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Automatismes et Systmes
vnements discrets
?
Polytech' Montpellier, MEA4 - Cours "Automatismes et SED " - 2007-08 2 karen.godary@lirmm.fr
Atelier flexible de production
Problme 1 : Conception dun Atelier
Flexible de production
On veut construire un Atelier Flexible de
production comportant des Machines-
Outils Commande Numrique.
On doit rpondre aux questions suivantes :
Comment lorganiser ?
Combien de machines ?
Quelle logistique entre les machines ?
Service clients d'une PME
Problme 2 : Organisation du service
clients d'une PME.
Comment dcrire la procdure qui doit
tre excute entre le moment ou on
reoit une commande dun client, et le
moment ou on la traite.
Est-elle correcte ?
Processus chimique
Problme 3 : Conception d'un processus chimique.
3 recettes :
COMMENT DECRIRE ET ANALYSER LA CONCEPTION
DE CES SYSTEMES ??
Automatismes et SED
SED
-
Systmes Evnements Discrets
Dfinition d'un systme
" Ensemble d'lments en interaction mutuelle et en interaction avec l'environnement,
organiss en fonction d'un mme but pour parvenir une mme fin. " (Meinadier 98)
Systme
Statique Dynamique
Non stationnaire Stationnaire
Non linaire Linaire
Continu Discret
Stochastique Dterministe
Les sorties dpendent des
valeurs passes des entres
Mmes entres
mmes sorties t
G(a
1
u
1
+ a
2
u
2
) = a
1
G(u
1
) + a
2
G(u
2
)
Dans un systme continu, l'tat du systme change en
permanence avec l'volution du temps.
Dans un systme vnements discrets, l'tat change
seulement certains instants lors de l'occurrence d'vnements
particuliers.
L'espace d'tats d'un SED est discret.
Il est stochastique si au moins une de ses sorties est alatoire.
Dans ce cas le systme est dcrit par un processus stochastique.
t
X=IR
X(t)
Systme continu
t
Etats
X={E1,E2,E3,E4}
SED
E1
E2
E3
E4
t
e
1
e
2
e
3
vnements
t
1
t
2
t
3
"Sous un certain point de vue, de nombreux systmes
complexes relvent de cette classe de comportement.
Ils recouvrent aussi bien les systmes automatiss de
production (systmes manufacturiers), les systmes de
transport, que les systmes embarqus ou encore les
rseaux de communication."
Automatismes et SED
Conception d'un systme
Conception des systmes
Cycle en V : cycle classique de conception
Analyse / Expression
des besoins
Implmentation,
mise en uvre
Conception globale
(architecture)
Conception dtaille Tests unitaires
Tests d'intgration
Tests de validation Spcifications
Tests d'acceptation
Si pb ici, il faut tout
recommencer !!!!!
=> Cot + temps
Introduction d'tapes de validation AVANT la mise en uvre.
Permet une
dtection + tt
des erreurs
4 tapes principales avant la mise en uvre :
Spcification cahier des charges
Modlisation
Simulation (connaissance approfondie + performances)
Analyse Validation
Mise en uvre
Passages multiples d'une phase l'autre, retours arrires, modifications..
Idalement : un mme modle pour toutes ces phases.
(en ralit, c'est rarement le cas)
Un langage de modlisation pour les SED :
les RESEAUX DE PETRI
FIN

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