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Reprsentation des fonctions de transfert diagramme de BODE Page 1 sur 4

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La fonction de transfert H(j ) dun systme quelconque est un nombre complexe. Nous disposons
de trois principaux modes de reprsentation : le plan de BODE, le plan de BLACK, et le plan de
NIQUYST.

Le plan de BODE :

Le module de H(j ) se calcule en dcibels. Le dcibel est une chelle logarithmique dfinie de la
faon suivante :
U
dB
= 20 log U

Le module de la fonction de transfert sexprime comme le rapport du module de la tension de sortie
sur le module de la tension dentre du systme considr :

H
dB
= 20 log (amplitudeV
s
/amplitudeV
e
)

Largument se calcule de faon habituelle, sappelle le dphasage, se calcule en degrs :

= arg H(j )


La reprsentation dans le plan de
BODE se traduit par deux courbes
superposes :

une courbe reprsentant le
module en dB de H(j )
une courbe reprsentant
largument de H(j )

On porte en abscisse log ce qui
revient placer sur une chelle
logarithmique.

On utilise du papier semi log.

Voir figure 1 un exemple.


Module et argument dune fonction de transfert du premier ordre :

Prenons comme fonction de transfert H
1
(p) = 5/(1 + 0,04 p)

K/(1 + p)est de la forme canonique dun premier ordre.

H(j ) = K/(1 + j )

Module H
1
(j )
dB
= 20 log K 20 log

Argument = - arctan


Figure 1 Diagramme de BODE dun deuxime ordre
1 +
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Module H
1
(j )
dB
= 20 log K 20 log

On se rfre la valeur particulire appele pulsation de coupure
c
= 1/

Si 0, H
1
(j )
dB
20 log K

Si <<
c
du genre 10 fois plus petit (une dcade), << 1 et H
1
(j )
dB
20 log K et la courbe
suit donc une asymptote horizontale 20 log K.

Si >>
c
du genre 10 fois plus grand (une dcade), >> 1 et H
1
(j )
dB
20 log K 20 dB

Si , H
1
(j )
dB
20 log K 20 log

Pente de lasymptote :
Calculons : H
1
(j10 )
dB
- H
1
(j )
dB
= 20 log K - 20 log 10 - 20 log K + 20 log = - 20 dB

La courbe suit donc une asymptote dfinie par un point (
c
= 1/ , H
1
(j )
dB
20 log K) et qui
dcrot de 20 db/dcade.

On peut tracer quelques points pour plus de prcision si ncessaire :
Si =
c
, = 1 et H
1
(j )
dB
= 20 log K 20 log 2 = 20 log K 3 dB.
Pour 0,1
c
, on calcule H
1
(j )
dB
, pour 10
c
, on calcule H
1
(j )
dB


Argument = - arctan
Pour 0,1
c
, on a = - 5,7 , pour 10
c
, on a = - 84,3

On trace alors le
diagramme
asymptotique (bleu)
et le diagramme
approch (rouge).


















1 +



Reprsentation asymptotique de la fonction de transfert K/ (1+ p) dans le plan de
BODE.

1 +
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Prenons comme fonction de transfert H
2
(p) = 8/p

H
2
(p) est de la forme K/p, H
2
(j ) = K/j

Module H
2
(j )
dB
= 20 log K 20 log

Argument = - arctan = - 90

Reprsentation asymptotique de la fonction de transfert dans le plan de BODE.

Module H
2
(j )
dB
= 20 log K 20 log est une droite

Si 0, H
2
(j )
dB
+

Si = 1 H
2
(j )
dB
= 20 log K

Si , H
2
(j )
dB
-

Pente de la droite :
Calculons : H
2
(j10 )
dB
- H
2
(j )
dB
= 20 log K - 20 log10 - 20 log K + 20 log = - 20 dB

La courbe est donc une droite dfinie par un point ( = 1, H
2
(j )
dB
= 20 log K) et qui dcrot de
20 dB/dcade.

Argument = - arctan


























Reprsentation asymptotique dune fonction de transfert avec intgrateur pur K/p

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Une fonction de transfert est le plus souvent le produit de formes canoniques :
proportionnel (gain pur) K
intgrateur pur 1/p
premier ordre 1/(1+ p)
numrateur de la forme (1+ p)
...
Prenons comme exemple H
3
(p) = K(1+
1
p)/p (1+
2
p) H
3
(j ) = K(1+
1
j )/p (1+
2
j )

Lutilisation de loutil logarithme permet de remplacer les produits par des sommes. Le diagramme
asymptotique est la somme des diagrammes vus prcdemment.

Traons H
3
(p) = K(1+
1
p)/p (1+
2
p) = 2(1+0.2 p)/p (1+0.02 p)
1c
= 5 rd/s et
2c
= 50 rd/s

Module asymptotique :
en = 0.1 rd/s, on est infrieur 0.1
1c
et 0.1
2c
, la courbe est sur lasymptote. Le module
est alors gal 20 log K - 20 log = 20 log 2 - 20 log 0.1 = 26 dB. Par ce point on fait
passer lasymptote qui descend de 20 dB/dcade.
A partir de
1c
= 5 rd/s, la pente de lasymptote est gale 20 + 20 = 0 dB/dec
(+ 20 dB/dcade car (1+0.2 p) est au numrateur)
A partir de
2c
= 50 rd/s, la pente de lasymptote est gale 20 dB/dec

Phase asymptotique :
en = 0.1 rd/s, on est
infrieur 0.1
1c
et 0.1
2c
, = - 90

1c
= 5 rd/s la phase
augmente de 90

2c
= 50 rd/s la phase
diminue nouveau de 90

La courbe rouge reprsente le
diagramme de BODE trac point
par point.






Module H
3
(j )
dB
= 20 log K + 20 log - 20 log - 20 log

= + arctan
1
- 90 - arctan
2

Intrt du diagramme de BODE pour les systmes en cascade
1 +
1
1 +
2


Entranez-vous :
Tracez la rponse frquentielle
de la fonction de transfert du
correcteur avance de phase :
C(p) = (1+0.5p)/(1+0.01p) dans
BODE asymptotique.
Vrifier votre trac avec
ECHELON et tracez point par
point les courbes relles.

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