, a
geometria, e as condies de contorno do problema so vistas na Figura 38:


109


Foi adotada a mesma discretizao mostrada na Figura 34. A seguir,
comparam-se os resultados obtidos em deslocamentos verticais ao longo da
face superior e deslocamentos horizontais ao longo da face lateral, com os
resultados obtidos pelo MEF (Grfico 18 e Grfico 19).

-0.20
-0.18
-0.16
-0.14
-0.12
-0.10
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posio na face superior
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
MEF
MEC
Grfico 18 Deslocamento vertical na face superior (Exemplo 8)


110
0.70
0.72
0.74
0.76
0.78
0.80
0.82
0.84
0.86
0.88
0.90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Posi o na face l ateral
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
MEC
MEF

Grfico 19 Deslocamento horizontal na face lateral (Exemplo 8)

E as tenses
x
,
xy
e
y
, respectivamente:

0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9

Figura 39 Tenses
x
(Exemplo 8)

111

Figura 40 Tenses
xy
(Exemplo 8)

Figura 41 Tenses
y
(Exemplo 8)


112
CAPITULO 09 CONCLUSO

113

9
CONCLUSO

O objetivo principal deste trabalho foi apresentar uma formulao
alternativa na resoluo de problemas de sub-regio ou incluso anisotrpica,
atravs do MEC modificando-se os parmetros elsticos com campo de
tenses iniciais. Em particular, desenvolveu-se um programa computacional
baseado na formulao proposta, o qual foi submetido a uma srie de
exemplos e seus resultados confrontados aos obtidos por outras tcnicas.
Em virtude da dificuldade de se obter as 21 constantes necessrias para
caracterizar um material com anisotropia completa, foram analisados, no
mximo, materiais com propriedades ortotrpicas.
A preciso dos resultados obtidos comprova a viabilidade da utilizao
desta formulao anlise de problemas onde uma parte, ou o domnio por
completo, apresenta-se com propriedades anisotrpicas.
O emprego de clulas com descontinuidade nas variveis de tenso
inicial demanda uma grande rea da memria do computador destinada
montagem e resoluo do sistema algbrico. Assim, a formulao mais
adequada para problemas com incluses que exigem discretizao em regies
menores.

Fcil apagar as pegadas. Difcil caminhar
sem tocar o cho (Lao-ts)
CAPITULO 09 CONCLUSO

114
Nesse sentido, sugerem-se como contribuies futuras:

- A implementao da tcnica Multipole (Fast Multipole Method), que
decompe a soluo fundamental em sries a partir de expanses dos ncleos
integrais procurando tornar as matrizes esparsas, onde a obteno do sistema
algbrico e sua resoluo so concomitantes.
- Desenvolvimento de formulaes do MEC que gerem matrizes
esparsas para aumentar a eficincia do mtodo: Tcnica das sub-regies ou
mtodo sem malha (Petrov-Galerkin).

ANEXO A NOTAO INDICIAL

115

NOTAO INDICIAL
A notao indicial uma forma simples, objetiva e compacta de
representar as expresses matemticas. Assim, as expresses tornam-se mais
elegantes e geis durante a implementao do cdigo computacional.
Visto sua utilidade na engenharia, ao tratar por exemplo, de sistemas de
equaes lineares, somatrio e equaes constitutivas, apresenta-se a seguir o
seu conceito e algumas das suas propriedades mais usadas.

9.1. Definio
uma representao de um conjunto de variveis por meio de ndices,
podendo ser subscrito ou sobrescrito.
Quando uma varivel apresentada por meio de um ndice
isoladamente, sem que seja determinado um intervalo para esta, estamos
indicando uma varivel qualquer
n 2 1
x ,..., x , x . Porm, quando um intervalo
definido, estamos representando o conjunto de variveis. No caso do espao
tridimensional, o vetor V pode ter suas componentes
3 2 1
x , x , x representadas
por
i
x ( ) 3 , 2 , 1 i = .
A escolha do ndice feita livremente. Portanto
i
x e
j
x representam a
mesma componente do vetor V.

"A grandeza no consiste em receber honras,
mas em merec-las." (Aristteles)

116
9.2. Somatrio
a propriedade mais simples da notao indicial e, permite representar
a soma dos termos de uma equao com o emprego do ndice falso (ou
repetido). Por exemplo, a equao b x a ... x a x a x a x a
n n 4 4 3 3 2 2 1 1
= + + + + + pode
ser representada em notao indicial, sob a simples forma:

b x a
i i
= , com i valendo no intervalo de 1 a n.

O emprego do ndice livre representa o nmero de equaes existentes.
No caso do sistema de equaes abaixo,

= + + + + +
= + + + + +
= + + + + +
n n nn 4 4 n 3 3 n 2 2 n 1 1 n
2 n n 2 4 24 3 23 2 22 1 21
1 n n 1 4 14 3 13 2 12 1 11
b x a ... x a x a x a x a
...

De forma simplificada,

=
=
=
n j nj
2 j j 2
1 j j 1
b x a
...
b x a
b x a

E, na forma indicial final, como
i j ij
b x a = com ( ) n ,.., 2 , 1 j , i = .
Em resumo, na conveno do somatrio, os ndices repetidos (ou falsos)
fazem com que a expresso cresa na horizontal enquanto que o ndice livre
faz com que a expresso cresa na direo vertical.


117
9.3. Diferenciao
As operaes de derivao so representadas por vrgula. No caso das
derivadas totais e parciais, temos:

i ,
i
u
dx
du
= e
i ,
i
u
x
u
=

No caso de uma funo ( ) ( )
j j
x a u u= , a regra da cadeia se aplica da
seguinte forma:

i , j j ,
i
j
j
i ,
i
u u
x
a
a
u
u
x
u
=
= =

ANEXO B DELTA DE KRONECKER

118

DELTA DE KRONECKER

O Delta de Kronecker ( )
ij
, ou tensor de substituio, uma matriz
especial, representada por
=
=
j i para 0
j i para 1
ij

Na forma de matriz encontramos a matriz identidade, ou seja,

=
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij

Para qualquer matriz quadrada
ij
M e vetor
ij
A temos as seguintes
propriedades,
i j ij
A A =
ji ij
ij kj ik
jk ij ik jk ij
M M M
=
=
= =

"A direo mais importante do que a velocidade."
(Roberto Scaringella)
ANEXO C DELTA DE DIRAC

119

DELTA DE DIRAC

A chamada funo Delta de Dirac foi introduzida pelo pesquisador Paul
Dirac para simplificar o tratamento de certos problemas da mecnica quntica.
Suas propriedades so estudadas na Teoria de Funes Generalizadas.
A intuio que reside por trs do Delta de Dirac que a representao
da densidade de uma grandeza concentra-se em um nico ponto. Aps a
formulao, segue um exemplo do conceito desta funo.
A funo Delta de Dirac pode ser escrita da seguinte forma,

( )
>
< <
=

2
2 2
1
x para 0
x para
x

Figura 42 Funo Delta de Dirac

"Caia sete vezes, levante-se oito."
(Provrbio japons)
ANEXO C DELTA DE DIRAC

120
Em conseqncia da definio acima, possvel provar que,

( )
= 1 dx x

Escolhendo uma funo qualquer ( ) x f bem definida em 0 x= e com o
intervalo de integrao
[ ]
2 2
,

muito pequeno, a variao da funo ( ) x f
neste intervalo pode ser desconsiderada e ento ( ) x f permanece praticamente
igual a ( ) 0 f .
Assim, obtm-se melhores resultados quando o intervalo de integrao
cada vez menor. No limite, quando 0 se chega definio da funo Delta
de Dirac, como visto abaixo,

( ) ( ) ( )
= 0 f dx x f x

Se, por exemplo, temos um ponto material de massa m localizado na
posio
0
x

da reta real, dizemos que a densidade de massa desse ponto
dada por
( ) ( )
0
x x m x =
0
x , x

onde ( ) x , x , a chamada distribuio Delta de Dirac.
Nesse caso esperamos que ( ) 0 x = se
0
x x (pois o ponto material
est concentrado apenas no ponto
0
x ) e que ( )

= m dx x (pois a massa total
m). Conclumos que ( ) x deve satisfazer hiptese de ser nula para todo
0 x e divergir em 0 x= , pois nesse ponto temos uma concentrao infinita.

ANEXO D TEOREMA DA RECIPROCIDADE DE BETTI

121

TEOREMA DA RECIPROCIDADE DE BETTI

Um corpo em equilbrio submetido a dois estados de carregamento
distintos fornece para cada estado um conjunto de tenses e deformaes.
O teorema da reciprocidade de Betti afirma que o trabalho realizado
pelas tenses do primeiro estado de carregamento sobre as deformaes do
segundo estado numericamente igual ao trabalho realizado pelas tenses do
segundo estado sobre as deformaes do primeiro.
Ento, atribuindo-se ao primeiro estado de carregamento (1) o conjunto
de tenses ( )
1
ij
e deformaes ( )
1
ij
e, para o segundo estado de
carregamento (2) o conjunto de tenses ( )
2
ij
e deformaes ( )
2
ij
, podemos
afirmar, segundo o teorema da reciprocidade de Betti, que,

=
1
ij
2
ij
2
ij
1
ij

A demonstrao deste teorema feita partindo-se da lei de Hooke (2.5),

kl ijkl ij
C =

"No h mestre que no possa ser aluno."
(Baltazar Gracin)
ANEXO D TEOREMA DA RECIPROCIDADE DE BETTI

122
Admitindo as hipteses de meio elstico, homogneo e istropo,
obtemos a lei de Hooke particularizada,

ij ij kk ij
G 2
2 1
G 2
+

=

Aplicando-se o teorema da reciprocidade de Betti,

+

=
+

=
2
ij
1
ij
2
ij ij
1
kk
2
ij
1
ij
2
ij
1
ij ij
1
kk
2
ij
1
ij
G 2
2 1
G 2
G 2
2 1
G 2

Mas,

2
kk
2
ii
2
ij ij
= =

Por analogia,

1
ij ij
1
ii
1
kk
= =

Ento, reescrevendo,

1
ij
2
ij
2
ij
1
ij
1
ij
2
ij
2
kk ij
2
ij
1
ij
2
ij
1
ij
2
kk
1
ij ij
2
ij
1
ij
2
ij
1
ij
2
ij ij
1
kk
2
ij
1
ij
2
ij
1
ij ij
1
kk
2
ij
1
ij
G 2
2 1
G 2
G 2
2 1
G 2
G 2
2 1
G 2
G 2
2 1
G 2
=
+

=
+

=
+

=
+

=

ANEXO E INTEGRAIS ANALTICAS SINGULARES

123

INTEGRAIS ANALTICAS SINGULARES

Constantes

( )
( )

=
1 4
2 1
K
1

F.1

( )
=
1 G 16
L
K
2

F.2

( )
[ ] ( )[ ] ( ) { }
jk i ki j ji k k j , i i , j , k i , k , j 3
4 1 r r 2 1 r r r r 2
L 1 2
G
K + + + +

=
F.3

( )
( )[ ] { }
k , j , i , jk i , ik j , ji k , 4
r r r 2 r r r 2 1
L 1 4
1
K + +

=
13

"Um homem que comete um erro e no o corrige
est cometendo um outro erro."
(Confcio)

124
Ponto fonte no primeiro n do elemento de integrao

Figura 43 Ponto fonte no primeiro n do elemento

Matriz H:

( ) ( ) L Ln 1 K H
1
1
12
=

1
2
12
K H =

1
12
1
21
H H =

2
12
2
21
H H =

0 H H H H
2
22
2
11
1
22
1
11
= = = =

Matriz G:

( ) ( ) ( )

=
2
2 2
1
11
L Ln
2
3
4 3 K G

( ) ( ) ( )

=
2
1 2
1
22
L Ln
2
3
4 3 K G


125

( ) ( ) ( )

=
2
2 2
2
11
L Ln
2
1
4 3 K G

( ) ( ) ( )

=
2
1 2
2
22
L Ln
2
1
4 3 K G

2 1 2
2
21
1
21
2
12
1
12
K G G G G = = = =

Ponto fonte interno ao elemento de integrao


Matriz H:

= L
b
a
Ln b
L
K
H
1 1
12

= L
b
a
Ln a
L
K
H
1 2
12

1
12
1
21
H H =


126
2
12
2
21
H H =

0 H H H H
2
22
2
11
1
22
1
11
= = = =

Matriz G:

( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
+ =
2
2
2 2 2 2 2
2
2 1
11
2
L
4
b 3
ab
4
a
b Ln
2
b
a Ln
2
a
ab 4 3
L
K 2
G

( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
+ =
2
1
2 2 2 2 2
2
2 1
22
2
L
4
b 3
ab
4
a
b Ln
2
b
a Ln
2
a
ab 4 3
L
K 2
G

( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
+ =
2
2
2 2 2 2 2
2
2 2
11
2
L
4
a 3
ab
4
b
a Ln
2
a
b Ln
2
b
ab 4 3
L
K 2
G

( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
+ =
2
1
2 2 2 2 2
2
2 2
22
2
L
4
a 3
ab
4
b
a Ln
2
a
b Ln
2
b
ab 4 3
L
K 2
G

2 1 2
2
21
1
21
2
12
1
12
K G G G G = = = =

Matriz S:

( ) ( )

= 1
a
b
b Ln a Ln K S
3
1
ij

( ) ( )

+ = 1
b
a
b Ln a Ln - K S
3
2
ij


127
Matriz D:

( ) ( ) [ ] { } a 1 b Ln a Ln b K D
4
1
ij
+ + =

( ) ( ) [ ] { } b 1 b Ln a Ln a K D
4
2
ij
=

Ponto fonte no segundo n do elemento de integrao


Matriz H:

1
1
12
K H =

( ) ( ) L Ln 1 K H
1
2
12
=

1
12
1
21
H H =

2
12
2
21
H H =

0 H H H H
2
22
2
11
1
22
1
11
= = = =


128

Matriz G:

( ) ( ) ( )

=
2
2 2
1
11
L Ln
2
1
4 3 K G

( ) ( ) ( )

=
2
1 2
1
22
L Ln
2
1
4 3 K G

( ) ( ) ( )

=
2
2 2
2
11
L Ln
2
3
4 3 K G

( ) ( ) ( )

=
2
1 2
2
22
L Ln
2
3
4 3 K G

2 1 2
2
21
1
21
2
12
1
12
K G G G G = = = =

ANEXO F INTEGRAIS ANALTICAS NO SINGULARES

129

INTEGRAIS ANALTICAS NO-SINGULARES

Constantes

( )
=
1 G 8
1
K
1

G.1

( ) = 4 3 K
2

G.2

( )
=
1 4
1
K
3

G.3

( ) = 2 1 K
4

G.4

( ) = 4 1 K
5

G.5

( )
=
1 2
G
K
6

G.6

=
L
y
1
s
1

G.7

"O futuro pertence queles que acreditam
na beleza dos seus sonhos."
(Eleanor Roosevelt)

130
=
L
y
s
2

G.8

Ponto fonte no alinhado com o elemento

Figura 46 Ponto fonte no alinhado com o elemento

Matriz H:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
+
+
+ + +
+ =
L
a
cos cos sen
L
a
cos Ln K K
L
a
cos cos sen
L
a
cos Ln K K H
2
1 1 1 1 1 1 1 1 4 3
2
2 1 2 2 2 1 2 2 4 3
1
11

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ +
+
+ + =
1
2
1 1 1 1 1 1 1 1 4 3
1
2
2 2 2 2 2 2 1 2 4 3
1
12
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln - K K
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln - K K H


131
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+
+
+ =
1
2
1 1 1 1 1 1 1 1 4 3
1
2
2 2 2 2 2 2 1 2 4 3
1
21
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln K K
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln K K H

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ + + +

+ + + +
+ =
L
cos Ln a 2
L
a
sen cos sen -
L
a
cos Ln K K
L
cos Ln a 2
L
a
sen cos sen -
L
a
cos Ln K K H
1
2
1 1 1 1 1 1 1 1 4 3
2
2
2 1 2 2 2 1 2 2 4 3
1
22

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ +
+
+
+ +
+ =
L
a
cos cos sen
L
a
cos Ln - K K
L
a
cos cos sen
L
a
cos Ln - K K H
2
1 2 1 1 1 2 1 1 4 3
2
2 2 2 2 2 2 2 2 4 3
2
11

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ +
+
+
+ +
+ =
2
2
1 1 1 1 1 1 2 1 4 3
2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 4 3
2
12
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln - K K
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln - K K H

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ +
+ +
+
+ +
+ + =
2
2
1 1 1 1 1 1 2 1 4 3
2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 4 3
2
21
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln K K
cos
L
a
cos sen -
L
a
tg cos Ln K K H

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ +

+ +
+ =
L
cos Ln a 2
L
a
sen cos sen -
L
a
cos Ln - K K
L
cos Ln a 2
L
a
sen cos sen -
L
a
cos Ln - K K H
1
2
1 2 1 1 1 2 1 1 4 3
2
2
2 2 2 2 2 2 2 2 4 3
2
22


132
Matriz G:

( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
+ + +
+ + +
=
1 1 1 2
1
1 1 1 2
1
1 1
1
2 1 2
1 2 2
2
1 2 2 2
2
1 2
2
2 1
1
11
cos Ln
L
a
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K cos Ln
L
a
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K G

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

+ =
L
tg
cos Ln K
L
tg
cos Ln K G
1 1
1 1 1
2 2
1 2 1
1
12

1
12
1
21
G G =

( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+ + +
+ + +
+ + +
=
L
cos Ln a
L 2
tg a
tg -
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K
L
cos Ln a
L 2
tg a
tg
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K G
1
2
1
1 1 1 2
1
1 1 1
2
1
1 1
1
2 1
2
2
2
1 2 2
2
2
1 2 2 2
2
1 2
2
2 1
1
22

( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
+ + +
+ +
=
1 2 1 2
1
2 1 1 2
1
2 1
1
2 1 2
2 2 2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
2 1
2
11
cos Ln
L
a
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K cos Ln
L
a
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K G

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

=
L
tg
cos Ln K
L
tg
cos Ln K G
1 1
2 1 1
2 2
2 2 1
2
12


133
2
12
2
21
G G =

( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) [
( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+ +
+ +
+ +
=
L
cos Ln a
L 2
tg a
tg -
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K
L
cos Ln a
L 2
tg a
tg -
cos L 4
a
tg
cos L 2
a
tg
cos
a
Ln K K G
1
2
1
2 1 1 2
1
2 1 1 2
1
2 1
1
2 1
2
2
2
2 2 2
2
2
2 2 2 2
2
2 2
2
2 1
2
22

Matriz S:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ {
( ) ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ {
( ) ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+ + + + +
+
+ + +
+ + + + + =
1 5 4
4
1
2
1 4 1 1 5 4
1 1 1
3
1 1 1 1 1 4
6
2 5 4
4
2
2
2 4 1 2 5 4
2 2 2
3
2 2 2 2 2 4
6 1
11
cos Ln K K 2 cos 2 cos 4 K 2
L
a
K K 2
3 cos sen 3 cos 2sen cos sen 4 K 2
a
K
L
a
K K 2
a
K
S

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [
( ) ( ) ( ) ( ) ( )]} ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )]} [
1 1 1
3
1 1 1 1 1 4
1
4
1
2
1 4
6
2 2 2
3
2 2
2 2 2 1
4
2
2
2 4
6 1
12
cos sen cos sen 2 cos sen - 2 K
L
a
cos 2 cos 2 K
a
K
cos sen cos sen 2
cos sen - 2 1 tk
L
a
cos 2 cos 2 K
a
K
S
+ + + +
+ + + + +

+ + + + + =

1
12
1
21
S S =


134
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+ + + +
+
+ +
+ + + + =
1 4
4
1 1
2
1
2
1
1 1 1 1
3
1 1 1 4
6
2 4
4
2 2
2
2
2
2
1 2 2 2
3
2 2 2 4
6 1
22
cos Ln K sen 2 cos Ln 2 cos sen
L
a
cos sen cos 2sen - 2 K
a
K
L
a
a
K
S

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

+ + +
+

+ + + =
1 5 4
4
1
1 1 1 1
3
1 1 1 5 4
6
2 5 4
4
2
1 2 2 2
3
2 2 2 5 4
6 1
31
cos Ln K K 2 sen 2
L
a
cos sen cos 2sen - K K 2
a
K
cos Ln K K 2 sen 2
L
a
a
K
S

( ) ( ) ( ) [ ] { ( ) [ ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )]}
( ) ( ) ( ) [ ] { ( ) [ ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )]}
1 1 1 1
3
1
1 1 1 4 1
4
2
2
1 4
6
2 2 2 2
3
2
2 2 2 4 1
4
2
2
2 4
6 1
32
3 cos sen 3 cos sen 2
cos sen - 2 K
L
a
sen 2 cos 2 K
a
K
cos sen - 2 K
L
a
sen 2 cos 2 K
a
K
S
+
+ + + +
+ +
+ + + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ {
( ) ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ {
( ) ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + + +
+ + + + +
+
+ + + +
+ + + + + =
1 5 4
4
1
2
1 4 2 1 5 4
1 1 1
3
1 1 1 1 1 4
6
2 5 4
4
2
2
2 4 2 2 5 4
2 2 2
3
2 2 2 2 2 4
6 2
11
L
a
K K 2
a
K
L
a
K K 2
a
K
S


135
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [
( ) ( ) ( ) ( ) ( )]} ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )]} [
1 1 1
3
1 1 1 1 1 4
2
4
1
2
1 4
6
2 2 2
3
2 2
2 2 2 4 2
4
2
2
2 4
6 2
12
cos sen cos sen 2 cos sen - 2 K
L
a
cos 2 cos 2 K
a
K
cos sen cos sen 2
cos sen - 2 K
L
a
cos 2 cos 2 K
a
K
S
+ + + + +
+ + + + +

+ + + + + + =

2
12
2
21
S S =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+ + + +
+
+ + +
+ + + + =
1 4
4
1 1
2
1
2
1
2 1 1 1
3
1 1 1 4
6
2 4
4
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2
3
2 2 2 4
6 2
22
L
a
a
K
L
a
a
K
S

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+
+ + +
+
+
+ + + =
1 5 4
4
1
2 1 1 1
3
1 1 1 5 4
6
2 5 4
4
2
2 2 2 2
3
2 2 2 5 4
6 2
31
cos Ln K K 2 sen 2
L
a
a
K
cos Ln K K 2 sen 2
L
a
a
K
S

( ) ( ) ( ) [ ] { ( ) [ ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )]}
( ) ( ) ( ) [ ] { ( ) [ ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )]}
1 1 1 1
3
1
1 1 1 4 2
4
2
2
1 4
6
2 2 2 2
3
2
2 2 2 4 2
4
2
2
2 4
6 2
32
cos sen - 2 K
L
a
sen 2 cos 2 K
a
K
cos sen - 2 K
L
a
sen 2 cos 2 K
a
K
S
+
+ + + + +
+ +
+ + + + + =


136
Matriz D:

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+
+ + =
2
1 1 4 1 1 1 1 4 3
2
2 2 4 1 2 2 2 4 3
1
11
cos - cos Ln K
L
a
cos sen 1 K K
cos - cos Ln K
L
a
cos sen 1 K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+
+ =
1 1 1 1 1 4 1
2
1 1 4 3
2 2 2 2 2 4 1
2
2 2 4 3
1
12
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+
+ =
1 1 1 1 1 4 1
2
1 1 4 3
2 2 2 2 2 4 1
2
2 2 4 3
1
21
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+
+ =
2
1 1 4 1 1 1 1 4 3
2
2 2 4 1 2 2 2 4 3
1
22
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+
+ =
2
1 1 4 1 1 1 1 4 3
2
2 2 4 1 2 2 2 4 3
1
31
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K D

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ]} ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ]}
1 1 1 1
3
1
1
5
1
1 1 4
1
2
1 1 4 3 2 2 2 2
3
2
2
5
2
2 2 4 1
2
2 2 4 3
1
32
3 sen cos 3 cos sen 2
cos
2sen
tg K
L
a
sen cos Ln 2 K K 3 sen cos 3 cos sen 2
cos
2sen
tg K
L
a
sen cos Ln 2 K K D
+ +
+
+ + + + +

+ =


137
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + + +
+
+ + + =
2
1 1 4 2 1 1 1 4 3
2
2 2 4 2 2 2 2 4 3
2
11
cos - cos Ln K
L
a
cos sen 1 K K
cos - cos Ln K
L
a
cos sen 1 K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+
+ + =
1 1 1 1 1 4 2
2
1 1 4 3
2 2 2 2 2 4 2
2
2 2 4 3
2
12
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+
+ + =
1 1 1 1 1 4 2
2
1 1 4 3
2 2 2 2 2 4 2
2
2 2 4 3
2
21
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K
cos sen tg K
L
a
cos cos Ln K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+
+ + =
2
1 1 4 2 1 1 1 4 3
2
2 2 4 2 2 2 2 4 3
2
22
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K D

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+ + +
+
+ + =
2
1 1 4 2 1 1 1 4 3
2
2 2 4 2 2 2 2 4 3
1
31
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K
sen - cos Ln 2 K
L
a
cos sen 1 K K D

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ]} ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] {
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ]}
1 1 1 1
3
1
1
5
1
1 1 4
2
2
1 1 4 3 2 2 2 2
3
2
2
5
2
2 2 4 2
2
2 2 4 3
1
32
3 sen cos 3 cos sen 2
cos
2sen
tg K
L
a
sen cos Ln 2 K K 3 sen cos 3 cos sen 2
cos
2sen
tg K
L
a
sen cos Ln 2 K K D
+ +
+ +
+ + + + +

+ + =


138
Ponto Fonte alinhado atrs do elemento

Figura 47 Ponto fonte alinhado atrs do elemento

Matriz H:

( ) ( )

=
L
r
r Ln K K
L
r
r Ln K K H
1
1 1 4 3
2
1 2 4 3
1
12

( ) ( )

+ =
L
r
r Ln K K
L
r
r Ln K K H
1
2 1 4 3
2
2 2 4 3
2
12

1
12
1
21
H H =

2
12
2
21
H H =

0 H H H H
2
22
1
22
2
11
1
11
= = = =

Matriz G:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
2
1 1
2
1 1 1 1 1 2 1
2
2 2
2
2 1 2 2 2 2 1
1
11
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G


139
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
+ =
2
1 1
2
1 2 1 1 1 2 1
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 1
2
11
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G
2
1
1 1
2
1 1
2
1 1 1 1 1 2 1
2
2
1 2
2
2 2
2
2 1 2 2 2 2 1
1
22

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
+ =
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G
2
1
2 1
2
1 1
2
1 2 1 1 1 2 1
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 1
2
22

0 H G G G
2
21
2
12
1
21
1
12
= = = =

Matriz S:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
=
1 5 4 1
1
5 4 6
2 5 4 1
2
5 4 6
1
11
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K S

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
=
1 5 4 2
1
5 4 6
2 5 4 2
2
5 4 6
2
11
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K S


140
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
+
+
+ =
1 4 1
1
4 6
2 4 1
2
4 6
1
22
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K S

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+
+
+ +
+ =
1 4 2
1
4 6
2 4 2
2
4 6
2
22
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K S

1
11
1
31
S S =

2
11
2
31
S S =

0 S S S S S S
2
32
2
21
2
12
1
32
1
21
1
12
= = = = = =

Matriz D:

( ) ( ) ( ) ( )
+ +
=
1 2 1
1
2 2 2
2
4 3
1
12
r Ln r Ln
L
r
r Ln r Ln
L
r
K K D

( ) ( )

=
2 1
1
2 2
2
4 3
2
12
r Ln
L
r
r Ln
L
r
K K D

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
+ + +
=
1 2 1
1
2 2 2
2
3 4 3
1
32
r Ln r Ln
L
r
r Ln r Ln
L
r
K 2 K K D

( ) ( ) ( )

=
2 1
1
2 2
2
3 4 3
2
32
r Ln
L
r
r Ln
L
r
K 2 K K D


141
1
12
1
21
D D =

2
12
2
21
D D =

0 D D D D D D
2
31
2
22
2
11
1
31
1
22
1
11
= = = = = =

Ponto Fonte alinhado frente do elemento

Figura 48 Ponto fonte alinhado frente do elemento

Matriz H:

( ) ( )

+ =
L
r
r Ln K K
L
r
r Ln K K H
1
1 1 4 3
2
1 2 4 3
1
12

( ) ( )

=
L
r
r Ln K K
L
r
r Ln K K H
1
2 1 4 3
2
2 2 4 3
2
12

1
12
1
21
H H =

2
12
2
21
H H =


142
0 D H H H
2
22
1
22
2
11
1
11
= = = =

Matriz G:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+
+ =
2
1 1
2
1 1 1 1 1 2 1
2
2 2
2
2 1 2 2 2 2 1
1
11
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
=
2
1 1
2
1 2 1 1 1 2 1
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 1
2
11
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+ +
+
+ =
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G
2
1
1 1
2
1 1
2
1 1 1 1 1 2 1
2
2
1 2
2
2 2
2
2 1 2 2 2 2 1
1
22

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
+
+
=
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K
L 2
r
r r
4
1
r Ln r
2
1
L
1
r r r Ln K K G
2
1
2 1
2
1 1
2
1 2 1 1 1 2 1
2
2
2 2
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 1
2
22

0 H G G G
2
21
2
12
1
21
1
12
= = = =


143
Matriz S:

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
=
1 5 4 1
1
5 4 6
2 5 4 1
2
5 4 6
1
11
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K S

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
=
1 5 4 2
1
5 4 6
2 5 4 2
2
5 4 6
2
11
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K
r Ln K K 2
L
1
r
1
K K 2 K S

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
+
+
+ =
1 4 1
1
4 6
2 4 1
2
4 6
1
22
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K S

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
+
+
+ +
+ =
1 4 2
1
4 6
2 4 2
2
4 6
2
22
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K
r Ln 2 K
L
1
r
1
2 K K S

1
11
1
31
S S =

2
11
2
31
S S =

0 S S S S S S
2
32
2
21
2
12
1
32
1
21
1
12
= = = = = =


144
Matriz D:

( ) ( ) ( ) ( )
+ +
=
1 2 1
1
2 2 2
2
4 3
1
12
r Ln r Ln
L
r
r Ln r Ln
L
r
K K D

( ) ( )

+ +
=
2 1
1
2 2
2
4 3
2
12
r Ln
L
r
r Ln
L
r
K K D

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
1 2 1
1
2 2 2
2
3 4 3
1
32
r Ln r Ln
L
r
r Ln r Ln
L
r
K 2 K K D

( ) ( ) ( )

+ +
=
2 1
1
2 2
2
3 4 3
2
32
r Ln
L
r
r Ln
L
r
K 2 K K D

1
12
1
21
D D =

2
12
2
21
D D =

0 D D D D D D
2
31
2
22
2
11
1
31
1
22
1
11
= = = = = =

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