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Cristian Moreta A
David Herrera
A
13:00-14:00 11/10/2013


1. Tema: Determinacin de la posicin de las galgas extensiomtricas en una barra de
torsin.

2. Objetivos:

a. Simular el comportamiento esttico de una barra de torsin, mediante el
uso de un paquete CAD/CAM/CAE.

3. Teora.
Deformacin de un miembro circular sometido a torsin.
Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes de radio c
de un elemento de longitud L, tal como lo muestra la Fig. 1.


















De la geometra de la Fig. 1 se obtiene la siguiente relacin




La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de deformacin, es vlida
para cualquier valor de r tal que r <= c. Adems, de la geometra de deformacin
presentada en la Fig. 1, se tiene que un plano paralelo al eje longitudinal x rota en forma
relativa en un ngulo debido al ngulo . Por lo tanto, si el plano tena forma de
rectngulo, luego de la rotacin relativa de la seccin transversal tiene forma de
rombo.

Si la expresin de la Ec. (1) se discretiza, para pequeos valores de la deformacin se
cumple



Donde y estn expresados en radianes.

De la Ec. (2) se puede concluir lo siguiente:

La deformacin de corte es proporcional al ngulo .





La deformacin de corte es proporcional a la distancia r medida desde el eje del
elemento circular hasta el punto en consideracin.
La deformacin de corte vara linealmente con la distancia medida desde el eje
del elemento circular.
La deformacin de corte mxima se da en la superficie del elemento (r = c).








Tensiones debido a la Torsin en el Rango Elstico.
Considerar la ley de Hooke para la tensin de corte .

donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3) y
(4), se obtiene



lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la distancia r medida desde
el eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una seccin anular, se cumple la
siguiente relacin (Fig. 2)



























Momento de Torsin Interno: Mt



















Considerar las tensiones que actan en la seccin transversal mostrada en la Fig. 3. Por
equilibrio, se deben cumplir las siguientes relaciones

























donde J es el momento polar de inercia con respecto a O (Fig. 2a). Utilizando
Ecs. (5) y (7f), se obtiene

Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las frmulas de la torsin elstica. Suponer que la
seccin circular transversal est compuesta por dos materiales diferentes. Se asume que
en la interaccin de ambos materiales existe una compatibilidad de deformacin por
corte .































Para el estudio de la torsin en miembro de seccin transversal circular, tres conceptos
bsicos de la mecnica de slidos fueron aplicados, que pueden resumirse de la
siguiente manera:

Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares de torsin
resistentes internos en una seccin.
La geometra de deformacin se postula de manera que las
deformaciones varan linealmente desde el eje del miembro.
Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las deformaciones
unitarias cortantes con las tensiones de corte.

Considerar un elemento circular sometido a un momento de torsin Mt = M, tal como
muestra la Fig. 5. Si se asla un elemento infinitesimal del slido sometido a torsin (Fig. 5a),
existe una tensin tangencial x (acta en el plano definido por x) que genera el
momento de torsin resultante en la seccin. Como se ha visto anteriormente, existe una
tensin tangencial numricamente igual a x que acta en un plano perpendicular
(plano definido por y). Por equilibrio de fuerzas, existen tensiones tangenciales que actan
en los planos definidos por x y y del elemento infinitesimal (Fig. 5a). El estado de
tensiones estudiado es de corte puro. Sin embargo, las tensiones principales actan en
planos orientados a 45 con respecto al eje del elemento circular (Fig. 5b).

Estas tensiones son iguales en valor absoluto pero de signo contrario entre s, e iguales
en valor absoluto a las tensiones tangenciales (estado de corte puro).

Observaciones:
Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de
tal forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal
del elemento, en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte
puro.
Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra un estado de
tensiones que corresponden a tensiones de traccin y compresin en las
superficies del elemento diferencial rotado.




Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un plano
perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsin.
Los materiales frgiles presentan una menor capacidad a traccin que la
corte. Por lo tanto, fallan en planos perpendiculares a la direccin de
mxima tensin de traccin.

Angulo de Torsin en Miembros Circulares
El ngulo de torsin en elementos sometidos a torsin tiene inters en su
determinacin para estudiar efectos tales como:

Control de deformaciones
Anlisis de vibraciones torsionales
Estudio de problemas indeterminados de torsin.

Considerar el elemento diferencial de la Fig. 6 que pertenece a un elemento
circular macizo sometido a una torsin Mt


















Asumiendo que el material tiene un comportamiento elstico lineal y que las
deformaciones son pequeas, se obtiene las siguientes relaciones geomtricas


Utilizando las Ecs. (4) y (8), se obtiene la relacin siguiente







Utilizando las Ecs. (4) y (8), se obtiene la relacin siguiente










La expresin anterior permite determinar el ngulo relativo de torsin de dos
secciones adyacentes separadas por una distancia infinitesimal dx. Por lo tanto,






donde B y A son las rotaciones angulares de las secciones B y A respectivamente. En
general puede ser que torsin Mt, G y J sean funcin de la variable x.

4. Trabajo preparatorio.

Modele en Solidworks y CosmosWorks una barra de torsin de 30 cm de largo y 2 cm de
radio empotrada o sujeta firmemente por uno de sus extremos mientras que por el otro se
aplica un torque. Determine los accesorios que sean necesarios y dibjelos, para que se
pueda transferir el torque aplicado a la barra. La barra es de aluminio solido.

5. Equipo necesario.
a. Computador,
b. SolidWorks con CosmosWorks.
c. Barra de torsin dibujada.

6. Procedimiento.
a. Cargue los archivos de los dibujos a SolidWorks.
b. Aplique la carga sobre la barra, si es necesario dibujar algn accesorio para
aplicar la misma, dibjelo.
c. Genere y guarde el informe generado por el software.
d. Anote en las hojas de resultados la posicin de las galgas en la barra.
e. Vari el rea transversal de la barra de circular a polinmica (8 lados). Repita los
pasos anteriores

7. Informe de laboratorio.
Presente el informe con los elementos que en este documento deben estar, aada
como anexo al informe las hojas de datos escaneadas y correctamente revisadas, y
compruebe tericamente los resultados obtenidos en la hoja de datos, hallando las
ecuaciones de las respuestas.

Para el informe:

1. Qu sucede con la barra de torsin si pasa de cilndrica a prismtica. Comente en
funcin de los resultados obtenidos?

El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin
transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenmenos:
Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se
representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
Cuando las tensiones anteriores no estn distribuidas adecuadamente, cosa que
sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos
seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.


2. Valide los resultados de la simulacin calculando valores y posiciones para la
ubicacin de galgas.



Valores de Deformacion Unitarias Barra Circular



Elemento X (mm) Y (mm) Z (mm) ESTRN
3291 18.5162 4.0477 297.158 1.63E-06
2047 17.3392 7.28147 295.372 1.61E-06
5643 -18.6906 1.7555 140.419 1.61E-06
1662 -18.1645 4.34005 124.007 1.60E-06
3974 16.7288 8.28178 174.196 1.60E-06
1850 10.6894 15.2941 298.214 1.60E-06

Valores Deformacion Unitaria Barra Octogonal



Elemento X (mm) Y (mm) Z (mm) ESTRN
3271 1.25365 12.9468 13.6459 3.54E-07


Ubicacin de Galgas Barra Circular

Unidades:mm

Referencia seleccionada: N/D

Nodo X (mm) Y (mm) Z (mm)
URES
(mm)
52 20 6.24E-07 0 8.92E-04
10208 19.6962 3.47296 0 8.92E-04
10214 19.6962 -3.47296 0 8.92E-04
53 18.7939 6.8404 0 8.91E-04
51 18.7939 -6.8404 0 8.91E-04
10202 17.3205 10 0 8.91E-04


Ubicacin de Galgas Barra Octogonal

Unidades:mm

Referencia seleccionada: N/D

Nodo X (mm) Y (mm) Z (mm)
URES
(mm)
1 28.573 -7.28327 310 4.52E-04
69 25.7028 7.75256 310 4.52E-04
7121 27.8555 -3.52432 310 4.51E-04
6610 26.4203 3.9936 310 4.51E-04
70 27.1379 0.234641 310 4.51E-04





Esfuerzos Barra Circular



Unidades:N/m^2

Referencia seleccionada: N/D

Nodo X (mm) Y (mm) Z (mm)
VON
(N/m^2)
200 18.7939 -6.8404 7.14286 1.36E+05
198 18.7939 6.8404 7.14286 1.36E+05
314 -20 0 7.14285 1.35E+05
672 -10 -17.3205 7.14286 1.35E+05
9199 19.6962 3.47296 7.14286 1.34E+05

Esfuerzos Barra Octogonal

Unidades:N/m^2

Referencia seleccionada: N/D

Nodo X (mm) Y (mm) Z (mm)
VON
(N/m^2)
7 10 -17.3205 300 1.41E+05
1 10 17.3205 300 1.41E+05
509 3.47296 19.6962 221.429 1.41E+05
80 10 17.3205 178.571 1.41E+05
64 10 17.3205 64.2857 1.41E+05
42 10 -17.3205 50 1.41E+05




Nombre Tipo Mn. Mx.
Deformaciones ESTRN: Deformacin 1.0359e-008 1.63451e-006
Nombre Tipo Mn. Mx.
unitarias1 unitaria equivalente Elemento: 539 Elemento: 6349

barra-Estudio 1-Deformaciones unitarias-Deformaciones unitarias1

Nombre Tipo Mn. Mx.
Desplazamientos1 URES: Desplazamiento
resultante
0 mm
Nodo: 1
0.000891685 mm
Nodo: 52
Nombre Tipo Mn. Mx.

barra-Estudio 1-Desplazamientos-Desplazamientos1



CONCLUSIONES
Las galgas se ubican en forma de roseta en la base de las dos barras para medir las
deformaciones.

Pudimos reconocer y aplicar un nuevo ensayo muy til para nuestra vida como futuros
ingenieros, tambin hemos reconocido el funcionamiento y manejo de la mquina para
ensayo de torsin.

Como conclusin principal podemos decir que La Torsin en s, se refiere a la
deformacin helicoidal que sufre un cuerpo cuando se le aplica un par de fuerzas
(sistema de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario).

Los resultados del ensayo de torsin resultan tiles para el clculo de elementos de
mquina sometidos a torsin tales como ejes de transmisin, tornillos, resortes de torsin
y cigeales.

BIBLIOGRAFIA
www.google.com palabra clave<torsin, galaga extensiometrica>
www.insdecem.net84.net Tutoriales adjuntados en la pgina.
http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/4482/1/UPS-CT001920.pdf
ANEXO HOJA DE DATOS