A lo largo de los aos, el ser humano ha sentido la necesidad de, crear
sistemas, procesos, y mayormente robots, que faciliten el control de los distintos procesos y actividades que este realiza en su da a da; los grandes descubrimientos y avances tecnolgicos de la humanidad han trado consigo maravillosas maquinas, dispositivos, sistemas y procesos que causan asombro al verlas funcionando. Esta idea o concepto de creacin de mquinas o sistemas automatizados no es una idea actual o que haya surgido hace unos 20, 50 o ms aos; investigaciones y descubrimientos dicen que esta idea tiene aos y aos de antigedad y que a lo largo de los aos el ser humano ha estado soando y realizando esta idea. Unos de los ms importantes, pero podra decirse que el ms importante es Leonardo Da Vinci, este hombre creo aparatos que pudiera decirse estaban adelantados a sus tiempos antiguos debido a que no exista mayor tecnologa. Los inventos de Da Vinci son de gran importancia para la robtica en la actualidad y el mundo en s, inventos con su gra y de contra peso, su prototipo de aeronave, diseos futurista de mquinas voladoras e incluso artillera de combate hecha unos 400 aos antes de que se usaran. En el museo de las piezas e inventos de Da Vinci adems de sus artefactos, podemos encontrar tambin un manuscrito llamado Cdice Atlntico escrito por el propio inventor con informacin detalle de sus creaciones, una de las ms asombrosas e importantes es la que describe a detalle el funcionamiento de un androide completamente automtico con aspecto de caballero. En Florencia, Italia, Alessandra Romannelli, encargada de conservar el museo de los inventos de Leonardo, explica que el androide de Leonardo fue diseado sobre la base de unos avanzados conocimientos de Biomecnica, es decir, este fue diseado para reproducir el movimiento de un ser humano, Leonardo maravillado por el funcionamiento del cuerpo humano estudio meticulosamente el movimiento de los msculos, tejidos, tendones, tratando de crear su maqueta mecnica con movimientos muy parecidos al del ser humano, en el pecho del robot haban engranajes fijados a ejes movidos por cuerdas, cuando los engranajes giraban, las cuerdas se enrollaban o desenrollaban con ms fuerza produciendo el movimiento de las articulaciones del caballero robot. En la antigua Grecia de la mitologa griega se cree tambin de las existencias de robot, robots de combates que impedan el paso de intrusos. Los griegos a pesar de no contar con la tecnologa que se requera se esforzaban en crear maquinas que actuaran como seres humanos, entendieron que con la tecnologa adecuada algn da podran construirse robots humanos. Es importante recalcar que en su poca los antiguos desarrollaron puertas automticas, dosificadores de bebidas e incluso los principios del funcionamiento de los motores de la actualidad. Para su poca Alexandria era la ciudad ms tecnolgica de mundo antiguo, y su lder Hern de Alexandria era un inventor del que pudiera decir es el padre de la robtica, sus libros muestran una ciudad tan avanzada ya que los conocimientos sobre la fsica, mecnica, eran inmensos tanto como para compararlos con los de la actualidad. La ciudad era un parque tecnolgico donde sofisticadas maquina participaban en la vida cotidiana, maquinas como puertas automticas, teatro con marioneta que se movan por si solas. El ms importante de los inventos de Hern, es la leva, es consiste en convertir el movimiento circular en movimiento lateral, lo cual permite que un engranaje baje, este principio de funcionamiento se usa en los motores de la actualidad. La obra maestra de Hern era un teatro donde los actores eran robot. Los ejemplos de los inventos de Hern son los primeros que podemos encontrar como sistemas automatizados, y estos principios aun mueven muchas de las maquinas que hoy usamos. Otro invento de la actualidad de gran importancia lo encontramos en la antigua china, los chino eran grandes aventureros, para ellos era importante siempre donde estaba su gran capital Pekn. Estos inventaron un estatua montada sobre un carro que siempre apuntaba hacia el mismo punto se deba a un mecanismo muy sofisticado similar al que se encuentra en los automviles modernos que es el diferencial, el mecanismo transmite la fuerza a las dos ruedas, cuando una rueda se mueve ms rpido que la otra modifica la posicin de la figura montada en el carro, cuando el carro gira la derecha la figura gira hacia la izquierda y viceversa. Otra impresionante maquina es el reloj del castillo, este a intervalos regulares durante el da este realiza diferentes acciones. El grado de complejidad del funcionamiento del este reloj le da el nombre como del primer superordenador de la antigedad, ya que este deba ser programado cada da. Y la ms importante de todas las maquinas vistas en la antigedad, un robot len programable, automtico y autopropulsado, se trataba de un len que camina sin ningn tipo de ayuda; cientficos en la actualidad queriendo realizar el mismo robot con las propias ideas de Da Vinci, descubrieron que este cuenta con un tambor central que permite ejecutar todas las funciones del len, la energa motriz de este proviene de un muelle que debe ser enrollado, este componente mueve cientos de engranajes individuales y cada uno cumple su funcin a su debido, para lograr esto Leonardo utilizo la relacin de la transmisin, por cada vuelta de la unidad principal, las otras se mueven de acuerdo a su tamao ms rpido. Todo esto nos permite saber que la robtica data desde hace tiempos antiguos y que incluso con la tecnologa que exista en la antigedad se puede comparar con los autmatas que hoy tenemos, muchos de los principios de funcionamientos de motores y maquinas han sido tomados esto prototipos, tal vez sin estos la robtica no estara tan avanzada. Tal vez nos falte mucho por descubrir, porque todo lo que puede llegar hacer el ser humano con sus conocimientos no alcanza limites, la historia lo dice y la actualidad lo rectifica.