Trabajo Prctico 1

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Metal Mecnica

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Trabajo Prctico 1
Alumno: Alejandro Escobar
Profesor: Elio Roberto Cuello

ndice general
0.1. Operaciones Mecnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2. Concepto Topolgico de Mecanismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.1. Conceptos Bsicos Topolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.2. Clasicacin de los Eslabones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.3. Par Cinemtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.4. Cadenas Cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.2.5. Constitucin de las Cadenas Cinemticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.3. Mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.3.1. Representacin de los Mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.3.2. Clasicacin de los Mecanismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

0.3.3. Movilidad o nmero de grados de libertad de un mecanismo plano . . . . . .

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0.3.4. Inversin Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.4. Mecanismos de Eslabones Articulados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.4.1. Mecanismo de cuatro barras articuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.4.2. Ley de Grashof . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.5. Palancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.5.1. Tipos de Palancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.5.2. Poleas Fijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

0.5.3. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.5.4. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.5.5. Poleas Mviles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

0.5.6. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

0.5.7. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.6. Polipastos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.6.1. Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.6.2. Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.6.3. Talla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.6.4. Trcola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.7. Plano Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.7.1. Formula Madre del Plano Inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.7.2. Cuando no hay Rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

0.7.3. Cuando hay Rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

33

0.8. Cuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.8.1. Estudio de las Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

0.8.2. Utilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.9. Tornillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

0.9.1. Ventaja Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.9.2. Constitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.9.3. Designacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.9.4. Nomenclaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.9.5. Tornillos de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.10.Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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0.1. Operaciones Mecnicas

Las operaciones que se llevan a cabo en la industria y que conllevan cambios fsicos de los
materiales manipulados se consideran como operaciones unitarias. Las caractersticas de estas
operaciones se citan a continuacin:
Son de naturaleza fsica
Son comunes a todo tipo de industrias (sin cambio en el concepto, se limita a cambios en el
estado).
Las operaciones individuales tienen tcnicas comunes y estn fundamentadas en los mismos principios cientcos, independientemente de los materiales a procesar.
Los mtodos prcticos de ejecucin de las mismas pueden ser ms o menos diferentes en la
variedad de industrias.
Las operaciones que implican un cambio fsico se denominan como operaciones unitarias para indicar que cada operacin es individual, por ejemplo la destilacin, se utiliza en una amplia
gama de industrias y, normalmente, las condiciones de funcionamiento son diferentes (temperatura, presin).
Una rama de las operaciones unitarias son las operaciones mecnicas, por ejemplo, la reduccin de tamao, almacenamiento, ltracin, etc.
Las operaciones mecnicas que involucran a las partculas slidas son:
Reduccin de tamao por corte y molienda.
Mezclado slido-slido y slido-lquido.
Tamizado, otacin, separacin magntica y separacin electrosttica. La clasicacin comprende las tcnicas de separacin de mezclas de slidos en fracciones y la clasicacin en
hmedo.
Separaciones slido uido: ltracin, sedimentacin y separacin centrfuga.
Separacin gas slido: coleccin de polvos, ltracin, precipitacin electrosttica.
Manejo de slidos -almacenamiento, transporte y alimentacin.
Ampliacin de tamao: peletizacin, aglomeracin, granulacin y extrusin (Gavhane, 2009).

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0.2. Concepto Topolgico de Mecanismo

El estudio topolgico de mecanismos comprende el anlisis de los elementos que lo componen en cuanto a: sus formas, el nmero de elementos, las uniones entre ellos, los tipos de movimientos que stos pueden efectuar, las leyes por las que se rigen, etc. El estudio topolgico de los
mecanismos engloba los aspectos relativos a su conguracin geomtrica y las consecuencias que
de ella puedan derivarse.

0.2.1. Conceptos Bsicos Topolgicos

Pieza: Cuando en un mecanismo se van separando cada una de las partes que lo forman, se
llega nalmente a tener una serie de partes indivisibles, generalmente rgidas (aunque no necesariamente) llamadas piezas. En la Figura 2.1 se ha representado el conjunto de piezas que forman
la biela de un automvil.
Eslabn (miembro): Un conjunto de piezas unidas rgidamente entre s, sin movimiento posible entre ellas, se denomina eslabn o miembro. En Figura 2.2 se presenta el eslabn biela de un
motor alternativo. Una vez acopladas las piezas, forman un conjunto rgido, actuando, desde el
punto de vista topolgico (y tambin cinemtico y dinmico), como un solo miembro o eslabn.
Un eslabn es un elemento de una mquina o mecanismo que conecta a otros elementos y que
tiene movimiento relativo a ellos. Un eslabn o miembro puede servir de soporte, como gua de
otros eslabones, para transmitir movimientos o bien funcionar de las tres formas.

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0.2.2. Clasicacin de los Eslabones

Eslabones rgidos. Estn capacitados para transmitir fuerza, para jalar o empujar. A sta clase pertenece la mayora de las partes metlicas de las mquinas.
Eslabones exibles. Son los que estn constituidos para ofrecer resistencia en una sola forma
(rigidez unilateral)
Eslabones que actan a tensin. Cuerdas, bandas, cadenas
Eslabones que actan a presin. Agua, aceite hidrulico, conducen fuerzas de empuje.

0.2.3. Par Cinemtico

Los eslabones pueden estar conectados unos a otros de varias maneras. El contacto puede
ocurrir sobre una supercie, a lo largo de una lnea, o en un punto. A aquellas partes de dos eslabones que estn en contacto con movimiento relativo entre ellos se les denomina pares.

0.2.4. Cadenas Cinemticas

Cuando un nmero de eslabones estn conectados unos a los otros por pares elementales,
de tal forma que permitan que el movimiento se efecte en combinacin, se denomina cadena
cinemtica. Una cadena cinemtica no es necesariamente un mecanismo; se convierte en uno
cuando se dene el eslabn jo.
Clasicacin de las cadenas. Pueden clasicarse en dos grupos:
Cadenas cerradas, cuando todos y cada uno de los miembros se une a otros dos.
Cadena abierta, cuando hay algn miembro no unido a otros dos.

0.2.5. Constitucin de las Cadenas Cinemticas

Una cadena cinemtica puede estar constituida por pares superiores, inferiores, o ambos simultneamente. Al mismo tiempo, tambin puede contener pares de igual o de diferente grado.
La cadena cinemtica ms sencilla contendr slo dos miembros (un par), siendo necesariamente
abierta. Un ejemplo puede constituirlo la cadena formada por un tornillo y su tuerca o un cerrojo
de pasador. Las cadenas cinemticas cerradas ms simples pueden formarse con slo tres miembros. Sin embargo, no siempre con tres miembros puede formarse una cadena cinemtica, dependiendo para lograrlo del tipo de pares que la formen. Utilizando tres miembros con pares de grado

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diferente se pueden formar una multitud de cadenas cinemticas. As, por ejemplo, con dos pares
inferiores y uno superior (de contacto puntual o lineal) pueden formarse las cadenas cinemticas
de las levas, engranajes, etc. (Fig.2.10a). Con mayor nmero de miembros puede formarse todo
tipo de cadenas cinemticas. En la Fig. 2.10b se representa una cadena tpica; como se ve consta
de 5 eslabones y seis pares. Se puede observar que los eslabones 1 y 4 son ternarios, y los eslabones
2,3 y 5 son binarios.

0.3. Mecanismos
Un mecanismo es una cadena cinemtica a la que se le ha inmovilizado uno de sus miembros,
a este eslabn jo se le llama bastidor. Puede haber una mquina compuesta por varios mecanismos en la que un miembro mvil de uno de ellos sea el bastidor (eslabn jo) de otro mecanismo.
En la mayora de las mquinas el eslabn jo de todos los mecanismos que la componen es un eslabn nico (por ejemplo los diferentes mecanismos que componen un motor de explosin tienen
como eslabn jo al bastidor, formado por la culata, el bloque y el carter) lo que tampoco implica
que este bastidor sea un elemento totalmente inmvil (por ejemplo los diferentes mecanismos
que componen un vehculo automvil tienen un bastidor nico, pero mvil con el auto).
Cuando se hable de un eslabn jo se da a entender que se elige como marco de referencia
para todos los dems eslabones, es decir, que los movimientos de todos los dems eslabones se
medirn con respecto a se en particular ya que se le considera como jo. Se suele denir tambin
al mecanismo, como la parte del diseo de las mquinas que se interesa en el diseo cinemtico
(es decir, se ocupa de los requerimientos de movimientos, sin abordar los requerimientos de fuerza) de los dispositivos que contienen eslabones articulados, levas, engranes y trenes de engranes,
que son los componentes que se van a estudiar.

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0.3.1. Representacin de los Mecanismos

Con el n de simplicar el estudio de los mecanismos, nunca se dibujan stos en su totalidad con la forma y dimensiones de cada uno de los eslabones y pares, sino que se sustituye el
conjunto por un esquema o diagrama simplicado, formado generalmente por los ejes de los diferentes miembros (o por lneas de unin de cada uno de sus articulaciones). Estas no se dibujan
por regla general (aunque algunas veces pueden representarse por medio de pequeos crculos,
rectngulos, etc.).
En las guras 2.11 y 2.12 se representan respectivamente una gra otante, una puerta de
acceso para una aeronave y al lado su correspondiente esquema simplicado. Obsrvese que el
eslabn jo se representa siempre con un rayado de lnea de tierra.

En el estudio que seguir y ha efecto de uniformizar la nomenclatura, se denominar siempre

al eslabn jo de cualquier mecanismo con el nmero 1, numerando el resto de los eslabones por
orden creciente con nmeros sucesivos, 2, 3, etc.

0.3.2. Clasicacin de los Mecanismos

Mecanismos planos, esfricos y espaciales. Los mecanismos se pueden clasicar de diversas
maneras haciendo hincapi en sus similitudes y sus diferencias. Uno de estos agrupamientos en
funcin de los movimientos que producen los mecanismos los divide en: mecanismos en planos,
esfricos y espaciales; y los tres grupos poseen muchas cosas en comn; sin embargo, el criterio
para distinguirlos se basa en las caractersticas de los movimientos de los eslabones.

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Mecanismos Planos
Un mecanismo plano es aquel en el que todas las partculas describen curvas planas en el
espacio y todas stas se encuentran en planos paralelos; en otras palabras, los lugares geomtricos
de todos los puntos son curvas planas paralelas a un solo plano comn. Esta caracterstica hace
posible que el lugar geomtrico de cualquier punto elegido de un mecanismo plano se represente
con su verdadero tamao y forma real, en un solo dibujo o una sola gura. La transformacin del
movimiento de cualquier mecanismo de esta ndole se llama coplanar. El eslabonamiento plano
de cuatro barras, la leva de placa y su seguidor, y el mecanismo de corredera-manivela (gura 2.14)
son ejemplos muy conocidos de mecanismos planos. La vasta mayora de mecanismos en uso hoy
en da son del tipo plano. Los mecanismos planos que utilizan slo pares inferiores se conocen
con el nombre de eslabonamientos planos y slo pueden incluir revolutas y pares prismticos.

El movimiento plano requiere que los ejes de revoluta sean paralelos y normales al plano del
movimiento, y todos los ejes de los prismas se encuentren en l.

Mecanismos Esfricos
Mecanismo esfrico es aquel en el que cada eslabn tiene algn punto que se mantiene estacionario conforme el eslabonamiento se mueve, y en el que los puntos estacionarios de todos
los eslabones estn en una ubicacin comn; en otras palabras, el lugar geomtrico de cada punto es una curva contenida dentro de una supercie esfrica y las supercies esfricas denidas
por varios puntos arbitrariamente elegidos son concntricas. Por ende, los movimientos de todas
las partculas se pueden describir por completo mediante sus proyecciones radiales, o "sombras",
proyectadas sobre la supercie de una esfera, con un centro seleccionado en forma apropiada. La
articulacin universal de Hooke es quiz el ejemplo ms conocido de un mecanismo esfrico.

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Eslabonamientos esfricos son aquellos que se componen exclusivamente de pares de revoluta. Un par esfrico no producira restricciones adicionales y, por ende, sera equivalente a una
abertura en la cadena, en tanto que todos los dems pares inferiores poseen movimientos no esfricos. En el caso de eslabonamientos esfricos, los ejes de todos los pares de revoluta se deben
intersecar en un punto.

Mecanismos Espaciales
Los mecanismos espaciales no incluyen, por otro lado, restriccin alguna en los movimientos relativos de las partculas. La transformacin del movimiento no es necesariamente coplanar,
como tampoco es preciso que sea concntrica. Un mecanismo espacial puede poseer partculas
con lugares geomtricos de doble curvatura. Cualquier eslabonamiento que comprenda un par
de tornillo, por ejemplo, es un mecanismo espacial, porque el movimiento relativo dentro del par
de tornillo es helicoide. Por lo tanto, la categora abrumadoramente ms numerosa de mecanismos planos y la de los esfricos son apenas unos cuantos casos especiales, o subconjuntos, de la
categora general de mecanismos espaciales. Estos se obtienen como una consecuencia de la geometra especial en las orientaciones particulares de los ejes de sus pares. Si los mecanismos planos
y esfricos son slo casos especiales de mecanismos espaciales, por qu es aconsejable identicarlos por separado?. Debido a que por las condiciones geomtricas particulares que identican
estas clases, es factible hacer multitud de simplicaciones en su diseo y anlisis.

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Puesto que no todos los mecanismos espaciales poseen la geometra afortunada de un mecanismo plano, su concepcin mediante tcnicas grcas se hace ms difcil y es necesario desarrollar tcnicas ms complejas para su anlisis como el mtodo analtico. Dado que la inmensa
mayora de mecanismos en uso hoy en da son planos, nuestro estudio se centrar en ellos, sin
minimizar la importancia de los mecanismos esfricos y espaciales. Como se seal con anterioridad, se pueden observar los movimientos de todas las partculas de un mecanismo plano en el
tamao y forma reales, desde una sola direccin. En otras palabras, es factible representar grcamente todos los movimientos en una sola perspectiva, de donde, las tcnicas grcas son muy
apropiadas para su solucin.

0.3.3. Movilidad o nmero de grados de libertad de un mecanismo plano

Una de las primeras preocupaciones, ya sea en el diseo o en el anlisis de un mecanismo,
es el nmero de grados de libertad, conocido tambin como movilidad del dispositivo. La movilidad de un mecanismo es el nmero de parmetros de entrada (casi siempre variables del par)
que se deben controlar independientemente, con el n de llevar al dispositivo a una posicin en
particular.
Si por el momento se hace caso omiso de ciertas excepciones que se mencionarn ms adelante, es factible determinar la movilidad de un mecanismo directamente a travs de un recuento
del nmero de eslabones y la cantidad y tipos de articulaciones que incluye. Una denicin equivalente de movilidad se puede expresar como, el nmero mnimo de parmetros independientes
requeridos para especicar la posicin de cada uno de los eslabones de un mecanismo.
Un eslabn sencillo, restringido o limitado a moverse con movimiento plano, como el mostrado en la gura 2.17a, posee tres grados de libertad. Las coordenadas x y y del punto P junto
con el ngulo forman un conjunto independiente de tres parmetros que describen la posicin
del punto. La gura 2.17b muestra dos eslabones desconectados con movimiento plano.

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Debido a que cada eslabn posee tres grados de libertad, estos dos eslabones tienen un total
de seis grados de libertad.
Si los dos eslabones se unen en un punto mediante una unin de revoluta, como se muestra
en la gura 2.17c, el sistema formado tendr slo cuatro grados de libertad.
Los cuatro parmetros independientes que describen la posicin de los eslabones podran ser,
por ejemplo, las coordenadas del punto P1 el ngulo 1yel ng ul o2.
Hay muchos otros parmetros que podrn utilizarse para especicar la posicin de estos eslabones pero slo cuatro de ellos pueden ser independientes.
Una vez que se especican los valores de los parmetros independientes, la posicin de cada
punto en ambos eslabones queda determinada.

Para desarrollar una ecuacin general que ayude a predecir la movilidad de cualquier mecanismo plano podemos utilizar la siguiente lgica derivada del ejemplo anterior. Antes de conectarse
entre s, cada eslabn de un mecanismo plano posee tres grados de libertad cuando se mueven en
relacin al eslabn jo. Por consiguiente, sin contar este ltimo, un mecanismo plano de n eslabones posee 3(n - 1) grados de libertad antes de conectar cualquiera de las articulaciones. Al conectar
una articulacin con un grado de libertad, como por ejemplo, un par de revoluta, se tiene el efecto
de proveer dos restricciones entre los eslabones conectados. Si se conecta un par con dos grados
de libertad, se proporciona una restriccin. Cuando las restricciones de todas las articulaciones
se restan del total de grados de libertad de los eslabones no conectados, se encuentra la movilidad resultante del mecanismo conectado. Cuando se usa j1, para denotar el nmero de pares de
un solo grado de libertad y j2 para el nmero de pares con dos grados de libertad, la movilidad
resultante m de un mecanismo plano de n eslabones est dada por:

Escrita en esta forma, la ecuacin 2.1 se conoce como criterio de Kutzbach para la movilidad
de un mecanismo plano, en la que:

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m = movilidad o nmero de grados de libertad

n = nmero total de eslabones, incluyendo al jo
j1 = nmero de pares de un grado de libertad
j2 = nmero de pares de dos grados de libertad.
Su aplicacin se ilustra para varios casos simples en las gura 2.18 y 2.19

Si el criterio de Kutzbach da m >0 el mecanismo posee m grados de libertad.

Si m = 1, el mecanismo se puede impulsar con un solo movimiento de entrada.
Si m = 2, entonces se necesitan dos movimientos de entrada separados para producir el movimiento restringido del mecanismo; tal es el caso de la gura 2.18d.
Si m = 0, como sucede en la gura 2.18a, el movimiento es imposible y el mecanismo forma
una estructura.
Si el criterio produce m = -1 o menos, entonces hay restricciones redundantes en la cadena y
forma una estructura estticamente indeterminada. En la gura 2.19b se ilustra el caso.

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En la gura 2.19 se observa que cuando se unen tres eslabones por medio de un solo pasador,
se deben de contar dos articulaciones; una conexin de esta ndole se trata como si fueran dos
pares separados pero concntricos.
En la gura 2.20 se dan ejemplos del criterio de Kutzbach aplicado a articulaciones de dos grados de libertad. Se debe prestar especial atencin al contacto (par) entre la rueda y el eslabn jo
que aparece en la gura 2.20b. En este caso se supuso que puede existir un corrimiento entre los
eslabones. Si este contacto incluyera dientes de engranes (combinacin de cremallera-engrane)
o si la friccin fuera lo sucientemente grande como para evitar el deslizamiento, la articulacin
se contara como un par con un grado de libertad, puesto que slo se tendra la posibilidad de un
movimiento relativo entre los eslabones.
En los mecanismo con movimiento plano generalmente slo se encuentran cuatro tipos de
uniones: la unin giratoria o de revoluta, la prismtica y la de contacto rodante, cada una con un
solo grado de libertad y la unin de leva o engrane, que tienen dos grados de libertad.

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Hay casos en el que el criterio de Kutzbach conducir a resultados incorrectos. Ntese que
en la gura 2.21a representa una estructura y que el criterio predice correctamente que m = 0 .
No obstante, si el eslabn 5 se coloca como se indica en la gura 2.21b, el resultado es un eslabonamiento de doble paralelogramo con una movilidad de uno, a pesar de que la ecuacin (2.1)
seala que se trata de una estructura. La movilidad real de uno se obtiene slo cuando se logra la
geometra de paralelogramo.

Aunque el criterio tiene excepciones, sigue siendo til gracias a su aplicacin tan sencilla. Para
evitar excepciones, sera necesario incluir todas las propiedades del mecanismo. En tal caso, el criterio sera muy complejo y resultara intil en la etapa inicial del diseo, cuando es muy probable
que se desconozcan an las dimensiones.

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0.3.4. Inversin Cinemtica

Se destaco que todo mecanismo tiene un eslabn jo, mientras no se selecciona este eslabn
de referencia, el conjunto de eslabones conectados constituye en una cadena cinemtica. Cuando
se eligen diferentes eslabones como referencias para una cadena cinemtica dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que
se miden con respecto al de referencia) pueden cambiar drsticamente. El proceso de elegir como
referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversin cinemtica. En una
cadena cinemtica de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes.
Por ejemplo, la cadena de cuatro eslabones corredera-manivela ilustrada en la gura 2.22 posee
cuatro inversiones diferentes.

En la gura 2.22a se presenta el mecanismo bsico de corredera-manivela, tal y como se encuentra en la mayor parte de los motores de combustin interna de hoy en da. El eslabn 4, el
pistn, es impulsado por los gases en expansin y constituye la entrada; el eslabn 2, la manivela,
es la salida impulsada; y el marco de referencia es el bloque del cilindro, el eslabn 1. Al invertir
los papeles de la entrada y la salida, este mismo mecanismo puede servir como compresora. En la
gura 2.22b se ilustra la misma cadena cinemtica; slo que ahora se ha invertido y el eslabn 2
queda estacionario. El eslabn 1, que antes era el de referencia, gira ahora en torno a la revoluta en
A. Esta inversin del mecanismo de corredera-manivela se utiliz como base del motor rotatorio
empleado en los primeros aviones. En la gura 2.22c aparece otra inversin de la misma cadena
de corredera- manivela, compuesta por el eslabn 3, que antes era la biela, y que en estas circuns-

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tancias acta como eslabn de referencia. Este mecanismo se us para impulsar las ruedas de las
primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabn 2 una rueda.
La cuarta y ltima inversin de la cadena corredera-manivela, tiene el pistn, el eslabn 4,
estacionario, gura 2..22d.
Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la gura, 90 en direccin del movimiento
de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer como parte de una bomba de agua
para jardn. Se observar en esta gura que el par prismtico que conecta los eslabones 1 y 4 est
tambin invertido, es decir, se han invertido los elementos interior y exterior del par.

0.4. Mecanismos de Eslabones Articulados

0.4.1. Mecanismo de cuatro barras articuladas
Uno de los mecanismos ms tiles y simple es el de cuatro barras articuladas. La gura 3.1
ilustra uno de ellos. El eslabn 1 es el marco o base y generalmente es el estacionario. El eslabn
2 es el motriz, el cual gira completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabn
4 oscila. Si el eslabn 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento
rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el
movimiento oscilatorio.

Cuando el eslabn 2 gira completamente, no hay peligro de que ste se trabe. Sin embargo, si
el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir
que haya puntos muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas.
Estos puntos muertos ocurren cuando la lnea de accin de la fuerza motriz se dirige a lo largo
del eslabn 4, como se muestra mediante las lneas punteadas en la gura 3.2. Si el mecanismo de
cuatro barras articuladas se disea de manera que el eslabn 2 pueda girar completamente, pero

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se hace que el 4 sea el motriz, entonces ocurrirn puntos muertos, por lo que, es necesario tener
un volante para ayudar a pasar por estos puntos muertos.
Adems de los puntos muertos posibles en el mecanismo d cuatro barras articuladas, es nece-

sario tener en cuenta el ngulo de transmisin (), queesel ng ul oent r eel esl abnconec t or 3(acopl ad or )yel esl

0.4.2. Ley de Grashof

Evidentemente, una de las consideraciones de mayor importancia cuando se disea un mecanismo que se impulsar con un motor, es asegurarse de que la manivela de entrada pueda realizar
una revolucin completa. Los mecanismos en los que ningn eslabn describe una revolucin
completa no seran tiles para estas aplicaciones. Cuando se trata de un eslabonamiento de cuatro barras, existe una prueba muy sencilla para saber si se presenta este caso.
La ley de Grashof arma que, para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las
longitudes ms corta y ms larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las longitudes de los dos eslabones restantes, si se desea que exista una rotacin relativa continua entre dos
elementos. Esto se ilustra en la gura 3.3a, en donde el eslabn ms largo es (l), el ms corto es
(s) y los otros dos tienen las longitudes p y q. Siguiendo esta notacin, la ley de Grashof especica
que uno de los eslabones, en particular el ms pequeo, girar continuamente en relacin con los
otros tres slo cuando:

Si no se satisface esta desigualdad, ningn eslabn efectuar una revolucin completa en relacin con otro. Conviene hacer notar el hecho de que nada en la ley de Grashof especica el orden
en el que los eslabones se conectan, o cul de los eslabones de la cadena de cuatro barras es el jo.
En consecuencia, se est en libertad de jar cualquiera de los cuatro que se crea conveniente.

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Cuando se hace esto se crean las cuatro inversiones del eslabonamiento de cuatro barras ilustrado en la gura 3.3. Las cuatro se ajustan a la ley de Grashof y en cada una de ellas el eslabn s
describe una revolucin completa en relacin con los otros eslabones. Las diferentes inversiones
se distinguen por la ubicacin del eslabn s en relacin con el jo. Si el eslabn ms corto s
es adyacente al jo, como se consigna en la gura- 3.3a y b, se obtiene lo que se conoce como eslabonamiento de manivela-oscilador. Por supuesto, el eslabn s es la manivela ya que es capaz
de girar continuamente, y el eslabn p, que slo puede oscilar entre ciertos lmites, es el oscilador. El mecanismo de eslabn de arrastre, llamado tambin eslabonamiento de doble manivela,
se obtiene seleccionando al eslabn ms corto s como el de referencia. En esta inversin, que
se muestra en la gura 3.3c, los dos eslabones adyacentes a s pueden girar en forma continua y
ambos se describen adecuadamente como manivelas y, por lo comn, el ms corto de los dos se
usa como entrada.

Aunque se trata de un mecanismo muy comn, el lector descubrir que es un problema muy
interesante intentar construir un modelo prctico que pueda operar un ciclo completo. Si se ja
el eslabn opuesto a s, se obtiene la cuarta inversin, o sea, el mecanismo de doble oscilador
que aparece en la gura 3.3d. Se observar que aunque el eslabn s es capaz de efectuar una
revolucin completa, ninguno de los adyacentes al de referencia puede hacer lo mismo, ambos
deben oscilar entre lmites y son, por lo tanto, osciladores. En cada una de estas inversiones, el eslabn ms corto s es adyacente al ms largo 1. No obstante, se tendrn exactamente los mismos

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tipos de inversiones del eslabonamiento si el eslabn ms largo 1 est opuesto al ms corto s, el

estudiante debe demostrar esto para comprobar que as es en efecto.

0.5. Palancas
Una palanca es una mquina simple constituida por una barra rgida que puede girar alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.
Desde tiempos remotos, el ser humano aprendi a transformar su poca fuerza en otra mayor.
Esto lo consigui con el invento de las mquinas. Las primeras mquinas eran sencillos sistemas
que facilitaron a hombres y mujeres sus labores; hoy son conocidos como mquinas simples. La
rueda, la palanca, la polea, el tornillo, el plano inclinado y la la cua son algunas mquinas simples. La palanca y el plano inclinado son las ms simples de todas. Los cientcos consideran las
dems mquinas derivaciones y aplicaciones de estas dos.
Los hombres primitivos gracias a su intuicin se dieron cuenta de que las palancas, mecanismo usado en ondas, remos, etc., podan ayudarles a sacar mayor provecho de su fuerza muscular. Pero fue Arqumides (287-212 a.C), un cientco de la antigua Grecia, quien logr explicar el
funcionamiento de la palanca. Ilustr su teora con una frase muy famosa: "Dadme un punto de
apoyo y mover el mundo", dando por hecho que de tener una palanca sucientemente larga y
resistente podra mover la Tierra con sus propias fuerzas.
Arqumides, basndose en dos principios, estableci las leyes de la palanca:
Principio 1: "Si se tiene una palanca en cuyos extremos actan pesos iguales, la palanca se
equilibrar colocando el punto de apoyo en el medio de ella."
Principio 2: n peso se puede descomponer en dos mitades actuando a igual distancia del
punto medio de la palanca".
En la palanca habr un punto de aplicacin de la fuerza (F) y un punto de aplicacin de la
resistencia (R) o peso a vencer. Para resolver una palanca en equilibrio empleamos la expresin
llamada ley de la palanca:

Donde "d.es la distancia del punto de aplicacin de la fuerza al punto de apoyo, y r"la distancia
del punto de apoyo al punto de aplicacin de la resistencia.

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0.5.1. Tipos de Palancas

Segn la posicin relativa del punto de apoyo respecto de F y R tenemos tres tipos de palancas:

Palancas de 1er Grado

Tienen el punto de apoyo entre la fuerza y la carga. Cuanto ms lejos est el punto de aplicacin de la fuerza y cuanto ms cerca est la carga del fulcro menos fuerza hay que aplicar. Es
nuestra idea intuitiva de palanca, algo que nos ayuda a mover una carga pesada. Con este tipo
de palanca se puede ganar en Fuerza (palanca clsica) o perder en Fuerza (ganar en velocidad o
distancia como es el caso de los remos de un bote).

Palancas de 2do Grado

Tienen el punto de apoyo en un extremo y la carga se ubica en la parte ms cercana al punto
de apoyo y la fuerza aplicada en la ms lejana (la carga queda entre el punto de apoyo y la fuerza).
Con esta palanca siempre se gana en Fuerza. De esta forma funciona una carretilla. Su utilidad es
evidente, cuanto ms cerca est la carga del punto de apoyo (la rueda) ms fcil es desplazarla.

Palancas de 3er Grado

Tienen el punto de apoyo tambin en un extremo, pero la carga se ubica en la parte ms lejana
al punto de apoyo y la fuerza aplicada en la ms cercana (la fuerza queda entre el punto de apoyo
y la carga). Con esta palanca siempre se pierde en Fuerza al tener ms distancia la carga que la

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Fuerza aplicada, por contra, la carga se desplaza ms. De este tipo son las palancas que funcionan
en las articulaciones de los brazos, al utilizar unas pinzas o al usar una caa de pescar, por ejemplo.

Para terminar, diremos que el nmero de veces que se gana en Fuerza (y se pierde en distancia)
se denomina ventaja mecnica (V.M.):

0.5.2. Poleas Fijas

Esta polea se emplea para tres utilidades bsicas: Transformar un movimiento lineal continuo
en otro de igual tipo, pero de diferente direccin o sentido; reducir el rozamiento de las cuerdas en
los cambios de direccin y obtener un movimiento giratorio a partir de uno lineal continuo. Las
dos primeras son consecuencia una de la otra y la tercera es muy poco empleada.
Modicar la direccin de un movimiento lineal y reducir el rozamiento de la cuerda en los
cambios de direccin.
Si queremos que el movimiento de la resistencia (el objeto que queremos mover; .efecto") se
realice en direccin o sentido diferente al de la potencia (fuerza que nosotros realizamos para
mover el objeto; ausa") es necesario que la cuerda que une ambas fuerzas (potencia y resistencia)
presente cambios de direccin en su recorrido.

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Esos cambios de direccin solamente pueden conseguirse haciendo que el cable roce contra
algn objeto que lo sujete; pero en esos puntos de roce se pueden producir friccines muy elevadas que pueden llegar a deteriorar la cuerda y producir su rotura.
Una forma de reducir este rozamiento consiste en colocar poleas jas de cable en esos puntos.

Por tanto, la polea ja de cable se emplea para reducir el rozamiento de la cuerda en los cambios de direccin y la encontramos bajo la forma de polea simple de cable en mecanismos para el
accionamiento de puertas automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles, ascensores, tendales, poleas de elevacin de cargas... y bajo la forma de polea de gancho en los sistemas
de elevacin de cargas, bien aisladas o en combinacin con poleas mviles formando polipastos.

Convertir movimiento lineal en giratorio.

Al halar de la cuerda del aparejo se produce el giro de la polea, lo que puede aprovecharse para
conseguir que tambin gire el propio eje sin ms que conectar polea y eje entre s. Esta utilidad
es muy poco empleada en la actualidad, pero podemos encontrar una variacin de ella en los
sistemas de arranque de los motores fueraborda.

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0.5.3. Descripcin
La polea ja de cable es una polea simple, o una de gancho, cuyo eje no se desplaza cuando
tiramos de la cuerda que la rodea. Para su construccin necesitamos, como mnimo, un soporte,
un eje, una polea de cable y una cuerda. La polea de cable puede ser ja o de gancho.

0.5.4. Caractersticas
En estas poleas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos bsicos:
Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que queremos vencer.
Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en el eje de la polea para evitar que la
cuerda lo arranque. Tiene el mismo valor que la suma vectorial de la potencia y la resistencia.
Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar para vencer la resistencia. Esta fuerza
coincide la que queremos vencer.

Las poleas de cable soportan una fuerza de reaccin (Tensin, T) que se compensa con la suma
vectorial de las fuerzas de la Potencia (P) y la Resistencia (R).
El funcionamiento de este sistema tcnico se caracteriza por:

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Potencia y resistencia tienen la misma intensidad (valor numrico), por lo que el mecanismo
no tiene ganancia mecnica.
La cuerda soporta un esfuerzo de traccin igual al de la carga (por lo que este mecanismo
necesita emplear cuerdas el doble de resistentes que las empleadas para elevar la misma
carga con una polea mvil).
La potencia se desplaza la misma distancia que la carga (pues est unida directamente a ella
a travs de la cuerda), pero en diferente direccin o sentido.
De lo anterior deducimos que la ventaja de emplear este mecanismo para elevar pesos solo
viene de la posibilidad de que podemos ayudarnos de nuestro propio peso corporal ejerciendo la
fuerza en direccin vertical hacia abajo, en vez de hacia arriba.

0.5.5. Poleas Mviles

Debido a que es un mecanismo que tiene ganancia mecnica (empleando pequeas potencias se pueden vencer resistencias mayores), se emplea para reducir el esfuerzo necesario para la
elevacin o el movimiento de cargas. Se suele encontrar en mquinas como gruas, montacargas,
ascensores...
Normalmente se encuentra formando parte de mecanismos ms complejos denominados polipastos.

0.5.6. Descripcin
La polea movil no es otra cosa que una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene uno
de sus extremos anclado a un punto jo y el otro (extremo movil) conectado a un mecanismo de
traccin.

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Estas poleas disponen de un sistema armadura-eje que les permite permanecer unidas a la
carga y arrastrarla en su movimiento (al tirar de la cuerda la polea se mueve arrastrando la carga).

Para su construccin en el aula taller se necesitan, como mnimo, los operadores siguientes:
polea, eje, armadura, gancho y cuerda. Su constitucin es similar a la polea ja de gancho, diferencindose solamente en su forma de funcionamiento.
La presentacin comercial de estas poleas vara segn la utilidad a la que vaya destinada. En algunas versiones se montan varias poleas sobre una misma armadura con la nalidad de aumentar
el nmero de cuerdas y por tanto la ganancia mecnica del sistema. En otras se sustituye la armadura por una carcasa metlica que recoge a la polea en su interior, mejorando as la presentacin
esttica y la seguridad en su manipulacin.

0.5.7. Caractersticas
En ellas se distinguen los siguientes elementos tecnolgicos bsicos:

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Resistencia (R). Es el peso de la carga que queremos elevar o la fuerza que queremos vencer.
Tensin (T). Es la fuerza de reaccin que aparece en el punto jo para evitar que la cuerda
lo arranque. Tiene el mismo valor que la potencia.
Potencia (P). Es la fuerza que tenemos que realizar para vencer la resistencia. Esta fuerza
es la nica que nosotros tenemos que aplicar, pues la tensin es soportada por el punto de
anclaje de la cuerda.

Podemos ver que la polea mvil est colgando de dos tramos de cuerda; adems tambin vemos que la resistencia (R) tira hacia abajo, mientras que la potencia (P) y la tensin (T) lo hacen
hacia arriba, por tanto, en este mecanismo la resistencia queda anulada o compensada con las
fuerzas de la potencia y la tensin, cumplindose que su suma vectorial es nula.
El funcionamiento de este sistema tcnico se caracteriza por:
Podemos elevar un objeto pesado (resistencia, R) ejerciendo una fuerza (potencia, P) igual
a la mitad del peso de la carga (P=R/2). La otra mitad del peso (tensin) la soporta el otro
extremo de la cuerda, que permanece unido a un punto jo (T=R/2).
La cuerda solamente soporta un esfuerzo de traccin equivalente a la mitad de la carga
(T=R/2). Por eso con este mecanismo se pueden emplear cuerdas la mitad de resistentes
que en el caso de emplear una polea ja.
La carga y la polea solamente se desplazan la mitad del recorrido (L/2 metros) que realiza el
extremo libre de la cuerda (L metros).

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El inconveniente de este montaje es que para elevar la carga tenemos que hacer fuerza en
sentido ascendente, lo que resulta especialmente incmodo y poco efectivo. Para solucionarlo se
recurre a su empleo bajo la forma de polipasto (combinacin de poleas jas con mviles).

Se emplea en la elevacin o movimiento de cargas siempre que queramos realizar un esfuerzo

menor que el que tendramos que hacer levantando a pulso el objeto.

0.6. Polipastos
0.6.1. Descripcin
Es una combinacin de poleas jas y mviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de
sus extremos anclado a un punto jo.

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Los elementos tcnicos del sistema son los siguientes:

La polea ja tiene por misin modicar la direccin de la fuerza (potencia) que ejercemos
sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente facilita la elevacin
de cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
La polea mvil tiene por misin proporcionar ganacia mecnica al sistema. Por regla general, cada polea mvil nos proporciona una ganacia igual a 2.
La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a la
traccin ha de estar en funcin del valor de la resistencia y de la ganacia mecnica del sistema, que a su vez depende del nmero de poleas mviles y de su combinacin con las jas.
En este mecanismo la ganancia mecnica y el desplazamiento de la carga van en funcin inversa: cuanto mayor sea la ganacia conseguida menor ser el desplazamiento.

0.6.2. Caractersticas
La ganancia de cada sistema depende de la combinacin realizada con las poleas jas y mviles, por ejemplo, podremos obtener ganancias 2, 3 4 segn empleemos una polea ja y una
mvil, dos jas y una mvil o una ja y dos mviles respectivamente.

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Este sistema tiene el inconveniente de que la distancia a la que puede elevarse un objeto depende de la distancia entre poleas (normalmente entre entre las dos primeras poleas, la ja y la
primera mvil). Para solucionarlo se recurre a mecanismos en los que varias poleas jas y mviles
acoplados respectivamente en ejes comunes, son recorridos por la misma cuerda.

0.6.3. Talla
La talla es un polipasto formado por una polea ja y varias poleas mviles. Cada plolea mvil
soporta la mitad de peso que la anterior, si consideramos como primera polea aquella de la que
cuelga el peso total.
En la gura 22 podemos ver una talla formada por una polea ja y otra mvil (n = 1). El peso P
que cuelga de la polea mvil se reparte por igual entre los dos extremos de la cuerda que pasa por
dicha polea y, a su vez, el esfuerzo F debe ser igual a la fuerza que acta sobre el otro extremo de
la cuerda en la polea ja. Por tanto, llegamos a la conclusin de que F = P/2.

Podemos comprobar que si la talla tiene n ploleas mviles, la fuerza F ser:

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0.6.4. Trcola
La trcola es un polipasto que tiene un nmero par de poleas, la mitad jas y la otra mitad
mviles. Todas las poleas del mismo tipo tienen un soporte vertical comn. Las poleas tienen tamaos diferentes para evitar que las diferentes partes de la cuerda, que es nica, rocen entre s.

En la gura 24 podemos ver una trcola de 4 poleas (N =4). Puesto que la cuerda es nica, la
fuerza en todos sus tramos debe ser la misma. Como hay cuatro tramos de cuerda soportando
el peso P, cada tramo debe soportar un peso P/4, que ser la fuerza que debemos hacer en este
caso.En general, en una trcola de N poleas, la fuerza que debemos hacer es:

0.7. Plano Inclinado

El plano inclinado, es una de las mquinas simples, ya que permite reducir la fuerza que es
necesaria realizar para elevar una carga. Es una supercie plana que forma un ngulo de 90 grados
con el suelo. Se utiliza para elevar cuerpos a cierta altura.

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Imaginemos que queremos arrastrar el peso G desde una altura 1 hasta una altura 2; siendo
las posiciones 1 y 2 a las que nos referimos, las del centro de gravedad del bloque representado en
la gura.
El peso del bloque, (que como sabemos es una magnitud vectorial vertical y hacia abajo), puede descomponerse en dos componentes F1 y F2, paralela y perpendicular al plano inclinado respectivamente:

Como adems, por la supercie del plano inclinado, existir en general una fuerza de rozamiento FR que tambin deberemos vencer para poder desplazarlo. Esta fuerza es:

Analizando la gura, es evidente que para conseguir desplazar el bloque, la fuerza (F) que
deberemos realizar, ser:

Resulta obvio, que si en vez del plano inclinado, tratramos de levantar el bloque sin ms ayuda
que nuestros propios msculos, la fuerza (G) que tendramos que realizar sera simplemente la del
peso del bloque debido a la actuacin de la gravedad, es decir G = P

El plano inclinado es el punto de partida de un nutrido grupo de operadores y mecanismos

cuya utilidad tecnolgica es indiscutible. Sus principales aplicaciones son tres:
Se emplea en forma de rampa para reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa (carreteras, subir ganado a camiones, acceso a garajes subterrneos, escaleras...).

Trabajo Prctico 1

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En forma de hlice para convertir un movimiento giratorio en lineal (tornillo de Arqumedes,

tornillo, sinfn, hlice de barco, tobera...)
En forma de cua para apretar (sujetar puertas para que no se cierren, ensamblar piezas de
madera...), cortar (cuchillo, tijera, sierra, serrucho...) y separar o abrir (hacha, arado, formn,
abrelatas...).
La rampa es una supercie plana que forma un ngulo agudo con la horizontal. La rampa viene denida por su inclinacin, que puede expresarse por el ngulo que forma con la horizontal o
en porcentaje (relacin entre la altura alcanzada respecto a lo que avanza horizontalmente, multiplicado por 100). Este ltimo es el que se emplea usualmente para indicar la inclinacin de las
carreteras.

La rampa es un plano inclinado cuya utilidad se centra en dos aspectos: reducir el esfuerzo
necesario para elevar un peso y dirigir el descenso de objetos o lquidos.
Reduccin del esfuerzo. La rampa permite elevar objetos pesados de forma ms sencilla que
hacindolo verticalmente. El recorrido es mayor (pues el tablero de la rampa siempre es ms largo
que la altura a salvar), pero el esfuerzo es menor.
Podemos encontrar rampas con esta utilidad en carreteras, vas de tren, rampas para acceso a
garajes, escaleras, acceso de minusvlidos, puertos pesqueros, piscinas...
Dirigir el descenso de objetos o lquidos. Cuando se quiere canalizar el movimiento descendente de un objeto tambin se recurre a la rampa, pues aadindole unas simples guas (o empleando tubos inclinados) se puede conseguir que el camino seguido sea el que nosotros queremos, evitando desviaciones no deseadas.
Con esta utilidad se emplea en tejados, canalones, toboganes, acueductos, boleras, parques
acuticos, mquinas expendedoras, telfonos pblicos (gua para las monedas)...

0.7.1. Formula Madre del Plano Inclinado

P=F=N

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Lhb
Aqu se describe una prctica simulada que estudia el movimiento de un cuerpo que desliza a
lo largo de un plano inclinado hacia abajo y hacia arriba. A partir de las medidas de desplazamientos y tiempos, se pretende determinar el coeciente cintico d er ozami ent oyl aacel er aci nd el ag r aved ad g .

0.7.2. Cuando no hay Rozamiento

Si suponemos que el plano inclinado de ngulo nopr esent ar ozami ent o = 0

Las fuerzas sobre el cuerpo son:

El peso mg
La reaccin del plano N
Como hay equilibrio en sentido perpendicular al plano inclinado
N=mgcos
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento a lo largo del plano
Ma= mgsen, a = g sen
Si el cuerpo parte del reposo en la posicin A, las ecuaciones del movimiento son:
v= gsen X tx= gsenX t 2/2
Conocido el ngulo que f or mael pl anoi ncl i nad oconl ahor i zont al , el d espl azami ent oxd el mvi l ent r

0.7.3. Cuando hay Rozamiento

Normalmente el plano inclinado presenta rozamiento, por lo que es necesario realizar medidas, cuando el cuerpo desliza hacia abajo, y cuando desliza hacia arriba.

Trabajo Prctico 1

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Movimiento hacia abajo

Las fuerzas sobre el cuerpo son:
El peso mg
La reaccin del plano N
La fuerza Fr de rozamiento que se opone al movimiento del cuerpo
Supondremos que el coeciente de rozamiento espequeo, d emod oquesecumpl esi empr equet an >

Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del cuerpo en la direccin del plano inclinado hacia abajo.
ma1=mgsen F r, F r = N = mg cos
La aceleracin a1, vale
a1=g (sen cos)
Se mide el desplazamiento x1 del cuerpo, desde A hasta B y el tiempo t1 que emplea en desplazarse partiendo de A en reposo. A partir de estos dos datos, se obtiene la aceleracin a1 Movimiento hacia arriba.
Aplicamos la segunda ley de Newton al movimiento del cuerpo en la direccin del plano inclinado hacia arriba.
ma2=mgsen + F r, F r = N = mg cos
La aceleracin a2, vale
a2=g (sen + cos)
Se lanza el cuerpo en A con velocidad inicial v0, se mide el desplazamiento x2, desde A hasta
que se para en B, y el tiempo t2 que emplea en desplazarse. A partir de estos dos datos, se obtiene
la aceleracin a2. Teniendo en cuenta, que la velocidad inicial v0 y la aceleracin a2 son de signos
contrarios.

Trabajo Prctico 1

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Conocida las aceleraciones a1 y a2 y el ngulo que f or mael pl anoi ncl i nad oconl ahor i zont al , sepl anet au
g (sen cos)a2 = g (sen + cos)

0.8. Cuas
De forma sencilla se podra describir como un prisma triangular con un ngulo muy agudo.
Tambin podramos decir que es una pieza terminada en una arista alada que acta como un
plano inclinado mvil.
Se encuentra fabricada en madera, acero, aluminio, plsticos...

0.8.1. Estudio de las Fuerzas

La cua es un amplicador de fuerzas (tiene ganancia mecnica). Su forma de actuar es muy
simple: transforma una fuerza aplicada en direccin al ngulo agudo (F) en dos fuerzas perpendiculares a los planos que forman la arista alada (F1 y F2); la suma vectorial de estas fuerzas es
igual a la fuerza aplicada.

Las fuerzas resultantes son mayores cuanto menor es el ngulo de la cua.

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0.8.2. Utilidad
La cua es sumamente versatil y forma parte de multitud de mecanismo de uso cotidiano.
Algunas de sus utilidades prcticas son:
Modicar la direccin de una fuerza. Pues convierte una fuerza longitudinal en dos fuerzas
perpendiculares a los planos que forman el ngulo agudo. Esta utilidad es la empleada para abrir
o separar cuerpos: obtener tablones de los rboles, partir piedras en canteras, cerrar o abrir los
dientes de una cremallera...
Convertir un movimiento lineal en otro perpendicular. Si combinamos dos cuas podemos convertir el movimiento lineal de una en el desplazamiento perpendicular de la otra creando
una gran fuerza de apriete. Esta utilidad es especialmente apreciada en el ajuste de ensambles en
madera, sujeccin de puertas, ajuste de postes en la construccin, llaves de cerraduras...
Herramienta de corte, bien haciendo uso de la arista alada (cuchillo, abrelatas, tijeras,
maquinilla elctrica, cuchilla de torno...) o recurriendo al tallado de pequeas cuas (dientes de
sierra) que en su movimiento de avance son capaces de arrancar pequeas virutas (sierra para
metales, serrucho, sierra mecnica, fresa, lima...).

0.9. Tornillos
Son elementos roscados cuya funcin mecnica es la unin de dos o ms piezas entre s. Esta
unin, normalmente ja y desmontable, puede tener lugar por:
Apriete. Cuando el tornillo, por medio de su cabeza, ejerce la presin que garantiza la unin
entre las piezas.

Trabajo Prctico 1

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Presin. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, presiona contra una pieza
y produce su inmovilizacin.
Gua. Cuando el tornillo, por medio del extremo de su vstago, asegura una posicin determinada entre las piezas, permitiendo, no obstante, cierto grado de libertad.

Un tornillo es una modicacin del plano inclinado. Las roscas de un tornillo son como un
plano inclinado enrollado alrededor de un cilindro. La anchura de las roscas son como el ngulo
del plano inclinado.
Cuanto ms no es el paso del tornillo, ms vueltas se necesitan, y tambin menos esfuerzo,
para enroscarlo. La carga es la friccin y otras fuerzas ejercidas por la madera sobre el tornillo.
Cuando se enrosca un tornillo en un trozo de madera es como si se girara el largo plano inclinado a travs de la carga. La fuerza giratoria aplicada a un destornillador se convierte en una
fuerza aplicada vertical que enrosca el tornillo en un objeto. La distancia que avanza el tornillo a
cada vuelta viene determinada por el paso de la rosca.

0.9.1. Ventaja Mecnica

La ventaja mecnica de un tornillo tiene relacin con la dispersin del esfuerzo a lo largo de
una mayor distancia, permitiendo as superar grandes cargas con una cantidad de esfuerzo menor.
La ventaja mecnica se puede calcular utilizando la siguiente frmula:

Trabajo Prctico 1

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Esto signica que puedes girar tu destornillador con una fuerza de 1 N y generar una fuerza de
4N

0.9.2. Constitucin
Las partes constitutivas de un tornillo son las siguientes: cabeza, vstago y extremo.

Cabeza
Es la parte del tornillo que se utiliza para su manipulacin, bien manual o con ayuda de una
herramienta (destornillador, llave plana, llave de pipa, llave allen, llave inglesa, etc.). Puede adoptar diferentes formas (prismtica, cilndrica, tronco-cnica, etc.), cada una de ellas para unas aplicaciones determinadas, escogiendo la ms adecuada a nuestras necesidades; no obstante, el tornillo con cabeza de forma hexagonal es de uso general.

Trabajo Prctico 1

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39

Las cabezas de tornillos que presentan una forma prismtica, para una mayor facilidad de
manejo y conservacin, se eliminan los vrtices de las caras externas por medio de un mecanizado, denominado biselado, que consiste en un torneado cnico a 120. Este biselado origina unas
aristas hiperblicas en las caras de la cabeza del tornillo; aunque, al realizar su representacin, se
pueden aproximar en forma de arcos de circunferencia.

Vstago o caa
Es de forma cilndrica, estando roscado por el exterior en toda su longitud o en parte, para
poder atornillar en la correspondiente rosca hembra (tuerca). Existe una gran variedad de roscas
normalizadas, cada una de ellas para unas aplicaciones determinadas, aunque la rosca mtrica es
de uso general, siendo, por tanto, la ms utilizada.

Trabajo Prctico 1

Metal Mecnica

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Extremo o punta
Es el extremo libre del vstago. Este extremo, ofrecera un borde cortante al inicio del lete de
la rosca; adems, sera muy susceptible de daarse al recibir un golpe o al iniciar su penetracin
en la rosca de la tuerca, penetracin que resultara difcil de realizar. Para evitar todos estos inconvenientes, el citado extremo libre se mecaniza con el torno, formando un chan cnico de 90
o abombado. Adems de estas dos formas bsicas, el extremo o punta puede adoptar diferentes
conguraciones, segn la misin que deba cumplir. Se pueden consultar las normas: UNE 17076
y DIN 78.

Trabajo Prctico 1

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0.9.3. Designacin
Bsicamente, la designacin de un tornillo incluye los siguientes datos: tipo de tornillo segn
la forma de su cabeza, designacin de la rosca, longitud y norma que lo dene. A estos datos, se
pueden aadir otros, referentes a la resistencia del material, precisin, etc.

La longitud que interviene en la designacin es la siguiente:

En general, la longitud indicada se corresponde con la longitud total del vstago.
Para tornillos con extremo con tetn, la longitud indicada incluye la longitud del tetn.

Trabajo Prctico 1

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42

Para tornillos de cabeza avellanada, la longitud indicada es la longitud total del tornillo.

0.9.4. Nomenclaturas
Se suele utilizar la siguiente terminologa para las roscas de tornillos:
paso: distancia entre dos hilos adyacentes avance: distancia que avanza una tuerca cuando
se le da una vuelta. Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o tres veces el
paso respectivamente.

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0.9.5. Tornillos de Potencia

Este tipo de tornillos se utilizan para transformar un movimiento angular en lineal, transmitiendo fuerza (prensas, gatos, husillos de avance de tornos, etc...).
Sea el tornillo de potencia de la gura 8.4, en la que.

se quiere calcular la relacin entre el par T necesario para bajar y subir la carga y la fuerza F.

El lete de la rosca del tornillo se desarrolla sobre un plano una longitud equivalente a una
vuelta. Se hace un anlisis de las fuerzas actuantes para subir la carga gura 8.5 a) y para bajarla
gura 8.5 b).

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0.10. Bibliografa
http://slbn.les.wordpress.com/2010/08/folleto-1-unidad-i-introduccic3b3n-a-las-op-mec.pdf
http://www.vc.ehu.es/Dtecnico/tema12-05.htm
http://www.pcastela.es/documentos/mecanismos/Mecanismos.pdf
http://www.unav.es/adi/UserFiles/File/4000005038/cap8/20Tornillos/20y/20uniones/20atornilladas.pdf
http://slbn.wordpress.com/operaciones-mecanicas/
http://www.slideshare.net/hcarreno1982/105665602-operacionesmecanicasmetalurgiaucn
http://es.scribd.com/doc/28868435/Introduccion-a-Las-Operaciones-Mecanicas

http://iesantoniodenebrija.es/tecnologia/images/stories/departamento/TIndustrial/mecanismos/elemen
Apuntes de la Materia -Cinemtica de Mquinas- Facultad de Ingeniera - Universidad Autnoma de San Luis