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2IWH 2007, 27-29 October 2007, Ghardaa Algeria

MODLISATION LINAIRE ET COMMANDE DANS LE


RFRENTIEL SYNCHRONE DUN ONDULEUR DE TENSION
POUR GNRATEUR PHOTOVOLTAQUE CONNECT AU RSEAU

Kadri RIAD, Mostefa MOHAMED

Universit Ferhat ABBAS de Stif
Facult des sciences de lingnieur dpartement dlectrotechnique
Laboratoire dautomatique de Stif (LAS).
Kadri_Riad @Yahoo.fr

Rsum :
Les interfaces de puissance entre le gnrateur photovoltaque et le rseau lectrique peuvent
devenir plus efficace on choisissant une commande approprier. Ils sont souvent conus base
donduleur de tension (Voltage Source Inverter) (VSI) Modulation de Largeur dImpulsion (MLI).
Londuleur de tension doit tre command de telle sorte quil maintient sa tension continue constante
et quil injecte dans le rseau des courants de forme sinusodale et avec un facteur de puissance
unitaire tout moment. La non linarit du modle de VSI constitue le problme majeur de la
commande. Nous avons prsent dans cet article, un modle linaire de cette interface de puissance,
en se basant sur le bilan de puissance, que nous avons reprsent dans un espace dtat. Les
courants de rfrence sont extraits partir du contrleur MPPT (Maximum Power Point Tracking) en
appliquant la mthode de rfrentiel synchrone. Des correcteurs calculer par placement de ples sont
ajouts dans les boucles de courant et de tension afin damliorer la dynamique du systme, ainsi
d'liminer les erreurs statiques dues l'incertitude de paramtres de systme. La validit du modle
linaire et les performances de la commande sont values par simulation sous MATLAB/SIMULINK.

Mots Cls : Photovoltaque, modle linaire, VSI, rfrentiel synchrone, Contrleur MPPT.

1. Introduction
L'nergie solaire photovoltaque avait dessin l'intrt croissant ces dernires annes comme une
importante alternative ou sources d'nergies fossiles l'avenir. Ceci conduit un lancement rapide au
dveloppement des interconnexions appropries pour les GPV connects au rseau, de sorte que
l'nergie du GPV puisse tre inject dans le rseau rellement et efficacement.
















Les particularits souhaitables de telles interconnexions doivent tre indiqus encore par lacqureur.
Cependant on souhaite que l'interconnexion injecte l'nergie photovoltaque dans le rseau sans
linjection des harmoniques indsirables. En outre, afin de rduire au minimum la taille des lments
de linstallation, on souhaite que l'interconnexion garantisse que le courant dbit dans le rseau sera
en phase avec la tension applique. Ces deux conditions devraient garantir galement un facteur de
puissance unitaire conformment la nouvelle norme IEC555. Linsertion dun transformateur est
obligatoire suivant les normes, en plus de fournir l'isolement galvanique, soulve la tension de sortie de
l'onduleur au niveau de la tension du rseau il assure la suppression de la composante continue du
courant inject. Puisque ce transformateur fonctionne la frquence du rseau et pour des puissances
plus importantes, ce transformateur devient encombrant et coteux.
S
0
S
1
S
2
S
3
S
5
S
6 S
4
D

C

Vpv
GPV

L

L
S
L
S
L
S
TR



Ipv

Udc

Rseau
Figure 1 schma de principe de linterconnexion
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Un modle dynamique du systme entier et de ses contrleurs inclut le contrleur de point de
puissance maximale ont t dvelopp. Ce modle peut tre employ pour concevoir l'interconnexion
et pour tudier son excution pour les diffrents tats d'opration, comme se produisent avec les
panneaux solaires et pour les diffrentes valeurs de puissances et les diffrents paramtres du
systme de contrleur. Des tapes de modlisation importante concernant le rgime dynamique et
permanant de l'interface ont t prsents dans les sections suivantes. Lensemble des rsultats de
simulation est galement inclus montrant les formes d'onde importantes des diverses parties de
l'interconnexion. En conclusion, une pleine valuation de l'interconnexion en termes de son excution
est prsente.

2. Description de la topologie
La structure de la topologie d'interconnexion propose est montre dans la figure 1. Cette topologie
est constitue de trois blocs :
1- gnrateur photovoltaque
2- hacheur survolteur et sa commande
3- onduleur MLI triphas et sa commande

Lhacheur survolteur soulve la tension du gnrateur photovoltaque, typiquement de 78-100
Volts, une tension au-dessus de 120V qui est le potentiel maintenu au bus continu par londuleur
MLI triphas. Ce hacheur survolteur, qui force galement la circulation du courant dans le bus continu,
remplit en fait galement la fonction du contrleur de point de puissance maximale, dont la sortie est
le rapport cyclique du signal MLI appliqu linterrupteur commendable du hacheur survolteur. La
structure de commande pour lhacheur survolteur qui utilise lalgorithme de perturbation et
dobservation est donne au paragraphe 3.3. Le circuit de commande pour londuleur MLI triphas est
indiqu sur la figure 6. La tension du bus continu est compare une tension de rfrence et lerreur
passe par un rgulateur de type PI pour compens la chute de tension, puis deux boucles de
rgulation de type PI sont utiliss pour assur la forme donde du courant dsir.

3. Modlisation du systme
3.1. Modlisation du gnrateur photovoltaque

Dans la littrature, une cellule photovoltaque est souvent prsente comme un gnrateur de
courant lectrique dont le comportement est quivalent une source de courant shunte par une
diode. Pour dterminer la caractristique de cette cellule solaire, on part de la caractristique
connue dune diode au silicium dans lobscurit :

= = 1
.
0
T
V n
V
d
e I I I

Avec : I
d
= courant de la diode, I
0
= courant de saturation de la diode, n = facteur didalit de la
photopile, V = tension impose la diode, V
T
= tension thermique.
Sous illumination, cette relation devient :

= = 1
.
0
T
V n
V
ph d ph
e I I I I I


Avec : I
ph
= photo-courant de la cellule, proportionnel lclairement.

Pour tenir en compte les phnomnes physiques au niveau de la cellule, le modle est complt
par deux rsistances srie et shunt

comme le montre le schma lectrique quivalent de la figure 2.
La rsistance srie est due la contribution des rsistances de base et du front de la jonction et des
contactes face avant et arrire.
La rsistance shunt est une consquence de ltat de surface le long de la priphrie de la
cellule ; elle est rduite la suite de pntration des impurets mtalliques dans la jonction (surtout si elle
est profonde), lors du dpt de la grille mtallique ou des prises de contacts sur la face diffuse de
la cellule. Donc le courant de la cellule a pour expression :
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V
I
I
d
I
ph

I
r

R
sh

R
s


sh
s V n
I R V
ph
R
I R V
e I I I
T
s
+

=
+
1
.
0












Fi gure 2 Schma quivalent dune cel lul e

Avec : Rs = rsistance srie, Rsh = rsistance shunt, Ir = courant driv par la rsistance shunt.

La puissance dbite par la cellule dpend du point de fonctionnement de cette dernire, cest le
produit de lintensit du courant dbit et la tension entre ses bornes. A partir de ces diffrentes
quations, on peut en tirer la caractristique courant-tension I-V et la caractristique puissance
tension P-V dune cellule photovoltaque.


Figure 3 caractristiques I V et P - V dune cellule solaire


3.2. Lhacheur survolteur
Le schma de principe de lhacheur survolteur est montr dans la figure 4. Dans cette
application le mode de fonctionnement est de conduction continu. Il est utilis premirement pour
adopt les niveaux de tension et deuximement pour faire fonctionner le gnrateur photovoltaque au
point de puissance maximale.



Figure 4 hacheur survolteur

C
D
L
S
Vi Vo
Io Ii
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3.3 Contrleur de point de puissance maximale
La mthode utilise pour contrler le point de puissance maximale est la mthode de
perturbation et dobservation (P&O). Cette dernire est une approche largement rpandue pour la
dtermination du point PPM. La mthode est une mthode numrique, elle utilise un systme base
de microprocesseur. Ce dernier utilise comme entre les valeurs de la tension V du panneau et le
courant I du panneau, et comme sortie soit la valeur de la tension de rfrence V
ref
soit le rapport
cyclique [4].
Comme son nom indique la mthode de P&O, fonctionne par la perturbation du systme soit
par laugmentation ou la diminution de la tension de fonctionnement et dobserver son impact sur la
puissance de sortie du panneau.

3.4. Ionduleur MLI triphas
Londuleur utilis pour la connotation au rseau diffre de celui du systme autonome parce
quil peut fonctionner seulement si le rseau de distribution est en service. En effet, il arrange
linterface entre le gnrateur photovoltaque et le rseau. Londuleur du systme connect au rseau
conditionne non seulement la puissance de sortie du gnrateur photovoltaque, mais il aide
galement la commande du systme pour assurer une relle injection de la puissance produite par
le gnrateur photovoltaque dans le rseau.
En raison de cette situation, londuleur doit tre soigneusement conu pour permettre la
sortie du gnrateur photovoltaque (hacheur survolteur pris en considration) et les paramtres du
rseau dinterfacer [3]. Londuleur MLI triphas dvelopp dans cet article, adopte le type de
commande en courant dun onduleur de tension pour assur une rponse en rgime transitoire rapide
et des caractristiques satisfaisantes en rgime permanent. Et galement la prise en considration
de linformation provenant du contrleur PPM.
Dans notre cas (onduleur triphas MLI), des contrleurs de courant tels que commande par
hystrsis, commande prdictif (par exemple dead-beat) et la commande dans le rfrentiel
synchrone par rgulateur PI avec compensation ont t rapportes. Parmi eux, larrangement le plus
rpandu pour des performances leves est la commande dans le rfrentiel synchrone d-q [5], o
les deux axis d et q sont sparment commands. Dans cet article, on propose lutilisation de ce
dernier contrleur vis a vis les performance citer prcdemment.













Figure 5 Onduleur MLI triphas avec filtre de sortie

La figure 5 montre le modle de cet onduleur, et la modlisation du systme est comme suit :

a a
a
a
E R i
dt
di
L V + + =

b b
b
b
E R i
dt
di
L V + + =
c c
c
c
E R i
dt
di
L V + + =


On suppose que la tension du rseau est quilibre, la frquence est et Prenant la phase (a)
comme rfrence. Les quations des courants dans le rfrentiel stationnaire d-q sont exprims par :
V
a
V
b
V
c
E
a
U
dc
I
PV
E
c
E
b
i
b
i
c
i
a
L R
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c
b
a
q
d
i
i
i
i
i
i
2
1
2
1
2
1
2
3
2
3
0
2
1
2
1
1
3
2
0

Par consquent, lquation dtat de londuleur MLI triphas dans le rfrentiel stationnaire d-q est :

s
dq
s
dq
s
dq s
dq
E R i
dt
di
L V + + =


Lquation dtat dans le rfrentiel tournant d-q est donne par :

s
dq
s
dq
s
dq s
dq
TV RTi
dt
di
LT TE + + =
e
dq
e
dq
e
dq
e
dq e
dq
V Ri i L
dt
di
L E + +


+ =
0 1
1 0




Avec:

=
) cos( ) sin(
) sin( ) cos(


T


En utilisant lexpression matricielle, lquation dtat dans le rfrentiel tournant d-q est la suivante :

+
+
=

q
d
q
d
s
s
q
d
E
E
i
i
L R L
R L L
V
V



En outre, lquation ci-dessus est crite comme suit :

q d q d
d
Li E Vd R i
dt
di
L + =

Et:
d q q q
q
Li E V R i
dt
di
L + =

Afin dobtenir un facteur de puissance unitaire, il est ncessaire que le courant de laxe q devrait tre
rgulier zro (Iq*=0). Lalgorithme de commande de londuleur MLI triphas en utilisant la
transformation 3/ d-q est montre sur la figure 6.



















CPPM
Vpv
Ipv
MLI
S
0
abc
Udc
ref

Udc
PI

+
+
-
PI
+
+
-
+
+
-
d-q
abc
d-q
Iq*
Id*
+
MLI
S
1
S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
I
a
I
b
I
c
Figure 6 Algorithme de commande
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t[s]
I[A]
4. Rsultats de simulation
Les figures 7 et 8 montrent les rsultats de simulation obtenus de la tension du bus continu et
le courant inject pour des conditions de fonctionnement constantes.












Figure 7 caractristiques I-V du GPV Figure 8 tension du bus continu

Ces simulations sont commences quand la capacit du bus continu est charge entirement
par les diodes de londuleur. Pendant le rgime permanent et quand le point de puissance maximale
est localis, la tension du bus continu est confine une petite perturbation autour de point de
puissance maximale.
Figure 9 tension et courant de londuleur Figure 10 THD du courant inject

Afin de montrer la crdibilit des contrleurs dvelopp, la tension du rseau et le courant de
londuleur sont prsents sur la mme figure (la figure 9 : la forme d'onde du courant inject, est
clairement sinusodale et en phase avec la tension du rseau). Daprs la figure 10 on voir nettement
que le THD est trs infrieur a 5%.












Figure 11 courant inject pondant des changements densoleillement

t[s]
V[v]
t[s]
t[s]
I[A]
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Pendant les changements de la caractristique I-V de la figure 12, Le contrleur de point de
puissance maximale du gnrateur photovoltaque dcale du point de puissance maximale rel
pendant la commutation des niveaux de puissance plus levs. La rponse dynamique du
contrleur de courant inject pour les divers niveaux de puissance indiqus sur la figure 12 sont
montres sur la figure 11.








Figure 12 Trajectoire de CPPM

Les changements de la caractristique I-V du gnrateur photovoltaque sont simuls par des
changements brusques densoleillement, Le contrleur de PPM s'ajust sur ces derniers
(changement) en injectant la puissance maximale approprie chacune de ces caractristiques
comme indiqu sur la figure12. Les rponses dynamiques obtenues montrent clairement que
l'opration de cette l'interconnexion est stable mme pour des conditions de fonctionnements
variables.

5. CONCLUSION
Cet article prsente la modlisation, la commende et lanalyse des performances dune
interface pour relier un gnrateur photovoltaque au rseau. Le convertisseur de puissance se
compose d'un hacheur survolteur et d'un onduleur MLI triphas de tension commande en courant.
Lhacheur survolteur fonctionne comme contrleur de point de puissance maximale selon
l'information fournie partir de lalgorithme de perturbation et dobservation. Le systme entier a t
simul dans lenvironnement MATLAB/SIMULINK. Ce modle fournit des moyens pour lvaluation
dtaille de l'interconnexion propose. Avec lhacheur utilis, il est difficile dlever la tension de sortie
des modules plus de 4 5 fois pour obtenir une tension continue suffisamment grande, en raison de
la rsistance de linductance. On joint la sortie de londuleur un transformateur pour lever cette
tension au niveau dsir et pour assurer lisolation entre la partie production et la partie utilisation.

REFERENCES
[1] Steigerwald R. L. et al, "Investigation of a Family of Power Conditioners Integrated into the Utilty
Grid", Sandia National Laboratories Report, Sand 81-7031, 1981.
[2] Steigerwald R. L., Bose, B. K., and Szczesny, "Design and Construction of an Advanced Power
Conditioning System for Small Photovoltaic Applications", Sandia Report, SAND83-7037, 1985.
[3] Gawabata, et. al., " Digital Control of Three-phase PWM Inverter with LC Filter ", IEEE Trans. On
Power Electronics, vol. 6 no 1, pp. 62-72, 1991.
[4] Arcidiacono, S. Corsi, and L. Lambri, " Maximum power point tracker for photovoltaic power plants
", in Conf. Rec. IEEE Photovoltaic Specialists Conf., 1982, pp. 507512..
[5] T. M. Rowan and R. J. Kerkman, "A New Synchronous Current Regulator and Analysis of Current-
Regulated Inverters", IEEE Trans. On Power Electronics, IA-22, pp. 678-690, 1986.

V[v]
P[w]