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REGION DE CONVERGENCIA
La regin de convergencia, tambin conocida como ROC,
define la regin donde la transformada-z existe. La ROC es
una regin del plano complejo donde la TZ de una seal tiene
una suma finita. La ROC para una x[n] es definida como el
rango de z para la cual la transformada-z converge. Ya que la
transformadaz es una serie de potencia, converge
cuando es absolutamente sumable.
Figura 3 Regin de convergencia general de la T.Z
Propiedades de la regin de convergencia
La ROC no tiene que contener algn polo. Por
definicin un polo es donde x[z] es infinito. Ya que x[z] tiene
que ser finita para todas las z para tener convergencia, no
puede existir ningn polo para ROC.
Si x[n] es una secuencia de duracin finita, entonces la
ROC es todo el plano-z, excepto en |z|=0 o |z|=.
Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la
ROC se extiende hacia fuera en el ltimo polo desde x[z].
Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo, entonces
la ROC se extiende hacia dentro desde el polo ms cercano
en x[z].
Si x[n] es una secuencia con dos lados, la ROC va ser
un anillo en el plano-z que est restringida en su interior y
exterior por un polo.
APLICACIONES DE LA TRASFORMADA Z
Los usos ms comunes son:
- Obtencin de expresiones entrada-salida.
- Simplificacin de estructuras.
- Implementacin de estructuras.
- Resolucin de ecuaciones en diferencias
- Puente entre el diseo analgico y digital
3
FUNCION DE TRANSFERENCIA
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en
el tiempo (LTI), se define como el cociente entre la
transformada Z de la salida y la transformada Z de la entrada,
bajo la suposicin de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto
de la seal de entrada, permite encontrar los ceros y los
polos, respectivamente. Y que representan las races en las
que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es
decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar ya
sea la respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que
de lo contrario llegar ya sea a la regin nula o se ir al
infinito, respectivamente.
Descripcin matemtica:
()
()
()
FILTROS DIGITALES
El filtrado es una de las operaciones ms importantes del
tratamiento de seales de tiempo discreto. Corno el propio
nombre lo indica, un filtro intenta separar componentes de
una seal de acuerdo con algn criterio (por ejemplo,
eliminar un ruido de una sealo separar dos emisoras de
radio), esto corresponde a cambiar las amplitudes relativas de
las componentes en frecuencia en una seal.
Los filtros digitales juegan un papel muy importante en el
procesamiento digital de seales. En gran nmero de
aplicaciones, como compresin de datos, procesamiento de
seales biomdicas, procesamiento de seales de voz,
procesamiento de imgenes, transmisin de datos, audio
digital, cancelamiento de ecos telefnicos, se prefieren por
sobre los filtros analgicos por uno o ms de los siguientes
motivos:
Los filtros digitales pueden tener caractersticas que son
imposibles de conseguir con filtros analgicos, como por
ejemplo una respuesta de fase exactamente lineal.
El desempeo de los filtros digitales no vara con las
condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.).
Si el filtro se implementa utilizando un procesador
programable la respuesta en frecuencia de un filtro digital
puede ajustarse a voluntad (filtrado adaptivo).
El mismo filtro puede procesar varias seales o canales de
entrada sin necesidad de replicar el hardware.
Las seales filtradas y sin filtrar pueden almacenarse para
uso o anlisis posterior.
Los avances en las tcnicas de integracin VLSI hacen que
sea posible fabricar filtros digitales pequeos, de bajo
consumo, y de muy bajo costo.
La precisin con que un filtro digital verifica las
especificaciones de diseo est limitada solamente por la
longitud de palabra (bits) utilizada para representar los
coeficientes del filtro y ejecutar las operaciones aritmticas;
con los filtros analgicos es difcil lograr atenuaciones que
excedan los 60 o 70 dB en la banda de rechazo.
Figura 4. Diagrama de bloques de un filtro digital
Redes de filtrado digital
La estructura de un filtro digital puede representarse
grficamente mediante una red en la que se combinan
los siguientes elementos bsicos:
Figura 5. Bloque sumador
Figura 6 Bloque de retardo
4
Figura 7 Bloque multiplicador
Configuraciones de filtros digitales
Conexiones en cascada: La funcin de Transferencia global de
una conexin en cascada es el producto de las funciones
Transferencia individuales.
Figura 8. Conexin en cascada.
Conexiones en paralelo: La funcin de Transferencia global
de una conexin en paralelo es la suma de las funciones de
Transferencia individuales.
Figura 9. Conexin en paralelo
Conexin en realimentacin: La salida se realimenta en la
entrada directamente o a travs de otros subsistema. La
funcin de Transferencia global viene dada por la relacin.
Figura 10. Sistema realimentado
III. EXPERIMENTOS
Experimento 4.1
Con el experimento se analizan y obtienen los polos y ceros
con sus pares conjugados, para las diferentes configuraciones
de filtros (directa, cascada y paralelo).
Para el anlisis en la configuracin directa se implent la
funcin de Matlab tf2zp(num,den),la cual recibe como
parmetros de entrada los coeficientes del numerador y del
denominador de la funcin de transferencia, y dan como
salida pares complejos conjugados, que deben seleccionarse
a partir de las races reales.
Para la configuracin en cascada y para componer los
elementos de segundo orden co coeficientes reales se ocup
el comando zp2sos(zc,pc,kc), teniendo en cuenta que los
parmetros de esta funcin solo los ceros y polos obtenidos
en el sistema directo.
Para el anlisis de un sistema en paralelo la funcin que
ayud al anlisis fue la funcin residue(num,den), donde los
parmetros ahora son los coeficientes del numerador y del
denominador, para separar los pares de polos complejos
conjugados de los reales y para determinar los bloques
paralelos de segundo orden con coeficientes estrictamente
reales, se emple el comando cplxpair, que sita las races
reales despus de todos los pares de complejos, y reorganiza
el vector residuo.
Se aplicaron comandos que son adecuados para la
transformacin de una representacin dada en otra algunas
de estas funciones fueron:
tf2zp: Convierte la forma directa en la forma-polos-
ganancia cero.
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zp2tf: Convierte el formulario polos-ganancia de cero
en forma directa.
Roots Este comando tambin se puede utilizar para
descomponer una funcin de transferencia dada en
el formato de polos-ganancia cero.
poli: Invierte la operacin de las races, es decir,
dado un conjunto de races.
sos2tf: Convierte la forma de cascada en forma
directa.
residuez: Realiza el desarrollo en fracciones simples
en el dominio z, si hay dos entradas parmetros. Este
comando considera races complejas.
cplxpair: reorganiza los elementos de un vector en
pares complejos conjugados. Los pares se ordenan
mediante el aumento de la parte real.
tf2ss: Convierte la forma directa en la forma de
espacio de estado.
ss2tf: Convierte la forma espacio de estado en forma
directa.
Por tanto las maneras ms eficientes de encontrar un
resultado serian usando espacios de estados para comprimir
las funciones y obtener le menor nmero de coeficientes en
cada matriz.
Se puede implementar de muchas maneras un filtro y segn la
aplicacin se debe optar por la estructura ms viable, que
ahorre espacio y tiempo en la implementacin.
IV. DESARROLLO EJERCICIOS
Ejercicio 4.30
Al utilizar filtros podemos usar una la forma reducida q seria
usando espacios de estado, pero tambin podemos partir de
las matrices que se forman a partir de los nodos, el anlisis va
ha ser mas complicado en los nodos que al aplicar estados,
pero al final el resultado es el mismo, segn la aplicacin se
debe usar cada implementacin.
Ejercicio 4.31
Existen muchos comandos posibles para realizar las
operaciones, sencillamente seria componer varias funciones
usando los comandos ya provistos por Matlab y buscar la
forma ms sencilla de implementarlos.
V. RESULTADOS OBTENIDOS
Ejercicio 4.1
6
Ejercicio 4.30
VI. CONCLUSIONES
Un filtro digital es una solucin mas viable para
procesos de seales, debido a las prestaciones que
ofrece algunas de ellas bajo costo de
implementacin, exactitud, no se ve afectado por el
ambiente de trabajo, puede usar varios canales sin
replicar Hardware
Matlab, nos presenta una herramienta necesaria
para solucionar sistemas y filtros, mediante
diagramas con nodos y diagramas de estados.
Las descripciones de los filtros se realiza mediante
matrices y dependiendo del tipo de funcin y grado
de la misma se obtendr las matrices que seria
matrices cuadradas.
Para implementar un sistema de filtros se debe
realizar inspeccin de que tipo de software vamos a
usa, tener en cuenta la velocidad de respuesta en
cada implementacin..
VII. BIOGRAFA
Ricardo Sebastin Gualavis Limaico naci en Quito, Ecuador
el 18 de Diciembre de 1991. Realiz sus estudios primarios en
el Colegio Paulo VI y sus estudios
secundarios en el Colegio Don Bosco,
obteniendo su ttulo de bachiller en Tcnico
Electrnico. Actualmente esta cursando
cuarto nivel de Ingeniera Electrnica,
Automatizacin y Control en la Universidad
de las Fuerzas Armadas ESPE.