Vibraciones Mecnicas

Curso: Enero-Junio 2014

Catedrtico: Chistrian Erik Ortiz Cil
Alumno: Gerardo Hernndez ngeles


Ingeniera Mecatrnica

Unidad: IV



















UNIDAD IV. BALANCEO DE ROTORES Y ELEMENTOS ROTATIVOS

Balanceo de rotores, elementos rotativos y aplicaciones

Todo cuerpo fsico tiene un centro de gravedad y tres ejes de inercia que pasan por l. Si el eje de
rotacin coincide con uno de los ejes se dice que el cuerpo est balanceado respecto a ese eje. Es
por esto que la localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia es muy importante para
determinar y contrarrestar los efectos indeseables del desbalanceo en un cuerpo rotatorio.
Cualquier condicin de desbalanceo puede ser corregida por la adicin o remocin de peso en un
radio y ngulo debidamente calculado. La cantidad de desbalanceo U, se puede expresar como:

U = m x r (gr. mm) (1)

Donde m: masa desbalanceadora y r: radio de la masa desbalanceadora.

Un rotor est balanceado con respecto a un eje de inercia cuando ste coincide con el eje de
rotacin, por ende la no coincidencia indica desbalanceo, lo que puede traer como consecuencia que
el centro de gravedad se desplace de la posicin de diseo del rotor. Es por esto, que se debe
conocer el origen del desbalanceo, l se debe a dos causas fundamentales, que son:

Desbalanceo de nacimiento: es debido a defectos de fabricacin (material no homogneo),
ocurre en rotores que no han sido balanceados previamente. Una vez balanceado el problema
desaparece.

Desbalanceo por enfermedad: es aquel que ocurre debido a la operacin de la mquina y/o
equipo. Este a su vez se subdivide en dos tipos, que son:

Desbalanceo repentino: como su nombre lo indica es algo que sucede repentinamente,
puede ser producto de desprendimiento de un alabe en el caso de una turbina, cada de pesos
de balanceo, etc. Este tipo de desbalanceo produce un aumento sbito del nivel de
vibraciones.

Desbalanceo crnico: este tipo de desbalanceo provoca un aumento paulatino del nivel de
vibracin, y se produce por un desprendimiento de material (erosin, abrasin, corrosin o
cavitacin) o por depsito de materiales extraos asociados al lugar de trabajo de la mquina
(cenizas, holln, etc.).

Tambin se presenta producto de dilatacin asimtrica del rotor, lo que provoca la flexin del
eje, desplazando su centro de gravedad, un ejemplo tpico de esta situacin son los motores y
generadores elctricos, con bobinas en corto circuito creando puntos calientes y con ello la
flexin del eje.

El desbalanceo por enfermedad requiere de chequeos peridicos para mantener niveles aceptables
de vibracin. Dependiendo del tipo de desbalanceo (esttico, par y/o dinmico), es el procedimiento
que se debe realizar.

Balanceo de rotores en un plano

El balanceo en un plano implica colocar o sacar un peso de correccin en un solo plano para lograr
corregir el desbalanceo. Este mtodo es aplicable siempre en rotores delgados y rotores de mayor
longitud que presenten desbalanceo puramente esttico. Para aplicar el balanceo en un plano debe
chequearse que:


El rotor es rgido.
Las amplitudes en cada rodamiento son similares.
El ngulo de fase de ambos rodamientos es similar (se acepta por similar una diferencia de
fase de no ms de 30).

En rotores en voladizo (caso especial), incluso en rotores largos, el balanceo en un plano entrega
resultados satisfactorios siempre y cuando el peso de correccin sea ubicado en el plano del centro
de gravedad. El mtodo ms comn de correccin para este desequilibrio, es una prueba esttica, en
la que el conjunto eje rotor descansa sobre dos prismas perfectamente alineados o en su efecto
sobre polines que permitan rotar libremente al conjunto eje rotor (mnimo roce).
El rotor rodar libremente hasta que la posicin del punto pesado quede lo ms cerca del centro de la
tierra. Una vez encontrada esta posicin, bastar colocar la masa correctora desfasada en 180 que
equilibre dicho punto u/o eliminar la masa que provoca el desbalanceo puliendo en la zona del punto
pesado.


Figura 1. Forma esquemtica para la realizacin
del balanceo esttico del rotor


Una de las ventajas comparativas de este mtodo, adems de la facilidad de aplicacin, es la no
necesidad de giro, por lo que no es necesario usar una mquina de balanceo dinmico, lo que
disminuye considerablemente los costos de operacin.

Balanceo de rotores en dos planos

El balanceo en dos planos resulta un poco ms complicado que el balanceo en un plano y en algunas
ocasiones no entrega los resultados esperados en forma inmediata. Esto depende de la respuesta a
las fuerzas de cada rotor en particular.
Cuando las masas no balanceadas yacen en ms de un plano, la resultante del desbalanceo es una
fuerza y un momento. A esta condicin se le conoce como desbalanceo dinmico y solo puede ser
corregida con una prueba dinmica (mquina capaz de proporcionar tanto el peso de la masa
correctora, como su posicin en cada plano), la que corresponde a hacer girar el rotor a una
velocidad similar a la de trabajo, con el fin de simular esta condicin. En general se considera realizar
balanceo dinmico en dos planos a rotores cuyo largo es mayor que la mitad de su dimetro.
El balanceo en dos planos tiene mejores resultados cuando la rigidez relativa de los descansos es
dbil en comparacin con el rotor. Esto es que el rotor es rgido y los descansos son flexibles pero no
resonantes. Cuando esta relacin cambia, tambin cambian los resultados del balanceo. Como regla
general el balanceo en dos planos debe efectuarse cuando se tienen las siguientes condiciones,
producto de la medicin de vibraciones:

El rotor es rgido
Los descansos son flexibles pero no resonantes
Solo dos rodamientos soportan la carga radial
Existe gran cantidad de desbalanceo par.
Es prcticamente imposible determinar balancear en uno o dos planos antes de realizar la medicin
de vibraciones del sistema.


Figura 2. Desbalanceo par o de momento

Si las dos masas desbalanceadas son idnticas y opuestas (desfasadas en 180), el rotor estar
balanceado estticamente respecto del eje de rotacin, sin embargo cuando el rotor gira, cada disco
generar una fuerza centrfuga, producindose as un momento capaz de desplazar el eje de sus
apoyos.


Separacin esttica par

Este mtodo consiste en una tcnica sencilla para separar el desbalanceo par (momento) del
esttico. La derivacin esttico par consiste en graficar en un diagrama polar los vectores obtenidos
con un sensor (el sensor debe estar en la misma direccin en ambos descansos). Por ejemplo, se
tiene el siguiente diagrama segn los datos obtenidos por un transductor puesto en cada una de las
caras del rotor (descansos).


Figura 3. Separacin esttica par para el balanceo en un plano

La lnea que va desde Vb a Va representa el desbalanceo par, hasta el punto medio M, de modo
que la componente de vibracin esttica en cada plano de balanceo corresponde al vector OM. Por
medio de este procedimiento se puede definir rpidamente si corresponde realizar balanceo en uno o
dos planos.


Figura 4. Separacin esttica par para el balanceo en dos planos
En la prctica el problema del ejemplo anterior puede ser resuelto en tres planos, mediante el mtodo
de la derivacin esttico par.


Rotores en voladizo
Los rotores en voladizo presentan mayor grado de dificultad a la hora del balanceo, debido a su
configuracin (masa del rotor en un extremo del eje), ya que se presentan situaciones como
resonancia, efecto cruzado y movilidad axial. La configuracin en voladizo, forma una condicin de
primer modo de flexin, siendo la frecuencia natural de tal sistema menor que para un rotor
equivalente montado entre soportes.


Figura 5. Rotor en voladizo, flectado
por el peso en su extremo

La frecuencia natural puede caer dentro de la velocidad de operacin fcilmente por soltura o
cambios de rigidez de los soportes debido al tiempo de operacin. Este tipo de rotores, suele tener un
cierto grado de efecto cruzado. En la siguiente figura se puede ver que la ubicacin del centro de
gravedad tpicamente se encuentra cercano al plano A, por lo que el mayor desbalanceo en el plano
B tendr mayor influencia en el descanso 2, al igual que el desbalanceo del plano A se reflejar en el
descanso 1. Sin embargo debido al grado de efecto cruzado, que depende de la flexibilidad de los
rodamientos, los efectos pueden ser mltiples combinaciones.


Figura 6. Identificacin de los puntos en los que se deben ubicar los sensores para balancear
y evitar el efecto cruzado


Tolerancia de desbalance

Idealmente, un rotor se encuentra perfectamente balanceado cuando su eje principal de inercia,
pasando por el centro de masa, coincide con el eje axial o de rotacin de diseo. En la prctica, un
rotor nunca es balanceado perfectamente, por distintas razones, y adems es antieconmico
intentarlo. Lo que s es posible, es disminuir la carga dinmica sobre los cojinetes y la vibracin
sincrnica a niveles aceptables.

Es importante reducir los efectos del desbalance, las fuerzas dinmicas sobre los cojinetes y la
vibracin sincrnica a niveles aceptables o permisibles, para lo cual, se toman en cuenta diversas
tolerancias. Las tolerancias de balanceo en taller de rotores rgidos son expresadas en trminos del
desbalance residual permisible, mientras que las tolerancias de balanceo en sitio de rotores flexibles
se expresan en trminos de lmites permisibles o tolerancias de vibracin.


Tolerancias de Balanceo En-Taller

El grado de calidad o tolerancia de balanceo requerido en una aplicacin para un rotor rgido depende
de: La funcin, el tipo, velocidad de operacin y peso del rotor

Varias Organizaciones han publicado recomendaciones relacionadas con la calidad de balanceo de
rotores rgidos, tomando en cuenta los factores anteriores, particularmente en trminos del
desbalance residual permisible como una funcin de la velocidad de rotacin.


API Standards 612 y 617

Las Normas API 612 para turbinas de vapor y API 617 para compresores centrfugos, especifican que
la fuerza de desbalance mximo permisible en un cojinete a la velocidad mxima de operacin
continua no debe exceder del 10% de la carga esttica del cojinete.

m * e = F / K * N2 (2)

Donde,
m*e: desbalance residual mximo, gr-cm (oz-in)
F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (lbs)
N: velocidad mxima de operacin continua, RPM/1000
K: constante, 0.011 (1.77)


ISO Standards 1940

Esta Norma fue desarrollada inicialmente por la Sociedad de Ingenieros Alemanes como
VDI 2060, posteriormente fue adoptada internacionalmente como la Norma ISO 1940-
1973 Calidad de Balanceo de Cuerpos Rgidos Rotativos. La Norma relaciona el desbalance
residual permisible a la mxima velocidad de servicio del rotor, para varios tipos de rotores
representativos, con grados de calidad recomendados. En general, entre mayor sea la masa del rotor,
mayor ser el desbalance residual permisible, por consiguiente, es lgico relacionar el desbalance
mximo residual con la masa del rotor. En las recomendaciones el desbalance residual permisible se
especifica en trminos de:

E = me/W (3)

Donde, W es el peso del rotor en Kgs (Lbs), me es el desbalance mximo residual en grcm
(oz-in) y E es equivalente a la excentricidad del centro de masa del rotor (desbalance esttico) o a la
desviacin del eje principal de inercia con respecto al eje de rotacin en el plano de cada cojinete.

Por otra parte, la experiencia ha demostrado que para rotores del mismo tipo, en general, el
desbalance mximo residual vara inversamente con la velocidad de rotacin W dentro del rango
considerado para el tipo de rotores, y data emprica estadstica ha indicado que el producto EW es
constante para un grupo de rotores del mismo tipo. En base a lo anterior se han definido Grados de
Calidad de Balanceo (G), correspondientes a diferentes grupos de rotores del mismo tipo. Existen 11
grupos de rotores, cada uno de los cuales tiene un grado de calidad de balanceo G y es equivalente
al producto EW y es numricamente igual a la excentricidad, E en m para una velocidad de
referencia de 9500 rpm.