08 Integral Es

CAPTULO 8.
APLICACIONES GEOMTRICAS Y MECNICAS DE LA

INTEGRAL DEFINIDA
8.1. Clculo de reas en coordenadas cartesianas
8.2. Clculo del rea en coordenadas paramtricas
8.3. Clculo del rea en coordenadas polares
8.4. Clculo del valor medio de una funcin
8.4.1. Interpretacin geomtrica
8.4.2. Valor medio de una funcin
8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas cartesianas
8.5.1. Diferencial de un arco de curva
8.5.2. Comparacin del arco y de su cuerda
8.6. Clculo de la longitud de curva en coordenadas paramtricas
8.7. Clculo de la longitud de curva en coordenadas polares
8.8. Clculo del volumen de un cuerpo
8.9. Clculo del volumen de un cuerpo de revolucin
8.9.1. Mtodo de discos
8.9.2. Mtodo de las arandelas
8.9.3. Mtodo de las envolventes cilndricas (cortezas)
8.10. Clculo del rea lateral de un cuerpo de revolucin
8.11. Clculo del trabajo mediante la integral definida
8.12. Coordenadas del centro de gravedad
8.12.1. Centro de gravedad de una curva plana
8.12.2. Centro de gravedad de una figura plana
8.13. Clculo de momentos de inercia mediante la integral definida
8.13.1. Momento de inercia de una curva material
8.13.2. Momento de inercia de una barra homognea de
longitud L respecto a su extremo
8.13.3. Momento de inercia de una circunferencia material
de radio r respecto al centro
8.13.4. Momento de inercia de un crculo homogneo de
radio r respecto al centro

Clculo Integral para primeros cursos universitarios. Alejandre - Allueva, http://ocw.unizar.es
Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y
mecnicas de la integral
definida

a
b
f(x) dx
a
b
f(x) dx

Captulo 8
Aplicaciones geomtricas y mecnicas
de la integral definida

8.1. Clculo de reas en coordenadas cartesianas
En esta seccin vamos a tratar de calcular el rea de figuras planas
limitadas por funciones continuas expresadas en coordenadas cartesianas a
travs del clculo de ciertas integrales definidas. Distinguiremos varios casos,
de menor a mayor complejidad, hasta llegar a la situacin ms general.

a) Si la funcin y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b],
verificando que f(x) 0 x [a,b], entonces, como ya sabemos, el rea del
trapecio curvilneo limitado por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas
verticales x = a, x = b es igual a:
( )
b
a
dx x f A

b) Si la funcin y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b],
verificando que f(x) 0 x [a,b], entonces el rea del trapecio curvilneo
limitado por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas verticales x = a, x = b es
igual a:
( )

b
a
dx x f A

Notemos que en esta situacin, debido a que f(x) es no positiva en el
intervalo de integracin, el valor del rea es no negativo, por la propiedad de
monotona de la integral.

c) Si y = f(x) est definida y es continua en el intervalo [a,b] y cambia de
signo un nmero finito de veces en el segmento [a,b], entonces podemos
descomponer la integral a lo largo del intervalo [a,b] en suma de integrales a lo
largo de tantos subintervalos como sea necesario para asegurar que en cada uno
de ellos la funcin permanece con signo constante. El valor de la integral
Volver al ndice

Aplicaciones geomtricas y mecnicas de la integral definida 143

definida ser positiva en los subintervalos donde f(x) 0, y negativa en aquellos
donde f(x) 0. As, el rea del trapecio curvilneo limitado por la curva y = f(x),
el eje OX y las rectas verticales x = a, x = b se calcular como suma de
integrales definidas de la forma vista en los casos anteriores a) o b), segn el
signo constante que posea la funcin en cada subintervalo concreto. Esta
situacin puede resumirse en la siguiente frmula general, que engloba a los
casos anteriores como particulares:

( ) dx x f
b
a
A

d) Si se desea calcular el rea de la regin limitada por las curvas y = f(x),
y = g(x), continuas en el intervalo [a,b], y las rectas verticales x = a, x = b,
primero se calcularn todos los puntos en que se cortan las dos funciones f(x),
g(x) dentro del intervalo [a,b]. Entonces, en cada uno de los subintervalos
determinados por esos puntos de interseccin se comprueba qu grfica se
encuentra por encima de la otra y se aplica en cada uno de ellos la frmula:

( )

j
i
dx debajo por va que curva arriba por va que curva A

Este caso es el ms general, y todos los anteriores se pueden ver como
situaciones particulares de l. La frmula, escrita en trminos de las funciones,
quedara como:

( ) ( ) dx x g x f
b
a
A

Nota
A veces es interesante cambiar los papeles de las variables x e y. Con un
estudio similar, el caso general d), podra escribirse en esta situacin como:

( )

j
i
dy izquierda la de curva derecha la de curva A


144 Introduccin al clculo integral
donde ahora la integracin se realizar con respecto a la variable y, siendo, por
lo tanto, los valores de los lmites de integracin valores de esta variable.
Siempre que se pueda es recomendable realizar el dibujo de la grfica, lo
que nos servir en la mayora de los casos para decidir la integracin que nos
interese, bien respecto a la variable x, bien respecto a la y.

Ejemplos

1) Calcular el rea de la regin limitada por la sinusoide y = senx y el eje OX,
cuando 0 x 2

Solucin:

Puesto que senx 0 para 0 x , y senx 0 para x 2, es necesario
calcular el rea como la suma de dos integrales definidas, segn dichos
intervalos. Es decir:

A =
0
sen dx x

2
sen dx x =[ ]

cosx +[ ]

2

cosx = (1 1)+(1+1)= 4

2) Calcular el rea de la regin limitada por las curvas y = x , y =
2
x



Solucin:

Resolviendo el sistema formado por:
2
y = x, y =
2
x , obtenemos los puntos de
corte (0,0), (1,1). Adems, y = x va por encima de y =
2
x para valores de
x en el intervalo (0,1). Por tanto:

A = ( )

1
0
2
dx x x =
3
2
[ ]
1
0
2 3 /
x
3
1
[ ]
1
0
3
x =
3
2
3
1
=
3
1

8.2. Clculo del rea en coordenadas paramtricas
Calculemos el rea de un trapecio curvilneo limitado por una curva dada
por sus ecuaciones paramtricas:
( )
( )
'

t y
t x
, cuando a x b, de modo que el
parmetro t vare entre t , con () = a, () = b.
Supongamos que las ecuaciones paramtricas definen una funcin y = f(x)
en el intervalo [a,b]. Por tanto, el rea del trapecio curvilneo limitado por esta
funcin, el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b, puede ser calculada segn
la frmula:
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A = ( )
b
a
dx x f =
b
a
dx y
Para calcular el valor de esta integral definida, aprovechamos las
ecuaciones paramtricas para realizar el cambio de variable dado por ellas, es
decir, ( ) t x , de donde ( )dt t dx . As pues, llevando este cambio de
variable a la integral definida que nos proporcionar el valor del rea y
recordando que ( ) ( ) [ ] ( ) t t f x f y , de las ecuaciones paramtricas,
llegamos a:
( ) ( ) dt t t A

sta es la frmula para calcular el rea de un trapecio curvilneo limitado
por una curva dada en coordenadas paramtricas.

Ejemplos

1) Calcular el rea del dominio limitado por la elipse, cuyas ecuaciones
paramtricas vienen dadas por:
'
t b y
t a x
sen
cos

Solucin:
Calcularemos slo el rea de la mitad superior de la elipse y la duplicaremos,
debido a la simetra existente. Este hecho se utilizar mucho a lo largo del
presente captulo. Como la variable x vara desde a hasta a, el parmetro t


vara desde hasta 0, respectivamente. Por tanto, la integral definida que nos
dar el valor del rea buscada ser:

A = 2 ( )( )
0
sen sen dt t a t b =
0
sen 2 dt t ab = 2ab
0
2
sen dt t =
= 2ab dt
t
0

2
2 cos 1
= 2ab
2
t

1
]
1
0
4
2 sen t
= 2ab
2
= ab

2) Calcular el rea de la regin limitada por el eje OX y un arco de la cicloide
cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por:
( )
( )
'

t a y
t t a x
cos 1
sen

Solucin:
Puesto que x vara desde 0 hasta 2 a, t variar desde 0 hasta 2. As, la
integral definida que nos proporcionar el valor del rea, una vez realizado el
cambio de variable dado por las ecuaciones paramtricas, viene expresada
por:

A = ( ) ( )

2
0
cos 1 cos 1 dt t a t a = ( )
2
0
2 2
cos 1 dt t a =

=
1
]
1
+

2
0
2
0
2
0
2 2
cos cos 2 dt t dt t dt a = [ ]

2
0
2
sen 2 t t a +


+ dt
t
a

+
2
0
2

2
2 cos 1
= 2
2
a +
2
2
t
a +
1
]
1
2
0
4
2 sen t
=

=
2
2 a +
2
a =
2
3 a
8.3. Clculo del rea en coordenadas polares
Sea = f() la ecuacin de una curva en coordenadas polares, donde f()
es una funcin continua para . Determinemos el rea del sector OAB,
limitado por la curva = f() y los radios vectores = y = .

Siguiendo un proceso similar al realizado en el captulo 1, dividimos la
regin de la cual queremos calcular el valor del rea en n partes mediante los
radios vectores
n
, , ,
1 0
, formando de esta manera las particiones
que resultaban all.
Designemos por
n
, , ,
2 1 los ngulos formados por estos radios
vectores; y sea i
la longitud de un radio vector correspondiente a un ngulo

i
cualquiera, comprendido entre 1
i , i
.
Consideremos el sector circular de
radio i
y ngulo central i

. El rea de este sector es igual a:
i
A
=
2
1
2
i
i

y ser una aproximacin numrica del valor del rea del mismo sector
determinado por la funcin ( ) f .
Si repetimos este proceso de aproximacin para todos los sectores en que
hemos dividido el sector original OAB, obtenemos una aproximacin del rea
total, sin ms que sumar todas estas aproximaciones parciales:

Volver al ndice


n
A =
1

n
i
i i
2
2
1
=
( )
1

n
i
i i
f
2
1
2

Puesto que la suma indicada es una suma correspondiente a la funcin
( )
2 2
f en el intervalo , su lmite cuando 0
i
mx

y, por tanto, el valor del rea buscada ser la integral definida:

A =
d
2
2
1

Nota
Calculando el rea del sector curvilneo mediante trapecios curvilneos,
obtendramos el mismo resultado.
As, el rea del sector OAB ser igual a:

d A
2
2
1

Ejemplos
1) Calcular el rea encerrada por la lemniscata 2 cos a .

Solucin:

Como recomendamos anteriormente, realizamos un dibujo de la funcin,
para determinar visualmente la regin de la cual queremos calcular el rea.
Los valores de variarn en los intervalos [0,/4], y [3/4,], donde la
funcin cos2 es no negativa. Adems, como la funcin cos2 es simtrica

respecto al ngulo (cos2 cos(2)), la grfica debe presentar dicha
simetra. Daremos valores al ngulo dentro de su dominio, donde, adems, la
funcin es continua, quedando su representacin como se ve en la figura.

A la vista de la grfica de la funcin, basta con calcular el rea de la cuarta
parte que se encuentra en el primer cuadrante y multiplicarla por cuatro. En
esa cuarta parte, el ngulo vara desde 0 hasta /4, y, por consiguiente,

4
1
A =

4
0
2
2
1
/
d =
2
1

4
0
2
2 cos
/
d a =
2
2
a
4
0
2
2 sen

1
]
1

=
4
2
a

por tanto,
2
a A

2) Calcular el rea del crculo cuya ecuacin en coordenadas polares es: = R.

Solucin:

Esta funcin es continua para cualquier valor del ngulo; por tanto, variar
en el intervalo [0,2]. En vista de la grfica, aplicando simetras,

A = 4
2
0
2

2
1
/
dt R = 2
2
R [ ]
2
0
/
t

=
2
R


8.4. Clculo del valor medio de una funcin
Sea y = f(x) una funcin definida y continua en el intervalo [a,b].
Designamos por m el valor ms pequeo que toma f(x) cuando x recorre el
intervalo [a,b]. Anlogamente, sea M el valor ms grande. En estas condiciones
m f(x) M, para todo x en el intervalo [a,b]. Dividimos [a,b] en subintervalos,
es decir, generamos una particin del mismo a travs de los siguientes valores,
b x x x x a
n n
< < < <
1 1 0
obteniendo las desigualdades:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
'

b c x x b M c f x b x b m
x c x x x M c f x x x x m
x c a a x M c f a x a x m
n n n n n n 1 1 1 1 1 1
2 1 1 1 2 1 1 2 1 2
1 0 1 0 1 1

Sumando miembro a miembro:

( ) ( ) ( ) ( ) a b M c f x x a b m
n
i
i i i

1
1 1

Cuando n , se demuestra que la serie tiende a la integral definida
( )
b
a
dx x f . As, haciendo el lmite en las tres partes de la desigualdad:
( ) ( ) ( ) a b M dx x f a b m
b
a

Estas desigualdades muestran que el valor de la integral definida es el
producto de b a, longitud del intervalo de integracin, por un nmero N
comprendido entre m y M, de donde:

( ) ( ) a b N dx x f
b
a

Volver al ndice

Como la funcin y = f(x) es continua en [a,b], existe al menos un valor c de
la variable x tal que N = f(c). Se tiene as:

( ) ( ) ( ) c f a b dx x f
b
a

8.4.1. Interpretacin geomtrica
Supongamos la funcin y = f(x) continua en el intervalo [a,b], de modo
que, como hemos visto anteriormente, la integral definida I = ( )
b
a
dx x f
representa el rea limitada por la grfica de la funcin, el eje OX, y las rectas
verticales x = a, x = b, si suponemos, sin prdida de generalidad, que la funcin
es no negativa a lo largo de todo el intervalo.
Por ejemplo:

En este caso, el resultado anterior nos dice que f(c) es la altura del
rectngulo HA'B'K de base A'B' = b a y de rea igual a I.
Volver al ndice


8.4.2. Valor medio de una funcin
El valor anterior ( ) ( )
b
a
dx x f
a b
1
c f , recibe el nombre de valor medio
de la funcin f(x) en el intervalo [a,b]. Dicha notacin se justifica viendo que
esta frmula del valor medio de una funcin no es ms que una generalizacin
de la nocin de media aritmtica. Para ello, descomponemos una vez ms el
intervalo [a,b] a travs de una particin, b x x x x a
n n
< < < <
1 1 0
, y
consideramos la siguiente suma finita:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] b f x f x f a f
n
a b
U
n n
+ + + +
1 1

como I U
n
cuando n , se deduce que:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) c f
a b
I
b f x f x f a f
n
n

+ + + +
1 1
1
, cuando n

El valor medio de una funcin aparece como el lmite de la media
aritmtica de ( )
i
x f , i = 0 , ... , n 1.
Nota
El valor medio de una funcin puede ser positivo o negativo. Si b a > 0,
el signo de f(c) es el mismo que el de I = ( )
b
a
dx x f . El valor medio de una
funcin puede ser nulo si la integral definida I es nula.

8.5. Clculo de la longitud de curva en coordenadas
cartesianas
Sea y = f(x) la ecuacin de una curva plana en coordenadas cartesianas.
Busquemos la longitud del arco AB de esta curva, comprendida entre las rectas
verticales x = a, x = b. Para ello, como hemos realizado anteriormente,
construiremos una particin del intervalo [a,b], encontraremos una
Volver al ndice
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aproximacin a la longitud de la curva en cada uno de los subintervalos que
proporciona la particin, sumaremos todas esas aproximaciones para obtener
una aproximacin a la longitud completa buscada y, finalmente, pasaremos al
lmite cuando la longitud del mayor subintervalo de la particin tiende a cero,
para encontrar la frmula que nos permita calcular la longitud de un arco de
curva a travs del clculo de alguna integral definida determinada.
Comenzaremos, como siempre, realizando un dibujo de la funcin, que
podemos suponer, sin prdida de generalidad, no negativa en todo el intervalo
[a,b].

Generamos la particin del intervalo [a,b] tomando sobre el arco AB los
puntos A,
1
M ,
2
M , ... ,
i
M , ... ,
1 n
M , B, cuyas abscisas son, respectivamente,
a =
0
x ,
1
x , ... ,
i
x , ... ,
1 n
x ,
n
x = b.
Tracemos las cuerdas
1
AM ,
1
M
2
M , ... ,
1 n
M B, cuyas longitudes
designaremos por
1
S ,
2
S , ... ,
n
S , respectivamente. Obtenemos as una
lnea poligonal
1
AM
2
M ...
1 n
M B inscrita en el arco AB. La longitud de esa
poligonal que ser una aproximacin a la longitud del arco de curva buscada es
igual a:
n
S =
n
i
i
S .


El lmite al cual tiende la longitud de la poligonal inscrita, cuando la
longitud de su lado mayor tiende a cero, se llama longitud del arco AB, y es el
valor que buscamos, es decir:

S S
n
i
i

1
, cuando 0 mx
i
S

Veremos ahora que, si la funcin f(x) y su derivada f '(x) son continuas en
el intervalo a x b, este lmite existe y obtendremos la frmula que nos
permitir calcular la longitud de curva. Para ello, introduzcamos la siguiente
notacin:

( ) ( )
1

i i i
x f x f y

( ) ( )
( )
( )
2
2
2 2
1
i
i
i i i i
x
y
x y x S
+ +

Ahora aplicamos el teorema de Lagrange o teorema del valor medio para
derivadas:

( ) ( )
( )
i
i i
i i
i
i
c f
x x
x f x f
x
y

1
1
, donde
i i i
x c x < <
1

Por tanto,
( ) [ ]
i i i
x c f S + 1
2

De este modo la longitud de la poligonal inscrita es:

( ) [ ]

1
+
n
i
i i
n
i
i n
x c ' f S S 1
2
1

Como por hiptesis la funcin f '(x) es continua en el intervalo [a,b], la
funcin ( ) [ ]
2
1 x ' f + tambin ser continua en el mismo intervalo. En

consecuencia, la suma integral escrita tiene lmite cuando el mximo de los
valores de
i
x tienda hacia cero. Este lmite ser la integral definida:

( ) [ ]
+
b
a
dx x ' f S 1
2

As, hemos obtenido la frmula para calcular la longitud de un arco de
curva:

( ) [ ]
( )
( )

+ +
b
a
b
a
dx
dx
dy
dx x ' f S 1 1
2
2
2

8.5.1. Diferencial de un arco de curva

Partiendo de la frmula anterior, se puede obtener la derivada de la
longitud del arco respecto a la abscisa. Considerando que el lmite superior de
integracin es variable y designndolo por x (sin cambiar la variable de
integracin), obtenemos la longitud del arco S en funcin de x:

S(x) =
( )
( )
+
x
a
dx
dx
dy
1
2
2

Derivando esta integral respecto del lmite superior de integracin:

dx
dS
=
( )
( )
2
2
1
dx
dy
+ ( ) ( ) ( )
2 2 2
dy dx dS + ( ) ( )
2 2
dy dx dS +

8.5.2. Comparacin del arco y de su cuerda
Consideramos sobre el arco AB de la figura anterior dos puntos M, N. Nos
proponemos comparar la longitud del arco, S, y de su cuerda, C, cuando se hace
tender N hacia M. Las componentes del vector MN (como cuerda) sobre los ejes
son (x , y)
2
C = ( )
2
x + ( )
2
y .
Volver al ndice
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Si
0
x es la abscisa de M el arco AM = S(
0
x ), y el arco AN = S(x), de
donde se deduce que la longitud del arco MN es: S = S(x) S(
0
x ) = S. As, el
cociente entre el cuadrado de la longitud del arco y el de la longitud de la cuerda
ser:

R =
( )
2 2
2
) ( + ) (
y x
S
=
( )
2
2 2
2
) (
) (
+ 1
1
) (
x
y x
S

Adems, cuando 0 x , se tiene que
x
S
dx
dS
, y en las mismas
condiciones y
x
y

. Con todo esto:

( ) [ ]
2
2
1 ' y
x ' S
R
+
= 1

como queramos demostrar.

Ejemplos

1) Calcular la longitud de la circunferencia
2
x +
2
y =
2
R .

Solucin:



dx
dy
=
y
x
dx
y
x
ds 1
2
2
+

La longitud total se obtiene, por simetra, calculando la longitud del trozo de
circunferencia que se encuentra en el primer cuadrante, cuando x vara entre
0 y R, y multiplicndola por 4. Es decir,

L =
+
R
dx
y
x
0
2
2
1 4 =
+
R
dx
y
y x
0
2
2 2
4 =

R
dx
x R
R
0
2 2
2
4 =
=
R
x R
dx
R
0
2 2
4 = {x = R sent dx = R cost dt} =
= dt
t R R
t R
/

sen
cos
4
2
0
2 2 2
= 4R
2
0

cos
cos
/
dt
t R
t R
= 4R
2
= 2R

2) Encontrar la longitud del arco de curva cuya ecuacin es
2
y =
3
x 8 ,
correspondiente al intervalo 1 x 3.

Solucin:



y = 2 2
2 3 /
x
dx
dy
= 2 3
2 1 /
x

L =
+
3
1
18 1 dx x = ( )
+
3
1
2 1
18 1 18
18
1
dx x
/
=
3
2
18
1
( ) [ ]
3
1
2 3
18 1
/
x + =

=
27
1
[
3
55 ]
3
19 = 12,03969766

3) Encontrar la longitud del arco de curva cuya ecuacin es x y 8
2
,
correspondiente al intervalo 2 x 4.

Solucin:
y = x 8
dx
dy
=
x 8 2
8
=
x 8
4

L = dx
x
+
4
2

8
16
1 = dx
x

2
1
4
2
+

Realizamos el cambio de variable:


( )
dt
t
t
dx
t
x t
x
2
2
2
2
1
4
1
2 2
1
+

Con este cambio, los valores que toma la nueva variable de integracin son:

2
3
4 t x , 2 2 t x

Por tanto,

L =
( )
dt
t
t

1
4
2 3
2
2
2
2
=
( )
dt
t
t

1
4
2
2 3
2
2
2

que resulta ser un cociente de polinomios. Utilizamos, pues, el mtodo de
descomposicin en fracciones simples, debido a la naturaleza de los ceros del
denominador:

( )
( ) ( )
2 2 2
2
2
1 1 1 1
1
4
+
+
+
+
t
D
t
C
t
B
t
A
t
t

poniendo denominador comn:

( )( ) ( ) ( )( ) ( )
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 4 + + + + + + t D t t C t B t t A t

Damos ahora valores a la variable t:

t = 1 4 = 4B B = 1
t = 1 4 = 4D D = 1
t = 0 0 = A + B + C + D C A = 2
t = 2 16 = 9A + 9B + 3C + D C + 3A = 2

Resolviendo, resulta que: A = 1, B = 1, C = 1, D = 1, con lo cual:



L =
( ) ( )

+
+
+
2
2 3
2
2
2 3
2
2 3
2
2
2 3
1
1
1
1
t
dt
t
dt
t
dt
t
dt
=

=
2
2 3
2
1
1
1
1
1 Log
1
]
1

t t
t =
2
2 3
2
2
1
2
1 Log
1
]
1

t
t
t =
=
2
3
4 2 Log 2 2 + = 1,37740518

8.6. Clculo de la longitud de curva en coordenadas
paramtricas
Sean x = (t), y = (t) ( t ), las ecuaciones en paramtricas de una
funcin, donde (t), (t) son funciones continuas con derivadas continuas en el
intervalo dado, tal que '(t) 0 en dicho intervalo. En este caso las ecuaciones
paramtricas determinan una cierta funcin y = f(x) continua, con derivada
continua de la forma:

dx
dy
=
( )
( ) t
t

Sean () = a, () = b, los valores entre los que vara la variable x.
Realizamos el siguiente cambio de variable en la integral definida que
obtuvimos para el clculo de la longitud de arco en el caso de una funcin dada
en coordenadas cartesianas, vista en el apartado anterior:

( ) ( ) dt t dx t x

con lo que, recordando que ( ) t y , llegamos a:

( ) [ ]
( ) [ ]
( ) dt t
t '
t '
L 1
2
2
o ( ) ( )
+ dt t ' t ' L
2 2

Volver al ndice

Observacin
Se puede demostrar que esta frmula conserva su validez para las curvas
que son cortadas por rectas verticales en ms de un punto (en particular para las
curvas cerradas) con la condicin de que '(t), '(t) sean continuas en todos los
puntos de la curva.

Ejemplos

1) Calcular la longitud de la hipocicloide (astroide) cuyas ecuaciones
paramtricas son:
'
t a y
t a x
3
3
sen
cos

Solucin:

Puesto que la curva es simtrica respecto de los dos ejes de coordenadas,
calculemos la longitud del arco perteneciente al primer cuadrante. En l se
tendr:

dt
dx
= t t a sen cos 3
2
,
dt
dy
= t t a cos sen 3
2



Adems, t variar entre 0 y
2
. Por tanto, la longitud total L se calcular a

travs de la integral definida:

4
1
L =
+
2
0
2 4 2 2 4 2
cos sen 9 sen cos 9
/
dt t t a t t a =
= 3a ( )
+
2
0
2 2 2 2
sen cos sen cos
/
dt t t t t =
= 3a
2
0
cos sen
/
dt t t = 3a
2
0
2
2
sen

1
]
1
t
=
2
3a
L = 6a

2) Calcular la longitud de la cicloide generada por un crculo de radio 1.

Solucin:

Las ecuaciones en paramtricas de la cicloide, cuando el radio del crculo
que la genera es 1, vienen dadas por:

t y t t x cos 1 , sen

con t variando de 0 a 2, es decir, cuando el crculo generador da una vuelta
completa sobre s mismo. Por tanto, la longitud de un arco de la cicloide
ser:

L =
+
2
0
2 2
dt ' y ' x = ( )
+
2
0
2 2
sen cos 1 dt t t = ( )
2
0
cos 1 2 dt t =

= ( )
2
0
2
2
2 sen 4 2
dt
/ t = 4 ( )
2
0
2
2 sen
/
dt
/ t = 4 ( ) [ ]
2
0
2 cos t = 8


Notemos que, si el radio del crculo que genera a la cicloide es en general
distinto de uno, R =/ 1, entonces la longitud de un arco de la cicloide viene
expresada como L = 8R.

3) Calcular la longitud de la elipse de ecuaciones paramtricas:
sen
cos
'
t b y
t a x

donde el parmetro t vara entre 0 y 2 (a > b).

Solucin:

Debido a la simetra de la elipse centrada en el origen con respecto a los dos
ejes coordenados, calcularemos la cuarta parte del arco, es decir, la longitud
del arco que corresponde a la variacin del parmetro en el primer cuadrante,
desde t = 0 hasta t = /2.

4
L
=
+
2
0
2 2 2 2
cos sen
/
dt t b t a = a
2
0
2 2
cos 1
/
dt t k

donde k =
a
b a
2 2
< 1.


Por lo tanto, L = 4a

2
0
2 2
cos 1
/
dt t k .
Esta integral no la podemos expresar mediante funciones elementales, y se
puede calcular nicamente por medio de mtodos de clculo numrico por
aproximacin (por ejemplo, utilizando la frmula de Simpson).

Observacin
Si tenemos una curva en el espacio, dada por sus coordenadas paramtricas
x = (t), y = (t), z = (t) ( t ), la longitud de uno de sus arcos se define
(de manera similar que para una curva plana), como el lmite al cual tiende la
longitud de una lnea quebrada inscrita cuando la longitud de su lado mayor
tiende a cero. Si las funciones (t), (t), (t) son continuas y tienen derivadas
continuas en [, ], entonces la curva tiene una longitud determinada (es decir,
existe el lmite indicado arriba), que se calcula mediante la frmula:

( ) ( ) ( ) dt t ' t ' t ' L
2 2 2
+ +

Admitamos este ltimo resultado sin demostracin.
Ejemplo
Calcular la longitud de un arco de la hlice cuyas ecuaciones en
paramtricas vienen expresadas como

amt z t a y t a x , sen , cos

y donde el parmetro t vara entre 0 y 2.

Solucin:

Calculamos las diferenciales de las tres variables en trminos de la
diferencial del parmetro:

dt am dz dt t a dy dt t a dx , cos , sen

Por lo tanto, sustituyendo en la frmula:


L =
+ +
2
0
2 2 2 2 2 2
cos sen dt m a t a t a = a
+
2
0
2
1 dt m = 2a
2
1 m +

8.7. Clculo de la longitud de curva en coordenadas polares
Sea ( ) f la ecuacin de una curva en coordenadas polares, donde es
el radio polar y el ngulo polar. Escribamos las frmulas de paso de
coordenadas polares a cartesianas:

sen , cos y x

Al sustituir por su expresin, en funcin de , obtenemos las ecuaciones:

( ) ( ) sen , cos f y f x

Estas ecuaciones se pueden considerar como las ecuaciones paramtricas
de la curva y aplicar el resultado anterior para el clculo de la longitud de un
arco de curva. Hallemos, para ello, las derivadas de x, y respecto del parmetro
:

d
dx
= ( ) ( ) sen cos f f ,
d
dy
= ( ) ( ) + cos sen f f

2
,
_
d
dx
+
2
,
_
d
dy
= ( ) [ ] ( ) [ ]
2 2 2 2
+ + f f

+
d ' L
b
a

2 2

Ejemplos

1) Hallar la longitud del crculo = R = constante, con t variando entre 0 y 2.

Volver al ndice


Solucin:

L =
2
0
2
dt R = 2

2) Calcular la longitud de la cardioide = a (1 + cos).

Solucin:

' = a sen; por lo tanto,


( ) + + d a a ds sen cos 1
2 2 2 2
= ( ) + d a cos 1 2 = 2a cos(/2) d

orientando la curva en el sentido de los crecientes, para 0 < < .
Se puede hacer variar de 0 a , y doblar para tener la longitud total, porque
la curva es simtrica respecto al eje OX. As,

L = 2 ( )

0
2 cos 2 d / a = 8a ( ) [ ]

0
2 sen = 8a

8.8. Clculo del volumen de un cuerpo
Dado un cuerpo T, supongamos que se conoce el rea de toda seccin
arbitraria de este cuerpo por un plano perpendicular al eje OX.
Volver al ndice


Este rea depende de la posicin del plano secante, es decir, es funcin
de x, A = A(x).
Supongamos que A(x) es una funcin continua de x, y calculemos el
volumen del cuerpo dado. Tracemos los planos a x x
0
,
1
x x ,,
b x x
n
. Estos planos dividen al cuerpo en franjas. En cada intervalo
1 i
x x
i
x , elijamos un punto arbitrario
i
c , y para cada valor de i = 1, ..., n
construyamos un cuerpo cilndrico cuya generatriz sea paralela al eje OX y se
apoye sobre el contorno de la seccin del cuerpo T por el plano x =
i
c . El
volumen de tal cilindro elemental, con el rea de la base igual a A(
i
c ) (con
1 i
x
i
c
i
x ), y la altura
i
x , es igual a A(
i
c )
i
x . El volumen total de
todos los cilindros es:

( )
1

n
i
i i n
x c A V
El lmite de esta suma, si existe, cuando 0 mx
i
x , se llama volumen
del cuerpo dado:

( ) 0 mx cuando
1
i
n
i
i i
x , V x c A

Puesto que
n
V representa, evidentemente, una suma integral
correspondiente a una funcin continua A(x) en el segmento a x b,
entonces, el lmite indicado existe y se expresa por la integral definida:

( )
b
a
dx x A V

Ejemplo
Calcular el volumen del elipsoide
2
2
a
x
+
2
2
b
y
+
2
2
c
z
= 1

Solucin:

La seccin del elipsoide cortado por un plano paralelo al plano OYZ que se
encuentre a la distancia x de ste ltimo da la elipse
2
2
b
y
+
2
2
c
z
=1
2
2
a
x
o,
equivalentemente,

2
2
2
2
1
1
1
]
1
a
x
b
y
+
2
2
2
2
1
1
1
]
1
a
x
c
z
= 1

de semiejes
1
b =
2
2
1
a
x
b ,
1
c =
2
2
1
a
x
c

Pero, como el rea de dicha elipse es igual a
1 1
c b , entonces,

A(x) = b c
,
_
2
2
1
a
x

De donde se sigue que el volumen del elipsoide ser:



V = b c
,
_
a
a
dx
a
x
2
2
1 = b c
a
a
a
x
x
1
]
1
2
3
3
=
3
4
a b c

Notemos que si a = b = c, entonces el elipsoide no es nada ms que una
esfera, de volumen V =
3
4
3
a .
8.9. Clculo del volumen de un cuerpo de revolucin
Si una regin R en el plano OXY se hace girar en torno a un eje del plano,
generar un slido llamado slido de revolucin.
8.9.1. Mtodo de discos
Consideremos el cuerpo de revolucin engendrado por un trapecio
curvilneo al girar alrededor del eje OX. En este mtodo supondremos que el
trapecio est limitado por la curva y = f(x) continua en el intervalo [a,b], el eje
OX, y las rectas verticales x = a, x = b. Bajo estas hiptesis, toda seccin
arbitraria del cuerpo por un plano perpendicular al eje de abscisas es un crculo
de rea A = y
2
= [f(x)]
2
.

Aplicando la frmula general vista en el apartado anterior para el clculo
de volmenes en general, en este caso particular obtendremos la frmula del
mtodo llamado de discos:

Volver al ndice

( ) [ ]

b
a
b
a
dx x f dx y V
2 2

Ejemplo
Hallar el volumen del cuerpo de revolucin engendrado por la rotacin de
la catenaria ( )
x/a x/a
e e
a
y

+
2
alrededor del eje OX, en el intervalo
comprendido desde x = 0 hasta x = b.

Solucin:

La catenaria es una funcin continua para todo nmero real que toma
valores positivos si suponemos que a > 0. Por tanto, podemos aplicar el mtodo
de discos para calcular el volumen que se pide:

V = ( )

+
b
a / x a / x
dx e e
a
0
2
2
4
= ( )

+ +
b
a / x a / x
dx e e
a
0
2 2
2
2
4
=

=
4
2
a

b
a x a x
e x e
0
2 2
2
a
2
2
a
1
]
1
+

= ( )
a / b a / b
e e
a
2 2
3
8

+
2
2
b a



Nota
El mtodo de discos se puede enunciar tambin cambiando los papeles de
las variables x e y; es decir, el volumen del slido de revolucin generado por la
regin plana limitada por la grfica de x = g(y), el eje OY, y las rectas
horizontales y = c, y = d, al girar alrededor del propio eje OY, vendr
expresado por:

( ) [ ]

d
c
dy y g V
2

8.9.2. Mtodo de las arandelas
Consideramos ahora el caso en que la regin acotada por las rectas
verticales x = a, x = b y por las grficas de dos funciones continuas y = f(x),
y = g(x), con f(x) g(x) 0 para todo valor de x en el intervalo [a,b], gira
alrededor del eje OX. Entonces, si g(x) > 0 en todo el intervalo [a,b], el slido
tiene un hueco o agujero central.
El volumen V puede calcularse aplicando el mtodo de discos anterior,
restando el volumen del slido generado por la regin pequea del volumen
generado por la regin ms grande.

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( )

b
a
b
a
b
a
dx x g x f dx x g dx x f V
2 2 2 2

Volver al ndice

Anlogamente, como en el mtodo de discos, se pueden cambiar los
papeles de las variables si se hace alrededor del eje OY.

Ejemplo
Calcular el volumen del slido de revolucin engendrado por la rotacin de
la regin encerrada por las grficas x y ,
2
x y , alrededor del eje OX.

Solucin:

V = ( )

1
0
4
dx x x =
1
0
5 2
5
x
2
x
1
]
1
,
_
5
1
2
1
=
10
3

8.9.3. Mtodo de las envolventes cilndricas (cortezas)
El volumen de una envolvente cilndrica de radio exterior
2
r , de radio
interior
1
r y altura h es:
2
2
r h
2
1
r h = (
2
r +
1
r )(
2
r
1
r ) h = 2 ( )
1 2
1 2
2
r r
r r
+
h

Sea
2
1 2
r r
r
+
el radio medio de la corteza. Entonces, el volumen de la
corteza es:
Volver al ndice


r rh V 2

Sea y = f(x) continua y no negativa en el intervalo [a,b] para 0 a < b.
Entonces, el volumen del slido de revolucin generado al girar la regin
acotada por la grfica de y = f(x), las rectas verticales x = a , x = b, y el eje OX,
alrededor del eje OY, es:

( )

b
a
dx x xf V 2

Ejemplo
Obtener el volumen V del slido formado haciendo girar la regin limitada
por las grficas de y = x , y = 0, x = 4, en torno al eje OY.

Solucin:

V = 2
4
0
dx x x = 2
5
2
[ ]
4
0
2 5
x =
5
128



8.10. Clculo del rea lateral de un cuerpo de revolucin
Dada una superficie engendrada por la revolucin de la curva y = f(x)
alrededor del eje OX, calculemos el rea lateral de esta superficie de revolucin
en el intervalo a x b.
Supongamos que la funcin y = f(x) es continua y tiene derivada continua
en todos los puntos del intervalo [a,b].
Tracemos las cuerdas
1
AM ,
1
M
2
M , ... , B M
n 1
, cuyas longitudes
designamos por
1
S ,
2
S , ... ,
n
S . En su rotacin, cada cuerda de longitud
i
S (i = 1, , n) describe un tronco de cono, cuya superficie lateral es:

i
i i
i
S
y y
P
2
+
2
1

Pero,
i
S = ( ) ( )
2 2
i i
y x + =
( )
( )
i
i
i
x
x
y
+ 1
2
2
.

Aplicando el teorema de Lagrange, obtendremos:

i
i
x
y
=
( ) ( )
1
1
i i
i i
x x
x f x f
= ( )
i
c f ,
i i i
x c x < <
1

Por tanto:

Volver al ndice


( )
i i i
x c f S + 1
2

i
P = 2 ( )
i
i i
c ' f
y y
2 1
1
2
+
+
i
x

La superficie descrita por la lnea poligonal es igual a:

n
P = 2 ( )
i i
n
i
i i
x c ' f
y y
+
+
1
2
2
1
1
=
( ) ( ) ( ) [ ]
+ +
n
i
i i i i
x c ' f x f x f
1
2
1
1 (1)

extendida a todas las cuerdas de la poligonal. El lmite de esta suma, cuando el
lado mayor de la poligonal tiende a cero, se llama rea lateral de la superficie
de revolucin.
El proceso seguido se puede observar en la siguiente figura, donde se ha
dibujado un slido de revolucin particular, que nos sirve para ilustrar
fcilmente el desarrollo seguido para la obtencin de la frmula
correspondiente.



Ntese que la suma anterior no es una suma integral de la funcin

( ) ( ) x ' f 1 x f 2
2
+ (2)

puesto que en el sumando correspondiente al intervalo [
1 i
x ,
i
x ] figuran varios
puntos del mismo, a saber,
1 i
x ,
i
x ,
i
c . Sin embargo, se puede demostrar que
el lmite de la suma (1) es igual al de la suma integral de la funcin (2), es
decir:

( ) ( ) [ ] ( )
+ +
n
i
i i i i
x c ' f x f x f P 1
2
1
, cuando 0
i
x mx
( ) ( )
i i
n
i
i
x c ' f c f P +

1 2
2
1
, cuando 0
i
x mx

Por tanto, la superficie lateral buscada, que denotaremos por S, es:

( ) ( )
+
b
a
ox
dx x ' f x f S 1 2
2

Nota
sta es la frmula para el clculo del rea lateral de un slido de revolucin
cuando se rota la regin limitada por la grfica de y = f(x) (continua y con
derivada continua en [a,b]), el eje OX, y las rectas verticales x = a, x = b,
alrededor del eje OX. Si se hace el mismo clculo girando la misma regin
alrededor del eje OY, la frmula correspondiente es:

( )
+
b
a
oy
dx x ' f x S 1 2
2

a la cual se llega siguiendo un proceso similar al desarrollado en el caso
anterior, considerando ahora el tronco de cono que se genera en la rotacin
alrededor del eje OY con bases perpendiculares al propio eje OY, y cuya
generatriz coincide con la del caso anterior.



Ejemplos
1) Determinar la superficie lateral del paraboloide engendrado por la revolucin
alrededor del eje OX del arco de la parbola
2
y = 2px, correspondiente a la
variacin de x desde x = 0 hasta x = a.

Solucin:

px y 2 ,
x
p
y
2
2

2
1 ' y + =
x
p
4
2
1+ =
x
p x
2
2 +

S = 2
+
a
dx
x
p x
px
0

2
2
2 = 2
+
a
dx p x p
0
2 =

= 2 ( )
a
/
p x p
0
2 3
2
1
2
3
2
1
]
1
+ =
3
2 p
( ) [ ]
2 3 2 3
2 p p a +

Ntese que slo se ha elegido la parte superior de la parbola para calcular la
superficie lateral del slido engendrado, ya que al girar una vuelta entera
alrededor del eje OX genera el slido completo. Si consideramos la parbola
entera, obtendramos, obviamente, el doble de dicha superficie lateral.
Por ltimo, ntese que, si p < 0, el slido engendrado es el mismo, slo que
colocando la parbola en la otra parte del plano. Por tanto, se puede
considerar sin prdida de generalidad el caso en que p > 0, como se ha
hecho.


2) Calcular la superficie lateral de un cono.

Solucin:

La ecuacin de la curva que engendra un cono girando alrededor del eje OX
es la de una recta de ecuacin y = ax, donde
a = pendiente =
h
R
tg ,
h
R
a y .

As:

S =
+
h
dx ' y y
0
2
1 2 =
+
h
dx
h
R
x
h
R
0
2
2
1 2 = 2
+
h
dx x
h
R h
h
R
0
2
2 2

como L =
2 2
R h + es la longitud de la generatriz del cono,

S =
2
2
h
R
L
h
x
0
2
2
1
]
1
=
2
2
h
R
L
2
2
h
= R L



8.11. Clculo del trabajo mediante la integral definida
Supongamos que, bajo el efecto de una fuerza F, el punto material M se
desplaza a lo largo de la recta OS y que la direccin de la fuerza coincide con la
del movimiento. Se desea determinar el trabajo producido por la fuerza F al
desplazar el punto M desde la posicin s = a hasta la posicin s = b.

1) Si F es constante, el trabajo W se expresar como W = F(b a).

2) Supongamos que F vara de forma continua en funcin de la posicin del
punto material, es decir, es una funcin F(s), continua en el segmento
a s b. Dividimos el intervalo [a,b] en n partes arbitrarias de longitudes
1
s ,
2
s , ...,
n
s . Elegimos en cada segmento parcial [
1 i
s ,
i
s ] un punto
arbitrario
i
c y sustituimos el trabajo de la fuerza F(s) en el camino
( ) n ,..., i s
i
1 por el producto F(
i
c )
i
s . Esto significa que en cada
intervalo parcial admitimos como constante la fuerza F, es decir, F = F(
i
c ).
En tal caso, la expresin F(
i
c )
i
s para
i
s suficientemente pequeo dar
un valor aproximado del trabajo de la fuerza F a lo largo del camino
i
s , y
la suma
n
W = ( )
n
i
i i
s c F
ser la expresin aproximada del trabajo de la fuerza F en todo [a,b].
Es evidente que
n
W representa una suma integral de la funcin F = F(s) en
el intervalo [a,b]. El lmite de esta suma cuando 0
i
s mx existe y
expresa el trabajo de la fuerza F(s) a lo largo del camino desde el punto s = a
hasta el s = b. As:

( )
b
a
ds s F W
Ejemplos

1) La compresin S de un muelle helicoidal es proporcional a la fuerza aplicada
F. Calcular el trabajo de la fuerza F al comprimir el muelle 5 cm, si es
preciso aplicar una fuerza de 1 kp para comprimirlo 1 cm.
Volver al ndice


Solucin:

Segn la hiptesis, la fuerza F y el desplazamiento s estn ligados por la
ecuacin F = k s, donde k es una constante. Expresamos s en metros y F en
kilopondios. Si s = 0,01, entonces F = 1, es decir, 1 = k 0,01, de donde
k = 100, es decir, F = 100 s.
Aplicando la frmula anterior se tiene

W =
05 0
0
100
.
ds s = 100
05 0
0
2
2
.
s
1
]
1
= 50 (0,05)
2
= 0,125 kpm

2) La fuerza F de repulsin entre dos cargas elctricas
1
q ,
2
q del mismo signo,
dispuestas a una distancia r, se expresa mediante la frmula F = k
2
2 1
r
q q
,
donde k es una constante.
Determinar el trabajo de la fuerza F para desplazar la carga
2
q desde el
punto A, que se encuentra a la distancia
1
r de
1
q , al punto B, que se halla a
la distancia
2
r de
1
q .

Solucin:

Supongamos que
1
q se encuentra en el punto 0 tomado como origen. As:

W =
2
1
2
2 1
r
r
dr
r
q q
k =
2
1
1
2 1
r
r
r
q kq
1
]
1
,
_
2 1
2 1
1 1
r r
q kq
Para
2
r , se tiene W =
1
2
2 1
r
dr
r
q q
k = k
1
2 1
r
q q
.

Si, adems,
2
q = 1, tenemos W = k
1
1
r
q
(potencial del campo creado por la
carga
1
q ).


8.12. Coordenadas del centro de gravedad
Dado en el plano OXY un sistema de puntos materiales
( )
1 1 1
y , x P , ( )
2 2 2
y , x P , ... , ( )
n n n
y , x P , cuyas masas son respectivamente
1
m ,
2
m , ... ,
n
m , los productos
i
x
i
m e
i
y
i
m se llaman momentos estticos de la
masa
i
m respecto a los ejes OY y OX.
Designemos por
c
x ,
c
y las coordenadas del centro de gravedad (baricentro)
del sistema dado. Estas coordenadas se calculan mediante las frmulas:

+ +
+ +
n
i
i
n
i
i i
n
n n
c
m
m x
m ... m
m x ... m x
x
1
1
1
1 1
(3)

+ +
+ +
n
i
i
n
i
i i
n
n n
c
m
m y
m ... m
m y ... m y
y
1
1
1
1 1
(4)

Utilizaremos estas frmulas para buscar los centros de gravedad de
diversos cuerpos y figuras. Se demuestra que, si un sistema de puntos se puede
subdividir en un cierto nmero de partes disjuntas, su centro de gravedad se
obtendr a partir de los centros de gravedad de las partes materiales, cada una de
las cuales est afectada por la masa total de la parte correspondiente.

8.12.1. Centro de gravedad de una curva plana
Supongamos que la ecuacin y = f(x), a x b, define una curva material
AB. Sea d la densidad lineal (masa de la unidad de longitud de la curva dada,
que supondremos igual en todos los puntos de la curva) de esta curva material.
Dividimos la curva en n partes de longitudes
1
s , ... ,
n
s . Las masas de estas
partes sern iguales a los productos de sus longitudes por la densidad lineal
Volver al ndice
Volver al ndice

i
m = d
i
s . Tomemos un punto arbitrario de abscisa
i
c en cada porcin de la
curva
i
s . Tomando en cada
i
s un punto material
i
P [
i
c , f(
i
c )] de masa
d
i
s y sustituyendo en las frmulas (3), (4)
i
x e
i
y por los valores
i
c , f(
i
c ),
as como
i
m por d s
i
, obtendremos las frmulas aproximadas para determinar
el centro de gravedad de la curva:

c
x
1
1
n
i
i
n
i
i i
s d
s d c

c
y
( )
1
1
n
i
i
n
i
i i
s d
s d c f

Si la funcin y = f(x) es continua, al igual que su derivada, entonces las
sumas del numerador y del denominador de cada fraccin, para 0
i
s mx ,
tienen sus lmites iguales a los lmites de las sumas integrales correspondientes.
De este modo las coordenadas del centro de gravedad de la curva se expresan
por medio de las integrales definidas:

( )
( )
+
+

b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x ' f
dx x ' f x
ds
ds x
x
1
1
2
2
,
( ) ( ) ( )
( )
+
+

b
a
b
a
b
a
b
a
c
dx x ' f
dx x ' f x f
ds
ds x f
y
1
1
2
2

Ejemplo
Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia
2
x +
2
y = a
2
, situada por encima del eje OX.

Solucin:

2 2
x a y ,
dx
dy
=
2 2
x a
x
,
( )
( )
dx
dx
dy
ds 1
2
2
+ = dx
x a
a
2 2



c
x =
a
a
a
a
x a
dx
a
x a
dx x
a
2 2
2 2

=
[ ]
( ) [ ]
a
a
a
a
a / x
x a

2 2
arcsen

0
= 0

c
y =
a
dx
x a
a
x a
a
a
2 2
2 2
=
[ ]
a
ax
a
a
=
a
a
2
2
=
a 2

8.12.2. Centro de gravedad de una figura plana
Supongamos que la figura dada, limitada por las curvas ( ) x f y
1
,
( ) x f y
2
, y las rectas verticales x = a, x = b, representa una figura plana
material. Consideremos que la densidad superficial (masa de una unidad de rea
de la superficie) es constante e igual a D en toda la figura. Dividimos la figura
dada mediante las rectas a x x
0
,
1
x x , ... , b x x
n
, en bandas
paralelas cuyas anchuras son
1
x ,
2
x , ... ,
n
x .

Volver al ndice

La masa de cada banda ser igual al producto de su rea por su densidad
superficial D. Al sustituir cada banda por un rectngulo de base
i
x y altura
( )
i
c f
2
( )
i
c f
1
, donde
i
c =
2
1 i i
x x +
, la masa de esta banda ser

aproximadamente igual a:

i
m = D ( ) ( ) [ ]
i i
c f c f
1 2

i
x , i = 1,2,...,n.

El centro de gravedad de esta banda se encuentra, aproximadamente, en el
centro del rectngulo correspondiente:
( )
c i
x =
i
c , ( )
c i
y =
( ) ( )
2
1 2 i i
c f c f +

Localizando la masa de cada banda en su centro de gravedad, encontremos
el valor aproximado de las coordenadas del centro de gravedad de la figura:

c
x
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
1
1

n
i
i i i
n
i
i i i i
x c f c f D
x c f c f D c

1 2
1 2

c
y
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
1
1

+
n
i
i i i
n
i
i i i
i i
x c f c f D
x c f c f D
c f c f
1 2
1 2
1 2
2

Pasando al lmite cuando 0
i
x , obtendremos las coordenadas exactas
del centro de gravedad de la figura dada, convirtindose las sumas finitas en
sumas integrales:



( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
b
a
b
a
c
dx x f x f
dx x f x f x
x

1 2
1 2
,
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
b
a
b
a
c
dx x f x f
dx x f x f
x f x f
y

2
1 2
1 2
1 2

Estas frmulas son vlidas para toda figura plana homognea (es decir,
aquella con densidad constante en todos sus puntos). Como vemos, las
coordenadas del centro de gravedad no dependen de la densidad D (pues se ha
eliminado en el clculo).
Ejemplo
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por
la parbola
2
y = ax, y la recta vertical x = a.

Solucin:

( ) x f
1
= ax , ( ) x f
2
= ax

c
x =
a
a
dx ax
dx ax x
0
0
2
2
=
[ ]
[ ]
a
a
x a
x a

0
3

0
5

3
2

5
2
=
5
3
a


c
y = 0 , puesto que el segmento es simtrico respecto al eje OX.

8.13. Clculo de momentos de inercia mediante la integral
definida
8.13.1. Momento de inercia de una curva material
Dado en el plano OXY un sistema de puntos materiales ( )
1 1 1
y , x P ,
( )
2 2 2
y , x P , ... , ( )
n n n
y , x P , cuyas masas son respectivamente
1
m ,
2
m , ... ,
n
m ,
como sabemos por Mecnica, el momento de inercia de un sistema de puntos
materiales respecto al punto 0 se determina del modo siguiente:

( )
+
n
i
i i i
m y x I
1
2 2
0
o
n
i
i i
m r I
1
2
0
con
2
i
r =
2
i
x +
2
i
y (5)

Sea la curva AB dada por su ecuacin y = f(x), a x b. Supongamos que
esta curva es material y que su densidad lineal es constante e igual a d.
Dividamos una vez ms la lnea en n puntos de longitudes
1
s , ... ,
n
s , donde

i
s = ( ) ( )
2 2
+
i i
y x

Las masas de estas porciones son iguales a los productos de sus longitudes
por la densidad lineal, es decir,
i
m = d
i
s . Tomemos un punto arbitrario de
abscisa
i
c en cada porcin de la curva. La ordenada en ese punto ser
i
p = f(
i
c ). El momento de inercia de la curva respecto del origen O ser,
aproximadamente, segn (5):

( )
i
n
i
i i
m p c I +
1
2 2
0
(6)

Volver al ndice


Si la funcin y = f(x) y su derivada f '(x) son continuas, para 0
i
s mx ,
la suma (6) tiene lmite, que se expresa como una integral definida,
determinando el momento de inercia de la lnea material:

( ) [ ] ( )
+ +
b
a
dx x ' f x f x d I 1
2 2 2
0
(7)
8.13.2. Momento de inercia de una barra homognea de longitud L
respecto a su extremo

Colocamos una barra de longitud L sobre el eje OX, de tal forma que uno
de sus extremos coincida con el origen (0 x L ). En este caso

i
s =
i
x ,
i
m = d
i
x ,
2
i
r =
2
i
x

La frmula (7) toma la forma de:

3
3
0
2
0
L
d dx x d I
L

(8)

Si conocemos la masa M de la barra, entonces la densidad lineal se puede
expresar como d =
L
M
, y (8) se transforma en:
2
0
3
1
ML I (9)
8.13.3. Momento de inercia de una circunferencia material de radio r
respecto al centro

Puesto que los puntos de la circunferencia se encuentran a la distancia r del
centro y su masa es m = 2 r d, entonces:

3 2
0
2 r d mr I (10)

Volver al ndice
Volver al ndice

8.13.4. Momento de inercia de un crculo homogneo de radio r
respecto al centro

Sea d la masa de una unidad de rea del crculo o densidad superficial.
Dividamos el crculo en n anillos. Consideremos uno de esos anillos. Sea
i
r su
radio interior y
i
r +
i
r su radio exterior. La masa
i
m de este anillo, calculado
un error infinitsimo de orden superior a
i
r , ser
i
m = d 2
i
r
i
r . En virtud
del apartado anterior, el momento de inercia de su masa respecto al centro ser
aproximadamente igual a:

( )
i
I
0
d 2
i
r
i
r
2
i
r = d 2
3
i
r
i
r

El momento de inercia de todo el crculo, considerado como el conjunto de
todos los anillos, se expresar mediante:

n
i
i i
r r d I
1
3
0
2 (11)

Pasando al lmite, para 0
i
r mx , obtendremos el momento de inercia
del rea del crculo respecto a su centro:

2
2
4
0
3
0
R
d dr r d I
R

(12)

Si conocemos la masa M del crculo, entonces, la densidad superficial d se
puede expresar como d =
2
R
M
.
Introduciendo este valor en (12), obtendremos en definitiva:

2
2
0
R
M I
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CAPTULO 8.

APLICACIONES GEOMTRICAS Y MECNICAS DE LA

la longitud de un radio vector correspondiente a un ngulo

cualquiera, comprendido entre 1

. Con todo esto:

. Por tanto, la longitud total L se calcular a

, la masa de esta banda ser

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