1.1. Definicin de Fuerza Cortante y Momento Flexor Fuerza Cortante: (V) Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actan a un lado de la seccin considerada. La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a subir con respecto a la parte derecha.
Momento Flexor: (M) Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las fuerzas externas a un mismo lado de la seccin respecto a un punto de dicha seccin. El momento flector es positivo cuando considerada la seccin a la izquierda tiene una rotacin en sentido horario.
1.2. Diagramas de Esfuerzos Cortantes y Momento Flexor:
Para elementos lineales el momento flector Mf(x) se define como una funcin a lo largo del eje transversal del mismo, donde "x" representa la longitud a lo largo del eje. El momento flector as definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. As mismo las cargas estarn completadas en secciones y divididas por tramos de secciones.
Mtodo de las secciones: El primer mtodo que se usa para la construccin de diagramas de momentos es el mtodo de secciones, el cual consiste en realizar cortes imaginarios a lo largo de un elemento y aplicar las ecuaciones del equilibrio. Supngase que se realiza un corte imaginario sobre una viga, como la pieza contina en su lugar, se puede considerar que se encuentra empotrado a la otra parte de la viga, por lo que existen reacciones que impiden el desplazamiento. En el caso del momento, es posible realizar una suma de momentos en el punto en el que se realiz el "corte". Se debe contar cada fuerza, carga distribuida y momento hasta donde se realiz el corte. En el mtodo de secciones es necesario realizar un corte por cada factor que cambie la distribucin del diagrama de momentos.
Mtodo de los tramos: Otro mtodo usado para la construccin de diagramas de momentos son las funciones discontinuas, que sirve para construir una funcin continua a tramos. En el caso de que un elemento estuviera sometido a varias fuerzas, cargas y momentos la cantidad de cortes que seran necesarios vuelve al procedimiento tedioso y repetitivo. Si se observa con cuidado, la ecuacin de momento aumenta un trmino por cada corte que se realiza debido a la nueva fuerza, carga distribuida o momento que se agrega. El uso de las funciones discontinuas consiste en agregar funciones que se "activen" cuando se llega a cierta posicin (donde antes se colocaba el corte). Estas funciones se definen como sigue:
Con referencia a la construccin de los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flexionantes pueden hacerse las generalizaciones siguientes : 1) Una carga o un punto de apoyo origina una lnea vertical en el diagrama de fuerzas cortantes. 2) Una carga uniformemente distribuida (rectngulo) origina una lnea inclinada en el diagrama de fuerzas cortantes. 3) Las regiones de la viga en donde no hay cargas aplicadas, se reflejan como lneas horizontales en el diagrama de fuerzas cortantes. 4) Una carga no uniformemente distribuida (en forma de tringulo) origina un arco de parbola en el diagrama de fuerzas cortantes. 5) Una lnea horizontal en el diagrama de fuerzas cortantes implica una lnea inclinada en el diagrama de momentos flexionantes. 6) Una lnea inclinada en el diagrama de fuerzas cortantes implica un arco de parbola en el diagrama de momentos flexionantes. 7) Un arco de parbola en el diagrama de fuerzas cortantes implica una curva cbica en el diagrama de momentos flexionantes, 8) Cada coordenada vertical del diagrama de momentos flexionantes en un punto de la viga tiene un valor igual a la suma algebraica del rea del diagrama de fuerzas cortantes hasta ese punto.
1.3. Relaciones entre carga, momento flector y fuerza cortante: 1.3.1. Relaciones entre Carga y Fuerza Cortante: El incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia(X, Y o d) en una seccin cualquiera de una viga o elemento estructural(situada a una distancia, x, y o d, de su extremo izquierdo) es igual al valor del rea de la carga de dicha seccin.
1.3.2. Relacin entre Fuerza Cortante y Momento Flector El incremento del momento flector con respecto a la distancia(X, Y o d) en una seccin cualquiera del elemento estructural situada a una distancia (X, Y o d) de su extremo izquierdo es igual al valor del rea del diagrama de fuerza cortante en la correspondiente seccin.
1.4. Determinacin de Esfuerzos Cortantes en Vigas: Si se desprende de la viga un elemento ancho x y con un corte horizontal, en este corte horizontal del rea A=xt actuar una fuerza cortante H. El esfuerzo promedio ser:
Estos son los esfuerzos cortantes en un plano longitudinal, pero con los mismos esfuerzos cortantes se presentarn en los planos perpendiculares, estos sern tambin los esfuerzos cortantes en una seccin transversal. Los esfuerzos cortantes varan a lo ancho de la seccin: sern mayores cerca del borde lateral de la seccin. Esta variacin depende de la relacin Alto/ancho (h/b) de la seccin. Para una seccin rectangular bh/4, el esfuerzo cortante mximo no superar el 0,8%al valor promedio calculado a lo largo del eje neutro. En las superficies superior e inferior de la viga no habr esfuerzos cortantes ya que son superficies libres. Debido a que los esfuerzos cortantes son linealmente proporcionales al primer momento del rea Q y este es mximo con respecto al eje neutro, se podra decir que el esfuerzo mximo se dar en el eje neutro de la seccin, pero tambin es inversamente proporcional al ancho t, entonces esta conclusin es vlida solamente en algunos casos como secciones rectangulares.
Ejemplo n1: Construir en diagrama de corte y momento de la viga que se presenta a continuacin:
Lo primero que se debe hacer es calcular las reacciones en los apoyos:
Para iniciar el diagrama de cortes hay que recordar la convencin de signos:
Adems se recomienda iniciar la construccin de los diagramas de iquierda a derecha. Como la fuerza vertical generada por el apoyo A tiene sentido hacia arriba (positivo cuando se ve el iquierdo de la viga); se coloca una linea vertical (500unid) al inicio del diagrama de fuerzas cortantes. Una carga o un punto de apoyo origina una linea vertical en el diagrama de fuerzas cortantes:
Las regiones de la viga en donde no hay cargas aplicables, se reflejan como lineas horizontales en el diagrama de fuerzas cortantes.
En el punto B debe colocarse una lnea vertical que tendr una longitud igual a la intensidad de la fuerza aplicada ( en este caso 1600 unidades hacia abajo desde la lnea horizontal graficada anteriormente. Por ltimo trazo una lnea recta hacia arriba de 1.000 unidades (note que la fuerza generada por el apoyo en C tiene este mismo sentido e intensidad); esto me indica que el grfico fue bien elaborado al cerrar exactamente. (V) ) Note que en el punto B se observan 500 unidades sobre la viga (positiva) y 1.000 unidades debajo (negativa), que conforman las 1.500 unidades equivalentes a la fuerza puntual aplicada en el punto B con sentido vertical hacia abajo.
2. Deformaciones en Vigas: Las vigas sufren deformaciones debido a las cargas transversales que soportan en su longitud. Las cargas que soportan son, regularmente, cargas puntuales, cargas uniformemente distribuidas y momentos puntuales. Cada una de estas cargas provoca una deformacin particular en la viga. 2.1 Ecuacin de la Curva Elstica: La curva elstica o elstica es la deformada por flexin del eje longitudinal de una viga recta, la cual se debe a la aplicacin de cargas transversales en el plano xy sobre la viga. La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje recto, permite encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el campo de desplazamientos que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido a pequeas deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:
Donde: V(x): Representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto de la posicin sin cargas. x la abcisa (eje X) sobre la viga. M(x) el momento flector sobre la abcisa x. I el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin transversal. E el mdulo de elasticidad del material. La ecuacin constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y, por tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms exacta:
Ejercicio n2
2.2 Deflexin en vigas Estaticamente Determinadas: Todas las vigas consideradas antes, los voladizos, las simplemente apoyadas y las con voladizos extremos son tales, que se pueden determinar las reacciones en los apoyos utilizando las ecuaciones del equilibrio esttico. Los valores de estas reacciones son independientes de las deformaciones de la viga. Se dice que son vigas estticamente determinadas.
En anlisis estructural, se considera a las deflexiones, como la respuesta estructural, por que expresa, un momento de parmetros, que responde, a una accin de cargas aplicadas (muertas, sismos, etc.), las deflexiones son en cantidades no visibles. Las deflexiones, en estructuras, se pueden estimar, mediante mtodos de clculo, que se har mencin de los ms conocidos.
Mtodo de trabajo real: Este mtodo utiliza el principio de conservacin de energa, que genera el trabajo externo, el cual debe ser igual al trabajo interno de deformacin producto por los esfuerzos causadas por las cargas. La desventaja del mtodo radica en su limitacin, por que solo analiza una incgnita, no se ampla este mtodo a ms de un desplazamiento o rotacin.
Mtodo de Castigliano: Este mtodo es el Teorema de Castigliano, que, es la derivada parcial del trabajo de la deformacin elstica, expresada en funcin de la fuerza; es igual al desplazamiento de su punto de paliacin y sentido de las fuerzas.
Mtodo de trabajo virtual: Este mtodo es el ms verstil de los mtodos tradicionales, para evaluar deflexiones elsticas de estructuras. Este mtodo solo es aplicable a aquellos casos, en donde esta permitido la superposicin, por su forma finita de anlisis.
Mtodo de la viga conjugada: Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y deflexiones causadas en una viga por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexin en cualquier punto de la elstica.
2.3 Determinacin de la Curva elstica a partir de la distribucin de Carga:
Una manera de encontrar la carga crtica de una estructura consiste en presuponer la forma cualitativa en que esta pandear, parametrizando esa forma cualitativa mediante varios parmetros incgnita. Introduciendo esa forma cualitativa en la ecuacin de la curva elstica y buscando que la solucin parametrizada satisfaga las condiciones de contorno cualitativas, que normalmente se refieren a desplazamientos y giros de los nudos de las barras de la estructura, se obtienen relaciones entre los parmetros incgnita introducidos. El valor de la carga crtica es precisamente el que hace que dichas relaciones se cumplan.
El mtodo de Euler para barras aisladas es un ejemplo de uso de este mtodo. Por ejemplo para determinar la carga de crtica de un pilar empotrado en su base y libre en el extremo tratamos de resolver la ecuacin de la curva elstica bajo las siguientes condiciones:
La solucin de esa ecuacin, en funcin del parmetro de desplazamiento horizontal del pilar, resulta ser:
3. Deformacin en vigas estaticamente indeterminables Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en los soportes superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio esttico, esto es: el nmero de incgnitas es mayor que:
3.1 Aplicacin del mtodo de Superposicin:
El principio de superposicin o teorema de superposicin es un resultado matemtico que permite descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas ms sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como "superposicin" o "suma" de estos subproblemas ms sencillos. Tcnicamente, el principio de superposicin afirma que cuando las ecuaciones de comportamiento que rigen un problema fsico son lineales, entonces el resultado de una medida o la solucin de un problema prctico relacionado con una magnitud extensiva asociada al fenmeno, cuando estn presentes los conjuntos de factores causantes A y B, puede obtenerse como la suma de los efectos de A ms los efectos de B. La nica restriccin o condicin impuesta para poder aplicar este mtodo es que cada carga aislada no debe producir un cambio apreciable en la forma inicial o en la longitud de la viga, esto es, la actuacin de cada carga no debe influir en la forma de actuar delas dems. La aplicacin del mtodo de superposicin presenta notables ventajas, sobre todo cuando las cargas son una combinacin de los tipos que aparecen en la figura. Para cargas parcialmente distribuidas, el mtodo requiere de la doble integracin. Si de lo que se trata es de calcular la deflexin o la pendiente en un punto determinado, lo mejor es le mtodo del rea de momentos.
Ejemplo n 3 : Mediante el mtodo de superposicin calcular el valor de la deflexin en el centro de la viga con dos cargas concentradas.
3.2 Mtodo de doble integracin: Existen mtodos para calcular la deformacin en cada punto de la longitud de la viga, debida a flexin. El mtodo de doble integracin es uno de ellos, y parte de la ecuacin diferencial de la viga, que es igual al momento en un punto, un diferencial antes del extremo derecho de la viga:
EIdy = M dx
E: Mdulo de elasticidad del material I: Mdulo de inercia de la seccin respecto al eje neutro M: momento de la viga Es la ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El producto EI, que se llama rigidez a la flexin es totalmente constante a lo largo de viga. Teniendo en cuenta que dy/dx es muy pequea, su cuadrado es despreciable frente a la unidad, por lo que se puede denotar despejando EI de la frmula inicial obtenemos: dy = M dx EI
Integramos la ecuacin aplicando la atribucin que EI es constante nos da:
EI dy = M dx + c1 dx
De all obtendremos la ecuacin de la pendiente y que permite determinar la ecuacin de la misma, M no es un valor del momento, sino la ecuacin del momento flexin de x,y c1 es una constante a determinar por las condiciones de apoyo. Integrando de nuevo la ecuacin obtendremos
EIy = M dx dx + c1x + c2
Es otra constante de integracin a determinar tambin por las condiciones de sucesin de la viga. Si las condiciones de carga varan a lo largo de la vida, la ecuacin de momentos tambin tendr la variacin correspondiente.
Esto permite una ecuacin de momentos entre cada dos puntos sucesivos de discontinuidad de cargas (cargas aisladas, comienzo o terminacin, o cambio de forma en las cargas repartidas), lo que dara lugar a dos integraciones para cada tramo y, por consiguiente, dos constantes para cada tramo tambin. La determinacin de esas constantes se hace muy laboriosa y se esta expuesto a errores. Afortunadamente, estas complicaciones pueden evitarse escribiendo una nica ecuacin de momentos vlida para toda la viga, pese a las discontinuidades de carga.
3.3 Aplicacin del Mtodo del rea de Momentos: Este mtodo se basa en la relacin que existe entre el momento M y la curvatura y proporciona medios prcticos y eficientes para calcular la pendiente y la deflexin de la curva elstica de vigas y prticos. El mtodo tiene dos teoremas. El primero relaciona la curvatura con la pendiente de la curva elstica y el segundo la curvatura con la deflexin. De la ecuacin general de flexin tenemos:
Integrando:
Tengamos presente que curvatura de un elemento viga
Conclusin A travs de este trabajo de investigacin ha quedado demostrado a travs de mtodos numricos la existencia de soluciones sin resultados exactos. Por medio del mtodo de la doble integracin se pudo demostrar que al integrar la ecuacin de la elstica nos dar como resultado la pendiente de dicha ecuacin, evitando crear datos no existentes que generen el error. Por otra parte las cargas o fuerzas puntuales aplicadas en una viga creara tensiones provocando flexin en la viga por el cual tomando valores en la sumatoria de momentos lo que es igual hablar del momento flector del cuerpo se obtendr el valor de la tensin apoyada en el cuerpo. Los sistemas de cargas distribuidas bien sea cargas activas, externas y momentos existentes en las vigas sern los determinantes de la ecuacin de la elstica.
Repblica Bolivariana de Venezuela Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universidad Nacional experimental Rafael Mara Baralt UNERMB- SAN FRANCISCO Ctedra: Mecnica de Slidos Deformables
1. Fuerza cortante, Momento Flector en Vigas 1.1. Definicin de Fuerza Cortante y Momento Flector 1.2. Diagramas de Esfuerzos Cortantes y Momento Flector 1.3. Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flector 1.4. Determinacin de Esfuerzos Cortantes en Vigas 2. Deformaciones en Vigas 2.1. Ecuacin de la Curva elstica 2.2. Deflexin de Vigas estaticamente Determinadas 2.3. Determinacin de la Curva Elstica a partir de la distribucin de carga 3. Deformaciones en Vigas estaticamente Indeterminadas 3.1. Aplicacin del mtodo de Superposicin 3.2. Aplicacin del Mtodo de Doble Integracin 3.3. Aplicacin del Mtodo de rea de Momentos
Introduccin En este trabajo de investigacin se definirn y explicarn diversos trminos acerca de la mecnica de slidos de formables, momento flector, fuerza flexionante, deformacin de vigas. Adems se plantear que para la resolucin matemtica de la estructura, es decir, el estudio de las cargas y esfuerzos, existen varios mtodos de anlisis de deformaciones de vigas, como el mtodo de superposicin, de integracin. Todos los mtodos usados parten de un anlisis previo del grado de indeterminacin, as como de las reacciones de los apoyos y un anlisis general de los esfuerzos por cada tramo de la estructura.