Automatización de Almacenes - Gestión de Almacenes

Diplomado en Supply Chain Management
Caso: Automatizacin de Almacenes

Curso:
Gestin de Almacenes

Integrantes:
ngeles Sarmiento, Laura Melissa E300508805
Huambachano Santibaez, Hugo Martn E300508367
Janampa Osores, Pedro Esteban E300508610
Rebaza Zarate, Alfredo Enrique E201300540
Vergara Malpartida, Virginia Soledad E300034288

Profesor:
Dr. Carlos Hernndez Bazo

Lima, 08 de Mayo del 2014

Concepto

Gestin de Almacenes 2

Hoy da, el almacn es un elemento estratgico empresarial que exige una correcta y
eficiente gestin y un exhaustivo control del mismo.

Para ello, es fundamental la utilizacin de tecnologas precisas de automatizacin de la
informacin que hagan posible a la empresa, sea cual sea su estructura y su ubicacin
sectorial, reducir sus costos y ahorrar tiempo.

Principales tecnologas para automatizar almacenes

Cdigo de Barras
Radiofrecuencia (RFID)
Vehculos Automatizados
Transportadores
Robots
Paletizadores automatizados
Reconocimiento de voz (Voice Picking)
Terminales porttiles
Intercambio Electrnico de Datos (EDI)
Sistemas de Gestin de Almacenes (WMS).

Cdigo de Barras


El cdigo de barras es un cdigo basado en la representacin mediante un conjunto de
lneas paralelas verticales de distinto grosor y espaciado que en su conjunto contienen una
determinada informacin, es decir, las barras y espacios del cdigo representan pequeas
cadenas de caracteres. De este modo, el cdigo de barras permite reconocer rpidamente
un artculo de forma nica, global y no ambigua en un punto de la cadena logstica y as
poder realizar inventario o consultar sus caractersticas asociadas. Actualmente, el cdigo de
barras est implantado masivamente de forma global.

RFID


RFID (siglas de Radio Frequency IDentification, en espaol identificacin por
radiofrecuencia) es un sistema de almacenamiento y recuperacin de datos remoto que usa
dispositivos denominados etiquetas, tarjetas, transponedores o tags RFID. El propsito
fundamental de la tecnologa RFID es transmitir la identidad de un objeto (similar a un
nmero de serie nico) mediante ondas de radio. Las tecnologas RFID se agrupan dentro
de las denominadas Auto ID (automatic identification, o identificacin automtica).

Las etiquetas RFID (RFID Tag, en ingls) son unos dispositivos pequeos, similares a una
pegatina, que pueden ser adheridas o incorporadas a un producto, un animal o una persona.
Contienen antenas para permitirles recibir y responder a peticiones por radiofrecuencia
desde un emisor-receptor RFID. Las etiquetas pasivas no necesitan alimentacin elctrica
interna, mientras que las activas s lo requieren. Una de las ventajas del uso de
radiofrecuencia (en lugar, por ejemplo, de infrarrojos) es que no se requiere visin directa
entre emisor y receptor.

Voice Picking


Es una herramienta que facilita el picking de productos, al emplear la voz como medio de
comunicacin entre la aplicacin y el operador.

Consiste en traducir el lenguaje de maquina en lenguaje humano y viceversa, entre sus
ventajas tenemos la reduccin de errores (manos libres), mayor productividad (dilogo y
manipulacin a la vez), ergonoma (menos accidentes o incidentes laborales), facilidad de
uso (aprendizaje simple).

Intercambio Electrnico de Datos (EDI)


El intercambio electrnico de datos es la transmisin estructurada de datos entre
organizaciones por medios electrnicos. Se usa para transferir documentos electrnicos o
datos de negocios de un sistema computacional a otro. El intercambio electrnico de datos
puede realizarse en distintos formatos: EDIFACT, XML, ANSI ASC X12, TXT, etc.

EDIFACT es un estndar de la Organizacin de las Naciones Unidas para el intercambio de
documentos comerciales en el mbito mundial. Existiendo subestndares para cada entorno
de negocio (distribucin, automocin, transporte, aduanero, etc) o para cada pas. As, por
ejemplo, AECOC regula el estndar EDI del sector de distribucin. Para el intercambio de
este tipo de informacin se suelen utilizar las redes de valor aadido. Adems del
intercambio de la informacin, estas redes permiten su registro.

EDI son las siglas de Electronic Data Interchange, intercambio electrnico de datos. El
sistema EDI permite el intercambio (envo y recepcin) de documentos comerciales por va
telemtica.

Albaranes, facturas, rdenes de compra y otros documentos comerciales electrnicos
pueden tramitarse directamente desde el ordenador de la empresa emisora al de la empresa
receptora, con gran ahorro de tiempo y evitando muchos errores, propios de la comunicacin
tradicional en papel.
WMS Sistema de Gestin de Almacenes


El objetivo de cualquier almacn es controlar el movimiento y almacenamiento de mercancas
de la manera ms eficiente posible. Los das de la pluma y el papel se han ido. Soluciones de
gestin de almacenes de software impulsado le permiten incorporar la captura de datos en
tiempo real, la automatizacin y las tecnologas de impresin en su infraestructura de almacn.
Las tareas de almacn comn de acabado prima / productos de gestin de inventario, recoger y
put-away, reposicin, embalaje y logstica de la cadena de suministro pueden ser optimizados
para ahorrar tiempo para hacer mayores ganancias. Sistemas de gestin de almacenes pueden
ser aplicaciones independientes o integradas en un sistema ERP existente. Software WMS,
ordenadores porttiles, escneres, equipos de etiquetado y de infraestructura inalmbrica son
todos componentes esenciales para crear un sistema robusto y eficiente. Con la solucin
correcta en el lugar que usted puede ampliar el sistema a medida que aumentan sus
necesidades de negocio.

El WMS est diseado para ayudar a reducir los costos a travs de los procesos de almacn
eficaces. Est dirigido a las empresas que necesitan recibir y mercancas de la nave, mientras
que el mantenimiento de un ptimo aprovechamiento del espacio y sabiendo especficamente
donde todos los bienes se almacenan en un momento dado. Los productos que se pueden
almacenar en contenedores predeterminados o en los contenedores al azar - en funcin de la
necesidad de la optimizacin y la experiencia del personal de almacn. Tambin es posible que
los WMS para hacer un seguimiento de la cantidad de artculos dentro de cada Bin.

Son una parte indispensable de la cadena de suministro en todos los negocios. Con un edificio
lleno de producto que est en constante cambio, un WMS pretende controlar todos los
movimientos con procesos como la recepcin, guarda, recogida y envo. Histricamente, todas
estas funciones se llevaron a cabo manualmente en el papel. Estos sistemas son tiles en un
cierto grado, pero con tan alta espacio para errores, falta de velocidad y la visibilidad limitada en
el sistema general, slo en la medida de eficiencia fue posible. La evolucin de WMS es muy
similar a la de muchas otras soluciones en que se fue motivada por la necesidad de una mayor
precisin para proporcionar una mejor experiencia al cliente y mayor rentabilidad. Utilizando
tecnologas de identificacin automtica, como los escneres de cdigos de barras e
impresoras, equipos mviles, redes inalmbricas y el software ms avanzado, permite el diseo
de sistemas dinmicos en tiempo real para controlar el movimiento y almacenamiento de
materiales dentro del almacn. La velocidad y el volumen de productos que un almacn puede
procesar, aumenta en gran medida con un software totalmente integrado y una solucin de


hardware. La eficiencia expandida de un WMS ha ampliado sus funciones para incluir la
fabricacin ligera, la gestin del transporte, gestin de pedidos e incluso los sistemas de
contabilidad. Estas funciones adicionales tambin se pueden realizar en las aplicaciones
externas que el WMS puede sincronizar y compartir datos con. A pesar de que sigue para
obtener una funcionalidad adicional, el propsito de un WMS permanece intacto. Dirigida
picking, reposicin y guardar son el ncleo de cualquier WMS. La configuracin detallada y
procesamiento dentro de un WMS utilizar una combinacin de la descripcin del artculo,
localizacin, cantidad, unidad de medida y la informacin a fin de determinar dnde
abastecerse, dnde recoger y en qu secuencia para realizar estas operaciones.



Caractersticas

Gestiona movimientos de materiales tanto de producto terminado como de primeras
materias, material de envase y repuestos, rdenes de recepcin y mercancas.
Por su flexibilidad se adapta a cualquier sector y dispone de un mdulo para el control
de nmeros de serie, lotes y fechas de caducidad.
Gestiona totalmente la trazabilidad de todo el proceso productivo y/o de distribucin y las
fechas de caducidad.
Funciona tanto con Papel como con las tecnologas de radiofrecuencia, pick/put to
light, pick by voice, RFID, etc.
Gestin multi-almacn, multi-rea y multi-empresa.
Planificacin, gestin y ejecucin de rutas en los flujos de la mercanca.
Administracin avanzada y control de equipos y sistemas de transporte automatizados.
Gestin y ubicacin automtica de la mercanca guiada por flujos.
Gestin de ubicaciones multiartculo, multicontenedor, multiformato y monoformato.
Sistema avanzado y optimizado de preparacin de pedidos multi-mtodo, picking inverso
con gestin de restos.
Identificacin y control de mercanca por mltiples cdigos de barras 1D y 2D y por
medio de RFID.

Beneficios de un Sistema de Gestin de Almacenes

Un sistema de gestin de almacenes totalmente integrada proporciona las eficiencias y
beneficios de ahorro de costes de:
Comunicacin en tiempo real - Los datos recogidos en los equipos mviles en un
entorno WLAN habilitado se pueden transmitir de inmediato a la base de datos.
Precisin - Quitar el error humano de la ecuacin con .captura automtica de datos.
Productividad - Aumentar la productividad a travs de mensajes de terminal,
secuenciado seleccin y guardar procedimientos y procesos con menos papeleo y
recibir.
Integracin - Interfaz con la contabilidad y ERP de software existente para conciliar los
envos recibidos en los pedidos realizados.
Vehculo de Guiado Automtico (AGV)


Los AGV (Automatic Guided Vehicle) son vehculos diseados para mover gnero y productos
dentro de un establecimiento, conectando mquinas diferentes dentro del rea dedicada al
almacenaje con lo cual se ahorra tiempo, energa y espacio en la logstica empresarial. Por todo
ello, la opcin de emplear un sistema automtico de manutencin debidamente dimensionado
es, a la larga, la mejor inversin. Hoy, los AGV se han integrado en los procesos productivos y
se emplean para el transporte y el traslado de productos as como para su almacenaje.

Los AGV se mueven automticamente, sin necesitar de un operador ni de estructuras fijas en el
suelo; adems, para poder responder fcilmente al futuro desarrollo del establecimiento, son
muy flexibles. Los vehculos pueden dialogar con otros robots o sistemas de automatizacin
para que el producto se mueva en el almacn con fluidez, se almacene para usarse con
posterioridad o se coloque directamente en la zona de expedicin. La instalacin se disea en
todos sus detalles mediante un sistema de simulacin que permite comprobar los trayectos, el
nmero de operaciones posibles y la cantidad de vehculos necesarios.

El sistema de guiado automtico ms adecuado para las exigencias de los usuarios se elige
entre los disponibles:

Lser: con ayuda de reflectores colocados en diferentes puntos a lo largo del recorrido, los
vehculos determinan en todo momento su posicin y establecen la trayectoria gracias a la
unidad lser. Todos los vehculos poseen una unidad lser que gira a 360 y, con un
intervalo promedio de 50 ms, realiza barridos en toda la zona circundante para identificar la
mayor cantidad de reflectores posible y, as, permitir que el ordenador de a bordo determine
su posicin y lo gue a lo largo de recorridos establecidos.



Magntico: el AGV usa pequeos imanes permanentes (llamados spot) instalados en el
suelo.

Sistema combinado: se emplea cuando, por diferentes motivos, es necesario recurrir al
sistema de guiado lser y a otro sistema, como el magntico. Los vehculos utilizan el
sistema ms adecuado segn la posicin en la que se encuentren.



Sistema de Guiado Range: Lo ms novedoso en cuanto al guiado automtico es el sistema
range en el cual se emplean las paredes u otras superficies para guiar el vehculo.
Normalmente, se utiliza para automatizar el transporte a lo largo de pasillos o para cargar
camiones.

Aplicaciones

Unidades de produccin:
Los vehculos automticos, al permitir la manutencin de los materiales justo a tiempo, hacen
que las unidades de produccin sean ms eficaces y fiables. Se han estudiado para mover
desde pequeos objetos hasta unidades de carga (UDC) de gran tamao.

Recogida en reas de Paletizacion:
Una vez terminada la paletizacin es necesario recoger las UDC sin detener el automatismo:
esto es posible con los AGV cuyas operaciones son siempre seguras y veloces.



Interaccin con sistemas de Almacenaje:

Estantera con recogida Frontal:
o Ventajas: Recogida/depsito siempre FIFO
o Desventajas: Poca optimizacin de los espacios

Estantera de tipo drive-in
o Ventajas: Optimizacin de los espacios
o Desventajas: Filas homogneas de material



Estantera en voladizo (cantilver)
o Ventajas: Recogida/depsito siempre FIFO
o Desventajas: Poca optimizacin de los espacios

Almacn automtico
o Ventajas: Optimizacin de los espacios
o Desventajas: Inversin inicial elevada



Caractersticas del AGV

Ventajas del sistema con vehculos automticos:
Precisin y seguridad de funcionamiento.
Previsibilidad de los AGV. Los recorridos son siempre los mismos.
Posibilidad de trabajar 24 h/7 das sin intervencin del personal

Flexibilidad
No se requieren infraestructuras para la manutencin de los materiales.
El nmero de AGV puede aumentarse fcilmente si aumenta el volumen de actividad.
Actualizaciones sin tener que parar totalmente las instalaciones.
Facilidad de reconfigurar los recorridos o de aadir nuevas mquinas por servir.
Los AGV no daan el gnero, las mquinas o las estructuras fijas.
El flujo de trabajo se distribuye de manera eficaz y dinmica entre los AGV.

Transporte Eficaz, Fiable, Flexible
Entrega justo a tiempo.
Ningn error en los destinos.
Mayor precisin en la gestin de las existencias.

Optima relacin Calidad/ Precio
Costes de gestin bajos.
Costes de mantenimiento reducidos.

Funciones de la tecnologa AGV
Compatibilidad con cualquier tipo de automatizacin.
Eficaz optimizacin de los flujos de transporte en funcin del parque de vehculos
disponible, de las condiciones de trfico y de las tareas de transporte.
Sistema de gestin del trfico que evita choques.
Reincorporacin del vehculo en cualquier punto del sistema tras reubicarlo
manualmente.
Transelevadores para paletas


Los transelevadores son mquinas creadas para el almacenaje automtico de paletas.
Se desplazan a lo largo de los pasillos y realizan las funciones de entrada, ubicacin y salida
de mercancas.
Van guiados por un software de gestin que coordina todos los movimientos.
La gama de transelevadores para paletas se adapta a las necesidades de cada almacn en
cuanto a capacidad de carga, dimensiones, altura de construccin y tiempos de ciclo.

Para el traslado de las cargas en el almacn, los transelevadores pueden realizar tres tipos de
movimientos:
Longitudinal: Sobre un rail a lo largo del pasillo.
Vertical: A lo largo de la columna del transelevador.
Transversal: Efectuado por los sistemas de extraccin ( extraccin de paletas)

I. Ventajas:

Automatizacin de las operaciones de entrada y salida de los productos.
Permiten la gestin de inventarios controlados y actualizados en todo momento.
Eliminan los errores derivados de la gestin manual.
Posibilidad de adecuarse a condiciones de trabajo especiales como temperatura de
congelacin (-30 C), humedad extrema o prestaciones especficas como la de
incrementar las velocidades de trabajo estndar.

II. Familias principales de Transelevadores:

Monocolumna:
Ofrece mayor funcionalidad y eficiencia, su amplia gama permite seleccionar en cada
caso el transelevador ms adecuado al espacio disponible y a la mercanca que se ha
de manipular.
La existencia de un tipo de mquina para cada altura de almacn consiente ajustar al
mximo el coste de la instalacin.



Desde el modelo MT-0, ideal para las instalaciones ms simples, hasta la MT-6, que alcanza
una altura de almacenaje de 45m, quedan cubiertas las necesidades ms habituales.



.



Bicolumna:

Ofrecen mejores rendimientos en cuanto a altura de almacenaje, capacidad de carga y
velocidad de trabajo.
La cuna de elevacin trabaja entre dos columnas para acceder a todos los niveles,
confiriendo as un alto grado de robustez a la instalacin.

Esta categora tambin dispone de una extensa variedad de mquinas para una ptima
adaptacin a los condicionantes de altura y peso de carga. La gama de transelevadores
bicolumna queda reflejada en el siguiente cuadro:



Fajas Transportadoras


Es un sistema de transporte continuo formado por una banda que se mueve entre dos
tambores.
La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es accionado
por un motor. El otro Tambor suele girar libre ( funcin : servir de retorno a la banda)
La banda es soportada por rodillos entre los dos tambores.
Las fajas transportadoras son utilizados como componentes en la distribucin
automatizada y almacenamiento.
Se encuentra aplicado especialmente al procesamiento de productos industriales,
agroindustriales, mineros, automotrices, etc.
Pueden ser de forma vertical, horizontal o inclinada, dependiendo de los materiales que
se quieran transportar

Ventajas
o Permiten el transporte de materiales a gran distancia
o Tienen una gran capacidad de transporte
o Permiten transportar un gran variedad de materiales
o Aumenta la cantidad de produccin.

Sistema de Paletizado Automtico


El paletizado automatizado es disponer mercanca sobre un pal para su almacenaje y
transporte. Se consigue uniformidad y facilidad de manipulacin; ahorrando espacio,
tiempo de carga, descarga y manipulacin.

PROYECTO DE ALMACEN CON PALETIZADO AUTOMTICO

Sistemas de paletizado automtico mediante robots o clulas de paletizado
automtico.
Se considera final de lnea a la interaccin, modificacin o terminacin de los
productos en la parte final de su proceso productivo. Tras la produccin de un
producto, este debe ser comercializado y distribuido. A da de hoy se han
estandarizado las dimensiones y pesos una vez que el producto ha sido terminado y
empaquetado, con el fin de facilitar su transporte y almacenaje, con el fin de
homogeneizar su tratamiento y reducir costes productivos, y de distribucin o
logsticos.

En este entorno surgen los sistemas de paletizado automtico mediante robots, que
sirven para la paletizacin automtica en aquellas producciones con altas cadencias o
bien cuando las condiciones de trabajo, ergonoma, peso de los productos,
condiciones ambientales o de higiene, requieren que el trabajo no sea realizado
directamente con la manipulacin o intervencin del hombre. La implantacin de un
sistema de paletizado automtico lleva a cabo la ingeniera del producto, paleta final,
procesos de produccin y logsticos, as como se estudia que la instalacin de un robot
y transportadores accesorios sea una inversin amortizable en relacin a la realizacin
de paletizado manual.


Segn las unidades producidas y nmero de referencias que se desea paletizar, se
puede elegir entre diferentes tipos de sistemas. Por otro lado, es determinante el
sistema de toma de los productos, ya que una toma del producto individual o de varios
productos, o de la capa completa, va a determinar la cadencia final del sistema de
paletizado automtico.

De esta forma debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Los robots articulados o antropomrficos estn indicados para manipular un
nmero de referencias ms reducido, en un menor espacio, en comparacin
con el tipo prtico. La configuracin de las paletas se desarrolla alrededor del
robot, no siendo lineal como ocurre en el prtico. La cadencia alcanzada con
un robot antropomrfico suele ser mayor, en cuanto que los recorridos son
menores y estn ms optimizados.

2. Un robot prtico ofrece un movimiento lineal en 3 ejes (x,y,z definidos como
alto, ancho y alto). Esta configuracin permite disponer de un mayor nmero de
estaciones de paletizado en lnea, por lo que permite paletizar ms referencias
para un mismo espacio y contemporneamente con un solo robot. El nmero
de ciclos vara en funcin de los recorridos a realizar, dimensiones producto y
mosaico, entre otros. De esta forma, el prtico es ms flexible en cuanto al
espacio til y un solo cabezal puede recorrer distancias de 30 x 5 x 2,5 metros.



3. La concepcin de la pinza del robot depende de varios factores; mosaicos a
formar, nmero de cajas en toma mltiple, tipo de cartn de las cajas, fragilidad
del producto, distribucin de su peso en el interior, calidad del precintado etc.

De manera general, podemos clasificar los sistemas de toma en:
Pinza de palas: Formada por la combinacin de palas mviles y fijas.
Ventosas de vaco: Cada ventosa incorpora un sensor de apertura y cierre que
permite realizar vaco nicamente a las ventosas que se encuentran sobre las
cajas.
Pinza de garras: Usualmente utilizadas para la toma de paletas.
Pinzas mixtas: Basadas en la combinacin entre los sistemas anteriores, segn
la aplicacin.

Sistemas de transporte, previos y posteriores al paletizado automtico
Automatizar un proceso productivo puede tener como objeto solucionar un aumento de
produccin, un cambio de producto o packaging, implantacin de nuevas lneas,
buscar una mayor gestin y organizacin, hasta la conexin de diferentes zonas,
creacin de almacenes automticos, organizacin de las mercancas segn destinos.

Sistemas de transporte automtico de productos ligeros: Sistemas
formados por transportadores de rodillos, bandas, que se integran con
sistemas de clasificacin como empujadores, transferidores, sistemas de
ruedas direccionales pop-up y bandas verticales o brazos desviadores,
elevadores, para conformar el layout de la instalacin.

Las instalaciones automticas se disean teniendo en cuenta diferentes parmetros,
como las dimensiones del producto, la produccin a tratar, procesos, espacio


disponible, cuellos de botella, sistemas de entrada y salida del producto, ubicacin del
cdigo de barras y su lectura automtica, ergonoma del operario, etc.

Los sistemas pueden incorporar un software de gestin de transporte (MFC) o bien
sistemas ms complejos como el software de gestin de almacn (WMS) que permite
controlar la trazabilidad del producto, conocer en tiempo real la situacin del sistema y
gestionar un gran volumen de informacin.

Sistemas de transporte automtico para paletas: Sistemas automticos
para el transporte de cargas hasta 2.500 Kg., como paletas, contenedores,
bobinas de papel, o elementos transportados en este tipo de sistemas.

Se forman integrando transportadores de rodillos para paletas, de cadenas,
transferidores, mesas de giro, carros automotores shuttle cars, sistemas de glibo
para paletas y pilas de paletas Los sistemas de glibo para paletas, as como el
control de tacos y bsculas, son imprescindibles en la implementacin un almacn
automtico o situaciones similares, ya que posteriormente sern transportadas en los
llamados transelevadores automticos.

Almacn automtico, semiautomtico o manual, tanto para cajas,
contenedores o paletas.

Almacenaje automtico vertical con transelevadores de paletas y tipo mini-load, o bien
Almacenaje automtico horizontal, haciendo uso de diferentes soluciones como
pueden ser la automatizacin por medio de transportadores convencionales, carros
automotores, estanteras dinmicas u otros medios.



DESPALETIZADOR ROTATIVO 3 EN 1

El Despaletizador Rotativo es un robot multifunciones que realiza tres tareas: es un
despaletizador de cajas de dos puestos, deposita las cajas en los transportadores y
apila las paletas vacas.

Entre sus ventajas estn el ahorro de tiempo y de espacio, la manipulacin reducida,
la seguridad, tiene una gran fiabilidad en deteccin, agarre, rotacin y deposicin, y a
la vez realiza un trabajo suave y preciso.

Desapilado
Los paletas llenos son llevados y puestos en posicin por un operador. Una vez la
zona de seguridad ha sido activada empieza el ciclo de despaletizacin.
Colocacin sobre el transportador
El Despaletizador Rotativo ajusta automticamente las diferentes alturas de las
paletas y de las cajas. Trabaja con tamaos de cajas de 50 x 30 cm y de 60 x 40
cm y alturas mnimas de 15 cm y mximas de 30 cm.
Los desapilados y la colocacin sobre el transportador se efectan capa a capa.

Apilado
Se quita la paleta vaca y se apila sobra la pila prevista a tal efecto.
Ahorro de tiempo y de espacio
El segundo paleta puede entonces ser desapilado mientras que una nueva paleta
se coloca en el puesto previamente vaciado.
La cadencia es de hasta 2.5 capas por minuto.



Consideraciones:

Hay que tener en cuenta algunas consideraciones a la hora de determinar la altura y
peso de la carga paletizada:

Algunos productos pueden constituir cargas demasiado pesadas para las
carretillas elevadoras pequeas que caen hacia adelante al intentar elevar la
carga. Conviene por tanto limitar el peso limitando el nmero de pilas o
disminuir la altura de la carga paletizada.
Del mismo modo, algunas estanteras de almacenamiento admiten una carga
por m reducido, y conviene igualmente limitar el peso de la carga.
Otros almacenes estn equipados con ascensores o montacargas entre las
plantas cuya altura es reducida y no pueden admitir las cargas a plena altura.
Hay que prestar atencin al sentido de los patines cuando la carga se introduce
con holgura respecto al pal y la carga del pal no puede hacerse ms que por
2 entradas a causa de la longitud de las horquillas o la estabilidad en la
manipulacin. Una mala eleccin del sentido obliga a almacenar a caballo
sobre 2 pilas, lo que provoca una prdida de espacio de almacenamiento.
La altura del camin que los transporta se sita habitualmente entre 2,5 m y 2,6
m y hay que prever alrededor de 15 cm de margen para poder elevar la carga
al interior del camin lo que deja una altura til disponible de alrededor de 2,4
m. Hay que prestar atencin a determinados casos especiales:
o Los viejos remolques (altura mxima alrededor de 2,35 m)
o Los camiones frigorficos (a veces las mangas de ventilacin limitan en
2 m)
o Los contenedores martimos (existen diferentes modelos)
La altura accesible para que las personas puedan coger los embalajes que
estn en lo alto de la carga paletizada no debe ser superior a 1,8 a 1,9 m.
Se recomienda transportar dos pals de 1,2 m superpuestos antes que uno
solo de 1,8 m. La tasa de relleno del camin es mejor a pesar de las
manipulaciones y los costes de paletizacin suplementarios. Adems, la altura
de las instalaciones de almacenamiento de muchos distribuidores estn
equipados con estanteras-paletizadoras limitan la altura a 1,35 m (evitar) o 1,2
m mximo.



Recomendaciones:
Una carga a la que 'sobre' el pal tendr tendencia a balancearse durante el
transporte o a deslizarse, aumentando as la necesidad de Resistencia a la
compresin vertical del embalaje cuyas aristas portantes no estarn
superpuestas para transmitir las fuerzas.
Una carga que exceda el pal, exigir igualmente una mayor resistencia al
apilamiento del embalaje puesto que slo una parte de las aristas externas
contribuir al esfuerzo de resistencia. Adems, sufrir directamente los
choques y las fricciones que se produzcan en el proceso.
Todo embalaje mal superpuesto o intilmente cruzado, ver tambin
aumentada su necesidad de resistencia al apilamiento en proporcin inversa al
permetro portante que queda para soportar la masa que recibe. La principal
consecuencia de una mala paletizacin por un mal posicionamiento de los
embalajes es la necesidad de sobredimensionar la resistencia del embalaje lo
que supone una prdida econmica la cual se aade al riesgo de litigios en el
transporte.
Evitar que la carga sobresalga de la paleta pues se expone al funcionamiento
de las capas inferiores lo que implica una menor resistencia al apilamiento.
Una carga demasiado introducida en el pal provoca vaco entre las cargas
que se escoran y se degradan.
Se deben cruzar las camadas, sobre todo, las superiores pues de lo contrario
se produce inestabilidad de la carga que se abre en lo alto.
Se deben superponer las cajas sobre sus aristas para optimizar la carga.

Estos equipos son nobles, durables y confiables lo que asegura aos ininterrumpidos
de satisfaccin en el funcionamiento y economa en los recursos. Su diseo slido y
robusto incluye dos elementos diferenciales:

Exclusivo sistema de pre-estirado de hasta 300% (*) que garantiza el
mximo ahorro de pelcula.

Sistema electrnico de control de tensin de film (independiente de
la relacin de pre-estirado) especial para la proteccin de cargas
delicadas, de poco peso o huecas.



ENVOLVIMIENTO CON FILM ESTIRABLE

DESCRIPCION GENERAL
Las maquinas envolvedoras, envuelven todo tipo de paleta, producto de forma
alargada o hasta hay muy especiales para jabn y utilizan film extensible.

En principio podemos clasificarlas segn el siguiente esquema:

Verticales
Utillajes para el envolvimiento manual
Maquinas semiautomticas
Semovientes
De mesa giratoria
De brazo giratorio
Maquinas automticas
De mesa giratoria
De brazo giratorio
De anillo giratorio

Horizontales
Utillajes para el envolvimiento manual
Maquinas semiautomticas
Maquinas automticas



Maquinas especiales
Para jabn
Para fardos
Para film estirable de alimentacin

Dispositivos y normativas
El pre-estiraje motorizado
El sistema cubre paleta
Normativa CE en materia de seguridad de maquinas automticas

MAQUINAS VERTICALES
Utillajes para envolvimiento manual

En principio las bobinas de film manual que pesan alrededor de 3 kg se pueden usar
sin ningn dispositivo pero para facilitar la aplicacin de la tensin del film y el
movimiento del operador se suelen encontrar en el mercado diferente tipos de utillajes
como manoplas que se insertan en los dos lados del canuto que permiten el agarre
con los dedos de las manos introducidos en el canuto o que permiten el agarre
cerrando el puo alrededor de las mismas.

Las primeras son siempre de plstico las segundas pueden ser de plstico o metlicas
en varias formas y diseo.

La practicidad de las uas y las otras a menudo va en funcin del mismo operador.
En el envolvimiento manual recordamos la dificultad de envolver con propiedad la
paleta a los largo de un da de trabajo debido al cansancio del operador y a la
dificultad de cubrir uniformemente el paleta de plstico sobretodo en la parte alta si el
paleta excede el metro ochenta de altura.

Adems el envolvimiento manual obliga al uso de bobinas de mximo 4 kilos de peso
lo que comporta un precio superior del material de consumo en comparacin con el
material utilizado para maquina.



Maquinas semiautomticas semovientes

El movimiento natural del operador que va hacia el paleta, agarra el plstico a la tarima
y luego da vuelta alrededor del mismo lo realizan maquina semiautomticas de tipo
semoviente denominadas comnmente robot que una vez programadas y asegurado
el film a la tarima de madera, realizan un ciclo completo de envolvimiento permitiendo
subir hasta 3 metros de altura.

Estas maquinas por su naturaleza son indicadas para todo tipo de paleta que tenga un
peso superior a los 2000 kg, un permetro superior a los 4 metros, un inestabilidad
elevada al transporte con carretilla o al movimiento centrifugo de una plataforma
giratoria.

Adems agilizan el proceso de envoltura en los casos en los cuales los pallets a
envolver se encuentren en diferentes lugares porque es la maquina que va a donde se
encuentra la carga y no al revs.

De todas formas, debido al ahorro de movimientos de pallets que no tiene porque ser
posicionados encima de una plataforma giratoria, el sistema semoviente tiene una
productividad del 40% superior al sistema con plataforma giratoria.

Maquinas semiautomticas de mesa giratoria

Estas maquinas pueden tener diferentes caractersticas que confieren a las mismas
ms o menos prestaciones.

Normalmente las caractersticas ms evidentes son el peso mximo soportado, el
dimetro de la plataforma, la altura del mstil que estn relacionadas con las medidas
de la paleta.

El arranque progresivo sea la rampa de aceleracin que hace la plataforma al
empezar, el carro porta bobina (que puede ser de simple estiramiento o de pre estiraje
motorizado), los ciclos de envolvimiento programables, la fotoclula o encoder para


detectar la altura del paleta, el prensor neumtico o electromecnico para la
estabilizacin de la carga que estn relacionados con la naturaleza de la carga.

Cada fabricante equipa sus maquinas con estas caractersticas bsicas y opciones
que pueden llegar a ser tambin ms sofisticadas como memorizacin de ciclo que la
maquina puede auto aprender, o mesa estudiada para cargar el paleta con una simple
transpaleta sin tener que subir una rampa de acceso.

Es muy importante determinar bien las caractersticas de la paleta y del ciclo
productivo para enfocar de la manera ms adecuada el tipo de envolvedora.

Maquinas semiautomticas de brazo giratorio

Estas maquinas tienen las mismas ventajas que la maquina semoviente que devueltas
alrededor del paleta con la excepcin de que son fijas sea el brazo que gira est
montado en una estructura en posicin determinada.

Como la maquina semoviente tienen la ventaja de que no hay que subir una rapa o
empotrar una plataforma giratoria para envolver el paleta, no hay que montar un plato
prensor en caso de inestabilidad del paleta porque el paleta no se mueve durante el
envolvimiento, pero si hay que llevar el paleta a la maquina y meterlo en una posicin
predeterminada.
Tericamente estas maquinas podran alcanzar velocidades de rotacin ms altas que
las maquinas de plataforma pero debido a su naturaleza semiautomtica y para no


encarecer el precio que es ms alto de lo de las maquinas de plataforma giratoria
normalmente garantizan la misma produccin.

A veces estas maquinas por problemas de espacio se pueden colocar colladas en una
pared o una columna eliminando la estructura que normalmente apoya en el suelo.

Maquinas automticas de mesa giratoria

Como en las plataformas semiautomtica, en este tipo de maquina es siempre el
paleta que gira y la bobina de film que se mueve solo a lo largo del mstil.

Como todas maquinas automticas encima de la plataforma hay un sistema de
transporte que puede ser de cadenas o rodillos segn el tipo de paleta que transita y la
posicin de los listones del mismo respecto al sentido de avance; hay un sistema de
agarre del film para sujetarlo cuando se entra en la fase de corte del mismo o al
principio del silo cuando hay que dar las primeras vueltas.

Este tipo de maquina no puede pasar de los 35-40 paleta por hora de produccin
debido a que es imposible aumentar la rotacin de la plataforma a mas de 15 vueltas
por minuto en cuanto el paleta podra sufrir los efectos de la alta fuerza centrifuga.

La configuracin ms comn es un tramo de transporte a la entrada de la maquina, el
transporte de la maquina y un tramo de salida. En el caso de maquinas vendidas en la
CE sera oportuno que el tramo de entrada y de salida midiesen 2 metros debido a la
necesidad de instalar un complejo sistema de fotoclulas para determinar con
seguridad que el acceso a la maquina es reservado exclusivamente a cargas
paletizadas.

Maquinas automticas de brazo giratorio

Manteniendo la configuracin mencionada en el caso de maquinas de mesa giratoria,
la ventaja ms evidente de este tipo de maquina es de que el paleta queda parado y el
brazo con el carro porta bobina gira alrededor as que se pueden alcanzar velocidades
de rotacin hasta 35 vueltas por minuto con sistemas de refuerzo en la columna y en
la estructura de soporte del sistema.


Estas maquinas permiten adems una altura de camino de rodillos o cadenas por
debajo de los 400 mm, lmite mnimo de las plataformas giratorias automticas (a
menos de no empotrar la maquina en el suelo). Tambin este tipo de instalaciones
estn reguladas por la normativa CE que presentaremos a continuacin. En la amplia
gama de maquinas de raso giratorio encontramos modelos ms econmicos que no
pasan de los 15 paleta hora hasta modelos altamente sofisticados que alcanzan los 75
pallets por hora.

Hay que mencionar un modelo de maquina especial donde el brazo gira en un sentido
y la plataforma en otro alcanzando la terica velocidad de 130 paleta por hora.

Maquinas automticas de anillo giratorio

Como en el caso de las maquinas de brazo, manteniendo la configuracin mencionada
en el caso de maquinas de mesa giratoria, la ventaja ms evidente de este tipo de
maquina es de que el paleta queda parado y el brazo con el carro porta bobina gira
alrededor pero dado que el carro gira soportado por una pista de forma circular que


ella misma sube y baja se puede alcanzar la velocidad de 40 rotaciones por minuto,
rindiendo este sistema entre los ms rpidos para el envolvimiento de pallets.

Estas maquinas permiten adems una altura de camino de rodillos o cadenas por
debajo de los 400 mm, lmite mnimo de las plataformas giratorias automticas (a
menos de no empotrar la maquina en el suelo). Tambin este tipo de instalaciones
estn reguladas por la normativa CE que presentaremos a continuacin. Debido a sus
caractersticas de rapidez estas maquinas se realizan en la configuracin mas
completa posible siendo destinada a lneas de grande produccin.

MAQUINAS HORIZONTALES

Utillajes para envolvimiento manual

En principio las bobinas de film que se utilizan para el envolvimiento horizontal o para
agrupaciones son bobinas cortadas a 100 o 125 mm de ancho y se aplica el film con el
auxilio de un mango de reducidas dimensiones que permite a menudo oponer
resistencia al desarrollo mediante un sistema de frenado manual. Pueden ser en
cartn, plstico o hasta incluso de madera.



Maquinas Semiautomticas

Estas maquinas se consideran semiautomticas cuando el operador que quiere
envolver por completo un producto de forma alargada tiene que empujar el producto a
travs del anillo giratorio de la maquina que con su movimiento rotante recubre con
espirales el mismo.

Estas maquinas pueden tener un sistema de pinza y corte automtico o no tener
sistema de pinza y corte.

Se aconseja el uso de estas maquinas para productos de forma alargada como por
ejemplo molduras, tobos de plstico, tubos metlicos, perfiles de plstico, redes
metlicas enrolladas, redes plsticas enrolladas etc. Tambin se pueden usar solo
para enfajar o agrupar productos como parquet, revistas, baldosas etc.

Maquinas automticas

A diferencia de las maquinas semiautomticas, estas tienen ciclos completamente
automticos sin presencia de hombre sino en la fase de alimentacin en el caso de
que la maquina no sea integrada en una lnea totalmente automtica.

Estas maquinas se utilizan generalmente para envolver totalmente el producto aunque
permiten un ciclo que envuelve solo las puntas y la cola del paquete.

Hay dos categoras principales: una incluye las maquinas con dispositivo de pinza y
corte automtico y la otra incluye las maquina sin pinza y corte.

En el primer grupo podemos encontrar maquinas que tienen estos dispositivos
incorporados en el cuerpo central donde rueda el anillo; en este caso podemos
encontrar maquinas que tiene el sistema de pinza tipo tijera que permite eliminar por
completo la cola de plstico y maquinas que recogen el plstico y lo arrastran hacia
atrs donde un cuchilla lo corte originando un poco de cola. En un segundo tipo de
mquina, el sistema de corte no tiene pinza sino una cuchilla que secciona el plstico


a la salida de la maquina; por este motivo este segundo tipo de maquina requiere que
la alimentacin de los productos sea constante y con un espacio entre ellos
determinado, en caso contrario se producira una cola de plstico no aceptable.

Lo mismo ocurre con las maquinas sin pinza y corte donde es el mismo operador a la
salida que separa los perfiles envueltos cortando manualmente el plstico.

En general las envolvedoras horizontales se pueden clasificar tambin segn el
tamao del aro en maquinas de grande dimetro (de 900 1000 mm hacia arriba) y
pequeo dimetro (de 900 mm hacia abajo)

MAQUINAS ESPECIALES

Maquinas para jabn

Existe un tipo especial de mquina que en realidad no envuelve con movimiento
giratorio el producto sino el producto se coloca encima el film previamente cortado y
este le envuelve como si fuera una mano que se cierra en un puo.



Estas maquinas se han creado para envolver pastillas de jabn tpicamente para uso
en hoteles, el producto generalmente pastilla de jabn de 25 gramos avanza y se
posiciona encima de un rectngulo de film de alta capacidad de estiramiento (hasta el
500%) previamente cortado y una vez en el centro viene empujado hacia abajo, el film
se estira y de cierra encima del producto y al final una pegatina adhesiva fija el plstico
con el mismo principio del envolvimiento con papel plis.

El resultado es una pastilla de jabn con una piel muy fina de plstico y una etiqueta
decorativa en uno de sus lados.

Maquinas para fardos

En alternativa a la maquinas que utilizan film termo contrable se han realizado
aplicaciones con maquinas que utilizan el mismo principio de las maquinas
horizontales automticas para envolver fardos de botellas o estuches con la diferencia
que al mismo tiempo en estas maquinas hay que agrupar y envolver. El fardo esta
sujetado por una especie de puente que queda envuelto junto al producto durante el
ciclo de envolvimiento. Avanza con ello y se acopla a la salida del anillo porta bobina.

Este sistema reduce el coste del embalaje y de la energa utilizada pero comporta una
reduccin sensible de la velocidad de envolvimiento y adems no permite la impresin
del plstico.



Kiva Systems

Kiva Systems es una compaa con sede en Massachusetts que fabrica sistemas de
cumplimiento robticos mviles. Es una empresa subsidiaria de Amazon.com y sus
manejos de materiales sistemas son utilizados actualmente por empresas como:
The Gap , Walgreens , Grapas , Gilt Groupe , Office Depot , Crate & Barrel , Saks 5th
Avenue.

Despus de trabajar en el equipo de proceso de negocio en Webvan , un negocio de
entrega de comestibles en lnea fallado, Mick Mountz concluy que la cada de la
empresa se debi a la falta de flexibilidad de los sistemas de manejo de materiales
existentes y el alto costo de cumplimiento de la orden obligan a crear una mejor
manera de recoger, empacar y enviar los pedidos a travs de un sistema de cambio de
juego que puede entregar cualquier artculo de cualquier operador en cualquier
momento.

Tradicionalmente, los productos se mueven en torno a un centro de distribucin
utilizando un sistema de transporte o por mquinas humanas operado (tales como
carretillas elevadoras ).

En el enfoque de Kiva, los elementos se almacenan en unidades de almacenamiento
porttiles. Cuando una orden se introduce en la Kiva de base de datos del sistema, el
software localiza el robot (tambin conocida como unidad de accionamiento) ms
cercano al tema y lo dirige a recuperarlo.

Los robots navegan por el almacn siguiendo una serie de pegatinas de cdigos de
barras informatizados en el suelo. Cada unidad de accionamiento tiene un sensor, lo
que le impide chocar unos con otros. Cuando la unidad de accionamiento llega a la
ubicacin de destino, se desliza por debajo del estante y lo levanta del suelo a travs
de una accin de gata hidrulica. A continuacin, el robot lleva el estante hacia el
operador humano especificada para recoger los artculos.

Kiva tiene dos modelos de robots. El modelo ms pequeo es de aproximadamente 2
pies por 2,5 pies, y 1 pie de altura y es capaz de levantar 1.000 libras. El modelo ms


grande puede transportar paletas y cargas tan pesadas como 3000 libras. Ambos con
un distintivo color naranja. La velocidad mxima de un robot es de 1,3 metros por
segundo. Los robots mviles funcionan con bateras y deben ser recargadas cada hora
durante cinco minutos.

Este es un enfoque relativamente nuevo de Kiva con los sistemas automatizados de
manejo de materiales para la realizacin de pedidos y est ganando terreno en el
cumplimiento de comercio electrnico, de reposicin de existencias al por menor,
distribucin de piezas y operaciones de distribucin de dispositivos mdicos. El
sistema es mucho ms eficiente y preciso que el mtodo tradicional de tener
trabajadores humanos que viajan alrededor de la localizacin de almacn y recoger los
artculos.

Kiva Systems se basa en cuatro principios fundamentales:
1. Los productos deben organizarse.
2. Una pieza de equipo y un proceso debe manejar todos los productos.
3. Un sistema de manejo de materiales debe escalar hacia arriba o hacia abajo.
4. Los pedidos deben ser llenados cuando los clientes los requieren.

Caractersticas

Ofrece una serie de caractersticas que lo diferencian de los sistemas tradicionales de
automatizacin de almacenes. Algunas de estas caractersticas son:
Monitoreo de la productividad incorporado
Picking rpido
El cumplimiento de las rdenes en tiempo real
Gran volumen de picking
Alta precisin
Alta fiabilidad
Alta densidad de almacenamiento
Clasificacin en lnea
Ampliacin modular
No re-asignacin de fechas
Recoleccin simultnea y la reposicin


En marzo de 2012, Amazon.com adquiere Kiva Systems para $ 775 millones, la
adquisicin de la segunda ms grande de su historia. Desde la adquisicin por parte
de Amazon, Kiva ha permanecido en silencio aunque la compaa sigue contratando
en los departamentos de ingeniera y fabricacin. Observadores de la industria
especulan que Amazon se est centrando en las operaciones internas y no est
interesado en compartir la tecnologa con los competidores.

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Diplomado en Supply Chain Management

Caso: Automatizacin de Almacenes

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