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Ondes

et
lectromagntisme
PARCOURS
INGNIEUR

Cours avec applications

Tests de connaissances

Exercices avec corrigs dtaills


Maxime NICOLAS
PeiP
1
er
cycle ingnieur
Prpa intgre
Maxime NICOLAS
Professeur Polytech Marseille
Ondes
et lectromagntisme
Dunod, Paris, 2009
ISBN 978-2-10-054276-5
Table des matires
Avant-propos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Chapitre 1. Temps, espace, nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Temps, frquence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Espace, longueur donde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 2. Les oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1 Quest-ce quun oscillateur ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2 Quatre exemples doscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Oscillateur harmonique non amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Oscillateur amorti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5 Forage et rsonance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Couplage de deux oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7 Couplage linaire de N oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Chapitre 3. Lquation donde simple et ses solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1 quation donde simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2 Fonction donde monochromatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3 Superpositions et interfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

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iv Table des matires
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Chapitre 4. Ondes et vibrations mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.1 Ondes de compression dans un solide. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2 Corde vibrante : ondes transverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
4.3 Vibrations transversales des membranes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.4 Vibration des poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Chapitre 5. Ondes dans les uides : lacoustique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1 Introduction sur les uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2 quations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3 Hypothses de lacoustique linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 Linarisation des quations de base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.5 quation donde acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.6 Vitesse du son. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5.7 Ondes dans les tuyaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.8 Intensit et niveau acoustique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
5.9 Vrication des hypothses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
5.10 Acoustique musicale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Chapitre 6. Ondes lectromagntiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.1 Dimensions, units et constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.2 Lois de llectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.3 Charges mobiles et courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.4 Lois de la magntostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5 Induction lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6 quations de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.7 quation donde lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Table des matires v
6.8 Propagation dans le vide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.9 Onde plane lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6.10 Polarisation des ondes lectromagntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.11 nergie lectromagntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Chapitre 7. Ondes lectromagntiques et matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
7.1 Ce quest la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 Conduction lectrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
7.3 Polarisation dun milieu matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4 Induction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.5 quations de Maxwell dans la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.6 quation de propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.7 Propagation dans les milieux matriels homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.8 Ondes et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.9 Lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
7.10 Rexion totale sur une interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
7.11 Propagation guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Chapitre 8. Ondes et vibrations non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.1 Pendule pesant faiblement non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
8.2 Oscillations de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.3 Frottement solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.4 Optique non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.5 Loscillateur de Van der Pol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Corrigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Annexe A. Formulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
A.1 Fonctions circulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

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vi Table des matires
A.2 Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
A.3 Oprations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.4 Oprateurs diffrentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.5 Relations utiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A.6 Thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Annexe B. Index des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Bibliographie et rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Avant-propos
Prsentes dans des domaines aussi diffrents que lacoustique et llectromagn-
tisme, les ondes sont universelles. Cet ouvrage suit donc un choix thmatique et
propose un parcours riche et vari dans la physique contemporaine, les phnomnes
naturels, les systmes appliqus et industriels et les dispositifs de laboratoire.
Le premier chapitre met en place le vocabulaire, les dimensions et units des quan-
tits physiques utiles pour dcrire les phnomnes vibratoires et ondulatoires. Le
deuxime chapitre est entirement consacr aux oscillateurs, brique de base pour
construire une thorie des ondes. Plus mathmatique, le chapitre 3 prsente les outils
et mthodes danalyse qui seront utiliss dans les chapitres suivants. Le chapitre 4
offre un panorama des vibrations et ondes mcaniques dans des systmes solides
et lastiques une, deux ou trois dimensions. Le chapitre 5 porte sur lacoustique
linaire, avec une attention particulire pour les ondes sonores. Les chapitres 6 et 7
sont consacrs llectromagntisme avec dabord des rappels sur llectrostatique,
la magntostatique, puis ltablissement des quations de Maxwell. Les solutions
de propagation donde dans le vide puis dans les milieux matriels sont prsentes.
Enn le chapitre 8 montre une ouverture vers les systmes non linaires.
Cet ouvrage sadresse prioritairement aux tudiants des cycles prparatoires des
coles dingnieurs Polytech mais aussi aux lves ingnieurs ainsi quaux tudiants
de licence scientique. Peu de connaissances pralables sont ncessaires, si ce nest
une bonne matrise de la loi de Newton, des lois de base de llectrostatique et de la
magntostatique, des techniques de drivation et dintgration et une bonne connais-
sance des fonctions circulaires et exponentielles. Les principaux outils mathma-
tiques utiliss dans cet ouvrage sont rappels dans un formulaire (Annexe A).
Dans chaque chapitre le lecteur trouvera des encarts loupe , qui dtaillent un point
un peu technique ou abordent un calcul plus spcialis, et des encarts application
qui illustrent la thorie avec des exemples concrets.

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viii Avant-propos
Les exercices, dont les corrigs sont dtaills, sont classs en trois catgories : des
tests de connaissance sous forme de QCM, des exercices dapplication qui viennent
illustrer les rsultats dun chapitre, et des exercices dapprofondissement qui per-
mettent daller un peu plus loin ou de dtailler certains calculs qui ne sont pas dve-
lopps compltement dans le chapitre. Le niveau de difcult des exercices dapplica-
tion et dapprofondissement est signal par

,

ou

. Les exercices de niveau

seront plus protables aux tudiants de niveau L3 ou en formation dingnieur.
En n douvrage, un index des symboles et un index terminologique pourront aider
le lecteur retrouver rapidement une notation, un terme ou une formule et le chapitre
correspondant.
Temps, espace, nergie
1
Plan Objectifs
Cours
1.1 Gnralits
1.2 Temps, frquence
1.3 Espace, longueur donde
1.4 nergie
Synthse
Exercices
Corrigs
Dnir le vocabulaire
Connatre quelques ordres de
grandeur
Comprendre et utiliser la notion
de dimension dune grandeur
physique
Cours
Nous sommes entours par les ondes. La lumire, le son, les vibrations du sol ou
dune machine, les vagues, sont des exemples varis qui peuvent tous tre dcrits
comme des ondes. Ltude des ondes se place au carrefour de nombreux domaines de
la physique microscopique ou macroscopique, de la mcanique, des mathmatiques
appliques, des sciences de la Terre, et mme des sciences de la vie. Malgr la varit
des phnomnes rencontrs, nous pouvons dgager une description commune, car
toutes les ondes impliquent un couplage entre le temps et lespace.
1.1 GNRALITS
Driv du latin unda, le mot onde dsigne dabord leau mobile, en particulier les
mouvements de la surface de la mer. partir du XVIII
e
sicle, le mot onde dsigne
une propagation la surface dun liquide. Il est ensuite gnralis tout phnomne
de propagation, support par un milieu matriel (les ondes mcaniques) ou sans sup-
port matriel (les ondes lectromagntiques). Cest dans ce cadre gnral que nous
allons dnir une onde.
Toute onde est associe une vibration, une oscillation, qui se transmet de proche
en proche. Une oscillation ou une vibration est un changement priodique dune
quantit physique : une position, une hauteur, un champ lectrique, une force, etc.
Cela implique une notion forte de priodicit, qui indique le retour la situation
initiale intervalle de temps rgulier. Cet intervalle de temps dnit une priode.
2 Chap. 1. Temps, espace, nergie
Dans un milieu continu (un uide ou un solide par exemple), une perturbation ou
une information locale priodique va avoir un effet sur le voisinage. Ce voisinage
va son tour perturber un autre voisinage et, par cet enchanement, la perturbation
initialement localise va se dplacer dans le milieu.
La vitesse de propagation est lie aux proprits physiques du milieu. Pour un uide,
cette vitesse dpend principalement de la masse volumique et de la compressibilit. Par
exemple, la vitesse du son dans lair est de lordre de 340 ms
1
, mais cette vitesse peut
changer en fonction de la temprature et de la pression de lair. Dans le cas dun solide
la vitesse de propagation dune perturbation (un choc par exemple) dpend de la masse
volumique et de llasticit. Pour un milieu non matriel, et en particulier pour le vide,
ce sont les proprits lectriques et magntiques qui gouvernent cette vitesse. La vitesse
de la lumire, proche de 300000000 ms
1
, est relie deux constantes physiques de
lUnivers : la permittivit lectrique et la permabilit magntique du vide.
partir dun intervalle de temps (la priode) mesur en secondes et dune vitesse
mesure en mtres par seconde, le produit des deux donne une longueur. Cest la
distance parcourue par la perturbation ou linformation durant une priode. Si la
vitesse est constante, la distance parcourue augmente avec le temps et la perturbation
sest dplace dune certaine longueur appele la longueur donde.
Encart 1.1 Dimensions des quantits physiques
Chaque quantit physique mesurable est lie une dimension, elle-mme lie
une ou plusieurs units. Ainsi, une distance a la dimension dune longueur
(L) et peut avoir comme unit le mtre (unit du systme international), le
pouce, le dcamtre, le parsec, etc. Les dimensions de base et les units du
systme international sont :
Dimension Symbole Unit SI
courant 1 Ampre (A)
longueur L mtre (m)
masse / kilogramme (kg)
temps T seconde (s)
On peut construire les dimensions de quantits plus complexes partir de ces
dimensions de base. Par exemple, la vitesse a comme dimension LT
1
et
sexprime en ms
1
, et lacclration a comme dimension LT
2
et sexprime
en ms
2
. Une force, la force de pesanteur par exemple, a comme dimension
le produit dune masse par une acclration, soit L/T
2
.
On utilise parfois des quantits sans dimension. Un angle en est un exemple
utile. Cest une quantit qui peut varier entre 0 et 2p (ou 0 et 360 degrs) mais
dont la dimension est 1. Toutefois un angle a une unit de mesure, le degr, le
radian ou le grade.
1.2 Temps, frquence 3
1.2 TEMPS, FRQUENCE
Pour dcrire un systme en mouvement, lvolution dune quantit physique, une
variation dun nombre, on utilise des fonctions mathmatiques qui dpendent du
temps. Note t , la variable temps ne peut quaugmenter, et lvolution dune quantit
ne peut que dpendre du pass. Cest la notion de causalit.
Parmi toutes les fonctions qui dpendent dune variable, il existe un ensemble de
fonctions appeles fonctions priodiques. Ces fonctions ont une reprsentation gra-
phique qui peut tre fractionne en une innit de motifs identiques. La priode t
dune fonction est le plus petit intervalle de temps pour lequel la fonction retrouve sa
valeur initiale. La priode se mesure en unit de temps, avec une unit de base qui est
la seconde (abrviation s) dans le systme international dunits (SI). On appellera
ces fonctions les fonctions t-priodiques.
Dnitions
Une fonction est t -priodique de priode t si
f (t ) = f (t + t)
quel que soit linstant t .
La priode est une dure et se mesure en s.
La frquence n est linverse de la priode :
n =
1
t
et son unit est le hertz (Hz), 1 Hz est quivalent 1 s
1
.
La pulsation ou frquence angulaire v est le produit de la frquence par 2p :
v = 2pn =
2p
t
et se mesure en rads
1
.
On peut facilement dmontrer que si une fonction est priodique de priode t, elle est
galement priodique de priode nt, o n est un nombre entier strictement suprieur
un. En effet, si on note t

= t + t, on a f (t + 2t) = f (t

+ t) = f (t

) = f (t ). Le
mot priode dsigne donc la plus petite valeur de lensemble des intervalles de temps
pour lesquels la fonction est priodique.
La gure 1.1 montre quatre exemples de fonctions priodiques temporelles. La repr-
sentation graphique de ces fonctions peut tre complexe, comme dans lexemple des
battements cardiaques, ou trs simple, comme dans le cas dune fonction en crneaux.

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4 Chap. 1. Temps, espace, nergie
t
(a)
(c)
(b)
(d)
t
t
t
f(t)
f(t)
f(t)
f(t)

Figure 1.1 Exemples de fonctions t-priodiques.


(a) fonction en dents de scie, (b) fonction crneau, (c) fonction circulaire,
(d) signal lectrique typique dun lectrocardiogramme.
Exemple 1 : les battements cardiaques
Les battements cardiaques sont un exemple de mouvement priodique pour un orga-
nisme vivant. Chez lhomme, on peut les mesurer au travers de lactivit lectrique
des muscles du cur. Le signal obtenu est appel un lectrocardiogramme (ECG).
La frquence cardiaque est bien sr variable dun individu lautre et dpend gale-
ment des efforts demands au cur. La frquence cardiaque peut tre trs variable
dune espce lautre mais, en rgle gnrale, plus lanimal est gros, plus sa fr-
quence cardiaque est basse. Ainsi la frquence cardiaque dune baleine est de 10
battements par minute (bpm), de 25 pour un lphant, de 60 100 chez lhomme
adulte, et de 500 chez les oiseaux de petite taille. Cette rgle se vrie mme au
sein dune mme espce : la frquence cardiaque dun ftus de 10 semaines est
proche de 200 bpm, puis baisse 150 bpm vers la 14
e
semaine.
Exemple 2 : des frquences astronomiques
une chelle beaucoup plus grande, les mouvements des toiles et des plantes sont
galement priodiques. Par exemple, la position de la Terre autour du Soleil est une
fonction priodique dune priode dun an, soit 31536000 secondes. La frquence
associe est donc denviron 3, 1710
8
Hz. Parmi tous les objets clestes, les pulsars
tirent leur nom de leur luminosit variable. Un pulsar est une toile neutrons qui
est en rotation rapide autour delle-mme et qui met un rayonnement puissant dans
une direction diffrente de son axe de rotation. Un observateur loign, sur la Terre
en particulier, voit donc un signal apparatre puis disparatre de faon priodique.
Certains pulsars ont une priode de lordre de la seconde, mais le plus rapide observ
actuellement, baptis Ter5ad, a une frquence de rotation de 716 Hz.
1.3 Espace, longueur donde 5
Exemple 3 : les frquences lectromagntiques
Toujours dans le domaine de la physique, le rayonnement lectromagntique (dve-
lopp au chapitre 6) montre une trs large gamme de frquences, appele spectre.
Mme si la nature physique du rayonnement est identique, le spectre est dcoup
en bandes de frquences lies aux applications ou la provenance du rayonnement.
Par exemple, les ondes radio sont des ondes lectromagntiques dont la frquence
est comprise entre 9 kHz et 3 000 GHz, selon lUnion internationale des tlcom-
munications dont le rle est de rglementer lutilisation des diffrentes frquences.
lautre extrmit du spectre lectromagntique, on trouve le rayonnement gamma
(g), issu par exemple de la raction dannihilation lectron + positron. Ce rayon-
nement, trs dangereux pour les organismes vivants, a une frquence suprieure
10
19
Hz.
Le tableau 1.1 regroupe quelques frquences remarquables que lon peut rencontrer
dans la vie quotidienne.
Tableau 1.1 Quelques frquences remarquables.
Domaine Frquences Dnomination, application
gophysique 0,01 10 Hz ondes sismiques
acoustique < 20 Hz infrasons
de 20 20 000 Hz bande de frquences audibles
440 Hz diapason (LA), tonalit tlphonique
> 20 000 Hz ultrasons
horlogerie 32 768 Hz oscillation dun quartz de montre
9,192631770 GHz horloge atomique au csium
lectromagntisme 2 450 MHz four micro-ondes, wi
88 108 MHz radio FM
174 223 MHz radio numrique terrestre
470 860 MHz tlvision numrique terrestre
physique atomique 10
14
Hz vibration des atomes dans les solides
1.3 ESPACE, LONGUEUR DONDE
Aprs avoir dni des fonctions t -priodiques, on peut dnir des fonctions prio-
diques selon une ou plusieurs coordonnes de lespace. Dans un espace tridimension-
nel, chaque point est dni par trois coordonnes (x, y, z) dans un repre cartsien.

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6 Chap. 1. Temps, espace, nergie
La gure 1.2a montre une surface qui est priodique dans une direction, la direction
x. Il sagit dune forme ondule dont llvation h(x) est une fonction sinusodale :
h(x) = h
0
sin(2px/l). La fonction sinus est une fonction de priodicit 2p, ce qui
indique que sin(u + 2p) = sin u pour nimporte quel angle u. En appliquant cette
relation la forme ondule, on a
sin
_
2px
l
+ 2p
_
= sin
_
2p
l
(x + l)
_
= sin
_
2px
l
_
,
ce qui montre que la longueur l est la priode spatiale de la fonction h(x). Cette
quantit est appele longueur donde, cest--dire la longueur pour laquelle la fonc-
tion x-priodique retrouve sa valeur.
x
x
x
y
y
y
z
z z
(a) (b)
(c)
Figure 1.2 Reprsentation de surfaces priodiques.
(a) surface x-priodique, (b) surface priodique dans les deux directions x
et y, (c) motif priodique selon les trois dimensions de lespace. Ce motif
est bas sur la rptition dune maille cubique (en bleu).
Dnitions
Une fonction est x-priodique de priode l si
f (x) = f (x + l)
quelle que soit la position x.
La longueur l est la longueur donde de la fonction f .
1.4 nergie 7
Le nombre donde k
x
est dni par :
k
x
=
2p
l
,
sa dimension est L
1
et son unit est le m
1
.
On peut dnir des fonctions qui sont multi-priodiques, cest--dire que la fonc-
tion est priodique pour plusieurs variables. La gure 1.2b montre une surface prio-
dique selon les deux directions x et y. Cest une fonction du type sin(k
x
x) sin(k
y
y)
avec deux nombres dondes k
x
et k
y
. Dans lexemple de la gure, les deux nombres
dondes sont gaux.
Ne pas confondre la longueur donde avec le nombre donde. La longueur
donde se mesure en m, tandis que le nombre donde se mesure en m
1
.
Comme une frquence, une longueur donde est un nombre positif. On va principa-
lement rencontrer les longueurs dondes les plus courtes dans le domaine de llec-
tromagntisme et de la physique des particules. Dans le tableau 1.2 sont indiques
quelques longueurs dondes remarquables.
Tableau 1.2 Quelques longueurs dondes remarquables.
Domaine Longueur donde Dnomination, application
lectromagntisme >10 cm ondes radio
1 300 mm infra-rouge
400 700 nm lumire visible
10 400 nm ultraviolet
acoustique 1,7 cm 17 m domaine audible
ondes de surface de 1 m 100 km vagues ocaniques
1.4 NERGIE
Lnergie dun systme physique est une quantit qui peut prendre plusieurs formes.
La dimension de lnergie est L
2
/T
2
, et lunit standard est le joule (J). En mca-
nique, lnergie totale se dcompose en une nergie cintique, lie au mouvement,
en une nergie potentielle, lie la prsence dune masse dans un champ de force, et
en un travail des diffrentes forces qui agissent sur le systme, par exemple une force
de frottement.

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8 Chap. 1. Temps, espace, nergie
Exemple : nergie cintique dune masse oscillante
Une masse m qui se dplace une vitesse v possde une nergie cintique
E
c
=
1
2
mv
2
. Si cette masse suit un mouvement priodique de la forme
x(t ) = x
0
sin vt ,
sa vitesse est
v(t ) = x(t ) = x
0
vcos vt ,
et son nergie cintique est
E
c
=
1
2
m x
2
=
1
2
mx
2
0
v
2
cos
2
vt .
Dautres formes existent : lnergie lectrique, magntique, thermique, et des proces-
sus complexes font souvent intervenir de nombreux changes entre ces diffrentes
formes dnergie. La technologie prsente de nombreux dispositifs qui permettent de
convertir lnergie dune forme une autre. Un microphone assure la conversion de
lnergie mcanique acoustique en nergie lectrique. Cette conversion correspond
la traduction dun signal acoustique en un signal lectrique. Une fois ampli et
conditionn, ce signal peut tre envoy vers un dispositif metteur, une antenne, qui
va convertir lnergie lectrique en nergie lectromagntique transporte par une
onde radio. En inversant le processus, le signal lectromagntique est converti par un
rcepteur en signal lectrique qui son tour est converti en signal acoustique par un
dispositif haut-parleur. Cette chane de transformation des nergies est un exemple
dun systme de communication utilis pour la diffusion par radio hertzienne ou par
tlphonie, pour ne citer que des applications de la vie courante.
Dans les milieux continus, lnergie est rpartie dans un volume, espace trois
dimensions. Si la rpartition est homogne, on peut dnir une densit volumique
dnergie, mesure en Jm
3
. Cest le cas des ondes lectromagntiques dans le vide
qui transportent lnergie dans tout le volume disponible.
SYNTHSE
Savoirs
Une onde est la propagation de proche en proche dune oscillation, dune vibra-
tion ou dune information priodique.
La priode est lintervalle de temps ncessaire pour retrouver ltat initial.
La longueur donde est la distance entre deux valeurs identiques dune fonc-
tion dune variable spatiale.
La frquence n est linverse de la priode t ; le nombre donde est 2p/l.
Exercices 9
Savoir-faire
Convertir une priode en frquence et une longueur donde en nombre donde.
Connaissant la vitesse de propagation dune onde, relier la frquence la lon-
gueur donde.
Mots-cls
Frquence
Priode
Pulsation
Longueur donde
Nombre donde
Exercices
Tester ses connaissances
1 La quantit 2px/l a comme unit :
a. le mtre. b. le m
1
. c. sans unit.
2 Un nombre donde a comme unit :
a. le mtre. b. le m
1
. c. sans unit.
3 La vitesse de la lumire (vitesse de propagation des ondes lectromagntiques)
est proche de :
a. 300 000 kms
1
. b. 300 000 ms
1
. c. 300000000 kmh
1
.
4 La pression est une force par unit de surface. Sa dimension est :
a. LT
1
. b. L
1
/T
2
. c. L
2
/T
1
.
Exercices dapplication
5

Donner la priode en secondes, la frquence en Hz et la pulsation en rad s
1
associes un rythme cardiaque de 80 battements par minute.
6

Un tambour de machine laver tourne 1 500 tours par minute. Dterminer la
priode, la frquence et la pulsation correspondantes.
7

Une voiture roule une vitesse v = 90 km h
1
. Un des pneus (diamtre
D = 62 cm) a un dfaut sous la forme dune petite bosse sur la bande de
roulement. Dterminer la frquence de vibration qui peut tre ressentie par le
conducteur.

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10 Chap. 1. Temps, espace, nergie
8

Donner les longueurs dondes associes aux frquences sonores 20 Hz (limite
basse de laudition), 440 Hz (diapason), 20 kHz (limite haute de laudition),
5 MHz (ultrasons).
9

Quelles sont les frquences associes aux couleurs dont les longueurs dondes
sont donnes ci-dessous :
Couleur Longueur donde l
bleu 470 nm
rouge 650 nm
jaune 580 nm
vert 530 nm
10

Quelles sont les longueurs donde associes aux ondes lectromagntiques de
frquences n = 100 MHz (radio en modulation de frquence) et n = 2 450 MHz
(chauffage par micro-onde) ?
Exercices dapprofondissement
11 La perception du relief sonore

r
a. Dterminer la diffrence de temps de propagation
entre une source sonore et les oreilles gauche et
droite dun auditeur. La distance entre les deux
oreilles est 2d = 20 cm. On placera un repre dont
lorigine est entre les oreilles et la source sonore
est repre par des coordonnes polaires (r, u).
b. Simplier lexpression obtenue en supposant que
la source est loigne de lauditeur : r d.
c. Calculer la diffrence de temps de parcours de
londe sonore pour une source place r = 10 m
et oriente u = 45

.
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2

3
4

Un nombre donde est calcul comme linverse dune longueur.


Exercices dapplication
5 Un rythme de 80 battements par minute correspond 1,33 battements par seconde. La
frquence est donc n = 1, 33 Hz et la priode t = 1/n = 0, 67 s. La pulsation est
2pn = 8, 37 rads
1
.
6 La rotation correspond 1 500/60 = 25 tours par seconde, la frquence est donc
n = 25 Hz, la priode t = 40 ms et la pulsation est v = 157 rads
1
.
7 Si on note n la frquence de rotation des roues, la vitesse est le produit de cette fr-
quence et de la distance parcourue pour un tour de roue, soit v = pDn. La frquence
est donc n = v/pD = 12, 8 Hz pour les donnes numriques proposes.
8 Les ondes sonores se propagent la vitesse de c = 340 m s
1
. La longueur donde
associe une frquence n est l = c/n, ce qui donne pour les frquences proposes :
17 m pour la frquence de 20 Hz, 77 cm pour la frquence de 440 Hz, 1,7 cm pour la
frquence de 20 kHz et 340 mm pour les ultrasons 1 MHz.
9 Les ondes lectromagntiques se dplacent la vitesse de la lumire c = 310
8
m/s. La
frquence associe une longueur donde est n = c/l ce qui donne pour les couleurs
proposes :
Couleur Longueur donde l (nm) Frquence (Hz)
bleu 470 6, 3810
14
rouge 650 4, 6210
14
jaune 580 5, 1710
14
vert 530 5, 6610
14
10 Avec la relation l = c/n et avec c = 3 10
8
m/s, la longueur donde associe une
frquence de 100 MHz est l = 3 m et la longueur donde gnre par un four micro-
ondes est l = 12 cm.
Corrigs 11
Exercices dapprofondissement
11 La perception du relief sonore
a. Le trac gomtrique de la conguration montre que la distance entre la source
est loreille gauche r
G
est plus courte que la distance entre la source et loreille
droite r
D
.
G
A
B S
D
x
y
r
d d
d
La relation de Pythagore applique aux triangles rectangles AGS et BDS donne
r
2
G
= r
2
cos
2
u + (r sin u d)
2
et r
2
D
= r
2
cos
2
u + (r sin u + d)
2
, soit
r
G
= r
_
1
2d
r
sin u +
d
2
r
2
,
r
D
= r
_
1 +
2d
r
sin u +
d
2
r
2
,
et la diffrence de temps de vol de londe acoustique est
Dt =
r
D
r
G
c
.
b. Si on suppose que d/r 1, alors le terme quadratique d
2
/r
2
dans les
expressions de r
G
et r
D
peut tre nglig, et on peut galement dvelopper
12 Chap. 1. Temps, espace, nergie
_
1 2d/r 1 d/R, ce qui donne pour la diffrence de temps :
Dt =
2d sin u
c
, pour d r.
On remarque que, par cette hypothse, la diffrence de temps est indpendante de
la distance r de la source.
c. Avec un angle u = 45

et une vitesse c = 340 ms


1
, on trouve une diffrence de
temps de 0,3 ms. Cette diffrence de temps de perception nest pas la seule informa-
tion utilise par le cerveau pour localiser une source sonore. Lattnuation ainsi que
le dphasage entre les deux signaux sont galement importants.
Corrigs 13
2
Les oscillateurs
Plan Objectifs
Cours
2.1 Quest-ce quun
oscillateur ?
2.2 Quatre exemples
doscillateurs
2.3 Oscillateur harmonique
non amorti
2.4 Oscillateur amorti
2.5 Forage et rsonance
2.6 Couplage de deux
oscillateurs
2.7 Couplage linaire de N
oscillateurs
Synthse
Exercices
Corrigs
Dnir la notion doscillateur
Dterminer la frquence propre
dun oscillateur
Identier les phnomnes de
rsonance
Modliser lamortissement et la
dissipation dnergie
Cours
La propagation dune onde repose sur des oscillations ou vibrations locales. Loscil-
lation la plus simple est obtenue par la prsence de deux forces : une force motrice et
une force de rappel. partir des principes de base de la physique et de la mcanique,
il est possible de dcrire le mouvement dun oscillateur simple par deux quantits :
lamplitude doscillation et la frquence doscillation. Si en plus on prend en compte
la dissipation dnergie (frottement par exemple), on peut calculer comment loscil-
lation sattnue au cours du temps. Enn, quand loscillateur est en contact avec une
source dnergie, on peut modliser ladaptation de loscillateur cette source.
2.1 Quest-ce quun oscillateur ? 15
2.1 QUEST-CE QUUN OSCILLATEUR?
Commenons par une vritable exprience de table. Sur le bord dune table, main-
tenez fermement lextrmit dune rgle (en plastique ou en mtal) avec le pouce.
Lautre extrmit est dans le vide. Appuyez sur lextrmit libre et relchez. La rgle
vibre en mettant un son caractristique d aux chocs rpts entre la rgle et la
table. En changeant la longueur de la rgle au-dessus du vide, on change la sonorit.
Exprience simple raliser mais complexe transcrire mathmatiquement : la rgle
oscille autour dune position de repos qui est trs proche de lhorizontale.
la suite de cet exemple, nous choisirons une dnition trs gnrale :
Dnition
Un oscillateur est un objet ou une quantit physique qui dcrit une variation
priodique autour dune position dquilibre.
Un systme physique en quilibre est un systme dont les caractristiques physiques
sont constantes dans le temps. Ces caractristiques peuvent tre la position, la vitesse,
la charge lectrique, etc.
Par exemple, une bille au fond dune cuvette est un systme en quilibre. Si on per-
turbe la bille en lui donnant un coup, elle va retourner au fond de la cuvette et retrou-
ver sa position dquilibre (gure 2.1). Au contraire, une bille immobile au sommet
g
(a) (b)
(c) (d)
Figure 2.1 Les positions dquilibres (en bleu) peuvent tre stables (a, c) ou
instables (b, d). Dans ces exemples, cest la force de pesanteur qui est motrice.

D
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n
o
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16 Chap. 2. Les oscillateurs
dune colline ne retrouvera jamais sa position dquilibre si on lui donne une impul-
sion. Cet exemple montre la distinction entre un quilibre stable (la cuvette) et un
quilibre instable (la colline).
Un quilibre stable est donc dni par lexistence dune force de rappel qui ramne le
systme vers la congurationdquilibre. Dans le cas de la cuvette, la force de gravit
couple avec la forme incurve du sol impose un retour de la bille vers le fond.
Lexprience de la rgle montre quau bout dun certain temps, la vibration samortit
et la rgle redevient immobile : lnergie initiale fournie par la dformation de la
rgle sest dissipe au cours du mouvement.
Pour commencer ltude des oscillateurs, nous ne prenons pas en compte
ces pertes dnergie.
2.2 QUATRE EXEMPLES DOSCILLATEURS
Ces quatre exemples nexistent que dans un monde idal o les frottements, la fric-
tion et, plus gnralement, la dissipation dnergie nexistent pas. Lnergie initiale
du systme est donc indniment conserve, mme si cette nergie peut prendre
plusieurs formes. Malgr cette hypothse, il convient de se pencher avec beaucoup
dattention sur ces modles car ils sont la base de toute la physique des ondes et
des vibrations.
2.2.1 Systme masse-ressort
Le premier exemple doscillateur est un ressort attach un point xe une extrmit
et une masse libre son autre extrmit (gure 2.2). Comme tous les frottements
sont ngligs, la seule force le long de laxe Ox est la force de rappel du ressort
R = kx. La constante k est la raideur du ressort, dont la valeur se mesure en
Nm
1
. Plus cette valeur est leve, plus le ressort va rsister lallongement ou la
compression.
Lquation du mouvement masseaccleration = somme des forces scrit ici sim-
plement
m
d
2
x
dt
2
= R = kx (2.1)
ou encore
d
2
x
dt
2
+
k
m
x = 0. (2.2)
Le seul coefcient du second terme k/m a la dimension dun temps la puissance
2. En effet
_
k
m
_
=
/.T
2
/
= T
2
2.2 Quatre exemples doscillateurs 17
position
d'quilibre
la force de rappel
du ressort ramne
la masse vers la
position d'quilibre.
m
O
R
x
x
t
x(t)
(a) (b)
Figure 2.2 Oscillation dune masse lie un point xe par un ressort.
Ce coefcient est homogne une pulsation au carr et on choisit dcrire lquation
(2.2) sous la forme
d
2
x
dt
2
+ v
2
0
x = 0, avec v
0
=
_
k
m
. (2.3)
Ce systme vibrant est larchtype des oscillateurs. Cest pourquoi dans
la suite de ce chapitre, cest ce modle qui sera choisi comme exemple
lorsquune description physique sera ncessaire.
2.2.2 Pendule simple
Un pendule est constitu dune masse m au bout dune tige (ou corde) de longueur l.
La masse est soumise la gravit et la position dquilibre est la verticale sous le
point de xation. Ce point dquilibre est stable. Un autre point dquilibre, instable
celui-l, se trouve la verticale au-dessus du point de xation.
Quel que soit son mouvement, la masse se dplace sur un arc de cercle de rayon l
(gure 2.3). La coordonne curviligne qui permet de reprer la position de la masse
est lu o u est langle de la tige par rapport la verticale. En projection sur laxe
tangent la trajectoire, la loi de Newton scrit
ml
d
2
u
dt
2
= mg sin u, (2.4)
et aprs simplication
d
2
u
dt
2
+
g
l
sin u = 0. (2.5)
D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
18 Chap. 2. Les oscillateurs

P = mg
T

g
Figure 2.3 Dnition des paramtres pour le pendule simple.
Comme dans lexemple du systme masse-ressort, le seul coefcient de lquation,
g/l, est homogne au carr dune pulsation :
_
g
l
_
=
L.T
2
L
= T
2
,
et lquation du pendule scrit
d
2
u
dt
2
+ v
2
0
sin u = 0, avec v
0
=
_
g
l
. (2.6)
La projection de la force de pesanteur sur laxe donne un terme en sin u. Lquation
du pendule simple est donc non linaire. Si on limite le mouvement aux petites
oscillations (u 1), on peut utiliser un dveloppement de la fonction sinus en srie
de Taylor :
sin u = u
u
3
3!
+
u
5
5!
+ , u 1.
Encart 2.1 Dveloppement de fonctions en srie et linarisation
dquations
Toutes les fonctions peuvent tre dveloppes en polynme autour dun point,
sous rserve quelles soient drivables. Soit f (x) une fonction et x
0
un point
autour duquel on cherche un dveloppement, appel dveloppement de Taylor-
Young. Le dveloppement est
f (x)
xx
0
= f (x
0
) +

n =1
1
n!
_
d
n
f
dx
n
_
(x
0
)(x x
0
)
n
(2.7)
2.2 Quatre exemples doscillateurs 19
Les fonctions circulaires ont comme dveloppement lordre au voisinage de
x = 0 :
sin u =
n

j =0
(1)
j
(2 j + 1)!
u
2 j +1
,
cos u =
n

j =0
(1)
j
(2 j )!
u
2 j
.
Grce au dveloppement (2.7), une quation non linaire (par exemple lqua-
tion du pendule 2.6) peut tre linarise autour dun point particulier. Une
quation est dite linaire pour une variable ou une fonction x si toute combi-
naison linaire de deux solutions x
1
et x
2
indpendantes forme une solution.
En ne gardant que le premier terme de ce dveloppement, on fait lapproximation
sin u u, et lquation du mouvement est alors rendue linaire, mais restreinte aux
petites oscillations :
d
2
u
dt
2
+ v
2
0
u = 0. (2.8)
Lhypothse dune petite oscillation est dans la pratique difcile formu-
ler, car cela dpend de la prcision choisie. Si on accepte une erreur dun
pour-cent dans le dveloppement sin u u, cela correspond un angle
u < 0, 25 rad, soit un maximum de 14 degrs.
Encart 2.2 Mesure du temps
La frquence dun pendule pesant ne dpend que de sa longueur. Ainsi, un pen-
dule dune exacte longueur de 9, 81/p
2
= 99,4 cm oscille avec une priode
de deux secondes. Comme le pendule passe deux fois par priode au point
dquilibre, on peut dnir la seconde comme lintervalle de temps entre deux
passages successifs au point dquilibre dun pendule de cette longueur.
2.2.3 Oscillateur lectronique
Loscillateur lectronique le plus simple est compos de deux diples : une induc-
tance idale et un condensateur (gure 2.4). Cet oscillateur est idal car il ny a pas
de perte. Dans la ralit, la rsistance des conducteurs et des contacts induit une
perte dnergie sous forme de chaleur (leffet Joule). Une modlisation plus raliste
comporte une rsistance en srie R.

D
u
n
o
d

L
a
p
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t
20 Chap. 2. Les oscillateurs
L
I
C
Figure 2.4 Loscillateur lectronique le plus simple.
Il est compos dune inductance (self) L et dun condensateur de capa-
cit C.
Si on note I lintensit du courant dans le circuit et q la charge du condensateur, la
diffrence de potentiel aux bornes de linductance est LdI /dt et celle aux bornes du
condensateur est q/C. Dautre part, lintensit est relie la charge par I = dq/dt.
La loi des mailles applique ce circuit donne donc
L
d
2
q
dt
2
+
q
C
= 0, (2.9)
ou encore
d
2
q
dt
2
+
1
LC
q = 0. (2.10)
Encore une fois, la constante 1/LC est homogne linverse dun temps au carr, et
on crit lquation pour la charge instantane :
d
2
q
dt
2
+ v
2
0
q = 0, avec v
0
=
1

LC
. (2.11)
Encart 2.3 Oscillateurs lectroniques
Ce principe est prsent dans tous les oscillateurs lectroniques, de haute ou
basse frquence. De nombreux oscillateurs ont t invents dans le premier
quart du XX
e
sicle lors du dveloppement des communications par radio. Les
oscillateurs sont utiliss pour slectionner une frquence particulire et mettre
ainsi en communication deux appareils distants.
Dans les annes 1960, les oscillateurs ont t utiliss pour la synthse sonore
avec la mise en uvre des premiers synthtiseurs analogiques, les oscillateurs
de plus basse frquence (low frequency oscillator, LFO) tant utiliss pour
moduler la frquence ou la phase dun signal cr par un oscillateur de fr-
quence audible (typiquement on considre que loreille humaine est sensible
aux vibrations acoustiques entre 20 et 20 000 Hz).
2.2 Quatre exemples doscillateurs 21
2.2.4 Modle harmonique de la liaison atomique
Une liaison atomique est la mise en commun dun ou plusieurs lectrons par deux
atomes. Deux atomes ainsi lis forment une molcule. Linteraction entre ces deux
atomes est reprsente par un potentiel qui dpend de la distance r sparant les
centres (noyaux) des deux atomes (gure 2.5).
V(r)
r
r
e
O
H H
k
m
H
m
H
(a) (b)
Figure 2.5
(a) Modle mcanique dune liaison atomique simple : les deux atomes
(par exemple deux atomes dhydrogne) sont modliss par deux masses
relies par une liaison lastique, un ressort. (b) Reprsentation du poten-
tiel dinteraction V entre les deux atomes (trait continu), et son approxi-
mation parabolique (trait pointill).
Le potentiel est en gnral une fonction complique mais il peut se dcomposer en
deux parties :
une partie attractive longue porte (r > r
e
) ;
une partie fortement rpulsive courte porte (r < r
e
).
Pour une distance dquilibre r = r
e
le potentiel passe par un minimum. La force
dinteraction F entre les deux atomes drive du potentiel et passe donc par zro
cette distance particulire :
F(r
e
) =
_
dV
dr
_
r =r
e
= 0.
Si la distance entre les atomes varie peu par rapport la valeur dquilibre r
e
, on peut
dvelopper le potentiel sous la forme
V(r r
e
) = V(r
e
) +

n =1
1
n!
_
d
n
V
dx
n
_
r =r
e
(r r
e
)
n
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
22 Chap. 2. Les oscillateurs
Comme le potentiel admet un minimum, la drive premire du potentiel est nulle et
les deux premiers termes du dveloppement sont
V(r r
e
) V(r
e
) +
1
2
_
d
2
V
dx
2
_
r =r
e
(r r
e
)
2
+
et le potentiel approch est de forme parabolique (gure 2.5b). Avec cette approxi-
mation, la force de liaison est
F =
_
d
2
V
dx
2
_
r =r
e
(r r
e
) + ,
qui est de la mme forme que la force de rappel du ressort prsent plus haut ( 2.2.1).
Lanalogie montre que la raideur du ressort est quivalente la drive seconde du
potentiel valu la distance dquilibre.
Exemple : la molcule H
2
Le modle mcanique de cette molcule est compos de deux masses identiques
m
H
relies par un ressort de raideur k. Notons x
1
et x
2
les carts de chaque masse
par rapport leurs positions dquilibre respectives. Les quations du mouvement
des atomes sont
m
H
d
2
x
1
dt
2
= k(x
1
x
2
), (2.12)
m
H
d
2
x
2
dt
2
= +k(x
1
x
2
). (2.13)
Dans ce systme, cest lcart de position entre les masses qui produit la force,
cest donc la seule variable x
12
= x
1
x
2
qui est pertinente. La diffrence des deux
quations ci-dessus produit
m
H
d
2
(x
1
x
2
)
dt
2
= 2k(x
1
x
2
), (2.14)
ou encore
d
2
x
12
dt
2
+ v
0
x
12
= 0, (2.15)
avec
v
0
=
_
2k
m
H
=

2
m
H
_
d
2
V
dr
2
_
r =r
e
.
Le facteur 2 dans cette quation vient de la prsence de deux masses identiques. Le
systme est un systme masse-ressort avec une masse rduite m
H
/2. Dans le cas
o les masses sont diffrentes (m
1
et m
2
), la masse rduite est m
1
m
2
/(m
1
+ m
2
).
2.3 Oscillateur harmonique non amorti 23
Encart 2.4 Spectroscopie infrarouge
Ce modle simple est largement utilis en spectroscopie infrarouge (IR). Un
spectromtre est un appareil qui compare les spectres lectromagntiques avant
et aprs la traverse dun chantillon. La diffrence des spectres montre les
bandes des frquences absorbes par lchantillonde matire analyser. Ces fr-
quences sont relies aux diffrentes liaisons atomiques prsentes. Chaque liai-
son est rpertoriepar une frquencepropre et on peut lui associer une constante
de raideur k selon le modle mcanique. Quelques exemples de constantes de
raideur et de frquences propres n
0
= v
0
/2p sont donns ci-dessous :
Liaison k(Nm
1
) n
0
(10
13
Hz)
H-Cl 480 8,66
H-F 970 8,72
H-Br 410 7,68
H-I 320 6,69
C-O 1 860 6,42
N-O 1 530 6,63
2.3 OSCILLATEUR HARMONIQUE NON AMORTI
Les quatre exemples prcdents aboutissent tous une quation de la mme forme.
On peut donc crire une quation gnrale pour lamplitude de loscillateur A(t ).
Cette amplitude peut tre la position de la masse, lcart du pendule avec la verticale,
etc. Cette quation est :
d
2
A
dt
2
+ v
2
0
A = 0. (2.16)
Lquation (2.16) est une quation diffrentielle ordinaire du deuxime ordre. La
dtermination complte de la solution ncessite donc la connaissance de deux condi-
tions initiales sur lamplitude et la vitesse de loscillateur t = 0. Posons :
lamplitude initiale A
0
= A(t = 0) ;
la vitesse initiale

A
0
= d A/dt(t = 0).
2.3.1 Solution gnrale
Pour rsoudre lquation (2.16), on doit chercher une fonction A(t ) telle que sa dri-
ve seconde soit gale v
2
0
A. Sans hypothse particulire, la solution gnrale de
(2.16) scrit sous la forme dexponentielles complexes :
A(t ) = A
1
e
i v
0
t
+ A
2
e
i v
0
t
,

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
24 Chap. 2. Les oscillateurs
o les constantes A
1
et A
2
sont dtermines par les conditions initiales (t = 0) :
A
1
=
1
2
_
A
0
i

A
0
v
0
_
,
A
2
=
1
2
_
A
0
+ i

A
0
v
0
_
.
Finalement, aprs rarrangement, la solution gnrale est
A(t ) = A
0
cos v
0
t +

A
0
v
0
sin v
0
t . (2.17)
Cette solution peut galement scrire sous la forme dune seule fonction circulaire,
mais avec une phase initiale f
0
:
A(t ) = A

1
cos(v
0
t + f
0
). (2.18)
Graphiquement, lamplitude dcrit une sinusode de priode 2p/v
0
(gure 2.6a) et
la vitesse montre la mme forme, mais avec un dcalage temporel (un dphasage)
de t/2 (gure 2.6b). Une autre faon de reprsenter graphiquement lvolution de
loscillateur consiste tracer la vitesse

A en fonction de lamplitude A : cest le
portrait de phase (gure 2.6c). La proprit principale de ce trac est de montrer
A(t)
A(t)

A(t)

A(t)
t
t
t = 0
t =

4
t =
3
4
t =

2
2 3
2 3
A
0
(a)
(b) (c)
Figure 2.6
Au cours du temps, lamplitude (a) dun oscillateur non amorti dcrit une
courbe sinusodale, de mme que sa vitesse (b). Ces deux courbes sont
dcales dune demi-priode t/2, ce qui correspond un dphasage de
p. Si on trace la vitesse

A(t) en fonction de lamplitude A(t), le portrait
de phase est une courbe ferme (c). Les conditions initiales sont une
amplitude non nulle A
0
,= 0 et une vitesse nulle

A
0
= 0.
2.3 Oscillateur harmonique non amorti 25
une forme ferme : le systme retrouve son tat aprs chaque intervalle de temps gal
la priode t.
Lquation (2.16) a t obtenue pour des systmes idaux, en labsence de dissipation
dnergie. La courbe ferme du portrait de phase montre non seulement la priodicit
de loscillateur, mais galement la conservation de lnergie totale du systme.
2.3.2 Conservation de lnergie totale
Une nergie a comme dimension /L
2
T
2
et lunit SI associ est le joule (J). Pour
construire une nergie partir de lquation (2.16), il est plus ais de revenir un
modle mcanique, par exemple le systme masse-ressort. Lamplitude A dsigne
donc lallongement du ressort x par rapport sa position dquilibre.
Lquation (2.16) met en relation lamplitude A et laccleration d
2
A/dt
2
. On peut
faire apparatre la vitesse

A en crivant :
d

A
dt
+ v
2
0
A = 0.
En multipliant par m

A, on a :
m

A
d

A
dt
+ mv
2
0

AA = 0,
puis en intgrant une fois par rapport au temps, on obtient :
1
2
m

A
2
+
1
2
mv
2
0
A
2
= c, (2.19)
o c est une constante, lnergie totale du systme.
En rintroduisant la masse m et la raideur k, et en posant A = x et v = dx/dt on a :
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
= c
c
+ c
p
= c. (2.20)
soit la somme de lnergie cintique et de lnergie potentielle crites sous une forme
traditionnelle.
Au cours du mouvement oscillatoire, lnergie effectue un va-et-vient : en sloi-
gnant de la position dquilibre stable, le systme ralentit jusqu larrt complet
avec une nergie potentielle maximum. Au contraire, au passage au point dqui-
libre, la vitesse donc lnergie cintique est maximale et lnergie potentielle
est nulle.
La solution tant priodique de priode t, on peut calculer la moyenne temporelle de
lnergie :
c)
t
=
1
t
_
t
0
1
2
m

A
2
dt +
1
t
_
t
0
1
2
mv
2
0
A
2
dt,

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
26 Chap. 2. Les oscillateurs
ce qui donne
c)
t
=
1
4
m(v
2
0
A
2
0
+

A
2
0
) +
1
4
m(v
2
0
A
2
0
+

A
2
0
).
On constate donc que, sur une priode, lnergie cintique moyenne est gale lner-
gie potentielle moyenne.
2.4 OSCILLATEUR AMORTI
Dans les systmes rels, il y a change dnergie entre loscillateur et lenvironne-
ment extrieur : soit loscillateur transmet de lnergie donc il en perd soit il
en absorbe. On peut imaginer de nombreuses sources de frottement, ainsi que dif-
frents modes de dissipation dnergie. Dans la suite de ce chapitre, nous discutons
uniquement du frottement de type visqueux o la force est proportionnelle la
vitesse.
Encart 2.5 Le frottement visqueux
Un objet solide qui se dplace dans un milieu uide (gaz ou liquide) subit une
force de frottement de direction oppose la vitesse. La force de frottement
est dautant plus forte que la viscosit du milieu est grande. Lexpression de la
force de frottement dpend de la gomtrie de lcoulement autour de lobjet
considr et cet coulement est caractris par un nombre sans dimension
appel nombre de Reynolds :
Re =
r
f
UL
h
f
,
o r
f
et h
f
sont la masse volumique et la viscosit dynamique du uide, U
est la vitesse caractristique relative entre le solide et le uide, et L la taille
caractristique de lobjet solide. Quand le nombre de Reynolds est petit devant
1 (Re 1), la force de frottement est proportionnelle la vitesse de lobjet

U et la taille de lobjet :

F
f
= Ch
f
L

U.
Par exemple, pour une sphre de rayon a se dplaant une vitesse

U dans un
uide au repos, G. G. Stokes (18191903) a montr que la force de frottement
est

F
f
= 6ph
f
a

U.
2.4 Oscillateur amorti 27
Pour rendre compte de ce frottement, on ajoute un terme proportionnel la vitesse

A
dans lquation damplitude (2.16) :
d
2
A
dt
2
+ g
d A
dt
+ v
2
0
A = 0 (2.21)
o g est une constante damortissement qui a la dimension de linverse dun temps
([g] = T
1
).
La solution gnrale dune telle quation diffrentielle est du type A = e
ut
, ce qui
donne une quation caractristique du second degr u
2
+gu +v
2
0
= 0 dont les racines
sont
u
1,2
=
1
2
_
g
_
g
2
4v
2
0
_
=
g
2
a avec a =
1
2
_
g
2
4v
2
0
.
La solution de (2.21) est donc de la forme
A(t ) = e
gt /2
_
A
1
e
at
+ A
2
e
at
_
et les conditions initiales (A
0
,

A
0
) permettent de dterminer les constantes A
1
et A
2
,
pour obtenir nalement la solution gnrale de (2.21) :
A(t ) =
e
gt /2
2a
_
aA
0
_
e
at
+ e
at
_
+
_
g
2
A
0
+

A
0
_
_
e
at
e
at
_
_
. (2.22)
Selon la nature de a (imaginaire, nul ou rel), on peut distinguer trois rgimes dcrits
ci-dessous.
2.4.1 Rgime oscillant
Si (g
2
4v
2
0
) < 0, alors a est un imaginaire pur, que lon crit sous la forme a = i v
1
avec
v
1
= v
0

1
g
2
4v
2
0
. (2.23)
Dans ce cas, la solution (2.22) devient
A(t ) = e
gt /2
_
A
0
cos v
1
t +
1
v
1
_
g
2
A
0
+

A
0
_
sin v
1
t
_
(2.24)
et lamplitude dcrit une oscillation de pulsation v
1
avec une enveloppe exponentiel-
lement dcroissante. Ce rgime est appel pseudo-priodique car il ne satisfait pas
la dnition de la priodicit vue au chapitre 1. La gure 2.7 montre lamplitude
(a), la vitesse (b) et le portrait de phase (c) pour un exemple damortissement faible.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
28 Chap. 2. Les oscillateurs
(c)
(a)
(b)
t
t
A(t)
A(t)

A(t)

A(t)
t =

1
4
t =

1
2
t =
3
1
4
Figure 2.7
Au cours du temps, lamplitude dun oscillateur non amorti dcrit une
courbe sinusodale (en haut gauche) dont lamplitude est module par
une fonction exponentielle dcroissante (pointille), de mme que sa
vitesse (en bas gauche). Ces deux courbes sont dcales dune demi
priode t
1
/2, ce qui correspond un dphasage de p . Si on trace la
vitesse

A en fonction de lamplitude A, le portrait de phase est une courbe
spirale (droite). Les conditions initiales sont une amplitude non nulle
A
0
,= 0 et une vitesse nulle

A
0
= 0.
Lamortissement introduit une diffrence importante par rapport au cas de loscilla-
teur idal car il modie sa pulsation. Lexpression (2.23) montre que la pulsation
v
1
est plus petite que la pulsation v
0
de loscillateur idal. En faisant augmenter le
facteur damortissement jusqu une valeur critique 4v
0
, la pulsation v
1
tend vers
0, et lamortissement supprime totalement les oscillations. On parle alors de rgime
critique pour g = 4v
0
et de rgime apriodique pour g > 4v
0
. Ces rgimes sont
abords dans les exercices 12 et 13 de ce chapitre.
2.4.2 Dissipation dnergie
On peut appliquer lquation (2.21) le mme traitement quau 2.3.2, savoir une
multiplication par

A et une intgration par rapport au temps, ce qui donne
1
2

A
2
+
1
2
v
2
0
A
2
= g
_

A
2
dt.
Lnergie du systme est maintenant une fonction du temps :
c(t ) = g
_

A
2
dt,
2.5 Forage et rsonance 29
et son volution dpend du signe de g. Dans les cas ralistes o g est positif, lnergie
dcrot vers 0 avec le taux de dcroissance
dc
dt
= g

A
2
.
Lamortissement dun oscillateur est caractris par un nombre sans dimension
appel le facteur de qualit.
Dnition
Le facteur de qualit est calcul par
Q =
v
0
g
. (2.25)
En rgime oscillant, lenveloppe de lamplitude de loscillateur dcrot exponentiel-
lement avec le temps, et le temps ncessaire pour diminuer lamplitude dun facteur
e 2, 7 est Qt/p, avec t la priode. Q/p est donc le nombre doscillations nces-
saires pour que lenveloppe diminue dun facteur e.
Exemple 1 : oscillateur quartz
Les oscillateurs quartz utiliss pour les horloges lectroniques ont un facteur de
qualit de lordre de 10
6
.
Exemple 2 : amortisseur de voiture
Un amortisseur de voiture doit au contraire amortir trs rapidement lnergie appor-
te par une irrgularit de la route, et son facteur de qualit doit tre lgrement
suprieur 1.
2.5 FORAGE ET RSONANCE
2.5.1 quation damplitude de loscillateur forc
Quand le systme est soumis une force extrieure variable, lquation damplitude
devient
d
2
A
dt
2
+ g
d A
dt
+ v
2
0
A = F(t ),
o F(t ) est une fonction de forage. Cest une quation linaire inhomogne car
elle contient un terme source F(t ) qui ne dpend pas de A. Grce la linarit, on

D
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t
30 Chap. 2. Les oscillateurs
peut toujours dcomposer la fonction F(t ) en une srie de Fourier et ne travailler
quavec un seul mode de pulsation v (cet aspect est dvelopp dans le chapitre sui-
vant). Lquation rsoudre devient donc
d
2
A
dt
2
+ g
d A
dt
+ v
2
0
A = A
F
cos(vt ). (2.26)
avec une constante damplitude de forage A
F
. La solution complte de cette qua-
tion comprend deux termes :
la solution gnrale de lquation sans second membre, solution obtenue dans la
section prcdente. Cette solution est un mouvement amorti avec une amplitude
qui tend vers 0 pour t . Cest un transitoire ;
une solution particulire relie au rgime permanent, une fois le transitoire com-
pltement amorti.
La solution particulire devra reter plus ou moins dlement le forage qui lui
fournit lnergie. On choisit donc comme solution gnrale une fonction
A(t ) = A
1
cos(vt + f),
o A
1
est une constante inconnue et f un dphasage dterminer. En injectant cette
solution dans (2.26), on obtient la relation
(v
2
0
v
2
) cos(vt + f) vgsin(vt + f) =
A
F
A
1
cos(vt ).
Pour dterminer A
1
et f partir dune seule quation, on choisit dabord un instant
t

tel que vt

+ f = 0, ce qui donne
(v
2
0
v
2
) =
A
F
A
1
cos f,
puis un instant t

tel que vt

+ f = p/2, ce qui donne


vg =
A
F
A
1
sin f.
Avec ces deux dernires galits, on peut dterminer lamplitude A
1
et le dpha-
sage f :
A
1
A
F
=
1
_
(v
2
0
v
2
)
2
+ v
2
g
2
tan f =
vg
v
2
0
v
2
.
(2.27)
(2.28)
2.5 Forage et rsonance 31
2.5.2 Rsonance
Trace sur la gure 2.8a, lexpression (2.27) de lamplitude de loscillateur amorti et
forc prsente un maximum pour une pulsation
v
R
=
_
v
2
0

g
2
2
= v
0

1
1
2Q
2
. (2.29)
Cette pulsation est la pulsation de rsonance entre loscillateur et le forage. Le
maximum de la fonction A
1
(v) augmente quand lamortissement diminue, et la
courbe prsente une divergence v = v
0
pour g = 0. Le dphasage f (gure 2.8b)
0
2
4
6
8
10
0

0

0

A
1
A
F (a)
(b)
= 1
= 1
Figure 2.8 Amplitude et dphasage f de loscillateur harmonique forc,
avec et sans amortissement.
(a) amplitude A
1
/A
F
en fonction de la pulsation; (b) dphasage f en
fonction de la pulsation.
est toujours ngatif car loscillateur est toujours en retard par rapport au forage. Ce
dphasage passe par la valeur p/2 pour la pulsation propre v
0
.
La gure 2.9 montre un exemple dvolution temporelle dun oscillateur amorti et
forc une frquence diffrente de sa frquence propre. Aprs un transitoire, lam-
plitude A(t ) (a) est une fonction circulaire de pulsation v
1
, et le portrait de phase (b)
est une cyclode complique qui converge vers un cycle limite impos par le forage,
une fois le transitoire teint.

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32 Chap. 2. Les oscillateurs
t
A(t)
A(t)

A(t)
(a) (b)
rgime permanent
rgime transitoire
Figure 2.9 Oscillateur amorti for.
Aprs un transitoire, loscillateur adopte la frquence du forage en rgime
permanent, avec une amplitude et une phase dnies par les relations
(2.27) et (2.28).
Encart 2.6 La chute du pont de Tacoma Narrows
Le pont de Tacoma est un exemple clbre doscillateur forc qui entre en rso-
nance. Construit dans ltat de Washington, il est ouvert la circulation le 1
er
juillet 1940. Le 7 novembre de la mme anne, par des conditions mtrolo-
giques qui nont rien dexceptionnelles (un vent constant de 65 km/h), le tablier
du pont se met osciller en se tordant puis se brise. Il ny a pas eu de victimes.
Soumis un vent de travers qui longe la rivire, le pont a cr un sillage de
tourbillons, phnomne de mcanique des uides connu sous le nom de tour-
billons de Bnard-Von Karman. Les tourbillons se dcrochent du pont inter-
valle rgulier, crant une dpression locale priodique. Comme la frquence de
dcrochement des tourbillons tait proche de la frquence naturelle doscilla-
tion du pont (v v
0
), il est entr en rsonance, jusqu ce que les amplitudes
de balancement, et donc les contraintes mcaniques, soient trop fortes.
Encart 2.7 Physiopathologie des vibrations
Lorsquun corps humain est soumis des vibrations, mouvements mcaniques
priodiques, il peut y avoir des effets pathologiques. La complexit du corps
humain incite une modlisationsimplie. Les mdecins et ergonomes qui sin-
tressent ces effets utilisent des modles simples o le corps est assimil un
ensemble de masses lies entre elles par des liaisons lastiques qui jouent aussi le
rle damortisseurs (les ligaments, les muscles, les disques intervertbraux).
2.6 Couplage de deux oscillateurs 33
En dessous de 2 Hz, le corps soumis une vibration se comporte comme une
masse unique. Pour des frquences plus leves, certaines parties du corps
peuvent entrer en rsonance avec la vibration extrieure. Quelques exemples
sont donns dans le tableau ci-dessous. Il faut galement noter que les vibra-
tions sont en gnral perceptibles au-dessus dune acclration de 0,01 ms
2
.
Partie du corps Gamme de frquence (Hz)
thorax 3 7
cur 4 8
bassin 4 9
tte 20 30
globes oculaires 60 90
Une exposition prolonge des vibrations (par exemple pour un conducteur
dengin de chantier, un marin) peut provoquer des troubles visuels, des
troubles cardiaques, pulmonaires ou osto-articulaires.
2.6 COUPLAGE DE DEUX OSCILLATEURS
2.6.1 Formulation gnrale
Un exemple mcanique de deux oscillateurs coupls est prsent sur la gure 2.10 :
un oscillateur compos dune masse m
1
et dun ressort de raideur k
1
est reli un
oscillateur compos dune masse m
2
et dun ressort de raideur k
2
par lintermdiaire
dun ressort de couplage de raideur k
c
. Chaque masse subit les forces de rappel de
deux ressorts. On crit les quations de mouvement
_
m
1
x
1
= k
1
x
1
+ k
c
(x
2
x
1
)
m
2
x
2
= k
2
x
2
k
c
(x
2
x
1
)
(2.30)
que lon met sous la forme
_
x
1
= v
2
01
x
1
+ v
2
c1
(x
2
x
1
)
x
2
= v
2
02
x
2
v
c2
(x
2
x
1
)
(2.31)
avec les dnitions suivantes :
v
2
01
=
k
1
m
1
, v
2
02
=
k
2
m
2
, v
2
c1
=
k
c
m
1
, v
2
c2
=
k
c
m
2
.
Les pulsations des deux oscillateurs coupls sont inconnues, mais on peut supposer
que les oscillations sont monochromatiques. On choisit donc comme solutions des
fonctions
x
1
(t ) = X
1
cos(vt + f
1
) et x
2
(t ) = X
2
cos(vt + f
2
).

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34 Chap. 2. Les oscillateurs
k
c
x
1
x
2
(a)
(b)
(c)
m
1
m
2
k
2
k
1
m
1
m
2
k
2
k
1
Figure 2.10 Couplage de deux oscillateurs mcaniques par une liaison lastique.
(a) oscillateurs isols, (b) oscillateurs coupls en position dquilibre,
(c) oscillateurs coupls hors position dquilibre. Les variables x
1
et x
2
sont les carts des positions des masses par rapport leurs positions
dquilibre.
o X
1
et X
2
sont des constantes damplitude. Les acclrations se calculent facile-
ment :
x
1
= v
2
X
1
cos(vt + f
1
) = v
2
x
1
, x
2
= v
2
X
2
cos(vt + f
2
) = v
2
x
2
,
et le systme (2.31) devient un systme de deux quations pour les positions x
1
et
x
2
:
_
(v
2
v
2
01
v
2
c1
)x
1
+ v
2
c1
x
2
= 0,
v
2
c2
x
1
+ (v
2
v
2
02
v
2
c2
)x
2
= 0.
(2.32)
Ce systme peut scrire avantageusement sous forme matricielle
_
v
2
v
2
01
v
2
c1
v
2
c1
v
2
c2
v
2
v
2
02
v
2
c2
__
x
1
x
2
_
= 0, (2.33)
et admet une solution non nulle (x
1,2
,= 0) si le dterminant de la matrice est nul,
cest--dire :
_
v
2
(v
2
01
+ v
2
c1
)
_
v
2
(v
2
02
+ v
2
c2
)

v
2
c1
v
2
c2
= 0. (2.34)
Cette dernire quation est un polynme dordre 4, mais ne comporte que des
puissances paires. En posant V = v
2
, on obtient une quation du second degr
AV
2
+ BV+ C = 0, avec
A = 1,
B = (v
2
01
+ v
2
02
+ v
2
c1
+ v
2
c2
),
C = v
2
01
v
2
02
+ v
2
01
v
2
c2
+ v
2
02
v
2
c1
.
2.6 Couplage de deux oscillateurs 35
Comme une pulsation est un nombre positif, seules deux racines de la relation (2.34)
sont physiquement pertinentes :
v

=
_
1
2
(B
_
B
2
4C) et v
+
=
_
1
2
(B +
_
B
2
4C). (2.35)
Lintensit du couplage est caractrise directement par la raideur du ressort k
c
. Pour
interprter leffet du couplage sur les pulsations v

et v
+
, on introduit une pulsation
de couplage v
c
telle que
v
2
c
= v
2
c1
+ v
2
c2
= k
c
_
1
m
1
+
1
m
2
_
.
La gure 2.11 montre comment la pulsation de couplage v
c
inue sur les pulsations
v

et v
+
. Dans la limite dun couplage trs faible (k
c
0), les deux pulsations du
systme coupl sont simplement les deux pulsations des oscillateurs isols. Dans la
limite dun fort couplage (k
c
), la liaison entre les deux oscillateurs se com-
porte comme une liaison trs rigide. La pulsation v

correspond la pulsation dun


oscillateur simple de masse m
1
+ m
2
et de raideur k
1
+ k
2
:
lim
v
c

(v

) =
_
k
1
+ k
2
m
1
+ m
2

01

02

c
lim

(
+
) =
c
lim

) =
k
1
+k
2
m
1
+m
2
mode antisymtrique ( )
mode symtrique ( )
Figure 2.11 Inuence de lintensit du couplage sur les pulsations propres de
deux oscillateurs coupls.
Pour cette pulsation, les deux masses se dplacent en phase, et on dnit ce mode
doscillation comme le mode symtrique (gure 2.12a). Comme le couplage entre
les deux oscillateurs est trs fort, les raideurs des ressorts k
1
et k
2
sont ngligeables
devant k
c
. Tout se passe comme si les deux masses ntaient relies que par le ressort
de couplage. Dans ce cas, la pulsation de vibration est dtermine par la raideur k
c
et
par la masse rduite du systme. On a donc
lim
v
c

(v
+
) =

k
c
_
1
m
1
+
1
m
2
_
= v
c
.

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36 Chap. 2. Les oscillateurs
Cette pulsation correspond un mode de vibration o les masses sont en opposition
de phase. On dnit ce mode comme le mode antisymtrique (gure 2.12b).
(a) (b)
t

+ mode antisymtrique ( )

mode symtrique ( )
Figure 2.12 Modes de vibrations de deux oscillateurs coupls.
(a) mode symtrique de pulsation v

o les deux oscillateurs vibrent en


phase, et (b) mode antisymtrique de pulsation v
+
o les oscillateurs
sont en opposition de phase.
Le couplage de deux oscillateurs donne deux modes de vibration possibles. Puisque
le systme est linaire, on peut superposer linairement ces deux solutions indpen-
dantes et la forme gnrale de la solution est donc
x
1
(t ) = X

cos(v

t + f

) + X
+
cos(v
+
t + f
+
), (2.36)
x
2
(t ) = X

cos(v

t + f

) X
+
cos(v
+
t + f
+
). (2.37)
Les quatre constantes X

, X
+
, f

et f
+
sont dtermines partir des conditions
initiales du systme, savoir les positions et vitesses initiales des deux oscillateurs.
Encart 2.8 La sparation des frquences
On peut montrer que lcart entre les pulsations propres dun systme coupl
est plus grand que lcart entre les pulsations des oscillateurs isols :
[v
+
v

[ [v
02
v
01
[.
La sparation des frquences ou des pulsations est dautant plus grande que
lintensit du couplage est importante. Dans lexemple des masses et des res-
sorts, la raideur du ressort de couplage vient sajouter aux raideurs des ressorts
isols, ce qui produit une augmentation des frquences du systme.
2.6 Couplage de deux oscillateurs 37
2.6.2 Couplage de deux oscillateurs identiques
Quand les deux oscillateurs sont identiques (m
1
= m
2
= m et k
1
= k
2
= k), ils ont
la mme pulsation propre
v
01
= v
02
= v
0
=
_
k
m
,
et la pulsation de couplage est v
c
=
_
2k
c
/m. Daprs les rsultats tablis la
section prcdente, les deux pulsations propres de vibration du systme coupls sont
maintenant
v

= v
0
, (2.38)
v
+
=
_
v
2
0
+ 2v
2
c
. (2.39)
La pulsation du mode symtrique est indpendante de lintensit du couplage. Si le
couplage est fort, la pulsation du mode antisymtrique tend vers une limite
lim
v
c

(v
+
) =
_
2k
c
m
= v
c
.
La gure 2.13 illustre lvolution des pulsations propres v

et v
+
en fonction de la
pulsation de couplage.

c
lim

(
+
) =
c
mode antisymtrique ( )
mode symtrique ( )

0
Figure 2.13 Inuence de lintensit du couplage sur les pulsations propres
de deux oscillateurs coupls identiques.
2.6.3 Phnomne de battements
Dans le cas dun faible couplage, cest--dire v
c
v
0
, les deux frquences v

et
v
+
sont trs proches. La superposition des deux modes va produire un phnomne
de battements. En effet la solution gnrale est la somme de deux fonctions cosinus
avec arguments proches. En utilisant la relation
cos u
1
+ cos u
2
= 2 cos
_
u
1
+ u
2
2
_
cos
_
u
1
u
2
2
_
,

D
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t
38 Chap. 2. Les oscillateurs
on peut crire que les solutions (2.36, 2.37) se mettent sous la forme
x
1
(t ) = (X

X
+
) cos(v

t + f

) + 2X
+
cos(v
m
t + f
m
) cos(Dvt + Df),
x
2
(t ) = (X

+ X
+
) cos(v

t + f

) 2X
+
cos(v
m
t + f
m
) cos(Dvt + Df),
avec
v
m
=
1
2
(v

+ v
+
), f
m
=
1
2
(f

+ f
+
),
Dv =
1
2
(v

v
+
), Df =
1
2
(f

f
+
).
La gure 2.14 illustre ce comportement avec X

= X
+
. Les oscillations x
1
et x
2
dcrivent une oscillation de pulsation v
m
avec une amplitude de modulation qui varie
selon le cosinus de Dv. Lintervalle de temps entre deux maximums successifs de la
modulation est 2p/Dv.
x
1
(t)
x
2
(t)
t
t
Figure 2.14 Solutions de vibrations pour deux oscillateurs
identiques faiblement coupls.
Les pulsations propres v

et v
+
sont proches et produisent un phnomne
de battement.
Pour terminer, on peut citer une dernire conguration : si le ressort de couplage a
la mme raideur que les ressorts des oscillateurs isols, alors la pulsation du mode
antisymtrique est v
+
=

3v
0
.
2.7 Couplage linaire de N oscillateurs 39
Encart 2.9 Les cordes sympathiques
Certains instruments de musique cordes utilisent des cordes qui ne sont pas
directement mises en vibration par le musicien ou par un mcanisme. Ces
cordes sont mises en vibration par couplage avec dautres cordes via lair, un
procd qui semble avoir t invent par les luthiers anglais au XVII
e
sicle.
lpoque baroque, on trouvait ainsi des violons damour, des violons munis de
12 cordes sympathiques (les 12 tons de la gamme) en plus des quatre cordes
traditionnelles.
En Inde, le sitar, luth traditionnel, sest vu ajout une corde sympathique au
XIX
e
sicle, corde qui contribue au timbre particulier de cet instrument. Ces
cordes ont une fonction denrichissement harmonique, et le trs lger dsac-
cord entre la corde sympathique et la corde actionne produit des battements
sonores caractristiques.
2.7 COUPLAGE LINAIRE DE N OSCILLATEURS
2.7.1 Chane linaire de N oscillateurs diffrents
Les calculs prcdents peuvent se gnraliser sans difcult un nombre N dos-
cillateurs coupls deux deux. Les quations du mouvement de chaque masse sont
rassembles dans un systme

m
1
x
1
= k
1
x
1
+ k
c
(x
2
x
1
)
m
2
x
2
= k
2
(x
2
x
1
) + k
3
(x
3
x
2
)
.
.
.
m
i
x
i
= k
i
(x
i
x
i 1
) + k
i +1
(x
i +1
x
i
)
.
.
.
m
N
x
N
= k
N
(x
N
x
N1
) + k
N+1
x
N
(2.40)
On a vu que les quations du mouvement tant linaires en dplacement, on peut
mettre un tel systme dquations sous une forme matricielle. Ainsi, pour N oscilla-
teurs, on peut composer un vecteur

X N composantes pour les N positions x
i
et le
systme (2.40) scrit sous la forme matricielle
M

X = 0
o M est une matrice N N. Comme le dterminant de la matrice est nul, on obtient
un polynme de degr 2N pour la pulsation v. Ce polynme est pair et ne comporte
que des termes dordre 0, 2, 4, ... , 2N. Si mathmatiquement le systme a 2N solu-
tions, il ny a que N solutions positives pour v. Ces solutions correspondent aux N
modes propres de vibration du systme.

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t
40 Chap. 2. Les oscillateurs
2.7.2 Chane linaire de N oscillateurs identiques
Un systme mcanique tendu peut comporter un grand nombre doscillateurs iden-
tiques sufsamment proches les uns des autres pour que des interactions existent.
Exemple : un solide monoatomique
Le cuivre est un solide mtallique compos dune seule espce datome. Les liai-
sons entre atomes voisins sont donc identiques et la modlisation mcanique com-
porte donc des masses m relies par des ressorts de raideur k. Avec une masse
atomique m
Cu
= 1, 55 10
25
kg et une masse volumique r
Cu
= 8 960 kg m
3
,
on peut calculer quun cm
3
de cuivre contient 8, 5 10
22
atomes, soit 44 millions
datomes par centimtre linaire.
La modlisation prcdente peut stendre facilement un nombre arbitraire N dos-
cillateurs aligns. Pour chaque oscillateur, on peut crire une quation de mouvement,
ce qui donne un systme de N quations pour les N variables de position. Pour N
oscillateurs, on peut associer N modes propres de vibration. La gure 2.15 montre
quelques modes de vibration dune corde plombe : le mode le plus simple (mode 1)
o tous les plombs vibrent en phase, et le mode le plus lev, o les plombs voisins
sont en opposition de phase.
quilibre
mode 1
mode 2
mode N
Figure 2.15 Modes de vibration dune corde plombe constitue de N oscillateurs
coupls.
Une autre conguration est une succession rectiligne de masses et de ressorts. Lqua-
tion du mouvement de la masse repre par lindice n est simplement
m
d
2
A
n
dt
2
= k(A
n+1
A
n
) k(A
n
A
n+1
)
car elle est couple aux deux masses voisines n 1 et n +1 par des ressorts de mme
raideur k. Cette quation peut galement scrire
d
2
A
n
dt
2
v
2
c
(A
n+1
2A
n
+ A
n1
) = 0. (2.41)
Synthse 41
En faisant le choix dune solution oscillante A
n
= A
0n
cos vt , on a donc un systme
de N quations du type
_
2v
2
c
v
2
_
A
n
v
2
c
A
n+1
v
2
c
A
n1
= 0
qui peut scrire sous la forme dune matrice NN applique un vecteur

A dont les
composantes sont les amplitudes A
n
. La diagonale de la matrice contient les termes
en
_
2v
2
c
v
2
_
, et chacun de ces termes est bord de deux termes v
2
c
qui illustre le
couplage avec les oscillateurs voisins. Toutefois il est difcile en pratique de rsoudre
le problme quand N est vraiment grand.
Le chapitre suivant montre comment on peut contourner cette difcult,
en interprtant le deuxime terme de lquation (2.41) et en dcrivant le
systme de N oscillateurs comme un systme continu.
SYNTHSE
Savoirs
Un oscillateur est un systme physique dont le comportement sorganise
autour dune conguration dquilibre stable.
La stabilit de lquilibre est dnie par une force de rappel qui ramne le
systme vers la conguration dquilibre.
Un oscillateur non amorti est un systme oscillant dont lnergie est conserve.
Lquation linaire dun oscillateur non amorti (sans dissipation dnergie) est
une quation diffrentielle temporelle du second ordre avec un seul coef-
cient v
0
:
d
2
A
dt
2
+ v
2
0
A = 0.
La pulsation v
0
est la pulsation propre de loscillateur, et elle dpend de la
construction physique du systme.
Lquation linaire dun oscillateur amorti est
d
2
A
dt
2
+ g
d A
dt
+ v
2
0
A = 0
avec un coefcient damortissement g positif dans le cas dun systme dissi-
patif.
Un oscillateur forc adopte la pulsation du forage aprs un rgime transitoire.
Son amplitude doscillation dpend de sa pulsation propre, de la pulsation de
forage et du facteur damortissement.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
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t
o
c
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e
n
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n
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e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
42 Chap. 2. Les oscillateurs
Le nombre de modes de vibrations et de pulsations propres est gal au nombre
de degrs de libert (nombre doscillateurs).
Savoir-faire
Calculer la frquence propre doscillation dun systme.
Identier les paramtres de rsonance et damortissement pour un systme
dissipatif for.
Calculer le facteur de qualit dun systme rsonant.
Calculer les pulsations propres et les modes correspondant dun systme cou-
pl.
Mots-cls
Oscillateur, pulsation propre,
frquence propre
Amortissement, dissipation dnergie,
forage, rsonance
Oscillateurs coupls, modes propres
Exercices
Tester ses connaissances
1 Un coefcient damortissement g ngatif indique :
a. que lnergie de loscillateur est conserve.
b. que lnergie augmente.
c. que lnergie diminue.
2 En rgime permanent, un oscillateur amorti et forc a une nergie :
a. constante. b. qui augmente. c. qui diminue.
3 La frquence de rsonance dun oscillateur dpend :
a. uniquement de la frquence de forage.
b. de la frquence de forage mais aussi du coefcient damortissement.
c. de la frquence propre de loscillateur.
Exercices 43
Exercices dapplication
4

Calculer le dveloppement lordre 2 autour de x
0
= 3p/2 de la onction sin x.
5

Dvelopper lordre 6 la fonction sin(x
2
) autour du point x
0
= 0.
6

Une mesure par acclromtre montre quune machine vibre une frquence
n = 50 Hz avec une acclration maximale de 20 ms
2
. Dterminer lampli-
tude de la vibration.
7

Une machine tournante montre un dplacement oscillant de son axe de rotation
de 1 mm 18 000 tours par minute. Calculer lacclration maximale subie par
laxe.
8

Vibration de la liaison OH dune molcule. On modlise la liaison OH par deux
masses m
H
et m
O
relies par un ressort de raideur k
OH
= 730 N m
1
. Aprs
avoir crit les quations du mouvement des deux masses, calculer la masse
rduite puis la pulsation propre de vibration de cette molcule.
Exercices dapprofondissement
9 Calcul de la frquence de rsonance dun oscillateur amorti et forc

Montrer que la frquence de rsonance dun oscillateur amorti et forc est
n
R
= n
0

1
g
2
8p
2
n
2
0
et donner une expression approche pour un oscillateur faiblement amorti. On
note n
0
la frquence propre de loscillateur.
10 Modlisation de la marche humaine

Lors de la marche, la jambe en mouvement est analogue un pendule de lon-
gueur l. Sachant que la longueur parcourue en faisant un pas est proche de 2l/3,
proposer une relation entre la vitesse de marche et la longueur de la jambe.
Donner une valeur numrique pour l = 90 cm.
11 Le blier mdival

Utilis de lAntiquit jusquau XVI
e
sicle, le blier tait un engin de destruction
de portes et de murailles. Son principe ainsi que ses dimensions sont prsents
sur la gure ci-aprs.

D
u
n
o
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a
p
h
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c
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e
e
s
t
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i
t
44 Chap. 2. Les oscillateurs
10 m
3
,
5
m
0,75 m
Supposons que le blier est une poutre cylindrique en chne (masse volumique
700 kg m
3
) de 50 cm de diamtre et 10 m de long. partir des donnes de
la gure, calculer la vitesse maximum atteinte par le blier ainsi que lnergie
totale. Donner galement la dure dune oscillation libre.
12 Rgime critique de loscillateur amorti

partir de lquation (2.22), considrer le cas g = 2v. Montrer que lamplitude
de loscillateur est
A(t ) = e
gt /2
_
A
0
+ t
_
g
2
A
0
+

A
0
__
. (2.42)
Conseil : utiliser le dveloppement e
at
1 + at + ...
13 Rgime apriodique de loscillateur amorti

partir de lquation (2.22), considrer le cas g
2
4v
2
0
> 0. Montrer que
lamplitude de loscillateur est
A(t ) = e
gt /2
_
A
0
coshat +
1
a
_
g
2
A
0
+

A
0
_
sinh at
_
. (2.43)
14 Modes de vibration dune molcule triatomique linaire

Les molcules triatomiques linaires (par exemple le trs toxique acide cyanhy-
drique H-CN) sont composes de trois atomes dont les noyaux sont aligns.
Les forces dinteraction entre les atomes sont modlises par deux ressorts de
raideurs k
HC
et k
CN
. On dsigne par x
H
, x
C
et x
N
les carts des atomes par rap-
port leurs positions dquilibre et par m
H
, m
C
et m
N
les masses des atomes.
a. crire les quations du mouvement couples pour les atomes de la molcule
triatomique HCN.
b. En effectuant le changement de variable x
HC
= x
C
x
H
et x
CN
= x
N
x
C
,
dterminer les pulsations propres de vibration de la molcule.
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2
3
Exercices dapplication
4 Le dveloppement de la fonction sinus autour dun point x
0
est
(sin x)
xx
0
= sin x
0
+ cos x
0
(x x
0
)
1
2
sin x
0
(x x
0
)
2
+
ce qui donne avec x
0
= 3p/2
(sin x)
xx
0
= 1 +
1
2
_
x
3p
2
_
2
+
La cuvette de la fonction sinus est donc approche par une parabole.
5 En posant a = x
2
, on cherche le dveloppement de sin a a a
3
/6+ , ce qui donne
_
sin x
2
_
x0
= x
2

x
6
6
+
6 La machine se comporte comme un oscillateur harmonique avec une amplitude de
dplacement x = A cos vt. Sa vitesse est x = Avsin vt et son acclration est
x = Av
2
cos vt. On a donc :
A =
max( x)
v
2
=
20
(2pn)
2
= 210
4
m
7 Lacclration maximale est donne par Av
2
= 4Ap
2
n
2
. La vitesse de rotation
de 18 000 tours par minute correspond une frquence de 300 Hz, ce qui donne
Av
2
= 3, 55 ms
2
, soit environ 3,6 fois lacclration de la gravit.
8 On note x
O
et x
H
les positions des atomes doxygne et dhydrogne. Les quations du
mouvement sont
_
m
O
x
O
= k
OH
(x
O
x
H
),
m
H
x
H
= +k
OH
(x
O
x
H
).
Corrigs 45
En divisant chaque quation par la masse de latome considr et en faisant la diffrence
des deux quations, on obtient :
x
OH
=
k
OH
m
OH
x
OH
avec x
OH
= x
O
x
H
et la masse rduite m
OH
= m
O
m
H
/(m
O
+m
H
). Cette masse rduite
vaut 16/17 u.a. (Lunit atomique est quivalente 1,6610
27
kg) et la pulsation de la
liaison OH est v
OH
=
_
k
OH
/m
OH
= 6,8110
14
s
1
.
Exercices dapprofondissement
9 Calcul de la frquence de rsonance dun oscillateur amorti et forc
Lamplitude de loscillateur amorti et forc est donne par lexpression (2.27) :
A
1
= A
F
_
(v
2
0
v
2
)
2
+ v
2
g
2

1/2
,
avec v
0
= 2pn
0
. Cette fonction A
1
atteint son maximum quand d A
1
/dv = 0, soit
4v
3
+ 2v(g
2
2v
2
0
) = 0.
La frquence de rsonance n
R
est donc
n
R
= n
0

1
g
2
8p
2
n
2
0
.
Dans le cas dun amortissement faible (g v
0
), le dveloppement limit au premier
ordre de n
R
est
n
R
n
0
_
1
g
2
16p
2
n
2
0
_
.
10 Modlisation de la marche humaine
On note tout dabord v
0
=
_
g/l la pulsation du pendule de longueur l reprsentant
la jambe en mouvement. Le mouvement dun pas correspond une demi-priode, donc
une dure de t/2 = p
_
l/g. Comme la longueur parcourue par pas est 2l/3, la vitesse
de marche est
v =
2l

g
3p

l
=
2
3p
_
gl.
Avec une longueur l = 0, 9 m et g 10 m s
2
, on trouve une vitesse de 0,64 m s
1
,
soit 2,3 km h
1
. Cette valeur peut paratre faible, mais cest la vitesse calcule sans
impulsion, avec uniquement la gravit comme force motrice. La marche normale est
bien sr anime par des forces musculaires qui viennent augmenter la vitesse.
46 Chap. 2. Les oscillateurs
11 Le blier mdival
Daprs la gure, la puslation est v
0
=
_
g/L =
_
9, 81/3, 5 = 1, 67 s
1
, soit une
frquence de 0,26 Hz et une priode de 3,75 s. Masse du blier : 1 374 kg. nergie :
c = mgDh =10 112 J. La vitesse maximum sobtient par la conversion complte de
lnergie en nergie cintique, on trouve une vitesse maximum de 3,8 ms
1
.
12 Rgime critique de loscillateur amorti
Avec g = 2v, a = 0, on ne peut donc utiliser directement lexpression (2.22) car on
trouve a au dnominateur. En utilisant le dveloppement e
at
1 +at et e
at
1 at,
on peut crire :
A(t) =
1
2
e
gt/2
_
A
0
+ t
_
g
2
A
0
+

A
0
__
.
13 Rgime apriodique de loscillateur amorti
Si g
2
4v
2
0
> 0, alors a est un rel, et la solution (2.22) se met sous la forme
A(t) = e
gt/2
_
A
0
cosh(at) +
1
a
_
g
2
A
0
+

A
0
_
sinh(at)
_
et le mouvement est apriodique, cest--dire sans priodicit.
14 Modes de vibration dune molcule triatomique linaire
a. Avec les notations de lnonc, les trois quations du mouvement pour les trois
atomes sont

m
H
x
H
= k
HC
(x
C
x
H
),
m
C
x
C
= k
HC
(x
C
x
H
) + k
CN
(x
N
x
C
),
m
N
x
N
= k
CN
(x
N
x
C
).
On peut vrier que les signes des diffrentes forces de rappel sont corrects en
faisant la somme de ces trois quations. La molcule tant un systme isol, on doit
vrier que

i
m
i
x
i
= 0, avec i = H, C, N.
b. En divisant les quations du mouvement par les masses respectives puis en faisant
la diffrence entre les quations pour C et H dune part, et N et C dautre part, le
systme prcdent peut scrire sous la forme de deux quations :
_
x
HC
= v
2
HC
x
HC
+ v
2
C
x
CN
,
x
CN
= v
2
C
x
HC
+ v
2
CN
x
CN
,
avec
v
2
HC
= k
HC
_
1
m
H
+
1
m
C
_
, v
2
CN
= k
CN
_
1
m
C
+
1
m
N
_
,
v
2
C
=
k
CN
m
C
, v
2
C
=
k
HC
m
C
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
Corrigs 47
En choisissant des solutions oscillantes de pulsation v pour les variables x
HC
et x
CN
,
on obtient le systme linaire
_
v
2
v
2
HC
v
2
C
v
2
C
v
2
v
2
CN
_
_
x
HC
x
CN
_
= 0
qui admet comme solutions les pulsations propres du systme
v

1
2
_
v
2
HC
+ v
2
CN

_
(v
2
HC
+ v
2
CN
)
2
+ 4v
2
C
v
2
C
_
.
La pulsation v

correspond au mode symtrique, et la pulsation v


+
au mode anti-
symtrique.
48 Chap. 2. Les oscillateurs
Lquation donde simple
et ses solutions
3
Plan Objectifs
Cours
3.1 quation donde simple
3.2 Fonction donde
monochromatique
3.3 Superpositions et
interfrences
Synthse
Exercices
Corrigs
tablir lquation donde simple
Dterminer la solution gnrale
de lquation donde
tablir les fonctions donde
monochromatiques de base
Dnir les vitesses de phase et
de groupe
Prsenter le phnomne dinter-
frences
Dnir les ondes progressives et
stationnaires
Cours
Les oscillateurs prsents au chapitre 2 sont des systmes physiques isols dnom-
brables. Quand les oscillateurs coupls sont trs nombreux, il devient difcile de les
dcrire individuellement. La description est alors facilite par un modle continu,
sous la forme dune quation donde, quation qui relie les variables despace et de
temps dune fonction. Cette quation donde a en particulier comme solution la fonc-
tion donde monochromatique qui est llment de base pour gnrer des solutions
complexes. Les caractristiques de cette fonction, le vecteur donde et la pulsation
sont relis par une relation de dispersion.
50 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
3.1 QUATION DONDE SIMPLE
3.1.1 quation donde une dimension
Quand le nombre doscillateurs coupls N tend vers linni, il nest plus possible de
dcrire individuellement chaque oscillateur qui compose une chane. Le systme phy-
sique devient continu, et la description discrte par un nombre entier i = 1, . . . , N
doit tre remplace par une description continue indexe par une variable despace.
Si les N oscillateurs sont lquilibre spars dune distance dx, comme illustr
sur la gure 3.1, on peut proposer de remplacer lamplitude de chaque oscillateur
indexe par le nombre entier i par la valeur dune fonction continue qui prend
cette valeur la position de loscillateur :
A
i
(t ) = A(x, t ).
Les oscillateurs voisins i 1 et i + 1 ont comme amplitudes
A
i 1
(t ) = A(x dx, t ) et A
i +1
(t ) = A(x + dx, t ),
et lquation de mouvement (2.41) de loscillateur i tablie au chapitre prcdent
d
2
A
i
dt
2
v
2
c
(A
i +1
2A
i
+ A
i 1
) = 0 (3.1)
devient donc
d
2
A(x, t )
dt
2
v
2
c
[ A(x + dx, t ) 2A(x, t ) + A(x dx, t )] = 0.
x2x x+ 2x x+x xx x
k
m
A(xx) A(x2x) A(x+ 2x) A(x+x) A(x)
i i 1 i 2 i + 2 i + 1
Figure 3.1 Chane linaire dun grand nombre doscillateurs identiques.
Chaque oscillateur interagit avec ses deux proches voisins par un couplage
identique.
3.1 quation donde simple 51
Si lcart dx est sufsamment petit par rapport la taille macroscopique du systme,
on peut calculer les amplitudes des oscillateurs voisins par un dveloppement limit :
A
i +1
= A(x + dx) = A(x) + dx
_
A
x
_
+
(dx)
2
2
_

2
A
x
2
_
+ (3.2)
A
i 1
= A(x dx) = A(x) dx
_
A
x
_
+
(dx)
2
2
_

2
A
x
2
_
+ (3.3)
et la somme des quations (3.2) et (3.3) correspond lexpression discrte de la
drive seconde en x de la fonction A(x, t ) :

2
A
x
2
=
1
(dx)
2
[A(x + dx, t ) 2A(x, t ) + A(x dx, t )] . (3.4)
Cette expression est le calcul en diffrences nies du laplacien une dimension de
la fonction A(x, t ).
Dans la limite o dx 0, lquation (3.1) scrit donc :

2
A
x
2

_
1
v
2
c
dx
2
_

2
A
t
2
= 0,
et la quantit v
2
c
dx
2
tant homogne au carr dune vitesse, on a

2
A
x
2

1
c
2

2
A
t
2
= 0, (3.5)
avec une vitesse
c = v
c
dx. (3.6)
Cette quation est une quation donde simple, quation diffrentielle dordre 2 en
espace et dordre 2 en temps. Elle est galement appele quation de dAlembert et
on note parfois
_

2
x
2

1
c
2

2
t
2
_
A = A = 0
avec loprateur de dAlembert.
La simplicit de cette quation est lie au choix du modle utilis pour
ltablir : dans la chane linaire des oscillateurs identiques, les forces de
dissipation ne sont pas prises en compte. Lnergie totale du systme est
donc conserve.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
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n
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n
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s
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n
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l
i
t
52 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
3.1.2 Solution gnrale une dimension
Lquation donde simple (3.5) peut se dcomposer sous la forme
_
A
x

1
c
A
t
__
A
x
+
1
c
A
t
_
= 0 (3.7)
ou encore
_

x

1
c

t
__

x
+
1
c

t
_
A = 0. (3.8)
La dernire formulation de lquation donde montre quil existe deux vitesses dans
le systme : +c et c, associes deux sens de propagation opposs. Pour chercher
des solutions lquation donde, on introduit deux nouvelles variables :
_
X(x, t ) = x ct
Y(x, t ) = x + ct
qui sont des variables despace associes deux rfrentiels mobiles aux vitesses
+c et c respectivement. Dans lcriture en (x, t ), le rfrentiel a une position xe,
tandis que les variables X et Y sont associes deux rfrentiels mobiles.
Les oprateurs de drivation partielle de lquation donde (3.5) doivent tre trans-
forms et on utilise pour cela :

x
=

X
X
x
+

Y
Y
x
=

X
+

Y
.
De mme, la transformation de loprateur /t est :

t
=

X
X
t
+

Y
Y
t
= c
_

Y


X
_
.
Dans lquation(3.5), nous avons besoinde loprateur de drive seconde en x, donc :

2
x
2
=
_

x
_
2
=
_

X
+

Y
_
2
,
et loprateur
2
/t
2
est

2
t
2
=
_

t
_
2
= c
2
_

Y


X
_
2
.
Par ce changement de variables, lquation (3.5) devient une quation intgrable :

2
A
XY
. .
forme 1
=

X
_
A
Y
_
. .
forme 2
=

Y
_
A
X
_
. .
forme 3
= 0.
La deuxime forme de cette quation montre que la drive de A par rapport Y
ne dpend pas de X, donc que la fonction A ne dpend que de Y. Mais la troisime
3.1 quation donde simple 53
forme montre que la drive de A par rapport X ne dpend pas de Y, donc que la
fonction A ne dpend que de X. La forme gnrale de la solution A(X, Y) est donc
la somme de deux fonctions indpendantes qui ne dpendent chacune que dune
variable, X ou Y :
A(x, t ) = F(X) + G(Y) = F(x ct) + G(x + ct). (3.9)
Les deux fonctions F et G sont des fonctions donde arbitraires et ne sont dtermines
que par les conditions aux limites et initiales du systme. Lquationdonde simple nim-
pose aucune forme particulire pour ces fonctions, du moment quelles sont drivables.
Dnitions
Une fonction donde scalaire est une fonction des coordonnes de lespace et
du temps qui est solution de lquation donde.
Une fonction donde vectorielle est un vecteur dont les composantes sont des
fonctions des coordonnes de lespace et du temps qui sont solutions de lqua-
tion donde.
Une onde est longitudinale quand lamplitude de londe est oriente dans la
mme direction que sa direction de propagation.
Une onde est transverse quand lamplitude de londe est oriente perpendicu-
lairement sa direction de propagation.
Par exemple, on montre sur la gure 3.2, quune fonction en forme de bosse se
dplace au cours du temps dans la direction des z croissants. Cest une fonction
F(x ct). Une fonction G(x + ct) en forme de crneau se dplace, elle, dans la
direction des z dcroissants.
x
t
F(xct) G(x+ct)
Figure 3.2 Illustration de la propagation de deux solutions de lquation donde
simple.
La fonction G(x + ct) se propage vers les x dcroissants tandis que la
fonction F(x ct) se propage dans la direction des x croissants.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
54 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
3.1.3 quation donde trois dimensions
Dans un espace trois dimensions, la fonction donde dpend des trois coordonnes
de lespace et du temps. Dans un repre cartsien (x, y, z), on note A = A(x, y, z, t )
et lquation donde simple devient
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
A
1
c
2

2
A
t
2
= 0.
Dnitions
Loprateur laplacien, not D, est un oprateur de drivation du second ordre
et correspond la divergence du gradient dune fonction scalaire :
D A = div (

grad A).
En coordonnes cartsiennes, le laplacien de la fonction A est
D A =
_

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
_
A.
Le laplacien en coordonnes cylindriques et sphriques est propos dans lan-
nexe A.
Avec ces dnitions, lquation donde simple dans un espace trois dimensions est
donc
D A
1
c
2

2
A
t
2
= 0, (3.10)
o loprateur laplacien dpend du systme de coordonnes choisi.
3.1.4 Solution gnrale trois dimensions
Dans un espace tridimensionnel, on note r le vecteur position par rapport lori-
gine et k le vecteur unitaire qui indique la direction de propagation de londe. En
coordonnes cartsiennes, on a
r =

x
y
z

, k =

k
x
k
y
k
z

, avec |k| =
_
k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
= 1.
Par analogie avec le cas unidimensionnel, on introduit deux nouvelles variables :
_
X(x, y, z, t ) = k
x
x + k
y
y + k
z
z ct,
Y(x, y, z, t ) = k
x
x + k
y
y + k
z
z + ct,
3.2 Fonction donde monochromatique 55
qui sont des variables despace associes deux rfrentiels mobiles se dplaant aux
vitesses +c et c selon la direction du vecteur k. Les oprateurs
2
/x
2
,
2
/y
2
et

2
/z
2
se transforment par la mme mthode quau 3.1.2, et lquation donde
devient donc
(k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
)
_

X
+

Y
_
2

_

X


Y
_
2
= 0,
ou encore
(k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
1)
_

2
X
2
+

2
Y
2
_
+ 2(k
2
x
+ k
2
y
+ k
2
z
+ 1)

2
A
XY
= 0.
Comme le vecteur k est unitaire, on retrouve la mme quation intgrable que dans
le cas unidimensionnel :

2
A
XY
= 0
et les solutions gnrales de cette quation sont des fonctions des seules variables X
ou Y. La solution gnrale de lquation donde trois dimensions (3.10) en coor-
donnes cartsiennes est donc
A(x, y, z, t ) = F(k
x
x + k
y
y + k
z
z ct) + G(k
x
x + k
y
y + k
z
z + ct)
= F(kr ct) + G(kr + ct)
(3.11)
(3.12)
On retrouve sans difcult le cas de la propagation une dimension selon la direction
x en posant k
x
= 1 et k
y
= k
z
= 0.
3.2 FONCTION DONDE MONOCHROMATIQUE
3.2.1 Propagation une dimension
Lquation donde est une quation diffrentielle en temps et en espace. Sans pr-
cision supplmentaire, ses solutions sont des fonctions arbitraires de deux variables
F(z ct) et G(z + ct) dans le cas de la propagation une dimension. Grce aux
travaux de Joseph Fourier (17681830), on peut utiliser la proprit suivante : toute
fonction priodique peut tre dcompose en une somme de fonctions circulaires
(encart 3.1).
Quand la fonction considre nest pas priodique, on peut quand mme la supposer
priodique en choisissant une priode innie. Dans ce cas, la somme discrte de
Fourier devient une intgrale sur une base continue de fonctions circulaires. On parle
alors de la transforme de Fourier dune fonction (encart 3.2).

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
56 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
Encart 3.1 Dcomposition de fonctions priodiques en sries de
Fourier
Toute fonction f (t ) t -priodique de priode t peut se dcomposer sous la
forme dune somme
f (t ) = a
0
+
+

n=1
a
n
cos nv
0
t + b
n
sin nv
0
t ,
avec v
0
= 2p/t, et n un entier suprieur ou gal 1. Les coefcients a
n
et b
n
dpendent de la frquence et lensemble de ces coefcients constitue le spectre
de Fourier de la fonction f . La plus petite frquence est n
0
= 1/t ; cette valeur
est galement lcart entre deux frquences voisines : n
n+1
n
n
= 1/t. Une
autre criture est :
f (t ) = a
0
+
+

n=1
a

n
cos(nv
0
t f
n
),
avec a

n
=
_
a
2
n
+ b
2
n
et tan f
n
= b
n
/a
n
. Une troisime criture est sous forme
complexe :
f (t ) =
n=+

n=
c
n
exp(i nv
0
t ),
avec [c
n
[ = a

n
/2 et arg(c
n
) = f
n
.
De mme, toute fonction F(X) x-priodique de longueur donde l peut se
dcomposer sous la forme dune somme :
F(X) = a
0
+
+

n=1
a
n
cos nk
0
X + b
n
sin nk
0
X
=
n=+

n=
c
n
exp(i nk
0
X)
avec k
0
= 2p/l, et n un entier suprieur ou gal 1.
Encart 3.2 La transforme de Fourier dune fonction
Quand une fonction temporelle f (t ) nest pas priodique dans le domaine de
mesure, on peut la considrer t -priodique en considrant une priode t .
3.2 Fonction donde monochromatique 57
Dans ce cas, on crit la dcomposition en srie de Fourier de la fonction sous
la forme :
f (t ) =
1
T
n=+

n=
c
n
exp(i 2pnt /t) =
n=+

n=
c
n
exp(i 2pnt /t)Dn
avec Dn 0. La somme discrte peut alors scrire sous la forme dune
intgrale (somme continue) :
f (t ) =
_
n=+
n=

f (n)e
i 2pnt
dn
=
1
2p
_
n=+
n=

f (v)e
i vt
dv
avec la transforme de Fourier

f (n) =
_
n=+
n=
f (t )e
i 2pnt
dt.
Dans le domaine spatial, une fonction F(X) est transforme par :
F(X) =
_
n=+
n=

F(l
1
)e
i
2p
l
X
dl
1
=
1
2p
_
n=+
n=

F(k)e
i k X
dk
avec la transforme de Fourier

F(l
1
) =
_
n=+
n=
f (X)e
i
2p
l
X
d X.
Grce cette transformation, la fonction F(X) peut tre crite
F(X) =
1
2p
_
n=+
n=

F(k)e
i k X
dk.
Comme lquation donde est linaire, les termes issus de la dcomposition de la
solution gnrale (3.9) sont aussi des solutions de lquation donde. Les fonctions
F et G sont donc dcomposes sur une base de fonctions de la forme
exp(i kX) = exp(i k(x ct)) = exp(i (kx vt )),
exp(i kY) = exp(i k(x + ct)) = exp(i (kx + vt )),

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58 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
avec la relation de dnition suivante :
v = kc.
Une onde monochromatique est un lment de cette base, dnie par un couple
(k, v).
Dnition
Une onde monochromatique est une onde qui est dcrite par une pulsation
unique v correspondant un nombre donde k. On peut reprsenter mathma-
tiquement cette fonction donde par une criture relle :
A(x, t ) = A
0
cos(kx vt ),
ou complexe :
A(x, t ) = A
0
e
i (kx vt )
. (3.13)
Le signe + dsigne une onde qui se propage dans le sens des x dcroissants tandis
que le signe dsigne une propagation dans le sens des x croissants.
Le signe dsigne soit la solution propagative, soit la solution rgressive. Largu-
ment de lexponentielle
f = kx vt
est appel la phase, compose partir du nombre donde k = 2p/l et de la pulsation
v = 2pn. La phase est un angle et na donc pas de dimension. Pour chaque onde
monochromatique, la relation entre k et v est dtermine par la physique du systme :
cest la relation de dispersion.
Encart 3.3 Le laser
Invent en 1960, le laser (acronyme de Light Amplication by Stimulated
Emission of Radiation) est une source lectromagntique monochromatique.
Bas sur les transitions entre les diffrents niveaux dnergie des atomes, ce
dispositif synchronise lmission lectromagntique de tous les atomes et per-
met davoir en sortie la superposition de plusieurs ondes monochromatiques
cohrentes et ainsi un rayonnement intense dune seule couleur.
Les lasers les plus courants sont le rouge (l = 632 nm, prsents dans les
lecteurs CD et DVD), le bleu (l = 405 nm, prsents dans les lecteurs de DVD
haute dnition) mais il existe des lasers produisant des rayonnements dans
linfra rouge et lultraviolet.
3.2 Fonction donde monochromatique 59
3.2.2 Propagation trois dimensions
Quand londe peut se propager dans les trois directions de lespace, la direction de
propagation est repre par le vecteur unitaire k, et la position dun point du plan
ou de lespace est repre par r. Le choix du systme de coordonnes dpend des
symtries du problme physique.
Dnition
deux ou trois dimensions, la propagation est dsigne par un vecteur donde

k.
En notant r le vecteur position, londe monochromatique est note
A(r, t ) = A
0
cos(

kr vt )
ou
A(r, t ) = A
0
e
i (

krvt )
.
avec

k = kk
le vecteur donde.
La phase de londe est f =

k r vt et lensemble des points de lespace qui
correspondent la mme valeur de f est appel un front donde ou une surface
donde.
un instant donn, par exemple t = 0, la phase vaut
f
0
=

kr = kkr.
Les points de lespace qui sont associs cette valeur de la phase sont donns par
df
0
= kkdr = 0.
Cette relation montre que la phase est constante quand on se dplace perpendiculai-
rement la direction de propagation k de londe. Les fronts dondes sont donc des
surfaces en tout point perpendiculaires au vecteur donde

k.
La gomtrie des fronts dondes est dpendante de la nature de la source de londe
et de la nature du milieu dans lequel se fait la propagation. En gnral, on distingue
trois types dondes caractristiques des principales symtries : les ondes planes, cylin-
driques (ou circulaires) et sphriques.
3.2.3 Onde monochromatique plane
Une onde est plane quand les fronts dondes sont des surfaces planes. Cela cor-
respond un vecteur donde

k orient suivant une seule direction de lespace. Les
fronts dondes sont des plans parallles entre eux spars dune distance l = 2p/k
et tous perpendiculaires la direction k (gure 3.3a). La position absolue de ces
plans dpend du temps car cet ensemble se dplace des vitesses v/k.

D
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60 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
Si le vecteur donde est orient suivant la direction x, le vecteur propagation est
k = e
x
et londe plane monochromatique est note
A(x, t ) = A
0
cos(kx vt ).
Si cette onde se propage dans un espace trois dimensions, la valeur de lamplitude
de londe est constante dans tout plan (yz) perpendiculaire x.
(a) (b)
x
Figure 3.3 Illustrations des fronts donde plane (a) et de lamplitude dune onde
se propageant selon laxe x (b).
3.2.4 Onde monochromatique sphrique
Quand la propagation admet une symtrie ponctuelle dans un espace isotrope trois
dimensions, lquation donde admet comme solutions les combinaisons linaires
des ondes monochromatiques sphriques. La direction de propagation est donne
par
k = k
r
e
r
, k
u
= 0, k
w
= 0,
et loprateur laplacien en coordonnes sphriques (voir annexe A) est tel que :
DA =
1
r

2
r
2
(r A).
Lquation donde (3.10) scrit donc
1
r

2
r
2
(r A)
1
c
2

2
A
t
2
= 0,
ou encore

2
r
2
(r A)
1
c
2

2
(r A)
t
2
= 0.
3.2 Fonction donde monochromatique 61
On retrouve ici une quation donde une dimension despace dont la solution r A
se dcompose sous la forme dune somme F(r ct) + G(r + ct). La fonction donde
sphrique est donc de la forme
A(r, t ) =
1
r
F(r ct) +
1
r
G(r + ct)
et londe monochromatique sphrique scrit sous la forme
A(r, t ) =
A
0
r
cos(k|r r
0
| vt ), (3.14)
avec r
0
= (r
0
, u
0
, w
0
) la position de la source ou du point dabsorption et r = (r, u, w)
les coordonnes sphriques du point considr.
Les fronts donde ont la forme de sphres concentriques centres sur r
0
(gure 3.4a)
et on distingue les ondes divergente et convergente.
Dnitions
Une onde est divergente quand londe se propage en sloignant de la source
place en r
0
. Sa notation est
A(r, t ) =
A
0
r
cos(k|r r
0
| vt ).
Une onde est convergente quand londe se propage en convergeant vers un
point r
0
. Sa notation est
A(r, t ) =
A
0
r
cos(k|r r
0
| + vt ).
(a) (b)
O
0
Figure 3.4 Illustrations des fronts donde sphrique (a) et de lamplitude de
londe sphrique (b).

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n
o
d

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t
62 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
3.2.5 Relation de dispersion
En choisissant londe monochromatique comme base de toutes les fonctions solu-
tions de lquation donde, on a introduit deux quantits, k et v, lune lie lespace,
lautre lie au temps. Ces deux quantits sont relies par la physique du systme et
leur relation drive de lquation donde ou des quations du mouvement.
Dnition
On appelle relation de dispersion la relation entre le vecteur donde

k (ou le
nombre donde k si le problme est une dimension) et la pulsation v. Cette
relation est drive de lquation donde et peut se mettre sous la forme
T(

k, v) = 0 (3.15)
Prenons lexemple de lquation donde simple (3.5) une dimension, avec comme
solution la forme monochromatique (3.13) :
_

2
z
2

1
c
2

2
t
2
_
Ae
i (kzvt )
=
_
k
2
+
v
2
c
2
_
Ae
i (kzvt )
= 0
soit
v = kc.
On peut remarquer dans cet exemple la correspondance entre lordre des drives
dans lquation donde et lordre des termes du polynme en k et v. En effet :

2
z
2
k
2
,

2
t
2
v
2
.
Aux oprateurs de drive partielle en z et t de lquation donde correspondent des
termes polynomiaux en k et v de la relation de dispersion. On peut gnraliser :

n
/z
n
= (/z)
n
(i k)
n
,

n
/t
n
= (/t )
n
(i v)
n
.
En passant de lquation donde la relation de dispersion, on passe des coordonnes
spatio-temporelles (r, t ) aux coordonnes de Fourier conjugues (

k, v).
3.2.6 Vitesse de phase
Pour une onde monochromatique dnie par (3.13), la quantit
f = kx vt
3.2 Fonction donde monochromatique 63
est homogne un angle : cest la phase, comprise entre 0 et 2p. Pour suivre une
valeur de phase donne (une crte donde ou un creux, par exemple), il faut se dpla-
cer sur laxe x quand le temps augmente. La relation entre x et t est donne en
annulant la diffrentielle totale de la phase :
df =
_
f
t
_
dt +
_
f
x
_
dx = 0,
ce qui donne
_
dx
dt
_
f
=
v
k
. (3.16)
Dnition
La vitesse de phase est calcule par :
v
f
=
v
k
. (3.17)
Cest la vitesse de propagation dune valeur xe de la phase, comprise entre 0 et 2p.
La vitesse v
f
est donc la vitesse de phase de londe, illustre sur la gure 3.5. Pour
lquation donde simple, la vitesse de phase est simplement gale c suivant
le sens de la propagation. La phase tant une quantit purement mathmatique, sa
t
t = 0
t =

2
z
Figure 3.5 Illustration de la vitesse de phase : lamplitude dune onde
monochromatique est trace pour 6 instants entre t = 0 et t = t/2.
Le marqueur blanc indique lamplitude de londe une position xe par
rapport au rfrentiel du laboratoire. Le marqueur noir est li londe par
une valeur constante de la phase, ici un des sommets de londe. Au cours
du temps, lamplitude mesure par le marqueur blanc oscille tandis que le
marqueur noir se dplace dans lespace la vitesse de phase de londe.
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64 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
vitesse de propagation na pas de limite physique. Dans certains cas, on pourra trou-
ver des vitesses de phase suprieures la vitesse de la lumire dans le vide !
La vitesse de phase renseigne sur les proprits de dispersion du systme :
si v
f
est une constante, la propagation est non dispersive, toutes les frquences
se propagent la mme vitesse. Un signal compos de frquences multiples ne se
dforme pas lors de la propagation.
Si la vitesse de phase dpend de la frquence v
f
= v
f
(v), le systme est dispersif,
et un signal complexe (compos de plusieurs frquences) se dforme au cours de
la propagation.
3.3 SUPERPOSITIONS ET INTERFRENCES
Lquation donde tant linaire, la combinaison linaire de deux solutions indpen-
dantes est galement une solution. Les possibilits de superposition sont donc in-
nies, mais quelques superpositions classiques mritent un dveloppement.
3.3.1 Superposition de deux ondes planes
Deux ondes planes monochromatiques de mme frquence mais de vecteurs donde
diffrents se superposent sous la forme :
A = A
1
+ A
2
= A
0
cos(

k
1
r vt ) + A
0
cos(

k
2
r vt + Df). (3.18)
La somme de deux cosinus scrit sous la forme dun produit :
cos u
1
+ cos u
2
= 2 cos
_
u
1
+ u
2
2
_
cos
_
u
1
u
2
2
_
,
ce qui donne
A = 2A
0
cos
_
1
2
(

k
1

k
2
)r
Df
2
_
cos
_
1
2
(

k
1
+

k
2
)r vt +
Df
2
_
. (3.19)
Dans le volume dintersection apparat une onde de vecteur donde
1
2
(

k
1
+

k
2
) avec
une amplitude module par la fonction cos
_
1
2
(

k
1

k
2
)
_
. Ceci est illustr sur la
gure 3.6. La superposition de deux ondes cre une interfrence. Cette interfrence
peut tre constructive si les amplitudes des deux ondes sajoutent, ou au contraire
destructive si les amplitudes se soustraient au point de donner une amplitude rsul-
tante nulle.
3.3 Superpositions et interfrences 65
Volume
d'interfrences
(a) (b)
k
1
k
2
k
1
k
2
1
2
(k
1
+k
2
)
Figure 3.6 Interfrence de deux ondes planes de vecteurs donde

k
1
et

k
2
.
Dans le volume dinterfrences, londe rsultante a un vecteur donde
1
2
(

k
1
+

k
2
). (a) Vue en perspective. (b) Vue de dessus. Les franges claires
correspondent une amplitude leve tandis que les franges sombres
correspondent une faible amplitude.
3.3.2 Ondes stationnaires
Le calcul prcdent prend une forme particulire dans le cas o les deux ondes super-
poses sont de vecteurs dondes opposs :

k
1
=

k
2
.
Dans ce cas, si x est laxe de propagation, on a
A = A
1
+ A
2
= A
0
cos(kx vt ) + A
0
cos(kx vt + Df)
= 2A
0
cos
_
kx
Df
2
_
cos
_
vt
Df
2
_
. (3.20)
La somme des deux ondes progressives monochromatiques de directions opposes et
de mme frquence v produit une vibration qui nest pas progressive : cest une onde
stationnaire. Lexpression (3.20) montre que tous les points du domaine vibrent en
phase la pulsation v, avec une amplitude de vibration qui est module par une
fonction cosinus qui dpend de lespace.
On retrouvera ces ondes stationnaires dans les chapitres suivants.

D
u
n
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d

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t
66 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
3.3.3 Vitesse de groupe
Lorsque londe est compose de plusieurs ondes monochromatiques, londe rsul-
tante est appele un paquet dondes. Ce paquet dondes montre une enveloppe, forme
qui englobe toutes les uctuations du signal. Pour une onde compose de deux ondes
monochromatiques diffrentes
A = A
1
+ A
2
= A
0
cos(

k
1
r v
1
t ) + A
0
cos(

k
2
r v
2
t )
= 2A
0
cos(D

kr Dvt )
. .
enveloppe
cos(

k
m
r v
m
t )
. .
onde moyenne
. (3.21)
avec les notations suivantes :

k
m
=
1
2
(

k
1
+

k
2
), v
m
=
1
2
(v
1
+ v
2
)
D

k =
1
2
(

k
1

k
2
), Dv =
1
2
(v
1
v
2
).
Londe rsultante montre le produit de deux cosinus. Le premier est interprt comme
la propagation dune enveloppe damplitude et le deuxime est londe progressive
moyenne de vecteur donde

k
m
et de pulsation v
m
. On remarque que si les vecteurs
dondes et les pulsations des deux ondes sont proches, les carts D

k et Dv sont
faibles et on retrouve le phnomne de battements dj observ pour les oscillateurs
faiblement coupls.
Deux vitesses sont prsentes dans cette criture :
la vitesse de phase de londe moyenne
v
fm
=
v
1
+ v
2
|

k
1
+

k
2
|
,
la vitesse de propagation de lenveloppe
v
enveloppe
=
Dv
|D

k|
.
Dans la limite o les ondes ont des vecteurs donde et des pulsation trs proches,
lexpression Dv/|D

k| tend vers la drive de v par rapport k. Cette limite est


appele la vitesse de groupe, car elle correspond la vitesse de propagation dun
paquet dondes monochromatique (gure 3.7).
3.3 Superpositions et interfrences 67
Dnition
La vitesse de groupe est la vitesse de propagation de lenveloppe dune onde
compose de plusieurs ondes monochromatiques. Elle est calcule partir de la
relation de dispersion crite sous la forme v(k) :
v
g
=
dv
dk
, (3.22)
ou sous la forme k(v) :
v
g
=
_
dk
dv
_
1
. (3.23)
t
x
cos(k x t) cos(k
m
x
m
t)
Figure 3.7 Illustration de la vitesse de groupe.
Londe moyenne (nombre donde

k
m
, pulsation v
m
est module par une
enveloppe dcrite par une onde progressive se dplaant la vitesse
Dv/|D

k|.
La vitesse de groupe peut tre calcule directement partir de la relation de disper-
sion T = 0. La diffrentielle totale de cette quation est
dT =
T
k
dk +
T
v
dv = 0,
et on peut crire :
v
g
=
dv
dk
=
_
T
k
__
T
v
_
1
. (3.24)
Quand la propagation est non dispersive, la vitesse de phase v
f
est constante et gale
la vitesse c. La vitesse de groupe dans ce cas est donc gale la vitesse de phase
v
g
= v
f
= c.

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68 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
La vitesse de groupe est la vitesse de propagation de lnergie. Au contraire de la
phase, lnergie est une quantit physique dont la vitesse ne peut en aucun cas dpas-
ser la vitesse de la lumire dans le vide.
Ce formalisme est compatible avec les ondes stationnaires. En effet, dans le cas o
les deux ondes ont la mme pulsation (v
1
= v
2
) et des vecteurs dondes opposs
(

k
1
=

k
2
), lcart D

k est nul et la vitesse de groupe est galement nulle. Lenveloppe


rsultante est bien immobile par rapport au rfrentiel du laboratoire et londe est
stationnaire.
SYNTHSE
Savoirs
Lquation donde simple trois dimensions scrit
DA
1
c
2

2
A
t
2
= 0.
La solution en onde plane de lquation donde simple est la combinaison
linaire dondes monochromatiques
A(r, t ) = A
0
cos(

kr vt ).
La solution en onde sphrique de lquation donde simple est la combinaison
linaire dondes monochromatiques
A(r, t ) =
A
0
r
cos(kr vt ).
Les fronts dondes sont les surfaces en tout point perpendiculaires au vecteur
donde

k.
La vitesse de phase est v
f
= v/k.
La vitesse de groupe est v
g
= dv/dk = (dk/dv)
1
.
Savoir-faire
crire la relation de dispersion partir de lquation donde.
Calculer les vitesses de phase et de groupe partir de la relation de dispersion.
Identier la nature dune onde (progressive ou stationnaire) ainsi que la forme
des fronts donde.
Exercices 69
Mots-cls
Ondes progressive et stationnaire
Relation de dispersion
Ondes convergente et divergente
Vitesses de phase et de groupe
Exercices
Tester ses connaissances
1 La fonction donde

A(r, t ) = A
0
e
y
cos(kx + vt )
a. est une onde longitudinale progressive.
b. est une onde longitudinale rgressive.
c. est une onde transverse progressive.
d. est une onde transverse rgressive.
2 Lampltiude A
0
sin(kx) cos(vt ) est celle dune onde
a. progressive.
b. stationnaire.
c. rgressive.
3 Lquation de la chaleur pour un champ de temprature T(r, t )
T
t
= DDT
est une quation donde.
a. Vrai.
b. Faux.
4 La relation de dispersion dune onde lectromagntique dans un matriau iso-
lant est
k
2
=
v
2
c
2

r
_
1 + i
v
c
v
_
.

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70 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
La propagation est
a. non dispersive pour v v
c
et dispersive pour v v
c
.
b. dispersive pour v v
c
et non dispersive pour v v
c
.
c. dispersive pour toutes les pulsations.
d. non dispersive pour toutes les pulsations.
Exercices dapplication
5

La fonction F(z ct) est dnie par :
F(Y) =
_
1 pour 1 < Y < 1.
0 ailleurs
Tracer la fonction F pour c = 3 diffrents instants t = 0, t = 1 et t = 3.
6

Les fonction F(x ct) et G(x + ct) sont dnies par :
F(X) =
_
1 pour 4 < X < 2,
0 ailleurs
G(Y) =
_
1 pour 2 < Y < 4,
0 ailleurs.
Tracer londe rsultante F + G pour c = 3 aux instants t = 0, t = 1 et t = 2.
7

Dterminer les relations de dispersion pour les quations donde suivantes :
a. a

2
A
t
2
b

2
A
x
2
= 0
b.

2
A
x
2
+ a

4
A
x
4

1
c
2

2
A
t
2
= 0
c

2
A
z
2
b
A
t

1
c
2

2
A
t
2
= 0
Prciser pour chaque cas si la propagation est dispersive ou non.
Exercices dapprofondissement
8 Relation de Rayleigh entre la vitesse de phase et la vitesse de groupe

Sans
faire dhypothse sur la nature dispersive de la propagation, montrer que
v
g
= v
f
+ k
v
f
dk
= v
f
_
1
v
v
f
v
f
v
_
1
.
Exercices 71
9 Ondes de surface

La relation de dispersion des ondes de surfaces (les vagues la surface de leau)
est
v
2
= gk tanh kh.
Cette relation fait intervenir lacclration de la gravit g et la hauteur h. Cette
relation est valable pour des longueurs dondes l = 2p/k suprieures au cm,
quand les effets de tension de surface sont ngligeables. Calculer la vitesse de
phase et la vitesse de groupe pour les ondes en eau profonde (kh 1) et en eau
peu profonde (kh 1).
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c. d.
1
2
3

Cest une quation de diffusion, avec une drive premire en temps.


Exercices dapplication
5 La fonction F est non nulle pour 1 < z ct < 1, soit pour ct 1 < z < ct + 1. On
doit donc tracer F = 1 pour 2 < z < 4 t = 1 et 8 < z < 10 pour t = 3.
t = 0
t = 1
t = 3
z
z
z
F(z )
F(z )
F(z )
2 4
8 10
6 Comme pour lexercice prcdent, la fonction F est non nulle pour 1 < x < 1 t = 1
et pour 2 < x < 4 t = 2. La fonction G est non nulle pour 1 < x < 1 t = 1, et
pour 4 < x < 2 t = 2. La rsultante F + G est nulle partout pour t = 1, cest une
interfrence destructive.
t = 0
t = 1
t = 2
x
F
G
x
x
F
G
F +G
72 Chap. 3. Lquation donde simple et ses solutions
7 En choisissant une onde monochromatique de la forme w = w
0
exp(kx vt), les rela-
tions de dispersion sont :
a. v =
_
b/ak. La propagation est non dispersive car la vitesse de phase
_
b/a ne
dpend ni de la pulsation ni du vecteur donde.
b. v
2
= c
2
k
2
(1 ak
2
). La propagation est dispersive.
c. v
2
/c
2
k
2
+i bv = 0. La propagation est dispersive. De plus la relation de dispersion
est complexe. La drivation dune telle quation est prsente dans le chapitre 4 et
reprsente la propagation dune onde dans une corde amortie.
Exercices dapprofondissement
8 Relation de Rayleigh entre la vitesse de phase et la vitesse de groupe
En toute gnralit, on sait que la pulsation et le vecteur donde sont relis par la relation
de dispersion. partir de lcriture v = v(k), et avec les dnitions de v
f
et v
g
, on
peut calculer
v
f
k
=

k
_
v
k
_
=
1
k
v
g

v
k
2
et donc on montre que
v
g
= v
f
+ k
v
f
k
.
On peut galement calculer
v
f
v
=

v
_
v
k
_
=
1
k

v
k
2
1
v
g
et donc
v
g
= v
f
(1
v
v
f
v
f
v
)
1
.
9 Ondes de surface
Pour une hauteur deau trs importante (par exemple au milieu de locan Atlantique),
le nombre kh est trs grand devant lunit et on peut crire tanh(kh) 1. Dans ce cas,
la relation de dispersion se rduit v =
_
gk et les vitesses de phase et de groupe sont
respectivement :
v
f
=
_
g
k
, v
g
=
1
2
_
g
k
=
1
2
v
w
(kh 1).
Dans le cas dune eau peu profonde (faible hauteur deau compare la longueur
donde), la fonction tangente hyperbolique peut se dvelopper au premier ordre
tanh(kh) kh + .... La relation de dispersion est donc v =
_
ghk et les vitesses de
phase et de groupe sont gales :
v
f
= v
g
=
_
gh (kh 1).
On peut remarquer que les vagues en eau profonde sont dispersives alors que les vagues
en eau peu profonde sont non dispersives.

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Corrigs 73
4
Ondes et vibrations
mcaniques
Plan Objectifs
Cours
4.1 Ondes de compression
dans un solide
4.2 Corde vibrante : ondes
transverses
4.3 Vibrations transversales
des membranes
4.4 Vibration des poutres
Synthse
Exercices
Corrigs
Utiliser la loi de Newton pour
crire les quations damplitude
de vibration
Comprendre la notion de mode
propre de vibration
Introduire la notion de rigidit
Cours
Les systmes mcaniques solides montrent une grande varit de phnomnes
vibratoires. Dans lingnierie, les ondes et vibrations sont parfois souhaites ou au
contraire nfastes. La modlisation des ondes et vibrations dans des systmes une,
deux ou trois dimensions permet de dterminer les proprits de propagation des
systmes mcaniques et ainsi de les contrler.
Dans un solide, toute dformation sous leffet dune force ou dune contrainte pro-
duit une force de rappel lie llasticit du matriau. Cette lasticit, quilibre par
linertie du solide, est lingrdient principal de la propagation des ondes. Dans un sys-
tme rel, la dissipation dnergie ainsi que la rigidit vont inuer sur la propagation
des ondes et des vibrations.
4.1 Ondes de compression dans un solide 75
4.1 ONDES DE COMPRESSION DANS UN SOLIDE
4.1.1 Loi de Hooke
Lorsquon applique un effort sur un matriau solide, il se dforme. Pour de faibles
dformations, le matriau retrouve ses position et forme initiales quand leffort est
supprim. Il sagit dune dformation lastique et rversible. Pour des dformations
importantes, le matriau se dforme irrversiblement, on parle de dformation plas-
tique. Enn, si leffort ne peut tre support, le matriau se brise : cest la rupture.
Considrons un chantillon de matriau solide sous forme dune barre rectangulaire
de section S (gure 4.1a). On note F lintensit de la force applique aux deux extr-
mits pour raliser un effort de traction. Initialement de longueur L, la barre se voit
allonge sous traction jusqu une longueur L + DL. La force F dpend proportion-
nellement de la section S : plus la section est importante, plus la force applique doit
tre grande pour obtenir la mme dformation.
F
S
L
L
rupture
dformation
plastique
dformation
lastique
S
F F
(a) (b)
L
L + L
Figure 4.1
Lors dun essai de traction (a), on applique une force F sur les deux
sections S opposes dun barreau. Pour les faibles forces, la dformation
est lastique et rversible. Au-del dune certaine force applique, la
dformation devient plastique et irrversible. Si on continue daugmenter
la force, on peut aller jusquau point de rupture du matriau (b).
La loi de Hooke est lexpression du comportement lastique dun matriau. Elle
sexprime ainsi :
F
S
= s = E
DL
L
(4.1)
et relie lallongement relatif DL/L la contrainte normale s = F/S applique au
matriau. Le coefcient de proportionnalit est le module lastique E, galement
appel le module dYoung. Dans cette relation, lallongement relatif est un nombre

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76 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
sans dimension. Toutefois, il est commode de lexprimer en mm/m. La contrainte est
le rapport entre une force et une surface, son unit est donc le N m
2
, galement
appel le pascal (Pa).
4.1.2 Onde longitudinale de compression
La reprsentation la plus simple dun solide lastique est celle dune chane datomes
relis entre eux par une liaison lastique, modlise par un ressort. Cest la congura-
tion tudie au chapitre 2. Si on dplace un atome, le dplacement va se transmettre
aux atomes voisins via la liaison lastique. On peut appliquer le mme raisonnement
tous les atomes dun solide se trouvant dans le mme plan perpendiculaire au dpla-
cement impos.
Comme il nest pas possible de dcrire individuellement le mouvement de chaque
atome, on choisit une description continue du matriau : dans un volume lmentaire
contenant un grand nombre datomes et de liaisons lastiques, on dnit des quantits
physiques locales qui sexpriment en fonction de la position et du temps.
Considrons un lment de largeur dx sur lequel on applique un bilan des forces
(gure 4.2). La masse de llment est m = rSdx et on note u(x) et u(x + dx) les
dplacements des deux faces de llment. Supposons que llment est comprim,
S
u(x) u(x +dx)
x +dx x
Figure 4.2 Onde de compression dans un barreau.
Llment de matriau de longueur dx compris entre les abscisses x et x+dx
est dform sous leffet dune compression locale : les dplacements de
ses deux faces sont nots u(x) et u(x + dx).
sous leffet de forces F(x) et F(x + dx) sur ses deux faces. Daprs la loi de Hooke
(4.1), la variation de longueur de llment est relie la force par
u(x) u(x + dx)
dx
=
F
SE
.
On a ici identi dx = L et u(x) u(x + dx) = DL. Le membre de gauche de cette
expression est la dnition de la drive de la fonction u par rapport x, avec un
signe moins. En supposant que la longueur de llment dx est extrmement petite
devant la taille macroscopique du matriau, on peut crire
F(x) = SE
u
x
.
4.1 Ondes de compression dans un solide 77
Le bilan des forces appliqu llment est
m

2
u
t
2
= F(x) F(x + dx),
ce qui donne
rSdx

2
u
t
2
= ES
__
u
x
_
x+dx

_
u
x
_
x
_
.
Dans cette dernire expression, la diffrence dans le crochet est la dnition de la
drive de u par rapport x. Il sagit donc de la drive seconde et on obtient pour
le dplacement local u une quation donde :

2
u
x
2

1
c
2
c

2
u
t
2
= 0 (4.2)
avec une vitesse de propagation
c
c
=

E
r
. (4.3)
On a obtenu au chapitre 3 la solution gnrale dune telle quation donde. Dans ce
cas, la solution est une onde monochromatique longitudinale : lamplitude de londe
u et le vecteur propagation sont orients dans la mme direction x.
4.1.3 Vitesse des ondes de compression dans les solides
La vitesse de propagation dpend de la masse volumique et du module lastique du
matriau, deux proprits macroscopiques. On peut relier cette expression la vitesse
de propagation de londe obtenue pour la chane linaire doscillateurs identiques
(3.6). En effet, la vitesse est
c
c
= v
c
d
x
=
_
k
m
d
x
=
_
kd
2
x
m
=

k
d
x
d
3
x
m
=

E
r
,
et on peut identier
E =
k
d
x
et r =
m
d
3
x
.
Le module lastique est donc reli la raideur des liaisons atomiques et la masse volu-
mique macroscopique est calcule partir de la masse volumique microscopique, rap-
port entre la masse de latome m et le volume quil occupe d
3
x
. Le tableau 4.1 donne
quelques valeurs typiques pour la vitesse des ondes de compression. On constate que
cette vitesse est de lordre de quelques kilomtres par seconde.

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78 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Tableau 4.1 Quelques valeurs de vitesses donde de compression pour des
matriaux courants.
Matriau r (kgm
3
) E (GPa) c
c
(ms
1
)
acier 7 900 200 5 000
cuivre 8 920 124 3 700
bton 2 500 2, 7 1 000
plexiglas 1 200 2, 4 1 400
verre 2 500 70 5 300
Encart 4.1 Les ondes sismiques P
Lors dun sisme, diffrentes ondes se propagent dans les matriaux qui com-
posent la crote terrestre. Les plus rapides sont les ondes P, ondes primaires,
qui sont des ondes de compression longitudinales. Ces ondes se propagent
environ 13 km s
1
dans le noyau et environ 6 km s
1
prs de la surface.
Elles sont donc enregistres les premires sur le sismogramme, graphique qui
reprsente lacclration de la surface de la Terre au point de mesure.
Il existe dautres types dondes : les ondes S (pour secondaire) qui sont des
ondes de cisaillement, et les ondes R, H et L qui sont des ondes de surface.
4.2 CORDE VIBRANTE : ONDES TRANSVERSES
Le modle de corde vibrante est un systme une dimension, cest--dire quune
seule variable despace est ncessaire pour connatre la valeur locale de la vibration.
La corde vibrante peut tre aisment ralise exprimentalement et visualise, ce qui
en fait un modle dtude idal pour reprsenter dautres vibrations parfois invisibles,
comme les ondes de pression dans un tuyau ou les ondes lectromagntiques.
4.2.1 Forme dune corde statique
Une corde est un objet longiligne de masse totale M et de masse volumique r. En
premire approximation, on peut donc assimiler une corde tout objet dont les lon-
gueurs caractristiques selon les 3 directions de lespace (x, y, z) sont telles que :
L = L
x
L
y
, L
x
L
z
, L
y
L
z
.
La forme dune corde dpend de la manire dont cette corde est attache et galement
des forces qui sappliquent dessus. Une des congurations les plus simples est la
corde attache entre deux points. Soumise la pesanteur, sa forme peut tre incurve
(gure 4.3a) ou horizontale si elle est fortement tendue (gure 4.3b).
4.2 Corde vibrante : ondes transverses 79
La tension dune corde provient des forces que lon applique ses extrmits. Cette
tension, mesure en newtons, caractrise macroscopiquement ltat des liaisons entre
les composants de la corde, les atomes ou les molcules.
(a) (b)
F
C
x
y
f
D
Figure 4.3 (a) Corde dtendue entre deux points spars dune distance D.
(b) Corde tendue une tension T
0
= |

F| entre deux points.


Le bilan des forces dun petit lment de longueur dx (gure 4.4) donne un quilibre
entre trois forces : la pesanteur et les deux forces de tension de part et dautre de
llment :
dm g +

T(x) +

T(x + dx) = 0.
T(x)
T(x +dx)
x x +dx
(x)
(x +dx)
y
Figure 4.4 lment de corde dform soumis des forces de tension et son
poids.
En projection sur les axes x et y, cela donne :
T(x) cos u(x) + T(x + dx) cos u(x + dx) = 0, (4.4)
dm g T(x) sin u(x) + T(x + dx) sin u(x + dx) = 0. (4.5)
La projection sur x (4.4) montre que la projection horizontale de la tension est iden-
tique en tout point de la corde. En particulier, au point C, le centre de la corde, o la
tangente la corde est horizontale, on note T(C) = T
0
= T(x) cos u(x). On a donc :
T(x) =
T
0
cos u(x)
.

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80 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Avec cette notation, on peut rcrire lquation (4.5) sous la forme
dm g + T
0
[tan u(x + dx) tan u(x)] = 0,
ou encore

Mg
LT
0
+
d
dx
tan u(x) =
Mg
LT
0
+
du
dx
d tan u
du
= 0.
En supposant que llment de longueur dx est sufsamment petit pour tre assimil
un segment droit, on peut calculer la tangente de langle par
tan u =
dy
dx
,
ce qui donne
d
2
y
dx
2
=
_
1
l
c
_

1 +
_
dy
dx
_
2
, (4.6)
avec une longueur caractristique
l
c
=
LT
0
Mg
.
Cette quation, appele quation de la chanette, se rsoud par un changement de
variable (encart 4.2) et la forme de la corde attache par deux points spars dune
distance D est donne par :
y(x) = l
c
_
cosh
_
x
l
c
_
cosh
_
D
2l
c
__
. (4.7)
Encart 4.2 Intgration de lquation de la chanette
Lquation (4.6) peut sintgrer aprs un changement de variable. Posons
p =
dy
dx
,
on a donc
dp
dx
=
_
1
l
c
_
_
1 + p
2
,
puis
dp
_
1 + p
2
=
dx
l
c
.
4.2 Corde vibrante : ondes transverses 81
Lintgration de cette relation donne
arcsinh( p) =
x
l
c
+ C
et la condition dy/dx = p = 0 en x = 0 impose que la constante dintgra-
tion C = 0. La pente locale de la corde p est donc
p =
dy
dx
= sinh
_
x
l
c
_
,
soit
y(x) = l
c
cosh
_
x
l
c
_
+ Y.
La constante dintgration Y est dtermine par les points dattache de la
corde : y = 0 en x = D/2 ou en x = D/2 et on trouve
y(x) = l
c
_
cosh
_
x
l
c
_
cosh
_
D
2l
c
__
.
Cette forme est appele chanette ou catnaire. Elle a t tablie indpendam-
ment par Leibnitz, Huyghens et Bernoulli la n du XVII
e
sicle.
On peut maintenant facilement calculer la che f , la dviation maximale de la
corde par rapport la ligne horizontale passant par les points dattache :
f = y(0) = l
c
_
cosh
_
D
2l
c
_
1
_
,
et la tension le long de la corde
T(x) =
T
0
cos u
= T
0
cosh
_
x
l
c
_
.
Enn, lcart de tension entre les points dattache et la che est
DT
T
0
=
f
L
Mg
T
0
ce qui indique que pour une corde bien tendue ( f L), la tension est constante sur
toute la longueur.
Exemple : tension des cordes dinstruments
Les cordes de guitare (gure 4.5) sont tendues entre deux points dont lun permet
de faire varier la tension (la cl) pour accorder linstrument. La tension des cordes
est de lordre de 70 N, chaque corde ayant un diamtre et/ou une densit linique
diffrente. Un violon comporte 4 cordes tendues environ 200 N. Pour un piano,
les cordes sont tendues avec des tensions entre 600 et 750 N. Linstrument ncessite
donc un cadre en acier pour viter les dformations des pices en bois.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
82 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
(a) (b)
Figure 4.5 Cordes de guitare lectrique.
(a) Mcanisme de rglage de la tension des cordes, (b) les cordes les
plus graves, au premier plan de la photo, ont une section plus importante,
donc une masse linique leve.
4.2.2 Ondes transversales dune corde
Quand une corde est en vibration, on peut crire une quation de mouvement pour
chaque lment innitsimal de la corde. En se limitant aux vibrations transversales
(par exemple alignes le long de laxe y), le principe fondamental de la dynamique
pour llment de longueur dx et de masse dm = M dx/L est :
dm

2
u
t
2
= T(x) sin u(x) + T sin u(x + dx) dm g.
cause du terme de gravit constant dm g, cette quation na pas de solution
analytique simple. Mais on sintresse dans la suite la vibration dune corde sous
forte tension et on met lhypothse que
dm g T.
Avec cette hypothse, la tension T est uniforme T(x) = T
0
et le PFD est
M
L
dx

2
u
t
2
= T
0
[sin u(x + dx) sin u(x)] .
Comme la corde est bien tendue, les angles u(x) sont toujours faibles, ce qui autorise
lapproximation
sin u tan u
u
x
.
Lquation du mouvement se met donc sous la forme dune quation donde

2
u
x
2

1
c
2
s

2
u
t
2
= 0, (4.8)
4.2 Corde vibrante : ondes transverses 83
avec une vitesse de propagation de londe
c
s
=
_
T
0
L
M
=

T
0
r
L
. (4.9)
On a dni ici la masse linique r
L
= M/L de la corde, mesure en kg m
1
. La
notation c
s
fait rfrence string, corde en anglais.
Quand une corde de section S est tendue avec une tension T
0
, la contrainte est
s = T
0
/S. Dautre part, la masse linique est relie la masse volumique par
r
L
= rS. La vitesse de propagation des ondes transversales est donc
c
s
=

T
0
r
L
=
_
s
r
. (4.10)
De plus, si on utilise la loi de Hooke (4.1) avec un module lastique E, on peut crire
la vitesse des ondes transverses de la corde :
c
s
=

E
r
DL
L
= c
c
_
DL
L
.
En utilisant le formalisme dune onde monochromatique, on peut chercher des solu-
tions du type
y(x, t ) = y
0
e
i (kxvt )
,
avec une relation de dispersion tablie partir de lquation donde (4.8)
v = c
s
k
o le signe indique les deux directions de propagation possibles. La vitesse de
phase v/k et la vitesse de groupe dv/dk sont gales et valent :
v
f
= v
g
= c
s
.
La propagation dune onde transverse le long dune corde est donc non dispersive :
toutes les frquences se propagent la mme vitesse.
4.2.3 Ondes stationnaires transversales
La forte tension dune corde (compare la force de pesanteur) est obtenue en ten-
dant la corde entre deux points xes : y = 0 en x = 0 et x = L. Lespace unidimen-
sionnel de la corde est conn et la propagation des ondes se fait dans un systme
ferm. On prsente ci-aprs deux mthodes pour dterminer les solutions de vibra-
tion de la corde tendue entre deux points.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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r
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s

e
e
s
t
u
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i
t
84 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Mthode 1
Dans cette mthode, on considre le connement de deux ondes, incidente et r-
chie, avec un dphasage Df entre elles produit par la rexion sur les conditions
de connement (gure 4.6). On prend galement en compte un dphasage initial f
0
reprsentant la condition initiale de londe incidente. La superposition de ces deux
ondes, dduite de lexpression (3.20), est :
y(x, t ) = y
0
cos(kx vt f
0
) + y
0
cos(kx vt f
0
+ Df),
= 2y
0
cos
_
kx
Df
2
_
cos
_
vt + f
0

Df
2
_
. (4.11)
x
x = 0 x = L
y = 0 y = 0
Figure 4.6
Entre les deux points dattache, londe transversale y(x, t) se propage sous
la forme dune onde progressive et dune onde rgressive.
Pour respecter la condition dabsence de mouvement en x = 0, il faut que le dpha-
sage soit tel que Df/2 = p/2, cest--dire Df = p. Et pour respecter la condi-
tion dabsence de mouvement en x = L, il faut que
kx +
p
2
= (2n + 1)
p
2
, n = 1, 2, 3, ...
donc que le nombre donde k soit gal
k =
np
L
.
Avec la relation de dispersion, on sait que v = ncp/L et londe stationnaire trans-
verse de la corde est donc
y(x, t ) = 2y
0
cos
_
kx +
p
2
_
cos
_
vt + f
0
+
p
2
_
= 2y
0
sin
_
np
L
x
_
cos
_
nc
s
p
L
t + f
0
+
p
2
_
. (4.12)
o le nombre entier n suprieur ou gal 1 dsigne le mode de vibration de la corde.
Mthode 2
Une autre mthode consiste chercher directement des solutions de la forme
y(x, t ) =

A(x) cos(vt + f

0
)
4.2 Corde vibrante : ondes transverses 85
avec un dcouplage des dpendances spatiales et temporelles. La phase f

0
est la
phase initiale de londe. On suppose ici que tous les morceaux de la corde vibrent
en phase. Les conditions aux limites spatiales sappliquent la seule fonction

A(x).
En insrant ce type de solution dans lquation donde (4.8), on obtient une quation
pour lamplitude

A :
d
2

A
dx
2
+
v
2
c
2
s

A = 0
dont la solution gnrale est

A = A
1
cos(kx) + A
2
sin(kx).
Comme on doit vrier

A(0) = 0, on trouve A
1
= 0, et la deuxime condition en
x = L impose sin(kL) = 0, soit :
k = n
p
L
et v = n
p
L
c
s
.
Le mode n de vibration de la corde scrit donc :
y(x, t ) = A
2
sin
_
np
L
x
_
cos(
nc
s
p
L
t + f

0
), (4.13)
et on retrouve lexpression (4.12) avec A
2
= 2y
0
et f

0
= f
0
+ p/2.
Quelle que soit la mthode choisie, la solution complte de la corde vibrante est une
superposition linaire de tous les modes possibles de vibration :
y(x, t ) =

n=1
A
n
sin
_
npx
L
_
cos(v
n
t + f
n
)
=

n=1
sin
_
npx
L
_
[a
n
cos(nv
0
t ) + b
n
sin(nv
0
t )] . (4.14)
chaque mode n correspond une pulsation v
n
= npc/L. Les modes n = 1, 2 et 3
sont montrs sur la gure 4.7. La valeur n correspond au nombre de ventres, tandis
que les nuds sont au nombre de n 1, si on exclut les deux points de xation.
La frquence de vibration la plus basse correspond au mode n = 1. Cette frquence
est appele la frquence fondamentale de la corde :
n
1
=
v
1
2p
=
c
s
2L
.
Les modes dordre plus lev (n > 1) ont des frquences qui sont des multiples
entiers de la frquence fondamentale :
n
n
n
1
= n.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
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n
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r
i
s

e
e
s
t
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l
i
t
86 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
n = 1
n = 2
n = 3
N
N N
V
V
V
V
V
V
x = 0
x = L
Figure 4.7 Premiers modes de vibration dune corde tendue entre deux points.
Chaque mode dordre n comporte n ventres (N) et n 1 nuds.
Ces frquences sont appeles les harmoniques.
Les constantes damplitude A
n
sont dtermines par deux conditions ini-
tiales : la forme de la corde t = 0 et la vitesse de chaque point de la
corde t = 0. En effet, lquation donde est une quation comportant
une drive seconde en temps et une drive seconde en espace. Il faut
donc deux conditions despace et deux conditions de temps pour rsoudre
compltement le problme.
Encart 4.3 Mthodes de contrle et mesure en gnie civil
La relation simple entre la frquence de vibration et la tension dune corde est
la base de plusieurs mthodes de mesure et de contrle dans le domaine du
gnie civil et du btiment. Par exemple, on peut, laide dun acclromtre,
mesurer les diffrents harmoniques de vibration dun hauban, cble utilis
pour soutenir le tablier dun pont suspendu. La tension du cble peut ainsi
tre contrle et servir dindicateur de la bonne tenue du cble dans le temps.
Pour surveiller ltat de contrainte dune structure en bton, il est possible
dutiliser des capteurs corde vibrante (CCV), galement appels jauge exten-
somtrique corde vibrante, noyer dans le bton. Relie deux ttes en acier
en contact avec le bton, la corde est protge par un petit caisson et excite
par un lectroaimant lors de la mesure. Le dispositif est plac dans le coffrage
avant la mise en place du bton frais. La frquence de vibration de la corde est
mesure par un systme dacquisition portable et un simple calibrage permet
4.2 Corde vibrante : ondes transverses 87
de remonter ltat de dformation DL/L. Cette mthode est largement uti-
lise pour des structures ncessitant une surveillance particulire comme les
centrales nuclaires, les parois de tunnels, les ponts ou encore les barrages.
4.2.4 Densit nergtique de la corde
Chaque lment de corde de longueur dx et de masse dm est en mouvement. Lner-
gie cintique de ce petit lment est
dc
c
=
1
2
dm
_
y
t
_
2
=
1
2
M
L
dx
_
y
t
_
2
,
et on peut dnir une densit linique dnergie cintique
G
c
=
dc
c
dx
=
1
2
M
L
_
y
t
_
2
.
Lnergie potentielle dun petit lment de corde dform par la vibration est
dc
p
=
1
2
T
0
_
y
x
_
2
dx =
1
2
M
L
c
2
s
_
y
x
_
2
dx,
et la densit linique dnergie potentielle est
G
p
=
dc
c
dx
=
1
2
M
L
c
2
s
_
y
x
_
2
.
Lnergie totale de llment est donc dc = dc
c
+ dc
p
et lintgrale sur la longueur
de la corde donne lnergie totale de la corde en vibration :
c =
_
dc =
1
2
M
L
_
L
0
_
_
y
t
_
2
+ c
2
s
_
y
x
_
2
_
dx.
4.2.5 Amortissement visqueux dune corde
Entoure dun environnement uide (lair), une corde va subir une force de frotte-
ment qui va dissiper son nergie. Chaque lment de corde va donc se comporter
comme un oscillateur amorti. Lquation de mouvement dun petit lment de corde
de longueur dx est :
dm

2
y
t
2
= T(x) sin u(x) + T sin u(x + dx) dm g Chp
_
y
t
_
dx,

D
u
n
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d

L
a
p
h
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t
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c
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s
t
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t
88 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
o h est la viscosit du uide et C une constante numrique qui dpend de la gom-
trie de la corde (section carre ou ronde). Avec les mmes hypothses que prcdem-
ment (corde bien tendue, pesanteur ngligeable), on peut crire lquation donde
sous la forme

2
y
x
2

1
c
2
s

2
y
t
2
b
y
t
= 0. (4.15)
Cette quation donde a un terme supplmentaire par rapport lquation donde
simple. Le terme damortissement visqueux est prsent sous la forme dune drive
temporelle du dplacement transverse. On recherche des solutions en onde station-
naire :
y(x) = y
0
sin(kx)e
i vt
,
et la relation de dispersion associe est
T =
v
2
c
2
s
k
2
i bv = 0.
La relation de dispersion est donc complexe et pour dterminer des solutions, on doit
choisir une pulsation galement complexe :
v = v
r
+ i v
i
,
et la solution prendra la forme
y(x) = y
0
sin(kx)e
v
i
t
e
i v
r
t
.
En sparant les parties relle et imaginaire de la relation de dispersion, on obtient
Re(T) = k
2
+
1
c
2
s
(v
2
r
v
2
i
) + bv
i
= 0,
Im(T) = b
2
c
2
s
v
i
= 0,
et donc la pulsation complexe est
v = kc
s
_
1
b
2
c
2
s
4k
2
+ i
_
bc
2
s
2
_
.
Comme v
i
est positif, la vibration dcrot exponentiellement avec le temps et le
temps caractristique de dcroissance (le temps quil faut pour que lamplitude de
vibration soit divise par un facteur e 2, 7) est 1/v
i
, soit 2/bc
2
. On remarque
plusieurs choses. Comme dans le cas de loscillateur isol amorti en rgime oscillant,
la pulsation est modie par lamortissement. De plus, on trouve que lamortisse-
ment produit une dcroissance exponentielle de lamplitude de vibration au cours
du temps, dcroissance qui est dautant plus forte que le facteur damortissement est
important. Ce facteur est principalement reli la viscosit du uide, ce qui conrme
intuitivement le rsultat qualitatif suivant : augmenter la viscosit du uide environ-
nant la corde va rduire la dure de vibration.
4.3 Vibrations transversales des membranes 89
4.3 VIBRATIONS TRANSVERSALES DES MEMBRANES
Une membrane est une surface solide lastique tendue sur un contour xe. On parle
de membrane quand lpaisseur selon une direction est trs petite devant les autres
dimensions (gure 4.8a) :
L
x
L
y
, L
x
L
z
, L
y
L
z
.
La tension dune membrane provient des forces que lon impose sur son contour.
La gure 4.8b montre un exemple de mise en tension dune membrane selon une
direction : un poids F suspendu un des cts de longueur L
y
de la membrane par
lintermdiaire dune barre de rpartition impose la membrane une contrainte s
telle que F = sL
y
L
z
. On dnit la tension linique T
L
dune membrane par
T
L
=
F
L
y
= sL
z
. (4.16)
La tension linique est une force par unit de longueur et sexprime en Nm
1
. Les
gures 4.8c, d, e fournissent une autre illustration de la tension linique. Une mem-
brane mise en tension le long de la direction x est coupe sur une longueur L selon la
direction y. Naturellement, la fente souvre et il faudrait appliquer sur chaque bord
une force T
L
L pour refermer compltement la coupure.
x
y
z
L
x
L
x
L
y
(a)
(c) (d) (e)
(b)
L
z
L
y
L
F
Figure 4.8 (a) Dimensions caractristiques dune membrane. (b)Origine de la
tension linique par la suspension dun poids quivalent une force F. (c) Quand
une membrane tendue est coupe sur une longueur L, la coupure souvre (d) et il
faut appliquer une force sur chaque bord de la coupure pour la refermer (e).

D
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n
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L
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t
90 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
4.3.1 quation damplitude et relation de dispersion
Au repos, la membrane est dnie mathmatiquement comme une surface plane
dquation
z(x, y, t ) = 0.
Sous leffet dune perturbation extrieure qui lui apporte de lnergie, la membrane
va se mettre en vibration et on va chercher dterminer la fonction dlvation
z(x, y, t ) qui reprsente la vibration. Une premire mthode repose sur lcriture
du principe fondamental de la dynamique pour un petit lment de membrane ; cette
mthode est dtaille dans lencart 4.4. Une deuxime mthode est base sur lanalo-
gie avec la corde vibrante.
Encart 4.4 Dmonstration de lquation donde dune membrane
Lquation du mouvement de la membrane sobtient partir du principe fonda-
mental de la dynamique appliqu un petit lment de la membrane de surface
dS de masse dm. Si la membrane est sufsamment tendue, son poids est ngli-
geable devant la force de tension, seule force dimportance ici. La tension est
la force de rappel lastique, calcule comme lintgrale de la tension linique
sur le contour d( de llment de surface. Comme on recherche des vibrations
principalement perpendiculaires au plan de la membrane lquilibre (le plan
xy), on crit la projection du principe fondamental de la dynamique selon
laxe z :
dm
d
2
z
dt
2
=
__
C
T
L
.dC
_
z
, (4.17)
avec
__
C
T
L
.dC
_
z
= T
L
_
C
d( cos a = T
L
_
C
_
dz
dn
_
d(.
z

dS
d(
z = 0
Le thorme de Green nous permet de transformer lintgrale de contour en
une intgrale de surface :
_
C
_
dz
dn
_
d( =
__
S
_
d
2
x
2
+

2
y
2
_
z.dS = S
_

2
z
x
2
+

2
z
y
2
_
.
4.3 Vibrations transversales des membranes 91
En introduisant la densit surfacique r
s
= dm/dS, lquation de mouvement
scrit sous la forme dune quation donde deux dimensions spatiales :
_

2
z
x
2
+

2
z
y
2
_

r
s
T
L
.

2
z
t
2
= 0. (4.18)
Pour passer de lquation donde de la corde vibrante (4.8) une quation donde
transverse pour une membrane, il faut transposer le rsultat obtenu une dimension
dans un espace deux dimensions. En particulier, loprateur
2
/x
2
de lquation
de la corde est un des termes dun oprateur laplacien qui, deux dimensions, est
D =

2
x
2
+

2
y
2
en coordonnes cartsiennes. La vitesse de propagation des ondes transverses de la
corde est calcule par la tension de la corde (une force) et la masse linique de la
corde, mais peut aussi tre exprime en fonction de la contrainte s et de la masse
volumique du matriau. Si on suppose que la membrane est mise en tension de
manire isotrope (cest--dire de la mme faon suivant x ou y), on a, en suivant
la dnition de la tension linique (4.16) :
_
s
r
=

T
L
L
z
L
z
r
s
=

T
L
r
s
o r
s
= M/(L
x
L
y
) est la masse surfacique de la membrane. Lquation donde
dune membrane est donc
Dz
1
c
2
m

2
z
t
2
= 0 (4.19)
o D dsigne le laplacien deux dimensions qui peut tre exprim en coordonnes
cartsiennes ou polaires, avec une vitesse de propagation
c
m
=

T
L
r
s
. (4.20)
4.3.2 Modes de vibration dune membrane rectangulaire
En reprenant la mme mthode que pour la corde vibrante, il est commode de choisir
une solution sous la forme
z(x, y, t ) = Z(x, y) cos(vt + f).

D
u
n
o
d

L
a
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h
o
t
o
c
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p
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o
n
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r
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s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
92 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Lquation donde (4.19) devient alors une quation damplitude du type
_

2
x
2
+

2
y
2
_
Z(x, y) +
v
2
c
2
m
Z(x, y) = 0, (4.21)
et la solution de cette quation doit satisfaire les conditions de bord, cest--dire une
amplitude nulle sur les bords de la membrane. Pour aller plus loin, il faut donc choisir
une gomtrie pour le cadre. Prenons le cas dune membrane rectangulaire ferme
par deux cts de longueurs L
x
et L
y
. Dans la direction x, on doit imposer Z = 0 en
x = 0 et x = L
x
. Dans la direction y, on doit imposer Z = 0 en y = 0 et y = L
y
.
Par analogie avec la corde vibrante, problme une dimension, on peut proposer une
fonction damplitude
Z(x, y) = Z
mn
sin
_
mpx
L
x
_
sin
_
npy
L
y
_
,
o les nombres m et n sont des entiers suprieurs ou gaux 1. Les modes de vibra-
tion sont maintenant indics par des couples (m, n) et en injectant cette solution dans
lquation damplitude (4.21), les frquences possibles sont dtermines par
v
mn
= c
m
p

_
m
L
x
_
2
+
_
n
L
y
_
2
. (4.22)
Le premier mode de vibration correspond m = 1 et n = 1. La frquence la plus
basse dune membrane rectangulaire est donc
n
11
=
v
11
2p
=
c
m
2L
y
_
1
r
2
+ 1 =
c
m
2r L
y

1 + r
2
o r est le rapport daspect r = L
x
/L
y
. Les frquences des modes dordre plus lev
(m > 1 ou n > 1) sont
n
mn
=
c
m
2r L
y

m
2
+ n
2
r
2
= n
11
_
m
2
+ n
2
r
2
1 + r
2
.
Contrairement la corde vibrante, les frquences des modes levs ne sont pas des
multiples de la frquence fondamentale. La solution complte, superposition de tous
les modes,
z(x, y, t ) =

m=1,n=1
Z
mn
sin
_
mpx
L
x
_
sin
_
npy
L
y
_
cos(v
mn
t + f
mn
) (4.23)
est dtermine par la connaissance de la condition de forme initiale de la membrane
z(x, y, 0) qui donne accs aux valeurs de Z
mn
et f
mn
.
4.3 Vibrations transversales des membranes 93
La gure 4.9 montre quelques exemples de modes de vibrations pour une membrane
de rapport daspect r = 2.
z
1
c
2

2
z
t
2
= 0
z = 0
mode (11)
mode (12)
mode (22)
mode (23)
mode (21)
mode (32)
mode (33)
x
y
z
0
L
x
L
y
Figure 4.9 Illustrations des premiers modes de vibration dune membrane
rectangulaire de dimensions L
x
= 2L
y
.
Encart 4.5 Modes de vibration dgnrs
Lexpression (4.22) de la pulsation dune membrane rectangulaire est la racine
carre de la somme de deux carrs. Les nombres m et n tant des entiers,
leurs carrs sont aussi des entiers. Si les carrs des longueurs L
2
x
et L
2
y
sont
94 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
incommensurables, cest--dire que le rapport des deux nest pas une fraction
de deux entiers, alors aucune paire des valeurs m et n ne peut donner la mme
pulsation.
Si au contraire les carrs des longueurs L
2
x
et L
2
y
sont commensurables, alors
les paires (m, n) et (n, m) correspondent la mme pulsation. Gomtrique-
ment ces modes sont diffrents mais partagent la mme frquence. On parle
de modes dgnrs. Toutes les membranes rectangulaires avec un rapport
daspect r entier comportent des modes dgnrs.
Comme pour la corde, une membrane vibrante en mode monochromatique est carac-
trise par des points dlvation nulle. Ces points forment des lignes appeles lignes
nodales.
Dnition
Une ligne nodale est lensemble des points de la membrane qui ont une lvation
nulle tout instant, en dehors du cadre. Pour une membrane rectangulaire en
mode de vibration (m, n) non dgnr, il existe m + n 2 lignes nodales.
Pour une membrane rectangulaire en mode (m, n) non dgnr, il y a m 1 lignes
nodales parallles laxe y et n 1 lignes nodales parallles laxe x. La mem-
brane est donc fractionne en m n rectangles de surfaces gales et de dimension
(L
x
/m) (L
x
/n).
4.3.3 Membranes carres
On peut rencontrer des cas particuliers intressants quand les deux cts sont gaux :
L
x
= L
y
. De faon vidente, les modes (m, n) et (n, m) ont la mme frquence,
mme sils sont diffrents gomtriquement. Les modes tels que m , = n sont donc
dgnrs. La superposition de deux modes dgnrs peut scrire
z(x, y, t ) = cos(v
mn
t )
_
A
mn
sin
mpx
L
x
sin
npy
L
x
+ A
nm
sin
npx
L
x
sin
mpy
L
x
_
,
car la linarit de lquation donde autorise la superposition des solutions.
Exemple : modes (12) et (21)
Une membrane excite la frquence v = v
12
= v
21
a une amplitude de la forme
A(x, y) = A
12
sin
px
L
x
sin
2py
L
x
+ A
21
sin
2px
L
x
sin
py
L
x
.
4.3 Vibrations transversales des membranes 95
En utilisant la transformation sin 2a = 2 sin a cos a, on obtient
A(x, y) = 2 sin
px
L
x
sin
py
L
x
_
A
21
cos
px
L
x
+ A
12
cos
py
L
x
_
.
Pour de telles superpositions, la ou les lignes nodales sobtiennent pour A(x, y) = 0
sans tenir compte des conditions de bord. La courbe de la ligne nodale est donc
dcrite par la fonction
y(x) =
L
x
p
arccos
_

A
21
A
12
cos
px
L
x
_
,
mais quelques cas particuliers peuvent tre visualiss facilement. Quand les ampli-
tudes sont opposes, (A
21
= A
12
), la ligne nodale est dcrite par y = x, lqua-
tion de la diagonale principale du carr (gure 4.10a). Quand les amplitudes sont
gales (A
21
= A
12
), la ligne nodale est dcrite par y = L
x
x, lquation de lautre
diagonale (gure 4.10b). La superposition de modes dgnrs montre des gures
gomtriques qui ne respectent pas la symtrie de la gomtrie du cadre.
x
y
x
y
z
z
(a) (b)
Figure 4.10 Superposition des modes (21) et (12) dune membrane carre :
A
21
= A
12
(a), A
21
= A
12
(b).
Les lignes nodales sont les diagonales du carr (en bleu).
4.3.4 Membrane circulaire
On reprend lquation donde (4.19) mais cette fois avec une membrane tendue sur
un cadre circulaire de rayon R. Cest un modle simple de peau de tambour. Il est
plus ais alors de rcrire lquation donde avec des coordonnes polaires (r, u).
Lamplitude de vibration la frquence v est donc de la forme Z(r, u) cos vt , et
lquation diffrentielle pour lamplitude est :

2
Z
r
2
+
1
r
Z
r
+
1
r
2

2
Z
u
2
+
v
2
c
2
m
= 0.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
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n
o
n
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t
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r
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96 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
La condition de contour Z(R, u) = 0 est indpendante de u. La variation de Z avec
u est donc arbitraire, sous rserve de priodicit : Z(r, u) = Z(r, u + 2p). On peut
donc dcomposer lamplitude sous la forme de modes propres azimutaux de la forme
Z(r, u) =

n
Z
n
(r) cos(nu + f
n
).
Chaque mode Z
n
doit vrier une quation
d
2
Z
n
dx
2
+
1
x
+
_
1
n
2
x
2
_
Z
n
= 0, (4.24)
avec x = vr/c. Cest une quation de Bessel dont les solutions sont les fonctions de
Bessel.
Encart 4.6 Les fonctions de Bessel
Les fonctions de Bessel sont les solutions de lquation diffrentielle
d
2
Z
n
dx
2
+
1
x
+
_
1
n
2
x
2
_
Z
n
= 0.
Le paramtre n est appel lordre de lquation. Cette quation est du second
ordre, ce qui implique deux solutions particulires linairement indpendantes.
Les deux types de solutions sont les fonctions de Bessel du premier ordre
J
n
(x) =
_
x
2
_
n

m=0
(x
2
/4)
m
m!G(n + m + 1)
,
et les fonctions de Bessel du second ordre
Y
n
(x) =
J
n
(x) cos(np) J
n
(x)
sin(np)
.
La fonction G est dne par G(x) =
_

0
e
t
t
x1
dt.
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
1
0
1
x
J
0
(x)
Y
0
(x)
4.3 Vibrations transversales des membranes 97
Comme les fonctions de Bessel Y
n
(x) divergent pour x 0, elles ne peuvent tre
des solutions physiques acceptables pour la membrane dont le centre a une lvation
nie. La vibration dune membrane circulaire est donc donne par
z(r, u, t ) = cos(vt )

n
a
n
J
n
(kr) cos(nu + f
n
).
Le choix de la frquence est impos par le fait que le contour de la membrane r = R
correspond un zro de la fonction de Bessel dordre n. Ces valeurs ne peuvent tre
calcules facilement, mais les fonctions de Bessel sont assez bien approches par des
fonctions du type
J
n
(x)
_
2
px
cos
_
x
p
2
_
n +
1
2
__
,
et les zros de ces fonctions sont approchs par :
B
pn
p
_
p +
n
2

1
4
_
.
La pulsation du mode ( pn) est dtermine par le p-ime zro de la fonction J
n
, soit
J
n
(k
pn
R) = 0
ce qui donne, avec la relation de dispersion v
pn
= c
m
k
pn
:
v
pn
=
c
R
B
pn
.
Exemple 1 : pulsation du mode (10)
Le mode (10) est caractris par le premier zro ( p = 1) de la fonction de Bessel
J
0
. On trouve B
10
3p/4. La pulsation est donc :
v
10
=
c
R
B
10

3cp
4R
.
Cest le mode fondamental, illustr sur la gure 4.11a.
Exemple 2 : pulsation du mode (31)
Le mode (31) est caractris par le troisime zro ( p = 3) de la fonction de Bessel
J
1
. On trouve B
31
13p/4. La pulsation est donc :
v
31
=
c
R
B
31

13cp
4R
.
Cest le mode illustr sur la gure 4.11b.

D
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n
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L
a
p
h
o
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c
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p
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98 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Dans cette conguration circulaire, il y a deux types de lignes nodales : les lignes
nodales diamtrales et les lignes nodales azimutales. Un mode de vibration ( pn)
prsente p 1 lignes nodales diamtrales, lignes droites passant par le centre de
la membrane, et n lignes nodales azimutales, cercles de rayon B
pn
R centrs sur le
centre de la membrane.
(a) (b)
Figure 4.11 Exemples de vibrations dune membrane circulaire.
(a) mode fondamental de vibration n = 0, p = 1 ; (b) exemple de mode
n = 1, p = 3.
4.4 VIBRATION DES POUTRES
Les approximations faites dans le cas de la corde ou des membranes proviennent de
la hirarchie des chelles de longueur dans les diffrentes directions de lespace. Une
poutre est un objet allong dont la plus petite dimension nest pas ngligeable par
rapport la plus grande. Si x est laxe le long de la poutre, on va noter :
L
x
> L
y
, L
z
.
La vibration des poutres est calcule avec lhypothse suivante : sous leffet dune
charge ponctuelle ou dune force rpartie (la gravit par exemple), un lment de
poutre va se dformer et on suppose que cette dformation reste sufsamment petite
pour que la loi de Hooke reste valable.
4.4.1 Forme dune poutre statique
Dans un premier temps, nous calculons la forme dune poutre soumise une force en
volume rpartie, la force de pesanteur. La forme dune poutre se dtermine partir
de deux quations de bilan sur un petit lment de poutre, de longueur innitsimale
dx : un quilibre des forces et un quilibre des moments.
Lquation diffrentielle qui dtermine la forme dune poutre est
d
4
y
dx
4
=
Srg
EI
= a. (4.25)
La mthode dtaille pour obtenir cette quation est prsente dans lencart 4.7. Cest
une quation diffrentielle dordre 4, ce qui impose de connatre 4 conditions aux
4.4 Vibration des poutres 99
limites pour dterminer explicitement la forme. Ces conditions aux limites sont choi-
sies partir des possibilits de xation de la poutre : extrmit encastre, libre ou
simplement pose.
La relation (4.25) fait intervenir de nombreux paramtres : lacclration de la gra-
vit g, la section S, le module lastique E et enn le moment dinertie de la section I ,
dni ci-aprs.
Dnition
Le moment dinertie quadratique dune surface S par rapport un axe est dni
par
I =
__
S
y
2
dS
o y est la distance laxe de rotation des points formant la surface S.
Un moment dinertie quadratique a comme dimension L
4
et se mesure en m
4
.
La gure 4.12 montre quelques exemples de moments dinertie pour des poutres
de formes classiques : sections rectangulaire pleine, circulaire pleine, rectangulaire
creuse et poutre en I .
y
W
H
W
w
H
H
h
h
(a) (b) (c) (d)
D
I =
D
4
64
I =
WH
3
12
I =
WH
3
wh
3
12
I =
WH
3
wh
3
12
w
2
w
2
Figure 4.12 Exemples de gomtries de poutre et du moment dinertie
correspondant.
(a) section rectangulaire pleine, (b) section circulaire pleine, (c) section
rectangulaire creuse, (d) prol en I.
Aprs intgration de lquation (4.25), la forme gnrale dune poutre est
y(x) =
a
24
x
4
+
K
1
6
x
3
+
K
2
2
x
2
+ K
3
x + K
4
o les constantes K
1
, K
2
,K
3
et K
4
sont dtermines par les conditions aux limites de
la poutre.

D
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L
a
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100 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Encart 4.7 quation de la surface neutre dune poutre
Lquilibre de forces pour un lment de longueur dx (repr par 2 sur la
gure ci-aprs) scrit formellement

F
12
+

F
2
+

F
32
= 0.
La force

F
2
est ici le poids sil ny a pas de force supplmentaire. La force

F
12
est la raction de la partie 1. Cest une force qui soppose la descente
de llment 2. Cest un effort tranchant que lon note T. La force

F
32
au
contraire fait descendre llment 2. On note [[

F
32
[[ = T(x + dx) T + dT.
Le bilan des forces est donc :
T + Sdxrg + (T + dT) = 0
soit
dT
dx
= Srg. (4.26)
1
2
3
traction
compression
dx
y
y
R
x
T
C
C +dC
T +dT
dx +x
d
Schma de la poutre mono-encastre. La surface neutre (pointill) est la
surface qui nest ni tire ni comprime. Le point noir reprsente laxe de
rotation de llment de longueur dx.
4.4 Vibration des poutres 101
Lquilibre des moments donne
C + (C + dC) + T
dx
2
+ (T + dT)
dx
2
= 0,
soit
dC
dx
= T, (4.27)
ce qui donne
d
2
C
dx
2
= Srg. (4.28)
Dans une telle situation, la partie suprieure de la poutre est tire (traction),
tandis que la partie infrieure est comprime. Il existe donc entre les deux par-
ties une surface qui nest ni tire, ni comprime : la surface neutre. Elle sert
de rfrence. Ltirement de la partie suprieure correspond un allongement
dx, reli une contrainte lmentaire dF/dS par la loi de Hooke :
dx
dx
=
1
E
dF
dS
,
o la constante E est le module lastique du matriau. Dans lapproximation
o langle da est faible, on peut crire dx/dx = y/R et donc :
dF =
y
R
E dS.
Le couple C se calcule par
C =
__
S
y dF =
E
R
__
S
y
2
dS,
soit
C =
E
R
I =
E
R
__
S
y
2
dS, (4.29)
avec I le moment dinertie, qui dpend de la forme de la section de la poutre.
Le rayon de courbure R dpend de la cote x et se calcule par
1
R
=
d
2
y
dx
2
_
1 +
_
dy
dx
_
2
_
3/2

d
2
y
dx
2
. (4.30)
Finalement, la combinaison des quations (4.26)-(4.30) donne lquation de
la surface neutre :
d
4
y
dx
4
=
Srg
EI
= a.

D
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d

L
a
p
h
o
t
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c
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102 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
4.4.2 Forme dune poutre mono-encastre
On cherche la forme dune poutre dont une extrmit est encastre dans un mur et
lautre extrmit est libre. Les conditions aux limites qui sappliquent lquation
(4.25) sont :
y = 0 en x = 0,
dy/dx = 0 en x = 0,
d
2
y/dx
2
= 0 en x = L,
d
3
y/dx
3
= 0 en x = L.
La forme de la poutre est donc donne par
y(x) =
a
2
x
2
_
x
2
12

Lx
3
+
L
2
2
_
(4.31)
et on peut calculer la che, dviation maximum par rapport lhorizontale :
f = y(L) =
aL
4
8
.
Encart 4.8 Dtermination du module lastique dun matriau
La mesure directe du module lastique dun matriau ncessite un matriel de
prcision car la dformation relative est en gnral trs faible (de lordre de
quelques mm/m). Mais grce au calcul de la che dune poutre encastre
une extrmit, il est facile de mesurer cette che et, connaissant les caract-
ristiques gomtriques de la poutre, on peut obtenir
E =
1
8
SrgL
4
I f
.
4.4.3 Vibration de la poutre mono-encastre
Quand la poutre est en mouvement, on rajoute un terme dacclration lquation
statique (4.28), ce qui donne
d
2
C
dx
2
= rS
_
g

2
y
t
2
_
. (4.32)
En introduisant lexpression du couple C obtenue aux quations (4.29) et (4.30), on
obtient lquation de la poutre vibrante :

4
y
x
4
+
rS
EI
_

2
y
t
2
g
_
= 0. (4.33)
4.4 Vibration des poutres 103
Pour rsoudre cette quation de mouvement, on choisit de poser une hypothse de
vibration inertielle :
g

2
y
t
2

, (4.34)
donc de ngliger le rle de la gravit. On rcrit lquation (4.33) sous la forme

4
y
x
4
+
1
c
2
c
r
2
g

2
y
t
2
, (4.35)
avec c
c
=
_
E/r, la vitesse des ondes de compression (voir 4.1) et r
g
le rayon de
giration.
Dnition
Le rayon de giration dune poutre de section S et de moment dinertie I est
r
g
=
_
I
S
. (4.36)
Ce rayon correspond au rayon du disque qui a le mme moment dinertie I que
la section de la poutre.
Lquation de la poutre vibrante (4.35) nest pas une quation donde classique. La
drive en espace est dordre 4 et correspond au carr de loprateur laplacien ; cest
la consquence de la prise en compte de la rigidit de la poutre.
Pour une poutre courte (un plongeoir par exemple), tous les points de la poutre
vibrent en phase, seule lamplitude du mouvement dpend de la position x par rapport
au support. On va donc chercher des solutions du type
y(x, t ) = A(x)e
i vt
,
et lamplitude est dcrite par lquation
d
4
A
dx
4

v
2
c
2
c
r
2
g
A = 0. (4.37)
Cette quation admet des solutions caractristiques de type A
0
e
mx
, avec un exposant
m tel que m
4
= v
2
/(c
2
c
r
2
g
). Il y a donc 4 solutions possibles, et la solution gnrale est
A(x) = A
1
e
ax
+ A
2
e
ax
+ A
3
e
i ax
+ A
4
e
i ax
= B
1
coshax + B
2
sinh ax + B
3
cos ax + B
4
sin ax,

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

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t
104 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
avec a =
_
v/c
c
r
g
. Il faut maintenant dterminer les constantes B
1
. . . B
4
avec les
conditions aux limites suivantes :
A = 0 en x = 0,
d A/dx = 0 en x = 0,
d
2
A/dx
2
= 0 en x = L,
d
3
A/dx
3
= 0 en x = L,
ce qui donne B
1
= B
3
et B
2
= B
4
et
_
coshaL + cos aL sinh aL + sin aL
sinh aL sin aL coshaL + cos aL
__
B
1
B
2
_
= 0.
Ce systme admet des solutions si le dterminant de la matrice est nul, cest--dire si
c(aL) = coshaL. cos aL + 1 = 0. (4.38)
Il ny a pas de solution analytique lquation c = 0, on cherche donc des solutions
numriquement ou par mthode graphique. La fonction c est trace sur la gure 4.13.
Le premier zro de la fonction est tel que a
0
= 1, 2p/2L, ce qui donne une frquence
fondamentale de vibration
v
0
=
1, 44p
2
4L
2

EI
rS
2 3 4 5 6
0
0
1
1
cos(L)
1
cosh(L)
Figure 4.13 Trac des fonctions c(aL) = cosh aL. cos aL + 1.
4.4 Vibration des poutres 105
en fonction des paramtres mcaniques et dimensionnels de la poutre. Les zros
suivants sont, une petite erreur prs, a
n1
= (2n + 1)p/2L, ce qui donne des
frquences
v
n1
=
(2n + 1)
2
p
2
4L
2

EI
rS
.
La vibration de la poutre mono-encastre est quivalente la vibration dun ressort
lame. Par analogie, on peut introduire une raideur de la poutre k
poutre
en crivant
v
n
= b
n

EI
rSL
4
= b
n
_
k
poutre
M
,
o M est la masse de la poutre et la raideur de la poutre est
k
poutre
=
EI
L
3
.
On voit ici que la raideur de la poutre dpend du module dlasticit, du moment
dinertie et de la longueur. Les coefcients b
n
sont des nombres sans dimension qui
dpendent du mode de vibration considr.
Retour sur lhypothse de vibration inertielle
Ces solutions ont t obtenues avec lhypothse (4.34). Le terme dacclration peut
tre approxim par une amplitude de vibration proche de la che f de la poutre
sous gravit :

2
y
t
2

= v
2
A f v
2
ce qui donne
g

2
y
t
2

=
g
f v
2
=
128
(2n + 1)
4
p
4
.
Le tableau 4.2 montre que lhypothse de vibration inertielle nest pas bien vrie
pour le mode fondamental. En revanche, cette hypothse est valide pour les modes
n 1.
Tableau 4.2 Rapport gravit/inertie pour la poutre vibrante.
Mode n 0 1 2 3
Rapport g/( f v
2
) 0,64 0,02 210
3
510
4

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
106 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Encart 4.9 Le microscope force atomique
Le microscope force atomique (AFM, Atomic Force Microscope en anglais)
est un instrument de mesure et danalyse des surfaces avec une rsolution
proche de la taille dun atome. Il nutilise pas loptique comme un micro-
scope classique mais linteraction entre la pointe dune sonde et les atomes
de la surface visualiser. La pointe est xe au bout dune poutre et la fr-
quence de vibration de cette poutre (de lordre de 100 kHz) dpend de la force
dinteraction et donc de la distance entre la pointe et la surface.
Avec un dispositif de balayage (dplacement sur deux axes) et un dispositif de
rtroaction pour maintenir la sonde distance constante de la surface, on peut
cartographier la topographie de la surface lchelle atomique.
4.4.4 Ondes progressives dune poutre
Si la poutre est sufsament longue (cest--dire L
x

S), on peut chercher pour


lquation (4.35) des solutions en onde progressive du type
y = A e
i (kxvt )
.
La relation de dispersion est alors
v = c
c
r
g
k
2
et le systme est dispersif : la vitesse de phase v
f
= c
c
r
g
k dpend de k.
Encart 4.10 Vibration des planchers
Lors de la conception dun btiment, les frquences de vibration des planchers
doivent tre estimes pour viter les problmes de rsonance, par exemple
avec une machine tournante ou tout simplement avec les pas des usagers. Les
planchers tant en gnral poss sur des poutres de sections normalises, on
peut calculer les frquences propres de vibration des poutres.
Le confort dutilisation dun plancher est dni par une limite dacclra-
tion acceptable. Pour les frquences infrieures 10 Hz, une acclration de
0,1 ms
2
est perceptible. Elle devient gnante au-del de 0,4 ms
2
.
Exercices 107
SYNTHSE
Savoirs
Les ondes de compression sont des ondes longitudinales, avec une vitesse
c
c
=
_
E/r.
Les ondes transversales dune corde se propagent une vitesse c
s
=
_
T/r
L
.
Les ondes transversales dune membrane se propagent une vitesse
c
m
=
_
T
L
/r
S
.
Lexistence de conditions aux limites pour la propagation des ondes introduit
une slection des frquences possibles.
Savoir-faire
crire lquation donde partir de lquation de mouvement dun lment
innitsimal du systme mcanique.
Dterminer les frquences propres dun systme mcanique en vibration.
Diffrencier une quation donde dispersive dune quation non dispersive.
Mots-cls
Vitesse de propagation
Ondes longitudinales et transversales
Amortissement, rigidit
Exercices
Tester ses connaissances
1 Une poutre dforme sous leffet dune charge est :
a. en compression.
b. en traction.
c. en compression et en traction.
2 Pour une membrane vibrante, deux modes dgnrs ont des frquences :
a. commensurables. b. incommensurables. c. gales.
108 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
3 Pour une membrane rectangulaire en vibration avec un ct plus grand que
lautre, la frquence fondamentale de vibration dpend :
a. principalement de la longueur du petit ct.
b. principalement de la longueur du grand ct.
c. de la mme faon des longueurs des cts.
Exercices dapplication
4

Calculer la vitesse de propagation des ondes transverses pour une corde de
piano en acier, suppose non rigide et non amortie. La tension est de 900 N,
et la corde a un diamtre de 3 mm.
5

Donner lexpression de la tension le long dune corde verticale de longueur L
attache son extrmit suprieure et soumise la gravit.
Exercices dapprofondissement
6 Vibrations dune corde relle

On considre une corde relle tendue entre deux points sans ngliger ni la rigi-
dit ni lamortissement d au uide environnant. Lquation de mouvement
dun lment de corde de longueur dx et de poids dm est
dm

2
u
t
2
= T
0

2
u
x
2
dx Chp
_
u
t
_
dx K

4
u
x
4
dx.
a. partir de cette quation, dterminer la relation de dispersion.
b. On considre ensuite des modes stationnaires de la forme
u(x, t ) = A
0
sin(kx) exp(i vt ),
avec k = np/L. La pulsation est complexe v = v
r
+ i v
i
. Dterminer v
r
(k)
et v
i
.
c. Commenter leffet de lamortissement et de la rigidit sur la pulsation v
r
.
7 Mode fondamental de vibration dune membrane triangulaire

partir de lobservation des lignes nodales dun membrane carre en mode
2, calculer la frquence fondamentale de vibration dune membrane de forme
triangulaire isocle rectangle de ct a.
8 Vibration dune poutre doublement encastre

En reprenant le raisonnement dvelopp pour la poutre mono-encastre, dter-
miner les pulsations de vibration dune poutre encastre aux deux extrmits.
Exercices 109
9 Vibration dune plaque mince

On considre une plaque mince rectangulaire de dimensions L
x
L
y
L
z
.
Lquation de llvation z(x, y, t ) est
EL
2
z
12r(1 n
2
)
D
2
z +

2
z
t
2
= 0.
Dans cette quation, le laplacien est D =
2
/x
2
+
2
/y
2
et n est le coefcient
de Poisson du matriau. En choisissant une solution de la forme
z(x, y, t ) = Z(x, y)e
i vt
,
dterminer les pulsations propres v de la plaque mince en vibration.
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2
3
Exercices dapplication
4 La corde a une masse linique r
L
= 4r (pD
2
) = 0, 056 kg m
1
, avec
r = 7 900 kgm
3
.
La vitesse des ondes transverse est donc c
s
=
_
T
0
/r
L
= 126,95 ms
1
.
5 La tension de la corde la coordonne z dpend de la longueur du morceau en
dessous. Le point dattache supporte tout le poids de la corde, la tension est donc
T(z = 0) = r
L
gL. Lautre extrmit est libre, la tension est donc T(z = L) = 0 et la
tension dcrot linairement : T(z) = r
L
g(L z).
Exercices dapprofondissement
6 Vibrations dune corde relle
a. En utilisant le formalisme des ondes monochromatiques, les oprateurs diffrentiels
qui apparaissent dans lquation de mouvement peuvent tre interprts par

2
x
2
k
2
,

2
t
2
v
2
,

2
x
4
k
4
,

t
i v.
La relation de dispersion est donc
k
2
+
v
2
c
2
i av bk
4
= 0.
b. Comme la pulsation est une quantit complexe et le nombre donde rel, la relation
de dispersion T = 0 se dcompose en deux quations Re(T) = 0 et Im(T) = 0,
soit
k
2
+
1
c
2
(v
2
r
v
2
i
) + av
i
bk
4
= 0,
2
c
2
v
r
v
i
av
r
= 0.
110 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
La deuxime quation donne la partie imaginaire de la pulsation : v
i
= ac
2
/2. En
combinant ce rsultat avec la premire quation, on trouve :
v
r
= kc
_
1
a
2
c
2
4k
2
+ bk
2
.
c. On peut remarquer que lamortissement (a , = 0) diminue la frquence de vibration
de la corde. Cest le mme rsultat que celui obtenu pour loscillateur amorti. De
plus on voit que la rigidit (b , = 0) augmente la frquence de vibration de la corde.
7 Mode fondamental de vibration dune membrane triangulaire
Les modes (12) et (21) dune membrane carre de ct a sont dgnrs car ils sont
associs la mme pulsation :
v
12
= v
21
=
cp
a

5.
La superposition de ces deux modes montre une ligne nodale qui est la diagonale du
carr. Comme la ligne nodale est une ligne dlvation nulle, cette ligne peut tre assi-
mile une frontire rigide dun domaine triangulaire isocle rectangle. Ce domaine ne
comporte pas de ligne nodale, ce qui correspond son mode fondamental de vibration.
La frquence fondamentale du triangle est donc gale la frquence du mode (21) du
carr :
minv
triangle
= v
12(carr e)
=
cp
a

5.
8 Vibration dune poutre doublement encastre
Lamplitude de vibration dune poutre est donne par la forme gnrale
A(x) = B
1
cosh ax + B
2
sinh ax + B
3
cos ax + B
4
sin ax,
avec cette fois les conditions aux limites suivantes :
A = 0 en x = 0 et x = L,
d A/dx = 0 en x = 0 et x = L.
ce qui donne B
1
= B
3
et B
2
= B
4
et
_
cosh aL cos aL sinh aL sin aL
sinh aL + sin aL cosh aL cos aL
__
B
1
B
2
_
= 0.
Le systme admet des solutions si le dterminant de la matrice est nul, cest--dire si
cosh aL. cos aL = 1. En utilisant la gure 4.13 et en traant la courbe 1/ cosh(aL) au
lieu de 1/ cosh(aL), on voit que la premire intersection a lieu pour aL 3p/2, puis
la deuxime 5p/2, etc. Les pulsations de vibration de la poutre encastre aux deux
extrmits sont donc
v
n0
=
(2n + 3)
2
p
2
4L
2

EI
rS
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
Corrigs 111
9 Vibration dune plaque mince
Cest un problme analogue au problme de la membrane vibrante rectangulaire. Le
choix de la solution monochromatique donne une quation pour lamplitude Z(x, y) de
la forme
EL
2
z
12r(1 n
2
)
D
2
Z v
2
Z = 0.
En choisissant, comme pour la membrane, une dcomposition de la fonction Z comme
une somme de termes
Z(x, y) =

m,n
Z
mn
sin
_
mpx
L
x
__
npy
L
y
_
,
loprateur D
2
est :
D
2
=
_

2
x
2
+

2
y
2
_
2

_
_
mp
L
x
_
2
+
_
np
L
y
_
2
_
2
,
ce qui donne des pulsations propres :
v
mn
= p
2

EL
2
z
12r(1 n
2
)
_
_
m
L
x
_
2
+
_
n
L
y
_
2
_
.
112 Chap. 4. Ondes et vibrations mcaniques
Ondes dans les uides :
lacoustique
5
Plan Objectifs
Cours
5.1 Introduction sur les uides
5.2 quations de base
5.3 Hypothses de
lacoustique linaire
5.4 Linarisation des
quations de base
5.5 quation donde
acoustique
5.6 Vitesse du son
5.7 Ondes dans les tuyaux
5.8 Intensit et niveau
acoustique
5.9 Vrication des
hypothses
5.10 Acoustique musicale
Synthse
Exercices
Corrigs
tablir lquation donde acous-
tique
Aborder la technique de linari-
sation dquations non linaires
Comprendre et calculer la vitesse
de propagation du son
Aborder quelques notions sur
lacoustique musicale
Cours
Lacoustique est la science des ondes sonores dont nous pouvons percevoir une partie
avec nos oreilles. La physique des ondes sonores ne se limite pas la propagation du
son dans lair car on peut, avec les mmes quations, dcrire les ondes sonores dans
tous les uides, liquides ou gaz. Malgr la complexit de la description des uides
en mouvement, lquation donde acoustique est la plus simple qui soit, tant que les
variations de pression sont petites par rapport la pression atmosphrique. La vitesse
de propagation des uctuations de pression, la vitesse du son, peut tre calcule
partir de deux paramtres du uide : sa masse volumique et sa compressibilit.
114 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
5.1 INTRODUCTION SUR LES FLUIDES
La matire est classiquement divise en trois tats : ltat solide, ltat liquide et
ltat gazeux. Les deux derniers tats sont regroups sous le nom de uide. la
diffrence dun solide, un uide ne peut conserver une forme propre : par exemple
un volume deau va adopter la forme du rcipient et un gaz va occuper tout le volume
disponible. Les composants des uides, atomes ou molcules, nont pas de positions
xes et changent constamment de voisins.
Comme tout milieu matriel, un gaz ou un liquide peut tre soumis des vibrations.
La vibration dun uide est directement contrle par deux paramtres : sa masse
volumique (la quantit de matire par unit de volume) et sa capacit tre com-
prim : la compressibilit. La compressibilit dun gaz est trs grande car les compo-
sants (atomes ou molcules) du gaz sont trs loigns les uns des autres. En revanche,
il est beaucoup plus difcile de comprimer un liquide, car les composants sont dj
trs proches les uns des autres, chaque composant tant entour de nombreux voisins.
Encart 5.1 Gaz et liquide : deux tats dsordonns de la matire
Les atomes ou molcules qui composent les uides sont en mouvement
constant et interagissent par chocs, interactions lectrostatiques ou striques.
partir de la loi des gaz parfaits, on peut montrer quune mole de gaz (soit
6,022 10
23
atomes ou molcules) occupe un volume de 22,4 litres. Chaque
molcule occupe donc un volume de lordre de 10
26
m
3
et la distance inter-
atomique est proche de 3,33 nm, appele longueur de Loschmidt.
En phase liquide, les masses volumiques sont environ 1 000 fois plus leves.
La distance intermolculaire est donc rduite dun facteur 10. Cette distance
est de lordre de quelques angstrms, donc de la taille dune molcule. On
peut donc imaginer les molcules dun liquide comme des proches voisines.
Dans ce chapitre, on dcrit un uide comme un milieu continu, cest--dire quon
peut dnir en tout point de lespace des quantits telles que la vitesse, la pression,
la masse volumique et la temprature. La gure 5.1 montre comment on peut passer
dune description discrte (o lon identie les atomes et molcules) une descrip-
tion continue, avec des variables dpendantes des coordonnes despace. En choi-
sissant un volume de contrle (reprsent par un carr sur la gure), on peut calcu-
ler la moyenne de nombreuses quantits dans ce volume de contrle : la moyenne
des vitesses des atomes, la masse de matire contenue, etc. Ces quantits moyennes
sont des fonctions qui dpendent de la position dans lespace, position du centre du
volume de contrle.
5.2 quations de base 115

0
(a)
(b)
Figure 5.1 Fluide au repos et soumis une onde de compression.
lquilibre (a), les molcules du uide sont rparties alatoirement dans
tout le volume disponible, et la masse volumique r(x) = r
0
est homogne.
Lors du passage dune onde (b), il se cre des zones de forte densit et
des zones de faible densit.
5.2 QUATIONS DE BASE
La description des ondes acoustiques drive de la description des uides en mouve-
ment. La description complte dune uide est donne par un ensemble de trois qua-
tions : deux quations de conservation (de la masse et de la quantit de mouvement)
et une quation thermodynamique. Le comportement dun uide en mouvement est
dcrit par un ensemble de 3 variables : un champ de vecteur vitesse, un champ de
pression et un champ de masse volumique. Dans un espace 3 dimensions, le vecteur
vitesse a trois composantes, ce qui donne un total de 5 fonctions prendre en compte :
v =

v
x
(r, t )
v
y
(r, t )
v
z
(r, t )

, r(r, t ), p(r, t ).
La premire quation de base est lquation de conservation de la masse. Cette
quation relie la variation de la masse volumique locale la variation de matire

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
116 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
contenue dans un volume de contrle autour du point considr :
r
t
+ div (r.v) = 0. (5.1)
Quand la masse volumique diminue (r/t < 0), cest que les molcules de uide
quittent le volume considr sans tre remplaces. En se limitant une dimension
despace, lquation de conservation de la masse scrit
r
t
+

x
(r.v
x
) = 0. (5.2)
La deuxime quation de base est lquation de conservation de la quantit de
mouvement. Cest une forme locale de la loi de Newton applique un petit volume
de uide.
v
t
+ (v

grad )v =
1
r

grad p + g. (5.3)
Ici les deux forces prises en compte sont la force de pression (le terme en

grad p) et
la force de gravit. Comme pour la relation prcdente, on se limite un systme
une dimension. La conservation de la quantit de mouvement est alors
v
x
t
+ v
x
.
v
x
x
=
1
r
p
x
. (5.4)
Enn la troisime quation est une relation thermodynamique qui relie la pression
la masse volumique :
dp
dr
=
1
rx
. (5.5)
Le coefcient x est la compressibilit adiabatique, cest--dire que lon sintresse
des variations de pression et de masse volumique mais sans changement de temp-
rature.
Ces trois quations de base (5.2), (5.4) et (5.5) sont non linaires et montrent des
couplages entre la vitesse locale, la masse volumique locale et la pression locale. Par
exemple le terme v
x
.v
x
/x est un terme quadratique en vitesse. Autre exemple, le
terme r.v
x
de la conservation de la masse est galement un terme non linaire car
cest un produit de deux variables indpendantes.
5.3 HYPOTHSES DE LACOUSTIQUE LINAIRE
Comme pour les oscillateurs, il faut dnir un tat dquilibre. Pour un uide, il sagit
dun tat de repos, avec une pressionet une masse volumique homognes, cest--dire
gales en tout point de lespace. Par exemple, pour de lair temprature ambiante,
on considre une masse volumique r
0
= 1, 3 kgm
3
et une pression p
0
= 10
5
Pa.
5.4 Linarisation des quations de base 117
La thorie de lacoustique linaire repose sur trois hypothses :
premire hypothse : la uctuation de pression induite par une onde acoustique est
ngligeable par rapport la pression du uide au repos ;
deuxime hypothse : la uctuation de masse volumique induite par une onde
acoustique est ngligeable par rapport la masse volumique du uide au repos ;
troisime hypothse : la uctuation de vitesse du uide est petite.
ans la suite, on va noter avec un indice 1 les quantits variables et un indice 0 les
quantits relies ltat dquilibre. Pour chaque paramtre physique, on va supposer
que linuence dune onde modie lgrement ltat de base et on le formalise de la
faon suivante :
tat dquilibre tat perturb
pression p
0
p = p
0
+ cp
1
(x, t )
masse volumique r
0
r = r
0
+ cr
1
(x, t )
vitesse v
0
= 0 v = cv
1
(x, t )
Dans cette notation, on a introduit un petit paramtre sans dimension c 1 qui
indique quil sagit dune petite perturbation par rapport ltat dquilibre. Les
perturbations p
1
, r
1
et v
1
sont des fonctions de lespace et du temps.
5.4 LINARISATION DES QUATIONS DE BASE
Pour rendre les quations de base linaires, on considre que le systme scarte fai-
blement de ltat dquilibre. La mthode des perturbations consiste introduire
les dveloppements avec le petit paramtre c dans les quations de base, puis dve-
lopper les quations comme des polynmes du paramtre numrique c.
Pour lquation de conservation de la masse (5.2), cela donne :
c
0
_
r
0
t
_
. .
ordre 0
+ c
_
r
1
t
+ r
0
v
1
x
_
. .
ordre 1
+ c
2
_
r
1
v
1
x
+ v
1
r
1
x
_
. .
ordre 2
= 0.
Le terme dordre 0 est nul car la masse volumique dans ltat de base r
0
ne dpend pas
du temps, sa drive par rapport t est donc nulle. Comme le paramtre c est petit,
son carr est encore plus petit, la linarisation consiste donc ngliger les termes en
c
2
. Avec cette hypothse, lquation de conservation de la masse se rduit :
r
1
t
+ r
0
v
1
x
= 0. (5.6)
La mme mthode applique la conservation de la quantit de mouvement et la
relation thermodynamique donne
r
0
v
1
t
+
p
1
x
= 0, (5.7)
xr
0
p
1
= r
1
. (5.8)

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

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e
s
t
u
n
d

l
i
t
118 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
Les trois quations (5.6), (5.7) et (5.8) remplacent donc les quations (5.2), (5.4) et
(5.5) et sont maintenant linaires.
5.5 QUATION DONDE ACOUSTIQUE
En injectant la relation (5.8) dans la relation (5.6), on obtient
xr
0
p
1
t
+ r
0
v
1
x
= 0 (5.9)
qui avec (5.7) forme un systme de deux quations pour les variables p
1
et v
1
. Enn,
en drivant la relation (5.9) par rapport au temps et en drivant la relation (5.7) par
rapport la variable despace x, on a
xr
0

2
p
1
t
2
+ r
0

2
v
1
xt
= 0, (5.10)
r
0

2
v
1
xt
+

2
p
1
x
2
= 0. (5.11)
La diffrence entre ces deux dernires relations permet dliminer le terme en vitesse
pour nobtenir quune relation pour la perturbation de pression p
1
qui scrit sous la
forme dune quation donde

2
p
1
x
2

1
c
2
a

2
p
1
t
2
= 0, (5.12)
avec une vitesse de propagation
c
a
=

1
xr
0
. (5.13)
On doit remarquer ici la forte analogie entre cette vitesse de propagation et celle obte-
nue pour un solide lastique (quation donde 4.2, chapitre 4). En effet, le coefcient
de compressibilit nest rien dautre que linverse du module lastique E :
x =
1
E
.
La linarisation des quations de la mcanique des uides permet donc dtablir la
loi de propagation des ondes de compression dans un uide, dans la limite des petites
dformations o on considre le uide comme lastique. Toutefois, il faut garder
lesprit la diffrence fondamentale entre la compression dun solide et celle dun
uide : lors dune dformation lastique dun solide, les atomes proches voisins sont
les mmes au cours de la dformation, alors que dans le volume de contrle dun
uide, les atomes voisins changent.
5.6 Vitesse du son 119
5.6 VITESSE DU SON
La vitesse de propagation des ondes acoustiques ne dpend que de deux para-
mtres physiques : la masse volumique et la compressibilit du uide lqui-
libre. Dans leau, la masse volumique est r
0
= 10
3
kg m
3
et la compressibilit
x = 4,610
10
Pa
1
, ce qui donne une vitesse du son denviron 1 500 ms
1
. Dans
lair, la vitesse du son est proche de 340 ms
1
.
Quand la temprature change, les uides se dilatent et la masse volumique moyenne
diminue, ce qui induit une augmentation de la vitesse du son. Avec la loi des gaz
parfaits crite sous la forme
p
r
= rQ =

R

M
Q,
o

R = 8, 31 JK
1
mol
1
est la constante des gaz parfaits, et

M la masse
molaire du gaz, on trouve que la vitesse du son augmente comme la racine car-
re de la temprature. En pratique, pour de lair, on peut utiliser la corrlation
c
a
= 331, 5 + 0, 6 (Q273, 15) ms
1
avec Q la temprature en kelvins.
Pour leau, une corrlation utile est
c
a
= 1 449, 2 + 4, 6 (Q273, 15) 0, 055 (Q273, 15)
2
,
vitesse calcule en ms
1
, et la propagation du son dans leau de mer est inuence
par la temprature mais aussi par la salinit.
Encart 5.2 Histoires de la mesure de la vitesse du son
On doit Isaac Newton (16431727) une clbre exprience de la mesure de
la vitesse du son. Dans un des halls du Trinity College de luniversit de Cam-
bridge, Newton frappait dans ses mains un rythme rgulier et se dplaait
face un mur assez lointain jusqu ce que lcho du claquement de ses mains
concide parfaitement avec le claquement suivant.
En France, aprs des premires expriences par lAcadmie des sciences en
1738, Arago dirigea en 1822 une commission pour mesurer la vitesse du son
dans lair. On effectua des expriences entre deux villes voisines : Montlhry
et Villejuif situes au sud de Paris et distantes lune de lautre de 18,6 km. On
mesura lintervalle de temps entre le moment o apparaissait la lueur produite,
la bouche dun canon par linammation de la poudre, et le moment o
on percevait le son auditivement. Le temps mis par la lumire franchir la
distance est ngligeable, une onde lumineuse faisant 7,5 fois le tour de la
Terre en une seconde. La moyenne de plusieurs expriences donna une vitesse
mesure de 332 ms
1
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
120 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
Un exprience similaire fut effectue sous leau avec le son dune cloche. En
1826, Colladon et Sturm mesurrent une vitesse de 1 435 ms
1
dans leau du
lac de Genve.
Quand le milieu est form dun mlange de deux phases, la vitesse du son est plus
complexe dcrire. Nanmoins, pour un mlange de deux phases dont on connat les
proportions (un mlange diphasique), on peut faire le calcul suivant : si on note F
1
et F
2
les proportions en volume de chaque phase, la masse volumique du mlange
est
r
m
= F
1
r
1
+ F
2
r
2
,
et la compressibilit du mlange est
x
m
= F
1
x
1
+ F
2
x
2
.
Si le milieu nest constitu que de deux phases, le volume est occup soit par la phase
1 soit par la phase 2. On a donc F
2
= 1 F
1
. De ce fait, la vitesse de propagation
du son dans un mlange diphasique est
c
m
=
1

x
m
r
m
=
_
(F
1
x
1
+ (1 F
1
)x
2
)(F
1
r
1
+ (1 F
1
)r
2
)

1/2
(5.14)
et cette vitesse est fonction de la fraction volumique F
1
. Cest une fonction non
monotone (gure 5.2) qui comporte un minimum. La mme vitesse peut donc tre
obtenue pour deux mlanges diffrents.
1 0
c
1
c
2
c
m
Figure 5.2 Vitesse de propagation du son dun mlange de deux phases en
fonction de la fraction volumique F
1
de la phase (1).
5.7 Ondes dans les tuyaux 121
Encart 5.3 Le sonar et lchographie mdicale
La dtection des fonds sous-marins, des submersibles, des bancs de poissons
utilise la propagation et la rexion des ondes ultrasonores. Lappareil appel
sonar a t invent au tout dbut du XX
e
sicle dabord pour dtecter les ice-
bergs par Lewis Nixon en 1906, puis vritablement mis en uvre et brevet
par Paul Langevin partir de 1915. Langevin a, en particulier, tir bnce
des travaux sur la pizolectricit du quartz pour concevoir des metteurs et
des rcepteurs ultrasonores.
Les ultrasons sont galement la base de lchographie mdicale utilise pour
limagerie de certains organes. Lutilisation en imagerie mdicale date de las-
sociation dun mdecin et dun lectronicien britanniques en 1951. Suivant les
organes observer et leur proximit de la surface du corps, les appareils dcho-
graphie utilisent des ondes de frquences comprises entre 1,5 et 10 MHz.
chographie dun ftus 3 mois.
forte puissance, les ultrasons sont galement utiliss pour la destruction
de tumeurs ou de calculs rnaux de faible taille, sous rserve dune bonne
focalisation du faisceau ultrasonore.
5.7 ONDES DANS LES TUYAUX
La propagation dune onde sonore dans un tuyau permet de canaliser lnergie acous-
tique et de se placer dans un systme une dimension. On a vu au chapitre 3 que la
solution gnrale de lquation donde simple peut tre reprsente par une somme
dondes monochromatiques progressives ou rgressives. Le spectre des frquences
possibles dpend de la source donde acoustique, mais aussi des conditions aux
limites du systme sil nest pas inni.
Prenons le cas dun tuyau rectiligne de longueur L ouvert aux deux extrmits.
Les deux extrmits x = 0 et x = L sont en contact avec un grand volume dair
pression constante p
0
, la pression atmosphrique. La pression dans le tuyau est donc
de la forme
p(x, t ) = p
0
+ P(x)e
i vt
,

D
u
n
o
d

L
a
p
h
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t
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c
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p
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122 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
et la perturbation p
1
= p p
0
doit vrier lquation donde (5.12). Lamplitude de
londe acoustique P(x) est relie la pulsation par
d
2
P
dx
2
+
v
2
c
2
a
P = 0,
avec les conditions aux limites suivantes :
P(0) = 0 et P(L) = 0.
La solution gnrale pour lamplitude est
P(x) = P
a
cos(kx) + P
b
sin(kx), k = v/c
a
,
et la vrication des conditions aux limites impose
P
a
= 0, P
b
, = 0, kL = np, n = 1, 2, 3, . . .
et la pression dans le tube ouvert prend la forme
p(x, t ) = p
0
+ P
b
sin(n
c
a
2L
x)e
i vt
.
En injectant cette solution dans lquation de conservation de la quantit de mouve-
ment linarise (5.7), on trouve que la vitesse locale du uide est module spatia-
lement par une fonction cos(nc
a
x/2L). chaque nud de pression correspond un
ventre de vitesse et inversement. Le spectre des frquences du tube ouvert aux deux
extrmits est un spectre simple avec la prsence dharmoniques :
n
n
= nn
1
= n
c
a
2L
.
La frquence fondamentale correspond une longueur donde gale deux fois la
longueur du tube.
En prsence dune paroi rigide et indformable, le uide ne peut se dplacer ; il
existe donc une condition de vitesse nulle la paroi qui correspond une condition
de pression maximale. Pour un tuyau ferm aux deux extrmits, on a donc des
conditions aux limites sur la vitesse du type :
v
1
(0, t ) = 0, v
1
(L, t ) = 0,
et ces nuds de vitesse correspondent des ventres de pression, en vertu de lqua-
tion (5.7). ce dphasage prs, le spectre des frquences acoustiques dans le tube
ferm aux deux extrmits est identique au spectre du tube ouvert.
La situation est diffrente quand le tuyau est ouvert une extrmit et ferm
lautre. Dans ce cas, les conditions limites pour la pression sont davoir un nud
5.8 Intensit et niveau acoustique 123
une extrmit et un ventre lautre extrmit. La distance dun nud un ventre
tant gale un quart de longueur donde (l/4) au minimum, ou gal un nombre
impair de fois l/4, on a :
L = (2n 1)
l
4
,
soit des frquences
n
n
= (2n 1)
c
4L
.
Le spectre acoustique comprend une frquence fondamentale n
1
= c/4L et des har-
moniques impaires n
n
= (2n 1)n
1
.
5.8 INTENSIT ET NIVEAU ACOUSTIQUE
Laudition est videmment lapplication premire de lacoustique. Loreille humaine
est sensible sur une gamme de frquences comprise entre 20 Hz et 20 kHz. Au-del
de 20 kHz, on parle des ultrasons, et en dessous de 20 Hz, on parle dinfrasons.
Nous percevons des sons plus ou moins forts, plus ou moins intenses.
Dnitions
Lintensit acoustique est dnie par
I =
1
T

_
T
0
p
2
1
r
0
c
dt

(5.15)
et a comme unit le Wm
2
.
De faon conventionelle, le niveau acoustique est exprim en dcibels :
L
d B
= 10 log
I
I
0
,
avec une intensit de rfrence I
0
= 10
12
Wm
2
, intensit minimale dtecte
par loreille.
Lintensit acoustique est donc la moyenne temporelle du carr des uctuations de
pression. La moyenne est calcule sur un temps arbitraire T, mais il est commode de
choisir la priode dune onde monochromatique. Pour une onde monochromatique
progressive de type p
1
(x, t ) = P
0
sin(kx vt ), lintensit acoustique est
I =
1
2
P
2
0
r
0
c
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
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124 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
Pour une onde sphrique dont la uctuation de pression est p
1
=
P
0
r
sin(kr vt ),
lintensit acoustique est
I =
1
2r
2
P
2
0
r
0
c
.
ce qui illustre la dcroissance en r
2
de lintensit acoustique dune onde provenant
dune source ponctuelle.
Encart 5.4 Le dcibel
Le dcibel (dB) est une unit qui traduit le rapport entre deux intensits. Son
nom est un hommage un pionnier des tlcommunications, A. Graham Bell
(18471922). En acoustique, le niveau de rfrence est I
0
= 10
12
Wm
2
, et
les niveaux standard dintensit acoustique vont de 0 180 dB, avec un seuil
de douleur 120 dB. On donne quelques exemples de niveaux acoustiques :
Niveau acoustique Bruit ou son
0 dB seuil daudibilit
20 30 dB conversation voix basse
60 70 dB conversation voix haute, tlphone, tlviseur
90 100 dB circulation routire
100 110 dB marteau-piqueur, discothque, concert de rock
120 130 dB avion au dcollage ( 500 m)
180 dB dcollage de fuse
Encart 5.5 La nouvelle rglementation acoustique
La nouvelle rglementation acoustique (NRA) applique la construction des
btiments est un ensemble de normes disolation acoustiques des murs, des
planchers, etc. Par exemple, cette rglementation impose que le bruit ext-
rieur un immeuble dhabitation soit attnu dau moins 30 dB par les murs
extrieurs. Un autre exemple concerne les bruits dimpact sur un plancher
(marche, chute dobjets) : cette rglementation impose une attnuation de 58
dB entre deux pices spares par un plancher ou par une cloison.
5.9 Vrication des hypothses 125
5.9 VRIFICATION DES HYPOTHSES
Rappelons que lobtention de lquation donde (5.12) a t possible grce des
hypothses de faibles uctuations de pression, vitesse et masse volumique.
On peut calculer que lintensit minimale correspond une uctuation de pression
cp
1
=
_
2r
0
cI
0
30 mPa, une valeur trs faible devant la pression atmosph-
rique ( p
0
= 10
5
Pa). Lintensit maximale admise par loreille est de 130 dB, soit
10 Wm
2
. Cette intensit correspond une uctuation de pression p
1
94 Pa. On
peut donc dans ce domaine vrier lhypothse cp
1
p
0
utilise pour linariser les
quations.
Lordre de grandeur des uctuations de masse volumique est obtenu directement
par la relation thermodynamique linarise (5.8). Les deux valeurs limites calcules
pour les limites de laudition sont donnes dans le tableau 5.1 et montrent que la
uctuation cr
1
est bien ngligeable devant la masse volumique de lair au repos.
La vitesse de dplacement de lair au passage dune onde sonore est estime par-
tir de lquation de conservation de la quantit de mouvement linarise (5.7). En
choisissant une uctuation de pression de la forme p
1
= P
0
cos(kx vt ), on a
v
1
t
=
k P
0
r
0
sin(kx vt ),
et aprs intgration par rapport au temps, on trouve
[v
1
[ =
P
0
r
0
c
a
=

2I
r
0
c
a
.
Les valeurs de la uctuation de vitesse correspondant aux limites de laudition sont
donnes dans le tableau 5.1 mais sont difcilement comparables la valeur de rf-
rence de la vitesse du uide au repos qui vaut zro ! Toutefois, il existe une rfrence
de vitesse : la vitesse de propagation du son c. Lhypothse de faible uctuation de
vitesse peut donc tre maintenant tablie comme v
1
c, et les valeurs calcules
montrent que cette hypothse est bien vrie dans le domaine auditif.
Cette hypothse sur la vitesse du uide est souvent exprime sous la forme dun
nombre sans dimension, le nombre de Mach.
Dnition
Le nombre de Mach est le rapport entre la vitesse de lcoulement v et la vitesse
des ondes de compression dans le uide c :
M =
v
c
.

D
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p
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126 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
Ce nombre est trs petit devant lunit dans le domaine de lacoustiquelinaire. Quand
le nombre de Mach devient de lordre de 1 ou mme suprieur un, les quations
linarises (5.6), (5.7) et (5.8) ne sont plus valables. Les coulements correspondants
sont appels supersoniques et un autre type donde apparat : les ondes de choc.
Tableau 5.1 Valeurs des variables acoustiques calcules pour deux niveaux
acoustiques de rfrence.
Niveau acoustique (dB) 0 130
Intensit (Wm
2
) 10
12
10
Fluctuation de pression cp
1
(Pa) 3 10
5
94
Fluctuation de masse volumique cr
1
(kgm
3
) 2, 5 10
10
8 10
4
Fluctuation de vitesse cv
1
(ms
1
) 7 10
8
0,2
5.10 ACOUSTIQUE MUSICALE
Les sons musicaux sont gnrs par diffrents types dinstruments, mais tous reposent
sur un principe gnral : la cration dune ou plusieurs frquences de vibration et la
mise en rsonance de cette vibration avec un volume dair pour amplier le son.
Les sons musicaux tels que nous les connaissons sont en gnral trs complexes. Un
son est compos de multiples frquences et la faon dont ces frquences apparaissent
ou sattnuent est caractristique dun son. Ainsi, mme si plusieurs instruments de
musique jouent la mme note, on peut les distinguer car ils nont pas le mme timbre.
Le timbre rassemble plusieurs caractristiques dun son : la variation temporelle
de son amplitude (lenveloppe) et la composition en frquence, le spectre. De plus,
toutes les frquences nont pas la mme enveloppe, ce qui donne une grande richesse
aux sons musicaux.
Les sons musicaux ne sont pas strictement priodiques, car un son est dni par un
dbut et une n. La priode temporelle dun son nest donc pas dnie mathmati-
quement avec la dnition propose au chapitre 1. Pour illustrer ceci, la gure 5.3
montre le signal acoustique produit par un piano dont une seule touche est actionne.
La frquence fondamentale dun son musical dnit la note. Les sons graves sont les
sons de basse frquence et les sons aigus sont les sons de haute frquence. Quand
on entend deux sons diffrents, on peut dnir un intervalle qui correspond au rap-
port entre les frquences de ces deux sons. Dans la musique occidentale, les notes
sont classes sous la forme dune gamme (appele gamme chromatique) dcoupe
en 12 notes. Le clavier du piano (gure 5.4) reprsente toutes ces notes qui se repro-
duisent sur plusieurs octaves. Une octave est un intervalle musical qui reprsente un
doublement de la frquence fondamentale. Pour la gamme chromatique parfaitement
divise (on parle de temprament gal), une octave est divise en 12 demi-tons. Un
demi-ton est le plus petit intervalle de cette gamme, avec un rapport de frquence
Synthse 127

1
= 440
2
1
3
1
(Hz)
(Hz)
0,11 0,10 0,12 0,13 0,14 0,15
0
t (s)
t (s)
0
0 0,5 1,0 1,5 2,0
(a)
(b)
(c)

Figure 5.3 Signal acoustique produit par la note la (n


0
= 440 Hz) dun piano.
(a) Enveloppe du signal jusqu lextinction du son. (b) Le signal acous-
tique montre un caractre presque priodique. (c) La dcomposition de
Fourier du signal montre limportance des harmoniques 2n
0
et 3n
0
dans le
timbre du piano.
gal 2
1/12
. Cela correspond, au piano, au passage dune touche une touche imm-
diatement voisine. Comme tous les intervalles sont dnis comme des rapports entre
deux frquences, il faut choisir une frquence de rfrence. De nos jours, le diapa-
son (la frquence de rfrence pour accorder les instruments entre eux) est attribu
la note la et a une frquence de 440 Hz.
440 Hz 220 Hz 880 Hz 1 760 Hz
do do r mi fa sol la si
do# r# fa# sol# la#
Figure 5.4 Notes de musiques reprsentes sur un clavier de piano et quelques
frquences associes.

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128 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
SYNTHSE
Savoirs
Les quations de lacoustique linaires sont tablies par une approximation
des quations de conservation des uides.
La propagation du son dans lair est non dispersive : toutes les frquences ont
la mme vitesse de phase.
La vitesse de propagation des ondes acoustiques est relie la masse volu-
mique et la compressibilit :
c =

1
r
0
x
Lintensit acoustique produite par une source ponctuelle varie comme lin-
verse du carr de la distance la source.
Savoir-faire
Calculer la vitesse de propagation du son dans un uide.
Relier les uctuations de pression, de vitesse et de masse volumique linten-
sit et au niveau acoustique.
Dterminer la position des nuds et ventres de pression et de vitesse dans un
tuyau.
Mots-cls
Intensit acoustique, niveau
acoustique
Frquence, son, bruit
Exercices
Tester ses connaissances
1 Lorsque la temprature de lair augmente, la vitesse du son :
a. diminue. b. reste constante. c. augmente.
Exercices 129
2 quelle intensit correspond le seuil de douleur ?
a. 0,1 Wm
2
. b. 1 Wm
2
. c. 10 Wm
2
.
3 Un intervalle dun demi-ton correspond :
a. une diffrence de frquences de 0,5 Hz.
b. un rapport de frquences gal 1,0595.
c. un rapport de frquences gal 2.
4 Lintensit acoustique mise par une source ponctuelle :
a. dcrot comme linverse du carr de la distance la source.
b. est constante.
c. dcrot comme linverse de la distance la source.
Exercices dapplication
5

Les chauves-souris utilisent lcholocation pour voir les obstacles. Si on
suppose que la chauve-souris vole environ 30 m dun obstacle, quel est le
temps mis par une impulsion sonore pour revenir lanimal ?
6

Quelle est la variation de pression correspondant une variation de niveau
acoustique de 1 dB?
7

Estimer lordre de grandeur de la uctuation de pression capte par loreille lors
dune conversation voix haute.
8

Dterminer lordre de grandeur du dplacement du tympan soumis un son de
niveau 30 dB 1 000 Hz.
Exercices dapprofondissement
9 Mesure de la concentration en particules solides dun liquide

Il est possible de mesurer la concentration en particules solides transportes par
un liquide en mesurant la vitesse de propagation du son dans le mlange liquide
+ particules. En utilisant la relation (5.14), montrer que la variation de vitesse du
son en fonction de la fraction volumique de solide F
s
est linaire pour F
s
1.
10 Propagation dondes ultrasonores

Lors de la propagation unidimensionnelle dune onde acoustique dans un
uide (de leau par exemple), la pression est dcrite par une fonction

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130 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
p(x, t ) = p
0
e
i (vt kx)
et la relation de dispersion est :
T(k, v) = v
2
c
2
a
k
2
(1 + i vt) = 0.
Dans cette quation, c
a
est la vitesse de londe sans attnuation, et t est un
temps caractristique qui dpend de la viscosit du liquide h et de la masse
volumique r
0
:
t =
h
r
0
c
2
a
.
a. Calculer lordre de grandeur de la quantit vt pour une onde ultrasonore de
frquence 1 MHz. On prendra c = 1 500 ms
1
et h = 10
3
Pas.
b. Par une approximation justie, crire la relation de dispersion sous la forme
k = k
r
(v) + i k
i
(v).
c. En dduire que la pression peut scrire sous la forme
p = p
0
e
x/L
e
i (vt k
r
x)
o L est une distance caractristique dattnuation. Donner lordre de gran-
deur de cette longueur dattnuation pour des frquences de 1 MHz, 10 MHz
et 100 MHz.
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2
3
4
Exercices dapplication
5 La distance parcourue par londe sonore est de 2 30 m et la vitesse est de lordre de
340 ms
1
. Le temps de vol est donc 60/340 175 ms.
6 Si on dsigne par P
1
, I
1
et L
dB1
la pression, intensit et niveau acoustique du signal
1, et P
2
, I
2
et L
dB2
la pression, intensit et niveau acoustique du signal 2, on a
L
dB2
L
dB1
= 1, ce qui correspond log(I
2
/I
1
) = 10
1
. Le rapport des inten-
sits est reli aux rapports des pressions par I
2
/I
1
= P
2
2
/P
2
1
, et on a nalement
P
2
= 10
0,05
P
1
1, 12P
1
.
7 Une conversation voix haute a un niveau acoustique L
dB
= 60 dB, ce qui correspond
une intensit I = I
0
10
L
d B
= 10
6
Wm
2
.
8 Le niveau acoustique est de 20 dB, ce qui correspond une intensit acoustique
de 10
10
W m
2
. On peut donc calculer que la uctuation de vitesse du uide
est [v
1
[ = 6, 7 10
7
m s
1
. Proche du tympan, le uide a une vitesse instantane
v
1
= [v
1
[ sin vt, et en intgrant par rapport au temps, la position des particules uides
proches du tympan est
x =
[v
1
[
v
cos vt
Lordre de grandeur de la uctuation du tympan est donc relie la frquence n par la
relation [v
1
[/(2pn) ce qui donne environ 210
10
m, soit 2 angstrms.
Exercices dapprofondissement
9 Mesure de la concentration en particules solides dun liquide.
La vitesse de propagation du son dans un mlange de deux phases notes 1 et 2 peut se
dvelopper sous la forme
c
m
= (r
2
x
2
)
1/2
_
1 + F
1
_
r
1
r
2
+
x
1
x
2
2
_
+ F
2
1
_
1
r
1
r
2
x
1
x
2

r
1
r
2

x
1
x
2
__
1/2
.
Corrigs 131
Pour de faibles fractions volumiques F
s
= F
1
1, on peut ngliger le terme en F
2
1
et
faire un dveloppement limit :
c
m
(r
2
x
2
)
1/2
_
1
F
1
2
_
r
1
r
2
+
x
1
x
2
2
__
,
ce qui montre une dcroissance linaire de la vitesse du son en fonction de F
1
partir
de la vitesse du son du liquide pur c
liquide
= (r
2
x
2
)
1/2
.
10 Propagation dondes ultrasonores
a. Avec les donnes proposes, on trouve vt 310
6
.
b. La relation de dispersion est
k =
v
c
(1 + i vt)
1/2
et en remarquant que vt 1, on peut faire un dveloppement limit pour crire :
k =
v
c

1
2
i
v
2
t
c
.
c. En injectant ce nombre donde complexe dans lcriture de londe de pression, on
obtient :
p = p
0
e
ivt
e
ik
r
x
e
k
i
x
=
0
e
x/L
e
i(vtk
r
x)
.
La longueur dattnuation L est par identication :
L =
2c
v
2
t
=
2r
0
c
3
v
2
h
.
Pour les frquences de 1, 10 et 100 MHz, on trouve respectivement des longueurs
dattnuation de 170 m, 1,7 m et 1,7 cm.
132 Chap. 5. Ondes dans les uides : lacoustique
Ondes lectromagntiques
6
Plan Objectifs
Cours
6.1 Dimensions, units et
constantes
6.2 Lois de llectrostatique
6.3 Charges mobiles et
courants
6.4 Lois de la magntostatique
6.5 Induction
lectromagntique
6.6 quations de Maxwell
6.7 quation donde
lectromagntique
6.8 Propagation dans le vide
6.9 Onde plane
lectromagntique
6.10 Polarisation des ondes
lectromagntiques
6.11 nergie lectromagntique
Synthse
Exercices
Corrigs
Rappeler les lois de llectrosta-
tique et de la magntostatique
tablir les quations de Maxwell
tablir lquation donde lectro-
magntique dans le vide
tablir les proprits de londe
plane lectromagntique
Dnir lnergie lectromagn-
tique et sa propagation
Cours
Les ondes lectromagntiques regroupent un large spectre de phnomnes physiques
et dapplications : les ondes radio, la lumire visible, les rayons X, etc. Toutes ces
ondes sont dcrites par le mme formalisme : la propagation conjointe dun champ
lectrique et dun champ magntique. la suite de nombreux travaux sur les phno-
mnes lectriques ou magntiques, la n du XIX
e
sicle a vu natre la thorie puis les
applications des ondes lectromagntiques.
134 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
6.1 DIMENSIONS, UNITS ET CONSTANTES
Les phnomnes lectriques et magntiques ncessitent de nombreuses quantits
physiques pour tre formaliss mathmatiquement. Le tableau 6.1 regroupe les prin-
cipales quantits utiles dans la suite de cet ouvrage pour dcrire la propagation des
ondes lectromagntiques.
Tableau 6.1 Dimensions et units des principales quantits physiques utiles en
lectromagntisme.
Quantit Symbole Dimension Unit SI
courant I 1 ampre (A)
potentiel lectrique U 1
1
L
2
/T
3
volt (V)
charge q 1T coulomb (C)
densit de courant

j 1L
2
Am
2
champ lectrique

E 1
1
L/T
3
Vm
1
champ magntique

B 1
1
/T
2
tesla (T)
capacit C 1
2
L
2
/
1
T
4
farad (F)
inductance L 1
2
L
2
/T
2
henry (H)
nergie c L
2
/T
2
joule (J)
Les lois de la physique sont bases sur des constantes fondamentales. En lectroma-
gntisme, on utilise principalement :
la constante dilectrique du vide

0
=
1
36p10
9
Fm
1
; (6.1)
la permabilit magntique du vide
m
0
= 4p10
7
Hm
1
. (6.2)
la charge lmentaire (charge de llectron)
q
e
= 1, 610
19
C. (6.3)
Une autre constante est la vitesse de la lumire c = 1/

0
m
0
qui sera introduite au
6.7.
6.2 Lois de llectrostatique 135
6.2 LOIS DE LLECTROSTATIQUE
6.2.1 Loi de Coulomb
La loi fondamentale de llectrostatique est la loi de Coulomb (1736 - 1806), qui
dcrit le champ lectrique cr par une charge lectrique statique et galement les
forces dinteraction entre charges. Une charge lectrique q cre autour delle un
champ lectrique statique

E. Cest un champ radial dont lintensit (la norme du
vecteur) dcrot en inverse de la distance au carr la charge. Formellement, on crit

E(r) =
1
4p
0
q
r
r
3
=
1
4p
0
q
r
2
e
r
. (6.4)
On a not r le vecteur position partir dun repre centr sur la charge qui gnre
le champ. Le vecteur unitaire e
r
est r/|r|. Le champ lectrique cr par une charge
isole est prsent sur la gure 6.1. Cest un champ de vecteurs radial, cest--dire
que tous les vecteurs sont supports par des droites passant par le centre, la charge
source.
E
q
E ( )
(a) (b)
o
do
R
Figure 6.1
(a) Visualisation deux dimensions du champ lectrique coulombien cr
par une charge isole positive. La surface de Gauss utilise pour le calcul
du ux est trace en bleu. (b) Lintensit du champ dcrot en 1/r
2
.
En prsence dun champ lectrique, toute charge q subit une force lectrique

F
e
proportionnelle la charge et au champ :

F
e
= q

E.
Ainsi une charge q

place dans le champ lectrique cr par une charge q subit une


force

F
e
= q

E =
qq

4p
0
r
r
3

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
136 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
o r est le vecteur position dont lorigine est place sur la charge source q. La charge
q subit elle-mme la force oppose

F. La force dinteraction entre deux charges


est attractive si les charges sont de signes opposs et rpulsive si les charges sont de
mme signe.
En prsence de plusieurs charges, le champ lectrique rsultant est la somme vecto-
rielle des champs crs par toutes les particules :

E =

E
i
.
Cest le principe de superposition des champs lectriques.
Comme le champ lectrique ne dpend, en norme, que de la distance la charge
source, il drive dun potentiel lectrostatique.
Dnition
Le potentiel lectrostatique est une fonction scalaire U(r) telle que le champ
lectrostatique associ est

E(r) =

grad U(r). (6.5)
Le potentiel est mesur en volt (V). Le potentiel est dni par rapport une
valeur de rfrence. En gnral, on choisit un potentiel nul linni, loin de toute
charge :
U(r ) = 0.
Comme les champs lectriques, les potentiels sont additifs. Ainsi, si N charges crent
individuellement N potentiels, le potentiel rsultant est la somme
U =
N

i =1
U
i
.
6.2.2 Thorme de Gauss
Le thorme de Gauss dcoule du calcul du ux du champ lectrique au travers dune
surface ferme o :
F
E
=
__
S

E.

do
o

do dsigne le vecteur surface unitaire sortant et perpendiculaire la surface.
Comme la surface est arbitraire, nous pouvons choisir une surface sphrique cen-
tre sur la charge source et de rayon R. Comme le champ lectrique ne dpend en
norme que de la distance la source, le calcul de lintgrale de surface se ramne
F
E
= |

E(R)| S =
q
4p
0
R
2
4pR
2
=
q

0
.
6.2 Lois de llectrostatique 137
Si on considre maintenant non plus une charge unique mais un ensemble de charges
rparties de faon homogne dans un volume, on peut dnir une densit volumique
de charges r
c
, mesure en Cm
3
.
Dnition
La densit volumique de charges est dnie par
r
c
=
Q
1
= nq
o Q dsigne la charge totale incluse dans un volume 1, n la densit numrique
de charges (mesure en m
3
) et q la charge lmentaire.
La charge totale Q incluse dans un volume 1 est
Q =
___
V
r
c
d1.
En notant o la surface dlimitant le volume 1, le calcul du ux du champ lectrique
est simplement
F
E
=
__
S

E.

do =
Q

0
=
1

0
___
V
r
c
d1.
Cette relation est la forme globale du thorme de Gauss. En utilisant le thorme de
Green-Ostrogradski (voir lannexe A) appliqu au champ lectrique
__
S

E.

do =
___
V
div

E.d1,
on peut crire lgalit suivante :
___
div

E d1 =
1

0
___
r
c
d1.
Sachant que le volume dintgration est arbitraire et peut donc tre aussi petit que
ncessaire, on crit
div

E =
r
c

0
. (6.6)
Cest la forme locale du thorme de Gauss, galement appel thorme de
Coulomb-Gauss, daprs les noms des deux contributeurs.
La combinaison des quations (6.5) et (6.6) donne lquation de Poisson qui fait
intervenir le laplacien de la fonction potentiel :
DV =
r
c

0
. (6.7)
Cest une quation diffrentielle qui nest compltement rsolue quavec les condi-
tions aux limites appropries au problme considr.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
138 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
6.3 CHARGES MOBILES ET COURANTS
6.3.1 Densit de courant
Un ensemble de charges lectriques en mouvement est appel courant lectrique.
Nous sommes familiers du courant lectrique utilis dans les conducteurs. Ce cou-
rant, mesur en ampres (A), est la mesure macroscopique du mouvement dun grand
nombre de charges lmentaires, les lectrons. En chaque point de lespace, on peut
dnir une densit locale de charge et une densit de courant.
Dnition
La densit de courant est un vecteur dni par

j = N q v,
o N est la densit numrique de charge et v est la vitesse locale des charges q.
La densit de courant est mesure en Am
2
.
Pour un conducteur de section S travers par un courant I permanent, la densit de
courant a une norme
|

j | =
I
S
.
Exemple : la densit de courant dans un conducteur domestique.
La conduction lectrique est gnralement assure par des ls de cuivre. Pour ali-
menter un circuit dclairage, on utilise des ls de 1,5 mm
2
de section, avec un
courant maximum de 10 A. La densit maximum de courant admissible est donc
de 6, 710
6
Am
2
.
6.3.2 quation de conservation de la charge
La conservation de la charge est un des principes fondamentaux de la physique, au
mme titre que la conservation de la masse, de la quantit de mouvement, de lner-
gie, etc. Pour un volume de contrle 1 xe, dlimit par une surface o ferme, la
charge totale contenue dans ce volume est
Q(t ) =
___
V
r
c
(t ) d1.
6.4 Lois de la magntostatique 139
Quand cette charge varie au cours du temps, la variation dQ est
dQ =
___
V
r
c
(t + dt) d1
___
V
r
c
(t ) d1
=
___
V
(r
c
(t + dt) r
c
(t )) d1
=
___
V
r
c
t
dt d1.
Cette variation de charge dQ est due aux dplacements des charges qui peuvent
entrer ou sortir du volume 1. Si on note

do le vecteur unitaire sortant la surface o,
la variation de charge est
dQ =
__
S

j

do.
Le signe moins indique la perte de charge quand les charges quittent le volume
(

j

do > 0). Lintgrale de surface peut tre transforme en intgrale de volume
par le thorme de Green-Ostrogradski (relation A.9 du formulaire), ce qui donne
nalement
___
V
_
r
c
t
+ div

j
_
d1 = 0.
Comme le volume de contrle est arbitraire, lintgrale sur ce volume ne peut san-
nuler que si lintgrande est nulle. Lquation de conservation de la charge scrit
donc sous la forme locale
r
c
t
+ div

j = 0. (6.8)
6.4 LOIS DE LA MAGNTOSTATIQUE
Un champ magntique est cr quand des charges sont en mouvement. Un courant
lectrique dans un conducteur est une source de champ magntique. On parle de
magntostatique quand les champs sont crs par des courants stationnaires, ind-
pendants du temps.
Le champ magntique

B cr par un courant dintensit I est

B =
m
0
I
2pr
e
u
,
o r est la distance entre la source de courant et le point de mesure.
Le champ

B est un champ azimutal dont les vecteurs sont perpendiculaires la direc-
tion du courant (gure 6.2a). Cest galement un champ divergence nulle. En effet,

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
140 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
en utilisant nouveau le thorme de Green-Ostrogradski, le calcul de la divergence
du champ revient calculer le ux de ce champ au travers dune surface ferme.
Pour conserver la symtrie de la source de champ magntique (un l rectiligne), on
choisit une surface cylindrique o dont laxe est confondu avec le l. Les vecteurs

B
sont toujours tangents la surface, donc

B

do = 0 en tout point. Par consquent, la
relation
___
V
div

B d1 =
__
S

B

do = 0
implique que
div

B = 0. (6.9)
On peut dj faire une remarque en comparant les proprits de divergence des
champs lectrique (6.6) et magntique (6.9). Le champ magntique a une divergence
toujours nulle alors que le champ lectrique peut avoir une divergence nulle en lab-
sence de charge ou non nulle en prsence de charge. Lanalogie entre ces deux qua-
tions montre quil nexiste pas de monople magntique. En effet, si on brise en deux
un aimant, on nobtient pas deux monoples (nord et sud) mais deux aimants diples
magntiques.
Le trac du champ magntique cr par un l rectiligne (gure 6.2b) montre un
caractre rotationnel important. Calculons le rotationnel du champ magntique. Il
est ais pour ce calcul dutiliser le thorme de Stokes qui tranforme lintgrale de
surface du rotationnel en une intgrale de contour :
_
C

dl =
__
S
(

rot

B)

do,
r
B
I
(a) (b)
B
x
y
z
Figure 6.2 Champ magntique cr par un courant stationnaire dans un l
conducteur.
Le champ est divergence nulle.
6.4 Lois de la magntostatique 141
o o est une surface porte par un contour (. Toujours en respect de la symtrie du l
rectiligne, on choisit comme contour ( un cercle perpendiculaire au l dont le centre
est situ sur le l conducteur. Lintgrale de contour est alors simplement
_
C

dl =
m
0
I
2pr
2pr = m
0
I
car le vecteur

B est sur le contour toujours colinaire avec le vecteur lmentaire

dl.
Le thorme de Stokes est alors :
__
S
(

rot

B)

do = m
0
I .
Comme le champ

B est orient dans un plan perpendiculaire au l, son rotationnel
est lui parallle au l. Maintenant, en considrant une surface de calcul o qui est
un cylindre ferm dont laxe est confondu avec le l, llment

do est parallle au
vecteur

rot

B uniquement sur la base circulaire du cylindre. Or le courant lectrique
I est lintgrale de la densit de courant

j . On a donc
__
S
(

rot

B)

do = m
0
I = m
0
__
S

j

do
et par identication :

rot

B = m
0

j . (6.10)
Cette dernire relation est connue sous le nom de thorme dAmpre.
Encart 6.1 Le champ magntique terrestre
La Terre possde un champ magntique permanent mais non stationnaire. Ce
champ, induit par le noyau mtallique liquide de la Terre, peut tre facilement
mis en vidence par une boussole. Les ples Nord et Sud magntiques ne sont
pas confondus avec les ples gographiques et se dplacent constamment :
la gure ci-aprs montre que laxe magntique et laxe de rotation ne sont
pas confondus. Actuellement, le champ magntique terrestre a une intensit
proche de 610
6
T aux ples, et de 310
6
T lquateur. Dans lhistoire de la
Terre, le champ magntique sest plusieurs fois invers, laissant des traces de
son orientation dans les roches magmatiques. Le champ magntique terrestre
constitue un vritable bouclier contre le rayonnement cosmique, dviant les
particules de haute nergie.
142 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
axe magntique
lignes de champ
magntique
axe de rotation
B
6.5 INDUCTION LECTROMAGNTIQUE
Linduction lectromagntique est le couplage entre le champ lectrique et le champ
magntique. Linduction nest obtenue quen prsence dun champ magntique
variable au cours du temps.
En 1831, Michael Faraday (17911867) a dcouvert quen faisant varier un champ
magntique prs dun conducteur, on pouvait induire une force lectromotrice
capable de dplacer les lectrons libres, donc gnrer un courant lectrique. Plus la
variation du champ magntique est importante, plus le courant gnr est important.
Cette exprience est illustre dans sa conguration la plus simple par la gure 6.3 : un
aimant permanent est dplac vers une boucle conductrice relie un ampremtre.
Laiguille se dplace quand laimant est en mouvement. Le sens du dplacement de
laimant est reli au sens du courant.
On peut observer un phnomne identique pour un champ stationnaire, mais avec
un circuit lectrique mobile. Dans le rfrentiel du champ magntique, les lectrons
libres du circuit se dplacent une vitesse v et subissent donc une force de Lorentz
F = qv

B = q

E
m
avec

E
m
= v

B.
la suite de ces expriences, Faraday a propos une loi qui relie le ux du champ
magntique F
B
la force lectromotrice F :
F =
dF
B
dt
. (6.11)
Malgr son nom, la force lectromotrice nest pas une force, mais une diffrence
de potentiel entre les points A et B du circuit qui gnre le courant lectrique. La
diffrence de potentiel peut aussi tre calcule par
F =
_
C

E
m

dl.
6.6 quations de Maxwell 143
On a maintenant une galit de la forme
_
C

E
m

dl =
dF
B
dt
=
d
dt
__

B

do,
et en utilisant le thorme de Stokes (A.10), on a lgalit
__

rot

E

do =
__
d

B
dt


do,
et donc

rot

E =

B
t
. (6.12)
N S
ampremtre
aimant
boucle
I
A
B
Figure 6.3 Principe de linduction
Le mouvement dun champ magntique proximit dun circuit conducteur
induit une circulation de courant, visualise par un ampremtre.
6.6 QUATIONS DE MAXWELL
Ce quon appelle quations de Maxwell est un ensemble de quatre quations qui ras-
semblent les contributions de Coulomb, rsted, Faraday, Gauss et bien sr Maxwell
(18371879). Quand Maxwell sintresse llectricit et au magntisme, il a sa
disposition les lois de llectrostatique, de la magntostatique et galement la loi de
linduction. Dans son clbre ouvrage A treatise on electricity and magnetism publi
en 1873, il remarque que le thorme dAmpre nest pas compatible avec le principe
de conservation de la charge et propose une thorie pour corriger ce problme.
Mathmatiquement, la conservation de la charge sexprime au travers dun bilan des
charges qui rentrent ou sortent dun volume de contrle. Si la densit volumique de
charges r
c
varie dans ce volume au cours du temps, cest quil y a eu ajout ou perte
de charges par le biais dun courant

j . La conservation de la charge sexprime
r
c
t
+ div

j = 0. (6.13)
En prenant la divergence du thorme dAmpre, on trouve que
div (

rot

B) = m
0
div

j = 0,

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
144 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
car la divergence dun rotationnel est toujours nulle. Cela implique que r
c
/t = 0
et limite donc la porte du thorme dAmpre aux rgimes permanents.
Maxwell sest beaucoup intress aux analogies entre les champs

E et

B. Mais seule
la relation dinduction comporte un terme instationnaire portant sur le champ lec-
trique. Maxwell a donc propos de modier le thorme dAmpre pour y ajouter un
terme instationnaire portant sur le champ magntique. crivons cette relation modi-
e sous la forme

rot

B = m
0

j a

E
t
avec une constante a qui sera dtermine par la conservation de la charge. En appli-
quant la divergence cette relation, on obtient cette fois
div (

rot

B) = m
0
div

j + a

t
(div

E).
Comme la divergence dun rotationnel est nulle, on a, en utilisant le principe de
conservation de la charge (6.13) et la relation de Coulomb-Gauss (6.6)
0 = m
0
r
c
t
+
a

0
r
c
t
,
et nalement
a =
0
m
0
.
Le principe de conservation de la charge est maintenant compatible avec une relation
de Maxwell-Ampre crite sous la forme

rot

B = m
0
_

j +
0

E
t
_
=
_

j +

j
D
_
. (6.14)
Le terme ajout par Maxwell se prsente sous la forme dun courant appel courant
de dplacement

j
D
. De son vivant, Maxwell na jamais vu la vrication expri-
mentale de son hypothse de courant de dplacement. Ce nest quen 1887 avec les
travaux de Hertz que la thorie de Maxwell a t compltement vrie. Les travaux
de Hertz ont donn naissance aux premires tlcommunications, lre de la radio
pouvait commencer.
En rsum, les quatre quations de Maxwell sont :
div

E =
r
c

0
,
div

B = 0,

rot

E =

B
t
,

rot

B = m
0
_

j +
0

E
t
_
.
(6.15)
(6.16)
(6.17)
(6.18)
6.7 quation donde lectromagntique 145
Ces quations montrent le couplage entre les champs lectriques et
magntiques, en faisant intervenir la densit de charges r
c
et la densit
de courant

j ainsi que deux constantes
0
et m
0
.
6.7 QUATION DONDE LECTROMAGNTIQUE
Lquation donde lectromagntique est obtenue partir des quations de Maxwell.
Le rotationnel de la relation de Maxwell-Faraday (6.17) donne

rot (

rot

E) =

rot

B
t
.
Comme les variables despace x, y, z et de temps t sont indpendantes, on peut per-
muter la drive temporelle avec loprateur rotationnel. Dautre part, le double rota-
tionnel se transforme grce la relation (A.6) pour donner :

grad (div

E) D

E =

t
(

rot

B).
En utilisant la relation de divergence (6.15) et la relation de Maxwell-Ampre (6.18),
on obtient nalement une relation pour le seul champ lectrique
D

E
1
c
2

E
t
2
= m
0

j
t
+
1

grad r
c
. (6.19)
avec une vitesse
c =
1

0
m
0
. (6.20)
De mme, le rotationnel de la relation (6.18) donne

rot (

rot

B) = m
0
(

rot

j ) + m
0

E
t
,
et, aprs combinaison avec la relation de divergence (6.16), la relation (6.17) donne
D

B
1
c
2

B
t
2
= m
0
(

rot

j ). (6.21)
Dans les deux quations de propagation (6.19) et (6.21) apparat la mme vitesse
c = (
0
m
0
)
1/2
. Les champs lectrique et magntique se propagent donc la mme
vitesse, appele vitesse de la lumire (encart 6.2).

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
146 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
Encart 6.2 La vitesse de la lumire
La vitesse de la lumire est une constante fondamentale de la physique. Depuis
1983, sa valeur est xe
c = 299 792 458 ms
1
.
Aprs des estimations 210
8
ms
1
au XVII
e
sicle, puis des mesures proches
de 3 10
8
m s
1
au XIX
e
sicle, linvention du laser dans les annes 1960
a permis datteindre une grande prcision de mesure. On ne cherche plus
mesurer la vitesse de la lumire depuis que cette vitesse sert de rfrence pour
la dnition du mtre : le mtre est la distance parcourue par la lumire en
1/299 792 458 s.
Dans la plupart des calculs, on utilise une valeur approche
c 3 10
8
ms
1
ce qui reprsente une erreur relative de 0,07 % trs souvent ngligeable.
6.8 PROPAGATION DANS LE VIDE
En labsence de charges et de courant,
r
c
= 0 et

j = 0,
les quations de Maxwell dans le vide sont :
div

E = 0, (6.22)
div

B = 0, (6.23)

rot

E =

B
t
, (6.24)

rot

B =
0
m
0

E
t
, (6.25)
et lquation de propagation du champ lectrique (6.19) se rduit
_
D
1
c
2

2
t
2
_

E =

E = 0. (6.26)
On peut crire la mme relation pour le champ

B, ce qui montre que les champs
lectrique et magntique se propagent la mme vitesse c.
La forme mathmatique de cette quation donde est identique celle rencontre
pour les ondes mcaniques non dissipatives et non dispersives. On peut donc utiliser
les rsultats gnraux obtenus au chapitre 3.
6.9 Onde plane lectromagntique 147
6.9 ONDE PLANE LECTROMAGNTIQUE
Pour tudier la propagation, on choisit une direction de lespace de propagation, par
exemple x. Le champ lectromagntique est donc dcrit par

E(x ct) et

B(x ct)
les vecteurs

E et

B sont donc constants dans le plan Oyz. La divergence nulle du
champ lectrique (dans le vide) montre que
div

E =
E
x
x
+
E
y
y
..
=0
+
E
z
z
..
=0
=
E
x
x
= 0.
Cette relation est vrie pour deux conditions alternatives : soit E
x
ne dpend pas
de x, ce qui contredit la notion de propagation selon x, soit la composante E
x
est
nulle. Le mme raisonnement appliqu au champ

B, lui aussi de divergence nulle,
montre que le champ EM est de la forme

E =

0
E
y
E
z

et

B =

0
B
y
B
z

. (6.27)
Les champs

E et

B sont transverses, car les vecteurs sont toujours perpendiculaires
la direction de propagation.
La relation de Maxwell-Faraday (6.17) applique londe plane permet de montrer
que les vecteurs

E et

B sont galement perpendiculaires. En effet,

/x
/y
/z

0
E
y
E
z

=

t

0
B
y
B
z

,
soit

E
z
x
=
B
y
t
,
E
y
x
=
B
z
t
.
(6.28)
(6.29)
Comme le champ lectrique ne dpend que dune variable f = x ct, les relations
ci-dessus se mettent sous la forme

E
z
x
=
E
z
f
f
x
=
E
z
f
=
B
y
t
=
B
y
f
f
t
= c
B
y
f
,
E
y
x
=
E
y
f
f
x
=
E
y
f
=
B
z
t
=
B
z
f
f
t
= c
B
z
f
(6.30)
(6.31)

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
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l
i
t
148 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
et aprs intgration par rapport f
_
E
z
= cB
y
,
E
y
= cB
z
.
(6.32)
(6.33)
Le produit scalaire

E

B = E
y
B
y
+ E
z
B
z
= c(B
y
B
z
B
y
B
z
) est nul, ce qui montre
que les vecteurs

E et

B de londe plane sont perpendiculaires. Dautre part, on peut
calculer que
|

E| = c|

B|. (6.34)
La gure 6.4 prsente une visualisation de londe plane EM dans le cas o les vec-
teurs

E et

B gardent la mme direction au cours de la propagation. Dans cet exemple,
on parle de polarisation rectiligne, mais il existe dautres tats de polarisation.
x
y
z
E
B
Figure 6.4 Champs de vecteurs lectrique et magntique pour une onde plane
avec une polarisation rectiligne
La propagation se fait suivant laxe x, le champ lectrique est orient
suivant y et le champ magntique est orient suivant z.
En utilisant le formalisme de londe monochromatique, on peut dcrire le champ
lectromagntique par

E =

E
0
e
i (

krvt )
,

B =

B
0
e
i (

krvt )
.
Avec cette criture, les relations de divergence nulle sur

E et

B donnent

E = 0, et

k

B = 0,
ce qui est une autre dmonstration du caractre transverse de londe plane dans le
vide. La relation dinduction (6.12) impose dautre part
i

k

E = i v

B
soit

B =
1
v

k

E =
k
v
k

E =
1
c
k

E. (6.35)
6.10 Polarisation des ondes lectromagntiques 149
6.10 POLARISATION DES ONDES LECTROMAGNTIQUES
Lors de la propagation, les vecteurs

E et

B sont perpendiculaires la direction de
propagation. Mais tout en restant dans le plan, ils peuvent se dplacer et dcrire
diffrentes gures. La direction et la trajectoire dcrites par les champs lectroma-
gntiques lors de la propagation sont appeles la polarisation de londe (gure 6.5).
(a)
(b)
(c)
E
E
x
y
z
y
z
E
y
z
Figure 6.5 Polarisation circulaire du vecteur champ lectrique
(a) lextrmit du vecteur

E dcrit une hlice dans lespace. En regardant


londe depuis un point x , lextrmit du vecteur est assujettie un
cercle. Le sens de parcours de ce cercle donne le sens de la polarisation
circulaire : polarisation circulaire gauche (b) et droite (c).
Pour une onde plane monochromatique se propageant dans la direction x, le vecteur
champ lectrique est

E =

0
E
y0
cos(kx vt + f
y
)
E
z0
cos(kx vt + f
z
)

.
Pour une position x xe, lextrmit du vecteur

E dcrit diffrentes gures suivant
la valeur du dphasage f
y
f
z
entre les composantes y et z.
Si f
y
f
z
est un multiple de p, le vecteur

E garde une direction constante. La
polarisation est rectiligne.
Si f
y
f
z
= p/2 et E
y0
= E
z0
, la polarisation est circulaire. Le signe du
dphasage dtermine le sens de rotation du vecteur

E autour de laxe x. Pour un
observateur plac x = , cest--dire qui reoit londe lectromagntique, la
polarisation est circulaire droite si la rotation est dans le sens des aiguilles dune
montre. Dans le cas contraire, la polarisation est dite circulaire gauche.

D
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c
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t
150 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
Si f
y
f
z
= p/2 et E
y0
,= E
z0
, lextrmit du vecteur

E dcrit une ellipse,
avec un sens de circulation donn par le dphasage. On parle alors de polarisation
elliptique droite ou gauche, avec la mme convention que pour la polarisation
circulaire.
Si f
y
f
z
est quelconque, et E
y0
,= E
z0
, la polarisation est elliptique, mais les
axes principaux de lellipse ne sont pas confondus avec les axes y et z du repre
de coordonnes.
Les sources lumineuses conventionnelles (lampes incandescence, arcs lectriques
par exemple) produisent des ondes lectromagntiques partir dune multitude de
sources de taille atomique sans corrlation particulire entre elles. La superposition
de ces ondes est non polarise car tous les types de polarisation sont prsents et se
superposent.
Encart 6.3 Filtre polarisant et cinma en relief
Certains matriaux comme les cristaux permettent de ltrer un partie du rayon-
nement et ne laissent passer quune direction de polarisation particulire. Il
sagit dun ltre polarisant car une partie du rayonnement est absorbe tandis
que le reste est transmis. La polarisation de la lumire intervient aussi par re-
xion sur certaines surfaces, comme les vitres, les vernis ou encore la surface
de leau.
La perception du relief est due la combinaison par le cerveau de deux images
distinctes formes par les deux yeux. Pour reproduire une sensation de relief
partir dune surface plane (un cran de cinma), le projecteur doit former
sur lcran des images destines lil gauche et des images destines lil
droit. En portant des lunettes o chaque verre a une polarisation diffrente, le
spectateur va voir des images lgrement diffrentes avec chaque il et ainsi
ressentir une impression de relief.
6.11 NERGIE LECTROMAGNTIQUE
6.11.1 Densit dnergie lectromagntique
Les ondes lectromagntiques ne sont en gnral pas localises : lnergie quelles
transportent est rpartie dans lespace. On va donc chercher dcrire une densit
dnergie une nergie par unit de volume plutt que lnergie elle-mme.
De plus les ondes se dplacent et transportent lnergie une certaine vitesse. Une
quantit physique pertinente est donc la densit dnergie par unit de temps E,
que lon mesure en Jm
3
s
1
.
6.11 nergie lectromagntique 151
Pour construire cette quantit E, on va utiliser les quantits physiques dnies pr-
cdemment : le champ lectrique

E, le champ magntique

B, la densit de courant

j . Concernant les constantes, on choisit dutiliser


0
et la vitesse c (lautre constante
m
0
est relie aux deux autres). La quantit E ninclut pas de dimension de courant ou
de charge, cest une quantit construite partir dune masse, dune longueur et dun
temps :
[E] = /L
1
T
3
.
Exemple 1 : densit de courant et champ lectrique
On peut retrouver cette dimension en faisant le produit de la densit de courant et
du champ lectrique. La densit de courant est naturellement proportionnelle un
courant alors que le champ lectrique est inversement proportionnel un courant :
[

E] = [

j ] [

E] = 1L
2
L/1
1
T
3
= /L
1
T
3
.
Le produit

j

E est donc bien quivalent une densit dnergie par unit de temps.
Exemple 2 : champ lectrique et permittivit
La permittivit
0
a comme dimension 1
2
L
3
/
1
T
4
. En multipliant cette quan-
tit par le carr du champ lectrique, on peut liminer la dimension de courant.
Le produit
0
E
2
a la mme dimension quune nergie par unit de volume. Pour
obtenir une densit dnergie par unit de temps, il faut encore diviser
0
E
2
par un
temps caractristique.
Il existe dautres combinaisons des quantits physiques de base qui permettent de
trouver cette densit E. Mais il faut parfois introduire des temps caractristiques
ou des longueurs caractristiques inconnus. Pour contourner cette difcult, il faut
revenir aux quations de description des champs lectromagntiques, les quations
de Maxwell.
6.11.2 Conservation de lnergie lectromagntique
Outre la conservation de la charge dj dcrite par la relation (6.8), les quations
de Maxwell doivent vrier le principe de conservation de lnergie. La relation de
Maxwell-Ampre (6.18) donne la densit de courant sous la forme

j =
0
c
2
_

rot

B
1
c
2

E
t
_
.
Le produit scalaire avec le champ lectrique est

E =
0
c
2
_
_

rot

B
_

E
1
2c
2
E
2
t
_

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
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n
o
n
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t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
152 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
et le produit multiple dans le crochet peut tre dcompos :
_

rot

B
_

E = (

rot

E)

B + div (

B

E).
Finalement en appliquant la relation de Maxwell-Faraday

rot

E =

B/t , on
obtient une relation de conservation

E +

t
_

0
2
_
E
2
+ c
2
B
2
_
_
. .
U
+ div
_

0
c
2
_

E

B
__
. .

P
= 0.
On a introduit ici deux nouvelles quantits, une quantit scalaire et une quantit
vectorielle : la densit dnergie lectromagntique U et le vecteur de Poynting

P.
Dnitions
La densit dnergie lectromagntique est calcule par
U =

0
2
_
E
2
+ c
2
B
2
_
, (6.36)
et est mesure en J . m
3
.
Le vecteur de Poynting dsigne la direction de propagation de lnergie :

P =
0
c
2
_

E

B
_
=
1
m
0

E

B. (6.37)
Avec ces dnitions, lquation de conservation de lnergie se met sous une forme
compacte
U
t
+ div

P =

E (6.38)
qui est analogue lquation de conservation de la charge (6.13).
Dans le vide cette expression ne comporte pas de terme source car il ny a ni charge
ni courant. La conservation dnergie dans le vide est donc
U
t
+ div

P = 0.
Encart 6.4 nergie et frquence du rayonnement
Depuis le dbut du XX
e
sicle, on sait relier directement lnergie dun rayon-
nement lectromagntique sa frquence. La relation de Planck
c = hn,
6.11 nergie lectromagntique 153
montre la proportionnalit directe entre c et n, avec une constante h (la
constante de Planck) qui vaut
h = 6, 62610
34
Js.
Cette relation montre que les rayonnements de haute frquence sont plus ner-
gtiques que les rayonnements de basse frquence. Porteurs de quantit dner-
gie importante, les rayonnements hautes frquences (UV, X, g) du spectre
lectromagntique ont des effets importants sur les molcules qui composent
les tres vivants. Certains sont capables de dissocier les molcules et donc de
modier la structure intrinsque des molcules organiques.
6.11.3 nergie lectromagntique dans le vide
Prenons le cas dune onde plane se propageant dans le vide. Il ny a ni charges
(r
c
= 0) ni densit de courant (

j = 0). On peut utiliser directement la relation


(6.35) pour calculer le vecteur de Poynting :

P =
1
m
0

E

B =
1
vm
0

E (

k

E) =
E
2
vm
0

k =
E
2
cm
0
k.
En calculant la densit dnergie de londe plane monochromatique dans le vide :
U =

0
2
_
E
2
+ c
2
B
2
_
=

0
E
2
2
+

0
E
2
2
=
0
E
2
,
on montre que les champs lectrique et magntique contribuent part gale la
densit dnergie lectromagntique.
Dnitions
Lintensit lectromagntique est lnergie lectromagntique traversant une
surface unit par unit de temps. Pour une onde plane monochromatique dans
le vide, lintensit est
I
EM
=
1
2
c
0
E
2
=
1
2
|

P|.
La puissance lectromagntique est le ux du vecteur de Poynting au travers
dune surface :
P =
__
S

Pd

o.

D
u
n
o
d

L
a
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c
o
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154 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
SYNTHSE
Savoirs
Les charges sont sources de champ lectrique.
Les charges mobiles sont sources de champ magntique.
Lquation donde lectromagntique dans le vide est
_
D
1
c
2

2
t
2
__

E

B
_
= 0.
La vitesse de propagation c = 1/

0
m
0
est la vitesse de propagation des
ondes lectromagntiques dans le vide, aussi appele vitesse de la lumire.
Une onde lectromagntique plane se propageant dans le vide est telle que les
vecteurs (

E,

B,

k) forment un tridre direct, et


|

E| = c|

B|.
Savoir-faire
crire les 4 quations de Maxwell.
Retrouver lquation donde lectromagntique dans le vide partir des qua-
tions de Maxwell.
Dterminer la polarisation dune onde lectromagntique.
Mots-cls
Champs lectriques et magntiques
Vitesse de la lumire, nergie
lectromagntique
Polarisation rectiligne, circulaire,
elliptique
Exercices
Tester ses connaissances
1 Le potentiel lectrique peut tre mesur en :
a. A b. V c. NmC
1
Exercices 155
2 Le champ lectrique peut tre mesur en :
a. Am
1
b. V c. NC
1
3 La dimension du vecteur de Poynting est :
a. /T
3
b. L
2
/T
3
c. 1
2
L
3
/
1
T
4
4 La dimension de la rsistance lectrique R qui intervient dans la loi dOhm
U = RI est :
a. 1
1
L
2
/T
3
b. 1
2
L
2
/T
3
c. L
2
/T
3
5 Que devient lintensit dune onde EM quand le champ lectrique diminue de
moiti ?
a. Elle augmente dun facteur 2.
b. Elle diminue de moiti.
c. Elle diminue dun facteur 4.
Exercices dapplication
6

Le ux solaire dans la haute atmosphre est denviron 1 350 W m
2
. Estimer
lnergie reue par une surface de 1 m
2
expose pendant une heure.
7

Une antenne de communication met avec une puissance de 100 W. Quelle est
la valeur du champ lectrique reu une distance de 500 m de lantenne si on
suppose quelle rayonne de manire isotrope sur une demi-sphre centre sur
lantenne ? Calculer galement le champ magntique.
8

Une onde plane lectromagntique a comme champ lectrique

E = E
0
e
x
e
i (

krvt )
.
Prciser lorientation du vecteur donde et dterminer le champ magntique
correspondant.
Exercices dapprofondissement
9 Le diple lectrostatique

Un diple lectrostatique est constitu de deux charges +q et q spares dune
distance 2d. Trouver le potentiel cr par le diple, puis le champ lectrosta-
tique associ. On supposera que le point de mesure se trouve grande distance
du diple : r 2d.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
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o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
156 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
+q q
O
M
r
r
1
r
2

d d
10 Interfrences lectromagntiques

Deux ondes planes lectromagntiques de pulsation v se propagent selon les
vecteurs dondes

k
1
et

k
2
tels que

k
1
= cos ue
y
+ sin ue
z
,

k
2
= cos ue
y
sin ue
z
.
Les champs lectriques de ces deux ondes sont

E
1
= E
0
e
x
e
i (

k
1
rvt )
,

E
2
= E
0
e
x
e
i (

k
2
rvt )
.
a. Calculer les champs magntiques

B
1
et

B
2
correspondants.
b. Calculer les parties relles des champs lectrique et magntique rsultant de
la superposition des deux ondes.
c. Calculer le vecteur de Poynting correspondant la superposition des deux
ondes, et sa moyenne temporelle.
d. Montrer que lnergie lectromagntique prsente en moyenne temporelle
une structure dinterfrences dans le plan y = 0. Donner la distance entre
deux franges dinterfrences successives.
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2
3
4
5
6 Le ux solaire a comme unit le W m
2
. Pour obtenir des joules, lunit de mesure de
lnergie, il faut multiplier le ux par une surface et par une dure. Dans le cas propos,
lnergie reue par une surface unit pendant une heure est 1 35011 600 = 2, 16 MJ.
7 La puissance est le ux du vecteur de Poynting au travers dune surface hmisphrique
dans ce cas. Si on note R la distance entre lantenne et le rcepteur, on a
P = |

P| 2pR
2
= 2pc
0
E
2
R
2
,
ce qui donne un champ lectrique
E =
1
R
_
P
2pc
0
= 0, 155 Vm
1
.
On calcule le champ magntique par B = E/c = 5, 1610
10
T.
8 Comme le vecteur champ lectrique de londe plane est orient suivant x, la condition

E = 0 impose que k
x
= 0 et donc que le vecteur

k soit dans le plan yz :

k = k
y
e
y
+k
z
e
z
.
On dtermine le champ magntique en utilisant la relation

rot

E =

B/t qui scrit


i

k

E =

B/t, soit
i

0
k
y
k
z

E
x
0
0

=

t

B
x
B
y
B
z

e
i(

krvt)
.
Seule la composante selon y est non nulle, ce qui donne un champ magntique de la
forme

B = B
0
e
y
e
i(

krvt)
avec B
0
=
k
x
E
0
v.
Corrigs 157
Exercices dapprofondissement
9 Le diple lectrostatique
Le potentiel cr par le diple est la somme de deux potentiels crs par les charges q
et +q. En notant r
1
et r
2
les distances entre ces charges et le point de mesure M, on a
U(M) =
q
4p
0
_
1
r
2

1
r
1
_
.
Les distances r
1
et r
2
peuvent tre exprimes en fonction des coordonnes polaires par
r
1
= r
_
1 +
2d
r
cos u +
d
2
r
2
_
1/2
, r
2
= r
_
1
2d
r
cos u +
d
2
r
2
_
1/2
.
Dans le cadre dun dveloppement limit induit par lhypthse r 2d, on a
1
r
1

1
r
_
1
2d
r
cos u
_
,
1
r
2

1
r
_
1 +
2d
r
cos u
_
et le potentiel rsultant est donc
U(M) =
qd cos u
2p
0
r
2
.
On obtient le champ lectrique en calculant le gradient du potentiel : ses composantes
sont
E
r
=
V
r
=
qd cos u
p
0
r
3
et

E
u
=
1
r
V
u
=
qd sin u
2p
0
r
3
.
10 Interfrences lectromagntiques
a. On obtient le champ magntique par la relation

B
1
t
=

rot

E
1
= i

k
1


E
1
ce qui donne

B
1
t
= i k

0
cos u
sin u

E
0
0
0

e
i(

k
1
rvt)
= i k

E
0

0
sin u
cos u

e
i(

k
1
rvt)
.
158 Chap. 6. Ondes lectromagntiques
Aprs intgration par rapport au temps (en choisissant une constante dintgration
nulle car il ny a pas de champ magntique statique), on trouve

B
1
=
E
0
c

0
sin u
cos u

e
i(

k
1
rvt)
.
Un calcul identique permet de trouver le champ

B
2
:

B
2
=
E
0
c

0
sin u
cos u

e
i(

k
2
rvt)
.
b. Le champ lectrique rsultant est

E =

E
1
+

E
2
= E
0
e
x
_
e
i(

k
1
rvt)
+ e
i(

k
2
rvt)
_
,
et sa partie relle est
Re(

E) = E
0
e
x
[cos(ky cos u + kz sin u vt) + cos(ky cos u kz sin u vt)]
= E
0
e
x
cos(ky cos u vt) cos(kz sin u).
La mme mthode donne pour le champ magntique total

B =

B
1
+

B
2
Re(

B) =
2E
0
c

0
sin(ky cos u vt) sin(kz sin u) sin u
cos(ky cos u vt) cos(kz sin u) cos u

.
c. Le vecteur de Poynting, calcul partir des parties relles des champs lectrique et
magntique, est

P =
0
cE
2
0

0
4 cos
2
(ky cos u vt)cos
2
(kz sin u) cos u
sin(2ky cos u 2vt) sin(2kz sin u) sin u

.
d. En moyenne temporelle, la composante P
z
du vecteur de Poynting est nulle, car la
fonction sin(2ky cos u2vt) est de moyenne nulle. En revanche, la composante P
y
nest pas nulle et on trouve

P = 2
0
cE
2
0
e
y
cos
2
(kz sin u) cos u.
Londe rsultante prsente donc une structure dinterfrences avec des franges din-
terfrences spares dune distance
Dz =
p
k sin u
=
l
2 sin u
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
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e
e
s
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t
Corrigs 159
7
Ondes lectromagntiques
et matire
Plan Objectifs
Cours
7.1 Ce quest la matire
7.2 Conduction lectrique
7.3 Polarisation dun milieu
matriel
7.4 Induction magntique
7.5 quations de Maxwell dans
la matire
7.6 quation de propagation
7.7 Propagation dans les
milieux matriels
homognes
7.8 Ondes et interfaces
7.9 Lois de Snell-Descartes
7.10 Rexion totale sur une
interface
7.11 Propagation guide
Synthse
Exercices
Corrigs
Comprendre les principaux
effets des champs lectriques
et magntiques sur un milieu
matriel
tablir les quations de Maxwell
pour un champ lectromagn-
tique dans un milieu matriel
tablir la relation de dispersion
dans un milieu neutre
Comprendre leffet des interfaces
sur le champ lectromagntique
Introduire la notion de guidage
des ondes
Cours
Constitue de charges libres ou lies, la matire interagit avec les ondes lectroma-
gntiques. Le champ lectrique peut induire une densit locale de courant et ga-
lement induire une polarisation des atomes et molcules du milieu. La permittivit
lectrique dcrit cette polarisation. Le champ magntique peut modier la structure
magntique de la matire, dcrite par une permabilit m. Dans un milieu matriel,
7.1 Ce quest la matire 161
les quations de Maxwell modies permettent dcrire une quation de propagation
donde lectromagntique. Trois types de solutions gnrales peuvent tre obtenues.
7.1 CE QUEST LA MATIRE
La matire est constitue datomes et de molcules et, plus petite chelle encore,
de charges positives (les lectrons) et de charges ngatives (les protons du noyau).
Nous disposons a priori avec les quations de Maxwell (6.15)-(6.18) dune descrip-
tion mathmatique adapte la propagation des ondes lectromagntiques dans la
matire. Un milieu matriel est, lchelle microscopique (lchelle des particules
lementaires), compos de beaucoup de vide . La taille typique dun noyau ato-
mique est de 10
15
m alors que la distance entre deux noyaux de deux atomes
voisins est de lordre de la taille de latome, cest--dire 1 angstrm (10
10
m).
Aussi valables quelles soient, les quations de Maxwell microscopiques sont inuti-
lisables dans les milieux macroscopiques car nous ne disposons daucun instrument
de mesure assez prcis pour les vrier.
Il importe donc dcrire des quations similaires, mais qui dcrivent des champs
macroscopiques, cest--dire obtenus par des moyennes sur des distances ou des
volumes dont lchelle est accessible aux instruments de mesure. Mais si le volume
de moyenne est trop grand, on peut perdre les effets dus aux variations du champ
lectromagntique sur une longueur donde. Par consquent, on va sintresser des
grandeurs macroscopiques obtenues par la moyenne sur une taille intermdiaire entre
la distance interatomique et la longueur donde du champ lectromagntique. Tant
que la longueur donde du champ lectromagntique l est trs grande devant la taille
atomique (gure 7.1), des atomes voisins vont subir le mme champ et donc avoir
une raction semblable.
nuage
lectronique
(ngatif)
noyau
(positif)
E

10
10
m
10
15
m +
-
Figure 7.1 Les chelles de taille du noyau et de latome sont en gnral trs
petites devant la longueur donde l de londe lectromagntique.
D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
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r
i
s

e
e
s
t
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l
i
t
162 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Un matriau travers par une onde lectromagntique va se trouver en prsence
simultane dun champ lectrique variable et dun champ magntique variable.
7.2 CONDUCTION LECTRIQUE
7.2.1 Loi dOhm
Un matriau conducteur permet le dplacement dlectrons libres. Sous leffet dune
diffrence de potentiel, un courant se met en place. La loi dOhm exprime la relation
entre la diffrence de potentiel DU et le courant lectrique I :
DU = R I . (7.1)
La rsistance R, mesure en ohms (V), exprime le freinage du mouvement des
lectrons libres par la structure du matriau. Pour un l conducteur de longueur L et
de section S (gure 7.2), on peut crire la loi dOhm sous la forme

EL = R

j S,
ou encore

j = g

E. (7.2)
Cette quation est la loi dOhm microscopique. La constante g = L/RS est la
conductivit du matriau.
E
I
U U + U
S
L
Figure 7.2 Sous leffet dune diffrence de potentiel DU, un conducteur prsente
un courant lectrique I. Par convention, le courant lectrique est orient dans le
sens oppos au sens de dplacement des lectrons.
7.2.2 Classication lectrique des matriaux
Du point de vue lectrique, on distingue deux grandes classes de matriaux : les
conducteurs et les isolants, aussi appels dilectriques. Un matriau est conducteur
quand il dispose de charges libres capables de se mouvoir sous leffet dun champ
7.2 Conduction lectrique 163
lectrique. La capacit conductrice des matriaux est dtermine par la conductivit
g, ou son inverse, la rsistivit.
Dnitions
La conductivit lectrique g dun matriau est le rapport entre la densit de
courant et le champ lectrique. Elle intervient dans la loi dOhm locale

j = g

E.
La conductivit lectrique a comme dimension 1
2
L
3
/
1
T
3
et se mesure en
V
1
m
1
.
La rsistivit est linverse de la conductivit :
r
e
= g
1
et se mesure en Vm.
Les matriaux conducteurs sont caractriss par une faible rsistivit ou une forte
conductivit. Au contraire, les isolants sont caractriss par une forte rsistivit.
Quelques ordres de grandeurs de ces quantits pour des matriaux courants sont pro-
poss dans le tableau 7.1. On peut remarquer la grande diffrence dordre de grandeur
entre un isolant et un conducteur.
Tableau 7.1 Valeurs des conductivits lectriques g et des rsistivits r
e
pour
quelques matriaux conducteurs et isolants.
Type Matriau Conductivit (V
1
m
1
) Rsistivit (Vm)
Conducteurs cond. parfait 0
argent 6, 2510
7
1610
9
cuivre 5, 910
7
1710
9
or 4, 5510
7
2210
9
nickel 1, 4310
7
7010
9
fer 9, 6210
6
10410
9
plomb 4, 8310
6
20710
9
Dilectrique dilec. parfait 0
eau pure 10
9
10
9
verre 10
17
10
17
polymres 10
20
10
20
Pour tre complet, il faut galement citer les matriaux semi-conducteurs (le silicium
par exemple) qui ont une conductivit intermdiaire entre les conducteurs et les iso-
lants. Les supraconducteurs sont eux des matriaux conducteurs parfaits qui ont cette
proprit gnralement trs basse temprature.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
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c
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e
s
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t
164 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
7.3 POLARISATION DUN MILIEU MATRIEL
7.3.1 Polarisation microscopique
Un atome est un objet lectriquement neutre. Il est classiquement reprsent par un
noyau compos de Z protons et donc porteur dune charge +Zq
e
et dun nuage de Z
lectrons porteur dune charge Zq
e
. En labsence de champ extrieur, les centres de
masse du noyau r
p
et du nuage lectronique r
e
sont confondus : r
p
=r
e
(gure 7.3).
De plus, le nuage lectronique est reprsent par une sphre de rayon r
0
.
nuage
lectronique
(ngatif)
noyau
(positif)
noyau

E
centre de masse
du nuage
(a) (b)
+
-
+
-
Figure 7.3 En labsence de champ extrieur, les centres de masse des charges
positives (le noyau atomique) et des charges ngatives (le nuage lectronique)
sont confondus (a). En prsence dun champ lectrique externe

E, la force
lectrique dplace les centres de masse dans des directions opposes. Le champ
cre un diple lectrostatique interne latome (b).
En prsence dun champ lectrique

E que lon suppose constant, le noyau et le nuage
lectronique subissent des forces lectriques opposes. Il en rsulte un cart entre les
centres de masse et donc la cration dun diple : les charges +Nq
e
et Nq
e
sont
spares dune petite distance

d. Il en rsulte une polarisation atomique, galement


appele polarisation microscopique. Chaque atome plac dans le champ

E porte un
moment dipolaire
p = Zq
e

d = a
0

E, (7.3)
o a = 4pr
3
0
est la polarisabilit lectronique de latome. Cette quantit ne dpend
pas du nombre dlectrons mais de la taille de latome r
0
.
Encart 7.1 La polarisabilit lectronique
Le nuage lectronique est source de champ lectrique local

E
e
pour le pro-
ton et, lquilibre, les forces lectriques induites par le champ externe et le
champ local doivent se compenser. On a donc

E +

E
e
= 0.
7.3 Polarisation dun milieu matriel 165
On obtient la mme relation en raisonnant sur le champ lectrique local cr
par le noyau appliqu au nuage dlectrons.
En appliquant le thorme de Gauss sur une surface sphrique centre sur le
centre de masse des lectrons r
e
dont la surface passe par le noyau (donc de
rayon d = |r
p
r
e
|), on obtient
4pd
2
E =
Zq
e

0
4
3
pd
3
4
3
pr
3
0
,
soit
E =
Zq
e
d
4p
0
r
3
0
.
Le moment dipolaireport par latomeest donc p = Zq
e

d = 4p
0
r
3
0

E = a
0

E.
La quantit a, base sur le volume de latome, est la polarisabilit lectronique
de latome. On donne dans le tableau ci-dessous quelques valeurs de la polarisa-
bilit :
Atome a (m
3
)
H 0, 6710
30
C 1, 7610
30
O 0, 8010
30
Al 6, 8010
30
Fe 8, 4010
30
Co 7, 5010
30
7.3.2 Polarisation macroscopique
Un milieu matriel compos dun grand nombre datomes soumis un champ lec-
trique externe va gnrer un grand nombre de diples lectriquement induits, chaque
diple contribuant la cration dun champ lectrique de polarisation. Pour dcrire
cet effet de faon macroscopique, on propose une relation linaire entre le champ
lectrique induit

E
pol
et le champ externe

E :

E
pol
= x

E. (7.4)
Le paramtre x est la susceptibilit dilectrique du matriau. Cest un nombre posi-
tif sans dimension qui dcrit la raction macroscopique du milieu matriel. Le champ
lectrique de polarisation est reli la polarisation macroscopique

P par

P =
0

E
pol
=
0
x

E.
En utilisant le thorme de Gauss dans une surface contenant le milieu matriel pola-
ris, on a
div (

E +

E
pol
) =
r
c

0
, (7.5)

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
166 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
ce qui peut galement scrire sous la forme
div

E =
r
c
(1 + x)
0
=
r
c

0
. (7.6)
La densit de charge r
c
prendre en compte dans cette quation est la densit de
charges libres. Cette relation est lquation de Maxwell-Gauss pour un champ lec-
trique en prsence dun milieu matriel caractris par sa permittivit relative
r
, en
prsence de charges libres r
c
.
Dnition
La permittivit relative
r
est calcule par

r
= 1 + x.
Cest un nombre sans dimension qui vaut 1 dans le vide, et est suprieur 1 dans
un milieu matriel.
La permittivit relative des matriaux dpend principalement du nombre de diples
induits par unit de volume (la densit numrique mesure en m
3
), mais galement
des interactions entre ces diples. De plus, la prsence dun diple permanent port
par un atome ou une molcule inuence la permittivit relative. Ainsi la permittivit
des gaz est trs proche de lunit, tandis que la permittivit des liquides peut atteindre
plusieurs dizaines. Quelques valeurs sont proposes dans le tableau 7.2.
On utilise parfois le champ de dplacement lectrique

D dni par

D =
0

E +

P =
0
(1 + x)

E =
r

E.
Tableau 7.2 Quelques valeurs de permittivits relatives
r
pour des gaz et des
liquides.
phase uide
r
gaz air 1,00054
O
2
1,00049
CO
2
1,00092
CH
4
1,00081
C
4
H
10
1,00258
liquide eau 78
trichlorothylne 3,42
thanol 24,3
glycrol 42,5
7.3 Polarisation dun milieu matriel 167
Encart 7.2 Estimation des permittivits relatives
Dans un gaz non polaire, les molcules ne portent pas de diple permanent.
Chaque molcule porte un moment dipolaire p et si la densit numrique des
molcules est note N, la polarisation macroscopique est

P = np = na
0

E
et la permittivit relative est donc

r
= 1 + x = 1 + Na.
Ce calcul simple nest plus valable dans le cas de molcules polaires qui
portent un moment dipolaire permanent. ce diple permanent sajoute un
diple induit par le champ lectrique externe. De plus, la distribution des orien-
tations des moments dipolaires est inuence par la temprature. Le modle
de permittivit relative pour un gaz polaire (avec des molcules sufsamment
loignes pour que les interactions dipolaires soient faibles) donne

r
= 1 +
Np
2
0
3
0
kT
o p
0
est le moment dipolaire permanent et T est la temprature.
Pour un milieu liquide, les analyses prcdentes ne sappliquent plus car le
champ extrieur pour un atome est une superposition du champ externe et
des champs mis par les molcules proches polarises. On se contente ici de
donner le rsultat, connu sous le nom de relation de Clausius-Mossotti :

r
= 1 +
Na
1 (Na/3)
.
On retrouve la relation obtenue pour un gaz non polaire quand N 0 et que
la densit numrique se rapproche de celle dun gaz.
7.3.3 Application au condensateur
Un condensateur est constitu de deux plaques conductrices parallles spares dune
faible distance d par rapport leur largeur. Lespace entre les plaques peut tre
occup par un matriau isolant ou laiss vide. Un condensateur est caractris par
sa capacit C, mesure en farads. Cest en effet lune des expriences de Faraday qui
va nous permettre dtudier leffet dun champ constant sur un dilectrique.
Si on compare deux condensateurs de mmes dimensions, lun vide de capacit C
1
,
lautre rempli dun isolant solide (du verre par exemple) de capacit C
2
(gure 7.4),
on peut mesurer
C
2
> C
1
et DU
2
< DU
1
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
168 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Le dilectrique entre les plaques a donc fait diminuer le champ lectrique DU/d. La
capacit C
2
varie suivant les matriaux isolants, mais est toujours proportionnelle
C
1
, la capacit du condensateur vide :
C
2
= zC
1
.
+Q
Q
+Q
Q
U
1
U
2
C
2
C
1
vide dilectrique d
+ + + + + + + + +
- - - - - - - - -
+ + + + + + + + +
- - - - - - - - -
Figure 7.4 Exprience de Faraday sur les condensateurs.
Sous leffet de la diffrence de potentiel, les charges saccumulent sur les plaques. Si
on note S la surface des plaques, la densit surfacique de charges sur chaque plaque
est
s =
Q
S
.
On peut relier la charge totale Q la diffrence de potentiel en utilisant la loi de
Gauss (6.15). En choisissant une surface ferme de forme paralllpipdique de sec-
tion S et dpaisseur d (gure 7.5), on peut crire
div

E =
r
c

0
=
1

0
Q
dS
.
+Q
S
E

z
+ + + + + + + + + + + + + + +
Figure 7.5 Surface de Gauss utilise pour calculer la capacit du condensateur.
7.3 Polarisation dun milieu matriel 169
Si on choisit laxe z comme laxe qui porte le vecteur champ lectrique :

E = Ee
z
,
perpendiculaire la plaque du condensateur, la divergence du champ lectrique est
E/z. En choisissant une paisseur d sufsamment petite, on peut crire que
div

E =
E
z
=
E
d
=
1

0
Q
dS
.
Par consquent, avec E = DU/d et s = Q/S, on peut crire la relation entre la
charge totale et la diffrence de potentiel :
Q =
S
0
d
DU = CDU.
o C est la capacit du condensateur.
Dans lexpriencede Faraday, si la capacitC augmentepar la prsencedu dilectrique
alors que la charge Q reste constante, cest que la diffrence de potentiel et le champ
lectrique diminuent. Daprs la loi de Gauss, si le ux du champ lectrique au travers
de la surface ferme est moindre, cest que des charges sont apparues en surface de
lisolant. Cest un effet de polarisation de lisolant, qui peut tre expliqu de faon
microscopique lchelle des atomes ou des molcules qui constituent lisolant.
7.3.4 Effet microscopique dun champ lectrique variable
En prsence dune onde lectromagntique dont le champ lectrique varie de faon
priodique, les atomes et molcules du milieu matriel dveloppent galement des
diples induits variables qui rpondent au champ externe variable. Le modle phy-
sique qui permet daborder ce phnomne est le modle du nuage dlectrons lis au
noyau par une force de rappel lastique (gure 7.6). Pour simplier, nous consid-
rons un atome avec un seul lectron, latome dhydrogne. Ce modle fait intervenir
trois forces :
la force de rappel lastique ;
une force de frottement, appele force de freinage ;
une force lectrique externe issue du champ lectrique variable.
noyau
lectron
r
0
E
Figure 7.6 Modle de llectron li au noyau par une force de rappel lastique et
soumis un champ lectrique variable.
D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
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u
n
d

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i
t
170 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Lquation de mouvement pour la position r(t ) de llectron est
m
e
d
2
r
dt
2
+ G
dr
dt
+ m
e
v
2
0
r = q
e
E. (7.7)
La pulsation v
0
est la pulsation propre de la liaison lastique entre llectron et le
noyau et la raideur du ressort mcanique quivalent est k = m
e
v
2
0
. La force de
freinage est proportionnelle et oppose la vitesse, avec un coefcient de freinage G
qui a la dimension dune pulsation :
G =
v
2
0
q
2
e
6p
0
m
e
c
3
.
Lquation (7.7) est identique lquation de loscillateur harmonique amorti et forc
(2.26) tablie au chapitre 2. Si on suppose une sollicitation monochromatique de la
forme
E = E
0
e
i vt
,
on va chercher une solution galement monochromatique de la forme
r(t ) = r
0
e
i (vt +f)
.
Par ce choix doscillation harmonique, lamplitude doscillation de llectron est don-
ne par la relation
r
0
_
m
e
(v
2
v
2
) i Gv

= q
e
E
0
, (7.8)
et la polarisabilit a = q
e
r
0
/
0
E
0
est
a =
q
2
e
m
e

0
v
2
0
v
2
+ i Gv
(v
2
0
v
2
)
2
+ G
2
v
2
. (7.9)
On constate que cette polarisabilit est maintenant complexe, et peut se mettre sous
la forme a = a
r
+ i a
i
, avec une partie relle et une partie imaginaire.
7.3.5 Effet macroscopique dun champ lectrique variable
Un milieu matriel soumis une onde lectromagntique va se comporter comme
une grande collection doscillateurs dipolaires avec une polarisation macroscopique
complexe. Il sensuit que la susceptibilit lectrique comme la permittivit relative
est aussi une fonction complexe de la pulsation de londe lectrique applique au
milieu.
Leffet dun champ lectrique variable va donc tre pris en compte au travers de
lquation de Maxwell-Gauss
div

E =
r
c

, (7.10)
7.3 Polarisation dun milieu matriel 171
avec une permittivit :
=
r

0
=
0
_

r
(v) + i

r
(v)

. (7.11)
Cest la permittivit relative qui rend compte du comportement lectrique du milieu
matriel. Cette permittivit intervient galement dans lexpression du courant de
dplacement de lquation de Maxwell-Ampre. Dans un milieu matriel, le courant
de dplacement est

j
D
=

E
t
. (7.12)
Le calcul de la polarisabilit microscopique (7.9) montre que la partie imaginaire est
proportionnelle la pulsation. En posant v = 0, on retrouve la polarisabilit relle
obtenue pour un champ lectrique constant. La permittivit est galement relle dans
ce cas.
Dans les domaines dapplication des dilectriques, il est courant dcrire la permitti-
vit relative sous la forme

r
=

r
_
1 + i

r
_
=

r
+ i

r
tan u
p
.
La quantit

r
tan u
p
est appele le facteur de perte car il caractrise laptitude du
milieu matriel absorber lnergie lectromagntique, en gnral convertie en ner-
gie thermique. Langle u
p
est, lui, appel langle de perte.
Encart 7.3 Le chauffage des dilectriques par micro-ondes
Avec les mthodes classiques de chauffage (convection, conduction, rayon-
nement infrarouge), lnergie est absorbe en surface puis diffuse au sein du
matriau. Comme les mauvais conducteurs lectriques sont en gnral des
mauvais conducteurs thermiques, il est souvent difcile de chauffer des dilec-
triques, en particulier les matriaux solides qui ne peuvent bncier de la
convection.
Si une onde lectromagntique peut pntrer au cur dun matriau, elle peut
induire un chauffage par conversion de lnergie lectromagntique en ner-
gie thermique. Sous leffet dun champ lectrique variable, les moments dipo-
laires variables vont induire des frottements interparticulaires responsables de
lchauffement.
Grce un facteur de perte lev (

r
tan d 12 une frquence
n = 2 450 MHz), leau absorbe particulirement bien lnergie dans le
domaine des micro-ondes. Cest la suite de travaux sur le radar micro-ondes
pendant la seconde guerre mondiale que des ingnieurs amricains eurent
lide dutiliser cette technologie pour chauffer les aliments, particulirement
riches en eau.

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172 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
7.4 INDUCTION MAGNTIQUE
7.4.1 Une force magntique faible
Quand une charge q se dplaant une vitesse v est place dans un champ lectro-
magntique (

E,

B), elle subit une force qui est la somme dune force lectrique et
dune force magntique :

F =

F
e
+

F
m
= q

E + qv

B.
Pour une onde lectromagntique plane, on a vu que les amplitudes des champs

E
et

B sont relis par E = cB. Lintensit de la force lectromagntique est donc, en
ordre de grandeur
|

F| qE
_
1 +
v
c
_
,
et seule la force lectrique qE est importante tant que la charge se dplace une
vitesse faible par rapport la vitesse de la lumire (v c). Dans les matriaux, le
dplacement des charges libres (les lectrons dun conducteur par exemple) est donc
essentiellement assur par le champ lectrique. Le champ magntique apporte une
contribution ngligeable ce mouvement.
7.4.2 Classication magntique des matriaux
Les matriaux ont des proprits magntiques trs variables. Les principales propri-
ts magntiques sont rsumes par les dnitions suivantes :
Dnitions
Un matriau est amagntique lorsquil ne possde pas de proprits magn-
tiques.
Un matriau est ferromagntique quand il porte une aimantation permanente
ou de longue dure plus importante que le champ inducteur.
Un matriau est paramagntique quand il prsente une aimantation en pr-
sence dun champ extrieur seulement. Laimantation est aligne avec le champ
extrieur.
Un matriau est diamagntique quand il prsente une aimantation oppose au
champ inducteur (exemples : bismuth, graphite, antimoine). Laimantation est
en gnral faible.
Pour rendre compte mathmatiquement de ces diffrentes proprits, on utilise la
susceptibilit magntique. Quand un milieu matriel est soumis un champ dex-
citation magntique externe

H, il rsulte une aimantation

M relie linairement au
champ inducteur par

M = x
m

H, (7.13)
7.5 quations de Maxwell dans la matire 173
o x
m
est la susceptibilit magntique du matriau. Elle est nulle pour les matriaux
amagntiques, ngative pour les matriaux diamagntiques, positive pour les mat-
riaux paramagntiques et ferromagntiques.
Le champ magntique induit se superpose au champ magntique inducteur, ce qui
donne pour le champ total

B = m
0
(

H + x
m

H) = m
0
m
r

H. (7.14)
On retrouve ici la constante m
0
qui est la permabilit magntique du vide et on
a introduit la permabilit relative m
r
, nombre sans dimension. La permabilit
relative est trs importante dans les matriaux ferromagntiques (m
r
10
4
pour le
fer par exemple) et proche de lunit pour les matriaux paramagntiques.
7.4.3 Effet dun champ magntique variable
Quand le champ magntique est variable, en prsence dune onde lectromagntique,
on dcrit formellement les effets de ce champ sur la matire par une permabilit
relative sous forme complexe, limage des effets lectriques. On crira donc
m = m
0
m
r
= m
0
_
m

r
(v) + i m

r
(v)

(7.15)
avec des parties relle et imaginaire fonctions de la pulsation de londe lectroma-
gntique.
7.5 QUATIONS DE MAXWELL DANS LA MATIRE
En prsence dun champ lectromagntique, un milieu matriel subit deux effets : un
effet de polarisation d au champ lectrique et un effet daimantation d au champ
magntique. Ces deux effets sont dcrits par deux fonctions complexes et m qui
dcrivent la relation entre le champ incident (

E,

B) et le milieu matriel.
Dans un milieu matriel homogne (cest--dire que et m ne dpendent pas de la
position), les quatre quations de Maxwell ont une forme proche de celles tablies
prcdemment :
div

E =
r
c

,
div

B = 0,

rot

E =

B
t
,

rot

B = m
_
g

E +

E
t
_
.
(7.16)
(7.17)
(7.18)
(7.19)
La propagation des ondes lectromagntiques pourra tre dtermine si on a connais-
sance de la conductivit g, de la densit volumique de charges libres r
c
, de la permit-
tivit complexe et de la permabilit complexe m du matriau.

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174 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
On peut remarquer ici que la forme des quations de Maxwell dans le
vide et celle des quations de Maxwell dans un milieu matriel sont iden-
tiques. Du point de vue lectromagntique, le vide est donc assimil
un cas particulier de la matire avec des proprits lectriques et magn-
tiques telles que
=
0
et m = m
0
.
7.6 QUATION DE PROPAGATION
7.6.1 quations gnrales
La combinaison des quations (7.16) (7.19) permet dobtenir une quation de pro-
pagation pour le champ lectromagntique (

E,

B). En effet, le rotationnel de (7.18),
en combinaison avec (7.19), donne une quation pour le champ lectrique seul :
D

E m

E
t
2
=
1

grad r
c
+ mg

E
t
. (7.20)
De mme, le rotationnel de (7.19) en combinaison avec (7.18) donne pour le champ
magntique
D

B m

B
t
2
= mg

B
t
. (7.21)
On remarque aisment la diffrence entre les quations de propagations
(7.20) et (7.21) : lquation de propagation du champ lectrique com-
porte un terme supplmentaire sous la forme du gradient de la densit
des charges libres.
En prsence de charges libres (donc un milieu matriel globalement non neutre lec-
triquement), lquation de Maxwell-Gauss montre que pour une onde monochroma-
tique de la forme

E =

E
0
e
i (

krvt )
,
les vecteurs

k et

E ne sont pas perpendiculaires. Pour un milieu non neutre, il ne peut
y avoir donde plane lectromagntique.
7.6.2 quation de propagation en milieu neutre
Pour un milieu neutre (r
c
= 0), lquation de propagation pour le champ lectrique
est identique celle du champ magntique. On crit celle pour le champ lectrique :
D

E = m
_
g

E
t
+

E
t
2
_
. (7.22)
7.6 quation de propagation 175
Si londe est monochromatique et caractrise par le couple (

k, v),

E =

E
0
e
i (

krvt )
,

B =

B
0
e
i (

krvt )
,
la relation de dispersion scrit
k
2
= mv
2
+ i mgv,
ou encore
k
2
= m
_
+ i
g
v
_
v
2
= mv
2
, (7.23)
avec lintroduction dune constante dilectrique gnralise
= ( + i g/v). (7.24)
La frquence v de londe est un rel positif. En revanche, on considre le nombre
donde k (et plus gnralement le vecteur donde

k) comme une quantit complexe.


Selon le signe et la nature du produit ( m), on aura considrer diffrents types de
nombres dondes, et donc diffrents types de propagation.
Par identication avec la dnition du facteur de perte, on peut crire que dans un
milieu neutre caractris par une conductivit g et une permittivit relative

r
, langle
de perte est calcul par
tan u
p
=
g

r
v
. (7.25)
7.6.3 Onde progressive sans attnuation
Dans le cas o (m) est un rel positif, alors, k
2
est positif et k prend des valeurs
relles. La relation de dispersion est simplement
k =
_
mv
et la propagation se fait sans attnuation : lamplitude des champs

E et

B reste
constante au cours de la propagation et londe lectromagntique a la structure dune
onde plane.
Daprs la relation (7.23), la vitesse de phase est
v
w
=
v
k
=
1

m
,
et la propagation est dispersive : la vitesse de phase varie avec la pulsation.

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176 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
7.6.4 Onde vanescente
Si (m) est un rel ngatif, k
2
< 0 et k est un imaginaire pur. Le champ lectrique a
donc comme criture

E =

E
0
e

kr
e
i vt
et prsente une dcroissance spatiale exponentielle sans propagation : le champ

E
oscille en phase dans tout lespace. On parle dans ce cas dune onde vanescente.
Remarque : en calculant la racine carre de k
2
< 0, on a limin la solution +i k
qui correspond une croissance exponentielle du champ (

E,

B) car ce nest pas une
solution acceptable physiquement.
7.6.5 Onde progressive attnue
Dans le cas o (m) est un nombre complexe, alors le vecteur donde

k =

k
r
+ i

k
i
est galement un nombre complexe, et la propagation de londe est dcrite par

E =

E
0
e

k
i
r
e
i (

k
r
rvt )
.
La premire exponentielle dcrit lattnuation de londe avec une distance caractris-
tique dattnuation
d = 1/k
i
tandis que le second dcrit une propagation avec une longueur donde l = 2p/k
r
.
Malgr la dcroissance de lamplitude au cours de la propagation, on peut quand
mme dnir une vitesse de phase
v
f
=
v
k
r
,
et la dispersion est possible. Dans ce cas, la partie relle du nombre donde dpend
de la frquence : k
r
= k
r
(v). La vitesse de groupe est dnie par rapport la partie
relle du nombre donde :
v
g
=
dv
dk
r
.
7.7 PROPAGATION DANS LES MILIEUX MATRIELS HOMOGNES
On considre dans cette section des milieux lectriquement neutres (r
c
= 0), homo-
gnes et isotropes. On suppose galement que le matriau nest soumis aucun
champ lectrique constant ou champ magntique constant. La seule sollicitation lec-
tromagntique provient de londe qui traverse le matriau. Malgr la neutralit du
milieu macroscopique, on peut envisager la prsence de charges du point de vue
microscopique : un lectron libre, un ion, etc. La force magntique tant ngligeable
par rapport la force lectrique, on choisira m = m
0
pour les diffrents milieux
prsents ci-aprs.
7.7 Propagation dans les milieux matriels homognes 177
7.7.1 Propagation dans les plasmas
Un plasma est un gaz ionis : les atomes ou molcules du gaz sont chargs individuel-
lement, mais le milieu est globalement neutre car il y a autant de charges positives
que de charges ngatives. Un plasma est un milieu dilu, avec de grandes distances
entre chaque atome. Lorsquun plasma est soumis une onde lectromagntique
(

E,

B), les particules de masse m portant une charge q ont comme quation de mou-
vement
m
dv
dt
= q

E. (7.26)
Avec une onde caractrise par une fonction de propagation une dimension
expi (kx vt ), on peut supposer une mme forme pour la vitesse de la charge. La
relation entre la vitesse et le champ lectrique est donc
i mvv = q

E,
et on peut, par identication avec la loi dOhm microscopique

j = Nqv = q

E,
calculer une conductivit
g = i
Nq
2
mv
.
Cette conductivit est un imaginaire pur, ce qui indique que la vitesse des charges est
toujours dphase de p/2 par rapport au champ lectrique. La relation de dispersion
est donc
k
2
=
v
2
c
2
_
1
v
2
p
v
2
_
, (7.27)
o on a introduit la pulsation plasma
v
p
=

Nq
2
m
0
. (7.28)
Cette pulsation particulire spare le domaine frquentiel en deux rgions :
Bande 1 : basses frquences. Pour v v
p
, la relation de dispersion est
k
2
= v
2
p
/c, ce qui implique k = i v
p
/c avec k
r
= 0. Il ny a donc pas de
propagation donde dans cette rgion.
Bande 2 : hautes frquences. Pour v v
p
, la relation de dispersion est iden-
tique la relation de dispersion du vide : k = v/c et la propagation est non
dispersive.
Un gaz ionis agit donc comme un ltre passe-haut : il nautorise pas la propagation
dondes de frquences infrieures la frquence plasma.

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178 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Encart 7.4 La ionosphre
La ionosphre est une couche atmosphrique ionise situe entre 60 et 800 km
daltitude. Elle dispose de proprits rchissantes pour le rayonnement
basses frquences, en particulier les ondes radio. Les liaisons radio de grande
distance utilisent la rexion des ondes sur la ionosphre pour transmettre des
signaux malgr la courbure de la Terre.
7.7.2 Propagation dans les mtaux
Les mtaux sont caractriss par une forte conductivit assure par les lectrons
libres. Ces porteurs de charge peuvent se dplacer au sein dune matrice datomes
et sont inuencs par le champ lectrique vhicul par londe lectromagntique.
Lquation de mouvement dun lectron de masse m
e
, de charge q
e
et anim dune
vitesse instantane v, est donc
m
e
dv
dt
=
m
e
T
c
v q
e

E. (7.29)
Dans cette relation, le terme de freinage est exprim par un temps caractristique T
c
qui est reli la frquence des collisions entre les charges libres et les atomes de la
structure solide du conducteur.
Si londe est caractrise par une fonction de propagation une dimension
expi (kx vt ), on suppose une mme forme pour la vitesse de llectron. La
relation entre vitesse et champ lectrique est donc
v =
q
e
m
_
1
T
c
i v
_
1

E,
et par identication avec la loi dOhm microscopique

j = nq
e
v = g

E, on trouve
une conductivit
g =
nq
2
e
T
c
m
_
1
1 i vT
c
_
= g
0
_
1
1 i vT
c
_
. (7.30)
Cette conductivit dpend de la densit numrique n des lectrons libres dans la
matrice du conducteur. La constante dilectrique gneralise
=
0
_
1
nq
2
e
m
0
_
T
c
v
2
T
c
+ i v
__
fait apparatre la pulsation plasma et la relation de dispersion k
2
= ( m
0
)v
2
se met
sous la forme
k
2
=
v
2
c
2
_
1
v
2
p
v
2
_
1
1 +
i
vT
c
__
. (7.31)
7.7 Propagation dans les milieux matriels homognes 179
Cette expression fait apparatre deux frquences caractristiques : la pulsation plasma
v
p
et la frquence de collision T
1
c
des lectrons avec les atomes de la matrice solide.
Dune forme gnrale assez complexe, la relation de dispersion est plus facilement
analyse en tudiant sparment des bandes de frquences spares par les deux
frquences caractristiques du systme : T
1
c
et v
p
/2p :
Bande 1 : faibles frquences (vT
c
1). Dans cette bande de frquences, la
conductivit (7.30) est indpendante de la frquence et la relation de dispersion
(7.31) se simplie en
k
2
= i vg
0
m
0
.
Le nombre donde complexe k a donc des parties relle et imaginaire telles que
k = k
r
+ i k
i
= d
1
i d
1
avec une distance caractristique
d =

2
m
0
g
0
v
qui correspond une paisseur de peau. Pour cette bande de frquences, londe
lectromagntique se propage en sattnuant, la pntration de londe dans le
mtal ne peut pntrer dans le mtal que sur une courte distance avant dtre
attnue exponentiellement. Cette paisseur dcrot quand la frquence de londe
augmente. La propagation est dispersive, comme le montre la gure 7.7c.
Bande 2 : frquences intermdiaires (1/T
c
v < lv
p
). Dans cette bande de
frquences, la relation de dispersion (7.31) se simplie en
k
2
=
v
2
c
2
_
1
v
2
p
v
2
_
< 0
et le nombre donde k est un imaginaire pur. Cette bande de frquence correspond
des ondes vanescentes : il ny a pas de propagation au sein du mtal. Si on peut
toujours calculer une vitesse de phase, la vitesse de groupe nexiste pas puisque
dans ce rgime il ny a pas de propagation dnergie. Pour les mtaux, le domaine
des frquences optiques est inclus dans cette bande dondes vanescente : le mtal
est rchissant.
Bande 3 : hautes frquences (1/T
c
v
p
< lv). Pour des pulsations suprieures
la pulsation plasma, la relation de dispersion (7.31) est
k
2
=
v
2
c
2
_
1
v
2
p
v
2
_
> 0

D
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t
180 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
ce qui correspond un nombre donde rel et donc une propagation dans le mtal.
La propagation dans ce domaine nest pas dispersive : les vitesses de phase et
de groupe sont gales la vitesse c de la lumire. Plus la pulsation de londe
augmente, plus lpaisseur de peau augmente, comme le montre la gure 7.7b.
trs haute frquence, le mtal est transparent.
10
10
10
15
10
20
10
(a) (b)
0
10
5
10
10
10
15
10
10
10
15
10
20
10
10
10
5
10
0
10
5
10
10
10
15
10
20
1
10
10
10
15
10
20
1
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1
2
3
(a) (b)
(c) (d)
k
r
(m
1
)
(m)
(s
1
) (s
1
)
(s
1
) (s
1
)
v
g
c
domaine
visible
(c) (d)
Figure 7.7 Relation de dispersion de la propagation dune onde monochromatique
dans le cuivre :
(a) k
r
(v), (b) paisseur de peau d = k
1
i
(v), (c) vitesse de phase v
w
(v)
normalise par c, (d) vitesse de groupe v
g
(v) normalise par c.
Exemple : propagation dans le cuivre
Le cuivre est un trs bon conducteur lectrique car il dispose dun lectron libre par
atome. La conductivit 0

C est g = 5, 910
7
V
1
m
1
, et la densit numrique
de charges libres est N = 8, 4610
28
m
3
. Pour ce matriau, les pulsations caract-
ristiques sont T
1
c
= 4 10
13
s
1
et v
p
= 1, 610
16
s
1
. La relation de dispersion
trace sur la gure 7.7 montre que la bande des frquences optiques est totalement
7.7 Propagation dans les milieux matriels homognes 181
incluse dans cette bande intermdiaire. Le mtal est opaque dans ce domaine, car il
ne peut y avoir de propagation donde lectromagntique au sein du matriau. En
revanche, la propagation est possible sur une distance de 1 mm pour des ondes de
frquence gale 10
17
Hz, dbut du domaine des rayons X. Pour des pulsations trs
grandes devant la pulsation plasma (v v
p
), on retrouve la relation de dispersion
de londe lectromagntique dans le vide : le milieu matriel est alors transparent
pour ces frquences.
Encart 7.5 Les miroirs
La conductivit des mtaux empche la propagation des ondes lectromagn-
tiques dans le domaine optique. Cette proprit est depuis longtemps exploite
pour former des miroirs : comme lnergie lectromagntique ne peut pntrer
le mtal, elle doit tre renvoye.
Les premiers miroirs taient faits de plaques de mtal polies. Mais une surface
approximativement plane ne renvoyait quune image imparfaite et dforme.
Au XIV
e
sicle, on commence utiliser le verre comme un support plan sur
lequel on dpose un amalgame de plomb et dtain. Puis vint la technique
de la dposition dune ne couche de sels dargent sur une surface de verre.
Actuellement, pour les miroirs courants, on utilise de laluminium comme
couche rchissante et on le double dune couche de protection.
En introduisant dans le verre des atomes mtalliques faible concentration,
on peut favoriser la rexion du rayonnement infrarouge tout en laissant pas-
ser au mieux le rayonnement visible. Cette technique permet de fabriquer des
vitrages dits athermiques, en fait des vitrages qui limitent le franchissement
pour le rayonnement infrarouge. Ces vitrages sont utiliss dans lautomobile et
le btiment.
Leffet de peau mis en vidence dans la bande 1, appel aussi effet Kelvin, incite la
description suivante : la conduction lectrique sous leffet dun champ lectromagn-
tique na lieu que dans une ne paisseur o toutes les charges de conduction sont
concentres. On peut alors dnir une densit supercielle de charges s, ainsi quune
densit supercielle de courant

j
s
. Dans la limite du mtal parfaitement conducteur,
ces quantits ne sont dnies que dans le plan de linterface du matriau.
7.7.3 Propagation dans un isolant parfait
Un isolant parfait est caractris par une conductivit nulle et une permittivit relative

r
1 :
g = 0, =
r

0
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
182 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Avec ces hypothses, la relation de dispersion gnralise est
k =
v
c
_

r
(v) (7.32)
et cette relation montre que la dispersion de londe est lie la variation en frquence
de la permittivit relative
r
(v).
La vitesse de phase calcule par v/k vaut
v
f
=
c
_

r
=
c
n
, (7.33)
et n =
_

r
est appel lindice de rfraction du milieu. Ce nest pas une simple
analogie avec la thorie de loptique gomtrique car les lois classiques de loptique
peuvent tre obtenues partir des quations de Maxwell.
7.7.4 Propagation dans un dilectrique imparfait sans pertes
Dans un dilectrique imparfait, la conduction nest pas nulle mme si elle est trs
faible (g ,= 0). Si lon ne tient pas compte de pertes au sein du matriau (labsorption
dnergie lectromagntique par le matriau), la permittivit relative
r
est relle, et
la relation de dispersion scrit
k
2
=
r
v
2
c
2
_
1 + i
g

r
v
_
. (7.34)
Cette relation fait apparatre une pulsation caractristique
v
c
=
g

r
qui spare le domaine de frquence en deux bandes :
Bande 1 : faibles frquences (v v
c
) . On a dans ce cas un rgime de propaga-
tion avec attnuation :
k
2
= i
gv

0
c
2
et
k = d
1
i d
1
avec une profondeur de pntration
d =

2
m
0
gv
identique celle obtenue dans le cas du mtal.
7.7 Propagation dans les milieux matriels homognes 183
Bande 2 : hautes frquences (v v
c
). La relation de dispersion se simplie en
k =
v
c

r
et traduit une propagation de londe sans attnuation. Le milieu est donc transpa-
rent pour ces frquences.
Exemple : propagation dans le verre
Le verre a une conductivit g 4 10
6
V
1
m
1
et une permittivit relative

r
4, 8. La frquence caractristique est donc v
c
= 9, 410
4
s
1
. On voit donc
que les frquences du domaine optique sont largement suprieures v
c
/2p.
7.7.5 Propagation dans un dilectrique rel
Un dilectrique rel est caractris par une faible conductivit et une permittivit
relative complexe dont la partie imaginaire caractrise labsorption de londe par le
matriau. La relation de dispersion est
k
2
=
v
2
c
2

r
_
1 + i
_

r
+
g

r
v
__
. (7.35)
Sous cette forme, on peut voir qu hautes frquences et pour une faible absorption
(

r
), on retrouve une propagation non dispersive avec une vitesse de propaga-
tion
v
w
= v
g
=
c
_

r
.
La partie imaginaire de la relation de dispersion (7.35) comporte deux termes. On
peut comparer limportance relative de ces deux termes en fonction de la pulsation
v. Labsorption de lnergie lectromagntique sera faible si la pulsation est
v
g

r
.
Au contraire, on aura une forte absorption pour
v
g

r
.
titre dexemple, le tableau 7.3 donne quelques valeurs des parties relles et com-
plexes de la permittivit pour des matriaux dilectriques courants. Cette permittivit
est donne pour une frquence n = 2, 45 GHz, frquence micro-onde utilise pour
le chauffage industriel et domestique.

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184 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Tableau 7.3 Permittivit pour quelques matriaux 2 450 MHz.
Matriau

r
/

r
glace 3,2 0,003 10
3
eau 76 12 0,16
papier 3,5 0.4 0.11
pvc 2,9 0,1 0,03
plexiglass 2,6 0,015 0,006
verre 4,82 0,026 0,005
7.8 ONDES ET INTERFACES
On considre dans cette partie deux milieux semi-innis qui peuvent tre dilec-
triques ou conducteurs. Chaque milieu est caractris par sa permittivit, sa perma-
bilit, sa conductivit. Les notations sont donnes dans le tableau suivant
Proprit Milieu 1 Milieu 2
permittivit
1
=
r1

0

2
=
r2

0
permabilit m
1
= m
r1
m
0
m
2
= m
r2
m
0
conductivit g
1
g
2
champ lectromagntique (

E
1
,

B
1
) (

E
2
,

B
2
)
An daborder les problmes dinterfaces de manire simple, on va considrer dans
la suite une propagation donde lectromagntique oriente suivant laxe x (le vec-
teur donde est

k = (k, 0, 0)) perpendiculaire linterface plane qui spare les deux


milieux (le plan yz). Les champs

E et

B se dcomposent en composantes normales
(E
N
= E
x
et B
N
= B
x
) et tangentielles (

E
T
= (E
y
, E
z
) et

B
T
= (B
y
, B
z
)).
Nous ne dmontrons pas ici les relations de passage entre deux milieux. Les quatre
relations de passage pour les composantes normales et tangentielles des champs lec-
trique et magntique sont :
Le franchissement de linterface implique une discontinuit de la composante nor-
male du champ lectrique :

1
E
1N

2
E
2N
= s, (7.36)
o s est la densit surfacique de charges.
Les composantes tangentielles du champ lectrique sont continues linterface :

E
1T
=

E
2T
. (7.37)
7.9 Lois de Snell-Descartes 185
Les composantes normales du champ magntique sont continues linterface :
B
1N
= B
2N
. (7.38)
Les composantes tangentielles du champ magntiques sont discontinues :
1
m
1

B
1T

1
m
2

B
2T
=

j
s
, (7.39)
avec

j
s
le vecteur densit supercielle de courant.
On peut facilement retrouver les relations de passage entre deux milieux dilectriques
partir de ce tableau en posant s = 0 et

j
s
= 0.
7.9 LOIS DE SNELL-DESCARTES
Les lois de Snell-Descartes sont les lois de transmission et de rexion des ondes
lectromagntiques au travers dune interface entre deux dilectriques. Dans le
domaine optique, une interface est appele un dioptre. Ce dioptre spare deux
milieux (1) et (2) caractriss par des indices de rfraction n
1
=

r1
et n
2
=

r2
.
Londe incidente qui se dirige vers linterface (

E
1
,

B
1
) a un vecteur donde

k
1
et une
pulsation v
1
. Elle gnre deux ondes linterface (gure 7.8) :
une onde transmise (

E
2
,

B
2
) dans le milieu (2) avec un vecteur donde

k
2
et une
pulsation v
2
;
une onde rchie (

1
,

B

1
) dans le milieu (1) avec un vecteur donde

k

1
et une
pulsation v

1
.
milieu (2) milieu (1)
onde incidente
onde rflchie
onde transmise
Figure 7.8 Rexion et transmission dune onde au travers dune interface entre
deux milieux.

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186 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Les charges lies du dilectrique (2) sont excites par londe incidente la pulsa-
tion v
1
et mettent un rayonnement avec une pulsation identique. Les pulsations des
ondes rchies et transmises sont donc gales :
v
1
= v

1
= v

2
.
Les vitesses de phase dans les deux milieux ne sont pas gales mais dpendent des
indices de rfraction. Comme la pulsation est constante, on a, daprs la relation
(7.33),
v =
|

k
1
|c
n
1
=
|

1
|c
n
1
=
|

k
2
|c
n
2
.
Si on note l
0
la longueur donde dans le vide, on a l
1
= l
0
/n
1
et l
2
= l
0
/n
2
:
londe parcourt des distances diffrentes pendant la mme priode suivant lindice
de rfraction du milieu.
Le champ lectromagntique dans le milieu (1) est compos de deux champs lmen-
taires : le champ incident et le champ rchi. Le champ lectromagntique dans le
milieu (2) est compos du seul champ transmis. La continuit des composantes tan-
gentielles du champ lectrique impose

E
1T
+

E

1T
=

E
2T
soit chaque instant

E
01T
e
i (

k
1
rvt )
+

E

01T
e
i (

1
rvt )
=

E
02T
e
i (

k
2
rvt )
,
ce qui peut scrire

E
01T
+

E

01T
e
i (

k
1
)r
=

E
02T
e
i (

k
2

k
1
)r
.
Cette dernire relation doit tre valable pour nimporte quel point r du dioptre, ce
qui impose la double galit :
(

k
1
)r = 0 et (

k
2

k
1
)r = 0. (7.40)
On peut tirer deux conclusions importantes de cette double relation :
La premire est que les diffrences entre les vecteurs donde

k

k
1
et

k
2

k
1
sont orientes selon la normale e
N
unitaire linterface au point dincidence :

k
1
= ae
N
et

k
2

k
1
= be
N
,
o a et b sont des constantes sans dimension. Cest lnonc de la premire loi
de Snell-Descartes : les vecteurs dondes rchi et transmis

1
et

k
2
sont dans le
plan dincidence form par les vecteurs

k
1
et e
N
.
7.10 Rexion totale sur une interface 187
La deuxime conclusion provient du produit scalaire entre les diffrences

k
1
et

k
2


k
1
avec le vecteur unitaire tangent au dioptre au point dincidence e
T
:
comme e
N
e
T
= 0, on a

k
1
e
T
=

k

1
e
T
=

k
2
e
T
.
Les vecteurs donde ont donc les mmes composantes tangentielles ce qui donne
les relations classiques qui forment la deuxime loi de Snell-Descartes :
u
1
= u

1
et n
1
sin u
1
= n
2
sin u
2
. (7.41)
Lensemble des lois de Snell-Descartes sont la base de loptique gomtrique utili-
se pour comprendre la formation des images.
7.10 RFLEXION TOTALE SUR UNE INTERFACE
La rexion totale dune onde correspond labsence dune onde transmise dans le
milieu (2). Cette rexion est possible quand lindice n
2
est infrieur lindice n
1
.
Langle entre londe transmis et la perpendiculaire laxe dincidence ne peut tre
suprieur p/2, ce qui correspond un angle dincidence tel que
n
1
sin u
1
= n
2
,
et la valeur limite de cet angle est
u
L
= u
1
= arcsin
n
2
n
1
.
Du point de vue lectromagntique, on peut analyser cette rexion totale en prenant
une valeur complexe pour langle u 2. En effet, comme u
1
> u
L
, alors sin u
2
> 1.
Cela correspond une valeur de cosinus
cos u
2
=
_
1 sin
2
u
2
= i u

, avec u

=
_
sin
2
u
2
1.
On peut donc crire le champ lectrique transmis sous la forme

E
2
=

E
02
e
i (

k
2
rvt )
avec k
2
=
2p
l
2
_
cos u
2
sin u
2
_
,
soit

E
2
=

E
02
e

2pn
2
l
0
u

x
e
i (
2pn
1
l
0
sin u
1
yvt )
.
Cest la description dune onde progressive suivant laxe y, mais vanescente suivant
laxe x. On doit noter ici que dans le calcul de u
2
, seul le signe a t retenu,
car le signe + correspond une croissance exponentielle de lamplitude du champ
lectrique, ce qui nest pas physiquement acceptable.

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188 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Encart 7.6 Les bres optiques saut dindice
Une bre optique est un guide donde coaxial conu pour fonctionner avec le
spectre visible. La bre optique la plus simple, appele bre saut dindice,
est constitue de deux matriaux isolants dont les indices de rfraction sont
diffrents : le cur a un indice n
1
et la gaine a un indice n
2
< n
1
.
cur
gaine
La propagation du signal le long de la bre se fait grce des rexions totales
successives. La qualit dune bre optique est donne en partie par la diff-
rence dindice normalise D = (n
1
n
2
)/n
1
. Pour des propagations sur de
longues distances, labsorption de londe par le matriau du cur est un autre
facteur dterminant.
7.11 PROPAGATION GUIDE
Le guidage des ondes lectromagntiques est dun grand intrt pour canaliser lner-
gie lectromagntique et ainsi assurer le transport et lutilisation de cette nergie. La
technologie de guidage dpend essentiellement des frquences et longueurs donde
des ondes transporter. Les bres optiques utilisent les variations dindice de rfrac-
tion des matriaux isolants pour transporter la lumire dans le domaine du visible ou
du spectre proche, tandis que les ondes de frquences micro-ondes sont canalises
par des guides mtalliques.
7.11.1 Guide plan
Un guide plan est constitu de deux plans parallles mtalliques spars dune dis-
tance L
y
(gure 7.9). Les plans sont parallles au plan xz et la propagation de londe
lectromagntique se fait dans la direction x. Le systme est invariant par translation
le long de laxe z. Le champ lectromagntique tant transverse, le vecteur

E est
dans le plan yz. De plus, comme le champ doit tre nul dans le mtal, la composante
tangentielle E
y
doit tre nulle. Pour prendre en compte linuence du guidage, on
note le vecteur champ lectrique

E = E
z
(x)e
z
e
i (k
g
xvt )
.
7.11 Propagation guide 189
Le nombre donde k
g
est a priori diffrent du nombre donde k de londe dans le
vide, lindice g indique la prsence du guide.
x
y
z
z
(a) (b)
E
z
(y)
Figure 7.9 Guide plan constitu de deux plaques parallles inniment
conductrices.
Dans le volume vide contenu dans le guide, lquation de propagation est lquation
classique
D

E
0
m
0

E
t
= 0
avec un laplacien deux dimensions D =
2
/x
2
+
2
/y
2
. Lquation de propaga-
tion scrit donc

2
E
z
y
2
k
2
g
E
z
+
0
m
0
v
2
E
z
= 0,
et en utilisant la relation de dispersion dans le vide v = ck, on a

2
E
z
y
2
+ (k
2
k
2
g
)E
z
=

2
E
z
y
2
+ k
2
c
E
z
= 0.
Les solutions de cette quation dpendent du signe de k
2
k
2
g
:
pour k
2
k
2
g
< 0, la solution gnrale est de la forme E
z
(y) = A exp(k
c
y)+B exp(k
c
)y
et cette solution ne peut satisfaire les conditions aux limites E
z
(0) = E
z
(L
y
) = 0.
pour k
2
k
2
g
> 0, la solution gnrale est de la forme E
z
(y) = A cos(k
c
y)+B sin(k
c
y)
et les conditions aux limites imposent A = 0 et
k
c
= n
p
L
y
, avec n = 1, 2, . . .
Le nombre donde k
c
est un nombre donde de coupure. Finalement, la relation de
dispersion dans le guide donde plan est
k
g
=
v
c

1
_
ncp
vL
y
_
2
,

D
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190 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
et la propagation est dispersive pour tout mode n 1.
Le champ lectrique dans le guide est maintenant compltement dtermin et il
scrit

E = E
0
e
z
sin(
npy
L
y
)e
i (k
g
xvt )
.
Le champ lectrique est donc fonction de deux variables despace x et y. Par cons-
quent, le calcul du champ magntique correspondant va donner des composantes
selon x et y. Le champ

B reste bien perpendiculaire au champ lectrique mais nest
plus perpendiculaire la direction de propagation x . Il nexiste donc pas de mode
transverse lectromagntique (TEM) dans un guide plan.
On doit remarquer ici la forte analogie avec le systme mcanique de la
corde vibrante tendue entre deux points distants dune distance L
y
. Cest
ici le champ lectrique qui joue le rle du dplacement de la corde et
les parois conductrices imposent un champ lectrique nul sur deux plans
parallles. Il en rsulte le mme principe de slection de modes que pour
la corde vibrante, avec des modes discrets reprs par un entier n.
7.11.2 Guide rectangulaire
Le schma du guide rectangulaire est propos sur la gure 7.10. On le suppose inni-
ment long dans la direction x et la section interne du guide est un rectangle de cts
L
y
et L
z
. On suppose galement que lintrieur du guide est entirement vide.
x
y
z
parois conductrices
Figure 7.10 Schma du guide donde de section rectangulaire : une cavit vide est
ferme par des parois inniment conductrices formant une section rectangulaire.
Grce linvariance suivant x, on peut crire que

E(x, y, z, t ) =

E
0
(x, y) exp[i (k
g
x vt )],
o k
g
est le nombre donde dans le guide. Pour une onde monochromatique dans le
vide, lquation de propagation se rduit
D

E + k
2

E = 0,
Synthse 191
ce qui donne dans notre cas
_

2
x
2
+

2
y
2
_
+ (k
2
k
2
g
)

E = 0.
Comme pour le guide plan, on peut poser k
2
k
2
g
= k
2
c
, soit k
2
k
2
c
= k
2
g
. Plusieurs
cas se prsentent :
si k > k
c
, alors le nombre donde k
g
est un rel positif et la propagation dans le
guide se fait sans attnuation ;
si k = k
c
, on a k
g
= 0, et donc une vibration en phase du champ lectromagntique
dans toute la cavit du guide ;
si k < k
c
, alors k
g
est un imaginaire pur et londe est vanescente : il ny a pas de
propagation dans le guide.
Ce raisonnement montre lexistence dun nombre donde critique k
c
que lon va cher-
cher relier la gomtrie du guide donde.
Si on suppose que les parois du guide sont en matriau conducteur parfait (g = ),
le champ lectrique doit tre nul lintrieur du mtal et donc la paroi. Dans le
cas dun champ transverse lectrique (TE), la composante tangentielle du champ
lectrique est nulle dans tout le guide : E
x
= 0. Les conditions aux limites (annu-
lation de

E sur les parois) imposent de choisir des fonctions priodiques pour les
composantes normales E
x
et E
y
. En sparant les variables x et y, on peut crire ces
composantes sous la forme dun produit de deux fonctions : E
x
= f (bx)g(ay) o a
et b sont des nombres donde transverses.
Ces nombres donde transverses ne sont pas arbitraires. La vrication des conditions
aux limites impose des valeurs discrtes pour a et b. On peut faire ici lanalogie
entre le champ lectrique et lamplitude de dplacement transverse dune membrane
vibrante xe sur un cadre rectangulaire. On a donc lexistence de modes de vibration
pour le champ lectrique, ces modes tant caractriss par un couple de deux entiers
(m, n). Ces modes de propagation sont nots TE
mn
.
La relation de dispersion de la propagation dans le guide est
k
g
=
v
c

1
_
pc
v
_
2
_
m
2
L
2
z
+
n
2
L
2
y
_
, (7.42)
ce qui montre lexistence dune frquence de coupure
n
c
=
c
2

m
2
L
2
z
+
n
2
L
2
y
.
En termes de frquence, la propagation dans le guide donde nest possible que pour
des frquences suprieures une frquence de coupure n > n
c
.

D
u
n
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192 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
SYNTHSE
Savoirs
Les quations de Maxwell dcrivant londe lectromagntique dans un milieu
matriel introduisent la permittivit relative, la permabilit relative et la
conductivit du milieu. Ces quantits peuvent dpendre de la pulsation de
londe.
Les ondes lectromagntiques dans un milieu matriel peuvent prendre trois
formes diffrentes : une onde progressive sans attnuation, une onde progres-
sive avec attnuation, une onde vanescente.
La frquence dune onde lectromagntique ne change pas lors dun change-
ment de milieu alors que la longueur donde et les vitesses de phase et de
groupe varient.
Les lois de Snell-Descartes de loptique gomtrique peuvent tre drives des
relations de passage entre deux milieux.
Le guidage des ondes lectromagntiques induit le choix de modes et de fr-
quences de coupure.
Savoir-faire
Connatre les principales proprits lectriques et magntiques des matriaux.
crire les quations de Maxwell dans un milieu matriel.
Dterminer la constante dilectrique gnralise partir dun modle micro-
scopique.
Dterminer les frquences caractristiques dun milieu matriel.
Dterminer les modes de propagation dans des guides donde simples.
Mots-cls
Isolant, dilectrique, conducteur,
conductivit, rsistivit
Polarisation, polarisabilit
Relations de passage, dioptre,
interface
Constante dilectrique gnralise
Permittivit relative, permabilit
relative, indice de rfraction
Exercices 193
Exercices
Tester ses connaissances
1 La profondeur de pntration dune onde lectromagntique dans un milieu
dilectrique :
a. diminue quand la frquence augmente.
b. est indpendante de la frquence.
c. augmente quand la frquence augmente.
2 Une onde vanescente :
a. se propage dans toutes les directions de lespace.
b. se propage dans une seule direction.
c. ne se propage pas.
3 Lindice de rfraction dun milieu matriel est :
a. un nombre rel suprieur ou gal un.
b. un nombre rel quelconque.
c. un nombre complexe.
4 Un plasma est un milieu :
a. charg ngativement.
b. neutre.
c. charg positivement.
Exercices dapplication
5

Calculer la rsistance dun l de cuivre de 100 m de longueur et de 1,5 mm
2
de
section.
6

Pour les matriaux suivants, calculer le rapport entre le courant de dplacement
et le courant de conduction ainsi que la valeur de tan u
p
pour une onde de fr-
quence n = 5 MHz.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
194 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Matriau g (V
1
m
1
)

r
cuivre 5, 910
7
1
aluminium 3, 610
7
1
carbone 310
4
1
terre 1, 410
4
1
baklite 0, 2 4,7
7

Dans un guide donde plan, le champ lectrique est dcrit par

E = E
0
e
z
sin
_
npy
L
y
_
e
i (k
g
xvt )
.
Calculer les composantes du champ magntique

B qui lui est associ.
Exercices dapprofondissement
8 Conduction dans le cuivre

Un conducteur mtallique (le cuivre par exemple) est soumis un champ lec-
trique

E uniforme et constant. Les charges libres sont les lectrons de conduc-
tion (masse m
e
= 9, 1 10
31
kg, charge q
e
= 1, 6 10
19
C), et on dnombre
N lectrons libres par unit de volume (il y a un lectron de conduction par
atome de cuivre). On adopte un modle dans lequel chaque lectron est soumis
la force lectrique et une force de rsistance modlise par une force de
frottement m
e
v/T
c
, o v est la vitesse de llectron et T
c
est une grandeur
caractristique du matriau.
a. crire lquation du mouvement dun lectron en rgime permanent.
b. En dduire lexpression de la conductivit g du cuivre.
c. Calculer la valeur de T
c
, sachant que la conductivit est g = 5, 9 10
7
V
1
m
1
. La masse volumique du cuivre est r = 8 920 kgm
3
et la masse
dun atome est m
Cu
= 1, 0510
25
kg.
9 Frquences de coupure dans un guide rectangulaire

Un guide rectangulaire de section L


y
L
z
est rempli dun dilectrique de per-
mittivit relative
r
=

r
(on nglige les pertes).
a. crire la relation de dispersion et dterminer les frquences de coupures des
diffrents modes.
b. Le guide est un guide normalis WR90 de dimensions L
y
= 22, 9 mm et
L
z
= 10, 2 mm. Calculer les frquences de coupure pour les modes TE
10
,
TE
01
, TE
20
et TE
21
. On prendra
r
= 5.
Exercices 195
10 Propagation dans un milieu ionis

Un gaz ionis est un ensemble de N ions (charge +q
e
, masse M) et N lectrons
(charge q
e
, masse m
e
) par unit de volume (faible densit). On ngligera les
interactions entre particules et on suppose que le mouvement des ions et des
lectrons est seulement dtermin par le champ lectrique

E associ londe
lectromagntique.
a. Donner les quations de mouvement des ions et des lectrons sous laction
dune onde monochromatique (

k, v). En dduire la densit de courant



j et
la conductivit g du milieu.
b. Dterminer la nature de londe lectromagntique qui se propage dans ce
milieu ionis.
c. Dnir la relation de dispersion du milieu ionis. En dduire la vitesse de
phase v
f
et la vitesse de groupe v
g
.
11 Absorption dans un milieu dilectrique dense

Dans un milieu dilectrique dense (un liquide ou un solide), les atomes ou mol-
cules sont proches, ce qui implique des interactions entre les diples voisins
induits par le champ lectrique. Cette interaction est modlise par la prsence
dun champ lectrique local

E
local
. Dans le modle classique de llectron las-
tiquement li, soumis une force de frottement uide , celui-ci acquiert un
dplacement

d donn par lquation


m
e
d
2

d
dt
2
= m
e
v
2
0

d
m
e
T
c
d

d
dt
q
e

E
local
.
Dans un milieu dense (le verre par exemple), le champ lectrique local est

E
local
=

E +

P
3
0
.
a. Sachant quil y a N lectronspar unitde volume, crirelquationdiffrentielle
vriepar

P = Nq
e

d en fonctionde

E (onutiliserav
2
0
= v
2
0
Nq
2
e
/3
0
m
e
).
b. Le milieu est soumis un champ lectrique associ une onde, crit sous la
forme

E =

E
0
e
i (

krvt )
.
Calculer la susceptibilit complexe x en sparant la partie relle et la partie
imaginaire et dduire les parties relle

r
et imaginaire

r
de la permitti-
vit relative complexe en fonction de la susceptibilit x
0
en rgime statique
(v = 0), de la pulsation rduite w = v/v

0
et du coefcient b = 1/v

0
T
c
traduisant limportance de lamortissement.
c. Tracer qualitativement les courbes
r
et

r
en fonction de v.
d. Labsorption de londe par le milieu est la plus forte quand

r
est extremal.
Dterminer la pulsation dabsorption pour une faible amortissement.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2
3
4
Exercices dapplication
5 La rsistance R dun l conducteur est donne par la formule R = L/gS, ce qui donne
pour lapplication numrique
R =
100
5, 8810
7
1, 5 10
6
= 1, 13 V.
6 Lquation de Maxwell-Ampre montre deux contributions de courant : le courant de
conduction

j = g

E et le courant de dplacement

j
d
=
0

E/t. Dans le formalisme


monochromatique, le rapport entre ces quantits est
|

j
d
|
|

j|
=

0

r
v|

E|
g|

E|
=

0

r
v
g
.
Cette quantit est linverse de la tangente de langle de perte tan u
p
= g/(
0

r
v). Avec
les donnes numriques, on calcule
Matriau |

j
d
|/|

j| tan u
p
cuivre 4, 710
12
1 2, 110
11
aluminium 7, 710
12
1, 310
11
carbone 9, 2610
9
1, 110
8
terre 2, 0 0,5
baklite 4, 110
5
2, 410
6
196 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
7 On dtermine le champ

B par la relation

rot

E =

B/t. Le rotationnel du champ


lectrique est

rot

E = E
0
_
e
x
_
np
L
y
_
cos
_
npy
L
y
_
i k
g
e
y
sin
_
npy
L
y
__
e
i(k
g
xvt)
et aprs intgration par rapport au temps, on trouve

B =
E
0
v
_
ie
x
_
np
L
y
_
cos
_
npy
L
y
_
+ k
g
e
y
sin
_
npy
L
y
__
e
i(k
g
xvt)
.
Le champ magntique dans le guide donde nest pas perpendiculaire au vecteur donde
si le champ lectrique est transverse.
Exercices dapprofondissement
8 Conduction dans le cuivre
a. En rgime permanent, on suppose que la vitesse est constante, et la force lectrique
est en quilibre avec la force de frottement :
m
e
dv
dt
= 0 = q
e

E
m
e
T
c
v.
b. Lquation du mouvement permet dcrire la vitesse v = T
c
q
e

E/m
e
, et la conduc-
tivit est obtenue par lcriture de la loi dOhm microscopique

j = g

E, avec

j = Nq
e

E la densit de courant. Ainsi, on trouve
g =
NT
c
q
2
e
m
e
.
c. Comme chaque atome de cuivre porte un lectron de conduction, la densit N des
charges libres est gale la densit numrique des atomes. Cette densit est dter-
mine par N = r/m
C
u = 8,510
28
m
3
. On trouve donc
T
c
=
m
e
g
Nq
2
e
= 2,510
14
s.
9 Frquences de coupure dans un guide rectangulaire
a. En prsence du dilectrique, une onde lectromagntique se propage une vitesse
c/
_

r
. La relation de dispersion (7.42) devient donc simplement
k
g
=
_

r
v
c

_
1
_
pc
_

r
v
_
2
_
m
2
L
2
z
+
n
2
L
2
y
_
.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
Corrigs 197
La frquence de coupure est obtenue pour un nombre donde nul dans le guide. On
obtient
n
c
=
c
2
_

r
_
_
m
L
z
_
2
+
_
n
L
y
_
2
_
.
b. Avec les donnes proposes, on peut calculer les frquences de coupures suivantes :
Mode n
c
(GHz)
TE
10
2,93
TE
01
5,86
TE
20
6,58
TE
21
7,20
10 Propagation dans un milieu ionis
a. Si on note v
i
et v
e
les vitesses instantanes des ions et des lectrons, les quations
du mouvement sont (en supposant la force magntique ngligeable)
M
dv
i
dt
= q
e

E et m
e
dv
e
dt
= q
e

E.
Ces charges sont soumises un champ lectrique variable qui varie comme
exp i vt. On trouve donc
v
i
=
i q
e

E
Mv
et v
e
=
i q
e

E
m
e
v
.
La densit de courant est la somme des densits de courant produites par les ions et
les lectrons, soit

j =

j
i
+

j
e
= Nq
e
v
i
Nq
e
v
e
= i
Nq
2
e
v
_
1
M
+
1
m
e
_
.
La conductivit du milieu ionis est donc
g = i
Nq
2
e
mv
avec m = Mm
e
/(M + m
e
) la masse rduite des deux espces de charges.
b. Malgr la ionisation, le milieu reste globalement neutre car il y a autant dions que
dlectrons. La divergence nulle du champ lectrique est donc toujours valable, ce
qui implique

E

k. Comme le champ magntique

B est lui aussi perpendiculaire
au vecteur donde (div

B = 0), et que la loi de Faraday impose que

E

B, alors
les trois vecteurs

k,

E et

B sont perpendiculaires deux deux. Londe lectromagn-
tique a donc la structure dune onde plane.
198 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
c. La conductivit du milieu ionis est la mme que celle dun plasma. En effet, les
atomes ioniss sont trs lourds comparativement aux lectrons. La masse rduite
m est donc trs proche de la masse des lectrons m
e
. partir de la relation de
dispersion gnralise, on peut trouver
k
2
=
v
2
c
2
_
1
v
2
p
v
2
_
, avec v
2
p
=
Nq
2
e
m
0
.
On en dduit la vitesse de phase
v
f
=
v
k
=
cv
_
v
2
v
2
p
,
qui nexiste que pour v > v
p
. Plutt que dutiliser une drive directe pour calculer
la vitesse de groupe, il est plus facile dcrire la relation de dispersion sous la forme
k
2
=
v
2
c
2

v
2
c
2
,
et de diffrencier cette expression :
2k dk =
2vdv
c
2
,
ce qui donne
v
g
=
dv
dk
=
c
v
_
v
2
v
2
p
.
11 Absorption dans un milieu dilectrique dense
a. Aprs avoir mis lquation de mouvement de llectron li sous la forme
d
2

d
dt
2
= v
2
0

d
1
T
c
d

d
dt

q
e
m
e
_

E
Nq
e
3
0
_
,
on multiplie cette relation par Nq
e
pour crire lquation pour la polarisation
macroscopique

P :
d
2

P
dt
2
+
1
T
c
d

P
dt
+ v
2
0

P
Nq
2
e
m
e

E = 0.
Cette quation a la mme forme que lquation (2.26) de loscillateur harmonique
amorti et forc dcrit au chapitre 2. Le forage est ici assur par le champ lectrique
associ londe.
D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
Corrigs 199
b. La susceptibilit est donne par la relation

P =
0
x

E et ses drives premire et


seconde en temps sont d

P/dt = i v
0
x

E et d
2

P/dt
2
= v
2

0
x

E. Lquation
pour la polarisation

P se met donc naturellement sous la forme
_
v
2
0
v
2
+ i
v
T
c
_
x =
Nq
2
e

0
m
e
.
En rgime statique (v = 0), la susceptibilit vaut x
0
= Nq
2
e
/(
0
m
e
v
2
0
), et la sus-
ceptibilit se met nalement sous la forme
x =
x
0
1 w
2
+ i bw
,
avec w = v/v

0
et b = 1/v

0
T
c
. Cette susceptibilit est complexe et scrit
x =
x
0
(1 w
2
)
(1 w
2
)
2
+ w
2
b
2
i
x
0
wb
(1 w
2
)
2
+ w
2
b
2
.
On en dduit la permittivit relative
r
=

r
+ i

r
= 1 + x, avec

r
= 1 +
x
0
(1 w
2
)
(1 w
2
)
2
+ w
2
b
2
et

r
=
x
0
wb
(1 w
2
)
2
+ w
2
b
2
.
c. La fonction

r
(v) passe par la valeur 1 pour v = v

0
et la fonction

r
(v) dcrit un
pic centr sur une pulsation proche de v

0
.
1
0
d. Pour un faible amortissement (b 1), on peut ngliger les termes en b
2
et la partie
imaginaire de la permittivit devient

r

x
0
bw
(1 w
2
)
2
.
Cette fonction admet un extremumpour 13w
4
+2w
2
= 0 et la seule valeur positive
acceptable est w = 1. Labsorption de londe est donc maximale pour une pulsation
v = v

0
.
200 Chap. 7. Ondes lectromagntiques et matire
Ondes et vibrations
non linaires
8
Plan Objectifs
Cours
8.1 Pendule pesant faiblement
non linaire
8.2 Oscillations de relaxation
8.3 Frottement solide
8.4 Optique non linaire
8.5 Loscillateur de Van der Pol
Synthse
Exercices
Corrigs
Montrer les limites de la linari-
sation des quations
Prsenter les principaux effets
des non linarits
Comprendre la diffrence entre
les oscillations de relaxation et
les oscillations intrinsques.
Cours
Tous les problmes abords jusquici sont des problmes linaires. Soit parce quils
sont intrinsquement linaires (les quations de Maxwell par exemple), soit parce
quils ont t rendus linaires par le biais dapproximations et dhypothses (le pen-
dule pesant par exemple). Certains phnomnes physiques ne peuvent tre dcrits sans
faire appel des relations non linaires entre une cause et un effet. Ces non linarits
empchent dutiliser la superposition de solutions indpendantes mais produisent une
grande varit de comportements. Ce chapitre aborde quelques exemples de phno-
mnes non linaires dans le domaine de la mcanique ou de llectromagntisme.
8.1 PENDULE PESANT FAIBLEMENT NON LINAIRE
Ltude classique du pendule pesant prsente au chapitre 2 utilise uniquement le
premier terme du dveloppement en srie de Taylor de la fonction sin u pour rendre
lquation linaire. La solution obtenue est une solution harmonique dont la fr-
quence dpend de la construction du pendule et dont lamplitude est dtermine par
202 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
les conditions initiales. Pourtant lapproximation nest valable que pour les petits
angles u 1 et cette hypothse limite considrablement la plage damplitude utile.
Pour de plus grandes amplitudes doscillation, on peut tenir compte dun terme sup-
plmentaire dans le dveloppement en srie de Taylor :
sin u u
u
3
3!
+ O(u
5
).
Lapport de ce dveloppement est illustr sur la gure 8.1 : le terme cubique donne
une courbe en cloche qui se rapproche de la courbe sin u (a). Lerreur relative va diver-
ger pour un angle plus important que pour le dveloppement du premier ordre (b).
2
1
0
1
2
3
0
50 %
50 %
(a) (b)
(a) (b)
Figure 8.1 (a) Comparaison de diffrentes approximations de la fonction sin u
autour du point u = 0. (b) Erreur relative des deux approximations polynmiales.
Avec ce dveloppement lordre 3, lquation du mouvement du pendule faiblement
non linaire est donc
d
2
u
dt
2
= v
2
0
u + v
2
0
u
3
6
. (8.1)
Lobservation dun pendule rel montre que mme pour des amplitudes importantes
doscillation, le mouvement est priodique et reste proche dun mouvement sinuso-
dal. Si on cherche des solutions priodiques de la forme cos v
0
t , lquation (8.1)
prsente alors un terme en cos
3
v
0
t . Comme
cos
3
v
0
t =
1
4
cos 3v
0
t +
3
4
cos v
0
t ,
on va chercher pour lquation (8.1) une solution de la forme
u = a cos vt + b cos 3vt ,
o a et b sont des coefcients inconnus. Lquation faiblement non linaire du pen-
dule est donc
_
av
2
+ av
2
0

a
3
8
v
2
0
_
cos vt +
_
9bv
2
+ bv
2
0

a
3
24
v
2
0
_
cos 3vt = 0.
8.1 Pendule pesant faiblement non linaire 203
et cette quation est vrie chaque instant t si
v = v
0
_
1
a
2
8
v
0
_
1
a
2
16
_
,
et
b =
a
3
24(8
9
8
a
2
)

a
3
192
.
La solution faiblement non linaire est donc de la forme
u(t ) = a cos vt
a
3
192
cos 3vt avec v = v
0
_
1
a
2
16
_
. (8.2)
Le mouvement nest donc plus harmonique. En effet il rsulte de la composition de
deux frquences : v et 3v. De plus, la frquence doscillation dpend du coefcient
damplitude a : la frquence diminue quand lamplitude augmente.
On vrie ce calcul par la rsolution numrique de lquation (8.1). La gure 8.2
compare la solution harmonique de lquation linarise (courbe bleue) la solution
faiblement non linaire (courbe pointille). La priode de la solution faiblement non
linaire est bien suprieure la priode de la solution harmonique et cette solution
est proche de la solution de lquation du pendule simple (2.6), avec le terme en
sin u. Les portraits de phase de ces diffrentes solutions (gure 8.2b) sont toujours
des courbes fermes puisquon a suppos labsence de dissipation.
solution de l'quation
linaire
solution de l'quation
compltement non
linaire
solution de l'quation
faiblement non linaire
(a) (b)
Figure 8.2 Comparaison des solutions pour le pendule pesant
(a) La courbe bleue est la solution de lquation linarise. La courbe en
pointills est la solution faiblement non linaire et la courbe continue
noire est la solution exacte compltement non linaire. Les portraits de
phase (b) montrent la relation entre lamplitude A et la vitesse

A.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
204 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
8.2 OSCILLATIONS DE RELAXATION
Certains systmes admettent une solution priodique mais ne sont pas des oscilla-
teurs. Cest le cas du rservoir dit de Tantale, en rfrence au roi de la mythologie
grecque puni par les dieux et plac au milieu dun euve mais ne pouvant en boire
leau car elle sloigne ds quil se penche. Le rservoir est aliment par un dbit
continu et comporte une vacuation via un siphon vertical connect la cote z
1
et
dont le sommet est la cote z
2
(gure 8.3a). Tant que le niveau deau na pas atteint
la cote z
2
ncessaire pour amorcer le siphon, le dbit de sortie est nul. Une fois le
siphon amorc, le dbit devient non nul et le niveau du rservoir baisse. Le siphon va
se dsamorcer et le rservoir retrouve son niveau dorigine.
La courbe du niveau deau z(t ) (gure 8.3b) est une courbe priodique dont la priode
dpend du dbit dalimentation Q
E
du rservoir. Son amplitude doscillation z
2
z
1
dpend de la construction du systme, elle est donc constante. Le dbit de sortie
Q
S
(t ) est une fonction intermittente (gure 8.3c) : le dbit est nul pendant la phase
de remplissage et devient brutalement non nul pendant la dcharge du siphon.
alimentation
siphon
sortie
(a)
(b)
(c)
Figure 8.3
(a) Principe du rservoir de Tantale : un rservoir reli un siphon est
connect dans sa partie infrieure un siphon vertical. (b) Courbe du
niveau deau dans le rservoir en fonction du temps. (c) Courbe du dbit
de sortie en fonction du temps.
Ce systme mcanique simple est trs diffrent dun oscillateur tel que ceux rencon-
trs au chapitre 2 :
la frquence dun oscillateur est impose par sa construction. Dans le cas du pen-
dule pesant, cest sa longueur et la constante dacclration de la gravit qui dter-
minent la frquence. Son amplitude est, elle, xe par les conditions initiales ;
la frquence de relaxation est dtermine par les conditions extrieures au sys-
tme. Dans le cas du rservoir de Tantale, cest le dbit dalimentation qui xe la
8.2 Oscillations de relaxation 205
frquence. Et contrairement un oscillateur, cest lamplitude de loscillateur de
relaxation qui est xe par construction.
La frquence doscillation du rservoir de Tantale est dcrite par la relation (8.3)
calcule ci-aprs. Cette frquence varie en fonction du dbit dalimentation Q
E
mais
galement en fonction des positions de lentre et du sommet du siphon.
Encart 8.1 Modlisation du rservoir de Tantale
Durant la phase de remplissage, siphon dsamorc, la variation de niveau
deau dans le rservoir est telle que dz/dt = Q
E
/S
R
, o Q
E
est le dbit
dalimentation, et S
R
la section du rservoir. Comme le niveau varie entre z
1
et z
2
, la variation du niveau deau est z
r
(t ) = z
1
+ (Q
E
/S
R
)t et la dure du
remplissage est
t
r
=
S
R
Q
E
(z
2
z
1
).
Durant la phase de vidange, leau svacue par le siphon une vitesse v
T
mais
le remplissage continue. La variation de niveau est donc
dz/dt = Q
E
/S
R
(S
S
/S
R
)v
S
,
o S
S
est la section du siphon. Le problme de la vidange est reli la relation
entre la hauteur deau dans le rservoir et la vitesse de vidange. Il est raliste
de choisir une loi de Poiseuille (loi dcoulement dun liquide visqueux dans
un tuyau) telle que la vitesse v
S
est proportionnelle la hauteur z. En effet,
lcoulement est cr par une diffrence de pression DP = rgz entre lentre
et la sortie du siphon (r est la masse volumique du liquide). Si le siphon a une
longueur L et le liquide une viscosit dynamique h, la relation est
v
T
=
rgS
S
h
8phL
=
h
T
S
.
Lquation diffrentielle pour le niveau deau pendant la vidange est donc
dh/dt = Q
E
/S
R
h/T
S
dont la solution est
z = T
S
Q
E
S
R
+
_
z
2
T
S
Q
E
S
R
_
e
t /T
S
.
La dure de la vidange est obtenue linstant t = t
v
tel que z = z
1
et on
trouve
t
v
= T
S
ln
_
z
2
T
S
Q
E
S
R
z
1
T
S
Q
E
S
R
_
.

D
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n
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206 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
Finalement, la priode dun cycle remplissage/vidange est t
r
+ t
v
et la fr-
quence de loscillation de relaxation est
n =
_
S
R
Q
E
(z
2
z
1
) + T
S
ln
_
z
2
T
S
Q
E
S
R
z
1
T
S
Q
E
S
R
__
1
. (8.3)
La relation n(Q
E
) nest pas monotone, comme le montre la gure 8.4. Il existe une
frquence maximum n
max
associe un dbit Q

E
. En effet laugmentation du dbit
dalimentation implique une vidange plus lente du rservoir bien que la pression soit
augmente par le maintien dun niveau important. La frquence est nulle pour le
dbit Q
E
= S
R
z
1
/T
S
car, partir de ce dbit, lvacuation par le siphon ne suft
plus vidanger le rservoir. Le systme nest alors plus oscillant.
Figure 8.4 Frquence de relaxation du rservoir de Tantale en fonction du dbit
dalimentation.
8.3 FROTTEMENT SOLIDE
Le frottement mcanique solide est trs diffrent du frottement uide de type vis-
queux. La force de frottement visqueux (encart 8.2) est linaire avec la vitesse du
solide en mouvement. Cest donc aussi une fonction linaire de la position, donc de
lamplitude de loscillateur.
Aprs les travaux de G. Amontons (16631705) au XVII
e
sicle, Coulomb sest int-
ress au frottement solide et la loi dAmontons-Coulomb qui dcrit cette force de
frottement porte maintenant son nom. Cette loi dcrit formellement plusieurs obser-
vations exprimentales :
8.3 Frottement solide 207
la force de frottement soppose au mouvement ;
la force de frottement entre deux objets solides est une force tangentielle qui sap-
plique sur la surface de contact ;
la force de frottement est indpendante de la vitesse relative de glissement entre
les objets ;
la force de frottement est proportionnelle la force normale (perpendiculaire) F
N
la surface de contact.
Mathmatiquement, on crit donc

F = mF
N
v
|v|
. (8.4)
Cette force de frottement fait intervenir le coefcient de frottement m, un nombre
sans dimension quil est trs difcile de prdire thoriquement. Cette criture cache
en fait deux coefcients :
le coefcient de friction statique m
s
;
le coefcient de friction dynamique m
d
lorsque le patin est en mouvement.
En gnral le coefcient de friction statique est suprieur au coefcient de friction
dynamique :
m
s
m
d
.
Ces coefcients de friction dpendent principalement de la nature des matriaux en
contact et des tats de surface. Toutefois m
s
est un coefcient assez facile mesurer
(voir lencart 8.2).
Encart 8.2 Le coefcient de frottement
Le coefcient de frottement entre deux matriaux peut tre mesur par un
dispositif de plan inclin. On pose sur une plaque plane de matriau (1) un
chantillon de matriau (2) de masse M. Quand le plan est horizontal, les
seules forces sont le poids Mg et la raction

R du support. Si on incline lg-
rement le plan, la masse reste statique : la force de frottement compense la
force de pesanteur et empche la masse de glisser.
En inclinant de plus en plus la plaque jusqu un angle critique u
c
, la masse
se met en mouvement et glisse vers le bas.
208 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
Si on peut mesurer prcisment langle u
c
, on peut alors crire lquilibre des
forces en projection sur laxe x :

F + Mg sin u
c
e
x
= 0.
Daprs la loi dAmontons-Coulomb (8.4),

F = m
s
|

F
N
|e
x
et la force nor-
male est telle que |

F
N
| = Mg cos u
c
. Finalement lquilibre des forces relie
simplement le coefcient de friction la tangente de langle critique :
m
s
= tan u
c
.
Comme la force de frottement solide est indpendante de la vitesse donc de la
position de lobjet lquation du mouvement de lobjet devient non linaire. La
gure 8.5 illustre la diffrence entre le frottement solide et le frottement visqueux.
(a) (b)
frottement solide
frottement fluide
(visqueux)
Figure 8.5
(a) Quand deux solides sont en contact et en mouvement relatif la
vitesse v, il existe une force de frottement

F qui soppose au mouvement.


(b) Cette force de frottement est non linaire et indpendante de la norme
de la vitesse. On peut compare cette force avec une force de frottement
visqueux simplement oppose au vecteur vitesse.
La non-linarit peut tre illustre trs simplement avec un solide sur un plan hori-
zontal que lon dplace avec un ressort. Lextrmit libre du ressort est tire vitesse
8.3 Frottement solide 209
constante U (gure 8.6a). Au dbut, le ressort sallonge car la force de friction
maintient le solide immobile. Quand lnergie potentielle stocke dans le ressort est
sufsante, le solide bouge et va glisser en frottant jusqu ce que la force de rappel
du ressort soit plus faible que la force de frottement. Le solide redevient statique. Le
mouvement est donc saccad avec une alternance de temps darrt et de temps de
mouvement, lvolution de la longueur du ressort est en dents de scie (gure 8.6b).
(b)
(c)
(a)
Figure 8.6
(a) Modle mcanique pour raliser le phnomne de coll-gliss : une masse
est dplace par lintermdiaire dun ressort dont lextrmit est dplace
vitesse constante U. (b) La force lastique de rappel du ressort kDx augmente
avant de chuter brutalement lorsque la masse se dplace. (c) La vitesse de
la masse est une fonction priodique mais discontinue : il y a alternance
entre des phases daccrochage (le coll) et de glissement (le gliss).
Ce mouvement est connu sous le nomde coll-gliss, en anglais stick-slip et se trouve
dans de nombreux phnomnes mcaniques.
Exemple 1 : le grincement
Le grincement, bruit dsagrable, est produit par le frottement relatif de pices
solides. Cest le cas dun gond de porte mal lubri, dune craie sur un tableau noir
ou encore dune fourchette sur une assiette.
Exemple 2 : larchet du violon
Bien contrl, un grincement peut tre un son musical. On trouve le phnomne de
coll-gliss dans les instruments cordes frottes (violon, violoncelle, contrebasse),
lorsquune corde est mise en vibration par le frottement produit par un archet. Les
cordestaient initialement en boyauxde moutonpuis furent remplaces par de lacier
utilis seul ou avec de laluminium, matriau plus rsistant et plus stable. Larchet
est un arc sur lequel sont tendus une centaine de crins de cheval.
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L
a
p
h
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c
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210 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
Exemple 3 : le tremblement de terre
Dans les zones de faille, le dplacement relatif des plaques continentales accu-
mule de lnergie potentielle lastique. Cette nergie peut se relcher brutalement
lorsque la force lastique dpasse la force de friction solide. Le dplacement des
plaques se fait alors sous forme saccade, caractristique dun phnomne de coll-
gliss. il en rsulte des vibrations qui se transmettent dans la crote terrestre et
gnrent des tremblements de terre.
8.4 OPTIQUE NON LINAIRE
Loptique classique repose sur une thorie linaire : les quations de Maxwell sont
linaires et la relation constitutive

P =
0
x
e

E
qui traduit la rponse du milieu la sollicitation de londe lectromagntique est
linaire. Mais cette linarit entre la polarisation induite

P et le champ lectrique

E
cesse dtre valable lorsque le champ lectrique devient important, et en particulier
lorsquil nest plus ngligeable devant le champ lectrique intra-atomique.
Ce champ intra-atomique E
i a
peut tre estim par le modle datome le plus simple :
latome dhydrogne. Dans ce modle, le champ cr par le noyau de charge +q
e

une distance r est
E
i a
=
q
e
4p
0
r
2
.
Si on prend comme distance le rayon de Bohr de latome
r = a
0
=
4p
0

2
m
e
q
2
e
0, 5310
10
m,
on trouve un champ lectrique intra-atomique de lordre de 510
11
Vm
1
.
Quand un milieu est excit par un champ fort, la polarisation induite peut tre dve-
loppe comme une srie de puissances du champ lectrique :

P =
0
x
L

E +
0
(x
2
E + x
3
E
2
+ ...)

E =

P
L
+

P
NL
,
avec une partie linaire (

P
L
) et une partie non linaire (

P
NL
). La quantit

P
2
= x
2

0
E
2
est la polarisation du second ordre et

P
2
= x
3

0
E
3
est la pola-
risation du troisime ordre. Les susceptibilits du second et troisime ordre sont
estimes par
x
2

x
L
E
i a
210
12
mV
1
, x
2

x
L
E
2
i a
410
24
m
2
V
2
avec x
L
1.
8.5 Loscillateur de Van der Pol 211
Si le champ extrieur au milieu est monochromatique

E
ext
=

E
0
e
i (

krvt )
,
alors la partie relle du champ lectrique dans le milieu comporte un terme en
cos
2
(vt ) =
1 + cos(2vt )
2
si x
2
, = 0. Il apparat donc un terme de frquence double. Londe lectromagntique
en sortie de ce milieu va donc avoir deux composantes en frquence : la frquence
impose par londe incidente ainsi quune frquence double. Pour obtenir expri-
mentalement un tel effet, il faut disposer dune source lectromagntique capable de
dvelopper un champ lectrique sufsamment fort.
Lapparition du laser en 1960 a de ce fait boulevers le dveloppement de loptique
en crant une nouvelle discipline : loptique non linaire. Le laser permet dobtenir
des champs lectriques oscillants trs intenses par la focalisation dune onde lec-
tromagntique monochromatique et cohrente. Lexprience fondatrice de loptique
non linaire a t ralise en 1961 par Franken, Hill, Peters et Weinreich : la sortie
dun cristal de quartz clair par un laser rubis focalis (l = 694 nm) de 3 J, on a
dtect un faisceau ultraviolet de frquence double (l = 347 nm). Actuellement, il
est courant dutiliser un laser Nd :Yag, source de rayonnement dans le proche infra-
rouge (l = 1 060 nm), coupl un dispositif doubleur de frquence pour obtenir une
source laser dans le domaine visible (l = 530 nm).
8.5 LOSCILLATEUR DE VAN DER POL
Loscillateur entretenu propos par B. Van der Pol, scientique nerlandais (1889
1959), est un oscillateur dont lquation damplitude contient un terme de rgulation
non linaire. Cet oscillateur est caractris par sa pulsation propre v
0
et un coefcient
de non-linarit e. Lquation de Van der Pol est
d
2
A
dt
2
ev
0
_
1 A
2
_
d A
dt
+ v
2
0
A = 0. (8.5)
En labsence de non-linarit (e = 0), on retrouve lquation damplitude de loscil-
lateur harmonique non amorti dcrite au chapitre 2.
Le terme damortissement non linaire peut tre positif ou ngatif : ce terme permet
daugmenter lamplitude lorsquelle est trop faible, de la diminuer lorsquelle est trop
importante. Une fois le transitoire dissip, loscillateur atteint un cycle limite repr-
sent par une courbe ferme dans le portrait de phase (A,

A). La gure 8.7a montre
lamplitude de loscillateur de Van der Pol et son portrait de phase pour un coefcient
e = 0, 05. partir dune faible amplitude initiale (A
0
= 0, 1) et dune vitesse nulle,
lamplitude crot lentement de manire oscillante puis atteint une enveloppe limite

D
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n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
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e
s
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212 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
(a)
(b)
(c)
Figure 8.7 volution de lamplitude (gauche) et portraits de phase (droite) de
loscillateur de Van der Pol dcrit par lquation (8.5).
Les conditions initiales sont A(t = 0) = 0, 1 et

A(t = 0) = 0. Attention :
les chelles de vitesse des portraits de phase ne sont pas identiques entre
les trois cas.
Synthse 213
au cours du temps. La saturation est plus rapide pour un coefcient e = 0, 5 comme
montr sur la gure 8.7b. Enn, si le coefcient e est trs grand (par exemple e = 10
sur la gure 8.7c), loscillateur atteint trs vite son cycle limite.
Lobservation des diffrentes volutions de lamplitude de la gure 8.7 montre que
la priode de loscillateur dpend du coefcient de non-linarit. Pour un faible coef-
cient de non-linarit (e 1), loscillateur a une pulsation proche de la pulsation
propre calcule en labsence de non-linarit : v v
0
. Le comportement est oscilla-
toire et la variation de lenveloppe au cours du temps montre le caractre non linaire
de lquation. Au contraire, pour un fort coefcient de non-linarit (e 1), la pulsa-
tion est dtermine par ce coefcient, et le comportement est proche dun oscillateur
de relaxation. La grande richesse de lquation de Van der Pol (8.5) est de prsenter
de nombreux comportements en fonction dun seul paramtre ajustable.
Loscillateur de Van der Pol est beaucoup tudi comme modle simple de systmes
dynamiques. Cest un des modles de base de la thorie du chaos.
SYNTHSE
Savoirs
Les effets non linaires modient la pulsation dun oscillateur.
La frquence dun oscillateur non linaire est inuence par son amplitude.
Pour un oscillateur comportement relaxatif, cest la construction de loscilla-
teur qui xe son amplitude doscillation. Sa frquence est dtermine par les
conditions extrieures imposes.
Pour un oscillateur intrinsque, cest la construction de loscillateur qui xe
sa frquence. Son amplitude doscillation est dtermine par les conditions
initiales.
Savoir-faire
Diffrencier un systme oscillant dun systme relaxation.
Dvelopper des solutions faiblement non linaires partir dune solution
linaire.
Mots-cls
Oscillations de relaxation, oscilla-
tion non harmonique
Frottement solide, optique non
linaire, oscillateur non linaire

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214 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
Exercices
Tester ses connaissances
1 Lquation du pendule pesant rel est :
a. une quation linaire avec amortissement
b. une quation non linaire sans amortissement
c. une quation non linaire avec amortissement
2 Un oscillateur non linaire excit une pulsation v va osciller avec :
a. cette mme pulsation v
b. une combinaison de plusieurs pulsations.
c. la pulsation double 2v
3 La loi dAmontons-Coulomb qui dcrit la force de friction entre deux solides
est proportionnelle :
a. la vitesse b. la force tangentielle c. la force normale
Exercices dapplication
4

partir dun dveloppement dordre 5 de la fonction sin u au voisinage de
u = 0, donner la valeur de lerreur relative pour u = p/2.
5

quelle condition la priode doscillation du rservoir de Tantale devient-elle
nulle ?
6

Proposer une quation de Van der Pol valable pour les trs petites amplitudes.
Prciser la nature de la solution.
Exercices dapprofondissement
7 Angle darrt dun pendule pesant frottant

Un pendule pesant se dplace en frottant sur une surface semi-circulaire avec


un coefcient de friction m
s
. Dterminer langle maximum darrt du pendule
une fois son nergie initiale dissipe.
Exercices 215
8 Estimation de la frquence de grincement

En reprenant le modle de patin (masse M) frottant tir par un ressort de raideur
k avec un coefcient de friction m, estimer la frquence du mouvement saccad
davance du patin. On supposera que le temps statique ncessaire lallonge-
ment du ressort est trs grand compar au temps de dplacement du patin lors
dun cycle de coll-gliss.
9 Harmonique 3 dun oscillateur forc

Un oscillateur non amorti subit une force de rappel comportant une correction
anharmonique

F = mv
2
0
A + bv
3
0
A
3
,
o A est lamplitude de loscillateur et a la dimension dune longueur, m est une
masse et v
0
la pulsation propre de loscillateur en labsence de correction anhar-
monique (b = 0). Le forage est assur par une force de la forme ma cos vt .
a. Prciser la dimension du coefcient b.
b. crire lquation pour la fonction A(t ).
c. On cherche des solutions A(t ) sous la forme A
L
(t ) + bA
1
(t ), o A
L
est la
solution linaire et A
1
la perturbation non linaire. On suppose bA
1
A
L
.
Calculer la solution linaire A
L
puis A
1
et montrer lapparition de lharmo-
nique dordre 3 dans la solution.
Corrigs
Tester ses connaissances
a. b. c.
1
2
3
Exercices dapplication
4 Le dveloppement lordre 5 est
y = u
u
3
3!
+
u
5
5!
= u
u
3
6
+
u
5
120
,
et lerreur relative est
y sin u
sin u
= 0,45 %.
5 Daprs la relation (8.3), la priode doscillation devient nulle quand les hauteurs z
1
et
z
2
sont gales. Le dbit de sortie nest plus une fonction priodique.
6 Pour les trs petites amplitudes ( A 1), le terme quadratique A
2
devient ngligeable.
Lquation de Van der Pol se rduit alors
d
2
A
dt
2
ev
0
d A
dt
+ v
2
0
A = 0.
Cette quation correspond un oscillateur amorti mais avec un coefcient damortisse-
ment ngatif, donc une croissance exponentielle de lenveloppe de lamplitude.
Exercices dapprofondissement
6 Angle darrt dun pendule pesant frottant
Langle maximum darrt du pendule u
a
est celui pour lequel il y a quilibre entre la
force de pesanteur et la force de friction. Comme la force de frottement est tangente
la trajectoire et dpend de la force normale Mg cos u, la condition darrt est
m
s
Mg cos u Mg sin u,
soit tan u m
s
. Langle maximum darrt est donc u
a
= arctan(m
s
).
216 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
7 Estimation de la frquence de grincement
Si on suppose que le temps statique o le patin reste immobile est trs grand compar
au temps de mouvement du patin, la frquence est linverse du temps ncessaire pour
allonger le ressort jusqu ce que la force lastique devienne gale la force de friction.
Si lextrmit du ressort est tir avec une vitesse constante U et si on suppose la masse
une position initiale x = 0, la force lastique du ressort est gale kUt. La force de
frottement solide est mMg et le temps o ces deux forces sont gales est
t = t
statique
=
mMg
kU
=
mg
v
2
0
U
,
o v
0
=
_
k/M est la pulsation propre du systme masse ressort. La frquence de
grincement, dans cette approximation, est donc
n =
v
2
0
U
mg
.
8 Harmonique 3 dun oscillateur forc
a. Le terme bv
3
A
3
a la dimension dune force, on a donc [b]L
3
T
3
= L
2
/T
2
,
soit [b] = L
1
/T .
b. Lquation de lamplitude A(t) est
m
d
2
A
dt
2
= mv
2
0
A + bv
3
0
A
3
+ ma cos vt,
soit
d
2
A
dt
2
+ v
2
0
A
b
m
v
3
0
A
3
= a cos vt.
c. En injectant la solution A = A
L
+ bA
1
dans lquation diffrentielle, on obtient
d
2
A
L
dt
2
+ b
d
2
A
1
dt
2
+ v
2
0
A
L
+ bv
2
0
A
1
+
b
m
v
3
0
_
A
3
L
+ 3A
2
L
bA
1
+ 3A
L
b
2
A
2
1
+ b
3
A
3
1
_
= a cos vt,
et en hirarchisant cette quation en fonction du paramtre non linaire b, on a
lordre 1 en dveloppement en b
d
2
A
L
dt
2
+ v
2
0
A
L
+ b
_
d
2
A
1
dt
2
+ v
2
0
A
1

v
3
0
m
A
3
L
_
= a cos vt.
La solution linaire est obtenue en posant b = 0. Cette solution correspond un
oscillateur harmonique for non amorti dcrit par lamplitude
A
L
(t) =
a
v
2
0
v
2
cos vt.

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
Corrigs 217
Pour b ,= 0, la fonction A
1
doit vrier
d
2
A
1
dt
2
+ v
2
0
A
1

v
3
0
m
A
3
L
= 0,
ce qui correspond une quation dun oscillateur forc avec une fonction propor-
tionnelle A
3
L
:
d
2
A
1
dt
2
+ v
2
0
A
1
=
v
3
0
m
_
a
v
2
0
v
2
_
3
cos
3
vt.
La fonction cos
3
vt =
1
4
cos 3vt +
3
4
vt fait apparatre un double forage pour la
fonction A
1
: un forage la pulsation v, et un forage la pulsation triple 3v.
Comme lquation pour A
1
est linaire, on peut superposer les solutions obtenues
pour les deux forages, et nalement :
A
1
=
v
3
0
4m
_
a
v
2
0
v
2
_
3
_
cos 3vt
v
2
0
9v
2
+
cos vt
v
2
0
v
2
_
.
La solution A = A
L
+ bA
1
montre bien une composante en cos 3vt, harmonique
dordre 3 d la force de rappel non linaire.
218 Chap. 8. Ondes et vibrations non linaires
Formulaire
A
A.1 FONCTIONS CIRCULAIRES
Quelle que soit la nature de la priodicit (temps ou espace), les fonctions prio-
diques de base sont les fonctions circulaires sinus et cosinus. Comme la parfaite
matrise de ces fonctions est ncessaire pour aborder les phnomnes vibratoires et
ondulatoires, quelques rappels mathmatiques simposent.
Les fonctions sin u et cos u sont priodiques de priode 2p. Les reprsentations gra-
phiques de ces fonctions sont identiques, un dcalage de p/2 prs (gure A.1b).
En effet :
sin
_
p
2
u
_
= cos u.
Les fonctions sin et cos peuvent tre traduites en notation complexe :
exp(i u) = cos u + i sin u,
ou encore
cos u =
1
2
_
e
i u
+ e
i u
_
,
sin u =
1
2i
_
e
i u
e
i u
_
.
sin
cos
sin
cos

sin
cos
2
primitive
drive
(a) (b) (c)
Figure A.1 (a) Le cercle trigonomtrique : un point sur un cercle de rayon 1 a
comme coordonnes x = cos u et y = sin u. (b) Fonctions sinus (trait noir) et
cosinus (trait bleu). (c) Drives et primitives des fonctions sin et cos. Les ches
noires indiquent la drive et les ches bleues les primitives.
220 A. Formulaire
Enn, on peut rappeler les drives de ces fonctions :
d
du
sin u = cos u et
d
du
cos u = sin u.
Cela implique que la drive seconde dune fonction circulaire est gale loppos
de la fonction, et que la drive dordre 4 est gale la fonction de dpart. Ceci est
illustr sur le cercle de drivation de la gure A.1.
A.2 CHAMPS DE VECTEURS
Un vecteur est un objet mathmatique dot dune norme et dune direction. Dans un
repre cartsien (x, y, z) un vecteur

A a trois composantes A
x
, A
y
et A
z
. Un champ
de vecteurs dsigne une quantit vectorielle qui dpend de lespace.
En coordonnes cartsiennes (gure A.2a), on note

A(x, y, z) =

A
x
(x, y, z)
A
y
(x, y, z)
A
z
(x, y, z)

= A
x
e
x
+ A
y
e
y
+ A
z
e
z
le champ de vecteur dont les trois composantes dpendent du point localis par le
triplet de coordonnes (x, y, z).
En coordonnes cylindriques (gure A.2b) :

A = A
r
e
r
+ A
u
e
u
+ A
z
e
z
A
r
= A
x
cos u + A
y
sin u
A
w
= A
x
sin u + A
y
cos u
En coordonnes sphriques (gure A.2c) :

A = A
r
e
r
+ A
u
e
u
+ A
w
e
w
.
Coordonnes
cartsiennes
Coordonnes
cylindriques
Coordonnes
sphriques
(a) (b) (c)
Figure A.2 Les trois systmes de coordonnes.
A.3 Oprations vectorielles 221
A.3 OPRATIONS VECTORIELLES
Flux travers une surface
Le ux dun champ de vecteurs

A au travers dune surface o (gure A.3) est
F =
__
S

A

do.
Le vecteur

do est un vecteur unitaire (|

do| = 1) normal la surface.
do
A
Figure A.3 Flux dun champ de vecteur

A travers une surface o.


Produit scalaire

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
Produit vectoriel

A

B =

A
x
A
y
A
z

B
x
B
y
B
z

A
y
B
z
A
z
B
y
A
z
B
x
A
x
B
z
A
x
B
y
A
y
B
x

A.4 OPRATEURS DIFFRENTIELS


Vecteur nabla
En coordonnes cartsiennes, il est parfois commode dutiliser loprateur vectoriel
diffrentiel

dni par

/x
/y
/z

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
222 A. Formulaire
Divergence
En coordonnes cartsiennes :
div

A =

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
En coordonnes cylindriques :
div

A =
1
r

r
(r A
r
) +
1
r
A
u
u
+
A
z
z
En coordonnes sphriques :
div

A =
1
r
2

r
_
r
2
A
r
_
+
1
r sin w
A
u
u
+
1
r sin w

w
(sin w A
w
)
Rotationnel
En coordonnes cartsiennes :

rot

A =


A =

A
z
/y A
y
/z
A
x
/z A
z
/x
A
y
/x A
x
/y

En coordonnes cylindriques :

rot

A =
_
1
r
A
z
u

A
u
dz
_
e
r
+
_
A
r
dz

A
z
dr
_
e
u
+
_
1
r
(r A
u
)
r

1
r
A
r
u
_
e
z
En coordonnes sphriques :

rot

A =
_
1
r sin w
(sin w A
u
)
w

1
r sin w
A
w
du
_
e
r
+
_
1
r
(r A
w
)
r

1
r
A
r
w
_
e
u
+
_
1
r sin w
A
r
du

1
r
(r A
u
)
dr
_
e
w
A.5 Relations utiles 223
Gradient
En coordonnes cartsiennes :

grad f =

f =

f /x
f /y
f /z

En coordonnes cylindriques :

grad f =
f
r
e
r
+
1
r
f
u
e
u
+
f
z
e
z
En coordonnes sphriques :

grad f =
f
r
e
r
+
1
r sin w
f
u
e
u
+
1
r
f
w
e
w
Laplacien
Loprateur laplacien D est gal la divergence du gradient dune fonction scalaire
f (r).
En coordonnes cartsiennes :
D f = div (

grad

A) =

f =

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
En coordonnes cylindriques :
D f =
1
r

r
_
r
f
r
_
+
1
r
2

2
f
u
2
+

2
f
z
2
En coordonnes sphriques :
D f =
1
r

2
r
2
(r f ) +
1
r
2
sin w

w
_
sin w
f
w
_
+
1
r
2
sin
2
w

2
f
u
2
A.5 RELATIONS UTILES
div (

rot

A) = 0 (A.1)

rot (

grad f ) = 0 (A.2)

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
224 A. Formulaire

grad ( f g) = f

grad g + g

grad f (A.3)
div ( f

A) = f div

A + (

grad f )

A (A.4)

rot ( f

A) = f

rot

A + (

grad f )

A (A.5)

rot (

rot

A) =

grad (div

A) D

A (A.6)
div (

A

B) = (

rot

A)

B

A(

rot

B) (A.7)
(

rot

A)

B = (

rot

B)

A +

grad (

A

B) (A.8)
A.6 THORMES
Thorme de Green-Ostrogradski : le ux dun champ de vecteur

A au travers
dune surface ferme est gal lintgrale de volume de la divergence de ce champ.
__

Ads =
___
div

AdV, (A.9)
Thorme de Stokes : lintgrale de contour dun champ de vecteur est gale
lintgrale de surface du rotationnel de ce champ sur une surface porte par ce
contour.
_
C

A.

dl =
__
S
(

rot

A)

do (A.10)
Index des symboles
B
ALPHABET LATIN
Symbole Quantit Unit Chapitres
A amplitude variable 2

B champ magntique T 6, 7
c vitesse (clrit) de propagation des ondes ms
1
tous
c
a
vitesse des ondes acoustiques ms
1
4
c
c
vitesse des ondes de compression ms
1
4
c
m
vitesse des ondes transverses dune membrane ms
1
4
c
s
vitesse des ondes transverses dune corde ms
1
4
c nergie J 2
E module dlasticit (module dYoung) Pa 4

E champ lectrique Vm
1
6, 7
F force N 4
g constante dacclration de la gravit ms
2
15
h hauteur m 3
i nombre imaginaire pur
I moment dinertie m
4
4
I intensit acoustique Wm
2
5
I courant lectrique A 6

j densit de courant Am
2
6, 7

j
d
densit de courant de dplacement Am
2
6, 7

j
s
densit supercielle de courant Am
2
7
k raideur de ressort Nm
1
2
k nombre donde m
1
3, 6, 7
k
c
nombre donde de coupure m
1
7
k
g
nombre donde de londe guide m
1
7
L longueur m 4
L
d B
niveau acoustique 5
226 B. Index des symboles
m nombre entier indice des modes stationnaires 4, 7
m masse kg
m
e
masse de llectron kg 6, 7
M masse kg
n nombre entier indice des modes stationnaires 4, 7
n indice de rfraction 7
N nombre doscillateurs coupls 2
N densit numrique datomes m
3
6, 7
p pression Pa 5
p moment dipolaire Cm 7
q, Q charge lectrique C 6
Q facteur de qualit 2
Q
E
, Q
S
dbit volumique m
3
s
1
8
r
g
rayon de giration m 4
r vecteur positionen coordonnes sphriques ou polaires m
S section, surface m
2
4
t variable temps s tous
T tension N 4
T
c
temps caractristique s 7
U potentiel lectrique V 6
U vitesse ms
1
8
U densit dnergie lectromagntique Jm
3
6
v vecteur vitesse ms
1
5
v
w
vitesse de phase ms
1
37
v
g
vitesse de groupe ms
1
37
x, y, z variables despace m tous
Z nombre lectronique 7
ALPHABET GREC
Symbole Quantit Unit Chapitres
a polarisabilit atomique m
3
7
g coefcient damortissement de loscillateur s
1
2
g conductivit lectrique V
1
m
1
7

0
permittivit lectrique du vide Fm
1
6, 7

r
permittivit lectrique relative 7
h
f
viscosit dynamique dun uide kgm
1
s
1
4
u angle 2
u
L
angle limite de rexion totale 7
B. Index des symboles 227
l longueur donde m tous
m
0
permabilit magntique du vide Hm
1
6, 7
m
d
coefcient de friction dynamique 8
m
r
permabilit magntique relative 7
m
s
coefcient de friction statique 8
r masse volumique kg.m
3
4
r
e
rsistivit Vm 7
r
c
densit volumique de charges Cm
3
6, 7
s contrainte Pa 4
s densit surfacique de charges Cm
2
6, 7
n frquence Hz tous
f phase de londe rad 3
t priode s 1
x compressibilit Pa
1
5
c paramtre de dveloppement 5
v pulsation s
1
tous
v
c
pulsation caractristique s
1
7
v
p
pulsation plasma s
1
7
Bibliographie et rfrences
LIVRES
Ouvrages historiques
Ces ouvrages ont t numriss et sont consultables en format pdf partir du site
Gallica (www.gallica.fr), la bibliothque numrique de la Bibliothque Nationale de
France.
LAM G. Cours de physique de lcole polytechnique. Tome 2 : Acoustique, thorie
physique de la lumire. Deuxime dition. Bachelier, Paris, 1840.
LAM G. Leons sur la thorie mathmatique de llasticit des corps solides.
Gauthier-Villars, Paris, 1866.
MAXWELL J. C. A treatise on electricity and magnetism. Volume II. Clarendon Press,
Oxford, 1873.
RAYLEIGH (J. W. Strutt) The theory of sound. MacMillan, Londres, 1877.
Ouvrages de physique gnrale
ALONSO, FINN Physique gnrale, Tome.1 : Mcanique et thermodynamique, 2
e
d.,
Dunod, Paris, 2004.
ALONSO, FINN Physique gnrale, Tome.2 : Champs et ondes, 2
e
d., Dunod, Paris,
2005.
FEYNMAN R. Le Cours de physique de Feynman : lectromagntisme 1 et 2. Dunod.
Paris, 1979.
FEYNMAN R. Le Cours de physique de Feynman, Tome 1 : Mcanique 1 et 2. Dunod.
Paris, 1998.
PURCELL E.M., GUTHMANN C., LALLEMAND Cours de physique de Berkeley,
Tome 2 : lectricit et magntisme. Dunod, Paris, 1998.
D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
230 Bibliographie et rfrences
Ouvrages spcialiss
BERG P., POMEAU Y., VIDAL C. Lordre dans le chaos. Hermann, Paris, 1984.
BOYD R. Nonlinear optics, Academic Press, 3
e
dition, 2008.
FLETCHER, H.N. et ROSSING, T.D. The physics of musical instruments, second edi-
tion. Springer-Verlag, New York, 1998.
GARING, C. Milieux dilectriques. Ellipses, Paris, 1995.
HARRIS C.M., PIERSOL A.G. Shock and vibration handbook. MacGraw-Hill, 2001.
LANDAU L., LIFCHITZ E., Physique thorique, Tome 6 : Mcanique des uides.
Ellipses, Paris, 1998.
LIGHTILL J. Wave in uids. Cambridge University Press, Cambridge, 1978.
SITES WEB
Cours en ligne
On ne peut que conseiller de consulter le site de cours en ligne du Massachussets Ins-
titute of Technology (MIT) : http://ocw.mit.edu qui rassemble plusieurs cours
de physique qui traitent des ondes :
Cours 8.01 : Physics I : Classical mechanics ;
Cours 8.02 : Physics II : Electricity and magnetism;
Cours 8.03 : Physics III : Vibration and waves ;
Cours 8.311 : Electromagnetic theory ;
Cours 6.013 : Electromagnetism and applications.
Index
A
AMPRE (thorme d), 141
angle de perte, 171, 175
antisymtrique, (mode), 36
B
battements, 37
cardiaques, 4
C
chanette, (quation de la), 80
champ
lectrique, 135
magntique, 139
charge, 134
conservation de la, 139
constante dilectrique, 134
corde
forme dune, 80
sympathique, 39
vibrante, 82
COULOMB, (loi de), 135
courant, (densit de), 138
D
dformation
lastique, 75
plastique, 75
densit
dnergie, 87, 152
de courant, 138
volumique de charges, 137
dphasage de loscillateur forc, 30
dimension, 2
dioptre, 185
diphasique, 120
E
effet Kelvin, 181
F
facteur de qualit, 29
che
dune corde, 81
dune poutre, 102
force lectrique, 135
FOURIER
srie de, 56
transforme de, 56
frquence(s), 3
dngrescence des , 93
sparation de , 36
frottement
solide, 206
visqueux, 26
G
GAUSS, (thorme de), 137
giration, (rayon de), 103
groupe, (vitesse de), 67
H
harmonique, 86
HOOKE, (loi de), 75
I
inertie, (moment d), 99
K
KELVIN, (effet), 181
L
laser, 58
liaison atomique, 21
longueur donde, 6
LORENTZ, (force de), 142

D
u
n
o
d

L
a
p
h
o
t
o
c
o
p
i
e
n
o
n
a
u
t
o
r
i
s

e
e
s
t
u
n
d

l
i
t
232 Index
M
masse-ressort, 16
MAXWELL, (quations de), 144
mode
antisymtrique, 36
symtrique, 35
moment dinertie, 99
monochromatique, 58
N
nombre donde, 7
O
OHM, (loi d), 162
onde
acoustique, 118
convergente, 61
de compression, 76
divergente, 61
monochromatique, 58
plane, 59, 147
sismique, 78
sphrique, 60
stationnaire, 65
optique non lineaire, 210
oscillateur(s), 15
amorti, 26
chane d, 39
coupls, 33
de relaxation, 204
de Van der Pol, 211
lectronique, 19
forc, 29
harmonique, 23
P
pendule
non linaire, 201
simple, 17
priode, 3
permabilit magntique, 134
perturbations, (mthode des), 117
phase, (vitesse de), 62, 63
PLANCK, (relation de), 152
POISSON, (quation de), 137
potentiel, 136
poutre
forme dune , 102
vibrante, 102
POYNTING, (vecteur de), 152
pulsation, 3
Q
qualit, (facteur de), 29
R
rayon de giration, 103
rsonance, 31
S
SNELL-DESCARTES, (lois de), 185
spectroscopie, 23
T
Tantale, (rservoir de), 204
TAYLOR, (srie de), 18
tension
dune corde, 79
dune membrane, 89
V
VAN DER POL, (oscillateur de), 211
vibrations, (pathologie des), 32
vitesse
de groupe, 67
de phase, 63
du son, 118, 119
Cet ouvrage de la srie Parcours ingnieur sadresse aux lves
en 1
re
et 2
e
annes des coles dingnieurs en 5 ans (Parcours des
coles dingnieurs Polytech (PeiP), 1
er
cycle ingnieur, prpas
intgres) et pourra aussi intresser les tudiants en licences 1
et 2 universitaires classiques.
Il fournit les bases en ondes et lectromagntisme ncessaires la
formation des lves-ingnieurs. Son originalit est dallier une
thorie rigoureuse de nombreuses applications concrtes afin de
la rendre rapidement accessible.
Chaque chapitre contient :
un cours synthtique, illustr dexemples et dapplications,
une synthse de ce quil faut retenir,
des QCM pour tester sa comprhension du cours,
des exercices avec corrigs dtaills
Cet ouvrage a t ralis en partenariat avec le rseau Polytech,
le rseau des coles dingnieurs polytechniques des universits.
www.dunod.com
Maxime NICOLAS
Ondes
et lectromagntisme
MAXIME NICOLAS
est professeur
Polytech Marseille.
PARCOURS
INGNIEUR
PeiP
1
er
cycle ingnieur
Prpa intgre
ISBN 978-2-10-054276-5