CINEMATICA

Es el estudio del movimiento de los mviles sin tener en cuente las causas que lo producen ni los efectos que provocan.
Y se entiende por movimiento, el cambio de posicin del mvil respecto de un observador determinado. La unin de
todos los puntos sucesivos por los que va pasando el mvil es la trayectoria. Si el observador est en reposo, el
movimiento respecto a este observador se le llama movimiento absoluto, si el observador est tambin en movimiento
entonces se le denomina relativo.
Estudiemos el Movimiento absoluto, es decir el observador esta en reposo y todas las posiciones se expresan respecto
a unos ees ortonormales situados en dic!o observador.
Velocidad"
#onsideremos al mvil en cierto instante $t% en el punto & 'representado por el vector posicin r(. Si suponemos que
pasa a &) en un cierto tiempo *t el vector posicin pasa de r a r + *r. Se define vector ,elocidad Media a la
variacin del vector velocidad en el tiempo transcurrido, es decir"
Esta velocidad media no describe o proporciona una exactitud del
movimiento, ni siquiera de la trayectoria real se-uida por el mvil, ya que
dic!o vector representa la direccin &&. y no su arco como deber/a de ser0
sin embar-o cunto ms untos estn & y &. ms se aproxima al camino real.
&or ello se define ,elocidad instantnea como el l/mite de la velocidad media
cuando el tiempo transcurrido es nulo, es decir"
El vector velocidad es tan-ente a la trayectoria del mvil en cada posicin e
indica la direccin y sentido a se-uir en cada momento.
Aceleracin:
&ara que el vector velocidad instantnea vaya cambiando sucesivamente en cada punto de la trayectoria se
necesita otro vector que realice dic!o cambio" el vector aceleracin.
Se define aceleracin media como la variacin del vector velocidad
instantnea en el tiempo transcurrido $t% en producir dic!a variacin,
decir"

Y como nos interesa la variacin instantnea en cada punto de la
trayectoria y no solo las variaciones iniciales y finales es por lo que
se define la aceleracin instantnea como el l/mite cuando t12 de
dic!a aceleracin media"
Aceleraciones intrnsecas"
&ero el vector aceleracin no tiene una direccin privile-iada como la velocidad, por ello se descompone en otras dos
aceleraciones perpendiculares o componentes asociadas a su posicin, una que si-ue la direccin de su tan-ente o
velocidad '3an-encial( y otra perpendicular o normal '4ormal, 5adial o centr/peta ("
,eamos las expresiones de ambas aceleraciones"
6escomponiendo el vector velocidad en otro de mdulo unidad ser
Y la aceleracin quedar"
El primer trmino es la aceleracin tan-encial, siendo el mdulo de dic!a aceleracin"


t
r
V
media

dt
r d
t
r
Lim V
t

=
= 0
dt
V
a
media

=
t d
V d
t
V
Lim a
t

=
= 0
2
2
2
n tag n tag
a a a mdulo en a a a

+ = + =

. V V =
dt
d
V
dt
V d
V
dt
d
dt
V d
a

+ = = = . ) . (
dt
V d
a
tag

=
El se-undo trmino va a representar la aceleracin normal o centr/peta"

&ero la variacin del vector tan-ente unitario es la misma que la que forman las
normales, es decir "
Y as/ queda el mdulo de la aceleracin normal"

MOVIMIENTO RECTILINEO
Si la trayectoria es recta, es decir su radio de curvatura es infinito, entonces la aceleracin radial es nula " an1,
7
85 1 2.
&or lo tanto en trayectorias rectas, el mvil no est sometido a aceleraciones 'fuer9as( radiales que le !a-an salir de su
trayectoria rectil/nea0 y como la :nica aceleracin es la tan-encial coincidir con la total, por lo que se entender que la
derivada del vector coincide con la derivada de su mdulo.
;4<=>5ME"
;n movimiento se dice uniforme si el mdulo de su velocidad es constante.
*s/ resulta para la trayectoria recta"
6e esta forma, las representaciones -rficas de la velocidad y posicin en funcin del tiempo son"
UNIFORMEMENTE VARIADO "
Si consideramos a ?a aceleracin constante es decir independiente del tiempo, entonces su velocidad var/a cada
momento un valor constante. Si esa variacin es tiene el mismo si-no que la velocidad '-eneralmente positiva a@2( se
dice acelerado y si la aceleracin tiene si-no opuesto a la velocidad se dice decelerado o frenado
*s/ resulta que al ser a 1 #onst "
Esta ecuacin expresa la velocidad del mvil en cada instante, conociendo su velocidad
inicial y la aceleracin.
Y a partir de la definicin de la velocidad"
Esta ecuacin expresa la posicin que tiene el mvil en cada instante, conociendo su
posicin inicial respecto al observador, su velocidad inicial y la aceleracin.

d
d
R
V
d R ds pero
ds
d
V
dt
ds
ds
d
dt
d

= = = = . .
unitario normal vector n siendo n
d
d

R
V
a
n
2
=

= = = = = = =
s
s
t
tag
t V s s dt V ds dt V ds
dt
ds
V como y
dt
dV
a a
0
0
0
. . . 0

= = =
V
V
t
t a V V dt a dV
dt
dV
a
0
. .
0
0
t a V V .
0
+ =

+ = + = =
S
S
t
t
t a t V S S dt t a V dS
dt
dS
V
0 0
2
0 0 0
.
2
1
) . (
2
0 0
.
2
1
t a t V S S + + =
La -rfica ,A3 'rectas( indican en * que el mvil acelera partiendo de una velocidad inicial0 en B que decelera o frena
!asta parar y en # que vuelve en sentido opuesto acelerando.
La -rfica SA3 'parbolas( indican las posiciones se-:n el mvil acelere o decelere.
MOVIMIENTO CIRCULAR
En toda trayectoria circular el radio 51#te, lo que implica que el mvil tendr siempre al menos la aceleracin radial o
centr/peta ' an 1 ,
7
85 ( . Excluyendo esta aceleracin radial y atendiendo slo a la aceleracin tan-encial, se observa
una similitud de conceptos entre el movimiento rectil/neo y el circular"
6efinimos ,elocidad an-ular media como la variacin del n-ulo recorrido en un
cierto tiempo.
Y velocidad an-ular instantnea como el l/mite de dic!a velocidad cuando t12, es
decir"
' rad8s- (
6el mismo modo se define aceleracin an-ular media y aceleracin an-ular
instantnea"
' rad8s-
7
(
Estas definiciones son
conceptualmente idnticas a la velocidad y aceleracin tan-encial del movimiento
rectil/neo0 por ello existe una relacin entre ellas"
Y del mismo modo, volviendo a derivar respecto al tiempo"
*!ora bien, la relacin entre la velocidad lineal , y la an-ular es en realidad una relacin vectorial, tal como se
indica en la fi-ura.
* partir de la similitud de conceptos entre movimientos recto y circular"
&osicin 'S( su equivalente n-ulo '(
,elocidad lineal ',( su equivalente velocidad an-ular '(
*celeracin tan-encial 'a( su equivalente la an-ular '(
..................
resulta que para el movimiento circular uniformemente variado podremos poner las ecuaciones"
MOVIMIENTO PARABOLICO
,eamos el movimiento de un cuerpo como composicin de dos movimientos rectil/neos simultneos perpendiculares
entre s/0 uno en la direccin del ee C 'y que consideraremos uniforme( y el otro del ee Y 'y que consideraremos
uniformemente variado(.
dt
d
y
t
m

=
dt
d
y
t
m

=
R V
dt
d
R
dt
dS
d R dS . . .

= = =
R a R
dt
d
V
dt
d
tag
. ) . ( ) ( = =
2
0 0
0
.
2
1
.
.
t t
t


+ + =
+ =
Eemplo caracter/stico de este tipo de movimientos corresponde al $3iro >blicuo%. ,eremos adems que la trayectoria
reali9ada es una parbola. &ara ello supon-amos se lan9a un cuerpo con velocidad inicial ,o formando un n-ulo
con la !ori9ontal0 en primer lu-ar se descompone dic!a velocidad en las iniciales de cada direccin perpendicular "
El vector ',x , ,y( expresa las componentes del vector velocidad, siendo el mdulo de
ste"
Y la inclinacin de la trayectoria respecto a la !ori9ontal viene dada por"

,eamos como la trayectoria es una parbola"
6espeando $t% de la posicin C, y sustituyendo en la posicin Y obtenemos que

*s/ mismo, el alcance mximo se produce cuando Y12 , es decir que
2 2
Vy Vx V + =
Vx
Vy
Tg = ) (
Parbola Ecuacin
Cos V
X
g
Cos V
X
Sen V Y =
) ( 2
1
) (
) (
2 2
0
2
0
0

45 90 2 1 ) 2 (
) 2 (
0
) ( 2 ) (
) (
.
2
0
2 2
0
= = =
= =

Sen cuando lcance !aximo

g
Sen V
X X
Cos V
g
Cos
Sen
X
max
CINEMATIC A
?. ;n mvil de vector posicin" #alcular"

a( ,elocidad media entre los instantes t12 y t17 s-.
b( ,elocidad, aceleracin y posicin en t1? s-.
c( *celeraciones tan-encial y radial en t1? s-. D #ul es su radio de curvatura en ese momento E.
7. ;n mvil que parte del ori-en de coordenadas, est sometido a una velocidad
#alcular"
a( *celeracin total e intr/nsecas en t1? s-
b( &osicin del mvil en t1? s-.
F. ;n mvil se mueve sobre el ee de abscisas 'C( .<nicialmente se encuentra en la posicin x17 metros con una
velocidad vo1 AF m8s-. y tiene una aceleracin de a17tA7 . #alcular"
a( ,elocidad y posicin del mvil en funcin del tiempo.
b( En qu instante se para E. #ul es su posicin en ese momento E

G. ;n cuerpo se mueve en trayectoria recta con una aceleracin que viene dada por la
-rfica aAt. #alcular"
a( Expresin de dic!a aceleracin en funcin del tiempo y expresin de su velocidad.
b( ,elocidad en t1G s- y t1?2 s-.
H. ;n mvil tiene de ecuacin de trayectoria " C 1 7 sen t Y 1 7 cos t Iallar" a( ,elocidad'en vector y modulo(,
aceleracin y aceleraciones intr/nsecas y radio de curvatura en funcin del tiempo.
b( D Ju tipo de trayectoria describe E.D Ju clase de movimientoE
K. Se lan9a verticalmente !acia arriba un cuerpo con velocidad de 72 m8s- .;n se-undo despus y desde el mismo
lu-ar se lan9a otro con velocidad F2 m8s- .
D* qu altura c!ocan E. D #ul es la velocidad de cada uno de ellos en ese momentoE.
L. ;n mvil sale de * en direccin B, distante de * en K22 m., con una celeridad de ? m8s-
7
. >tro mvil sale de B en
direccin * dos se-undos despus con una aceleracin de 7 m8s-
7
. #alcular a que distancia de * c!ocan ambos
moviles y sus velocidades en ese momento.

M. En el mismo instante que se dea caer un cuerpo desde ?22 metros de altura se lan9a verticalmente !acia arriba y
desde el suelo otro cuerpo con velocidad de F2 m8s-. D * qu altura c!ocan E. D #ul es la velocidad de cada uno E.
N. Se lan9a desde una altura de K2 m. un cuerpo verticalmente !acia arriba con una velocidad de 7H m8s-. 6os
se-undos despus se lan9a desde el suelo otro con velocidad de FH m8s-. #alcular el tiempo transcurrido !asta que se
encuentren separados una distancia de ?L m. y la velocidad de cada uno en ese momento.
?2. ;n -lobo asciende con velocidad constante de G m8s-. #uando se encuentra a ?22 metros del suelo, una persona
OsacaO la mano y dea caer un cuerpo. #alcular" a( ,elocidades iniciales relativa del cuerpo respecto al -lobo y
velocidad absoluta. b( 3iempo que tarda dic!o cuerpo en lle-ar al suelo.

??. 6esde una altura de ?22 metros sobre el suelo se lan9a !acia arriba y formando un n-ulo de F2P sobre la
!ori9ontal, un cuerpo con velocidad de 72 m8s-. #alcular"
a( 3iempo que tarda en lle-ar al suelo . ,elocidad y n-ulo de inclinacin con que lle-a.
b( *ltura mxima que sube.

?7. ;n avin que sobrevuela una torre a una altura de 722 m. y con una velocidad de G2 m8s-. dea caer en ese
momento una bomba. #alcular"
a( 3iempo que tarda en lle-ar al suelo y velocidad con que lle-a.
b( 6istancia !ori9ontal desde la torre A caida bomba.
?F. En el mismo momento que se lan9a un cuerpo desde el suelo con un n-ulo de inclinacin de F2P y velocidad de K2
m8s-. se lan9a otro verticalmente con velocidad de 72 m8s-. #alcular en el instante en que ste :ltimo lle-a al suelo la
posicin y velocidad del tirado oblicuamente.
?G. ;na bicicleta lleva la velocidad de FK Qm8!. y sus ruedas tienen un dimetro de M2 cm. D #ul es la velocidad
an-ular de las ruedas E D Y su frecuencia E. Si de repente frena uniformemente parndose en ?2 s-. #alcular la
aceleracin an-ular de la ruedas y el n:mero de vueltas que d !asta parar.
?H. ;na rueda de 72 cm de radio -ira a ra9n de ?722 r.p.m. y tiene una mosca situada en su periferia. 6e repente la

v t i " = 3
2
# % "
t
% i &' %
t
( ) r
* +

rueda frena uniformemente de modo que en G s-. -ira a ra9n de K22 r.p.m..#alcular la aceleracin an-ular y el tiempo
empleado en parar, la aceleracin tan-encial de la mosca y su aceleracin radial cuando lleva dadas 7 vueltas desde
que empe9 a frenar.
?K. ;na moto entra en una curva de radio ?22 m. con una velocidad de L7 Qm8! y acelera uniformemente saliendo de la
curva con velocidad de ?2M Qm8! 0 la curva es de N2P. #alcular"
a( *celeracin an-ular y tan-encial de la moto. 3iempo que tarda en dar la curva.
b( *celeracin centr/peta de la moto cuando est en la mitad de la curva

?L. ;n cuerpo inicialmente en reposo, se mueve sobre una trayectoria circular con una aceleracin an-ular 1 7t+?
rad8s-
7
. #alcular su velocidad an-ular, n-ulo recorrido y vueltas dadas en los ?2 primeros se-undos.
?M. 6esde una altura de ?,K metros, un soldado dispara !ori9ontalmente un proyectil con velocidad de 722 m8s-. sobre
un blanco a ? metro de altura y LH metros de distancia del soldado. D * qu distancia del blanco y en su vertical dar el
proyectil disparado E.
?N. ;na pelota de 722 -r. de masa es lan9ada !ori9ontalmente con una velocidad de K m8s. contra una pared vertical
alcan9ndola en un punto situado a ?,72 metros por encima del suelo. 6espus de rebotar en la pared, la pelota toca el
suelo en un punto situado a 7,G m. delante de la pared. a( D #on qu velocidad sali rebotada la pelota en la pared
vertical E. D Ju ener-/a se perdi en el c!oque E.
72. ;n coc!e de K22 Q-s. da vueltas a una pista circular de ?22 m. de radio y -ira un n-ulo x 1 t
F
A 7t + ? 't en s-s. x
en rad(. #alcular"
a( ,elocidad an-ular y aceleracin an-ular en t1 7 s-.
b( =uer9as tan-encial y radial en t1 7 s-.
7?. ;n mvil se mueve sobre una trayectoria recta con una aceleracin dada por la
-rfica adunta .Sabiendo que inicialmente estaba en reposo. #alcula"
a( ,elocidad y distancia recorrida en los ?2 primeros se-undos.
b( &osicin del mvil respecto a su punto de partida a los 72 s-. y a los F2 s-s.
77. ;n caRn dispara proyectiles con un n-ulo de F2P en el mismo momento que un coc!e a G2 m. de distancia se
alea con velocidad constante de FK Qm8!. #alcular la velocidad de salida del proyectil del caRn sabiendo que ste
!ace impacto en el coc!e.
7F. ;n -lobo se mueve !ori9ontalmente con velocidad de M m8s- a una altura de ?22 m del suelo. 6esde dentro del
-lobo, una persona lan9a verticalmente !acia arriba un cuerpo con velocidad de ?7 m8s-. #alcular"
a( ,elocidad absoluta del cuerpo lan9ado.
b(3iempo que tarda en lle-ar al suelo. ,elocidad con que lle-a e inclinacin de lle-ada.
7G. Las a-uas !oraria y minutero de un relo $marcan% las ?7!. DJu !ora ser cuando las a-uas vuelvan a
coincidir E.
7H. 6os motos parten del mismo lu-ar en un circuito de ?22 m. 6e radio pero en sentidos opuestos0 uno lo !ace desde
el reposo acelerando uniformemente de modo que en los G primeros se-undos !a -irado M2P0 el otro lo !ace con
velocidad constante de ?2 m8s-. #alcular el tiempo que tardaran en c!ocar.