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Variador de velocidad

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en
un sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos,
elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria,
especialmente de motores. am!in es conocido como "ccionamiento de Velocidad
Varia!le ("SD, tam!in por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive). De igual
manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costum!re que se
considera inadecuada.
Variador de velocidad electrnico
#a maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a
velocidades constantes o varia!les, pero con valores precisos. $o o!stante, los motores
elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi%constante, & con valores
que dependen de la alimentacin & de las caracter'sticas propias del motor, los cuales no
se pueden modi(icar (cilmente. )ara lograr regular la velocidad de los motores, se
emplea un controlador especial que reci!e el nom!re de variador de velocidad. #os
variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales,
como en ventiladores & equipo de aire acondicionado, equipo de !om!eo, !andas &
transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos & (resadoras, etc.
*n variador de velocidad puede consistir en la com!inacin de un motor elctrico & el
controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. #a com!inacin de un
motor de velocidad constante & de un dispositivo mecnico que permita cam!iar la
velocidad de (orma continua (sin ser un motor paso a paso) tam!in puede ser
designado como variador de velocidad.
Contenido
+ ,otivos para emplear variadores de velocidad.
o +.+ velocidad como una (orma de controlar un proceso
o +.- .omentar el ahorro de energ'a mediante el uso de variadores de
velocidad
- ipos de variadores de velocidad
o -.+ Variadores mecnicos
o -.- Variadores hidrulicos
o -./ Variadores elctrico%electrnicos
/ Variadores de velocidad elctrico%electrnicos
o /.+ Variadores para motores de 00
o /.- Variadores por corrientes de Edd&
o /./ Variadores de desli1amiento
o /.2 Variadores para motores de 0"
2 3e(erencias
Motivos para emplear variadores de velocidad.
El control de procesos & el ahorro de la energ'a son las dos de las principales ra1ones
para el empleo de variadores de velocidad. 4istricamente, los variadores de velocidad
(ueron desarrollados originalmente para el control de procesos, pero el ahorro
energtico ha surgido como un o!jetivo tan importante como el primero.
"plicaciones de los variadores en !om!as & ventiladores
Velocidad como una forma de controlar un proceso
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan5
6 7peraciones ms suaves.
6 0ontrol de la aceleracin.
6 Distintas velocidades de operacin para cada (ase del proceso.
6 0ompensacin de varia!les en procesos varia!les.
6 )ermitir operaciones lentas para (ines de ajuste o prue!a.
6 "juste de la tasa de produccin.
6 )ermitir el posicionamiento de alta precisin.
6 0ontrol del )ar motor (torque).
Fomentar el ahorro de energa mediante el uso de variadores de
velocidad
*n equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor
energ'a que si dicho equipo (uera activado a una velocidad (ija constante. #os
ventiladores & !om!as representan las aplicaciones ms llamativas. )or ejemplo, cuando
una !om!a es impulsada por un motor que opera a velocidad (ija, el (lujo producido
puede ser ma&or al necesario. )ara ello, el (lujo podr'a regularse mediante una vlvula
de control dejando esta!le la velocidad de la !om!a, pero resulta mucho ms e(iciente
regular dicho (lujo controlando la velocidad del motor, en lugar de restringirlo por
medio de la vlvula, &a que el motor no tendr que consumir una energ'a no
aprovechada...
Tipos de variadores de velocidad
En trminos generales, puede decirse que e8isten tres tipos !sicos de variadores de
velocidad5 mecnicos, hidrulicos & elctrico%electrnicos. Dentro de cada tipo pueden
encontrarse ms su!tipos, que se detallarn a continuacin. 0a!e aclarar que los
variadores ms antiguos (ueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para
controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as' como la velocidad de las
mquinas de vapores.
#os variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como
transmisiones cuando se emplean en veh'culos, equipo agroindustrial o algunos otros
tipos de maquinaria.
Variadores mecnicos
Variadores de paso ajusta!le5 estos dispositivos emplean poleas & !andas en las
cuales el dimetro de una o ms poleas puede ser modi(icado.
Variadores de traccin5 transmiten potencia a travs de rodillos metlicos. #a
relacin de velocidades de entrada9salida se ajusta moviendo los rodillos para
cam!iar las reas de contacto entre ellos & as' la relacin de transmisin.
Variadores hidrulicos
Variador hidrosttico5 consta de una !om!a hidrulica & un motor hidrulico
(am!os de despla1amiento positivo). *na revolucin de la !om!a o el motor
corresponde a una cantidad !ien de(inida de volumen del (luido manejado. De
esta (orma la velocidad puede ser controlada mediante la regulacin de una
vlvula de control, o !ien, cam!iando el despla1amiento de la !om!a o el motor.
Variador hidrodinmico5 emplea aceite hidrulico para transmitir par mecnico
entre un impulsor de entrada (so!re un eje de velocidad constante) & un rotor de
salida (so!re un eje de velocidad ajusta!le). am!in llamado acoplador
hidrulico de llenado varia!le.
Variador hidroviscoso5 consta de uno o ms discos conectados con un eje de
entrada, los cuales estar en contacto ('sico (pero no conectados mecnicamente)
con uno o ms discos conectados al eje de salida. El par mecnico (torque) se
transmite desde el eje de entrada al de salida a travs de la pel'cula de aceite
entre los discos. De esta (orma, el par transmitido es proporcional a la presin
ejercida por el cilindro hidrulico que presiona los discos.
Variadores elctrico-electrnicos
E8isten cuatro categor'as de variadores de velocidad elctrico%electrnicos (vase el
resto del art'culo)5
variadores para motores de 00
variadores de velocidad por corrientes de Edd&
variadores de desli1amiento
variadores para motores de 0" conocidos como variadores de (recuencia.
Variadores de velocidad elctrico-electrnicos
#os variadores elctrico%electrnicos inclu&en tanto el controlador como el motor
elctrico, sin em!argo es prctica com:n emplear el trmino variador :nicamente al
controlador elctrico.
#os primeros variadores de esta categor'a emplearon la tecnolog'a de los tu!os de vac'o.
0on los a;os despus se han ido incorporando dispositivos de estado slido, lo cual ha
reducido signi(icativamente el volumen & costo, mejorando la e(iciencia & con(ia!ilidad
de los dispositivos.
Variadores para motores de CC
Estos variadores permiten controlar la velocidad de motores de 0orriente cont'nua serie,
derivacin, compuesto & de imanes permanentes. )ara el caso de cualquiera de las
mquinas anteriores se cumple la siguiente e8presin5
(+)
donde
Vt Voltaje terminal (V).
K 0onstante de la mquina.
FM .lujo magntico producido por el campo (<!)
Nm Velocidad mecnica (rpm).
Despejando la velocidad mecnica, se o!tiene5
(-)
Entonces, de (-) puede o!servarse que la velocidad mecnica de un motor de 00 es
directamente proporcional al voltaje terminal (V) e inversamente proporcional al (lujo
magntico (.,), el cual a su ve1 depende de la corriente de campo (=.). "provechando
esta situacin es que este tipo de variadores puede controlar la velocidad de un motor de
005 controlando su voltaje terminal, o !ien, manipulando el valor de la corriente de
campo.
Variadores por corrientes de Edd
*n variador de velocidad por corrientes de Edd& consta de un motor de velocidad (ija &
un em!rague de corrientes de Edd&. El em!rague contiene un rotor de velocidad (ija
(acoplado al motor) & un rotor de velocidad varia!le, separados por un peque;o
entrehierro. Se cuenta, adems, con una !o!ina de campo, cu&a corriente puede ser
regulada, la cual produce un campo magntico que determinar el par mecnico
transmitido del rotor de entrada al rotor de salida. De esta (orma, a ma&or intensidad de
campo magntico, ma&or par & velocidad transmitidos, & a menor campo magntico
menores sern el par & la velocidad en el rotor de salida. El control de la velocidad de
salida de este tipo de variadores generalmente se reali1a por medio de la1o cerrado,
utili1ando como elemento de retroalimentacin un tacmetro de 0".
Variadores de desli!amiento
Este tipo de variadores se aplica :nicamente para los motores de induccin de rotor
devanado. En cualquier un motor de induccin, la velocidad mecnica (n,) puede
determinarse mediante la siguiente e8presin5
(/)
Donde s es el desli1amiento del motor, cu&o valor oscila entre > & +. De esta (orma, a
ma&or desli1amiento, menor velocidad mecnica del motor. El desli1amiento puede
incrementarse al aumentar la resistencia del devanado del rotor, o !ien, al reducir el
voltaje en el devanado del rotor. De esta (orma es que puede conseguirse el control de la
velocidad en los motores de induccin de rotor devanado. Sin em!argo, este tipo de
variadores es de menor e(iciencia que otros, ra1n por la cual en la actualidad tiene mu&
poca aplicacin.
Variadores para motores de C"
#os variadores de (recuencia (siglas ".D ,del ingls Adjustable Frecuency Drive? o
!ien V.D Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores
de induccin (as'ncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
s'ncronos mediante el ajuste de la (recuencia de alimentacin al motor.
)ara el caso de un motor s'ncrono, la velocidad se determina mediante la
siguiente e8presin5
(2)
0uando se trata de motores de induccin, se tiene5
(@)
donde5
Ns A velocidad s'ncrona (rpm)
Nm A velocidad mecnica (rpm)
f A (recuencia de alimentacin (41)
s A desli1amiento (adimensional)
P A n:mero de polos.
0omo puede verse en las e8presiones (2) & (@), la (recuencia & la velocidad son
directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la (recuencia de
alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la (lecha, & al reducir el valor de
la (recuencia disminuir la velocidad del eje. )or ello es que este tipo de variadores
manipula la (recuencia de alimentacin al motor a (in de o!tener el control de la
velocidad de la mquina
Estos variadores mantienen la ra1n Voltaje9 .recuencia (V941) constante entre los
valores m'nimo & m8imos de la (recuencia de operacin, con la (inalidad de evitar la
saturacin magntica del n:cleo del motor & adems porque el hecho de operar el motor
a un voltaje constante por encima de una (recuencia dada (reduciendo la relacin V941)
disminu&e el par del motor & la capacidad del mismo para proporcionar potencia
constante de salida.
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