Laboratorio de Fsica N3: Pndulo fsico y teorema de Steiner

Objetivos:
Determinar en forma experimental los respectivos periodos de oscilaciones de un
pndulo fsico y partir de ellos poder calcular los momentos de inercia; as como
tambin reconocer y comparar los valores tericos y experimentos, usando
graficas, de los mismos para su mejor entendimiento. Verificar las propiedades de
simetra del pndulo fsico.
Equipos y materiales:
Una barra metlica de longitud L con huecos.
Un soporte de madera con cuchillo.
Dos mordazas simples.
Un cronometro digital.
Una regla milimetrada
Marco terico:




Pndulo Fsico
Un pndulo fsico es un slido rgido de forma arbitraria que
puede oscilar en un plano vertical alrededor de
un eje perpendicular a un plano que contenga a su centro de masas.
El punto de interseccin del eje con dicho plano es el punto de suspensin.









La posicin de equilibrio es aquella en que el centro de masas
se encuentra en la misma vertical y por debajo del punto de
suspensin.
Figura 1. Slido plano empleado como
pndulo fsico. El punto de suspensin
es O, su centro de masas es c.m., y la
distancia entre ambos se representa por
d. En la posicin indicada, formando un
ngulo con la vertical, el peso produce
respecto a O un momento que se opone
al aumento del ngulo.
Oscilaciones de una varilla delgada
Una varilla delgada en forma de paraleleppedo, larga en comparacin
con su anchura y grosor, puede utilizarse como pndulo fsico para
realizar medidas de periodos o de momentos de inercia.
Esta ecuacin es la base de un mtodo comn para determinar
experimentalmente el momento de inercia de un cuerpo que tiene
una forma compleja.
Primero se localiza el centro de gravedad del cuerpo por balanceo.













Luego se suspende el cuerpo de modo que oscile libremente
alrededor de un eje, y se mide el periodo T de las oscilaciones de
amplitud pequea
Teorema de ejes paralelos o Steiner
El teorema de ejes paralelos afirma que el momento de inercia
respecto a cualquier eje que sea paralelo al eje que pasa por el
centro de masa y se encuentra a una distancia L de l,
I = Ic+mL
2

Por teora se sabe que:
l
C
= m(A
2
+ L
2
)/12
Donde IC es el momento de inercia respecto al centro de masa, Aes
el ancho y L es la longitud:



Procedimiento:
1. Sobre la masa y apoyando sobre su base mayor, sujete al soporte de
madera con mordazas simples
2. Ubicar el centro de masa de la barra, suspendindola horizontalmente en la
cuchilla, la cual ser el punto de apoyo donde la barra esta en equilibrio.



3. Suspender la barra verticalmente y por cada uno de los agujeros hacerla
oscilar y anotar el tiempo que emplea en 15 oscilaciones y medir la distancia
(distancia del CG a O).

4. Repetir la operacin anterior 2 veces ms. Para los 3 agujeros ms cercanos
a G solo tome 10 oscilaciones
5. Medir las dimensiones de la barra y su masa.

















1)






#de hueco l(cm) t1 (s) t2 (s) t3 (s) #de oscilaciones PERIODO(T) 0.01
1 49.8 25.56 0.01 25.41 0.01 25.24 0.01 15 1.69
2 44.8 25.01 0.01 24.96 0.01 24.88 0.01 15 1.66
3 39.8 24.34 0.01 24.33 0.01 24.27 0.01 15 1.62
4 34.8 24.06 0.01 24.03 0.01 24.15 0.01 15 1.61
5 29.9 24.02 0.01 24.03 0.01 23.93 0.01 15 1.60
6 24.9 16.15 0.01 16.27 0.01 15,97 0.01 10 1.61
7 19.9 16.72 0.01 16.79 0.01 16.87 0.01 10 1.68
8 14.9 18.06 0.01 18.06 0.01 17.93 0.01 10 1.80
9 9.9 20.65 0.01 20.32 0.01 20.89 0.01 10 2.05
10 4.9 27.56 0.01 27.31 0.01 27.61 0.01 10 2.75
11 0 10 -
12 5.1 26.78 0.01 26.41 0.01 26.49 0.01 10 2.66
13 10.1 20.38 0.01 20.39 0.01 20.38 0.01 10 2.04
14 15.1 17.86 0.01 17.95 0.01 17.67 0.01 10 1.78
15 20.1 16.81 0.01 16.70 0.01 16.75 0.01 10 1.68
16 25.1 16.29 0.01 16.16 0.01 16.26 0.01 10 1.62
17 30.1 24.03 0.01 24.13 0.01 23.97 0.01 15 1.60
18 35.1 24.03 0.01 24.13 0.01 24.02 0.01 15 1.60
19 40.1 24.49 0.01 24.39 0.01 24.42 0.01 15 1.63
20 45.1 24.88 0.01 24.90 0.01 24.81 0.01 15 1.66







2) a) Grafique T vs. L, (T en el eje vertical y l en el eje horizontal)













b) A partir de la ecuacin (14.1), dada por la ecuacin (14.2), encuentre el valor del l para que el
periodo tenga el mnimo valor.
De la ecuacin 14.1 tenemos:
Mgl
I
T
1
2t = (1)
-
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
0 10 20 30 40 50 60
T

(
s
)

L (cm)
T vs L
De la ecuacin 14.2 tenemos:
2
1
Ml I I
G
+ = (2)
Reemplazando (1) en (2) tenemos:
Mgl
Ml I
T
G
2
2
+
= t
Para que el periodo sea mnimo, derivamos en funcin de :
Solo trabajaremos con:
l
Ml I
G
2
+
, puesto que Mg es constante. Entonces derivamos e
igualamos a cero:

0
1
2
=
+
|
|
.
|

\
|

=
[
g
l
Mgl
I
Mgl
I
g
dl
dT
G
G

Despejando:
M
I
l
G
=
. (3)


De la frmula, para una barra de masa M, longitud L y ancho b:
) (
12
1
2 2
b L M I
G
+ =
(4)
Reemplazando (4) en (3) obtenemos:
) (
12
1
2 2
b L l + =
Hallando el valor de donde:

L= 1.10 m b= 0.033 m
Entonces el valor de l para que el perodo sea mnimo
c) Compare el valor de obtenido en (b) con el que se obtiene de la
grfica en (a).
Valor obtenido experimentalmente:
Valor obtenido tericamente :
b) Cul es el periodo para esta distancia?
El periodo experimental promedio para esta distancia ( ) es 1.56 s.


d) De su grfico. puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo?
Indquelo
Los pares de puntos en los que los periodos son iguales son: (2, 20), (3, 16), (4,6),
(5, 18), (5, 17), (17, 18), (7, 15).
No en todos los pares de puntos son iguales, pero en los que son diferentes los
perodos se aproximan bastante.
3

5. Del grfico anterior, y por comparacin de la ecuacin (14.2) determine I
G
y M.
Del grfico se obtiene:
y = 2.0825x + 0.1542, reemplazando

=2.0825

+ 0.1542 (1)
I
1
=

+M

... (2), ecuacin (14.2)

.

Si comparamos la ecuacin (I) con la ecuacin (II).


I
G
del grafico =

M del grafico =

I
G
terico =

M terica=

y = 2.0825x + 0.1542
-
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
- 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
I
1

(
k
g
.
m
2
)

l^2 (m2)
I1 vs l^2
6. Compare el valor de IG obtenido en el paso 5 con el valor de la formula analtica
para una barra de longitud L y ancho b,

. Qu error
experimentalmente obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?

Error experimental:

) X100%=16.828%
Que el error es debido a la diferencia entre las masas halladas, esta diferencia
siempre afectar en los clculos, ya que nunca se podr medir con exactitud
dicha propiedad fsica; sea por error en los instrumentos o en la persona que
realiza las mediciones.
7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al profesor
del aula que le asigne el nmero de hueco.

Clculos para el hueco # 5:
Para un pndulo simple

g
L
T t 2 =

Perodo para el hueco #5

=1.6 s.
Como los periodos son los mismos, entonces hallaremos la longitud L.

= 2
g
L
t , 1.56=
81 . 9
1416 . 3 2
L
x
L =0.604m.
8. Demuestre en forma analtica las relaciones (14.1) y (14.2)
Demostramos la ecuacin (14.1)

mgd
I
w
T wt sen t
obtiene se ED la solviendo
I
mgd
w
I
mgd
w Hacemos
I
mgd
I
mgd
sen
I
mgd
mgdsen
dt
d
I
I
mgdsen
t
t
o u u
u u
u u
u
o t
u t
u u
u
2
2
, ) ( ) (
: Re
0
) 2 (
) 1 (
0
2
00 00
00
2
2
= = + =
= =
= + =
= =
=
=

Demostramos la ecuacin (14.2)

CM CM
i i CM
i
i
CM
i i CM
i CM
i CM i i i
i CM
i CM i
i CM i
I Mr I
r m Mr I
r m r r m Mr I
r r r r m r m I
r r r r r
r r r
+ =
+ =
+ + =
+ + = =
+ + =
+ =

2
2 2

2 2

2 2 2

2 2 2

) ( 2
) 2 (
2



d
mg

PENDULO FISICO: Es un MAS
cuando el ngulo es muy
pequeo (menor a 15), donde
es casi igual a sen .
O



TEOREMA DE
STEINER
Conclusiones.

Los valores tericos para el momento de inercia estn dadas para un
cuerpo cuya densidad es uniforme, pero en el caso nuestro la barra no tenia
dicha caracterstica ya que presentaba deformaciones y/o imperfecciones
causadas por el medio ambiente o persona alguna, adems uno de las
razones mas importantes es que dicha barra era una aleacin de varios
metales.

Las mediciones realizadas difieren con un grado mnimo de error por el
movimiento del pndulo ( se aproximo a un bidimensional)

El momento de inercia no depende del periodo de oscilaciones, sino
depende de la distancia del eje al centro de masa.

Se pudo comprobar experimentalmente se cumple el teorema de Steiner.(
es de ayuda para calcular los momentos de inercia del centro de masa )

Se pudo comprobar que experimentalmente el periodo de un pndulo fsico
cumple la siguiente ecuacin

A mayores oscilaciones del pndulo fsico se podr obtener un periodo ms
aproximado, siendo as menor el error experimental.

La longitud del pndulo simple equivalente calculado, aumenta con
respecto al tomado originalmente para el pndulo fsico.








Recomendaciones
- Se recomienda el uso de instrumentos de medicin de ngulos mas
precisos para obtener un margen de error mnimo ( como un Angulo o como
en nuestro caso como una gua de una recta )
- Como se dijo en las conclusiones, la trayectoria que ara el pndulo debera
de ser en un plano y para ello esta el sujetador del soporte.
- Los clculos de unidades como masa , longitud y tiempo se debe de
realizar con las incertidumbres posibles para una mayor precisin
- Evitar cualquier otra fuerza del exterior que puede causar en el pndulo
fsico un torque que origine error.
- En los puntos ms cercanos al centro de masa realizar en menos
oscilaciones posibles.
- El problema fundamental del experimento es el clculo del centro de masa,
por lo que un error en la ubicacin de dicho centro nos podra llevar al error.













Bibliografa:
Prctica 6: pndulo fsico y momentos de inercia, Departamento de fsica
aplicada, Universidad de Castilla-La Mancha, Escuela tcnica superior ing.
Agrnomos
http://olimpicienciaqro.com/wp-content/uploads/2013/05/06_Pendulo_fisico.pdf
LABFISGE Departamento Acadmico de
Fsica http://www.fis.unitru.edu.pe/index.php?option=com_docman&task=doc_
download&gid=169&Itemid=49.
S. Gil y E. Rodrguez, Fsica re-Creativa
http://www.fisicarecreativa.com/guias/pendulo2.pdf
ABAD, Toribio Laura y COLORADO, Aranguren David, Escuela Politcnica
Superior, Universidad Alfonso X el Sabio
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html
http://fisica.medellin.unal.edu.co/recursos/lecciones/leccion_oscilaciones/conce
pto/index13.htm
http://web.usal.es/~mperezga/temo/inercia-steiner.pdf
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/pendulo/pendulo.htm