Una medida del grado de concentracin de esfuerzos viene dado por el denominado factor geomtrico de concentracin de esfuerzos K ,el cual se define como la relacin entre el esfuerzo local mximo (punta de esfuerzo) y el esfuerzo nominal correspondiente:
Como veremos en el siguiente captulo, las puntas o concentraciones de esfuerzos juegan un papel importante en el mecanismo de falla por fatiga. Ahora, el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos ( K ) tiene en cuenta solamente la participacin de la geometra en el crecimiento de los esfuerzos locales. El estudio de la fatiga muestra que a pesar de que la resistencia a la fatiga se reduce considerablemente por las mencionadas concentraciones geomtricas de esfuerzos, dicha reduccin es a menudo menor que lo que indica el factor geomtrico de concentracin de esfuerzos. Por ello se ha introducido el factor real o efectivo de concentracin de esfuerzos ( K ) el cual se define como la relacin entre la resistencia a la fatiga de una probeta sin concentracin de esfuerzos y la resistencia a la fatiga de una probeta con concentracin de esfuerzos. La relacin entre el factor geomtrico y el real de concentracin de esfuerzos se da a travs del factor de sensibilidad a la entalla (), el cual se define como:
El valor de est comprendido entre 0 y 1. Si se da el caso de que K = K , entonces = 1 y se dice que el material es completamente sensible a la entalla. Por otro lado, si la presencia de una entalla no afecta la resistencia a la fatiga, entonces K = 1 y por consiguiente el material no es sensible a la entalla y por consiguiente = 0. De la expresin anterior se puede escribir:
El factor de sensibilidad a la entalla () se calcula utilizando la siguiente expresin:
2 Esta ltima expresin se puede graficar para diversos valores de la relacin 0,2 / B del material en funcin del radio de la entalla.
En el siguiente captulo veremos que cuando las cargas que actan sobre una pieza varan cclicamente en el tiempo, la presencia de concentracin de esfuerzos activa el mecanismo de falla por fatiga. Siendo ste un aspecto importante dentro del diseo de mquinas, se han realizado y se realizan muchos estudios al respecto y consecuentemente existe abundante informacin sobre la concentracin de esfuerzos. Al final del presente captulo se muestran diversos grficos y tablas con informacin sobre factores geomtricos de concentracin de esfuerzos. Distribucin del esfuerzo:
El esfuerzo es la medida o cantidad de trabajo que un equipo de desarrolladores debe aplicar en determinada tarea o etapa para lograr un objetivo en comn, ya sean objetivos especficos o generales. El esfuerzo debe dividirse creando unidades o subequipos de trabajo con el fin de optimizar el tiempo y trabajo.
Una distribucin del esfuerzo ms comn utilizada en desarrollo de software es la regla 40-20-40. Cuarenta por ciento del esfuerzo general del proyecto se asigna al anlisis y el diseo, el mismo porcentaje se aplica a poner a prueba los sistemas de salida. Por lo que el porcentaje restante es asignado a la codificacin, que no se le da tanto nfasis. Este enfoque es solo una distribucin de referencia, las caractersticas de cada proyecto deben dictar la distribucin del esfuerzo.
La planeacin del proyecto ocasionalmente abarca el 2 a 3 por ciento del esfuerzo, a menos que en el proyecto estn en juego grandes gastos y riesgos muy altos. El anlisis de requisitos generalmente con lleva el 10 a 25 por ciento del esfuerzo. El esfuerzo en el anlisis de prototipos aumenta proporcionalmente con la dimensin y complejidad del proyecto de software. Un 20 a 25 por ciento del esfuerzo se aplica al diseo y revisin del software.
Por el porcentaje de esfuerzo aplicado al diseo del software la etapa de codificacin debe resultar con poca dificultad, se podra estimar un 15 a 20 por ciento del esfuerzo total del proyecto para esta etapa. La etapa de prueba y refinamiento abarcan un 30 a 40 por ciento del esfuerzo en el desarrollo del software, la cantidad de pruebas estarn determinadas por la trascendencia del software a desarrollar, si el software esta desarrollado para trabajar con vidas humanas, estos porcentajes son aun mucho ms elevados. 3
La concentracin de esfuerzos se disminuye considerablemente dando a las transiciones contornos suaves. La curvatura de las lneas de fuerza disminuye en las zonas debilitadas y con ello la densidad del flujo de fuerza disminuye tambin, logrndose de esta manera un aumento local de la resistencia mecnica. De lo dicho se desprende pues, que uno de los medios ms eficaces para reducir los esfuerzos en las zonas de debilitamiento consiste en dar a las transiciones contornos suaves.
En la figura se muestran algunas ideas para lograrlo a travs de disposiciones constructivas adecuadas: a) en lugar de un simple redondeo circular se emplea un cambio continuo de seccin con radio variable, b) para el caso de canales para anillos de seguridad se puede mejorar el recorrido de las lneas de flujo de fuerzas, c) agujeros ciegos cercanos a agujeros pasantes alejan a las lneas de fuerza del borde del agujero, d) hendiduras adicionales en los cubos de las ruedas disminuyen las presiones locales a travs del crecimiento de la elasticidad, e) para el caso de uniones cnicas eje-rueda, el ancho del cubo mayor que el del asiento disminuye la concentracin de esfuerzos; ello resulta tambin efectivo para el caso de uniones cilndricas.
Formas constructivas para disminuir el efecto de los concentradores de esfuerzos.
En la figura siguiente se muestran otros ejemplos de cmo lograr con medidas constructivas la reduccin de las puntas de esfuerzo en ejes y rboles: a) En el caso de un canal recto para anillo de seguridad: redondear las aristas internas o realizar canales desconcentradores, b) en el caso de asiento de rodamiento: b1) redondeo de forma en el asiento, b2) redondeo y anillo distanciador, b3) canales desconcentradores de esfuerzos, b4) con canales desconcentradores de esfuerzos adicionales, c) en el caso de unin eje-cubo: aumentar la seccin del eje en el asiento, cambio de seccin con radio grande, cubo cnico, d) para el caso de agujeros pasantes: desconcentradores cercanos a los extremos del agujero. Aumentr dimetro del eje y utilizar radios grandes en cambios de seccin, o aplicar presin a los extremos del agujero mediante una pieza plana, y e) para el caso de ejes con piones solidarios: canales de forma desconcentradores de esfuerzos.
4 Tomando en cuenta la importancia de las formas constructivas se lograr, como se ver en el siguiente captulo, elevar la resistencia a la fatiga de piezas sometidas a cargas variables
Formas constructivas para disminuir el efecto de los concentradores de esfuerzos en ejes y rboles. Otra solucin interesante est dada por la utilizacin de desconcentradores de esfuerzos, es decir, de debilitamientos locales complementarios aplicados cerca de la fuente fundamental de las concentraciones de esfuerzos. Por ejemplo, la figura 2.12a muestra una pieza con un agujero central, sometida a carga de traccin. La figura 2.12b muestra la misma pieza en la que se han practicado dos pequeos agujeros complementarios alineados con el agujero principal en direccin de las lneas de fuerza. Al rodear los nuevos obstculos, las lneas de fuerza se encorvan menos que en el caso del solo agujero central, y con ello disminuye la concentracin de esfuerzos. Est claro que alrededor de los pequeos agujeros surgen picos de esfuerzos, mas las magnitud de dichos picos, tanto en el concentrador principal como en los desconcentradores resulta menor que en el caso de slo el agujero central.
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Flujo de fuerzas y distribucin de esfuerzo en una placa: a) con un agujero (concentrador de esfuerzo) y b) con agujeros desconcentradores de esfuerzos.
MTODOS DE ANLISIS TRMICO
La definicin generalmente aceptada de anlisis trmico abarca al grupo de tcnicas en las que se mide una propiedad fsica de un sistema (sustancia o un material) en funcin de la temperatura mientras se le somete a un programa de temperatura controlado. Se pueden distinguir ms de una docena de mtodos trmicos que difieren en las propiedades medidas y en los programas de temperatura. Estos mtodos encuentran una amplia aplicacin tanto en el control de calidad como en investigacin de productos farmacuticos, arcillas y minerales, metales y aleaciones, polmeros y plsticos.
Los efectos del calor sobre los materiales pueden ser varios y producir cambios en muchas de sus propiedades. En el anlisis trmico, los cambios de peso configuran la base de la termogravimetra (TG), mientras que la medida de los cambios de energa constituye la base del anlisis trmico diferencial (ATD) y de la calorimetra diferencial de barrido (DSC). As por ejemplo, la termogravimetra nos dice cundo una muestra pierde o gana peso y cunto, mientras que el ATD y el DSC nos dice si una reaccin o cambio fsico es endotrmico o exotrmico, y a menudo es capaz de medir la variacin de calor.
Estas tcnicas se pueden aplicar al estudio de casi cualquier sustancia; sin embargo, existen otra serie de propiedades que tambin pueden ser medidas aunque las tcnicas a las que dan lugar sean de aplicacin ms limitada. Por ejemplo, el anlisis termomecnico (TMA), mide los cambios en las dimensiones de un material en funcin de la temperatura. La termooptometra estudia la variacin de alguna propiedad ptica de una muestra durante el tratamiento trmico. Cuando la cunductividad elctrica se estudia en funcin de la temperatura, la tcnica se denomina anlisis electrotrmico y se utiliza 6 ampliamente en el estudio de semiconductores y polmeros. La medida de la pemitividad elctrica (constante dielctrica) en funcin de la temperatura es la base de las medidas de relajacin dielctrica. La variacin de las propiedades magnticas de un material con la temperatura, se puede estudiar por medio de la termomagnetometra. El anlisis termo mecano - dinmico es la tcnica trmica analtica ms sensible para detectar transiciones asociadas al movimiento en las cadenas de los polmeros.
Mtodos Termogravimtricos
En un anlisis termogravimtrico se registra, de manera continua, la masa de una muestra colocada en una atmsfera controlada, o bien en funcin de la temperatura, o bien en funcin del tiempo. En el primer caso (experimento dinmico) la temperatura de la muestra va aumentando de manera controlada (normalmente de forma lineal con el tiempo), y en el segundo (experimento isotermo), la temperatura se mantiene constante durante todo el experimento. La representacin de la masa o del porcentaje de masa en funcin del tiempo o de la temperatura se denomina termograma o curva de descomposicin trmica. Existen otros tipos de anlisis denominados de
termogravimetra diferencial donde se registra o representa la variacin de masa o derivada con respecto a la temperatura o respecto al tiempo dependiendo de que el experimento sea dinmico o isotermo respectivamente. En la Figura 10.1 se representan estos dos tipos de termograma: a) convencional; b) diferencial.
Figura 10.1.- Termogramas diferencial (curva superior, eje derecho) y convencional (curva inferior, eje izquierdo). Figura tomada de: D.A. Skoog et al. Principios de Anlisis Instrumental. Mc Graw Hill, Madrid (2002).
Anlisis trmico diferencial (ATD)
Mide la diferencia de temperatura entre la muestra y un material inerte de referencia mientras son sometidos al mismo programa de temperaturas.
Describamos un sistema sencillo para realizar anlisis trmico diferencial como el que se representa en el esquema de la Figura 10.12. El sistema podra estar formado por un bloque metlico (que no sufra ninguna transformacin en el intervalo de temperaturas que se vaya a estudiar) dentro de un horno. En dicho bloque existen dos pocillos en donde se colocaran la muestra a analizar (M) y un material de referencia (R) respectivamente. El material de referencia debe ser un material, al igual que el bloque metlico que no presente ninguna transformacin en el intervalo de temperaturas que se vaya a estudiar. Sobre el pocillo de referencia se coloca un termopar que nos indicar en todo momento la temperatura programada (T R ) y sobre el de referencia y el de muestra un termopar diferencial que permita medir en todo momento la diferencia de temperaturas ( T=T R -T M ) existente entre la temperatura de la muestra (T M ) y la de la referencia.
Esquema que representa un dispositivo simple para realizar anlisis trmico diferencial. Figura tomada de: ALBELLA, J.M.; CINTAS, A.M.; MIRANDA, T. y SERRATOSA, J.M.: "Introduccin a la ciencia de materiales". C.S.I.C., 1993.
Supongamos un programa de temperaturas que implique el calentamiento del bloque metlico. Al principio si la muestra no sufre ninguna transformacin la energa suministrada por el horno se emplea simplemente para aumentar la temperatura tanto de la muestra como de la referencia por lo que la temperatura en ambos pocillos ser la misma y la diferencia de temperatura nula. Si se registra la diferencia de temperaturas en funcin de la temperatura programada se debera observar una lnea paralela al eje de abscisas con valor cero. Si en un momento dado del programa de temperaturas la
muestra experimenta alguna transformacin (por ejemplo una fusin) la energa aportada por el horno se emplear para llevar a cabo la fusin en lugar de emplearla para aumentar la temperatura de la muestra (Figura 10.13), mientras que la temperatura de la referencia seguira aumentando segn la rampa de temperaturas programada. En este caso la traza generada por la diferencia de temperaturas, T, debera ser tal que se observara un aumento hasta llegar al punto en el que la velocidad de la transformacin fuera mxima para finalmente disminuir y recuperar la lnea base en el valor cero al terminar la transformacin (vase Figura 10.13). En este caso se observa una curva endotrmica debido a que la transformacin implica absorcin de energa. En el supuesto de que la transformacin implicara un desprendimiento de energa, por ejemplo, una cristalizacin, se obtendra un pico hacia abajo exotrmico.
Termograma obtenido por anlisis trmico diferencial. Figura tomada de: ALBELLA, J.M.; CINTAS, A.M.; MIRANDA, T. y SERRATOSA, J.M.: "Introduccin a la ciencia de materiales". C.S.I.C., 1993.
La simulacin de eventos mecnicos MES, es capas de mostrar el comportamiento posterior al fallo, de tal modo que se puede disear productos que, en caso de que ocurra un fallo, este ser de un modo predecible y controlado. De esta manera, se podr usar MES, para optimizar el comportamiento de componentes, reproduciendo los resultados del laboratorio o de campo, pero sin el tiempo y los costos a ellos. La experiencia acelerada de diseo, podr ser aplicada en otros proyectos. Con este tipo de anlisis se pueden obtener productos ms seguros, en un menor tiempo y siempre al menor costo, ya que evita las pruebas destructivas y el tiempo de
espera de los laboratorios, adems de que permite probar inmediatamente posibles mejoras al diseo sin necesidad de complejas transferencias.
Parmetros y Procedimientos de modelacin.
Contacto y friccin El usuario de ALGOR, puede simular contacto dinmico en eventos en los que se da interaccin entre varios objetos, usando bien la opcin de contacto entre superficie o bien los elementos de contactos generalizados. Simular movimiento junto con contacto es una caracterstica de MES, ya que permite al ingeniero determinar las fuerzas del impacto si este existiese en la simulacin.
Ilustracin 3-3 Men de Friccin en MES.
El contacto entre superficies, simula de forma automtica la interaccin entre un numero ilimitado de superficies involucradas, permitiendo que la fsica del evento se desarrolle tal y como se plante en el modelo.
Cabe recalcar que es limitado el anlisis y el nmero de superficies analizadas dependiendo de las capacidades del equipo computacional. La utilidad de superficies de contacto, es especialmente til en escenarios en los que se considera la friccin. El software considera la friccin con los coeficientes de friccin esttica y dinmica entre las superficies involucradas.
Ilustracin 3-4 Men de Interaccin de Superficies en MES.
Por otro lado, el contacto generalizado permite especificar de forma simultnea los fenmenos de contacto, acoplamiento, amortiguamiento, ruptura y fuerza de residencia (solo de forma normal al contacto y direccin vectorial). Los elementos de contacto generalizados, pueden ser generados de forma automtica ente conjuntos de elementos interconectando nodos. Estn disponibles elementos de contacto, acoplamiento y amortiguamiento por separado, en eventos donde solamente uno de ellos esta involucrado para un anlisis dinmico concreto.
Los elementos de contacto determinan como componentes mltiples de un mecanismo se comportan cuando entran en contacto. Entre la informacin que requieren estos elementos para su uso en un sistema, se encuentran, la rigidez del elemento, el rea de seccin, longitud y distancia de contacto.
Ilustracin 3-5 Men de Interfase de Informacin Global en MES.
Impacto
MES puede simular de forma precisa un impacto del mundo real, de tal modo que se puede determinar si un componente se flexionar, se estirar o deformar son necesidad de un ensayo previo. Sirve adems para estimar los parmetros posteriores de ensayo, la instrumentacin, deformaciones previstas y puntos de medida.