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REDES DE COMUNICACIONES

INDUSTRIALES
Profesor: Jos Alejandro Monsalves Medina
Ingeniero de ejecucin en Instrumentacin Y Automatizacin
Industrial.
Correo Electrnico: j.monsalves@hotmail.cl
REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
1. Introduccin a los sistemas de Comunicaciones
Transmisin y comunicacin
Velocidades en un sistema de transmisin
Modos de Comunicacin y transmisin
Interfaces de Comunicacin
2. Principios de Redes de Comunicacin
Tipos de Lneas de transmisin
Tipos de redes de comunicacin
Topologas en las redes LAN
Protocolo TCP /IP
Interconexin de redes
3. Redes de Comunicaciones Industriales
Control Distribuido en la Industria
Conceptos claves en las redes de comunicacin industriales
Estructura de las redes industriales
Buses de Campos
4. Aplicaciones y Diseos de redes Industriales
REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
La inteligencia en la industria tiende cada vez ms a estar distribuida en toda la
planta de manera que cada equipo inteligente puede especializarse en realizar una
tarea especfica y as mejorar el rendimiento global del proceso
Las comunicaciones digitales de los equipos, agrupadas de acuerdo a las funciones
especficas que cumplen en el proceso, son fundamentales para que la inteligencia
distribuida pueda funcionar como un todo sin cableados complejos y se pueda
manejar la planta como un sistema complejo.
En un principio, el control distribuido se implementaba en la industria con
soluciones propietarias conocidas como DCS (Distributed Control Systems) que
requeran de una gran inversin de capital para desarrollarlos y ponerlos en marcha;
estos sistemas eran muy costosos porque la cantidad de clientes que eran capaces
de costear el desarrollo eran slo las empresas bien establecidas y por tanto, la
cantidad demandada no permita amortizar los costos con precios ms bajos. Luego,
con el desarrollo de la inteligencia de los PLC (Programmable Locic Controller) que
les permita implementar funciones de comunicacin en red y a las vez ejecutar
tareas ms complejas, se fueron desarrollando sistemas con inteligencia distribuida
empleando estos controladores.
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Los sistemas de control distribuido tpicamente realizan control PID para un nmero
importante de lazos, implementan algoritmos ms complejos como algoritmos de
control ptimo y adaptivo e inteligencia artificial, ofrecen estrategias de control
avanzadas tales como control en cascada, control feed-forward, control de razn y
otras estrategias multivariables; adicionalmente estos sistemas proveen tendencias,
optimizacin, grficos y estaciones jerarquizadas con distintos niveles de acceso para
operadores, ingenieros y configuradores; todo lo anterior en una plataforma con
mltiples procesadores comunicados serialmente por un mtodo propietario a cada
vendedor.
DCS
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Los PLCs fueron concebidos para reemplazar a los rels de control, por tanto su principales
fortalezas se encuentran en el rea del control ON-OFF o de dos estados; sin embargo, con el tiempo
se le fueron agregando nuevas funcionalidades, primero la capacidad de manejar entradas y salidas
anlogas y con ello algoritmos de control como el PID; y luego, la capacidad de conectarse en redes
con mdulos de comunicacin estndares. Esto ltimo permiti distribuir la inteligencia en una
planta y as se inici del control distribuido basado en PLCs .
Para conformar el sistema de control distribuido, adems de conectar en red los PLCs para distribuir
la inteligencia, es necesario dotar al sistema con la capacidad de adquirir, almacenar y analizar datos
para elaborar tendencias y acciones que permitan modificar el control de una planta y supervisar su
comportamiento.
Para ello, los PLCs se integran con computadores tipo PC dedicados, entre otras cosas, a esas
acciones, a servir como interfaces con un usuario y a conectar (a travs de Internet) el proceso con
el exterior de la planta para que pueda ser monitoreada o configurada a miles de kilmetros. Todo
este sistema (red de PLCs y computadores, y software que permita manejar los datos) puede ser
considerado como un sistema SCADA
Control distribuido en PLCs y sistemas SCADA
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SCADA es un acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition, o en espaol, Control
de Supervisin y Adquisicin de Datos. Como su nombre lo indica, no es un sistema completo de
control, sino que ms bien est enfocado al nivel de supervisin y como tal, corresponde a un
conjunto de softwares que se comunican con los controladores de terrenos (principalmente PLCs)
para monitorear y controlar una planta en industrias como refineras, mineras, generadoras de
energa, sanitarias, etc.
Usualmente, un sistema SCADA est compuesto por :
Uno o ms controladores de terreno, generalmente PLCs, que interactan con sensores y
actuadotes para adquirir y modificar las variables de proceso
Un sistema de comunicacin empleado para transferir los datos entre los controladores de
terreno y una central SCADA. Este sistema puede ser radio telfono, cable, satlite, etc., o una
combinacin de ellos.
Uno o varios computadores centrales que actan como servidores y que se conocen como
central SCADA, estacin maestra o unidad Terminal maestra (MTU).
Un conjunto de softwares estndares o personalizados que interactan con un operador
(interfaz hombre mquina conocida tambin como HMI) para monitorear y controlar
remotamente, a travs del sistema de comunicacin, los elementos de terreno.
Control distribuido en PLCs y sistemas SCADA
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Las redes de rea local de oficinas son muy diferentes a las redes industriales en
cuanto al tipo de dato que transportan, a su confiabilidad y a su flexibilidad, entre otras
cosas.
Las redes industriales transportan datos de unos cuantos bits hasta cientos de
kilobytes con un trfico tambin variado, un flujo constante de datos pequeos
(variables de entrada salida) hasta un flujo espordico de datos ms grandes
(configuracin o programacin de equipos);
La confiabilidad de la red es extrema para asegurar que la planta no pare su
produccin y provoque efectos econmicos devastadores;
La flexibilidad debe tolerar unos rangos amplios de modificacin, tanto en cantidad
como en tipo de equipo, que responda a fielmente a las necesidades de expansin sin
que pierda su eficiencia.
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Los requerimientos mas importantes de las redes de comunicaciones industriales se
pueden resumir en los siguientes:
Tiempo de respuesta predecible: la respuesta de una planta, desde que se activa un
sensor hasta que es accionado el actuador correspondiente, debe ser procesada en
una ventana de tiempo predefinida para que no se produzcan errores y se pueda
efectuar el control antes de que el sistema se vuelva inestable.
Garanta de tiempo de acceso: los dispositivos de la red que basan sus operaciones
basadas en el tiempo necesitan un periodo de acceso definido para procesar
algoritmos de control como PID o sino sus resultados sern errneos.
Niveles de prioridad: algunos equipos de control necesitan procesar urgentemente
sus datos porque ellos son ms importantes para el proceso que otros datos, por esta
razn es importante contar con un mecanismo con prioridad que permita reconocer
distintos tipos de datos segn la importancia en el proceso.
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Tiempo de fallas extremadamente bajos: en una oficina cuando una red falla el
usuario puede esperar un tiempo prudente sin que se afecte considerablemente la
produccin, en cambio, cuando se produce una falla en una planta la compaa
pierde millones por cada minuto que no se produce; por tanto, los requerimientos de
funcionamiento de la planta deben ser tan altos como 99.999 %.
Operacin en ambientes hostiles: los equipos de la planta estn instalados en
ambientes sucios, con temperaturas extremas, sometidos a vibraciones, atmsferas
qumicas y a interferencias electromagnticas, por lo que slo los equipos
especialmente fabricados para estos ambientes o aquellos que sean encapsulados en
carcasas industriales pueden soportar estas condiciones.
Escalable de uno a muchos: la flexibilidad de la red tiene que ser escalable, esto
quiere decir que la red no pierde su eficiencia al hacerle modificaciones tanto en
cantidad como en tipos de equipos. Para ello la red debe ser capaz de integrar
equipamiento adicional que permita que el rendimiento global se mantenga.
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Compatibilidad de equipos: las plantas automatizadas estn constituidas por cientos de
equipos de distinto tipo y distintos fabricantes, equipos nuevos y antiguos; por esta razn
la redes industriales deben ser capaces de interactuar con todos
Conectividad con distintas redes de rea local: en las plantas automatizadas existen
claramente distintos niveles funcionales, algunos de ellos estn orientados al manejo de
informacin de produccin similar a una oficina, otras a la supervisin del proceso,
algunas a interconectar controladores y otras a interconectar elementos de campo
(sensores y actuadores); por ello las redes industriales deben tener la capacidad de
interconectarse entre las distintas redes que existan en la planta y as tener una visin
total de la misma.
Operado y mantenido por personas que nos son especialistas en comunicaciones: el
sistema de control industrial debe mantener totalmente transparente al usuario la
tecnologa de comunicacin ya que l no tiene ni, en general, est interesado en aprender
esos nuevos conocimientos que no tienen relacin con el control del proceso en s, de
esta forma la red industrial debe ser amigable con este tipo de usuarios.
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Este trmino es una medida de eficiencia de la red relacionada con el tiempo
de respuesta ante un suceso o evento. En redes industriales, throughput se
refiere al tiempo comprendido entre la activacin de un evento por parte del
sensor hasta la accin realizada por el actuador en respuesta a ese evento [4];
por tanto, de esta definicin se deduce que a menor throughput ms rpido es
el tiempo de respuesta de la red.
Troughput
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En la redes industriales a causa de los algoritmos de control empleados para controlar
un proceso, por ejemplo PID, es necesario disponer de una base comn para los
equipos con la finalidad de obtener una respuesta adecuada de los controladores que
basan sus respuestas en operaciones que dependen del tiempo.
Pues bien, el concepto determinstico caracteriza a una red que es capaz de asegurar
una ventana de tiempo en un tiempo determinado y en la cual todos los dispositivos de
la misma pueden enviar sus datos, de esta forma los controladores que realizan sus
operaciones basadas en el tiempo no sufren las perturbaciones en sus respuestas a
causa de retardos producidos en la red de comunicacin.
Relacionado con este mismo concepto se encuentra el trmino repetible el cual
caracteriza a una red como determinstica sin importar los equipos que disponga, es
decir, si en un momento la red cuenta con n equipos con una ventana de tiempo cada
x milisegundos, al cambiar la cantidad de equipos de la misma a n+2 o n-1 se
mantendr el mismo periodo de x milisegundos en que todos los equipos de la red
tienen asegurada su ventana de tiempo para enviar sus datos.
Deterministico y Repetible
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En el control de procesos industriales es muy importante tener presente la escala de
tiempo en que se produzcan los eventos y las acciones ya que a partir de ella se pueden
disear estrategias de control que respondan en un tiempo que sea adecuado para un
proceso, ya sea para procesos lentos con escalas de tiempo grandes o para aquellos
rpidos con escalas de tiempos pequeas.
Segn la escala de tiempo en que se encuentre la respuesta del proceso es el
requerimiento de la red para transportar los datos; as un proceso con escala de tiempo
pequea necesitar un red que sea capaz de transportar rpidamente los datos y uno
con escala de tiempo menor, una red ms lenta.
Tiempo real se puede definir como el tiempo en el cual se logran realizar las tareas
necesarias para reaccionar ante un evento informado por un sensor, de manera que la
respuesta a este evento sea percibida en el proceso como instantnea en su escala de
tiempo. Como el tiempo real es dependiente de la escala de tiempo del proceso,
tambin es dependiente del proceso; sin embargo, 10 [ms] es una cota de tiempo
aceptada por todos para considerar que una respuesta en el control de un proceso sea
en tiempo real.
Tiempo Real
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En el control de procesos industriales es muy importante tener presente la escala de
tiempo en que se produzcan los eventos y las acciones ya que a partir de ella se pueden
disear estrategias de control que respondan en un tiempo que sea adecuado para un
proceso, ya sea para procesos lentos con escalas de tiempo grandes o para aquellos
rpidos con escalas de tiempos pequeas.
Segn la escala de tiempo en que se encuentre la respuesta del proceso es el
requerimiento de la red para transportar los datos; as un proceso con escala de tiempo
pequea necesitar un red que sea capaz de transportar rpidamente los datos y uno
con escala de tiempo menor, una red ms lenta.
Tiempo real se puede definir como el tiempo en el cual se logran realizar las tareas
necesarias para reaccionar ante un evento informado por un sensor, de manera que la
respuesta a este evento sea percibida en el proceso como instantnea en su escala de
tiempo. Como el tiempo real es dependiente de la escala de tiempo del proceso,
tambin es dependiente del proceso; sin embargo, 10 [ms] es una cota de tiempo
aceptada por todos para considerar que una respuesta en el control de un proceso sea
en tiempo real.
Tiempo Real
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La jerarqua en redes industriales se refiere a cmo los equipos de la red
son organizados para comunicarse entre s de acuerdo a asignaciones de
privilegios que controlan el flujo de datos.
En la red pueden existir equipos que tengan el mismo nivel de privilegios
que les dan las mismas capacidades para comunicarse o equipos con
diferentes privilegios donde aquellos de mayor nivel tienen prioridad para
comunicarse o incluso control total frente a los que tienen menos
privilegios.
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Las redes industriales peer-to-peer dan a sus equipos los mismos
privilegios para comunicarse, es por ello que cada equipo puede iniciar
una comunicacin si el medio est libre. Obviamente, como cualquiera
puede iniciar una transmisin de datos, debe existir un mtodo de
arbitraje para acceder al medio de comunicacin, ya sea de contienda o
de paso de testigo.
Peer to Peer (entre iguales)
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Las redes industriales que poseen esta jerarquizacin estn formadas por
equipos con distintos privilegios, un tipo conocido como maestro que
controla el flujo de datos de la red y otro conocido como esclavo que
responde a los requerimientos del maestro.
Como en estas redes existe un nico equipo que controla el flujo de datos
por la red, el mtodo para acceder a red es la interrogacin (polling) del
maestro a cada uno de sus equipos esclavos de forma que cada vez que
los interroga les permite transmitir un mensaje.
Cabe mencionar que, a causa de su mecanismo de interrogacin, una red
master slave es una red determinstica, pero no repetible ya que a
medida que vara la cantidad de equipos en la red vara la frecuencia con
que se interrogan a los esclavos.
Master - Slave (Maestro / Esclavo)
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Este tipo de red se puede considerar como una mezcla de redes peer-to-
peer y redes master-slave en el sentido de que cualquier maestro puede
iniciar una transmisin de datos (parte peer-to-peer) para interrogar a los
equipos esclavos (parte master-slave).
A causa de que existen mltiples equipos con privilegios para acceder al
medio de comunicacin, en estas redes existe un mecanismo de arbitraje
entre los maestros de la red; este puede ser del tipo CSMA con un
mecanismo que permita la jerarquizacin de los maestros a travs de
unos bits especiales (por ejemplo, si dos o ms maestros comienzan a
transmitir al mismo tiempo, el maestro que tenga el 0 ms significativo en
el campo de bit especiales tiene prioridad sobre los otros y gana el acceso
al medio) o del tipo paso de testigo.
Multi Master (Multi - Maestro)
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Las redes industriales tienen como objetivo interconectar equipos de
automatizacin distribuidos en una planta con la finalidad de aumentar
las prestaciones del conjunto y as forma un sistema integrado con todos
los equipos.
Esta integracin de equipos no es al azar, sino que ms bien es
estructurada y jerarquizada de acuerdo a las tareas que realicen cierto
grupo de los equipos dotados de inteligencia. Esto distribucin
ordenada da lugar a la estructura de las redes industriales.
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En la estructura de las redes industriales se pueden distinguir tres niveles, nivel
Fieldbus o tambin conocido como nivel de bus de campo, nivel LAN y nivel
LAN/WAN:
Nivel Fieldbus o Bus de Campo
Este es el nivel ms cercano al proceso.
En el se encuentra una gran cantidad de equipos de campo (sensores, actuadores,
multiplexores de entrada salida, etc.) que controlan distintas parcelas del proceso
y que son integrados por las redes de este nivel.
En la parte superior de este nivel, se encuentran controladores que pueden actuar
como maestro de la red y que en conjunto con sus esclavos forman una clula de
fabricacin.
Desde el punto de vista de datos, se puede decir que en el nivel fieldbus se
transfieren constantemente datos pequeos por lo que la red de comunicaciones
en este nivel debe cumplir con estrictos requerimientos de tiempo de respuesta.
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Nivel de LAN
Jerrquicamente superior al nivel fieldbus
Se encarga de enlazar las clulas de fabricacin y adems de interconectar equipos
que permiten la supervisin y mando centralizado para cambiar consignas, alterar
programas y obtener datos del proceso para su posterior procesamiento
(tendencias, alarmas, etc.).
En el nivel LAN se pueden encontrar servidores y clientes SCADA y ordenadores de
proceso dedicados al diseo y control de calidad del proceso.
Los datos en este nivel fluyen ms espordicamente que en el nivel anterior y su
tamao es tambin mayor.
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Nivel de LAN / WAN
Este nivel est orientado a la gestin y documentacin del proceso y como tal tiene
caractersticas similares a una red de oficina
Tpicamente se encuentran computadores / servidores compartiendo recursos a
travs de la implementacin de servidores que integran bases de datos de la
produccin, tales como control de stock, control de costos, control de proveedores,
etc.
Aqu se integran todos los niveles anteriores y se le da a la planta una salida al
mundo exterior a travs de Internet y/o redes privadas virtuales.
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Un bus de campo es un sistema de transmisin de datos que se encuentra en el
nivel de red (dentro de la estructura de una red industrial) ms prximo al proceso y
que tiene como objetivo facilitar la instalacin, mantenimiento y operacin de
equipos en procesos industriales conectados en red.
Sustituye el cableado tradicional de lazo de corriente (4-20 mA) o de voltaje (0-10 V)
que conecta los elementos de campo (sensores, actuadores, PLCs, etc.), por una
sola lnea de transmisin digital (conocida como bus) que permite un intercambio
de informacin serie y bi-direccional.
Los buses de campo se definen con tres capas funcionales del Modelo OSI, una capa
fsica que especifica la interfaz de comunicacin que soporta (tpicamente ms de
una interfaz para cada bus), una capa de enlace que gestiona el acceso al medio y el
enlace de comunicacin entre los equipos (es la capa que realmente distingue un
bus de campo con otro), y una capa de aplicacin, dirigida a un usuario, que
permite implementar las funciones de diagnstico, control y mantenimiento de un
elemento de campo.
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Un bus de campo es un sistema de transmisin de datos que se encuentra en el
nivel de red (dentro de la estructura de una red industrial) ms prximo al proceso y
que tiene como objetivo facilitar la instalacin, mantenimiento y operacin de
equipos en procesos industriales conectados en red.
Sustituye el cableado tradicional de lazo de corriente (4-20 mA) o de voltaje (0-10 V)
que conecta los elementos de campo (sensores, actuadores, PLCs, etc.), por una
sola lnea de transmisin digital (conocida como bus) que permite un intercambio
de informacin serie y bi-direccional.
Los buses de campo se definen con tres capas funcionales del Modelo OSI, una capa
fsica que especifica la interfaz de comunicacin que soporta (tpicamente ms de
una interfaz para cada bus), una capa de enlace que gestiona el acceso al medio y el
enlace de comunicacin entre los equipos (es la capa que realmente distingue un
bus de campo con otro), y una capa de aplicacin, dirigida a un usuario, que
permite implementar las funciones de diagnstico, control y mantenimiento de un
elemento de campo.
REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Reduccin de hardware
Debido a la reduccin del cableado se ahorra adems en canaletas, conduits, el
tamao se gabinetes de conexin y, en general, todo lo relacionado con el cableado
desde los elementos de campos hasta los controladores.
Flexibilidad
Como el sistema fue pensado para permitir constantes cambios en la red, agregar
un nuevo equipo o incluso cambiar la distribucin fsica del bus no es una tarea
compleja, ya que por una parte basta con conectar
directamente el equipo al bus de campo y por otra que slo se debe modificar un
solo cable. Adems de lo anterior, la flexibilidad del sistema aumenta
considerablemente cuando el bus empleado es abierto (no depende de un solo
fabricante) ya que permite interconectar equipos de distintos vendedores.
Ventajas de los buses de campo
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Fcil mantenimiento
A causa de los sistemas basados en buses de campo incluyen funciones de
diagnstico, control y mantenimiento, la deteccin de fallas y el mantenimiento del
sistema resulta una tarea bastante rpida y sencilla. Adems como el sistema no
est orientado a especialista de redes, los usuarios no necesitan conocer ms que
unos pocos servicios de administracin de red para reparar posibles averas.
Aumento de la eficiencia
Al ser un sistema de comunicacin bi-direccional se puede realizar la comunicacin
entre los mismos elementos de campo y por tanto las variables del proceso pueden
estar disponibles en todos ellos; de esta forma se puede distribuir mejor la
inteligencia de una planta.
Ventajas de los buses de campo
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Ahorro en los costos
A causa de la reduccin del cableado, se estima que la reduccin de costos en la
interconexin de los elementos de campo y los controladores puede ser de 5:1.
Debido a las funciones que disponen los elementos de este tipo de redes, la
instalacin, puesta en marcha se realiza en menos tiempo y por tanto se requieren
menos horas de trabajo; relacionado con las funciones de los elementos, tambin
se ahorra tiempo en la deteccin de fallas y por ende tiempo de parada de una
planta y prdida en la produccin.
Ventajas de los buses de campo
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Seguridad
Por una parte, al comparar las seales de estos buses con aquellas seales
analgicas que transitan por los tradicionales lazos de control de 4-20 [mA], se
puede decir que las seales digitales de los buses de campo entregan mensajes ms
confiables a causa de que las seales pueden ser corroboradas e incluso
reconstruidas; por otra parte, como en los mensajes de transmisin se pueden
incluir las seales de diagnstico de los equipos, en los sistemas de control se
pueden incluir acciones especficas ante falla de los equipos; de la misma manera,
debido a que los buses de campo permiten implementar sistemas redundantes, la
continuidad de la produccin se ve doblemente protegida al contar con la
posibilidad de cambiarse de red en el caso del fallo de la otra.
Adems de lo anterior, se debe considerar que existe la opcin de contar con buses
de campo con seguridad intrnseca, por lo que su operacin en ambientes
explosivos es segura.
Ventajas de los buses de campo
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