EQU AÇÕE S À S DIFERENÇAS ORDINÁR IAS LIN EARE S

HÉLIO BERNARDO LOPES

Na disciplina de Análise Matemática, em geral no final do segundo semestre do primeiro ano dos
cursos de licenciatura em Economia, Gestão e Engenharia, é usual tratar, entre outros temas, o das
equações às diferenças, quase sempre apenas ordinárias.

Reveste-se de especial importância o das equações às diferenças lineares, de coeficientes constantes,

pela multiplicidade de circunstâncias em que podem surgir na vida profissional.

Apresenta-se aqui um repositório de equações deste tipo, cobrindo as diversas situações que podem
ocorrer na prática, com o qual se pretende colocar à disposição dos estudiosos interessados um auxiliar de
trabalho que possa mostrar-se útil.

EXEMPLO. Pretende achar-se a solução geral da equação:

y x + 2 − 3 y x +1 + 2 y x = 0.

Trata-se de uma equação às diferenças ordinária, de segunda ordem, homogénea, linear e de

coeficientes constantes. A respectiva equação característica é:

m 2 − 3m + 2 = 0
cujas soluções são:

m= 2 ∨ m=1

pelo que a solução geral da equação dada é:

y = C1 1x + C2 2 x = C1 + C2 2 x . •

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação às diferenças:

y x + 2 − 3 y x +1 = 0.

Ora, a respectiva equação característica é:

m 2 − 3m = 0 ⇔ ( m = 0 ∨ m = 3)

pelo que a solução procurada é:

y = C1 0 x + C2 3 x = C 3 x .

Esta equação, como se percebe, é de primeira ordem e poderia ter-se escrito na forma equivalente:

y x +1 − 3 y x = 0 . •

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação:

 y x + 4 − 5 y x + 2 + 4 y x = 0.

A respectiva equação característica é:

m 4 − 5m 2 + 4 = 0
cujas soluções são:

m = 2 ∨ m = −2 ∨ m = 1 ∨ m = −1.

Logo, a função procurada é:

y = C1 ( − 2) + C2 ( − 1) + C3 1x + C4 2 x . •
x x

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 4 − 6 y x + 3 + 13 y x + 2 − 12 y x +1 + 4 y x = 0.

A equação característica correspondente é:

m 4 − 6m 3 + 13m 2 − 12m + 4 = 0
que apresenta as soluções:

m=1 ∨ m=2

qualquer delas com grau de multiplicidade dois. Assim, a solução procurada é:

y = C1 1x + C2 x1x + C3 2 x + C4 x 2 x = C1 + C2 x + C3 2 x + C4 x 2 x . •

EXEMPLO. Encontrar a solução geral da equação:

y x + 2 − y x = 0.

A equação característica é, neste caso:

m 2 − 1 = 0 ⇔ m = ±1
pelo que a solução geral da equação dada é:

y = C1 ( − 1) + C2 . •
x

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação às diferenças:

y x + 3 − y x + 2 − y x +1 + y x = 0.

A equação característica procurada é:

m 3 − m 2 − m + 1 = 0 ⇔ ( m − 1) ( m − 1) = 0 ⇔ ( m = 1 ∨ m = −1)
2

sendo a primeira com grau de multiplicidade dois. Assim, a solução geral procurada é:
 y = C1 + C2 x + C3 ( − 1) . •
x

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x +1 − y x = 0.

Para esta equação diferencial a equação característica é:

m −1 = 0
pelo que a respectiva solução geral é:

y = C1x = C. •

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação:

y x + 2 − 2 y x = 0.

A equação característica correspondente a esta equação às diferenças é:

m2 − 2 = 0 ⇔ m = 2 ( ∨ m=− 2 )
pelo que a solução geral da equação dada é:

y = C1 ( 2) x
(
+ C2 − 2 . •) x

EXEMPLO. Obter a solução geral da equação:

6 y x + 2 − 7 y x +1 + y x = 0.

A equação característica correspondente a esta equação às diferenças é.

 1
6m 2 − 7m + 1 = 0 ⇔  m = 1 ∨ m = 
 6

pelo que a solução geral da equação às diferenças dada é:

x
 1
y = C1 + C2   . •
 6

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 2 − 6 y x +1 + 9 y x = 0.

A equação característica correspondente a esta equação é:

m 2 − 6m + 9 = 0 ⇔ m = 3
com grau de multiplicidade dois. Assim, a solução geral da equação dada é:

y = C1 3 x + C2 x 3 x . •
EXEMPLO. Encontrar a solução geral da equação às diferenças:

y x + 2 − 2 y x +1 + 5 y x = 0.

Neste caso, tem-se:

m 2 − 2m + 5 = 0 ⇔ m = 1 ± 2i
pelo que a solução geral procurada é:

yx ≈ ( 5) [ C sen( 1107
x
1, x) + C 2 cos( 1107
, x) ]
onde se tem:

2
ρ = 12 + 2 2 = 5 ∧ θ = arctg ≈ 1107
,
1

respectivamente, módulo e argumento das raízes imaginárias, escritas na forma trigonométrica. •

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação às diferenças que se segue:

y x + 3 + 4 y x + 2 + y x +1 − 6 y x = 0.

A equação característica é:

m 3 + 4m 2 + m − 6 = 0 ⇔ ( m = 1 ∨ m = −2 ∨ m = −3)

pelo que a solução geral procurada é:

y = C1 + C2 ( − 2) + C3 ( − 3) . •
x x

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 2 + y x = 0.

A equação característica é aqui:

m 2 + 1 = 0 ⇔ m = ±i
pelo que a solução geral pretendida é:

π  π 
y x = C1 sen x + C2 cos x . •
2  2 

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação:

y x + 2 + 6 y x +1 + 9 y x = 0.

A equação característica correspondente a esta equação é:

 m 2 + 6m + 9 = 0 ⇔ m = −3
com grau de multiplicidade dois. Assim, a solução geral da equação dada é:

y = C1 ( − 3) + C2 x( − 3) . •
x x

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 2 − 4 y x +1 + 4 y x = 0.

A equação característica correspondente à equação dada é:

m 2 − 4m + 4 = 0 ⇔ m = 2
que apresenta grau de multiplicidade dois. Sendo assim, a solução geral procurada é:

y = C1 2 x + C2 x 2 x . •

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação:

y x + 4 − 5 y x + 2 + 4 y x = 0.

A equação característica correspondente é:

m 4 − 5m + 4 = 0 ⇔ ( m = ±1 ∨ m = ±2)

pelo que a solução procurada é:

y = C1 + C2 ( − 1) + C3 ( − 2) + C4 2 x . •
x x

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 3 − 6 y x + 2 + 11y x +1 − 6 y x = 0.

A equação característica é, neste caso:

m 3 − 6m 2 + 11m − 6 = 0 ⇔ ( m = 1 ∨ m = 2 ∨ m = 3)

sendo a solução geral procurada:

y = C1 + C2 2 x + C3 3 x . •

EXEMPLO. Obter a solução geral da equação às diferenças:

y x + 3 − 5 y x + 2 + 7 y x +1 − 3 y x = 0.

A equação característica toma aqui a forma:

m 3 − 5m 2 + 7m − 3 = 0 ⇔ ( m = 1 ∨ m = 2)

apresentando a primeira grau de multiplicidade dois. Assim a solução procurada é:

 y = C1 + C2 x + C3 2 x . •

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 3 − 9 y x +2 + 27 y x +1 − 27 y x = 0.

A equação característica desta equação é:

m 3 − 9m 2 + 27m − 27 = 0 ⇔ m = 3
que tem grau de multiplicidade três. Nestes termos, a solução geral da equação dada é:

y = C1 3 x + C2 x 3 x + C3 x 2 3 x . •

EXEMPLO. Encontrar a solução geral da equação às diferenças:

y x + 4 − 4 y x + 3 + 14 y x + 2 − 20 y x +1 + 25 y x = 0.

A respectiva equação característica é:

m 4 − 4m 3 + 14m 2 − 20m + 25 = 0 ⇔ m = 1 ± 2i
ambas com grau de multiplicidade dois. Assim, a solução procurada é:

yx ≈ ( 5) [ C sen( 1107
x
1 , x) + C 2 cos( 1107
, x) + x] ( 5) [ C sen( 1107
x
,3 x) + C 4 cos( 1107
, ]
x) . •

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação às diferenças seguinte:

y x + 4 − 5 y x + 3 + 10 y x + 2 − 10 y x +1 + 4 y x = 0

cuja equação característica é:

m 4 − 5m 3 + 10m 2 − 10m + 4 = 0 ⇔ ( m = 1 ∨ m = 2 ∨ m = 1 ± i )

pelo que a solução geral procurada é:

 π  π 
y x = C1 + C2 2 x + ( 2) x
C3 sen 4 x + C4 cos 4 x  . •
 

EXEMPLO. Achar a solução geral da equação:

y x + 3 − 3 y x + 2 + 3 y x +1 = 0.

A equação característica desta equação é:

 3 ± i 3
m 3 − 3m 2 + 3m = 0 ⇔ m( m 2 − 3m + 3) = 0 ⇔  m = 0 ∨ m = 
 2 
pelo que a solução geral da equação dada é:
  π  π 
yx = ( 3) x
C1 sen 6 x + C2 cos 6 x .
 
Note-se que esta equação é de segunda ordem, podendo ser escrita na forma equivalente:

y x + 2 − 3 y x +1 + 3 y x = 0. •

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação que se mostra de seguida:

y x + 3 − 3 y x + 2 + 2 y x +1 = 0.

A equação característica é aqui:

m 3 − 3m 2 + 2m = 0 ⇔ m( m 2 − 3m + 2) = 0 ⇔ ( m = 0 ∨ m = 1 ∨ m = 2)

pelo que a solução geral pretendida é:

y = C1 + C2 2 x .

Também esta equação é de segunda ordem, ou seja, pode escrever-se na forma:

y x + 2 − 3 y x +1 + 2 y x = 0. •

EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação que se mostra de seguida:

y x + 4 − 6 y x + 3 + 17 y x + 2 − 28 y x +1 + 20 y x = 0.

A equação característica é aqui:

m 4 − 6m 3 + 17m 2 − 28m + 20 = 0 ⇔ ( m = 2 ∨ m = 1 ± 2i )

sendo a raiz real de grau de multiplicidade dois, pelo que a solução geral pretendida é:

y x ≈ C1 2 x + C2 x 2 x + ( 5) [ C sen( 1107
x
3 , x) + C 4 cos( 1107
, ]
x) . •

EXEMPLO. Resolver a equação às diferenças:

y x + 3 − 3 y x + 2 + 3 y x +1 − 1 = 0.

A equação homogénea correspondente a esta já foi resolvida e a sua solução geral é, como se viu:

π  π 
y x = C1 sen x + C2 cos x .
6  6 

Nestas circunstâncias, pode adoptar-se para solução particular da equação dada uma função do tipo:

yx = C

tendo-se, pois:
 y x +1 = y x + 2 = y x + 3 = C

e, introduzindo estes dados na equação dada, obtém-se:

yx = 1

pelo que a solução geral da equação incial é:

π  π 
y x = C1 sen x + C2 cos x + 1. •
6  6 

EXEMPLO. Encontrar a solução geral da equação:

y x + 2 − y x = 7.

A equação homogénea correspondente é:

y x + 2 − y x = 0.

Ora, a solução geral desta equação, como já se viu, é:

y = C1 ( − 1) + C2 .
x

Assim, deverá adoptar-se para solução particular da eqação dada uma função do tipo:

y x = Ax

tendo-se:

y x+ 2 = A( x + 2)
2

e vindo, pois:

7
A=
2
pelo que uma solução particular da equação dada é:

7
yx = x
2
sendo a solução geral da equação inicial:

7
y x = C1 ( − 1) + C2 +
x
x⋅ •
2
EXEMPLO. Achar a solução geral da equação da equação às diferenças seguinte:

y x +1 − y x = x 2 + x + 1.

A equação homogénea correspondente é:

 y x +1 − y x = 0

sendo a respectiva solução geral:

y x = C.

Para solução particular da equação dada deverá escolher-se uma função do tipo:

y x = A1 x 3 + A2 x 2 + A3 x

pelo que se tem, por recurso ao método dos coeficientes indeterminados:

1 2
A1 = ∧ A2 = 0 ∧ A3 =
3 3
vindo, pois, para solução particular:

1 3 2
yx = x +
3 3
ou seja, a solução geral da equação dada inicialmente é:

1 3 2
yx = C + x + ⋅•
3 3
EXEMPLO. Determinar a solução geral da equação abaixo:

y x + 3 − y x + 2 − y x +1 + y x = 3x − 1.

A equação homogénea correspondente é:

y x + 3 − y x + 2 − y x +1 + y x = 0

cuja solução geral, como já se viu, é:

y x = C1 + C2 x + C3 ( − 1) x .

Nestas circunstâncias, deverá tomar-se para solução particular uma função do tipo:

y x = A1 x 3 + A2 x 2

achando os valores da função nos pontos que figuram na equação dada e substituindo-os na mesma,
obtendo assim os dois coeficientes desconhecidos através do método dos coeficientes indeterminados.
Adicionando a solução particular assim obtida à solução geral da equação homogénea correspondente à
dada, obtém-se a solução geral da equação inicialmente posta. •

EXEMPLO. Verifique que as funções:

y1 ( x ) = 1 , y2 ( x) = x , y3 ( x) = 2 x

são linearmente independentes. Calculando o determinante:

 1 x 2x
0 1 2 x ( ln 2) = 2 x ln 2 2 ≠ 0
0 0 2 x ln 2 2

cujo valor é diferente de zero, comprova-se que as três funções dadas são linearmente independentes. •

EXEMPLO. Resolver o seguinte problema de valores iniciais:

 y x +1 − 2 y x = 0


 y (1) = 3
 x
A solução geral da equação dada é:

y x = C2 x

e, dado que y x (1) = 3 , virá:

3
C=
2
pelo que a solução do problema de Cauchy colocado é:

3 x
yx = 2 = 3 × 2 x −1 . •
2
EXEMPLO. Obter a solução geral da equação:

y x + 2 − 3 y x +1 + 2 y x = 4 x 2 .

A solução geral da equação homogénea correspondente à dada é, como se viu:

y x = C1 + C2 2 x

pelo que pode adoptar-se para solução particular da dada uma função do tipo:

y x = A1 x 3 + A2 x 2 + A3 x.

Determinando os valores da função nos pontos inicialmente considerados e introduzindo-os na

equação inicial, acham-se os três coeficientes desconhecidos. A solução geral da equação dada é a soma
da solução geral da equação homogénea com a solução particular encontrada. •

EXEMPLO. Resolver o seguinte problema de fronteira:

 y x +2 = y x

 y x (0) = 1
 y (1) = 0
 x
 A solução da equação diferencial dada é, como já se viu atrás:

y x = C1 + C2 ( − 1)
x

pelo que terá de ter-se:

  1
1 = C1 + C2  C1 =
  2
 ⇔
0 = C − C  1
 1 2 C2 =
  2

pelo que a solução do problema de valor no contorno colocado é:

1 + ( − 1)
x

yx = ⋅•
2
Com este conjunto de exemplos sobre equações às diferenças ordinárias lineares, com coeficientes
constantes, espera-se ter contribuído para uma boa dominância do tema aqui tratado.