MAQUINAS CNC

COMPONENTES Y ESTRUCUTURAS

EJES PRINCIPALES DE UNA CNC

El CNC permite al fabricante seleccionar hasta 28 ejes (debiendo estar definidos
adecuadamente como lineales, rotativos, etc., por medio de los parmetros
mquina), no existiendo ningn tipo de limitacin en la programacin de los
mismos, pudiendo realizarse interpolaciones con todos ellos a la vez.

La norma DIN 66217 denomina los diferentes tipos de ejes CNC como:
X-Y-Z Ejes principales de la mquina. Los ejes X-Y forman el plano de
trabajo principal, mientras que el eje Z es paralelo al eje principal de la
mquina y perpendicular al plano XY.
U-V-W Ejes auxiliares, paralelos a X-Y-Z respectivamente.
A-B-C Ejes rotativos, sobre los ejes X-Y-Z respectivamente.
Eje Y: desplazamiento transversal
del carro portador del cabezal de
dentro a fuera
Eje Z: desplazamiento transversal
de la mesa porta piezas de arriba
abajo.
Eje X: desplazamiento transversal
de la mesa porta piezas de
izquierda a derecha

SISTEMAS DE TRANSMISION
Los sistemas de transmisin son las que producen traslaciones rectilneas en los
ejes principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor
Los sistemas de transmisin producen traslaciones rectilneas en los ejes
principales a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor

- MESA
- HUSILLO CON ACCIONAMINETO DE BOLAS
- MOTOR
- ANILLOS PRECARGADOS

El accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garantizan la
Transmisin de esfuerzos del sinfn a la mesa con unas prdidas por friccin
mnimas. Las dos
Partes de su cuerpo estn ajustadas con una precarga para reducir al mnimo el
juego transversal
Entre ellas con lo que se mejora la exactitud y repeticin de los desplazamientos

CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS
El sistema directo utiliza una escala de medida ubicada en la gua de la mesa de
la mquina. Las imprecisiones en el giro del sinfn o en su acoplamiento no
afectan a este mtodo de medida. Un resolver ptico determina la posicin por
conteo directo en la rejilla o regleta graduada y transforma esta informacin a
seales elctricas para su proceso por la UC.

En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el
sinfn. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el
sinfn.

Para conocer la posicin exacta de cualquier elemento mvil de una MHCN a lo
largo de un eje de desplazamiento se emplean un conjunto de dispositivos
electrnicos y unos mtodos de clculo. Estos elementos constan, bsicamente,
de una escala graduada (similar a un escalmetro) y el resolver capaz de "leer"
dicha escala. Atendiendo a al mtodo de lectura y forma de la escala se distingue
entre:
medicin de posiciones absolutas.
ESTRUCTURA Y TIPOS DE DE CONTROL SEGN
LA FUNCION
ESTRUCTURA GENERAL DE UN TORNO CNC
Las caractersticas propias de los tornos CNC respecto de un torno normal
universal son las siguientes:
Motor y cabezal principal [
Este motor limita la potencia real de la mquina y es el que provoca el movimiento
giratorio de las piezas, normalmente los tornos actuales CNC equipan un motor de
corriente continua, que acta directamente sobre el husillo con una transmisin
por poleas interpuesta entre la ubicacin del motor y el husillo, siendo innecesario
ningn tipo de transmisin por engranajes.
Estos motores de corriente continua proporcionan una variedad de velocidades de
giro casi infinita desde cero a un mximo determinado por las caractersticas del
motor, que es programable con el programa de ejecucin de cada pieza. Muchos
motores incorporan dos gamas de velocidades uno para velocidades lentas y otro
para velocidades rpidas, con el fin de obtener los pares de esfuerzo ms
favorables. El husillo lleva en su extremo la adaptacin para los correspondientes
platos de garra y un hueco para poder trabajar con barra.
Las caractersticas del motor y husillo principal de un torno CNC pueden ser las
siguientes:
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Dimetro agujero husillo principal: 100 mm
Nariz husillo principal: DIN 55027 N 8 / Camclock N 8
Cono Morse N 2
Gama de velocidades: 2
Velocidad variable del husillo: I: 0-564 rpm II: 564-2000 rpm
Potencia motor: 15 kw
Bancada y carros desplazables


Husillo de bolas con rosca redondeada rectificada.
Para poder facilitar el desplazamiento rpido de los carros longitudinal y
transversal, las guas sobre las que se deslizan son templadas y
rectificadas con una dureza del orden de 450 HB. Estas guas tienen un
sistema automatizado de engrase permanente.
Los husillos de los carros son de bolas templadas y rectificadas asegurando
una gran precisin en los desplazamientos, estos husillos funcionan por el
principio de recirculacin de bolas, mediante el cual un tornillo sin fin tiene
un acoplamiento a los respectivos carros. Cuando el tornillo sin fin gira el
carro se desplaza longitudinalmente a travs de las guas de la bancada.
Estos tornillos carecen de juego cuando cambian de sentido de giro y
apenas ofrecen resistencia. Para evitar los daos de una colisin del carro
con algn obstculo incorporan un embrague que desacopla el conjunto y
detiene la fuerza de avance.
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Cada carro tiene un motor independiente que pueden ser servomotores o
motores encoder que se caracterizan por dar alta potencia y alto par a bajas
revoluciones. Estos motores funcionan como un motor convencional de
Motor de corriente alterna, pero con un encoder conectado al mismo. El
encoder controla las revoluciones exactas que da el motor y frena en el
punto exacto que marque la posicin programada de la herramienta.
Por otra parte la estructura de la bancada determina las dimensiones mximas de
las piezas que se puedan mecanizar. Ejemplo de las especificaciones de la
bancada de un torno CNC:
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UCP (Unidad central de proceso)
Artculo principal: Unidad central de proceso
La UCP o CPU es el cerebro de clculo de la mquina, gracias al microprocesador
que incorpora. La potencia de clculo de la mquina la determina el
microprocesador instalado. A cada mquina se le puede instalar cualquiera de las
UCP que hay en el mercado, por ejemplo: FAGOR, FANUC, SIEMENS, etc. Lo
normal es que el cliente elige las caractersticas de la mquina que desea y luego
elige la UCP que ms le convenga por prestaciones, precio, servicio, etc.
Las funciones principales encomendadas a la UCP es desarrollar las rdenes de
mando y control que tiene que tener la mquina de acuerdo con el programa de
mecanizado que el programador haya establecido, como por ejemplo calcular la
posicin exacta que deben tener las herramientas en todo el proceso de trabajo,
mediante el control del desplazamiento de los correspondientes carros longitudinal
y transversal. Tambin debe controlar los factores tecnolgicos del mecanizado, o
sea las revoluciones del husillo y los avances de trabajo y de desplazamiento
rpido as como el cambio de herramienta.

PERIFRICOS DE ENTRADA
Son todos los elementos que sirven para suministrar la informacin a la CPU.
Entre los ms importantes estn los siguientes:
Reglas pticas y posicionadores.
Conexin con el ordenador.
Teclado y panel de mandos.
UNIDADES DE ALMACENAMIENTO DE DATOS
Actualmente los tipos ms utilizados son:
Disco duro.
Conexin RS232 con ordenador.


PERIFRICOS DE SALIDA
Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacin que
suministra la CPU. Entre los ms importantes se destacan:
Comunicaciones RS232.
Monitor.
Control de movimiento de los ejes y dems elementos de la mquina.
El monitor le informa al operario todos los sucesos que se estn produciendo entre
los diferentes procesos de comunicacin, tanto los datos de entrada como los de
salida.
CAD/CAM Y SOFTWARE
En la actualidad el uso de programas CAD (diseo asistido por computadora) y
CAM (fabricacin asistida por computadora) es un complemento casi obligado de
toda mquina CNC, por lo que, generalmente, la manufactura de una pieza implica
la combinacin de tres tipos de software:
1. CAD: realiza el diseo de la pieza.
2. CAM: calcula los desplazamientos de los ejes para el maquinado de la
pieza y agrega las velocidades de avance, velocidades de giros y
diferentes herramientas de corte.
3. Software de control (incluido con la mquina): recibe las instrucciones del
CAM y ejecuta las rdenes de desplazamiento de las partes mviles de
la fresadora de acuerdo con dichas instrucciones.
PROGRAMACIN MANUAL
En este caso, el programa pieza se escribe nicamente por medio de
razonamientos y clculos que realiza un operario. El programa de mecanizado
comprende todo el conjunto de datos que el control necesita para la mecanizacin
de la pieza.

Al conjunto de informaciones que corresponde a una misma fase del mecanizado
se le denomina bloque o secuencia, que se numeran para facilitar su bsqueda.
Este conjunto de informaciones es interpretado por el intrprete de rdenes. Una
secuencia o bloque de programa debe contener todas las funciones geomtricas,
funciones mquina y funciones tecnolgicas del mecanizado. De tal modo, un
bloque de programa consta de varias instrucciones.

El comienzo del control numrico ha estado caracterizado por un desarrollo
anrquico de los cdigos de programacin. Cada constructor utilizaba el suyo
particular. Posteriormente, se vio la necesidad de normalizar los cdigos de
programacin como condicin indispensable para que un mismo programa pudiera
servir para diversas mquinas con tal de que fuesen del mismo tipo. Los
caracteres ms usados comnmente, regidos bajo la norma DIN 66024 y 66025
son, entre otros, los siguientes:

N: es la direccin correspondiente al nmero de bloque o secuencia. Esta
direccin va seguida normalmente de un nmero de tres o cuatro cifras. En el caso
del formato N03, el nmero mximo de bloques que pueden programarse es 1000
(N000 hasta N999).
X, Y, Z: son las direcciones correspondientes a las cotas segn los ejes X, Y, Z de
la mquina herramienta (Y planos cartesianos). Dichas cotas se pueden
programar en forma absoluta o relativa, es decir, con respecto al cero pieza o con
respecto a la ltima cota respectivamente.
G: es la direccin correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para
informar al control de las caractersticas de las funciones de mecanizado, como
por ejemplo, forma de la trayectoria, tipo de correccin de herramienta, parada
temporizada, ciclos automticos, programacin absoluta y relativa, etc. La funcin
G va seguida de un nmero de dos cifras que permite programar hasta 100
funciones preparatorias diferentes.
SUJECION DE PIEZAS CNC

Existen diferentes mecanismos para amarrar la pieza en los tornos CN

- Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentreables.
- Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas
irregulares.
- Mandriles autocentrables.
- Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas.
- Puntos y contrapuntos con arrastre para piezas esbeltas.
- Lunetas escamoteables para apoyo intermedio.
- Conos
-
En fresado se emplean las siguientes formas de sujecin

- Sargentos y apoyos con formas escalonadas, ajustables en altura o bloques
con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de apriete de
montaje-desmontaje rpido.
- Placas angulares de apoyo
- Palancas de apriete. Mordazas mecnicas autocentrables
- Platos o mesas magnticas.
- Mesas y dispositivos modulares de uso universal.
- Apoyos de diseo especfico o especial.

HERRAMIENTAS Y CAMBIADORES AUTOMATICOS
Herramientas en MHCN

Una herramienta completa de MHCN presenta generalmente las siguientes partes:
acoplamiento
portaherramientas (cuerpo, mango o porta plaquita)
punta herramienta (plaquita)
El acoplamiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del cabezal
de la MHCN (fresadoras) o en la torreta (tornos).

Las puntas de las herramientas pueden estar unidas al mango
permanentemente (soldadas). Sin embargo es ms habitual el uso de
sistemas de plaquitas intercambiables que se fijan mediante tornillos,
palancas, bridas, etc. Las plaquitas al disponer de varios filos pueden
alternar, invertir o cambiar definitivamente cuando sufren cualquier
deterioro.


Cambiadores automticos
Los cambiadores de herramientas reciben los nombres de:
Torreta de herramientas (tornos)
Carrusel de herramientas (fresadoras / centros de mecanizado)
El cambio de herramienta se controla por programacin CN caracterizndose por un giro
de la torreta hasta que coloca en la posicin de trabajo aquella que se le solicita

Fig.20: Torreta de herramientas de un torno

En el caso de los carruseles (almacenes) de herramientas, para cambiar la
herramienta se emplea un manipulador o garra adicional. La UC de la mquina
interrumpe el mecanizado para que el manipulador extraiga del carrusel, que ha
girado hasta colocar al til deseado en la posicin de cambio, la nueva
herramienta. Simultneamente la garra opuesta del manipulador extrae la
herramienta en uso del cabezal. Un volteo del manipulador coloca la nueva en el
cabezal y a la usada en el hueco (estacin) dejado por la primera en el almacn.
La operacin solo dura segundos.

Fig.21: Carrusel de herramientas de una fresadora