Energía de Deformación

ANLISIS ESTRUCTURAL Pgina 1
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO:
Anlisis Estructural

DOCENTE:
ING. Miguel ngel Mosqueira Moreno

ALUMNOS:
Mori Angulo, Jean Carlos
Velsquez Ortiz, Alex Andre

TEMA:
RESUMEN DE RESISTENCIA DE MATERIALES II

Cajamarca, 15 de Abril del 2014


ENERGA DE DEFORMACIN

I. INTRODUCCIN
En el estudio del movimiento de las partculas discretas y cuerpos rgidos, se
demuestra que muchos problemas pueden solucionarse ms fcilmente usando
principios y consideraciones de energa, que usando la formulacin directa de las
ecuaciones del equilibrio.

Definicin. Energa de Deformacin, es la energa almacenada en un slido, en
consecuencia del trabajo realizado por las acciones externas durante el proceso de
deformacin (Energa Interna). Si el material es elstico, se denomina Energa de
Deformacin Elstica.
Resulta fundamental distinguir la manera en que pueden aplicarse las cargas
externas:

Nota: Existe otra manera de aplicar las cargas: POR IMPACTO


1. Trabajo de Cargas Externas
Considerando un slido deformable en equilibrio, sustentado mediante apoyos
no elsticos.

La aplicacin gradual (por incrementos) de las cargas, requiere:
Q - W
ext
= E
2
E
1
(1) Primera Ley de la Termodinmica

Donde:
Q: Cantidad de calor trasferido durante el proceso carga deformacin.
W
ext
: Trabajo realizado por el sistema de cargas externas durante el proceso
carga deformacin.
E
2
E
1
: Cambio en energa; la cual incluye Energa Potencial (altura), Energa
Cintica (movimiento), Energa Interna (deformacin).

2. Hiptesis Simplificatorias

a. Si el proceso carga deformacin es aproximadamente ADIABTICO
(sin transferencias importantes de calor), puede aceptarse Q 0.
b. Si el trabajo realizado por el centro de gravedad del slido es despreciable
durante el proceso carga deformacin (el centro de gravedad del slido
no cambia significativamente de posicin), entonces el cambio en la
energa corresponde nicamente al cambio en la energa interna.
c. Si el material es elstico (no necesariamente lineal) y no existe
HISTRESIS, el cuerpo realiza una cantidad igual y contraria de trabajo
durante los procesos de carga y descarga.

La primera Ley de la Termodinmica se expresa por:

W
ext
= U . (1.1)
Siendo U la energa interna almacenada en el slido durante el proceso carga /
deformacin.

II. ENERGA DEBIDA A FUERZA NORMAL
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, sometida a la
accin gradual de una fuerza axial centrada.

El trabajo realizado por la fuerza F, es:

Si, adems, el material satisface La Ley de Hooke:


U =
F (
) =
U =
(4)

Notas:
a. Observar que
=

La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un slido
de material elstico lineal, con respecto a una fuerza aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de esa fuerza, medido en su
direccin (Segundo Teorema de Castigliano).

b. Es posible expresar la energa de deformacin, (ec. 4), en funcin de otras
variables.

- En funcin del

- En funcin del Cambio de Longitud

- En funcin de la Deformacin Unitaria

(Siendo Vol el volumen inicial)


I.1.1. Ejemplo
Las barras de la armadura representada tienen rigidez axial EA.
Determinar:
- La Energa de Deformacin en trminos del desplazamiento vertical del
punto D.
- El desplazamiento vertical del punto D.
- Las fuerzas en las barras de la armadura.
D
P
o o
h
A
B C

AD DC
DC
L
h
L
L
h
= = =
cos
cos

A
A
D
D
A
D
C
AV
o
D
o
A
B C

D
V DC
D
V
DC
cos
cos = =

D
V AD
cos =
.( * )
2
2 2
2
D
V DC
DC
AD
AD
h
EA
L
EA
L
EA
U + + =


( )
2
3
cos 2 1
2
D
V
h
EA
U + =

a)
D
V
P Wext
2
1
=

( )
2
3
cos 2 1
2
2
1
D
V
D
V

h
EA
P + =
( ) EA
Ph
D
V
3
cos 2 1
+
=

b) Fuerzas:

De ( * )
( )

EA
Ph
AD
cos
cos 2 1
3
+
=

Como
EA
L F
AD AD
AD
=
, obtenemos:

DC AD
F
P
F =
+
=
3
2
cos 2 1
cos

P
F
BD
3
cos 2 1+
=

I.2. Energa Debida a Fuerza Cortante
Consideremos una barra prismtica de material elstico lineal, en Estado
de Esfuerzo Cortante.
P
F
DC
F
AD

a a

E F
H
= 0 F
AD
= F
DC

E F
V
= 0

F
AD
cosa + F
DC
cosa+ F
DB
= P
F
DB


Dejando de lado el efecto de flexin (momentos), la fuerza F produce la
distorsin , y el desplazamiento o. Teniendo que:
U = (V)
dV
2G
2

I.3. Energa Debida a Momento Torsor
Consideremos una barra circular de material lineal elstico, con Mdulo de
Rigidez G.

La seccin B gira el ngulo u por efectos del torsor T
GJ
L T
U
2
2
=
2
2

L
GJ
U =
Si la seccin transversal de la barra o si el torsor interno son variables a lo
largo de la barra:
( )
( )
}
=
L
X GJ
dx x T
U
2
2

A ; E, G
F aplicada
gradualmente
L
F
d
g

d: desplazamiento de la seccin libre
A
B
L
u T aplicada
gradualmente

II. Mtodos energticos.
II.1. Primer Teorema de Castigliano
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin, almacenada en un
Sistema Elstico Lineal, con respecto a una carga aplicada, es igual al
desplazamiento del punto de aplicacin de la carga, medido en direccin de la
carga misma".
En general, consideramos las hiptesis:
- Material elstico lineal
- Cargas gradualmente aplicadas
- Procesos ~ adiabticos
- Apoyos suficientes para evitar desplazamientos de cuerpo rgido.
Slo consideramos los desplazamientos debidos a la deformacin del
material.
P
U
=
A c
c
Primer Teorema de Castigliano

II.2. Segundo Teorema de Castigliano
"La derivada parcial de la Energa de Deformacin almacenada en un
sistema linealmente elstico, con respecto a una fuerza seleccionada (aplicada
gradualmente) que acta sobre el sistema, es igual al desplazamiento del
punto de aplicacin de esa fuerza en direccin de su propia recta de accin".
=
*
P
U
Segundo Teorema de Castigliano

II.2.1. Ejemplo
Una viga rgida est soportada por tres barras elsticas verticales. Cada
una de ellas tiene un rea transversal A y mdulo de elasticidad E, pero la
barra central es la mitad de larga que las otras dos. Calcular el corrimiento
horizontal o originado por la fuerza horizontal P. Considerar que el corrimiento
o es pequeo comparado con las otras dimensiones del sistema.


L L
L/2
P

3 1
P
d d d
2

Deformaciones unitarias:
1
L
1
L
L L
2
2 2 2
3 1

o
+ =
o +
= c = c

1
L
4
1
2
L
2
L
4
L
2
2
2
2
2

o
+ =
o +
= c

Como o 0, usamos la aproximacin
U
2
1
1 U 1 + = +
(Si U 0)
Con esto,
2
2
2
2
2
L
2 1
L
4
2
1
1
o
=
|
|
.
|
\
|
o
+ = c

Los alargamientos inducidos en las barras sern: A1 = A3 = Lc1 y
2 2
2
L
c = A

L 2 L 2
1
L
2
2
2
3 1
o
=
o
= A = A
;
L L
2
2
L
2
2
2
2
o
=
o
= A

2
2
iguales barras 2
2
1
) (
2 / L 2
EA
2 ) (
L 2
EA
U A + A =

:
4
3
L 4
EA 5
U o =

Aplicamos el Primer Teorema de Castigliano
P
U
=
o c
c

P
L 4
EA 5
4
3
= |
.
|
\
|
o
o c
c


Efectuando la derivada:
P
L
EA 5
3
3
= o
; de donde
3
EA
P 2 . 0
= o

II.3. Carga ficticia
Los nicos desplazamientos que pueden encontrarse con el teorema de
Casng'iano son aquellos que corresponden a cargas que actan sobre la
estructura. Si queremos calcular un desplazamiento en un punto sobre una
estructura donde no hay carga, debemos aplicarle una carga ficticia
correspondiente al desplazamiento deseado. El desplazamiento se determina
evaluando la energa de deformacin y tomando la derivada parcial con
respecto a la carga ficticia. El resultado es el desplazamiento producido por las
cargas reales y la carga ficticia en accin simultnea. Al igualar a cero la carga
ficticia, obtenemos el desplazamiento producido slo por las cargas reales.

II.3.1. Ejemplos
Calcular el desplazamiento horizontal del punto de aplicacin de la carga P,
en el sistema representado. Las barras deformables, son de material
linealmente elstico.
a
EA
d
a/2
1.5EA
1
ngulo rgido
a
P
B
2


P (real)
1
2
Q (ficticia)

Las fuerzas en las barras deformables, son:
d
a
P F
1
=
;
d
a
P Q F
2
=
.
Energa: U = U1 + U2
2 2
2
2
2
1 1
1
2
1
A E 2
L F
A E 2
L F
U + =
. Reemplazando valores, tenemos:
( )
) EA ( 2
a
d
a
P Q
) EA 5 . 1 ( 2
2
a
a
d
a
P
U
2 2
|
.
|
\
|

+
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
; simplificando:
2
2
3 2
d
a
P Q
EA 2
a
EA d 2
a P
U |
.
|
\
|
+ =

Aplicando, ahora, el 2do Teorema de Castigliano:
Q). fuerza la a contiene no (que
cargas de original sistema el restituir significa 0, Q Hacer
Q
U
0 Q
B
H
=
(
(
c
c
= A
=

Luego:
EAd
Pa
d
a
P Q
EA
a
2
0 Q
B
H
=
(
(
|
.
|
\
|
= A
=

II.4. Carga unitaria
El mtodo consiste en aplicar una carga unitaria en el punto que deseemos
conocer su desplazamiento si nos piden el desplazamiento vertical y
horizontal; se tiendra que paplicar una carga horizontal y vertical para cada
calculo de desplazamiento, en el punto a analizar. Para la solucin de
problemas de desplazamiento por este mtodo, se analiza primero el sistema

con suscargas reales y luego solo con la carga unitaria asi la carga real se
representa con F y la carga unitaria con con f.
i
n
i i i
i i M
v
A E
L F
=
= A
Calcular el corrimiento del rodillo en la armadura representada. Considerar
el material con mdulo elstico E = 2.1106 kg/cm2 para todas las barras.
A1 = A2 = A3 = A5 = A7 = 12.7 cm2
A4 = A6 = 6.35 cm2
1
30 9 Ton
7
5
6 2
3
4

-) Calculamos las fuerzas axiales reales
F1 = 8,481 F2 = 14,788
F3 = 18,116 F4 = 5,997
F5 = 8,404 F6 = 4,241
F7 = 16,357 (expresadas en kg)
(Se obtienen resolviendo la armadura con las cargas reales)

- ) Calculamos los Factores de Fuerza Unitaria (adimensionales)

f4= -1.428
f5= 0.955
f6= -1.009
f1= 0.606
f2= 1.057
f3= -0.865
f7= -1.875
(sin dimensiones)
1
7
5
6 2
3
4
1

El corrimiento del Rodillo estar dado por:
=
= A
7
1 i
i
i i
i i

A E
L F
; es decir:
(
+ + + + + + = A
7
7
7 7
6
6
6 6
5
5
5 5
4
4
4 4
3
3
3 3
2
2
2 2
1
1
1 1

A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
A
L F
E
1

(Puesto que E es el mismo para todas las barras)
(Las longitudes o son datos o se calculan por relaciones geomtricas).
Reemplazando los datos numricos en la sumatoria y simplificando,
obtenemos:
A = 1.397 cm

II.5. Principio del Trabajo Mnimo
El Principio del Trabajo Mnimo (Teorema de Menabrea) establece que: "En
un sistema linealmente elstico, con elementos redundantes o hiperestticos,
el valor de una fuerza hiperesttica es aquel que hace mnima la Energa Total
de Deformacin almacenada en el sistema".

Consideremos una armadura hiperesttica interna (externamente
determinada) sometida a un Sistema de Fuerzas externas gradualmente
aplicadas. El material de las barras se considera linealmente elstico.

Requerimos encontrar las Fuerzas en las barras de la armadura.

Procedimiento:
Determinamos el grado u orden de hiperestaticidad interna.
(Nmero de barras existentes Nmero de barras de la condicin esttica)
"Liberamos" tantas barras como es el grado de hiperestaticidad interna. En
cualquier caso, la armadura resultante (denominada armadura primaria) debe
ser Estable e Isosttica Interna.
Se "reemplazan" las barras suprimidas por sus Fuerzas Internas.

Se evala la Energa de Deformacin en la armadura primaria, en funcin
de las cargas realmente aplicadas y de las fuerzas redundantes.
U = U(P1, P2, P3, . . ., X)
Se calcula el "cambio de distancia" entre los nudos que definen la "barra
suprimida", por aplicacin del Segundo Teorema de Castigliano
P
1

P
2

P
3

P
1

P
2

P
3

"X" es la fuerza axial en la
barra suprimida (llamada barra
redundante o hiperesttica)

X
X

'
X
U
A =
c
c

Consideramos la condicin de Compatibilidad Geomtrica.

Luego:
0
EA
XL
X
U
= +
c
c

0
EA 2
L X
U
X
2
=
|
|
.
|
\
|
+
c
c

Donde,
EA 2
L X
2
es la energa almacenada en la barra suprimida.
U: energa de deformacin en la armadura primaria.
Por tanto:
( ) 0 U
X
TOTAL
=
c
c
; denominado Principio del Trabajo Mnimo.
El principio del Trabajo Mnimo debe usarse tantas veces como es el
nmero de elementos redundantes. Asimismo, puede aplicarse en sistemas
hiperestticos internos y/o externos.
II.5.1. Ejemplo
Hallar las reacciones externas y las fuerzas internas en las barras de la
armadura representada. Considerar la misma rigidez axial en todas las barras
(EA).
X
X
Barra hiperesttica
(suprimida)
L; E; A

P
a a
a

Se trata de una armadura hiperesttica externa.
Seleccionamos una componente de reaccin como la redundante.
Por ejemplo la reaccin R2.
3
6
5
4
2
1
R2(redundante)
R4
R1
R3
P

Encontramos la energa total:
U = (P, R2)
Fuerzas Internas:
) (
P P; F 2 -P; F F
P ); F 2 R (P 2 P; F 2 R F
6 5 4
3 2 2 1
-
= = =
= = =

La energa total, es:
=
=
6
1 i
i i
i
2
i
A E 2
L F
U
. Reemplazando valores y simplificando,
tenemos:
| |
2 2 2
2
2
2
P 2 2 P 3 ) R P ( 2 2 ) P 2 R (
EA 2
a
U + + + =


Principio del trabajo mnimo:
0
F
U
2
=
c
c
(puesto que R2 fue considerada la
reaccin redundante).
2(R2 2P) + 4
2
(P R2)(1) = 0
de donde
) P 2 (
2 2 1
2 1
R
2
|
|
.
|
\
|
+
+
=

Reemplazando este valor en las ecuaciones (-), obtenemos:

P
2 2 1
2 2
F
1
+
=
;
P
2 1
2
F
2
+
=
;
P F
3
=

P F
4
=
;
P F 2
5
=
;
P F
6
=

Mediante las ecuaciones de equilibrio para toda la armadura, pueden
obtenerse las reacciones externas (puesto que R2 ya es conocida).
Encontraremos:

P
2 2 1
2 2
R
1
+
=
;
P
2 2 1
2 2
R
3
+
=
;
2 2 1
P
R
4
+
=

MTODO DE LA VIGA CONJUGADA
Definicin de la viga conjugada:
Es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya carga es el diagrama de
momento flector reducido aplicado del lado de la compresin.
La viga conjugada es siempre una viga estticamente determinada.

El mtodo de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y
cargarlo a la viga conjugada. Luego dando corte y aislando unas de las parte de mejor
conveniencia, se obtiene el cortarte que ser el giro de la viga real y el momento en la
viga conjugada ser el desplazamiento en la misma.
Este mtodo consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y
deflexiones causadas en una viga por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la
ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de tangente cero, por lo
cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexin en cualquier punto de la
elstica.

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.
a. La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.
b. La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c. La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el
mismo punto de la viga real.
d. El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la flecha en el
mismo punto de la viga real.
e. Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f. Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga
conjugada.
g. Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h. Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulacin
en la viga conjugada.


Relaciones entre los apoyos

Convenios de signos:
Si la fuerza cortante sale con signo positivo el giro es horario.
Si el momento flector sale con signo negativo la flecha es hacia abajo.

Conclusin:
El cortante en cualquier seccin de la viga conjugada es el giro en la viga real en dicha
seccin.
El momento flector en una seccin de la viga conjugada es la flecha en la viga real en
dicha seccin.

Relacin entre la viga real y la viga conjugada:

a. Un apoyo extremo en la viga principal ha de transformarse en un apoyo en la viga
conjugada.
b. Un apoyo intermedio en la viga principal ha de transformarse en una articulacin de
la viga conjugada.
c. Un extremo empotrado en la viga principal ha de transformarse en un extremo libre
d. Un extremo libre en la viga principal ha de transformarse en un extremo empotrado
e. Una articulacin en la viga principal ha de transformarse en un apoyo intermedio de
la viga conjugada.

ECUACIONES ELSTICAS

ECUACIN ELSTICAS:
En todo sistema continuo de componentes o elementos estructurales sometido a
cargas externas, se desarrollan momentos internos individuales en los extremos de sus
elementos componentes.
Las llamadas ecuaciones de deflexiones y pendientes o ecuaciones pendiente
desviacin (ecuaciones elsticas) relacionan algebraicamente los momentos en los
extremos de un elemento con los desplazamientos y rotaciones inducidos en sus
puntos extremos, as como con las cargas actuantes en el referido elemento.


DEFLEXIONES:

Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de
las flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y
desplazamientos utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de
energa.

Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-lineal).
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energa y se combinan con las
leyes constitutivas del material.

NOTA: En vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin,
las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones
por cortante, sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.

En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las
deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.

Trazado de la curva elstica
Se denomina por curva elstica, a la curva que representa la deformada del elemento
en su lnea centroidal.

NOTA: En vigas y marcos se puede hacer un trazado de la curva elstica considerando
las curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de los apoyos. Antes de
trazar un diagrama de momentos se debe definir una convencin de momentos
positivos o negativos segn la que estos produzcan en el elemento. En elementos
horizontales se puede asumir la siguiente convencin, que coincide con dibujar los
momentos para el lado que producen traccin.

(+)> M positivo implica curvatura hacia arriba
(-)> M negativo implica curvatura hacia abajo


Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere que
siempre se dibujen los diagramas de momento por el lado de traccin y de esta
manera se sabe como es la concavidad.

Para Momentos (+)
Momentos dibujados para el lado de traccin
Curva elstica dibujada segn curvaturas de los elementos

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

- Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.
- Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la
superficie.

Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones
estticas, positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.


Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexin rgida entre elementos:
Por el equilibrio en la unin, si uno de los elementos termina con momento negativo en
ese extremo el otro tambin tendr momento negativo en ese extremo. Asociando los
momentos con las deflexiones tendramos que si las tracciones en uno de los
elementos son en la cara exterior, en el otro tambin lo sern por lo tanto las
concavidades de ambos deben ser similares, o ambas para afuera o ambas para
adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se
conectan en un nudo debe ser la misma:


Vigas:
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser
la misma.


Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden
ser diferentes ya que no hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar con
respecto al otro.

Diferentes ngulos en la rtula



BIBLIOGRAFIA

- Mecnica de Slidos II. Pg. 391 413. Ing. Carlos Esparza Daz
- Apuntes del Curso Anlisis Estructural I. Pg. 62 - 63. Gianfranco Ottazzi Pasino
Mecnica de Slidos.
- Mecnica de Slidos II. Pg. 425 430. Ing. Carlos Esparza Daz.
- Mecnica de Slidos II. Pg. 448 453. Ing. Carlos Esparza Daz.
- Mecnica de Slidos II. Pg. 457 459. Ing. Carlos Esparza Daz
- http://charito-resistenciademateriales2.blogspot.com/2008/06/mtodo-de-la-viga-
conjugada.html

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