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CPGE Laayoune Lissane Eddine Essaidi Ali

Retournements
Dnitions et notations
Dans tout le problme, on dsigne par E un espace euclidien orient de dimension 3 muni dun repre orthonorm directe B.
On appelle :
retournemet (resp. retournement afne) de E toute rotation (resp. rotation afne) de E dangle . Cest aussi la symtrie
axiale daxe celui de la rotation (resp. rotation afne).
rexion de E toute symtrie orthogonale par rapport un plan sur E.
On dsigne par :
1. O
+
(E) le groupe orthogonale spcial de E.
2. Is
+
(E) le groupe des dplacements de E.
Pour toute application afne f de E, on note

f sa partie linaire.
Premire partie
Retournements
1: Soit r O
+
(E) avec r = Id
E
. Montrer que r est un retournement si et seulement si r est symtrique.
2: Etudier la nature et dterminer les caractristiques de la transformation f dexpression analytique :

3x

= x + 2y + 2z
3y

= 2x y + 2z
3z

= 2x + 2y z
3: Soit r O
+
(E).
3 - 1: Montrer que r est un retournement si et seulement si trr = 1.
3 - 2: Montrer que r est un retournement si et seulement si 1 Sp(r).
4: Soit r une rotation daxe Re et s un retournement daxe orthogonale laxe Re. Montrer que sr est un retournement.
5: En dduire que toute rotation de E est produit de deux retournements. En particulier, les retournements sont des gnrateurs
de O
+
(E).
6: Soit f O(E). Montrer que si f est un retournement si et seulement si f est une rexion.
7: En dduire que toute rotation de E est produit de deux rexions.
8: Soit r un retournement daxe Re avec e E unitaire. Montrer que x E, r(x) = 2 < e, x > e x.
9: Soit e E unitaire, R et r = r
e,
. Montrer que x E avec x e on a < x, r(x) >= x
2
cos et det(e, x, r(x)) =
x
2
sin .
10: Soient a, b E unitaires et s
a
, s
b
les retournements daxes respectifs Ra et Rb.
10 - 1: Dterminer s
b
s
a
lorsque (a, b) est li.
10 - 2: On suppose que (a, b) est libre et soient P = Vect{a, b} et e E unitaire et normal P. On oriente P par e et soit
R tel que (a, b) [2]. Montrer que s
b
s
a
= r
e,2
.
11: Soient r
1
, r
2
deux retournements de E daxes respectifs D
1
et D
2
.
11 - 1: Montrer que r
1
et r
2
commuttent si et seulement si elles D
1
= D
2
ou D
1
D
2
.
11 - 2: Montrer que r
1
r
2
est un retournement si et seulement si leurs axes sont orthogoanaux.
12: Montrer que deux rotations de E dont lune, au moins, nest pas un retournement commuttent si et seulement si elles ont
un axe commun.
13: Soient r un retournement daxe D et s une rexion de plan P. Montrer que rs = sr si et seulement si D P ou D P.
14: Soient a, b, c E unitaires et s
a
, s
b
, s
c
3 retournements daxes respectifs Ra, Rb et Rc.
14 - 1: Montrer que s
a
s
b
s
c
= Id
E
a, b et c sont deux deux orthogonaux.
14 - 2: Montrer que s
a
s
b
s
c
est un retournement si et seulement si (a, b, c) est li.
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Deuxime partie
Le groupe O
+
(E) est simple
Dans la suite, Soit G un un sous-groupe distingu de O
+
(E) (i.e g G, f O
+
(E), fgf
1
G) et on suppose que G est
dintincts de {Id
E
}.
1: Soit f G\ {Id
E
}, n N,
n
[, ] une mesure de langle de f
2
n
et supposons que n N, cos
n
0.
1 - 1: Montrer que n N,
0


2
n+1
,

2
n+1

.
1 - 2: Conclure une contradiction.
2: Dduire que g G dangle tel que cos < 0.
3: Montrer que x E \ {0} tel que x et g(x) soient orthogonaux.
4: On note le retournement daxe Rx et r = gg
1
.
4 - 1: Montrer que r est un retournement.
4 - 2: En dduire que G contient au moins un retournement.
5: Soient s un retournement de E tel que s = r, a un vecteur unitaire directeur de laxe de r et b un vecteur unitaire directeur
de laxe de s.
5 - 1: Montrer quil existe un retournement t de E tel que t(a) = b et t(b) = a.
5 - 2: Montrer que s = trt
1
.
5 - 3: Montrer que G contient tous les retournements de E.
6: Conclure que les seules sous-groupes distingus de O
+
(E) sont {Id
E
} et O
+
(E). On dit que O
+
(E) est simple.
Troisime partie
Retournements afnes
1: Etudier la nature et dterminer les caractristiques de la transformation f dexpression analytique :

3x

= x + 2y + 2z + 4
3y

= 2x y + 2z 2
3z

= 2x + 2y z 2
2: Soit r Is
+
(E). Montrer que r est un retournement afne de E si et seulement si e E non nul et une droite D de E de
vecteur directeur e tels que r(e) = e et r(D) = D.
3: Soient r
1
, r
2
deux retournements daxes respectifs D
1
et D
2
.
3 - 1: Montrer que si D
1
et D
2
sont parallles alors r
2
r
1
est une translation prciser.
3 - 2: Montrer que si D
1
et D
2
sont scantes alors r
2
r
1
est une rotation afne prciser.
3 - 3: Montrer que si D
1
et D
2
sont non coplanaires alors r
2
r
1
est un vissage prciser.
3 - 4: En dduire que tout dplacement de E est produit de deux retournements. En particulier, les retournements sont des
gnrateurs du groupe Is
+
(E).
4: Soient r
1
, r
2
deux retournements daxes respectifs D
1
et D
2
.
4 - 1: Montrer que r
1
r
2
= r
2
r
1
si et seulement si D
1
= D
2
ou D
1
et D
2
sont perpendiculaire.
4 - 2: Montrer que r
1
r
2
est un retournement si et seulement si D
1
et D
2
sont perpendiculaire.
5: Soient r un retournement daxe D et s une rexion de plan P. Montrer que rs = sr si et seulement si D P ou D P.
6: Soient r
1
, r
2
, r
3
3 retournements afnes daxes respectifs D
1
, D
2
et D
3
.
6 - 1: Montrer que r
1
r
2
r
3
= Id
E
D
1
, D
2
et D
3
sont concourantes et deux deux perpendiculaires (On dit que D
1
, D
2
et D
3
forment un tridre trirectangle.
6 - 2: Montrer que r
1
r
2
r
3
est un retournement si et seulement si D
1
, D
2
et D
3
ont une perpendiculaire commune ou sont
parallles.
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