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SEDE LATACUNGA

MQUINAS ELCTRICAS



VIBRACIONES

Integrantes:
Fernando Marn
Vctor Jimnez
Elas Vera

INGENIERA MECATRNICA.
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RESUMEN DE TUTORIAL PARA MANTENIMIENTO
CONCEPTOS BSICOS:
QU ES UNA VIBRACIN?
Una vibracin es un movimiento oscilatorio de pequea amplitud, las mquinas presentan su propia
seal de vibracin y en ella se encuentra la informacin de cada uno de sus componentes. La vibracin
capturada de una mquina significa la suma vectorial de la vibracin de cada uno de sus componentes.
VIBRACIN SIMPLE:
Estas son las ms simples y son la representacin de las oscilaciones puras. Una oscilacin pura puede
ser representada fsicamente con el siguiente experimento: Imagnese una masa suspendida de un
resorte como el de la figura 1a. Si esta masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones
ideales, se efectuar un movimiento armnico simple que tendr una amplitud Xo. Ahora a la masa
vibrante le adicionamos un lpiz y una hoja de papel en su parte posterior, de manera que pueda
marcar su posicin. Si jalamos el papel con velocidad constante hacia el lado izquierdo se formar una
grfica parecida a la figura 1B. El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es
constante. Este tiempo recibe el nombre de perodo de oscilacin y significa que el resorte complet
un ciclo.
El recproco del perodo es la frecuencia (es decir F=1/P) la cual generalmente es dada en Hz o
tambin Ciclos por minuto (CPM). De esta onda sinusoidal tambin es importante definir la amplitud y
la fase.





La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento puede tener
una masa desde una posicin neutral. La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para
desplazamiento y valores cero-pico y RMS para velocidad y aceleracin.
La fase realmente es una medida de tiempo entre la separacin de dos seales, la cual puede ser
relativa o absoluta. Generalmente es encontrada en grados.


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VIBRACIN COMPUESTA:
Una seal compuesta es una sumatoria de varias seales sinusoidales que comprenden cada uno
de los componentes que se encuentran en la mquina, ms todos los golpeteos y vibraciones
aleatorias. El resultado es una seal como la ilustrada en la figura 2.



Figura 2. Vibraciones compuestas
VIBRACIN ALEATORIA Y GOLPETEOS INTERMITENTES:
Adems de las vibraciones simples, tambin existen otros tipos de vibraciones como son la
vibracin aleatoria y los golpeteos intermitentes. La vibracin aleatoria no cumple con patrones
especiales que se repiten constantemente o es demasiado difcil detectar donde comienza un
ciclo y donde termina. Estas vibraciones estn asociadas generalmente turbulencia en blowers y
bombas, a problemas de lubricacin y contacto metal- metal en elementos rodantes o a
cavitacin en bombas (Ver Fig. 3a). En la figura 3b se muestra claramente este fenmeno: un
golpe intermitente que se amortigua con el medio.


Figura 3a Figura 3b


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TRANSFORMADA DE FOURIER:
Existen otras formas para realizar un estudio de vibraciones, entre las cuales se encuentra mirar
esta seal en el dominio de la frecuencia. Esta es la grfica de Amplitud vs. Frecuencia y es
conocida con el nombre de espectro.
Entonces lo que hace un analizador de espectros que trabaja con la transformada rpida de Fourier
es capturar una seal desde una mquina, luego calcula todas las series de seales sinusoidales que
contiene la seal compleja y por ltimo las muestra en forma individual en el eje X de la frecuencia.
La figura 4 muestra una seal en el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la
frecuencia.


Figura 4. Espectro de la seal en el dominio de la frecuencia
FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIAS:
La frecuencia natural presenta un carcter muy diferente a las anteriormente nombradas, debido a
que depende de las caractersticas estructurales de la mquina, tales como su masa, su rigidez y su
amortiguacin, incluyendo los soportes y tuberas adjuntas a ella. No depende de la operacin de la
mquina, a no ser que la rigidez sea funcin de la velocidad.
ANLISIS ESPECTRAL:
Cuando se mide una mquina, se genera una informacin muy valiosa que es necesario analizar. El
xito de este anlisis depende de la correcta interpretacin que se le da a los espectros capturados con
respecto a las condiciones de operacin en que se encuentra la mquina.
CATEGORAS DE PATOLOGAS CLASIFICADAS:
DESBALANCEO.

El espectro presenta vibracin dominante con una frecuencia igual a 1 X RPS del rotor.Se recomienda
para corregir la falla balancear el rotor en un slo plano (en el centro de gravedad del rotor) con la
masa adecuada y en la posicin angular calculada con un equipo de balanceo.

AXIAL y RADIAL.

Para corregir la falla, primero debe verificarse que el rotor no tenga excentricidad ni que el eje est
doblado. Luego debe realizarse el balanceo adecuado.
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FRECUENCIA
Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son paralelos.Caracterizado
por altas vibraciones axiales. 1X RPS y 2X RPS son las ms comunes, con desfase de 180 grados a travs
del acople. Los ejes del motor y del rotor conducido estn paralelos, pero no son colineales. Se pueden
detectar altas vibraciones radiales a 2X RPS, predominante, y a 1X RPS, con desfase de 180 grados a
travs del acople. Cuando aumenta la severidad, genera picos en armnicos superiores (4X, 8X).
En una mquina con transmisin de poleas, la mala posicin de las chumaceras puede evitar que el eje
se acomode correctamente, lo cual genera vibraciones anormales en sentido axial y radial.Excitacin
del pico representativo de la velocidad (1X RPS), especialmente en sentido axial.
SOLTURA ESTRUCTURAL
Se recomienda primero revisar el estado de fatiga del pi de mquina (rajaduras, corrosin) verificarse
el estado de los sujetadores y por ltimo estado de sucede cuando una fuente de vibracin interfiere
con otra.
RESONANCIAS Y PULSACIONES
Generalmente se produce por dos mquinas cercanas que trabajan casi a la misma velocidad.
FALLAS EN ENGRANAJES
El engranaje se encuentra en buen estado si estos picos de vibracin se encuentran en niveles
relativamente bajos. Espectro caracterstico del engrane.
BANDAS
Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la frecuencia del motor o mquina conducida.
Normalmente se encuentran cuatro picos y generalmente predomina el de 2x frecuencia de banda.
Tienen amplitudes inestables. Las frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la frecuencia del
motor o mquina conducida.
FLUJO DE LQUIDOS:
Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la carcaza. Producida por obstrucciones, cambios
abruptos de direcciones o desgastes de juntas.En caso de aumentos en la BFP deben revisarse cambios
abruptos de direccin del fluido y posibles obstrucciones parciales en la descarga de la bomba.
ANALISIS DE MAQUINAS
Es la entrada de aire o vaporizacin de un fluido dentro de la bomba. Ocurrecuando la presin de
fluido es menor que la presin de vapor a esta temperatura. La cavitacin causar erosin a las partes
internas de la bomba.

FLUJO DE GASES:

Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la cubierta. Producida por obstrucciones o
cambios abruptos de direcciones.Se crea por las variaciones de velocidad o presin del aire pasando a
travs de un ventilador o red de ventilacin. El espectro muestra una vibracin anmala a baja
frecuencia que generalmente est entre 0.3 y 30 Hz, siempre por debajo de la velocidad nominal.

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FALLAS EN RODAMIENTOS:
Se produce una serie de armnicos siendo los picos predominantes 1X y 2X RPS la frecuencia de falla
de la pista interna, en direccin radial. Adems el contacto metal - metal entre los elementos rodantes
y las pistas producen pulsos en el dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz.
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose.
El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose. Antes revise el
estado de lubricacin del rodamiento. Nota: Generalmente la medida ms confiable es en direccin de
la carga.
ALARMAS DE NIVEL Y TENDENCIA:
ALARMAS DE NIVEL:
Antes de entrar a realizar un diagnstico con la ayuda de las patologas vistas anteriormente, es
necesario observar los niveles de vibracin que presenta cada uno de los puntos de la mquina.
El valor de severidad de la vibracin asociada a un rango de clasificacin en particular, depende del
tamao y masa del cuerpo vibrante, las caractersticas del montaje del sistema, la salida y el uso que
se le da a la mquina.
CLASE I: Partes individuales que se conectan a una mquina en operacin normal.
CLASE II: Mquinas de tamao medio, sin cimientos especiales, o mquinas rgidas (por encima de
300 kW) montadas sobre cimientos especiales.
CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas sobre cimientos
rgidos y pesados, los cuales son relativamente duros en la direccin de medida de vibracin.
CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas en cimientos
relativamente flexibles en la direccin de la medida de vibracin (por ejemplo, un turbogenerador,
especialmente aquellos con subestructuras ligeras).
CLASE V: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de desbalanceo inerciales
(debido a partes reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son relativamente rgidos en la
direccin de la medida de vibracin.
CLASE VI: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de desbalanceo inerciales
montadas sobre cimientos, los cuales son relativamente suaves en la direccin de la medida de
vibracin.
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LA TENDENCIA
La tendencia se puede definir como una representacin grfica de alguna variable respecto al tiempo.

PATOLOGAS BSICAS:
DESBALANCEO:
ESTTICO: Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los
cuales su largo es despreciable en comparacin con su dimetro.
DINMICO El desbalanceo dinmico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente a
desgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor.
Se recomienda para corregir la falla balancear el rotor en DOS PLANOS con las masas adecuadas y en
las posiciones angulares calculadas con un equipo de balanceo dinmico.
ROTOR COLGANTE: Ocurre en rotores que se encuentran en el extremo de un eje. Es producido por
desgaste en la superficie del rotor y doblamiento del eje. El espectro presenta vibracin dominante a
1X RPS del rotor, muy notoria en direccin.
Espectro caracterstico del engrane: El espectro mostrar armnicos 1 X y 2 X RPS del pin conductor
y de la rueda conducida. Adicionalmente, mostrar bandas laterales alrededor de la Frecuencia de
Engrane GMF (Gear Mesh Frecuency).
El engranaje se encuentra en buen estado si estos picos de vibracin se encuentran en niveles
relativamente bajos.
FALLAS EN ENGRANAJES:
Su espectro se caracteriza por la aparicin de bandeamiento lateral alrededor de la frecuencia natural
de vibracin (fn) del engrane defectuoso. Si el desgaste es prematuro inspeccione desalineacin en el
eje o excentricidad en el engranaje.
SOBRECARGA EN ENGRANE:
Todos los dientes estn recibiendo sobrecarga contina.La amplitud de la GMF es altamente excitada,
pero esto no suele representar un problema si las bandas a su alrededor se mantienen bajas.
9. BANDAS
DISTENSIN: Ocurre por sobrepaso de la vida til de la banda, o por desgaste excesivo de la misma.
Frecuencias de bandas siempre estn por debajo de la frecuencia del motor. Normalmente se
encuentran cuatro picos y generalmente predomina el de 2x frecuencia de banda.
DESALINEACIN EN POLEAS: Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no estn alineados o porque
las poleas no estn paralelas, o ambas. Esto produce alta vibracin. axial a 1x RPS, su solucin es
alinear tanto angular como paralelamente.
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EXCENTRICIDAD DE POLEAS: Ocurre cuando el centro de rotacin no coincide con el centro
geomtrico en una polea. Produce alta vibracin a 1x RPS de la polea excntrica. Su amplitud est por
encima de las amplitudes de las frecuencias de las bandas. Se puede balancear ubicando pesas, se
recomienda cambiarse la polea excntrica.



RESONANCIA BANDA: Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide o se aproxima a las RPS del
motor o de la mquina conducida. La frecuencia natural puede ser alterada cambiando la tensin de la
banda o su longitud.

10. FLUJO DE LQUIDOS:

FRECUENCIA DE ASPAS (L): Frecuencia a la cual, cada aspa pasa por un punto de la carcasa. Producida
por obstrucciones, cambios abruptos de direcciones o desgastes de juntas.
La BPF (frecuencia de paso de aspas) es excitada en sus primeros dos armnicos con bandeamientos
laterales. Si aumenta la BFP revisar cambios abruptos del fluido u obstruccin.


CAVITACIN: Es la entrada de aire o vaporizacin de un fluido dentro de la bomba. Ocurre cuando la
presin de fluido es menor que la presin de vapor a esta temperatura. La cavitacin causar erosin a
las partes internas de la bomba.

11. FLUJO DE GASES:
FRECUENCIA DE ASPAS (G) = FRECUENCIA DE ASPAS (L), la diferencia est en el tipo de fluido.
TURBULENCIA ANMALA (G): Se crea por las variaciones de velocidad o presin del aire pasando a
travs de un ventilador o red de ventilacin. El espectro muestra una vibracin anmala a baja
frecuencia que generalmente est entre 0.3 y 30 Hz, siempre por debajo de la velocidad nominal.
12. FALLAS EN RODAMIENTOS:


FALLA EN PISTA INTERNA: Agrietamiento o desastillamiento del material en la pista interna, producido
por errores de ensamble, esfuerzos anormales, corrosin, partculas externas o lubricacin deficiente. El
rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir incrementndose. Antes revise el
estado de lubricacin del rodamiento.
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FALLA EN PISTA EXTERNA: Se produce de forma similar a la anterior pero ocurre en la parte externa.
Adems el contacto metal - metal entre los elementos rodantes y las pistas producen pulsos en el
dominio del tiempo del orden de 1-10 KHz. Este deber ser remplazado o se incrementara la vibracin,
revise lubricacin.

FALLA EN ELEMENTOS RODANTES: Se produce de forma similar a la anterior pero ocurre en los
elementos rodantes. El rodamiento debe ser reemplazado, debido a que la falla seguir
incrementndose. Antes revise el estado de lubricacin del rodamiento.

DETERIORO DE JAULA: Deformacin de la jaula, caja o cubierta que mantiene en su posicin a los
elementos rodantes.

DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE VIBRACIN
- La medida en desplazamiento (mm m en SI, mils en S. Ingls) es importante para reconocer
patrones que estn a muy baja frecuencia. Los picos de vibracin que estn al comienzo del espectro
son mejor resaltados. Esta es una medida especial para hallar anormalidades en chumaceras de aceite,
muy utilizadas en turbomaquinaria.
- La medida en velocidad (mm/s en SI, in/s en S. Ingls) permite reconocer la mayora de los patrones
de fallas primarias y de otros componentes cuando estn en un estado evidente, como por ejemplo
desbalanceo.
- La medida en aceleracin (mG o G en ambos sistemas de medicin) permite reconocer patrones
asociados a contactos metal-metal y fricciones abrasivas, problemas en engranajes, cavitacin, entre
otros.

ALARMAS DE NIVEL Y TENDENCIA:

ALARMAS DE NIVEL: Es necesario observar los niveles de vibracin que presenta cada uno de los
puntos de la mquina. Muchas veces los espectros de vibracin pueden presentar picos especiales, pero
esto no significa que haya una caracterstica de falla, ya que la mquina puede estar operando a
condiciones normales dentro de los niveles establecidos por la norma.

Existe una grfica logartmica que encarna valores de aceleracin, velocidad y desplazamiento frente a
una frecuencia especfica. Dicha grfica contiene unos niveles generalizados de alarma. Para aplicarlos
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a diferentes mquinas, se hace necesario revisar varias caractersticas presentadas en ellas, como son
su tamao y su cimentacin y de acuerdo a ello, se escoge un factor de servicio.


CLASE I: Partes individuales que se conectan a una mquina en operacin normal. (Los motores
elctricos que no pasan de 15 kW son ejemplos tpicos de esta categora).

CLASE II: Mquinas de tamao medio (generalmente motores de 15 a 75 kW de salida), sin cimientos
especiales, o mquinas rgidas (por encima de 300 kW) montadas sobre cimientos especiales.

CLASE III: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas sobre cimientos
rgidos y pesados, los cuales son relativamente duros en la direccin de medida de vibracin.

CLASE IV: Grandes motores y otras mquinas con grandes masas rotantes montadas en cimientos
relativamente flexibles en la direccin de la medida de vibracin (por ejemplo, un turbogenerador,
especialmente aquellos con subestructuras ligeras).
Fuera de stas clases, tambin existen otras dos que se dan para maquinaria extremadamente robusta
o especial que necesita factores de servicio aun mas grandes.

CLASE V: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de desbalanceo inerciales
(debido a partes reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son relativamente rgidos en la
direccin de la medida de vibracin.

CLASE VI: Mquinas y sistemas de conduccin mecnica con esfuerzos de desbalanceo inerciales
(debido a partes reciprocantes) montadas sobre cimientos, los cuales son relativamente suaves en la
direccin de la medida de vibracin; tambin pertenecen mquinas con rotacin de masas flojas
acopladas, tal como golpeteo de eje en un molino; mquinas centrfugas con desbalanceo variable
capaces de operar sin componentes conectados; pantallas de vibracin, mquinas de prueba de fatiga
dinmica y excitadores de vibracin usados en plantas de proceso.